Manual FCM
Manual FCM
Indice
Capítulo 1
Seguridad
Capítulo 1
Introducción
Capítulo 2
Si tiene alguna pregunta en relación con la Serie FCM 300, no dude en llamarnos.
Tenemos especialistas en todo el mundo dispuestos a asesorarle sobre
aplicaciones, programación, formación y mantenimiento.
Documentación disponible
El gráfico inferior describe la documentación disponible sobre la Serie FCM 300.
Artículos
[Link] X = Número de versión
YY = Idioma
motor
El convertidor de frecuencia VLT integrado con el motor. Las únicas conexiones son las de red
motor asíncrono proporciona un control de eléctrica y control.
velocidad ilimitado en una sola unidad.
La adaptación de fábrica entre el convertidor de
El motor de la Serie FCM 300 del convertidor de frecuencia y el motor proporciona un control preciso
frecuencia VLT es una alternativa muy compacta y energéticamente eficaz y además elimina la
frente a la solución estándar, en que el convertidor necesidad de preajustar en la instalación.
VLT y el motor son unidades independientes. En
lugar del panel de terminales del motor se fija el El motor FC puede usarse en sistemas autónomos
convertidor de frecuencia, que no es más alto que con señales de control tradicionales, como señales
el panel de terminales estándar ni más ancho ni de arranque/parada, referencias de velocidad y
largo que el motor (consulte el capítulo 6). control de proceso en lazo cerrado, o en varios
sistemas de potencia con señales de control
La instalación es extremadamente fácil. No hay distribuidas con un bus serie.
problemas con el espacio para el panel. Tampoco
se precisan detalles especiales sobre cableado para Es posible combinar el bus serie y las señales de
cumplir la directiva sobre compatibilidad control tradicionales con el control PID en lazo
electromagnética, ya que no hacen falta cables de cerrado.
Estructuras de control
■ Pedidos
Números de código, accesorios
Fotocopie el modelo de pedido en la página 12.
Panel de operación local (LOP) 175N0128
Complete y envíe por correo o fax el pedido a la oficina
Panel de control local (LCP 2) 175N0131
más próxima de la organización de ventas Danfoss. De
Kit de montaje remoto (LCP 2) 175N0160
acuerdo con su pedido, el motor de la Serie FCM 300
Kit de conexión externa (LCP 2) 175N0161
recibe un código de tipo, como el siguiente:
Kit de conexión al eje (LCP 2) 175N0162
Cable (montaje directo) (LCP 2) 175N0165
FCM 330-P-T4-ST-S55-R1-100LT-4-1-B05-215-T-D1
Kit de enchufe de servicio (LCP 2) 175N0166
Modelo de pedido Serie FCM 300 Modelo de pedido Serie FCM 300
Tipo FCM (caracteres 1-6) FCM Montaje comparado con tamaño de brida
Seleccione el tipo FCM de que se trate en la gama del (caracteres 24-29)
producto de la página anterior y rellene las casillas.
(B03) B3 Patas 0 0 0
(B05) B5 Brida tamaño de brida
Rango de aplicación (carácter 7)
(B35) Patas y brida tamaño de brida
(P) Proceso
(B14) Frontal tamaño de brida
(4) 4 polos
(2) 2 polos
Número de unidades FCM 300 del pedido
Marque la casilla correspondiente.
Fecha:
Datos técnicos
Capítulo 5
Potencia Par del motor Tamaño Peso Intensidad de entrada Terminales Tamaño de
Tipo del motor del 380 V 480 V de potencia mordazas
2 polig 4 polig bastidor 2p 4p 2p 4p
[kW] [Nm] [Nm] [mm] [kg] [A] [A] [A] [A] [mm2]
FCM 305 0,55 1,8 3,5 80 11 - 1,4 - 1,1 4 3XPG16
FCM 307 0,75 2,4 4,8 80 13 1,3 1,7 1,1 1,4 4 3XPG16
FCM 311 1,1 3,5 7,0 90 17 2,2 2,5 1,8 2,0 4 3XPG16
FCM 315 1,5 4,8 9,6 90 20 2,8 3,3 2,3 2,6 4 3XPG16
FCM 322 2,2 7,0 14,0 100 26 4,1 4,7 3,3 3,7 4 3XPG16
FCM 330 3,0 9,5 19,1 100 28 5,3 6,4 4,2 5,1 4 3XPG16
FCM 340 4,0 12,6 25,4 112 37 7,0 7,9 5,6 6,4 4 1XPG21, 2XPG16
FCM 355 5,5 17,5 35,0 132 56 9,3 11,1 7,4 8,8 10 1XPG21, 2XPG16
FCM 375 7,5 24,0 48,0 132 61 13,0 15,3 10,2 11,9 10 1XPG21, 2XPG16
Características de par:
- Par de arranque/de sobrecarga .................................................................................... 160 % durante 1 min.
- Par continuo ....................................................................................................................... consulte la pág. 84
Datos técnicos
Tarjeta de control, entradas analógicas:
- Nº de entradas analógicas de tensión programables ................................................................................... 1
- Nº de terminal ....................................................................................................................................... X101-2
- Nivel de tensión ............................................................................................................. 0-10 V CC (escalable)
- Resistencia de entrada, Ri .......................................................................................................... aprox. 10 kΩ
- Nº de entradas analógicas de intensidad programables ................................................................................ 1
- Nº de terminal ........................................................................................................................................ X101-1
- Rango de intensidad .......................................................................................................... 0-20 mA (escalable)
- Resistencia de entrada, Ri ............................................................................................................ aprox. 300 Ω
- Resolución ................................................................................................................................................ 9 bits
- Precisión en la entrada .............................................................................. Error máx. 1 % de escala completa
- Tiempo de exploración ...................................................................................................................... 20 mseg.
Externo:
- Protección ......................................................................................................................... IP 55 (IP 56, IP 66)
- Prueba de vibración ...................................................................................... (IEC 68, consulte la pág. 85) 1 g
- Humedad relativa máx. ............................. 93 % +2 %, -3 % (IEC 68-2-3) para almacenamiento/transporte
- Temperatura ambiente ............................................................ Máx. 40ºC (Máx. de media de 24 horas 35ºC)
Para la reducción de potencia a alta temperatura ambiente, consulte el capítulo 10.
- Temperatura ambiente mínima con funcionamiento completo ..................................................................... 0°C
- Temperatura ambiente mínima con rendimiento reducido ........................................................................ -10°C
- Temperatura durante el almacenamiento/transporte ................................................................. -25 - +65/70°C
- Altura máx. sobre el nivel del mar ....................................................................................................... 1000 m
Para la reducción de potencia debido a la presión atmosférica, consulte el capítulo 10.
- Normas de EMC aplicadas, Emisión ............................... EN 50081-1/2, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014
Inmunidad ........... EN 50082-2, EN 61000-4-2, IEC 1000-4-3, EN 61000-4-4
EN 61000-4-5, ENV 50140, ENV 50141
- Normas de seguridad aplicadas .................................................................. EN 60146, EN 50178, EN 60204
Protección:
• Protección contra sobrecarga térmica del motor y los componentes electrónicos.
• El control de la tensión del circuito intermedio asegura que el inversor se desconecte si dicha tensión es
demasiado alta o baja.
• Si falta una fase de tensión de red, el inversor se desconecta cuando se sitúe una carga en el motor.
• Protección contra intensidad excesiva y transitorios de red.
Apantallamiento
Especificaciones mecánicas
Capítulo 6
Especificaciones mecánicas
Si se proporciona un perno de anilla con el motor, es
El manejo y elevación de los motores-variadores VLT® necesario atornillarlo hasta que su soporte quede
(motores FC) sólo deberá realizarse por personal firmemente sujeto contra la parte frontal del bastidor de
cualificado. También deberá estar disponible para una forma estátor que va a levantarse.
de trabajo segura, toda la documentación e instrucciones
de funcionamiento del producto, junto con las herramientas Tipo FCM peso aprox. (kg)
y equipos necesarios. Los cáncamos y/o soportes de FCM 305 11
elevación suministrados con el motor FC están diseñados FCM 307 13
sólo para el peso del motor FC, sin incluir los equipos FCM 311 17
auxiliares que pueda tener instalados. Asegúrese de que las FCM 315 20
grúas, gatos, cadenas y barras de elevación tengan FCM 322 26
capacidad suficiente para levantar el peso del equipo. FCM 330 28
FCM 340 37
FCM 355 56
FCM 375 61
■ Rodamientos
Para evitar su indentación estática, es necesario que el protegidos tienen suficiente grasa para un funcionamiento
área de almacenamiento no tenga vibración. Cuando la de aproximadamente dos años a temperatura ambiente
exposición a algún tipo de vibración sea inevitable, el eje normal, siempre que no haya pérdidas de grasa o sean
debe bloquearse. Los rodamientos se pueden instalar insignificantes.
con un dispositivo bloqueador del eje que debe quedar
montado también durante el almacenamiento. Lubricación
Los ejes deben girarse manualmente un cuarto de Tamaño de Tipo de Rango de
revolución, una vez por semana.
bastidor lubricación temperatura
Los rodamientos se suministran de fábrica totalmente
80-132 Esso unirex N3 -10 - + 1400C
lubricados con grasa a base de litio. Los rodamientos así
Duración de rodamientos
La duración máxima en horas (Lna) prevista del rodamiento a una temperatura de 80ºC es de x103 horas.
Tamaño de bastidor 3000 min-1 1500 min-1
Horiz. Vert. Horiz. Vert.
80-90 22 22 32 32
100/112 26 26 35 35
132 26 26 35 35
La duración del rodamiento se calcula a partir de un valor L10 tomando en cuenta: la fiabilidad, las mejoras en los materiales y las
condiciones de lubricación.
■ Dimensiones
Especificaciones mecánicas
General
FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375
Tam. de bastidor 80 80 90 90 100 100 112 132 132
A [mm] 125 125 140 140 160 160 190 216 216
B [mm] 100 100 125 125 140 140 140 140 178
C [mm] 50 50 56 56 63 63 70 89 89
H [mm] 80 80 90 90 100 100 112 132 132
K [mm] 10 10 10 10 12 12 12 12 12
AA [mm] 27 27 28 28 28 28 35 38 38
AB [mm] 157 157 165 165 184 184 218 242 242
BB [mm] 127 127 152 152 170 170 170 208 208
BC [mm] 13,5 13,5 38,5 13,5 15 15 15 53 15
L [mm] 278 278 322 322 368 368 381 451 451
L2 [mm] 298 298 342 342 397 397 410 490 490
AC [mm] 158 158 178 178 199 199 215 255 255
HD [mm] 219,5 219,5 234 234 264 264 291 335 335
EB [mm] 1,5 1,5 1,5 1,5 6 6 6 6 6
FCL [mm] 206 206 230 230 256 256 286 340 340
FCW[mm] 141 141 158 158 176 176 197 235 235
FCM 305 307 311 315 322 330 340 355 375
Tam. de bastidor 80 80 90 90 100 100 112 132 132
D [mm] 19 19 24 24 28 28 28 38 38
E [mm] 40 40 50 50 60 60 60 80 80
ED [mm] 32 32 40 40 50 50 50 70 70
ED1 [mm] 4 4 5 5 5 5 5 5 5
DH M6x16 M6x16 M8x19 M8x19 M10x22 M10x22 M10x22 M12x28 M12x28
F [mm] 6 6 8 8 8 8 8 10 10
G [mm] 15,5 15,5 20 20 24 24 24 33 33
Especificaciones mecánicas
Montaje con brida - B5, B35 (B3+B5)
B5
FCM 305/ 311/ 322/ 355/
307 315 330 340 375
Tam. de bastidor 48 56 63 71 80 90 100 112 132
Ref. IEC FF85 FF100 FF115 FF130 FF165 FF165 FF215 FF215 FF265
Ref. DIN A105 A120 A140 A160 A200 A200 A250 A250 A300
M [mm] 85 100 115 130 165 165 215 215 265
N [mm] 70 80 95 110 120 120 180 180 230
P [mm] 105 120 140 160 200 200 250 250 300
S [mm] 10 10 12 12 15 15 15
T [mm] 3 3,5 3,5 3,5 4 4 4
LA [mm] 7 7 12 12 12 12 12
B14
FCM 305/ 311/ 322/ 355/
307 315 330 340 375
Tam. de bastidor 56 63 71 80 90 100 112 132
Ref. IEC FT65 FT75 FT85 FT100 FT115 FT130 FT130 FT215
Ref. DIN C80 C90 C105 C120 C140 C160 C160 C200
M [mm] 65 75 85 100 115 130 130 165
N [mm] 50 60 70 80 95 110 110 130
P [mm] 80 90 105 120 140 160 160 200
S M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10
T [mm] 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 3,5
LA [mm] 9 9 9 9 12,5 13 14
Los motores FC se deben instalar con el acceso Instalación de piñones, poleas y acoplamientos
adecuado para realizar su mantenimiento de rutina. Se Los taladros de estos componentes deberán realizarse
recomienda un mínimo de 0,75 m de espacio de trabajo según nuestros límites estándar, y se deberán montar en
alrededor del motor. También se necesita espacio el eje con un movimiento de roscado. Debe prestarse
alrededor de la entrada del ventilador (50 mm), con el fin atención a la adecuada protección de todas las partes
de facilitar la circulación de aire. móviles.
Cuando se instalen varios motores FC muy próximos,
La instalación de componentes en el eje del
debe tenerse cuidado de que no haya recirculación del
motor FC golpeando con un martillo o mazo
aire caliente de salida. La base de instalación deberá ser
causará daños a los rodamientos. Esto se
sólida, rígida y nivelada.
notará por más ruido proveniente de los rodamientos y
la reducción de su duración.
■ Alineación
Cuando la aplicación requiera un acoplamiento Deben tomarse precauciones para la suspensión del
directo, los ejes se deberán alinear correctamente extremo del eje y la expansión térmica en el plano axial y
en los tres planos. Su alineación incorrecta puede vertical. Es preferible, por esto, utilizar acoplamientos
causar ruido y vibración significativos. flexibles para ejes.
Especificaciones mecánicas
Cargas axiales y radiales externas máximas permitidas en N1 - rodamientos de contacto angular
Eje horizontal Eje vertical
Carga hacia Carga desde Eje arriba Eje abajo
Tamaño de el motor el motor Carga Carga Carga Carga
bastidor Polos arriba abajo arriba abajo Máx. radial2
80 2 1375 2205 2405 1225 1470 2160 3190
4 1865 2745 2845 1715 1960 2600 3925
90 2 2060 3190 2990 1470 1865 2600 4120
4 2700 3825 3580 2010 2355 3140 4515
100 2 4265 4265 4660 4660 4070 4070 6035
4 5050 5050 5590 5590 4805 4805 6965
112 2 4265 4265 4660 4660 4070 4070 6035
4 5050 5050 5590 5590 4805 4805 6965
132S 2 5295 7015 7850 4760 6080 6525 8925
4 6325 8045 9125 5690 7360 7405 9860
132M 4 6280 8045 9270 5545 7505 7310 10200
1
Todas las cifras se basan en una duración de rodamiento Lna de 20.000 horas.
