ÍNDICE

1. Unidad 4: La transformada de Laplace y su aplicación para resolver ecuaciones

diferenciales .............................................................................................................3

Tema 1: Introducción a la transformada de Laplace. ................................................... 3

Objetivos: ...................................................................................................................... 3

Introducción: ................................................................................................................. 3

2. Información de los subtemas .............................................................................4

2.1 Subtema 1: Definición y propiedades de la transformada de Laplace. ............. 4

2.2 Subtema 2: Transformada inversa de Laplace. ................................................ 17

2.3 Subtema 3: Funciones escalonadas ................................................................. 20

2.4 Subtema 4: Primer y segundo teorema de traslación ...................................... 23

3. Bibliografía ......................................................................................................24

2
 Introducción a la transformada de Laplace

1. Unidad 4: La transformada de
Laplace y su aplicacion para
resolver ecuaciones diferenciales
Tema 1: Introducción a la transformada de Laplace.
Objetivos:

• Definir la Transformada de Laplace.

• Determinar la transformada inversa de Laplace.
• Conocer las funciones escalonadas.
• Aplicar el primer y segundo teorema de traslación.

Introducción:

El método de la transformación de Laplace es una técnica para resolver ecuaciones

diferenciales con condiciones iniciales. Se usa comúnmente para resolver problemas
de sistemas y circuitos eléctricos. Pierre Laplace fue un astrónomo, físico y
matemático de origen francés; a el se atribuye el nombre de una de las transformadas
mas importantes en el campo de estudio de las ecuaciones diferenciales.

En este subtema se determinará cómo usar la transformada de Laplace para resolver

ecuaciones diferenciales. Hay muchos tipos de transformaciones en el mundo. Las
transformadas de Laplace y las transformadas de Fourier son probablemente los dos
tipos principales de transformaciones que más se utilizan. Como se estudiará en
secciones posteriores, se puede usar transformadas de Laplace para reducir una
ecuación diferencial a un problema de álgebra. El álgebra puede ser desordenado en
ocasiones, pero será más simple que resolver la ecuación diferencial directamente en
muchos casos. Las transformaciones de Laplace también se pueden usar para resolver
problemas de valor inicial (PVI) en las que no se puede usar ningún método
anteriormente estudiado (Zill, 2008).
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Para ecuaciones diferenciales "simples" como las de los primeros subtemas, las
transformaciones de Laplace serán más complicadas de lo que se necesita. De hecho,
para la mayoría de las ecuaciones diferenciales homogéneas, las transformaciones de
Laplace son significativamente más largas y no tan útiles. Además, muchas de las
ecuaciones diferenciales no homogéneas "simples" en los Coeficientes
Indeterminados y la Variación de Parámetros son aún más simples (o al menos no más
difíciles que las transformadas de Laplace) (José Becerril, 2004). Sin embargo, en este
punto, la cantidad de trabajo requerida para las transformaciones de Laplace está
comenzando a ser igual a la cantidad de trabajo que se empleó en las unidades
anteriores.

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 Introducción a la transformada de Laplace

2. Informacion de los subtemas

2.1 Subtema 1: Definición y propiedades de la
transformada de Laplace.
Definición de la transformada de Laplace

Sea la función 𝑓(𝑡) una función continua por tramos o en todo su dominio. La
Transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) es denotada como ℒ{𝑓(𝑡)} y se define como la
integral impropia:

+∞

ℒ {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

0

(DiPrima, 2010).

De la definición anterior, se tiene una notación alternativa para las transformaciones

de Laplace. Por conveniencia, a menudo se denotará la transformada de Laplace
como:

ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)

Con esta notación alternativa, tenga en cuenta que la transformada de Laplace es

realmente una función de una nueva variable, esta variable es “𝑠” y toda la expresión
que depende de 𝑡 en la función se abandonará en el proceso de integración. Ahora, la
integral en la definición de la transformación es una integral impropia y
probablemente sería mejor recordar cómo funcionan este tipo de integrales antes de
poder calcular algunas transformaciones (Lang, 1980).

Adicionalmente, una función continua por tramos o también llamada seccionalmente

continua, es aquella que es continua en todo su dominio excepto en una cantidad
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finita de puntos, un ejemplo se muestra en la siguiente figura (William Boyce, 2010).

