M9-INTEGRACIÓ DE SISTEMES D’AUTOMATIZACIÓ INDUSTRIAL
NORMATIVA VIGENTE
A la hora de desarrollar el proyecto de integración hay varias normas en las que se
especifica la forma de preparar la documentación eléctrica general. Estas normas
incluyen los símbolos gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que deben
uQlizarse para idenQficar los aparatos, diseñar los esquemas y montar los cuadros o
equipos eléctricos. El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de
confusión y facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las
instalaciones.
Los sistemas automáQcos son sistemas formados generalmente por disposiQvos
mecánicos, eléctricos, electrónicos y tecnologías de la información. Las insQtuciones
oficiales que dictan normas en estos sectores son:
• IEC (Interna3onal Electrotechnical Commision), Comité Internacional
Electrotécnico para elaborar normas internacionales sobre las tecnologías
eléctricas, electrónicas y relacionadas, conocidas globalmente como
electrotecnologías.
• ISO (Organización Internacional de Normalización). Ha establecido más de
veinte mil estándares que abarcan desde productos manufacturados y
tecnología hasta seguridad alimentaria, agricultura y cuidado de la salud.
Posee 244 comités técnicos por sectores, entre los que cabe destacar, para
el área que nos ocupa, Tecnologías de la información, RobóQca, Sistemas de
AutomaQzación e Integración, etc…
• CEN (Comité Europeo de Normalización). Es el responsable de las normas
europeas (EN). Creado para el desarrollo de tareas de normalización en el
ámbito europeo para favorecer los intercambios de productos y servicios.
• CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica). Normalización
en el campo electrónico y electrotécnico. Está compuesto por los
organismos de normalización de los Estados del CEN
• AENOR (Asociación Española de Normalización y Cer3ficación). Es la
insQtución española oficial responsable de adoptar como normas UNE
(normas españolas) todas las normas europeas que se elaboren en el seno
de CEN y CENELEC y de su posterior difusión, distribución, promoción y
comercialización, con el objeQvo de colaborar en la consecución del
mercado interior, eliminando las barreras técnicas creadas por la existencia
de normas diferentes en los disQntos Estados miembros de la Unión
Europea.
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Por otro lado, hay otras asociaciones profesionales internacionales que, por su
presQgio e importancia, establecen normas seguidas por la mayoría de los países y
fabricantes; por ejemplo:
• IEEE (Ins3tuto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos). Es una asociación
profesional con más de 420000 miembros en todo el mundo. Sus objeQvos son
el avance educaQvo y técnico de ingeniería eléctrica y electrónica, las
telecomunicaciones, la ingeniería informáQca y otras disciplinas afines. El IEEE
también publica tutoriales y estándares producidos por sus comités de
estandarización.
• ISA (Sociedad Internacional de Automa3zación). Desarrolla estándares
globales ampliamente uQlizados. Muchas normas ISA han sido adoptadas como
estándares internacionales por IEC. Ejemplos de estándares significaQvos de ISA
son el ISA-50.02, ISA-95, ISA-100.11ª y las populares normas ISA-5.1, para la
representación de la instrumentación en la industria de procesos.
• IET (Ins3tución de Ingeniería y Tecnología). Formado por más de cuarenta
organizaciones predecesoras desde 1854 con la sociedad de Ingenieros (SoE).
Promovió los intereses de los miembros en todo el mundo y se preocupó por
todas las ramas de la Ingeniería. En 2005 fue absorbido por el InsQtuto de
Ingenieros Incorporados (IIE) y en 2006 se fusionó con el InsQtuto de Ingenieros
Eléctricos (IEE) para formar el IET (InsQtuto de Ingeniería y Tecnología).
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Hay importantes normas internacionales que definen con precisión las especificaciones
técnicas y las prestaciones y el uso de aparataje eléctrico. La norma IEC-60947
consQtuye el primer paso significaQvo hacia un estándar internacional. A conQnuación
se muestran las siete partes de esta norma, con algunos de los temas que se tratan en
cada una.