Lna = estimación ajustada de duración L10 basada en: fiabilidad, mejora de materiales y condiciones de lubricación.
2 Carga radial máxima permitida en el extremo del eje (montaje horizontal).
■ Par de apriete de tornillos
Los protectores, patas y la tapa se deben montar de
manera segura con los tamaños de tornillo y pares de
apriete indicados en la siguiente tabla.
Par de apriete de tornillos de montaje de la tapa
Pares de apriete de tornillos de montaje de patas frontal
Tipo FCM Tamaño del Diámetro de Par Tipo FCM Tamaño del Diámetro de Par
bastidor tornillo Nm. bastidor tornillo Nm.
305-307 80 M8 (taptite) 24-25 305-307 80 M5 5
311-315 90 M8 (taptite) 24-25 311-315 90 M5 5
322-330 100 M8 (taptite) 32-35 322-330 100 M6 (taptite) 8-10
340 112 M8 (taptite) 32-35 340 112 M6 (taptite) 8-10
355-375 132 M8 (taptite) 32-35 355-375 132 M6 (taptite) 8-10
Par de tornillos de la TAPA: 2,2 - 2,4 Nm
■ Mantenimiento
Limpieza de rutina del motor FC los espacios entre los bobinados y el aislante, y otras
Retire la tapa del ventilador y asegúrese de que todos los partes. Los disolventes para limpiar grasa pueden
orificios de entrada de aire estén abiertos. Limpie la dañar el barniz impregnado o el aislante.
suciedad y obstrucciones detrás del ventilador y a lo largo d) El motor FC se deberá volver a montar en orden
de los nervios del bastidor, y entre el motor y el inversor. inverso a su desmontaje, acordándose de instalar la
tapa frontal sobre sus rodamientos y espigas. NO
Mantenimiento periódico de la parte del motor HAGA UNA PRESION EXCESIVA.
a) Retire la parte del inversor, la tapa del ventilador y el e) Antes de empezar, compruebe que el motor gira
ventilador, fijado a la extensión del eje. libremente. Compruebe que las conexiones eléctricas
Suelte y retire los tornillos de tapas de rodamiento y son correctas.
los pernos/pasadores de la tapa frontal. La tapa se f) Vuelva a instalar las poleas, acoplamientos, ruedas de
deberá retirar fácilmente desde sus espigas. polea, etc., que haya desmontado, con especial
b) Ahora el rotor se podrá desmontar fácilmente del cuidado de alinearlos correctamente con las partes
estátor, con cuidado de no dañar el orificio del estátor accionadas, ya que si están desalineados habrá
o los bobinados del rotor. problemas en los rodamientos y puede romperse el
c) Una vez desmontado el motor, puede realizarse su eje.
mantenimiento y limpiarse. A estos efectos, utilice una g) Al volver a colocar los tornillos y pernos, deben
línea de aire comprimido seco con una presión utilizarse sólo aquellos con los requisitos de calidad y
relativamente baja para el mejor resultado, ya que un resistencia que recomienda el fabricante. Deberán
caudal de aire muy potente introducirá suciedad en tener el mismo tipo de rosca y la misma longitud
(consulte la tabla anterior).
En algunas aplicaciones, el ventilador incorporado al eje La unidad FV está disponible en dos versiones. Las
del motor no proporcionará el enfriamiento necesario principales características de ambas versiones son las
para el funcionamiento a baja velocidad (consulte el mismas. Varía su longitud y la colocación de la caja de
dibujo de la página 84). Este problema se puede terminales.
solucionar montando una unidad FV.
El motor-variador VLT proporciona un par continuo
Las aplicaciones más frecuentes son las de cintas completo a bajas velocidades con la unidad FV
transportadoras, rodillos y otras de par constante (CT) incorporada.
en que el cliente requiere un amplio rango de control
hasta en bajas velocidades.
Rango de tensión para unidades de ventilación forzada (FV):
Tamaño de bastidor: Fusible previo [A]
80 0,55 y 0,75 kW 1 fase 1 x 230V ±6% 0,2
90-132 1,1 a 7,5 kW 3 fases 3 x 230V/400V ±6% 0,25
¡NOTA!:
El rango de tensión restringido se aplica cuando Estas unidades de ventilación se pueden suministrar con
en la Serie FCM 300 se ha instalado una unidad distintas tensiones de alimentación.
de ventilación forzada.
Control local
Capítulo 7
■ Modo de Display:
selección del estado de lectura ................. página 28
■ Panel de control
Control local
● display
● teclas para cambiar parámetros de programación
● teclas para el funcionamiento local
3ª línea
12345678
12345678901234567890
Una flecha indica el sentido de rotación del
motor. Además, se muestra el ajuste
seleccionado como Ajuste activo en el
parámetro 004. Al programar otro ajuste
4ª línea 12345678901234567890 distinto al Ajuste activo, el número correspondiente al
que se está programando aparece a la derecha. El
La 1ª línea muestra hasta 3 variables de operación número del segundo ajuste parpadeará.
continuamente en el estado de funcionamiento
normal, o texto que explica la 2ª línea.
■ Luces indicadoras
En la parte inferior del panel de control hay una luz
La 2ª línea muestra continuamente una lectura con
de alarma roja y una luz de advertencia amarilla,
la unidad correspondiente, independientemente del
además de una luz indicadora verde de tensión.
estado (excepto en caso de advertencia o alarma).
roja amarilla verde
¡NOTA!:
Si presiona la tecla [STOP/RESET] impedirá
que funcione el motor, también con el panel
Las teclas de control local están debajo de las luces LCP 2 desconectado. Su arranque sólo se podrá
indicadoras. realizar con la tecla [START] del LCP 2.
local, permanecerán activas tanto cuando se Línea 1 Descripción para Valor de dato Descripción para
variable para 3 variab. 3 variables
haya ajustado la frecuencia en Control remoto en línea 2 en línea 1 en línea 1
como en Control local en el parámetro 002, aunque
con la excepción de [FWD/REV], que sólo se activa La siguiente tabla da los parámetros vinculados
en funcionamiento local. opcionalmente a las variables en la primera y segunda
línea (consulte el parámetro 009).
¡NOTA!: Variable de operación: Unidad:
Si no se ha seleccionado una función de Referencia [%]
parada externa y la tecla [STOP] se ha Referencia [unidad]*
ajustado como inactiva en el parámetro 014, el Realimentación [unidad]*
Frecuencia [Hz]
motor FC sólo se podrá arrancar y parar Frec. x Escalado [-]
desconectando la tensión del mismo. Intensidad del motor [A]
Par [%]
Potencia [kW]
■ Estado de lectura del display Potencia [HP]
Es posible cambiar el estado de lectura del display, Tensión del motor [V]
consulte la lista de la página 32, dependiendo de si el Tensión de CC [V]
Carga térmica de FC [%]
motor FC está en funcionamiento normal o se está Horas de funcionamiento [Horas]
programando. Estado de entrada, ent. digital [Código binario]
Referencia externa [%]
■ Modo de Display Código de estado [Hex]
Temp. placa disipadora [ºC]
En funcionamiento normal, pueden indicarse
Código de alarma [Hex]
continuamente hasta 4 variables de operación Código de control [Hex]
distintas: 1,1, 1,2, 1,3 y 2, y en la línea 4, el estado Código de advertencia 1 [Hex]
de funcionamiento actual o las alarmas y Código de advertencia 2 [Hex]
Entrada analógica 1 [mA]
advertencias que surjan. Entrada analógica 2 [V]
Control local
• Estado de lectura II: toman en cuenta las funciones de control
La conmutación entre los estados de lectura I y II deseadas, además de la configuración de las
se efectúa presionando la tecla [DISPLAY / entradas/salidas de señal (terminales de control).
STATUS].
• El modo de Menú hace posible seleccionar y
cambiar todos los parámetros a elección del
24,3 % 30,2 % 13,8A usuario. Sin embargo, algunos parámetros estarán
"bloqueados", dependiendo de la opción de
MENU RAPIDO X OF Y
REF% PAR% INTEN A
50.0 HZ 50.0 HZ
001 LENGUAJE
MOTOR EN MARCHA ESPAÑOL
FRECUENCIA
■ Grupos de parámetros
En el modo de Menú, los parámetros se dividen en
grupos. La selección de un grupo de parámetros se
realiza por medio de las teclas [<>].
50.0 HZ
001 LENGUAJE
Puede accederse a los siguientes grupos de
parámetros:
ESPAÑOL
Nº de grupo Grupo de parámetros La línea inferior del display muestra el valor de texto
0 Funcionamiento y display que se introducirá (almacenará) al confirmar dicho
1 Carga y motor valor con [OK].
2 Referencias y límites
3 Entradas y salidas
4 Funciones especiales
5 Comunicaciones serie
6 Funciones técnicas
FRECUENCIA
50.0 HZ
001 LENGUAJE
ESPAÑOL
Control local
Si el parámetro elegido representa un valor de dato
numérico, primero se selecciona un dígito con las
teclas [<>].
FRECUENCIA
50.0 HZ
130 FREC. ARRANQUE
09,0 HZ
FRECUENCIA
50.0 HZ
130 FREC. ARRANQUE
10,0 HZ
■ Estructura de menú
Control local
MODO DE DISPLAY
▲
VAR 2
ESTADO
▲ ▲
PANEL Y DISPLAY
ENGLISH
Selección de Selección
parámetro de grupo
MODO DE DATOS
FREKVENS
50.0 HZ
001 LENGUAJE
ENGLISH
▲ ▲
▲
MODO DE CAMBIO DE DATOS MODO DE CAMBIO DE DATOS
Control local
Utilidad:
Hacer que funcionen al mismo tiempo el panel LCP 2 y
PROFIBUS. Este enchufe de servicio se puede utilizar
con los números 03Gxxx de la Serie FCM 300, y a partir
de la versión de software 2.03. Además, se debe utilizar
con el cable para kit de enchufe 175N0162.
.
Unidad de Puerta
control del panel
Cableado
Color de cable Terminal Función
Blanco 2 Referencia
Marrón 3 Reset
Violeta o gris 4 Consulte la tecla
en la tabla
Verde 5 Consulte la tecla
en la tabla
Rojo 6 +24 V
Amarillo 7 +10 V
Azul 8 Tierra
Utilice las teclas +/- para ajustar la referencia.
Parámetros
Capítulo 8
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funcionamiento y display
004 Ajuste activo Descripción de opciones:
(ACTIVAR AJUSTE) Ajuste de fábrica [0] contiene los datos de fábrica y
Valores: puede utilizarse como fuente de información si
Ajuste de fábrica (AJUSTE DE FABRICA) [0] deben volver los demás ajustes a una condición ya
✭ Ajuste 1 (AJUSTE 1) [1] sabida.
Ajuste 2 (AJUSTE 2) [2] Ajustes 1 [1] y 2 [2] son ajustes individuales que pue-
Ajuste múltiple (AJUSTE MULTIPLE) [5] den utilizarse según se requieran. Es posible pro-
gramarlos libremente, con independencia del ajuste
Función: que haya seleccionado como ajuste activo, que con-
Las opciones de este parámetro definen el número trola las funciones del motor FC.
de ajuste que quiere utilizar para controlar las
funciones del motor FC. ¡NOTA!:
Si se realiza un cambio general de datos o
Todos los parámetros pueden programarse en dos una copia al ajuste activo, esto tendrá un
ajustes individuales, Ajuste 1 y Ajuste 2. Además, hay efecto inmediato en el funcionamiento de la unidad.
un ajuste preprogramado, denominado Ajuste de
fábrica, que no se puede modificar.
Función:
Debe elegirse el ajuste en que va a tener lugar la
programación (cambio de datos) durante el
funcionamiento. Es posible programar los dos
ajustes independientemente del que haya
seleccionado como Ajuste activo (en el parámetro
004).
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
007 Copia con el LCP (COPIAR LCP) 009 Línea 2 del display (LINEA DISPLAY 2)
Valores: Valores:
✭ Sin copia (NO COPIAR) [0] Ninguno [0]
Recibir todos los parámetros Referencia [%] (REFERENCIA [%]) [1]
(RECUPERAR PARAM.) [1] Referencia [unidad] (REFERENCIA [UNID]) [2]
Realimentación [unidad] (REALIMENTA. [UNID]) [3]
Enviar todos los parámetros ✭ Frecuencia [Hz] (FRECUENCIA [Hz]) [4]
(VOLCAR PARAM.) [2] Frecuencia x Escalado [-] (FREC. x ESCALA) [5]
Enviar parám. no relativos a potencia Intensidad del motor [A] (INTENSIDAD MOTOR [A]) [6]
(VOLCAR PARTE PAR) [3] Par [%] (PAR [%]) [7]
Potencia [kW] (POTENCIA [kw]) [8]
Función: Potencia [HP] (POTENCIA [hp]) [9]
El parámetro 007 se emplea si va a utilizarse la Tensión del motor [V] (TENSION MOTOR [V]) [11]
Tensión de CC [V] (TENSION C.C [V]) [12]
función de copia integrada del panel de control. De
Carga térmica, FC [%] (TERMICO FC [%]) [14]
esta forma, pueden copiar fácilmente los valores de Horas de funcionamiento [Horas]
parámetros de un motor FC a otro. (HORAS EJECUTADAS) [15]
Entrada digital [Código binario]
Descripción de opciones: (ENTRADA DIG. [BIN]) [16]
Seleccione Recibir todos los parámetros [1] si todos Referencia serie [%] (REFERENCIA EXT. [%]) [21]
los valores de parámetros se van a transmitir al Código de estado [Hex]
(CODIGO ESTADO [HEX]) [22]
panel de control.
Temp. placa disipadora [°C]
Seleccione Enviar todos los parámetros [2] si todos (TEMP. DISIPADOR [°C]) [25]
los valores de parámetros transmitidos van a Código de alarma [Hex]
copiarse en el motor FC en el que está montado el (CODIGO ALARMA [HEX]) [26]
panel de control. Código de control [Hex]
Seleccione Enviar parám. no relativos a potencia [3] si (CODIGO CONTROL [HEX]) [27]
Código de advertencia 1 [Hex]
sólo es necesario recibir los parámetros
(CODIGO AVISO1 [HEX]) [28]
independientes de la potencia. Esto se utiliza Código de advertencia 2 [Hex]
cuando se transfieren los parámetros a un motor FC (CODIGO AVISO2 [HEX]) [29]
que tiene una potencia nominal distinta que el motor Entrada analóg. 1 [mA]
utilizado como origen del ajuste de parámetros. (ENTRADA ANALOG1[mA]) [30]
Entrada analóg. 2 [V]
¡NOTA!: (ENTRADA ANALOG2[V]) [31]
La recepción y envío sólo se pueden efectuar
en el modo de parada, entre unidades con la Función:
Este parámetro permite presentar una opción de valores
misma versión de base de datos principal (consulte el
de datos en la línea 2 del display.
parámetro 626).