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 Introducción a la transformada de Laplace

Figura 1: Función continua por tramos (seccionalmente continua).

Fuente: Creative commons Microsoft Word.

Ejemplos:

1. Calcular: ℒ{1}

Solución:

Para este caso, se tiene que 𝑓(𝑡) = 1. Aplicando la definición de la transformada de

Laplace, se tiene:

+∞ +∞

ℒ{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (1) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0 0
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En esta última expresión, debido a que se tiene una integral impropia, se aplica el
cambio de variable en el extremo superior de integración y se aplica límite en dicha
variable, esto es:

ℒ{1} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑏→+∞
0

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 Introducción a la transformada de Laplace

Luego se calcula la integral impropia primero integrando, luego evaluando los límites
de integración y finalmente calculando el límite al infinito, de ahí que:

𝑒 −𝑠𝑡 𝑏
ℒ{1} = lim [ ]|
𝑏→+∞ −𝑠 0

𝑒 −𝑠𝑏 𝑒 −𝑠(0)
ℒ{1} = lim [ − ]
𝑏→+∞ −𝑠 −𝑠

𝑒 −𝑠𝑏 1
ℒ{1} = lim [− + ]
𝑏→+∞ 𝑠 𝑠

1 1
ℒ{1} = lim [− + ]
𝑏→+∞ 𝑠𝑒 𝑠𝑏 𝑠

En esta última expresión se puede observar que cuando "𝑏" tiende al infinito,
entonces la primera fracción tiende a cero siempre que "𝑠" sea positivo y la segunda
fracción al ser contante queda igual; por lo tanto:

1
ℒ{1} = , 𝑠>0
𝑠

Como se puede observar, la transformada de Laplace resulta una expresión que

depende de una nueva variable, en este caso "𝑠". Se debe tener en cuenta que se tuvo
que poner una restricción en “s” para poder calcular la transformación. Todas las
transformaciones de Laplace tendrán restricciones en “s”. En esta etapa del juego,
esta restricción es algo que tendemos a ignorar, pero realmente nunca debemos
olvidar que está ahí.

2. Calcular: ℒ{𝑒 𝑎𝑡 }
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Solución:

Para este caso, se tiene que 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 . Aplicando la definición de la transformada de

Laplace, se tiene:

+∞ +∞

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑒 𝑎𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑑𝑡

0 0

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De igual manera que el caso anterior, debido a que se tiene una integral impropia, se
aplica el cambio de variable en el extremo superior de integración y se aplica límite en
dicha variable, esto es:

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = lim ∫ 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑑𝑡

𝑏→+∞
0

Luego se calcula la integral impropia primero integrando, luego evaluando los límites
de integración y finalmente calculando el límite al infinito, de ahí que:

𝑎𝑡 }
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑏
ℒ{𝑒 = lim [ ]|
𝑏→+∞ 𝑎 − 𝑠 0

𝑒 (𝑎−𝑠)𝑏 𝑒 (𝑎−𝑠)(0)
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = lim [ − ]
𝑏→+∞ 𝑎−𝑠 𝑎−𝑠

𝑒 (𝑎−𝑠)𝑏 1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = lim [ + ]
𝑏→+∞ 𝑎−𝑠 𝑠−𝑎

1 1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = lim [ + ]
𝑏→+∞ (𝑎 − 𝑠)𝑒 (𝑎−𝑠)𝑏 𝑠−𝑎

En esta última expresión se puede observar que cuando "𝑏" tiende al infinito,
entonces la primera fracción tiende a cero siempre que "𝑎 − 𝑠" sea positivo (es decir,
𝑠 > 𝑎) y la segunda fracción al ser contante queda igual; por lo tanto:

1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = , 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
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3. Calcular: ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)}

Solución:

Para este caso, se tiene que 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡). Aplicando la definición de la

transformada de Laplace, se tiene:

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 Introducción a la transformada de Laplace

+∞ +∞

ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0 0

Así como en los casos anteriores, se procede con la integración impropia:

ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = lim ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑏→+∞
0

