2.8.2 Velocidad vs. Corriente de inducido.
2.8.3 Par vs. Velocidad.
2.9 Control de los motores de C.D.
2.9.1 En el arranque.
INTEGRANTES:
DIANA PALOMA ALVAREZ RUEDA.
ITZURI TOLEDO SALINAS.
ARELI VALDIVIESO MARTINEZ.
EDUARDO PINEDA SANCHEZ.
2.8.2Velocidad vs Corriente de Inducido
en Máquinas Eléctricas
La importancas máquinas eléctr ic as son disp osi ti vos fu ndam e ntale s
en la gener ación, conver sión y tr ansmisión de e ne r gí a e lé ctr ica. E n
particular, la relación entr e la veloc idad y la cor r i e nte d e indu ci do
en estas máquinas es un aspecto cr u cial qu e afe cta su r e ndim ie nto
y operación.
Corriente de Inducido
¿Qué es?
La corriente de inducido se refiere a la corriente eléctrica que fluye
a través del devanado del rotor.
Ejemplo:
Imaginemos un motor de inducción trifásico utilizado en
aplicaciones industriales. Cuando se aplica una carga mecánica al
eje del motor, la velocidad de rotación del rotor disminuye, lo que a
su vez provoca un aumento en la corriente de inducido para
mantener el par de salida requerido
Velocidad Nominal
¿Qué es?
E s la velocidad a la cual está diseñada par a ope r ar baj o condicione s
normales de car ga. La cor r iente de indu ci do a e sta ve loci dad e s
crucial para deter minar la ef ic iencia y estabili dad de l siste m a.
• Ejemplo
Consideremos un gener ador sínc r ono conec tad o a la r e d e lé ctr ica. A
velocidad nominal, la cor r iente de indu ci do e s contr olad a par a
mantener la fr ecuenc ia y la tensión de salida d e ntr o de los lí m ite s
aceptables, gar antizando así u na oper ación e stable y confiable
Relación entre Velocidad y Corriente de
Inducido
La relación inver sa entr e la velocidad y la cor r ie nte de i ndu ci do e n
las máquinas eléct r icas es que a medida qu e la car ga m e cáni ca
aumenta, la velocidad disminuye y por lo tanto, la cor r i e nte d e
inducido tiende a aumentar par a mantener e l e q u i li b r i o de l siste m a.
Ejemplo:
Tomemos un motor de c or r iente c ontinua u ti li z ad o e n u n asce nso,
cuando se car ga el asc ensor con más peso, la ve loci dad de r otaci ón
del motor disminuye, lo que r esu lta en un au m e nto pr opor ci onal e n
la corriente de inducido par a mantener la e le v aci ón de l asce nsor d e
manera segur a y eficiente.
2.8.3Par(Torque):
El par es una medida de la fu er za r otativa apli cad a sob r e u n e je . E n
el caso de un motor eléc tr ic o, el par se r efie r e a la fu e r za de gi r o
que el motor es capaz de gener ar . Se e x p r e sa tí p icam e nte e n
unidades de Newt on-metr o (Nm) en el sistem a inte r naci onal (SI ).
Un motor eléct r ico pu ede pr odu cir dife r e nte s nive le s de p ar
dependiendo de fact or es c omo la c or r iente e lé ctr i ca su m i nistr ada,
el diseño del motor y la car ga que esté sopor tand o.
Velocidad:
La velocidad se r efier e a la r apidez c on la q u e e l e je d e u n m otor
eléctrico o cualquier otr o sistema r otativo g i r a. Se m ide tí p icam e nte
en revoluciones por minuto (RPM) en el caso d e los m otor e s
eléctricos.
La velocidad de un motor eléc tr ic o pue d e var iar se gú n var ios
factores, incluyendo el voltaje su ministr ado, la car ga a la qu e e stá
sometido y el diseño d el motor .