Los parámetros 010 a 012 permiten utilizar tres valores
de datos más que se presentan en la línea 1.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funcionamiento y display
Frecuencia x Escalado [-] corresponde a la frecuencia 010 Línea 1,1 del display (LINEA DISPL. 1,1)
actual del motor fM (sin amortiguación de resonancia)
Valores:
multiplicada por un factor (escalado) ajustado en el
✭ Referencia [%] [1]
parámetro 008.
Intensidad del motor [A] indica la corriente de fase del Consulte el parám. 009
motor medida como valor eficaz.
Par [%] indica la carga actual del motor. en relación con el Función:
par motor nominal. Este parámetro permite la opción de presentar en la
Potencia [kW] indica la potencia actual que consume el línea 1, posición 1, del display, el primero de tres
motor en kW. valores de datos.
Potencia [HP] indica la potencia actual que consume el Las lecturas del display se efectúan presionando el
motor en HP. botón [DISPLAY/STATUS]; consulte además la página
Tensión del motor [V] indica la tensión de salida a 28.
motor.
Tensión de CC [V] indica la tensión del circuito Descripción de opciones:
intermedio del motor FC. Existe la opción de 24 valores de datos distintos,
Carga térmica, FC [%] indica la carga térmica calculada/ consulte el parámetro 009.
estimada del motor FC. El 100 % es el límite de
desconexión.
Horas de funcionamiento [Horas] indica el número de 011 Línea 1,2 del display (LINEA DISPL. 1,2)
horas que ha funcionado el motor desde la última Valores:
inicialización (reset) en el parámetro 619. ✭ Intensidad del motor [A] [6]
Entrada digital [Código binario] indica los estados de
señal de los 4 terminales digitales (2, 3, 4 y 5). La Consulte el parám. 009
entrada 5 corresponde al bit del extremo izquierdo.
‘0’=sin señal, ‘1’=señal conectada. Función:
Referencia serie [%] da la suma de la referencia serie Este parámetro permite la opción de presentar en la
como porcentaje (suma de analógica/pulso/bus). línea 1, posición 2, del display, el segundo de tres
Código de estado [Hex] da el código de estado valores de datos.
enviado por el puerto de comunicación serie en código Las lecturas del display se efectúan presionando el
Hex desde el motor FC. botón [DISPLAY/STATUS]; consulte además la página 28.
Temp. placa disipadora [ºC] indica la temperatura actual
Descripción de opciones:
de la placa de refrigeración del motor FC. El límite de
desconexión es 90 ± 5ºC, y el de reconexión es 60 ± 5ºC. Existe la posibilidad de 24 valores de datos distintos,
Código de alarma. [Hex] indica una o varias alarmas en consulte el parámetro 009.
código hexadecimal. Consulte la página 66.
Código de control. [Hex] indica el código de control
para el motor FC. Consulte Comunicación serie. 012 Línea 1,3 del display (LINEA DISPL. 1,3)
Código de aviso 1. [Hex] indica una o más advertencias
Valores:
en código hexadecimal. Consulte la página 66 para más
✭ Potencia [kW] [8]
información.
Código de aviso 2. [Hex] indica una o más condiciones Consulte el parám. 009
de estado en código hexadecimal. Consulte la página 66
para más información. Función:
Entrada analógica 1 [mA]
[mA], indica el valor de la señal Este parámetro da la opción de presentar en la línea
en el terminal 1. 1, posición 3, el tercero de los tres valores de datos.
Entrada analógica 2 [V]
[V], indica el valor de la señal en Las lecturas del display se realizan presionando la
el terminal 2. tecla [DISPLAY/STATUS], consulte la página 28.
Descripción de opciones:
Hay la posibilidad de 24 valores de datos distintos,
consulte el parám. 009.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funcionamiento y display
015 Velocida fija local JOG 018 Bloquear cambio de datos
([Link] LOCAL) (BLOQUEO PARAMET.)
Valores: Valores:
✭ Desactivar (NO) [0] ✭ No bloqueado (DESBLOQUEADO) [0]
Activar (SI) [1] Bloqueado (BLOQUEADO) [1]
Función: Función:
En este parámetro, la función en cuestión puede En este parámetro, el software se puede "bloquear", es
seleccionarse o retirarse del panel de control. decir: no es posible realizar cambios de datos, mediante
LCP 2 (sin embargo, esto sigue siendo posible mediante
Descripción de opciones: el puerto de comunicación serie).
Si se selecciona Desactivar [0] en este parámetro, la tecla
[JOG] estará desactivada. Descripción de opciones:
Si se ha seleccionado Bloqueado [1], no es posible
realizar cambios de datos.
016 Sentido de giro local
(CAMBIO SENTIDO) 019 Modo de arranque, control local
Valores: (MODO DE ARRANQUE)
✭ Desactivar (NO) [0] Valores:
Activar (SI) [1] Rearranque auto., usa ref. almacenada
(REARRANQUE AUTOMAT) [0]
Función:
✭ Parada forzada, usa ref. almacenada
En este parámetro, la función en cuestión puede
(LOCAL=PARADA+REF.) [1]
seleccionarse o retirarse del panel de control.
Parada forzada, ajusta ref. en 0
Esta función sólo se puede utilizar si el parámetro 002 se
(LOCAL=PARADA+REF.=0) [2]
ha ajustado en Control local [1] y el parámetro 013 en
Control de LCP y lazo abierto [1] o Control de LCP y lazo Función:
cerrado [3]. Ajuste del modo de funcionamiento requerido cuando
está conectada la alimentación eléctrica.
Descripción de opciones:
Está función sólo puede estar activada en correspon-
Si se selecciona Desactivar [0] en este parámetro, la tecla
dencia con Control local [1] en el parámetro 002.
[FWD/REV] estará desactivada.
Véase también el parámetro 200. Descripción de opciones:
Rearranque auto., usa ref. almacenada [0] se selecciona
si es necesario que la unidad arranque con la referencia
017 Reset local de descon. (RESET LOCAL) local (ajustada en el parámetro 003) y con las condiciones
Valores: de arranque y parada dadas con las teclas [START/
Desactivar (NO) [0] STOP], justo antes de desconectar la alimentación
✭ Activar (SI) [1] eléctrica.
Parada forzada, usa ref. almacenada [1] se utiliza si es
Función: necesario que la unidad permanezca parada cuando
En este parámetro, la función en cuestión puede regresa la alimentación eléctrica, hasta que se presione la
seleccionarse o retirarse del conjunto de teclas. tecla [START]. Después del comando de arranque, la
La tecla se utiliza si se ha definido el parámetro 002 referencia local utilizada es la ajustada en el parámetro
como Control remoto [0] o Control local [1]. 003.
Parada forzada, ajusta ref. en 0 [2] se selecciona si es
Descripción de opciones: necesario que la unidad permanezca parada cuando
Si se selecciona Desactivar [0] en este parámetro, la tecla regresa la alimentación de red. La referencia local
[RESET] estará desactivada. (parámetro 003) se inicializa.
¡NOTA!: ¡NOTA!:
Seleccione Desactivar [0] sólo si se ha conectado En el caso de control remoto (parámetro 002), la
una señal de reset externa mediante las entradas condición de arranque y parada dependerá
digitales. de los cambios externos. Si se selecciona Arranque por
pulsos en los parámetros 332-335, el motor permanecerá
parado en el encendido.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
100 Configuración (CONFIGURACION) Seleccione Par variable: bajo [2], Par variable: medio
Valores: [3] o Par variable: alto [4] si la carga es cuadrática
✭ Velocidad, modo de lazo abierto (bombas y ventiladores centrífugos).
(LAZO ABIERTO VELOC.) [0]
Proceso, modo de lazo cerrado
(LAZO CERRADO PROCESO) [3]
Función:
Este parámetro se utiliza para seleccionar la configu-
ración a la que se va a adaptar el motor FC.
Descripción de opciones:
Si se selecciona Velocidad, modo de lazo abierto [0],
se obtiene una regulación normal de la velocidad (sin
señal de realimentación), con compensación automá-
tica del deslizamiento que asegura una velocidad ¡NOTA!:
constante en cargas variables. Las compensaciones La compensación de deslizamiento (parámetro
están activadas, aunque puede desactivarlas de la 136) y el arranque (parámetro 134) no se
forma requerida en los parámetros 133-136. activan si se utiliza un par variable.
Si se selecciona Proceso, modo de lazo cerrado [3],
se activará el controlador interno, permitiendo una
regulación precisa de un proceso respecto a una 102 Potencia del motor (POTENCIA MOTOR)
señal determinada. Esta señal se puede ajustar Valor:
utilizando las unidades de proceso actuales o en XX,XX kW - depende del motor FC [XXXX]
forma de un porcentaje. Es necesario que el proceso
suministre una señal de realimentación, y debe Función:
ajustarse el valor de referencia. Si se utiliza un Parámetro de sólo lectura.
proceso en modo de lazo cerrado, no se podrá
ajustar Ambos sentidos en el parámetro 200.
103 Tensión del motor (TENSION MOTOR)
¡NOTA!: Valor:
Esto sólo es posible en el modo de parada XX V- depende del motor FC [XX]
(motor apagado con un comando de parada).
Función:
101 Características de par Parámetro de sólo lectura.
(TIPO DE PAR)
Valores:
104 Frecuen. del motor
★ Par constante (PAR-M-CONSTANTE) [1] (FRECUENCIA MOTOR)
Par variable: bajo (PAR-M-VARIABLE: BAJO) [2] Valor:
Par variable: medio (PAR-M-VARIABLE: MED.) [3]
XX,X Hz - depende del motor FC [XXX]
Par variable: alto (PAR-M-VARIABLE: ALTO) [4]
Función: Función:
En este parámetro, se selecciona el principio para Parámetro de sólo lectura.
ajustar la característica U/f del motor FC de acuerdo
con las características de par de la carga.
105 Intensidad del motor
Descripción de opciones: (INTENSIDAD MOTOR)
Si se selecciona Par constante [1], se obtiene una Valor:
característica U/f dependiente de la carga en que XX,X X A - depende del motor FC [XXXX]
se incrementa la tensión de salida en el caso de un
Función:
incremento de la carga (intensidad), de forma que
Parámetro de sólo lectura.
se conserve una magnetización constante del
motor.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Carga y motor
106 Velocidad nominal del motor Descripción de opciones:
([Link]) Si se selecciona No [0], no se realiza la desconexión
Valor: cuando ocurre la sobrecarga del motor.
XX rpm - depende del motor FC [XX]
Función:
132 Tensión de freno de CC
Parámetro de sólo lectura. (TENS FRENO CC)
Valores:
126 Tiempo de frenado de CC 0 - 100 % [0-100]
(TIEMPO FRENO C.C) ✭ 0% [0]
Valores:
Función:
0,0 - 60,0 seg. [0-600]
Si el estátor de un motor asíncrono se alimenta con
✭ 10,0 seg. [100] tensión de CC, surgirá un par de frenado. El par de
Función: frenado depende de la tensión de freno de CC
Este parámetro sirve para ajustar el tiempo de freno seleccionada (%). La tensión de freno de CC se
de CC durante el que debe activarse la tensión de indica como porcentaje de la tensión de frenado
freno de CC (parámetro 132). máxima.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función:
Aquí se selecciona la frecuencia en que se suelta el
freno externo mediante la salida ajustada en el
parámetro 340 durante el funcionamiento.
136 Compensación de deslizamiento
(COMP DESL)
Descripción de opciones:
Valores:
Ajuste la frecuencia deseada.
-500,0 - +500,0 % [-5000 - +5000]
✭ 100,0 % [1000]
Función:
La compensación de deslizamiento nominal (ajuste de
fábrica) se calcula según los parámetros del motor.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funcionamiento y display
139 Frec. de reconexión del freno ¡NOTA!:
(CONEX. FRENO) Esto sólo es posible en el modo de parada
Valores: (motor apagado con un comando de parada).
0,5 – 132 Hz (parámetro 200) [5-]
✭ 3,0 Hz [30]
201 Límite inferior de frec. de salida
Función: (FRECUENCIA MIN.)
Se selecciona la frecuencia a la que debe activarse el Valores:
freno externo mediante la salida ajustada en el 0,0 HZ - fMÁX (parámetro 202) [0 - ]
parámetro 340 cuando el motor está decelerando ✭ 0,0 HZ [0]
hasta pararse.
Función:
Descripción de opciones: En este parámetro, puede seleccionarse un límite
Ajuste la frecuencia deseada. mínimo de frecuencia del motor que corresponda a la
frecuencia mínima a que puede funcionar el motor.
Descripción de opciones:
Es posible elegir una valor desde 0,0 Hz hasta la
máxima frecuencia seleccionada en el parámetro 202
200 Sentido de rotación (RANGO [Link]) (fMÁX).
Valores:
✭ Sólo en sentido de las agujas del reloj,
0-132 Hz (132Hz AMBOS SENTID.) [0]
Ambos sentidos, 0-132 Hz
(132Hz SENTIDO HORA.) [1]
Sólo en sentido contrario agujas reloj, 0-132 Hz
(132Hz SENT. ANTIHOR.) [2]
Función:
Este parámetro garantiza la protección contra
cambios de sentido de giro no deseados.
Descripción de opciones:
Seleccione el sentido de giro deseado visualizado
desde el extremo del eje del motor.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Descripción de opciones:
Ajuste el valor deseado.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Referencias y límites
207 Tiempo de rampa de aceleración 211 Tiempo rampa velocidad fija
(RAMPA ACELERA) (RAMPA JOG)
Valores: Valores:
0,15 - 3600,00 seg. [15 -360000] 0,15 - 3600,00 seg. [15 - 360000]
✭ 3,00 seg. [300] ✭ 3,00 seg. [300]
Función: Función:
El tiempo de aceleración es el transcurrido desde El tiempo de rampa fija es el tiempo de aceleración/
0 Hz a la frecuencia de motor nominal fMÍN (parámetro deceleración desde 0 Hz a la frecuencia nominal del
104). Esto presupone que no se alcanza el límite de motor fM,N (parámetro 104), siempre que no haya
intensidad (definible en el parámetro 221). sobretensión en el inversor debido a la operación
regenerativa del motor y que no se haya alcanzado
el límite de intensidad (definible en el parámetro 221).
Descripción de opciones:
Programe el tiempo de aceleración deseado. El tiempo de rampa prefijada empieza si se
transmite una señal de velocidad fija mediante las
entradas digitales o el puerto de comunicación serie.
208 Tiempo de rampa de deceleración Descripción de opciones:
(RAMPA DECELERA) Ajuste el tiempo de rampa deseado.