Para este caso, primero se realizará la integración por partes de la expresión

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡. Se realizan los cambios de variables respectivos:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)
𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣=−
𝑎

Aplicando la fórmula de integración por partes:

𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 (− ) − ∫ (− ) (−𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡)
𝑎 𝑎

1 −𝑠𝑡 𝑠
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑎

En el miembro derecho de la ecuación nuevamente se tiene que aplicar integración

por partes:
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𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)
𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣=
𝑎

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 Introducción a la transformada de Laplace

Reemplazando nuevamente se tiene:

1 −𝑠𝑡 𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − [𝑒 −𝑠𝑡 − ∫( ) (−𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡)]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

1 −𝑠𝑡 𝑠 1 𝑠
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − [ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

−𝑠𝑡
1 −𝑠𝑡 𝑠 −𝑠𝑡 𝑠2
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 2 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) − 2 ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑎 𝑎 𝑎

En este caso se tiene una ecuación integral en la que se procede a despejar la

antiderivada solicitada:

𝑠2 1 −𝑠𝑡 𝑠 −𝑠𝑡
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = − 𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) − 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)
𝑎2 𝑎 𝑎2

Agrupando y factorizando:

𝑠2 1 𝑠
(1 + 2 ) ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)]
𝑎 𝑎 𝑎

Despejando y manipulando algebraicamente se tiene:

1
− 𝑠
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡 = 𝑎 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)]
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𝑠 2 𝑎
(1 + 2 )
𝑎

1
−𝑎 𝑠
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)]
𝑎2 + 𝑠2 𝑎
( )
𝑎2

−𝑎 𝑠
∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡
[𝑐𝑜𝑠( 𝑎𝑡 ) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑎𝑡)]
𝑎2 + 𝑠 2 𝑎

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Ahora, retomando la integral impropia, se tiene:

−𝑎 𝑠 𝑏
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = lim { 2 2
𝑒 −𝑠𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)]} |
𝑏→+∞ 𝑎 + 𝑠 𝑎 0

Sacando la constante del límite:

−𝑎 𝑠 𝑏
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = lim {𝑒 −𝑠𝑡 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)]} |
𝑎2 2
+ 𝑠 𝑏→+∞ 𝑎 0

Evaluando los límites de integración:

−𝑎 𝑠 𝑠
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = lim {𝑒 −𝑠𝑏 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑏) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑏)] − 𝑒 −𝑠(0) [𝑐𝑜𝑠(0) + 𝑠𝑒𝑛(0)]}
𝑎2 + 𝑠 2 𝑏→+∞ 𝑎 𝑎
−𝑎 𝑠
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = lim {𝑒 −𝑠𝑏 [𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑏) − 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑏)] − 1}
𝑎2 + 𝑠 2 𝑏→+∞ 𝑎
𝑠
−𝑎 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑏) − 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑏)
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = 2 lim [ − 1]
𝑎 + 𝑠2 𝑏→+∞ 𝑒 𝑠𝑏

En esta última expresión se puede observar que cuando "𝑏" tiende al infinito,
entonces la primera fracción tiende a cero siempre que "𝑠" sea positivo (es decir, 𝑠 >
0); esto se cumple porque la expresión del numerador corresponde a una función
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acotada; por otro lado, la segunda expresión al ser contante queda igual; por lo tanto:

𝑎
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)} = , 𝑠>0
𝑠2 + 𝑎2

Como se pudo observar de los ejemplos anteriores, para determinar la transformada

de Laplace existe casos muy simples, así como también cálculos que ameritan un
mayor esfuerzo y procedimiento para lograrlo.

A continuación, mediante una tabla, se presentan algunas transformadas de Laplace:

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Función 𝒇(𝒕) Transformada 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔) Condición

𝑘 𝑘 𝑠>0
𝑠

𝑒 𝑎𝑡 1 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎

𝑡 𝑛 , 𝑛 ∈ 𝑍+ 𝑛! 𝑠>0
𝑠 𝑛+1

𝑡 𝑝 , 𝑝 > −1 𝛤(𝑝 + 1) 𝑠>0

𝑠 𝑝+1

𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) 𝑎 𝑠>0
𝑠2 + 𝑎2

𝑐𝑜𝑠 (𝑎𝑡) 𝑠 𝑠>0

𝑠 2 + 𝑎2

𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡) 𝑎 𝑠 > |𝑎|

𝑠 2 − 𝑎2

𝑐𝑜𝑠ℎ (𝑎𝑡) 𝑠 𝑠 > |𝑎|

𝑠2 − 𝑎2
Tabla 1: Transformada de Laplace de algunas funciones

Fuente:(William Boyce, 2010)