Estos dos conceptos están r elac ionados a tr av é s d e la le y de pote nci a
mecánica, que establec e que la potenc ia (la cantidad de tr abaj o
realizado por unidad de tiempo) es ig u al al p r od u cto de l par y la
velocidad angular (en r adianes por seg u ndo ) de l m otor :
ECUACIÒN:
Ejercicio:
Un motor eléct r ico tiene u na cu r va c ar acte r ística q u e m u e str a qu e a
una velocidad de 1000 RP M, pr oduce u n par d e 10 Nm . Se le ap li ca u na
carga que r equier e un par adicional de 5 Nm.
¿Cuál será l a nueva veloc idad del motor cu and o e stá ope r ando baj o e sta
carga adicional?
En muchas aplicaciones, se busca un eq u i li b r i o e ntr e e l par y la
velocidad par a satisfacer los r equ isitos espe cíficos d e la apli caci ón.
Por ejemplo, en aplicaciones qu e r equ ier en u n gr an e sfu e r zo d e tor sión,
como levantar objetos pesados, se pr ef ier e n m otor e s con u n alto par ,
mientras que en aplic aciones qu e r equ ier e n alta v e loci dad , com o e n
ciertos sistemas de tr anspor te, se pr ef ier e u na alta ve loci dad con u n par
moderado.
2.9 CONTROL DE
LOS MOTORES DE
C.D.
Tecnicas de control de los motores de c.d.
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,
es una máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que se
utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los
motores de corriente continua.
El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un
conocimiento básico de electrónica de potencia.
Tiristores: El tiristor (gr.: puerta) es una familia de componentes electrónicos
constituido por elementos semiconductores que utiliza realimentación interna
para producir una conmutación. Se emplea generalmente para el control de
potencia eléctrica, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por completo
el paso de la corriente sin tener nivel intermedio alguno, aunque no son capaces
de soportar grandes sobrecargas de corriente.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de
operación de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinación del motor, los tiristores de control y demás componentes
electrónicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad,
sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.
Control de velocidad de motores de c.d
Los motores de CC se utilizan en aplicaciones de control de velocidad preciso
debido a su capacidad para proporcionar una alternancia desde una posición de
parada hasta la velocidad máxima con bastante facilidad y eficiencia. El control
de la velocidad de un motor en serie de CC, cuando el campo está en serie con el
inducido, se realiza aumentando o disminuyendo el voltaje aplicado al circuito.
En un motor de derivación de CC, en donde el campo está en paralelo con el
inducido, la velocidad se controla aumentando o disminuyendo el voltaje
aplicado al inducido utilizando un reóstato.
En lugar de reóstatos, ahora se utilizan rectificadores controlados por silicio
(SCR, por sus siglas en inglés), ya que pueden manejar grandes cantidades de
energía sin problemas de disipación de calor. Además, los SCR son mucho más
pequeños y se conectan fácilmente con los controladores lógicos programables
(PLC).
Rectificadores controlados por silicio (SCR).
Los SCR (rectificador controlado de silicio) son dispositivos de tres terminales que
se comportan como diodos rectificadores, con la capacidad adicional de bloquear
el flujo de corriente hacia adelante hasta que se aplique una señal de control.
Funciona básicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo
circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión
en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en el instante en que se aplique
dicha tensión, el tiristor comienza a conducir.
Control de flujo en motores de c.d.
La velocidad de un motor de CC se puede controlar cambiando el flujo que se le
aplica, ya que la velocidad del motor es inversamente proporcional al flujo por
polo. Para controlar el flujo, se agrega una resistencia variable o un reóstato en
serie con el bobinado de campo. El aumento de la resistencia aumentará la
velocidad ya que disminuirá el flujo. En los motores de derivación, la corriente
de campo es bastante pequeña, por lo que este método funciona de manera
bastante eficiente. El control de flujo es un método fácil y conveniente para
controlar la velocidad, ya que la pérdida de potencia es pequeña debido a la
corriente del campo de derivación.