Valores:
0,15 - 3600,00 seg. [15 - 360000]
✭ 3,00 seg. [300] 212 Tiempo rampa de decel. paro rápido
(RAMP PARO RAPIDO)
Función: Valores:
El tiempo de deceleración es el transcurrido entre la 0,15 - 3600,00 seg. [15 - 360000]
frecuencia de motor nominal fM,N (parámetro 104) a ✭ 3,00 seg. [300]
0 Hz, siempre que no haya sobretensión en el
Función:
inversor debido a la operación regenerativa del
El tiempo de rampa de deceleración es el tiempo
motor y que no se haya alcanzado el límite de
que se tarda en decelerar desde la frecuencia
intensidad (definible en el parámetro 221).
nominal del motor hasta 0 Hz, siempre que no surja
una sobretensión en el inversor por causa del
Descripción de opciones: funcionamiento regenerativo del motor, y la
Programe el tiempo de deceleración deseado. intensidad generada no se sobrepase el límite de
intensidad (que se ajusta en el parámetro 221).
Descripción de opciones:
Programe el tiempo de deceleración deseado.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
213 Frec. de vel. fija (FRECUENCIA JOG) 215 Referencia interna 1 (REF. INTERNA 1)
Valores: 216 Referencia interna 2 (REF. INTERNA 2)
0,0 HZ - parámetro 202 [0 - ] Valores:
✭ 10,0 HZ [100] -100,00 % - +100,00 % [-10000 - +10000]
% del rango de referencia/referencia externa
Función: ✭ 0,00 % [0]
La frecuencia de velocidad prefijada fJOG es la
frecuencia de salida fija en que funciona el motor FC Función:
cuando se activa la función de velocidad fija. Es posible programar dos referencias internas
distintas en los parámetros 215 y 216.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia deseada. La referencia interna se indica como un porcentaje
del valor RefMÁX o como porcentaje de otras
referencias externas, dependiendo de la selección
realizada en el parámetro 214. Si se ha programado
214 Tipo de referencia (TIPO REF INTERNA)
un valor de RefMÍN ≠ 0, la referencia interna como
Valores:
porcentaje se calcula sobre la base de la diferencia
★ Suma (SUMA) [0]
entre RefMÁX y RefMÍN, después de lo cual el valor se
Externa sí/no (EXTERNA SI/NO) [2]
suma a RefMÍN.
Función:
Descripción de opciones:
Es posible definir cómo se suman las referencias
Ajuste la(s) referencia(s) interna(s) que van a
internas a las demás referencias. Para este fin, se
constituir las opciones.
utiliza Suma. También es posible, utilizando la
función Externa sí/no, seleccionar si se requiere una Para emplear las referencias internas, es necesario
conmutación entre referencias externas o internas. haber seleccionado Referencia interna, sí en el
terminal 2, 3, 4 o 5 (parámetros 332-335).
Descripción de opciones:
Las opciones entre referencias internas pueden
Si selecciona Suma [0], una de las referencias inter- seleccionarse activando los terminales 2, 3, 4 o 5 -
nas ajustadas (parámetros 215-216) se suma como consulte la siguiente tabla.
valor porcentual de la máxima referencia posible.
Terminales 2/3/4/5
Si selecciona Externa sí/no [2], es posible cambiar Ref. interna
entre las referencias externas y las referencias Ref. interna 1 0
internas por medio de los terminales 2, 3, 4 o 5 Ref. interna 2 1
(parámetros 332, 333, 334 o 335). Las referencias
internas serán un valor de porcentaje del rango de
219 Valor de enganche/arriba-abajo
referencia.
(VALOR ENGANCHE)
Valores:
Las referencias externas son la suma de las
0,00 - 100,00 % [0 - 10000]
referencias analógicas, referencias de pulso y
✭ 0,00 % [0]
referencias de bus.
Función:
¡NOTA!: Este parámetro permite la introducción de un valor
Si se selecciona Suma, una de las referen- de porcentaje (relativo) que se sumará o restará de
cias internas estará siempre activa. Si éstas la referencia.
no van a tener influencia, han de definirse como 0 %
(como el ajuste de fábrica). Descripción de opciones:
Si se ha seleccionado Enganche arriba en uno de
los terminales 2, 3, 4 o 5 (parámetros 332 - 335), el
valor porcentual (relativo) seleccionado en el
parámetro 219 se sumará a la referencia total.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Referencias y límites
Si se ha seleccionado Enganche abajo en uno de los Descripción de opciones:
terminales 2, 3, 4 o 5 (parámetros 332 - 335), el valor Ajuste el % de intensidad deseado.
porcentual (relativo) seleccionado en el parámetro 219
se restará de la referencia total. ¡NOTA!:
En los motores con 2 polos (0,75-1,1 kW),
este ajuste se limita al 120 %, que
221 Límite de par para modo de motor corresponde a un par del 160 %, mientras que el
(LIM. PAR MOTOR) ajuste del 85 % corresponde a un par del 100 %.
Valores:
Lím. mín. (XX,X) - Lím. máx. (XXX,X)
en % de INOMINAL [XXX - XXXX] 229 Bypass de frecuencia, ancho de banda
✭ Lím. máx. (XXX,X) [XXXX] (FREC. BYPASS)
Valores:
INOMINAL = Intensidad nominal del motor 0 (NO) - 100 % [0-100]
Lím. mín. = Intensidad de magnetización en % ✭ 0 (NO) % [0]
de INOMINAL
Lím. máx. = Límite dependiente de la unidad en % Función:
de INOMINAL Algunos sistemas requieren que se eviten algunas
frecuencias de salida debido a los problemas de
Función: resonancia de los mismos.
Esta función es importante para todas las
configuraciones de la aplicación; la regulación de En los parámetros 230 y 231, es posible programar
velocidad y proceso. Aquí se ajusta el límite de dichas frecuencias de salida para desviación (bypass
intensidad para el funcionamiento del motor. de frecuencia). En este parámetro (229), se puede
definir un ancho de banda a ambos lados de estos
bypass de frecuencia.
Descripción de opciones:
La banda de bypass es la frecuencia de bypass +/-
la mitad del ancho de banda ajustado.
Función:
Algunos sistemas requieren que se eviten algunas
frecuencias de salida debido a la resonancia en los
mismos.
Descripción de opciones:
Introduzca las frecuencias que es necesario evitar.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Entradas y salidas
317 Intervalo de tiempo cero activo ¡NOTA!:
(TIEM. CERO ACTIVO) Límite de frecuencia:
Valores: Colector abierto 24 V: 8 kHz
1 - 99 seg. [1 - 99] Contrafase 24 V: 70 kHz
★ 10 seg. [10]
Función:
En este parámetro, se ajusta el valor de señal que
corresponde al valor de referencia máximo ajustado
en el parámetro 205/415.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de pulso deseada.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Entradas y salidas
332 Terminal 2, entrada analógica de Función:
tensión/digital (ENTR. DIGITAL 2) En los parámetros 332-335 es posible elegir entre las
333 Terminal 3, entrada digital diferentes funciones relativas a las entradas de los
(ENTR. DIGITAL 3) terminales 2-5. Las opciones de la función se
334 Terminal 4, entrada digital muestran en la tabla siguiente.
(ENTR. DIGITAL 4)
335 Terminal 5, entrada digital
(ENTR. DIGITAL 5)
Parámetro 332 333 334 335
Entrada digital en terminal nº 2 3 4 5
Valores:
Sin función (NO) [0] [0] [0] [0]
Reset (RESET) [1] ✭ [1] [1] [1]
Parada de inercia (INERCIA) [2] [2] [2] [2]
Reset y parada de inercia (RESET E INERCIA) [3] [3] [3] [3]
Parada rápida (PARADA RAPIDA) [4] [4] [4] [4]
Freno de CC (FRENO C.C.) [5] [5] [5] [5]
Parada (PARADA) [6] [6] [6] [6]
Arranque (ARRANQUE) [7] [7] ✭ [7] [7]
Arranque por pulsos (ARRANQUE DE PULSOS) [8] [8] [8] [8]
Inversión (CAMBIO SENTIDO) [9] [9] [9] [9]
Arranque e inversión (ARRANQ. + [Link].) [10] [10] [10] [10]
Arranque adelante, sí (ARRANQUE ADELAN., SI) [11] [11] [11] [11]
Arranque inverso, sí (ARRANQUE INVERSO, SI) [12] [12] [12] [12]
Veloc. fija, jog (VELOCIDAD FIJA) [13] [13] [13] ✭ [13]
Mantener referencia (MANTENER REFERENCIA) [14] [14] [14] [14]
Mantener salida (MANTENER SALIDA) [15] [15] [15] [15]
Aceleración (AUMENTAR VELOCIDAD) [16] [16] [16] [16]
Deceleración (DISMINUIR VELOCIDAD) [17] [17] [17] [17]
Selección de ajuste (SELECCION AJUSTE) [18] [18] [18] [18]
Enganche arriba (ENGANCHE ARRIBA) [19] [19] [19] [19]
Enganche abajo (ENGANCHE ABAJO) [20] [20] [20] [20]
Referencia interna (REF. INTERNA) [21] [21] [21] [21]
Referencia interna, sí (REF. INTERNA, SI) [22] [22] [22] [22]
Parada precisa, inversa (PARADA PRECISA) [23]
Ref. de pulsos (REF. PULSOS) [24]
Real. de pulsos (REALIM. PULSOS) [25]
Referencia analógica (REFERENCIA) ✭ [30]
Realimentación analógica (REALIMENTACION) [31]
Reset y arranque (RESET Y ARRANQUE) [32] [32] [32] [32]
Descripción de opciones: Reset y parada de inercia se usa para activar la
Sin función se selecciona para que el motor FC no parada de inercia a la vez que el reset.
reaccione ante las señales transmitidas al terminal.
‘0’ lógico origina un reset y parada de inercia.
Reset pone a cero el motor FC después de una
alarma, sin embargo, no todas las alarmas pueden Parada rápida se usa para parar el motor según la
ponerse a cero sin desconectar el suministro rampa de parada rápida (definida en el parámetro
eléctrico del motor. 212).
Parada de inercia se usa para que el motor FC gire ‘0’ lógico origina una parada rápida.
libremente hasta parar. ‘0’ lógico origina una parada
de inercia.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Inversión se usa para cambiar el sentido de giro del eje Aceleración y Deceleración se seleccionan si se
del motor. ‘0’ lógico no origina la inversión. ‘1’ lógico desea un control digital de la aceleración y
origina la inversión. La señal de inversión sólo cambia el deceleración (potenciómetro del motor). Esta
sentido de giro, no activa la función de arranque. función sólo está activada si se ha seleccionado
Mantener referencia o Mantener salida.
No debe utilizarse con Proceso, modo de lazo
cerrado. Siempre que haya un ’1’ lógico en el terminal
seleccionado para la aceleración, se incrementará
Arranque e inversión se usa para arranque/parada y
la referencia o la frecuencia de salida.
para inversión con la misma señal. No permite
ninguna señal de arranque al mismo tiempo. Actúa Siempre que haya un ’1’ lógico en el terminal
como inversión de arranque por pulsos, siempre que seleccionado para la deceleración, se reducirá la
éste se haya elegido para otro terminal. referencia o la frecuencia de salida.
No debe utilizarse con Proceso, modo de lazo Los pulsos (’1’ lógico mínimo alto para 20 ms y una
cerrado. pausa mínima de 20 ms) llevarán a un cambio de la
velocidad de 0,1 % (referencia) o 0,1 Hz (frecuencia
Arranque adelante, sí se utiliza si se requiere que el
de salida).
eje del motor gire sólo en sentido de las agujas del
reloj al arrancar. Ejemplo:
Terminal Mantener ref./
No debe utilizarse con Proceso, modo de lazo
2-5 2-5 Mantener salida
cerrado.
Sin cambio de vel. 0 0 1
Arranque inverso, sí se utiliza para que el eje del Deceleración 0 1 1
motor gire en sentido contrario a las agujas del reloj Aceleración 1 0 1
al arrancar. Deceleración 1 1 1
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Entradas y salidas
Selección de ajuste permite elegir uno de los dos ¡NOTA!
ajustes; sin embargo, para ello ha de haberse Si se ha seleccionado Referencia o
ajustado el parámetro 004 en Ajuste múltiple. Realimentación en más de un terminal, se
sumarán estas señales con su signo.
Se selecciona Enganche arriba/Enganche abajo si
es necesario incrementar o reducir el valor de
referencia según un valor de porcentaje
programable ajustado en el parámetro 219. 336 Terminal 1, escalado mín.
(ESCALA MIN AI 1)
Enganche Enganche Valores:
abajo arriba 0,0 - 20,0 mA [0 - 200]
Sin cambio de velocidad 0 0 ★ 0,0 mA [0]
Reducida por valor % 1 0
Función:
Incrementada por valor % 0 1
Este parámetro define el valor de la señal de
Reducida por valor % 1 1
referencia que debe corresponder al valor de
referencia mínima ajustado en el parámetro 204.
Referencia interna permite elegir una de las dos
referencias internas, según la tabla de los Si va a utilizarse la función de Intervalo de tiempo del
parámetros 215 y 216. Para activarla, ha de parámetro 317, el ajuste debe ser > 2 mA.
seleccionarse Referencia interna, sí.
Descripción de opciones:
Referencia interna, sí se usa para cambiar entre Ajuste el valor de intensidad que desee.
referencia externa y referencia interna. Para ello ha
de haberse seleccionado Externa sí/no [2] en el
parámetro 214. ‘0’ lógico = referencia externa activa; 337 Terminal 1, escalado máx.
‘1’ lógico = una de las dos referencias internas está (ESCALA MAX AI 1)
activa. Valores:
Parada precisa, inversa corrige el tiempo de 0,0 - 20,0 mA [0 - 200]
deceleración para obtener una alta precisión de ★ 20,0 mA [200]
repetición del punto de parada.
Función:
Referencia de pulsos se selecciona si se usa una Este parámetro define el valor de la señal de
secuencia de pulso (frecuencia) de 0 Hz, según referencia que debe corresponder al valor de
RefMÍN, parámetro 204. La frecuencia se ajusta en el referencia máxima ajustado en el parámetro 205.
parámetro 327, correspondiente a RefMÁX.
Descripción de opciones:
Realimentación de pulsos se selecciona si se elige Ajuste el valor de intensidad que desee.
una secuencia de pulso (frecuencia) como señal de
realimentación. Consulte además la página 50.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Descripción de opciones:
Alarma o advertencia significa que la salida se activa
Señal de preparado de la unidad, el motor FC está mediante alarma o advertencia.
preparado para su uso.
Listo, sin advertencia significa que el motor FC está Límite de par, el límite de par del parámetro 221 se
preparado para su uso, sin que se haya dado nin- ha sobrepasado.
gún comando de arranque o parada. No hay
advertencia. Advertencia térmica, por encima del límite de
temperatura en el convertidor de frecuencia.