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En la tabla anterior, se muestran algunas funciones utilizadas con poca frecuencia en

cursos básicos de Matemática, su uso está mas concentrado en la Estadística y en la
aplicación de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales, estas
son las funciones hiperbólicas y la función Gamma. A continuación, mediante otra
tabla, se definen de forma sencilla estas funciones:

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Función especial Definición Dominio

𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡) 𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡 𝑅
𝑓(𝑡) =
2

𝑓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡) 𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡 𝑅
𝑓(𝑡) =
2

+∞

𝑓(𝑡) = ∫ 𝜏 𝑡−1 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
0

Algunas propiedades importantes:

𝑓(𝑡) = 𝛤(𝑡) 𝛤(𝑛) = (𝑛 − 1)! , 𝑛 ∈ 𝑍+ 𝑅

𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛 𝛤(𝑛)

𝛤(1) = 1

1
𝛤 ( ) = √𝜋
2
Tabla 2: Definiciones de algunas funciones especiales

Fuente:(Apostol, 1960)

Propiedades de la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace posee muchas propiedades que se aplican tanto en su

definición como en su aplicación a los problemas de valor inicial (PVI) de las
ecuaciones diferenciales, entre estas se tiene:
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Propiedad de Linealidad

Sean 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) dos funciones, entonces:

ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡) } = 𝛼ℒ{𝑓(𝑡) } + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡) }

Para cualquier constante 𝛼, 𝛽 ∈ 𝑅.

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Propiedad de cambio de escala

Sea 𝑓(𝑡) una función con transformada de Laplace 𝐹(𝑠) y sea 𝛼 ∈ 𝑅 − {0}, entonces:

1 𝑠
ℒ{𝑓(𝛼𝑡) } = 𝐹( )
𝛼 𝛼

Propiedad de desplazamiento

Sea 𝑓(𝑡) una función con transformada de Laplace 𝐹(𝑠), entonces:

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠 − 𝑎)

Para cualquier constante 𝑎 ∈ 𝑅.

Propiedad de la derivada

Sea 𝑓(𝑡) una función derivable con transformada de Laplace 𝐹(𝑠) y cuyo valor inicial
𝑓(0) está definido, entonces:

𝑑(𝑓(𝑡))
ℒ{ } = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
𝑑𝑡

Propiedad de la segunda derivada

Sea 𝑓(𝑡) una función dos veces derivable con transformada de Laplace 𝐹(𝑠) y cuyos
valores iniciales 𝑓(0), 𝑓′ (0) están definidos, entonces:

𝑑 2 (𝑓(𝑡))
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ℒ{ } = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)

𝑑𝑡 2

Propiedad de la n-ésima derivada

Sea 𝑓(𝑡) una función n veces derivable con transformada de Laplace 𝐹(𝑠) y cuyos
valores iniciales 𝑓(0), 𝑓′ (0), …, 𝑓 (𝑛−1) (0) están definidos, entonces:

𝑑 𝑛 (𝑓(𝑡))
ℒ{ } = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − 𝑠 𝑛−3 𝑓 ′′ (0) − ⋯ − 𝑠𝑓 (𝑛−2) (0) − 𝑓 (𝑛−1) (0)
𝑑𝑡 𝑛

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Propiedad de la integral

Sea 𝑓(𝑡) una función integrable con transformada de Laplace 𝐹(𝑠), entonces:

𝑡
1
ℒ {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = 𝐹(𝑠)
𝑠
0

Propiedad del producto con el monomio 𝒕

Sea 𝑓(𝑡) una función con transformada de Laplace 𝐹(𝑠), entonces:

𝑑(𝐹(𝑠))
ℒ{𝑡 𝑓(𝑡)} = −
𝑑𝑠

Propiedad del producto con el monomio 𝒕𝒏

Sea 𝑓(𝑡) una función con transformada de Laplace 𝐹(𝑠) y sea 𝑛 ∈ 𝑁, entonces:

𝑑 𝑛 (𝐹(𝑠))
ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛

Ejemplo:

Calcular: ℒ{4𝑒 −3𝑡 𝑡 5 + 3𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)}

Solución:

En esta transformada, primero se aplica la propiedad de linealidad, quedando de esta

forma tres transformadas a calcular, esto es:
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ℒ{4𝑒 −3𝑡 𝑡 5 + 3𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = 4ℒ{𝑒 −3𝑡 𝑡 5 } + 3ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡)} − ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)}

Luego, se aplican respectivamente, las propiedades de desplazamiento, cambio de

escala y el producto con el monomio 𝑡:

Aplicando propiedad de desplazamiento:

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 Introducción a la transformada de Laplace

ℒ{𝑒 −3𝑡 𝑡 5 } = 𝐹(𝑠 + 3)

Donde:

5!
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑡 5 } =
𝑠6

De ahí que:

5!
ℒ{𝑒 −3𝑡 𝑡 5} =
(𝑠 + 3)6

Aplicando propiedad de cambio de escala:

1 𝑠
ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡)} = 𝐹( )
2 2

Donde:

1
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑡)} =
𝑠2 − 1

De ahí que:

1 1 1 1 1 4 2
ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡)} = 2 = 2 = 2 = 2
2 𝑠 2 𝑠 − 4 2𝑠 − 4 𝑠 − 4
(2) − 1 4

Aplicando propiedad de producto con el monomio 𝑡:

𝑑(𝐹(𝑠))
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = −
𝑑𝑠

Donde:

𝑠
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑐𝑜𝑠(𝑡)} =
𝑠2 +1
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De ahí que:

𝑠
𝑑( )
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = − 𝑠2 + 1
𝑑𝑠

(1)(𝑠 2 + 1) − (𝑠)(2𝑠)
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = −
(𝑠 2 + 1)2

𝑠 2 + 1 − 2𝑠 2
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = −
(𝑠 2 + 1)2

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 Introducción a la transformada de Laplace

1 − 𝑠2
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = −
(𝑠 2 + 1)2

𝑠2 − 1
ℒ{𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = 2
(𝑠 + 1)2

Finalmente, se tiene:

−3𝑡 5
5! 2 𝑠2 − 1
ℒ{4𝑒 𝑡 + 3𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = 4 +3 2 −
(𝑠 + 3)6 𝑠 − 4 (𝑠 2 + 1)2

−3𝑡 5
480 6 𝑠2 − 1
ℒ{4𝑒 𝑡 + 3𝑠𝑒𝑛ℎ(2𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)} = + −
(𝑠 + 3)6 𝑠 2 − 4 (𝑠 2 + 1)2
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2.2 Subtema 2: Transformada inversa de Laplace.

Transformada inversa de Laplace

Encontrar la transformación de Laplace de una función no es terriblemente difícil si se

tiene una tabla de transformaciones disponible para usar, como la mostrada en
subtema anterior. Lo que ahora se debe hacer es todo lo opuesto. Se van a dar las
transformadas 𝐹(𝑠), y se debe preguntar qué función (o funciones) se tenían
originalmente para haber obtenido dicha transformada. Como se estudiará a
continuación, esto puede ser un proceso más complicado y largo que tomar
transformaciones. En estos casos se dice que se está calculando la Transformada de
Laplace Inversa de F(s), cuya notación es:

ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

(José Becerril, 2004).

Ejemplo:

6𝑠−5
1. Calcular: ℒ −1 {𝑠2 +5}

Solución:
En muchos casos, para determinar la transformada inversa de Laplace, se
deben separar las fracciones y aplicar propiedad de linealidad de la siguiente
manera:

6𝑠 − 5 6𝑠 5 𝑠 5
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ − } = 6ℒ −1
{ } − ℒ −1
{ }
𝑠2 + 5 𝑠2 + 5 𝑠2 + 5 𝑠2 + 5 𝑠2 + 5