Otras normas importantes, relacionadas con las instalaciones automaQzadas:
Algunas de las normas importantes que rigen la representación de esquemas y el
croquizado son las siguientes:
1- La norma internacional IEC-61082 que versa sobre la preparación de la
documentación usada en electrotecnia, se compone de varias partes:
a. IEC-61082-1. Requerimientos generales
b. IEC-61082-2. Esquemas orientados a función.
c. IEC-61082-3. Esquemas de conexiones, tablas y listas.
d. IEC-61082-4. Documentos de localización e instalación.
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2- La norma UNE-200002-1 establece y dispone por orden alfabéQco todos los
símbolos contenidos en la familia de normas UNE-EN-60617 basadas en la
norma internacional IEC-60617 para la definición de los símbolos gráficos para
esquemas:
a. EN-60617-2. Elementos de símbolos, símbolos disQnQvos y otros
símbolos de aplicación general.
b. EN-60617-3. Conductores y disposiQvos de conexión.
c. EN-60617-4. Componentes pasivos básicos.
d. EN-60617-5. Semiconductores y tubos de electrones
e. EN-60617-6. Producción, transformación y conversión de la energía
eléctrica.
f. EN-60617-7. Aparatos y disposiQvos de control y protección.
g. EN-60617-8. Aparatos de medida, lámparas y disposiQvos de
señalización.
h. EN-60617-9. Telecomunicaciones: equipos de conmutación y periféricos.
i. EN-60617-10. Telecomunicaciones: transmisión.
j. EN-60617-11. Esquemas y planos de instalaciones arquitectónicas y
topográficas.
k. EN-60617-12. Elementos lógicos binarios.
l. EN-60617-13. Operadores analógicos.
La norma internacional IEC-60445 incluye los principios fundamentales y de
seguridad para la interfaz hombre-máquina, el marcado y la idenQficación, así
como la idenQficación de los bornes de los equipos y de los terminales de
ciertos conductores designados y las reglas generales para definir un sistema
alfanumérico.
3- La norma IEC-81346 habla de los sistemas, las instalaciones y sobre los equipos
industriales y los productos industriales, incluyendo los principios de
estructuración y las designaciones de referencia. Publicada conjuntamente por
IEC e ISO, establece los principios generales para la formulación y proporciona
las reglas y las guías para la formulación de las designaciones de referencia
inequívocas para objetos en cualquier sistema. La norma reemplaza a la norma
previa IEC-60750 (que muchas empresas siguen usando).
4- La norma IEC-60073 establece los principios básicos y de seguridad para la
interfaz hombre-máquina, su marcado e idenQficación y los principios de
codificación para indicadores y actuadores. Como ejemplo de estos colores,
tenemos las Tablas 1.4 y 1.5:
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REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE SISTEMAS
DIAGRAMAS P&ID
Una vez realizado el control del sistema, se debe realizar un diagrama que incluya el
control de flujo del proceso, es decir, los instrumentos que irán en la instalación para el
control automáQco de la misma. La planificación, el diseño y la puesta en marcha de los
sistemas de medida y regulación requieren una comunicación clara e inequívoca entre
todas las partes involucradas. Necesitamos una definición clara de los términos
uQlizados, y en lo que respecta a la documentación, símbolos gráficos estandarizados.
Los Diagramas P&ID (Pipes and InstrumentaQon Diagrams, Diagramas de tuberías e
instrumentación) son los usados para representar los procesos fisicoquímicos. Las
normas más populares para representarlos son las ISA. En concreto la ISA-S5, sus
partes son:
Esta norma define la idenQficación de elementos mediante letras y símbolos. Cada
instrumento puede tener un conjunto de letras y números; las letras Qenen diversos
significados según el orden que tengan; así pues, un instrumento marcado con TI es un
indicador de temperatura.
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El número se usa para la localización del instrumento en el campo, es decir, el lazo al
que corresponde; por ejemplo TT-100 y TC-100 son un transmisor y un controlador de
temperatura del mismo lazo.