En marcha, la frecuencia de salida es superior a
0,1 Hz. Se ha emitido un comando de arranque. Inversión. ‘1’ lógico = relé activado, 24 V CC en la
salida cuando el motor gira en el sentido de las
En marcha, sin advertencia, la frecuencia de salida agujas del reloj. ‘0’ lógico = relé no activado, no hay
es superior a 0,1 Hz. Se ha emitido un comando de señal en la salida, cuando el motor gira en el sentido
arranque. Sin advertencia. contrario a las agujas del reloj.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Entradas y salidas
PARO 123, si se ha seleccionado Profidrive [0] en el RealimentaciónBAJA - RealimentaciónALTA: 0-20 mA y
parámetro 512 la salida está activada. PARO1, RealimentaciónBAJA - RealimentaciónALTA: 4-20 mA
PARO2 o PARO3 (bit en el código de control) deben
ser "1" lógico. 0-IVLT, MÁX ⇒ 0-20 mA y
0-IVLT, MÁX ⇒ 4-20 mA
0-fMÁX (Parámetro 202) ⇒ 0-20 mA y
0-fMÁX (Parámetro 202) ⇒ 4-20 mA Freno mecánico, permite controlar un freno mecánico
externo opcional (consulte también los parámetros
ReferenciaMÍN - ReferenciaMÁX: 0-20 mA y 138 y 139).
ReferenciaMÍN - ReferenciaMÁX: 4-20 mA
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funciones especiales
Si se selecciona Temperatura según frecuencia de Descripción de opciones:
conmutación [2], la frecuencia de conmutación Esta opción sólo está activada cuando el parámetro
disminuirá cuando aumente la temperatura del inversor, 203 se ha ajustado en Mín.-Máx. [0].
consulte el siguiente dibujo.
Función:
Consulte la explicación del parámetro 414.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Seleccione Control remoto en el parámetro 002 Cuando el motor FC debe incrementar la frecuencia
Si se ha seleccionado Velocidad, modo de lazo abierto de salida si se incrementa la señal de realimentación,
o Par, modo de lazo abierto en el parámetro 100, las seleccione Inverso [1].
unidades de medida seleccionadas en el parámetro
416 pueden utilizarse en los displays (par. 009-12,
opción Realimentación [unidad]), de los parámetros de 438 Saturación de PID de proceso
proceso. (PROC. PID. SATURA)
Nota: La referencia sólo puede mostrarse en Hz Valores:
(Velocidad, modo de lazo cerrado) o Nm (Par, modo No (NO) [0]
de lazo abierto). ★ Sí (SI) [1]
Funciones especiales
Descripción de opciones: Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque requerida. Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, este período puede
¡NOTA!: ser demasiado corto, lo que puede hacer que el
Si el motor FC está funcionando en el límite de proceso sea inestable.
intensidad antes de obtenerse la frecuencia de
arranque deseada, el controlador de proceso no se Si el tiempo de integral es largo, es posible que
activará. Para que el regulador se active, la frecuencia ocurran desviaciones importantes respecto al valor
de arranque deberá bajarse a la frecuencia de salida real. de referencia requerido, ya que el controlador de
Esto puede hacerse durante el funcionamiento. proceso tardará mucho tiempo en regular respecto
a un determinado error.
440 Ganancia propor. PID de proceso
(PROC. GANANCIA P) 442 Tiempo diferencial de PID de proceso
Valores: (PROC. DIFEREN. D)
0,00 (NO) - 10,00 [0 - 1000] Valores:
★ 0,01 [1] 0,00 (NO) - 10,00 seg. [0 - 1000]
✭ 0,00 seg. [0]
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces Función:
que debe amplificarse el error entre el valor de El diferencial no reacciona a un error constante.
referencia y la señal de realimentación. Sólo proporciona una ganancia cuando cambia el
error. Cuanto más rápido se modifica el error, más
Utilizado junto con Proceso, modo de lazo cerrado elevada es la ganancia del diferencial.
(parámetro 100). La ganancia es proporcional a la velocidad en que
cambia el error.
Descripción de opciones:
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
(parámetro 100).
alta, pero si la ganancia es demasiado elevada, el
proceso puede volverse inestable en el caso de Descripción de opciones:
salida de límite. Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, este tiempo puede
ser demasiado largo, lo que puede hacer que el
441 Tiempo de integral de PID de proceso proceso sea inestable.
(PROC. INTEGRAL I)
Valores:
443 Lím. ganancia diferen. PID de proceso
0,01 - 9999 seg. (NO) [1 - 999900]
(PROC. GANANCIA D)
✭ 9999 seg. [999900]
Valores:
5,0 - 50,0 [50 - 500]
Función: ✭ 5,0 [50]
La integral proporciona una ganancia que se
incrementa en un error constante entre el valor de Función:
referencia y la señal de realimentación. Cuanto Es posible ajustar un límite para la ganancia diferen-
mayor es el error, más rápido se incrementa la cial.
ganancia. El tiempo de integral es el período que
La ganancia diferencial se incrementará si hay
necesita la integral en alcanzar una ganancia igual a
cambios rápidos, por lo que puede resultar
la ganancia proporcional.
beneficioso para limitarla, obteniéndose una
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado ganancia diferencial regular en cambios lentos y una
(parámetro 100). ganancia diferencial constante en cambios rápidos
del error.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado Sí, mismo sentido se usa cuando el motor sólo puede
(parámetro 100). girar en un mismo sentido durante la conexión.
Función:
Normalmente, no será necesario que el cliente
ajuste este parámetro.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Comunicación serie
500 Dirección (DIRECCION) 502 Parada por inercia (PARADA INERCIA)
Valores: 503 Parada rápida (PARADA RAPIDA)
1 - 126 [1 -126] 504 Freno de CC (FRENO DE C.C)
✭1 [1] 505 Arranque (ARRANQUE)
506 Inversión (SENTIDO)
Función: 507 Selec. de ajuste (AJUSTE)
Este parámetro permite especificar la dirección de 508 Selec. de veloc. (SEL. REF. INTERN)
cada motor FC. Esta función se utiliza en relación Valores:
con la conexión de un PLC o PC. Entrada digital (DIGITAL) [0]
Bus (BUS) [1]
Descripción de opciones:
Y lógico (DIGITAL Y BUS) [2]
Los motores FC individuales pueden recibir una
★ O lógico (DIGITAL O BUS) [3]
dirección entre 1 y 126. La dirección 0 se utiliza si
un master (PLC o PC) va a enviar un telegrama que Función:
deben recibir al mismo tiempo todos los motores FC Los parámetros 502 a 508 permiten la opción de
conectados al puerto de comunicación serie. En elegir si se controla el motor FC mediante los termina-
este caso, el motor FC no da acuse de recibo. Si el les (entradas digitales) y/o a través del bus.
número de unidades conectadas (motores FC más el
master) es superior a 31, es necesario aplicar un re- Si se selecciona Y logico o Bus, el comando en
petidor. cuestión sólo puede activarse si se transmite por el
puerto de comunicación serie. En el caso de Y
lógico, el comando debe activarse, además,
501 Velocidad en baudios (BAUDIOS) también mediante una de las entradas digitales.
Valores:
Descripción de opciones:
300 baudios (300 BAUD) [0]
Se selecciona Entrada digital [0] si el comando de
600 baudios (600 BAUD) [1]
control en cuestión sólo se va a activar mediante
1200 baudios (1200 BAUD) [2]
una entrada digital.
2400 baudios (2400 BAUD) [3]
4800 baudios (4800 BAUD) [4] Se selecciona Bus [1] si el comando de control en
★ 9600 baudios (9600 BAUD) [5] cuestión sólo se va a activar mediante un bit en el
código de control (comunicación serie).
Función:
Este parámetro se utiliza para programar la Se selecciona Y lógico [2] si el comando de control
velocidad a que se transmiten los datos mediante en cuestión sólo se va a activar cuando se
la conexión serie. La velocidad en baudios se define transmita una señal (señal activada = 1), mediante
como el número de bits transferidos por segundo. un código de control y una entrada digital.
Entrada digital
Descripción de opciones:
505-508 Bus Comando de cont.
La velocidad de transmisión del motor FC se debe
0 0 0
ajustar en un valor que corresponda a la velocidad
0 1 0
del transmisión del PLC o PC.
1 0 0
1 1 1
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Comunicación serie
Entrada digital 510 Veloc. fija de bus 2 (BUS JOG 2)
505-508 Bus Comando de cont. Valores:
0 0 0 0,0 - parámetro 202 [0 - ]
0 1 1 ★ 10,0 HZ [100]
1 0 1
1 1 1 Función:
Aquí se ajusta una velocidad fija (jog) que se activa
¡NOTA!:
mediante el puerto de comunicación serie.
Los parámetros 502 a 504 tratan funciones
de parada; consulte los ejemplos relativos al Esta función es la misma que la del parámetro 213.
parámetro 502 (parada por inercia), a continuación.
Descripción de opciones:
Comando de parada activo, ‘0’.
La frecuencia de velocidad fija fJOG puede seleccio-
narse en el intervalo entre fMÍN (parámetro 201) y fMÁX
Parámetro 502 = Y lógico
(parámetro 202).
Entrada digital Bus Comando de cont.
0 0 1 Inercia
0 1 0 Motor en func. 512 Tipo de telegrama
1 0 0 Motor en func. (TIPO TELEGRAMA)
1 1 0 Motor en func. Valores:
Profidrive (PROFIDRIVE) [0]
Parámetro 502 = O lógico
★ Unidad FC (FC DRIVE) [1]
Entrada digital Bus Comando de cont.
0 0 1 Inercia Función:
0 1 1 Inercia Hay una opción de dos protocolos de código de
1 0 1 Inercia control.
1 1 0 Motor en func.
Descripción de opciones:
Seleccione el protocolo de código de control
509 Veloc. fija de bus 1 (BUS JOG 1) apropiado.
Valores:
Para más información sobre los protocolos de
0,0 - parámetro 202 [0 - ]
código de control, consulte el capítulo 9,
★ 10,0 HZ [100]
Comunicación serie.
Función:
Aquí se debe ajustar una velocidad fija (jog) que se ¡NOTA!:
activa mediante el puerto de comunicación serie. Esto sólo es posible en el modo de parada
(motor apagado con un comando de parada).
Esta función es la misma que la del parámetro 213.
Descripción de opciones:
La frecuencia de velocidad fija fJOG puede seleccio- 513 Interv. tiempo bus (RETARDO BUS)
narse en el intervalo entre fMÍN (parámetro 201) y fMÁX Valores:
(parámetro 202). 1 - 99 seg. ★ 1 seg.
Función:
Este parámetro establece el tiempo máximo que
debe transcurrir entre la recepción de dos telegra-
mas que han sido transmitidos consecutivamente.
Si se sobrepasa este tiempo, se presupone que se
ha parado la comunicación serie y se produce la
reacción que se haya ajustado en el parámetro 514.
Descripción de opciones:
Ajuste el tiempo deseado.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Comunicación serie
514 Función de interv. tiempo bus 517 Lectura de datos: Realimentación
([Link] BUS) (REALIMENTACION)
Valor: Valor:
★ No (NO) [0] X,XXX [XXXX]
Mant. salida (MANTENER SALIDA) [1]
Parada (PARO) [2] Función:
Vel. fija jog (VELOCIDAD FIJA) [3]
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
Vel. máx. (MAXIMA VELOCIDAD) [4]
comunicación serie.
Parada y descon. (PARO Y DESCONEXION) [5]
Descripción de opciones:
Función:
Indica el valor de estado de los terminales 1/2 en las
Este parámetro selecciona la reacción deseada del
unidades/escala seleccionadas en los parámetros
motor FC cuando se ha sobrepasado el tiempo
414 y 415.
ajustado para el intervalo del bus (parámetro 513).
Si se seleccionan las opciones [1] a [5], los relés 01
Este valor se actualiza cada 320 ms.
y 04 se desactivarán.
Descripción de opciones:
La frecuencia de salida del motor FC se puede 518 Lectura de datos: Frecuencia
mantener en el estado actual de salida, ir a parada, (FRECUENCIA)
ir a la frecuencia de velocidad fija (parámetro 213), ir Valor:
a la frecuencia de salida máxima (parámetro 202), o XXX,X Hz [XXXX]
pararse y activar una desconexión.
Función:
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
515 Lectura de datos: % Referencia comunicación serie.
(REFERENCIA)
Valor: Descripción de opciones:
XXX,X % [XXXX] El valor mostrado corresponde a la frecuencia
actual del motor fM (sin silenciamiento de la
Función: resonancia).
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
comunicación serie. Este valor se actualiza cada 320 ms.
Descripción de opciones:
El valor mostrado corresponde a la referencia total 519 Lectura de datos: Frecuencia x escalado
(suma de referencia digital/analógica/fija/de bus/ (FRECUEN X ESCALA)
mantenida/de enganche arriba-abajo). Valor:
Este valor se actualiza cada 320 ms. XXX,X Hz [XXXX]
Función:
516 Lectura de datos: Unidad de referencia Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
(REFERENCIA[UNID]) comunicación serie.
Valor:
Descripción de opciones:
X,XXX Hz o rpm. [XXXX]
El valor corresponde a la frecuencia de salida fM
Función: actual multiplicada por el factor preajustado en el
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de parámetro 008 Presentar escalado de la frecuencia
comunicación serie. de salida.
Descripción de opciones:
Indica el valor de estado de la unidad dada según la
suma de referencia elegida.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función: Función:
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
comunicación serie. comunicación serie.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Comunicación serie
525 Lectura de datos: Tensión de CC 528 Lectura de datos: Entrada digital
(TENSION C.C) (ENTRADA DIGITAL)
Valor: Valor:
XXXX V [XXXX] Unidad:
Función: Función:
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
comunicación serie. comunicación serie.
Función:
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
comunicación serie.
Descripción de opciones:
Indica el código de estado transmitido mediante el
puerto de comunicación serie.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
¡NOTA!: Función:
Se actualizan cada 20 ms. Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
comunicación serie.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funciones técnicas
Descripción de opciones: 600 Datos de func.: Horas de funcionam.
Indica en formato hexadecimal si hay una advertencia (HORAS OPERAC.)
en el motor FC. Valor:
Unidad: horas
Hexadecimal Mensajes de estado 0,0 - 130.000,0
01 Aceler. o deceler.
04 Arranque sentido agujas reloj/ Función:
contrario agujas reloj Este parámetro se puede leer en el display o me-
08 Enganche abajo diante el puerto de comunicación serie. Su valor no
10 Enganche arriba puede reiniciarse.
8000 Límite de frecuencia
Descripción de opciones:
Indica el número de horas que el motor FC ha
estado en funcionamiento.
542 Lect. de datos: Terminal 1, entr. analóg.
(ENTR. ANALOG 1)
El valor se almacena en el motor FC cada hora, y
Valor:
cuando se desconecta la unidad.
Unidad: mA
Función:
601 Datos de func.: Horas ejecutadas
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de
(HORAS EJECUTADAS)
comunicación serie.