Luego, se debe observar muy detenidamente la similitud de las transformadas

presentes y se debe comparar con las conocidas en la tabla dada en el
subtema anterior. En el primer caso se tiene una expresión similar a la
transformada de la función coseno y en el segundo caso se tiene una similitud
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con la función seno. Una vez detectadas las similitudes, se procede a realizar
los ajustes con respecto a los factores presentes o faltantes, esto es:
√5
5
6𝑠 − 5 𝑠 √5
ℒ −1 { 2 } = 6ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 2
𝑠 +5 𝑠 2 + √5 𝑠 2 + √5
{ }
6𝑠 − 5 𝑠 5 −1 √5
ℒ −1 { 2 } = 6ℒ −1 { 2 }− ℒ { 2}
𝑠 +5 𝑠 2 + √5 √5 𝑠 2 + √5

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 Introducción a la transformada de Laplace

6𝑠 − 5 5
ℒ −1 { 2
} = 6𝑐𝑜𝑠(√5𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)
𝑠 +5 √5

𝑠+7
2. Calcular: ℒ −1 {𝑠2 −4𝑠−12}

Solución:
Para calcular la transformada inversa de Laplace en este tipo de expresiones,
se pueden aplicar algunos métodos; se puede aplicar descomposición en
fracciones parciales o también se puede aplicar completación de cuadrados en
el trinomio del denominador. En este caso se aplicará completación de
cuadrados.
Completando cuadrados, se tiene:

𝑠+7 𝑠+7
ℒ −1 { } = ℒ −1 { 2 }
− 4𝑠 − 12𝑠2 (𝑠 − 4𝑠 + 4) − 4 − 12
𝑠+7 𝑠+7
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { }
𝑠 − 4𝑠 − 12 (𝑠 − 2)2 − 16
Luego, se separan las fracciones y se aplica linealidad:
𝑠+7 𝑠 1
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { 2
} + 7ℒ −1 { }
𝑠 − 4𝑠 − 12 (𝑠 − 2) − 16 (𝑠 − 2)2 − 16

En la primera transformada inversa a calcular, se puede observar cierta

similitud con la función coseno hiperbólico, pero además se debe observar que
existe una especie de desplazamiento; para realizar ese ajuste, se suma y se
resta 2 unidades y además también se ajusta la segunda fracción:

𝑠+7 (𝑠 − 2) + 2 7
ℒ −1 { } = ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠2
− 4𝑠 − 12 2
(𝑠 − 2) − 16 (𝑠 − 2)2 − 16
𝑠+7 (𝑠 − 2) 9
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { 2
} + ℒ −1 { }
𝑠 − 4𝑠 − 12 (𝑠 − 2) − 16 (𝑠 − 2)2 − 16
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De esto último, se puede decir lo siguiente:

𝑠+7 (𝑠 − 2) 9 4
ℒ −1 { } = ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠2 − 4𝑠 − 12 2
(𝑠 − 2) − 16 4 (𝑠 − 2)2 − 16
𝑠+7 9
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 {𝐹(𝑠 − 2)} + ℒ −1 {𝐺(𝑠 − 2)}
𝑠 − 4𝑠 − 12 4

Por propiedad de desplazamiento, se tiene:

𝑠+7 9
ℒ −1 { } = 𝑒 2𝑡 ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝑒 2𝑡 ℒ −1 {𝐺(𝑠)}
𝑠2 − 4𝑠 − 12 4

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Donde:
𝑠
𝐹(𝑠) =
𝑠2 − 16

4
𝐺(𝑠) =
𝑠2 − 16
Por lo tanto:
𝑠+7 9
ℒ −1 { } = 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ (4𝑡) + 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ(4𝑡)
𝑠2 − 4𝑠 − 12 4
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2.3 Subtema 3: Funciones escalonadas

Funciones escalonadas

Antes de proceder con la resolución de las ecuaciones diferenciales utilizando la

transformada de Laplace, se deben estudiar dos funciones conocidas como
escalonadas que permitirán simplificar ciertos problemas (Edwin Purcell, Dale
Varberg, 2007). A continuación, se definen estas funciones escalonadas y
adicionalmente se muestran sus correspondientes transformadas de Laplace y las
propiedades consecuentes.