Control del inducido
La velocidad de un motor de CC es directamente proporcional a la EMF trasera.
Eso significa que, cuando la tensión de alimentación y la resistencia del
inducido se mantienen constantes, la velocidad es directamente proporcional a
la corriente del inducido. Por lo tanto, si agregamos resistencia en serie con el
inducido, la corriente disminuye y, por lo tanto, la velocidad también
disminuirá. Cuanto mayor es la resistencia en serie con el inducido, mayor es la
disminución de la velocidad. En el método de control del inducido se desperdicia
una gran cantidad de energía y es útil para motores pequeños.
Control del voltaje
El campo de derivación recibe un voltaje de excitación fijo, pero se aplican
voltajes variables al inducido. Este voltaje a través del inducido se controla
mediante un dispositivo de conmutación adecuado y la velocidad del motor es
generalmente proporcional al voltaje a través del inducido.
Además, esta modulación de voltaje en el campo inducido permite una
aceleración y desaceleración más suaves del motor de CC, lo que lo hace
adecuado para aplicaciones donde se requiere un control de velocidad preciso y
dinámico.
Sistema Ward-Leonard
El control de velocidad del sistema Ward-Leonard de motores de CC se utiliza
cuando se requiere un control de velocidad muy preciso del motor. En este
método, la salida del generador se alimenta al inducido del motor cuya
velocidad se va a controlar. El voltaje de salida del generador se puede variar
empleando el regulador de campo desde cero hasta su valor máximo, para variar
así el voltaje del inducido suavemente, lo que da como resultado un control muy
suave de la velocidad del motor de CC.
Además, el sistema Ward-Leonard ofrece una excelente regulación de la
velocidad incluso con cargas variables, lo que lo hace adecuado para aplicaciones
donde la velocidad precisa y constante del motor es crucial, como en sistemas
transportadores y máquinas herramienta.
El sistema Ward-Leonard se trata de un grupo motor-generador-motor destinado
a lograr el control del sentido de giro y amplia regulación de la velocidad en
motores de corriente continua
Factores que facilitan el manejo de la fuerza electromotriz
•La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el campo, la
fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.
•La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza
electromotriz tiende a ser mayor. también puede variar hay diferentes formatos
para desarrollarlo.
2.9.1Control de los motores de C.D.
En el arranque.
Las máquinas eléctricas de corriente directa (C.D.) son ampliamente
utilizadas en diversas aplicaciones industriales debido a su capacidad
para proporcionar un control preciso de la velocidad y el par motor.
Nos enfocaremos en el control de los motores de corriente directa,
centrándonos especialmente en el arranque.
2.9.1 METODOS DE CONTROL
Arranque de Motores CD
Arranque Directo:
En el arranque directo, se aplica corriente directamente al motor desde una
fuente de alimentación. Esto puede ser adecuado para motores pequeños y de
baja potencia, pero puede generar picos de corriente elevados, lo que puede
ser perjudicial para el motor y el sistema de alimentación.
Arranque por Resistencias en Serie (Arranque por Rotor Inicial):
En este método, se conectan resistencias en serie con el rotor del motor
durante el arranque para limitar la corriente inicial y reducir los picos de
corriente.
A medida que el motor gana velocidad, se pueden desconectar gradualmente
las resistencias para aumentar la corriente y, por lo tanto, el par motor.
Ar r anque con Ar r ancador El ect r óni co de Cor r i ent e Cont i nua
( Ar r anque Suave) :
Los arrancadores electrónicos proporcionan un arranque suave al motor de
C.D, controlando gradualmente la corriente suministrada al motor durante el
arranque.
Esto se logra mediante la modulación de ancho de pulso (PWM) u otros
métodos de control electrónico.
El control de motores de corriente directa es fundamental para
una amplia gama de aplicaciones industriales. Al entender los
diferentes métodos de arranque y sus aplicaciones, podemos
seleccionar la mejor opción para optimizar el rendimiento del
motor y garantizar una operación segura y eficiente.