Valor:
Descripción de opciones: Unidad: horas
El valor mostrado indica el valor de la señal del 0,0 - 130.000,0
terminal 1.
Función:
Este parámetro se puede leer en el display o me-
El escalado (parámetros 336 y 337) no influye en la
diante el puerto de comunicación serie. El valor se
lectura. Los valores mínimo y máximo se
puede reiniciar mediante el parámetro 619.
determinan mediante el ajuste de compensación y
ganancia del transformador analógico digital.
Descripción de opciones:
Este valor se actualiza cada 20 mseg. Indica el número de horas que el motor FC ha funcio-
nado desde el reajuste del parámetro 619.
543 Lect. de datos: Terminal 2, entr. analóg. El valor se almacena en el motor FC cada hora, y
(ENTR. ANALOG 2) cuando se desconecta la unidad.
Valor:
Unidad: X,X V
603 Datos de func.: Nº puestas en marcha
Función: (NO ARRANQUES)
Este parámetro se puede leer mediante el puerto de Valor:
comunicación serie. Unidad: número
0 - 9999
Descripción de opciones:
El valor mostrado indica el valor de la señal del
Función:
terminal 2.
Este parámetro se puede leer en el display o
mediante el puerto de comunicación serie.
El escalado (parámetros 338 y 339) no influye en la
lectura. Los valores mínimo y máximo se Descripción de opciones:
determinan mediante el ajuste de compensación y Indica el número de conexiones de la tensión de
ganancia del transformador analógico digital. suministro de red al motor FC.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función: Función:
Parámetro de grupo. Este parámetro hace posible Parámetro de grupo. Este parámetro hace posible
ver el motivo por el que se produce una ver el número total de horas de funcionamiento
desconexión. antes de producirse una desconexión.
Se almacenan 10 (1-10) valores de registro.
Se almacenan 10 valores de registro.
El número de registro (1) más pequeño contiene el
El número de registro más pequeño (1) contiene el último o más reciente valor de dato almacenado,
último o más reciente valor de fallo almacenado, y el mientras que el número más alto (10) contiene el
número más alto (10) contiene el valor de dato más valor de dato más antiguo.
antiguo.
Descripción de opciones:
Este parámetro se lee como una opción.
Para información más detallada, consulte el capítulo
de "Advertencias y alarmas".
Intervalo de indicación: XX-XXX.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Funciones técnicas
617 Registro fallos: Valor Se selecciona Prueba de tarjeta de control [2] si se
(FALLO: VALOR) desea controlar las entradas analógicas y digitales,
Valor: las salidas digitales y de relés, y la tensión de control
[Indice XX - XXX] de +10 V. Se requiere un conector de prueba con
conexiones internas para esta prueba. Ajuste: Salida
Función: analógica/digital a las entradas digitales 3, 4 y 5, y
Parámetro de grupo. Este parámetro hace posible suministro de 10 V a la entrada analógica/digital 2.
ver a qué intensidad o tensión se produjo una
Se selecciona Inicialización [3] si se desea
desconexión.
restablecer los ajustes de fábrica de la unidad sin
Descripción de opciones: inicializar los parámetros 500, 501 y 600-605. La
Este parámetro se lee como un valor. inicialización se activa después de la puesta en
marcha.
Intervalo de indicación: 0,0 - 999,9.
El registro de fallos se reinicia después de la 621 Placa caracter.: Tipo FC (TIPO FC)
reinicialización en el parámetro 620. Valor:
Depende de la unidad
Función:
619 Reset contador de horas ejecutadas
Los datos clave de la unidad se pueden leer
(RESET HORAS EJEC)
mediante el puerto de comunicación serie.
Valores:
★ Sin reset (NO) [0] Descripción de opciones:
Reset (RESET CONTADOR) [1] Tipo indica el tamaño de la unidad y la función
básica relacionada.
Función:
Puesta a cero del contador de horas de funciona-
miento ejecutadas (Parámetro 601). 624 Placa caracter.: Nº versión de software
(VERSION SOFTWARE)
Descripción de opciones:
Valor:
Si se ha seleccionado Reset [1], al salir del modo de
Depende de la unidad
datos se inicializa el contador de horas de
funcionamiento del motor FC. Función:
Los datos clave de la unidad se pueden leer
mediante el puerto de comunicación serie.
620 Modo de funcion.
(MODO FUNCIONAM.) Descripción de opciones:
Valores: La versión de software es el número de versión.
★ Funcionamiento normal (NORMAL) [0]
Prueba de tarjeta de control
625 Placa de características:
(TEST TARJETA CONTROL) [2]
Nº de identificación de LCP
Inicialización (INICIALIZACION) [3]
(ID LCP)
Valor:
Función: Depende de la unidad
Este parámetro se puede utilizar para dos pruebas
distintas, además de para el funcionamiento normal. Función:
Los datos clave de la unidad pueden leerse en el
Por otra parte, todos los parámetros (excepto los display o mediante el puerto de comunicación serie.
parámetros 603 al 605) se pueden inicializar. Por ejemplo: ID 1.42 2 kB.
Descripción de opciones:
Funcionamiento normal [0] se selecciona para el
funcionamiento normal con el motor en la aplicación
seleccionada.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función:
Función:
Indica el nº de parte correspondiente del software.
Los datos clave de la unidad pueden leerse en el
display o mediante el puerto de comunicación serie.
Función:
Los datos clave de la unidad pueden leerse en el
display o mediante el puerto de comunicación serie.
Función:
Los datos clave de la unidad pueden leerse en el
display o mediante el puerto de comunicación serie.
Función:
Los datos clave de la unidad pueden leerse en el
display o mediante el puerto de comunicación serie.
✭ = Ajuste de fábrica. ( ) = Texto de la ventana de parámetros. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Comunicación serie
Capítulo 9
VISITA GUIADA
Ofrece una demostración del programa VLT
Software Dialog.
■ Bus serie
Comunicación serie
Master
Bus serie
Esclavo 31
Esclavo 1 Esclavo 2
(126)
■ Comunicación de telegramas
Telegramas de control y de respuesta Transmisión
La comunicación de telegramas en un sistema de Un master puede enviar el mismo telegrama a la vez a
master/esclavo se controla mediante el master. Es todos los esclavos conectados al bus. En cada comuni-
posible conectar 31 esclavos (motores FC), como cación transmitida, el bit de transmisión del bit de
máximo, a un master, a menos que se utilice un dirección en el telegrama de control tiene un valor igual
repetidor, consulte la descripción del formato de a 1 (consulte el apartado sobre la dirección del VLT).
dirección. Los bits de dirección 0-4 no se utilizan.
■ Estructura de telegramas
Cada telegrama comienza con un byte de inicio (STX) Longitud del telegrama (LGE)
= 02 Hex, seguido de un byte que da la longitud del La longitud del telegrama es el número de bytes de
telegrama (LGE) y un byte que da la dirección (ADR). datos sumado al byte de dirección ADR y al byte de
A esto sigue el número de bytes de datos (que varía control de datos BCC.
según el tipo de telegrama). El telegrama termina con
un byte de control de datos (BCC). Los telegramas con 4 bytes de datos tienen la
siguiente longitud:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Los telegramas con 12 bytes de datos tienen la
STX LGE ADR Datos BCC siguiente longitud:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
■ Bytes de datos
Comunicación serie
Número de
parámetro
Ordenes
Comunicación serie
Orden master➝esclavo: Número de parámetro (PNU)
Nº de bit Los Nº de bits 0-10 se utilizan para transmitir núme-
15 14 13 12 Orden ros de parámetros. La función de cada parámetro
0 0 0 0 Sin orden puede verse en la descripción de parámetros del
0 0 0 1 Valor de lectura de parámetro capítulo 8.
➞
transferido se multiplica por 0,1. En este sentido, se
tomará el valor de 100 para 10.
PKE IND 00-FF 00-FF 01-FF Direcc.
Comunicación serie
Bit 04, Parada rápida/rampa: telegrama, independientemente del tipo de telegrama
Parada rápida que utiliza el tiempo de rampa del que se emplee. Por ejemplo, se puede desconectar el
parámetro 212. El Bit 04 = "0" lleva a una parada rápida. código de control si no se va a utilizar en relación con
El Bit 04 = "1" significa que el convertidor de frecuencia la actualización o lectura de parámetros.
puede arrancar, siempre que se cumplan las demás
condiciones para el arranque. Bit 11, Sin función/enganche abajo:
Nota: En el parámetro 503 se selecciona cómo se Se utiliza para reducir la referencia de velocidad se-
combinará (direccionará) el Bit 04 con la función gún el valor del parámetro 219. El Bit 11 = "0" signi-
correspondiente en las entradas digitales.
fica que no se realiza ningún cambio en la
Bit 05, Mantener frec. de salida/rampa activada: referencia. El Bit 11 = "1" significa que se reduce la
El Bit 05 = "0" significa que se mantiene la frecuencia de referencia.
salida aunque se cambie la referencia. El Bit 05 = "1"
significa que el convertidor de frecuencia puede volver a Bit 12, Sin función/enganche arriba:
regularse, siguiéndose la referencia dada. Se utiliza para aumentar la referencia de velocidad
Bit 06, Parada de rampa/arranque: con el valor del parámetro 219. El Bit 12 = "0"
Parada de rampa normal que utiliza el tiempo de rampa significa que no se realiza ningún cambio en la
de los parámetros 207/208. Además, activa la salida referencia. El Bit 12 = "1" significa que la referencia se
cuando la frecuencia de salida es 0 Hz, siempre que se incrementa. Si se activan tanto el enganche abajo
haya seleccionado PARO 123 en el parámetro 340. como el enganche arriba (Bits 11 y 12 = "1"), el
El Bit 06 = "0" lleva a una parada. El Bit 06 = "1" enganche abajo tiene prioridad, por lo que se reduce
significa que el convertidor puede arrancar, siempre que la referencia de velocidad.
se cumplan las demás condiciones requeridas para el
arranque. Nota: En el parámetro 505 se selecciona de
Bit 13, Selección de ajuste:
qué forma se combinará (direccionará) el Bit 06 con la
El Bit 13 se utiliza para seleccionar entre los dos
función correspondiente en las entradas digitales.
ajustes de menú, de acuerdo con la siguiente tabla:
Bit 07, Sin función/reset
Reset de una desconexión. El Bit 07 = "0" significa Ajuste Bit 13
que no se produce el reset. El Bit 07 = "1" significa el 1 0
reset despues de la desconexión. 2 1
Después del reset, la unidad tardará
aproximadamente 1,5 seg en estar preparada. El Esta función sólo se puede utilizar si se han
código de estado indicará que la unidad está seleccionado Ajuste múltiple en el parámetro 004.
preparada para funcionar.
¡NOTA!:
Bit 08, Velocidad prefijada Jog1 desactivada/activada:
El parámetro 507 se utiliza para elegir de qué
Activación de una velocidad preprogramada en el
forma se combinará (direccionará) el Bit 13
parámetro 509 (VEL. PREFIJ. JOG 1 de Bus). VEL.
con la función correspondiente en las entradas
PREFIJ. JOG 1 sólo es posible cuando el Bit 04 = "0"
digitales.
y los Bits 00-03 = "1".
Bit 09, Velocidad prefijada Jog 2 desactivada/ Bit 15, Sin función/cambio del sentido de giro:
activada: Cambio del sentido de giro del motor. El Bit 15 = "0"
Activación de una velocidad preprogramada en el pará- lleva a que no haya cambios, mientras que el Bit 15 =
metro 510 (VEL. PREFIJ. JOG 2 de Bus). VEL. PREFIJ. "1" produce el cambio del sentido de giro.
JOG 2 sólo es posible cuando el Bit 04 = "0" y los Bits 00-
03 = "1". Si tanto VEL. PREFIJ. JOG 1 como VEL. PREFIJ. ¡NOTA!:
JOG 2 están activadas (Bits 08 y 09 = "1"), VEL. PREFIJ. A menos que se mencione otra cosa distinta,
JOG 1 tiene prioridad, por lo que se utilizará la velocidad el bit del código de control se combina
programada en el parámetro 509. (direcciona) con la función correspondiente en las
entradas digitales como una función "0" lógica.
Bit 10, Dato no válido/válido:
Sirve para indicar al motor FC si debe usar u omitir el
código de control. El Bit 10 = "0" significa que se
ignora el código de control. El Bit 10 = "1" significa que
se utiliza. Esta función es importante debido a que el
código de control siempre está contenido en el
Comunicación serie
Bit 12, FC OK/parada, autoarranque: Bit 14, Par OK/sobre el límite:
El Bit 12 = "0" significa que no hay una temperatura El Bit 14 = "0" significa que el par del motor es más bajo
excesiva temporalmente en el inversor. El Bit 12 = "1" que el límite de par seleccionado en el parámetro 221. El
significa que el inversor se ha parado debido a una Bit 14 = "1" significa que se ha sobrepasado el límite de
temperatura excesiva, y que la unidad no se ha par del parámetro 221.
desconectado, sino que continuará en funcionamiento
cuando desaparezca la temperatura excesiva. Bit 15, Temporizador OK/sobre el límite:
El Bit 15 = "0" significa que los temporizadores para la
Bit 13, Tensión OK/sobre el límite: protección térmica del motor y la protección térmica del
El Bit 13 = "0" significa que no se han excedido los VLT, respectivamente, no han excedido el 100 %. El Bit
límites de tensión del motor FC. El Bit 13 = "1" significa 15 = "1" significa que uno de los temporizadores ha
que la tensión CC del circuito intermedio del motor FC excedido el 100 %.
es demasiado baja o demasiado alta.
Bit 00:
El Bit 00 se utiliza para seleccionar entre las dos
referencias preprogramadas (parámetros 215-216), de
acuerdo con la siguiente tabla:
Condiciones especiales
Capítulo 10
■ Condiciones de funcionamiento
extremas.. ............................................... página 83
■ Interferencia de la red de
alimentación/ armónicos ......................... página 86
PELV ofrece protección por medio de una tensión La corriente de fuga a tierra está causada
extremadamente baja. Se considera garantizada la principalmente por la capacitancia entre las fases del
protección contra descargas eléctricas cuando todos motor y el bastidor del mismo. El filtro RFI contribuye
los dispositivos conectados son del tipo PELV y se ha a una corriente de fuga adicional, ya que el circuito
realizado la instalación como se describe en los del filtro se conecta a tierra mediante condensadores.
reglamentos locales y nacionales sobre equipos PELV
suministrados. El tamaño de la corriente de fuga a tierra depende de
los siguientes factores, en este orden de prioridad:
En la Serie FCM 300 todos los terminales de control
se suministran para conectarlos a una tensiones 1. Frecuencia de conmutación
bajas (PELV). 2. Conexión a tierra del motor o no en su instalación
Aislamiento galvánico
Condiciones especiales
Sobretensión generada por el motor A continuación se muestran los valores
La tensión del circuito intermedio aumenta cuando característicos medidos a la distancia de 1 m de la
el motor funciona como un generador. Esto ocurre unidad a carga completa:
en dos casos:
1. Si la carga arrastra el motor (a una frecuencia de 2 polos 4 polos
salida constante del convertidor de frecuencia), FCM 305 54 dB(A)
es decir, la carga genera energía. FCM 311 58 dB(A)
2. Si el momento de inercia es alto durante la FCM 315 59 dB(A)
deceleración ("rampa de deceleración"), la carga FCM 322 58 dB(A)
es baja y/o el tiempo de deceleración es FCM 330 61 dB(A)
demasiado corto para que la energía se disipe FCM 340 62 dB(A) 63 dB(A)
en el convertidor VLT, el motor y la instalación. FCM 355 64 dB(A)
FCM 375 61 dB(A)
La unidad de control intenta corregir la rampa, si es
posible. ■ Equilibrado
La Serie FCM 300 está equilibrada según la clase R
El inversor se apaga para proteger los transistores y descrita en ISO2373 (equilibrado reducido). En
los condensadores del circuito intermedio cuando se aplicaciones críticas, especialmente a alta velocidad
alcanza determinado nivel de tensión. (>4000 rpm), puede requerirse un equilibrado
especial (según la clase S).