Función Escalón Unitario o Heaviside

Definición de Función Escalón Unitario

La función Escalón Unitario se define como:

1 ; 𝑠𝑖 𝑡 > 𝑐
𝜇𝑐 (𝑡) = {
0 ; 𝑠𝑖 𝑡 ≤ 𝑐

Su gráfica se muestra a continuación:

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Figura 2: Gráfica de la función Escalón Unitario 𝜇0 (𝑡).

Fuente: Creative commons Microsoft Word.

Propiedades de la Función Escalón Unitario

Mediante una tabla, a continuación, se presenta la transformada de Laplace de la

función Escalón Unitario y de la transformada del producto de esta función con
cualquier otra.

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Función Transformada de Laplace Condición

𝜇𝑐 (𝑡) 𝑒 −𝑐𝑠 𝑠>0

𝑠

𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝑒 −𝑐𝑠 𝐹(𝑠) 𝑠>𝑎

Tabla 3: Transformada de Laplace y propiedad de la función Escalón Unitario

Fuente:(Aguirregabiria, 2000)

Distribución Impulso Unitario o Delta de Dirac

El concepto de Distribución es un concepto mucho más generalizado que el de

funciones, este es el caso de la Distribución o función generalizada Delta de Dirac. La
teoría de Distribuciones amplía mucho más el panorama de la teoría de funciones y
como ejemplo, para aplicaciones más interesantes se tienen la Distribuciones
Temperadas de Laurent Schwartz, quien fue un matemático de origen francés.

Definición de Distribución Impulso Unitario

La distribución Impulso Unitario se define como:

1 ; 𝑠𝑖 𝑡 = 𝑐
𝛿𝑐 (𝑡) = {
0 ; 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 𝑐

Su gráfica se muestra a continuación:

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Figura 3: Gráfica de la función generalizada Impulso Unitario 𝛿0 (𝑡).

Fuente: Creative commons Microsoft Word.

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Transformada de Laplace de la Distribución Impulso Unitario

Mediante una tabla, a continuación, se presenta la transformada de Laplace de la

función generalizada Impulso Unitario.

Función Transformada de Laplace Condición

𝛿𝑐 (𝑡) 𝑒 −𝑐𝑠 𝑠>0

Tabla 4: Transformada de Laplace de la distribución Impulso Unitario

Fuente:(Aguirregabiria, 2000)
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2.4 Subtema 4: Primer y segundo teorema de

traslación
Primer y segundo teorema de traslación

Estos dos teoremas ya fueron estudiados en los subtemas anteriores; sin embargo, es
importante diferenciar estos teoremas de las demás propiedades de la Transformada
de Laplace debido a sus aplicaciones cuando aparecen productos entre funciones. A
continuación, mediante la siguiente tabla, se muestran los teoremas de traslación.

Teorema Expresión Transformada de Laplace Condición

Primer Teorema 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠 − 𝑎) 𝑠>0

de Traslación

Segundo Teorema 𝜇𝑐 (𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝑒 −𝑐𝑠 𝐹(𝑠) 𝑠>0

de Traslación
Tabla 5: Teoremas de Traslación

Fuente:(Aguirregabiria, 2000)
© Universidad Estatal de Milagro – UNEMI

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3. Bibliografía
» Aguirregabiria, J. (2000). Ecuaciones diferenciales ordinarias para estudiantes
de Física (1ra ed.). Servicio editorial de la Universidad del país Vasco.
» Apostol, T. (1960). Mathematical Analysis, a modern approach to advanced
Calculus (2da ed.). Addison-Wesley Publishing Company.
» Edwin Purcell, Dale Varberg, S. R. (2007). Cálculo diferencial e integral. Pearson
Education.
» José Becerril, D. E. (2004). Ecuaciones diferenciales, técnicas de solución y
aplicaciones (1ra ed.). Universidad Autónoma Metropolitana.
» Lang, S. (1980). Cálculo II (F. E. Interamericano (ed.); 3ra ed.). Fondo educativo
interamericano.
» William Boyce, R. D. (2010). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores
en la frontera (5ta ed.). Limusa Wiley.
» Zill, D. (2008). Matemáticas avanzadas para la ingeniería, Ecuaciones
diferenciales (3ra ed.). Mc Graw Hill.
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