Cuando existen varios elementos iguales en el mismo lazo, pueden usarse letras
después del número para idenQficarlos; por ejemplo: FT-2A, FT-2B o FV-2-1, FV-2-2.
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La representación funcional de una señal de salida y una señal de entrada está
simbolizada por un rectángulo (bloque):
La siguiente tabla muestra algunos de los símbolos normalizados por la ISA-S5.1 para
cada función:
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Las líneas de proceso principales se muestran como líneas oscuras gruesas, mientras
que las líneas secundarias se muestran como líneas delgadas. A conQnuación se
muestran los disQntos Qpos de líneas, según sea lo que transmitan:
Los diagramas de tuberías e instrumentación (P&ID) son diagramas que muestran el
flujo del proceso en las tuberías, así como el equipo instalado y la instrumentación. A
conQnuación podemos ver algunos de estos símbolos:
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A conQnuación podemos ver un ejemplo de un diagrama P&ID:
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DIAGRAMAS ELÉCTRICOS
Para poder llevar a cabo la realización de un cuadro eléctrico hay que parQr de una
representación gráfica, en la que estarán idenQficados todos los elementos (y si
interrelación) que conforman la instalación.
La IEC-61082 define los símbolos gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que
deben usarse para idenQficar los componentes y diseñar los esquemas.
Designación de los componentes
Los contactores y relés están compuestos de un sistema de control o maniobra,
normalmente una bobina y un circuito de contactos para actuar sobre los receptores.
Los contactos en el circuito de potencia se llaman contactos principales y los que
actúan en el circuito de mando se llaman auxiliares. Para la designación de bornes en
contactores y relés se aplican las siguientes normas:
• Bobinas: Los bornes se designan
siempre de forma alfanumérica
• Circuitos principales (circuitos de
potencia): Los bornes se designan con
números de una sola cifra
• Circuitos auxiliares (circuitos de mando o maniobra): Los bornes
se designan mediante un numero de dos cifras:
o La cifra de unidades se corresponde a la función: Apertura
1-2 y Cierre:3-4.
o Para funciones especiales (temporización, disparo
térmico, …): Apertura:5-6 y Cierre:7-8
o Para todos ellos, la cifra de decenas corresponde al
número de orden. Los dos bornes de un mismo elemento de
contacto Qenen el mismo número de orden.
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El número caracterís3co permite idenQficar el Qpo y el número de elementos auxiliares
de contacto. La primera cifra corresponde al número de contactos de cierre y la
segunda, al número de contactos de apertura. Según EN-50011, en los contactores
auxiliares el número puede completarse con una letra caracterís3ca.
Los elementos que componen un equipo de automaQsmo
son idenQficados por una letra, seguida de un número de
orden.
Los códigos de letras permiten la clasificación de objetos, definidos según ISO/IEC-
81346-2:
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Realización de un circuito eléctrico automá3co
En un circuito eléctrico automáQco hay dos partes claramente diferenciadas, ya que hay
un circuito de potencia que alimenta a los sistemas en la planta (motores, …), y otro de
control o maniobra.
Estos circuitos se representan separados. El de potencia se realiza con un grueso de línea
mayor y se puede representar de forma mulQfilar o unifilar.
En la representación unifilar, los tres conductores vienen representados por una sola
línea verQcal, cortado por 3 líneas finas correspondientes a las 3 fases, y en el caso de
que sea bifásico, con 2 líneas.
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En la representación del circuito de maniobra o control, se representarán con dos líneas
horizontales las líneas de potencial, donde se conectarán todos los receptores que
forman parte del circuito de control, incluidas las señalizaciones acúsQcas o luminosas.
El sistema de control programable se representará en el esquema de maniobra indicando
claramente las entradas y las salidas.
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Cuando el esquema eléctrico conQene un número considerable de elementos, conviene
organizar la representación para facilitar la interpretación y localización de los elementos.
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En la siguiente tabla se muestran algunos de los símbolos eléctricos normalizados:
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