Corte en la alimentación
Durante un corte en la alimentación, la Serie FCM
300 sigue funcionando hasta que la tensión del
circuito intermedio desciende por debajo del nivel de
parada mínimo. Generalmente, este nivel es un 15 %
menos que la tensión de alimentación nominal más
baja de la Serie FCM 300.
Sobrecarga estática
Cuando la Serie FCM 300 se sobrecarga (se alcanza
el límite de intensidad en los parámetros 221), los
controles reducen la frecuencia de salida en un
intento de reducir la carga.
■ Reducción de potencia
Condiciones especiales
Condiciones especiales
conmutación
El motor de la Serie FCM 300 puede utilizar dos
esquemas PWM distintos: SFAVM y 60º AVM. El
ajuste de fábrica es SFAVM. El esquema PWM
puede modificarse en el parámetro 446. Con una
velocidad inferior a 25 Hz, el motor de la Serie FCM
300 cambia automáticamente a SFAVM.
■ Vibración y choque
La Serie FCM 300 se ha probado según un
procedimiento basado en los siguientes estándares:
■ Humedad atmosférica
La Serie FCM 300 se ha diseñado para cumplir el
estándar IEC 68-2-3.
Además, cumple las normas EN 50178 parte [Link]/
DIN 40040, clase E, a 40°C.
Los armónicos no afectan directamente al consumo Cuanto menor sea el factor de potencia, mayor
eléctrico, aunque aumentan las pérdidas de calor será (IRMS) para el mismo rendimiento en kW.
en la instalación (transformador, cables). Por ello, en Además, un factor de potencia elevado indica que
instalaciones con un porcentaje alto de carga rectifi- los distintos armónicos son bajos.
cada, es importante mantener los armónicos en un
nivel bajo para evitar sobrecargar el transformador y
IRMS = I12 + I52 + I72 + . . . + In2
una alta temperatura de los cables.
■ Directiva sobre EMC (89/336/CEE) ■ Motores de la serie FCM 300 Danfoss y marca CE
Condiciones especiales
EMC es la abreviatura de compatibilidad electromag- La marca CE es una característica positiva cuando se
nética en inglés. La presencia de compatibilidad elec- emplea para su propósito original, es decir, facilitar la
tromagnética significa que las interferencias mutuas entre comercialización en la UE y la EFTA.
los diferentes componentes/aparatos es tan pequeña
Sin embargo, la marca CE puede abarcar muchas
que el funcionamiento de los mismos no se ve afectado.
especificaciones diferentes, lo que significa que hay que
La directiva sobre EMC entró en vigor el 1 de enero de
comprobar lo que cubre una determinada marca CE.
1996. Distingue entre componentes, aparatos, sistemas
e instalaciones. Las especificaciones abarcadas pueden de hecho ser
ampliamente diferentes. Esta es la razón de que la marca
■ ¿Qué situaciones están cubiertas? CE pueda dar a los instaladores una falsa impresión de
La directriz de la UE "Guidelines on the Application of seguridad cuando utilizan un motor FC como
Council Directive 89/336/EEC" (directrices para la componente de un sistema o un aparato.
aplicación de la Directiva del Consejo 89/336/CEE)
Nosotros asignamos la marca CE a nuestros motores de
describe tres situaciones típicas de utilización del motor-
convertidores VLT según la directiva sobre baja tensión.
variador FCM. En cada una de ellas se explica si la
Esto significa que siempre que el motor FC se instale
situación en cuestión está sujeta a la directiva sobre
correctamente, queda garantizado que cumple con
EMC y debe contar con la marca CE.
ambas directivas. Emitimos una declaración de
conformidad para hacer constar que nuestra marca CE
1. El motor FC se vende directamente al usuario final.
cumple la directiva sobre baja tensión.
Por ejemplo, el motor FC se vende en el mercado
nacional. El usuario es un ciudadano medio. Instala el La marca CE es aplicable a la directiva sobre EMC, con la
motor FC personalmente, por ejemplo, en una condición de que se sigan las instrucciones del Manual de
máquina que usa como pasatiempo o en un Funcionamiento para la instalación y filtrado correctos en
electrodoméstico. En este caso, el motor FC debe cuanto a EMC. Sobre esta base, se emite una
contar con la marca CE según la directiva sobre EMC. declaración de conformidad con la directiva sobre EMC.
■ Ambientes perjudiciales
Ambientes perjudiciales
Al igual que todos los equipos electrónicos, el ¡NOTA!:
convertidor de frecuencia VLT se compone de un gran La instalación de los convertidores de frecuencia
número de piezas mecánicas y electrónicas que son VLT en ambientes perjudiciales aumenta el riesgo
hasta cierto punto vulnerables a los efectos de que se produzcan obturaciones, lo que hará que se
medioambientales. reduzca considerablemente la vida útil del mismo.
Advertencias y alarmas
Capítulo 11
■ Códigos de advertencia 1 + 2
y códigos de alarma ................................... página 95
La tabla indica las distintas advertencias y alarmas, determinado fallo debe producir una advertencia o
y también si el fallo bloquea el motor FC. Después de una alarma. Después de una desconexión,
una desconexión bloqueada, es necesario parpadearán una alarma y una advertencia, y cuando
desconectar la alimentación de red y reiniciar el motor se suprima el fallo, sólo parpadeará la alarma.
FC antes de que pueda ponerse en funcionamiento. Después del reinicio, el motor FC estará preparado
para su funcionamiento.
Cuando se indica una cruz debajo de Advertencia y
Alarma, significa que una advertencia precede a la
alarma. También permite programar si un
Nº Descripción Advertencia Desconexión Desconexión bloq.
2 Fallo de cero activo (FALLO CERO ACTIVO) X X
4 Fallo de fase (PERDIDA FASE DE RED) X X X
5 Advertencia de tensión alta (TENSION C.C. ALTA) X
6 Advertencia de tensión baja (TENSION C.C. BAJA) X
7 Sobretensión (SOBRETENSION C.C.) X X
8 Baja tensión (BAJATENSION C.C.) X
9 Sobrecarga del inversor (TIEMPO INVERSOR) X X
11 Termistor del motor (TERMISTOR MOTOR) X
12 Límite de intensidad (LIMITE INTENSIDAD) X
13 Sobreintensidad (SOBRECORRIENTE) X X
14 Defecto de tierra (FALLO TIERRA) X X
15 Fallo de alimentación (FALLO MODO CONMUT.) X X
16 Cortocircuito (CORTOCIRCUITO) X X
17 Desconexión de bus estándar (TIEMPO BUS DANFOSS) X X
18 Desconexión de bus HPFB (DESCON. HPFB) X X
33 Fuera de rango de frecuencia (FUERA RGO. FREC/LIM. ROT) X
34 Error de HPFB (ALARMA HPFB) X X
35 Fallo de flujo de intensidad (FALLO FLUJO) X X
36 Exceso de temperatura (TEMP. EXCESIVA) X X
37 Error interno (ERROR INTERNO) X X
Advertencias y alarmas
El display destella entre el estado normal y el de La alarma aparece en la segunda y tercera línea del
advertencia. Las advertencias se muestran en la display, consulte el siguiente ejemplo:
primera y segunda línea del display. Consulte estos
ejemplos:
ADVER 3 ALARM:12
LIMITE DE PAR
1
ADVER./ALARMA: 2 ALARMA 7
Fallo de cero activo (FALLO CERO ACTIVO): Sobretensión (SOBRETENSION C.C.):
La señal de intensidad del terminal 1 es menor del Si la tensión del circuito intermedio (CC) excede el límite
50 % del valor ajustado en el parámetro 336 Terminal de sobretensión del inversor (consulte la tabla), el motor
1, escalado mín. FC se desconectará. Además, el display indicará la
tensión.
ADVER./ALARMA: 4
Fallo de fase (PERDIDA FASE DE RED): ALARMA 8
Falta una fase en el lado de alimentación de red. Baja tensión (BAJATENSION C.C.):
Revise la tensión de alimentación eléctrica al motor FC. Si la tensión del circuito intermedio (CC) disminuye
por debajo del límite de tensión mínima del inversor
ADVER. 5
(consulte la tabla en esta página), el motor FC se
Advertencia de tensión alta
desconectará después de 3-28 seg., dependiendo de
(TENSION C.C. ALTA):
la unidad. Además, el display indicará la tensión.
La tensión del circuito intermedio (CC) es superior al
Compruebe si la tensión de alimentación es la del
límite de sobretensión del sistema de control;
motor FC, y consulte los datos técnicos.
consulte la tabla de esta página.
El motor FC aún está activado.
ADVER./ALARMA 9
ADVER. 6 Sobrecarga inversor (TERMICO VLT):
Advertencia de tensión baja La protección térmica electrónica del inversor indica
(TENSION C.C. BAJA): que el motor FC está a punto de desconectarse
La tensión del circuito intermedio (CC) está por debido a una sobrecarga (intensidad demasiado alta
debajo del límite del sistema de control, consulte la durante demasiado tiempo). El contador de la protec-
siguiente tabla. El motor FC aún está activado. ción térmica electrónica del inversor da una adverten-
cia al 95 % y produce una desconexión al 100 %,
mientras indica una alarma. El motor FC no se puede
reiniciar hasta que el contador esté por debajo del 90 %.
Límites de desconexión/alarma/advertencia:
Serie de motores FC 3 x 380 - 480 V
[VCC]
Tensión baja 410
Advert. tensión baja 440
Advert. tensión alta 760
Sobretensión 760*
* 760 V en 5 segundos y 800 V inmediatamente.
Las tensiones indicadas son las del circuito intermedio del motor FC.
ALARMA 11 ADVERTENCIA/ALARMA 18
Termistor del motor (TERMISTOR MOTOR): Desconexión de bus HPFB (DESCON. HPFB):
Si hay un termistor instalado y el parámetro 128 está No hay comunicación al motor FC.
ajustado en Sí [1], el motor FC se desconectará si La advertencia sólo se activará si el parámetro 804 se
alcanza una temperatura excesiva. ha ajustado en un valor distinto de No.
Si el parámetro 804 se ha ajustado en Parada y
ADVERTENCIA 12 descon., primero se dará la advertencia, y después el
Límite de intensidad (LIMITE INTENSIDAD): motor desacelerará hasta que se desconecte
La intensidad es superior al valor del parámetro 221 mientras se emite la alarma.
(con el motor en funcionamiento). Puede incrementarse el valor del parámetro 803,
Desconexión de bus.
ALARMA 13
Sobreintensidad (SOBRECORRIENTE): ADVERTENCIA 33
Se ha sobrepasado el límite de intensidad pico del Fuera del rango de frecuencia:
inversor (aprox. el 230 % de la intensidad nominal). El Esta advertencia se activa si la frecuencia de salida
motor FC se desconectará y dará una alarma. ha llegado al valor del parámetro 201 Límite inferior
Desconecte el motor FC y compruebe si puede de frec. de salida, o del parámetro 202 Límite
girarse el eje del mismo. superior de frec. de salida.
ALARMA 14 ADVERTENCIA/ALARMA 34
Defecto de tierra (FALLO TIERRA): Error de HPFB (ALARMA HPFB):
Hay una descarga de las fases de salida a tierra, La comunicación Profibus no funciona correctamente.
entre el inversor y el motor o en el motor.
ALARMA 35
ALARMA 15 Fallo de flujo de intensidad (FALLO FLUJO):
Fallo de alimentación (FALLO MODO CONMUT.): Esta advertencia ocurre cuando la unidad se ha
Hay un fallo en la alimentación eléctrica del modo de conectado demasiados veces en 1 minuto.
conmutación (suministro interno de 24 V).
Diríjase al proveedor de Danfoss. ADVERTENCIA/ALARMA 36
Temperatura excesiva (SOBRETEMPERATURA):
ALARMA 16 Se produce una advertencia a 78ºC y el motor FC se
Cortocircuito (CORTOCIRCUITO): desconecta a 90ºC. La unidad puede inicializarse
Hay un cortocircuito en los terminales del motor o en cuando la temperatura sea inferior a 70ºC.
el motor.
Diríjase al proveedor de Danfoss. ALARMA 37
Error interno (ERROR INTERNO):
¡NOTA!: Se ha producido un error en el sistema. Diríjase al
Si se producen excalones bruscos de carga, proveedor de Danfoss.
puede mostrarse esta alarma.
ADVERTENCIA/ALARMA 17
Desconexión de bus estándar (DESCON. BUS
STD.):
No hay comunicación al motor FC.
Esta advertencia sólo se activará si el parámetro 514
se ha ajustado en un valor distinto de No.
Si el parámetro 514 se ha ajustado en Parada y
descon., primero se dará la advertencia, y después el
motor desacelerará hasta que se desconecte
mientras se emite la alarma.
Puede incrementarse el valor del parámetro 513,
Interv. tiempo bus.
Advertencias y alarmas
Los códigos de advertencia 1 + 2 y el código de
alarma se muestran en el display en código
hexadecimal. Si hay más de una advertencia o
alarma, se mostrará la suma de todas las
advertencias o alarmas.
Los códigos de advertencia 1 + 2 y el código de
alarma también pueden verse en el display utilizando
el bus serie en los parámetros 540, 541 y 538.
Lista de parámetros
Capítulo 12
Rango/número
Función de ajuste/valor Ajuste de fábrica Parámetro N°
Idioma 6 Inglés Parámetro 001
Control local/remoto 2 Control remoto Parámetro 002
Referencia local 000,000 Parámetro 003
Ajuste activo 4 Ajuste 1 Parámetro 004
Edición de ajustes 4 Ajuste activo Parámetro 005
Copia de ajustes 4 Sin copia Parámetro 006
Funcionamiento y display
Tiempo de frenado de CC 0,0 (no) - 60,0 seg. 10,0 seg. Parámetro 126
Frecuencia de entrada del freno de CC 0,0 Hz - fMÁX 0,0 Hz Parámetro 127
Protección térmica del motor 2 Desactivada Parámetro 128
Tensión de freno de CC 0 - 100 % 0% Parámetro 132
Tensión de arranque 0,00 - 100,00 V Depende del motor Parámetro 133
Compensación de arranque 0,0 - 300,0 % 100,0 % Parámetro 134
Relación U/f 0,00 - 20,00 V/Hz Depende del motor Parámetro 135
Compensación de deslizamiento -500,0 - +500,0 % 100 % Parámetro 136
Tensión CC mantenida 0 - 100 % 0% Parámetro 137
Frec. de desconexión del freno 0,5 - 132 Hz 3,0 Hz Parámetro 138
Frec. de reconexión del freno 0,5 - 132 Hz 3,0 Hz Parámetro 139
Rango de frecuencia de salida/sentido 3 Sentido hora, 0-132 Hz Parámetro 200
Límite inferior de frec. de salida (fMÍN) 0,0 Hz - fMÁX 0,0 Hz Parámetro 201
Límite superior de frec. de salida (fMÁX) fMÍN - fRANGO fRANGO (132 Hz) Parámetro 202
encias y límites
Tiempo rampa velocidad fija 0,15 - 3.600,00 seg. 3,00 seg. Parámetro 211
Tiempo rampa de decel. paro rápido 0,15 - 3.600,00 seg. 3,00 seg. Parámetro 212
Frec. de velocidad fija 0 Hz - fMÁX 10,0 Hz Parámetro 213
Tipo de referencia 2 Suma Parámetro 214
Lista de parámetros
Rango/número
Función de ajuste/valor Ajuste de fábrica Parámetro N°
Referencia interna 1 -100,00 % - +100,00 % 0,00 % Parámetro 215
Referencia interna 2 -100,00 % - +100,00 % 0,00 % Parámetro 216
Valor de enganche/arriba-abajo 0,00 - 100,00 % 0,00 % Parámetro 219
Límite de intens. para modo de motor Límite mín. - máx. Lím. máx. Parámetro 221
en % de ILIM
Bypass de frecuencia, ancho de banda 0 (no) - 100 % 0% Parámetro 229
Bypass de frecuencia 1 0,0 - 132 Hz 0,0 Hz Parámetro 230
Bypass de frecuencia 2 0,0 - 132 Hz 0,0 Hz Parámetro 231
Intervalo de tiempo 1- 99 seg. 10 seg. Parámetro 317
Función después de
intervalo de tiempo No/Parada y desconexión No Parámetro 318
Entradas y salidas
Rango/número
Función de ajuste/valor Ajuste de fábrica Parámetro N°
Lectura de datos: Referencia XXX.X Parámetro 515
Lectura de datos: Unidad de referencia Hz/rpm Parámetro 516
Lectura de datos: Realimentación Parámetro 517
Lectura de datos: Frecuencia Hz Parámetro 518
Lectura de datos: Frecuencia x escala Hz Parámetro 519
Lectura de datos: Intensidad A x 100 Parámetro 520
Lectura de datos: Par % Parámetro 521
Lectura de datos: Potencia kW Parámetro 522
Lectura de datos: Potencia hp Parámetro 523
Lectura de datos: Tensión del motor V Parámetro 524
Lectura de datos: Tensión de CC V Parámetro 525
Lectura de datos: Térmico del FC 0 - 100% Parámetro 527
Lectura de datos: Entrada digital Parámetro 528
Lectura de datos: Referencia externa - 200 - +200% Parámetro 533
Lectura de datos: Código de estado, binario Parámetro 534
Lectura de datos: Temperatura del FC ºC Parámetro 537
Lectura de datos: Código de alarma, binario Parámetro 538
Lectura de datos: Código de control, binario Parámetro 539
Lectura de datos: Código de advertencia, 1 Parámetro 540
Lectura de datos: Código de advertencia, 2 Parámetro 541
Lectura de datos:
Terminal 1, entrada analógica mA x 10 Parámetro 542
Lectura de datos:
Terminal 2, entrada analógica V x 10 Parámetro 543
Datos de func.: Horas de funcionamiento 0 - 130.000,0 horas Parámetro 600
Datos de func.: Horas ejecutadas 0 - 130.000,0 horas Parámetro 601
Datos de func.: Nº puestas en marcha 0 - 9.999 Parámetro 603
Datos de func.: Nº de sobrecalentamientos 0 - 9.999 Parámetro 604
Datos de func.: Nº de sobretensiones 0 - 9.999 Parámetro 605
Registro fallos, lectura: Código de fallo Indice XX - XXX Parámetro 615
Registro fallos, lectura: Tiempo Indice XX - XXX Parámetro 616
Funciones técnicas
Indice
Capítulo 13
Símbolos E
¿Qué es la marca CE? ............................................................ 86 Especificaciones mecánicas
¿Qué situaciones están cubiertas? ......................................... 87 Descripción del motor FC ................................................... 18
Dimensiones ....................................................................... 20
A
Instalación del motor FC ..................................................... 22
Advertencia contra arranque no deseado ................................. 4
Manejo del motor FC .......................................................... 19
Advertencias ........................................................................... 92
Mantenimiento .................................................................... 23
Aislamiento galvánico (PELV) .................................................. 82
Unidades de ventilación forzada (FV) .................................. 24
Alarmas ................................................................................... 92
Estándares sobre compatibilidad electromagnética ............... 88
Ambientes perjudiciales .......................................................... 89
Estructura de telegramas ........................................................ 73
Arranque ................................................................................. 61
Byte de control de datos (BCC) .......................................... 74
B Dirección del VLT (ADR) ..................................................... 74
Par de apriete de tornillos (P) .................................................. 11 Longitud del telegrama (LGE) ............................................. 73
Bus serie ................................................................................. 73
F
Bytes de datos ........................................................................ 74
Factor de potencia .................................................................. 86
Bytes de parámetro ............................................................ 74
Bytes de proceso ............................................................... 76 G
Gama del producto ................................................................. 10
C
Versión del inversor ............................................................ 10
Código de alarma .................................................................... 95
Versiones de montaje ......................................................... 10
Códigos de advertencia .......................................................... 95
Guía de Diseño .......................................................................... 6
Comunicación de telegramas ................................................. 73
Contenido de un byte ......................................................... 73 H
Telegramas de control y de respuesta ............................... 73 Humedad atmosférica ............................................................. 85
Transmisión ........................................................................ 73
I
Concepto del producto ............................................................. 7
Idioma ..................................................................................... 36
Condiciones de funcionamiento extremas .............................. 83
Integración del convertidor de frecuencia y el motor ................ 8
Corte en la alimentación ..................................................... 83
Diagrama clave para la serie FCM 300 ................................. 8
Sobrecarga estática ........................................................... 83
Estructuras de control .......................................................... 8
Sobretensión generada por el motor .................................. 83
Interferencia de la red de alimentación/armónicos ................. 86
Conformidad con la directiva sobre EMC 89/336/CEE ........... 87
Corriente de fuga a tierra ........................................................ 82 L
LEDs
D
LED 300-304 ...................................................................... 16
Datos técnicos ................................................................... 14,16
Línea del display ...................................................................... 38
FCM 305-375 para 3 fases, 380-480 V** ........................... 14
Luces indicadoras ................................................................... 26
Datos técnicos generales ........................................................ 14
Alimentación de red, TT y NT (L1, L2, L3) .......................... 14 M
Características de control ................................................... 15 Menú rápido ............................................................................ 29
Características de par ........................................................ 14 Modo de Display ..................................................................... 28
Externo ............................................................................... 15 Motores de convertidores de frecuencia Danfoss VLT ........... 87
Tarjeta de control, comunicación
N
en serie mediante RS 485 .................................................. 15
Nº identificación del elemento de potencia ............................. 70
Tarjeta de control, entradas analógicas .............................. 15
Tarjeta de control, entradas digitales/de pulso ................... 14 P
Tarjeta de control, salidas digitales/de pulso y analógicas . 15 Panel de control ...................................................................... 26
Tarjeta de entrada, entrada de pulso ................................. 14 Parámetros .............................................................................. 35
Directiva sobre baja tensión (73/23/CEE ) .............................. 86 Ajuste activo ....................................................................... 37
Directiva sobre EMC (89/336/CEE) ......................................... 87 Area de referencia/realimentación ...................................... 46
Directiva sobre máquinas (89/392/CEE) ................................. 86 Arranque ............................................................................. 61
Display ..................................................................................... 26 Bypass de frecuen. 1 .......................................................... 49
Bypass de frecuen. 2 .......................................................... 49
Bypass de frecuencia, ancho de banda ............................. 49
Características de par ........................................................ 42
Compensación de arranque ............................................... 44
Compensación de deslizamiento ........................................ 44
Configuración ..................................................................... 42
Copia de ajustes ................................................................. 37
Indice
Datos de func. .................................................................... 67 opción de comunicación .................................................... 70
Datos de func.: Horas ejecutadas ..................................... 67 Potencia del motor ............................................................. 42
Datos de func.: Horas de funcionam. ................................. 67 Realimen. máx. ................................................................... 57
Datos de func.: Nº de sobrecalentam. ............................... 68 Realimen. mín. .................................................................... 57
Datos de func.: Nº de sobretensiones ................................ 68 Referencia de pulso, frecuen. máx. .................................... 50
Datos de func.: Nº puestas en marcha .............................. 67 Referencia interna 1 ............................................................ 48
Dirección ............................................................................. 61 Referencia interna 2 ............................................................ 48
Edición de ajustes .............................................................. 37 Referencia máxima ............................................................. 46
Factor de sobremodulación ................................................ 57 Referencia mínima .............................................................. 46
Frec. de arranque PID de proceso ..................................... 58 Registro fallos: Código de fallo ........................................... 68
Frec. de vel. fija ................................................................... 48 Registro fallos: Tiempo ....................................................... 68
Frecuen. del motor ............................................................. 42 Registro fallos: Valor ........................................................... 69
Frecuencia de conmutación ............................................... 56 Relación U/f ........................................................................ 44
Frecuencia de conmutación variable .................................. 56 Reset contador de horas ejecutadas .................................. 69
Frecuencia de entrada del freno de CC .............................. 43 Saturación de PID de proceso ........................................... 58
Freno de CC ....................................................................... 61 Selec. de ajuste . ................................................................ 61
Función de reset ................................................................. 56 Selec. de veloc. .................................................................. 61
Función después de intervalo de tiempo ............................ 50 Sentido de rotación ............................................................ 45
Ganancia propor. PID de proceso ...................................... 59 Tensión de arranque ........................................................... 43
Identificación de base de datos del motor ......................... 70 Tensión de freno de CC ...................................................... 43
Identificación de software BMC .......................................... 70 Tensión del motor ............................................................... 42
Identificación de unidad para comunicación ...................... 70 Terminal 1, escalado máx. .................................................. 53
Intensidad del motor ........................................................... 42 Terminal 1, escalado mín. ................................................... 53
Intervalo de tiempo cero activo .......................................... 50 Terminal 1, tensión de entrada analóg. .............................. 50
Inversión ............................................................................. 61 Terminal 2, entrada analógica/digital .................................. 51
Lect. de datos: Cód. ctrl. VLT, binario ................................ 66 Terminal 2, escalado máx. .................................................. 54
Lect. de datos: Cód. de advertencia, 1 .............................. 66 Terminal 2, escalado mín. ................................................... 53
Lect. de datos: Cód. de advertencia, 2 .............................. 66 Terminal 3, entrada digital .................................................. 51
Lect. de datos: Cód. de alarma, binario ............................. 66 Terminal 4, entrada digital .................................................. 51
Lect. de datos: Cód. de estado, binario ............................. 65 Terminal 5, entrada digital .................................................. 51
Lectura de datos ................................................................ 63 Terminal 9, salida ................................................................ 54
Lectura de datos: % Referencia ........................................ 63 Tiempo de frenado de CC .................................................. 43
Lectura de datos: % Ref. externa ....................................... 65 Tiempo de integral .............................................................. 59
Lectura de datos: Entrada digital ....................................... 65 Tiempo de integral de PID de proceso ............................... 59
Lectura de datos: Frecuencia ............................................. 63 Tiempo de rampa de aceleración 1 .................................... 47
Lectura de datos: Intensidad .............................................. 64 Tiempo de rampa de deceleración 1 .................................. 47
Lectura de datos: Par ......................................................... 64 Tiempo diferencial ............................................................... 59
Lectura de datos: Potencia, HP ......................................... 64 Tiempo diferencial de PID de proceso ................................ 59
Lectura de datos: Potencia, kW ......................................... 64 Tiempo fil. de paso bajo ..................................................... 60
Lectura de datos: Realimentación ...................................... 63 Tiempo fil. de paso bajo PID de proc. ................................ 60
Lectura de datos: Temp. del VLT ....................................... 65 Tiempo rampa de decel. paro rápido ................................. 47
Lectura de datos: Temperatura de la placa de disipación . 66 Tiempo rampa velocidad fija ............................................... 47
Lectura de datos: Tensión de CC ....................................... 65 Tipo de referencia ............................................................... 48
Lectura de datos: Tensión de motor .................................. 64 Tipo de telegrama ............................................................... 62
Lectura de datos: Unidad de referencia ............................. 63 Valor de enganche/arriba-abajo ......................................... 48
Lím. ganancia diferen. PID de proceso ............................... 59 Veloc. fija de bus 1 ............................................................. 62
Límite de par para modo de motor ..................................... 49 Veloc. fija de bus 2 ............................................................. 62
Límite inferior de frec. de salida .......................................... 45 Velocidad en baudios ......................................................... 61
Límite superior de frec. de salida ........................................ 46 Velocidad nominal del motor .............................................. 43
Modo de funcion. ............................................................... 69 Pedidos ..................................................................................... 9
Motor en giro ...................................................................... 60 Formulario de pedido .......................................................... 12
Parada por inercia .............................................................. 61
Parada rápida ..................................................................... 61
Patrón de conmutación ...................................................... 60
Placa caract.: Tipo opción de aplicación ............................ 70
Placa caracter.: Nº versión de software .............................. 69
Placa caracter.: Tipo VLT ................................................... 69
Placa caracter.: Nº de código de
R
Reducción de potencia debido
a funcionamiento a velocidad lenta ......................................... 84
Reducción de potencia debido a la presión atmosférica ........ 84
Reducción de potencia debido a la temperatura ambiente .... 84
Reducción de potencia para
alta frecuencia de conmutación .............................................. 85
Referencia local ....................................................................... 36
Reglas de seguridad ................................................................. 4
Rendimiento ............................................................................ 85
Ruido acústico ........................................................................ 83
S
Seguridad .................................................................................. 4
Software Danfoss para PC para comunicación serie .............. 72
T
Teclas de control ..................................................................... 27
U
Unidad de proceso ................................................................. 57
V
Vibración y choque ................................................................. 85