Diseño y Ejecución de Obras Subterráneas

Tema 8. Excavación con máquinas integrales

Rubén Pérez Álvarez

Departamento de Transportes y
Tecnología de Proyectos y Procesos

Este tema se publica bajo

Licencia: Creative Commons BY-‐
NC-‐SA 4.0
 TEMA 8: EXCAVACIÓN CON MÁQUINAS INTEGRALES
Introducción.
Topos: Campo de aplicación, composición y sistemas de excavación.
Escudos: Campo de aplicación, composición y sistemas de excavación.

«Sandvik MT 720 Roadheader» (© Sandvik Mining and Construction), Kelly Michals.

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 Introducció
Principales tipologías de avance en túneles y obra subterránea

METODOLOGIA CONVENCIONAL EXCAVACIÓN MECANIZADA

PLENA SECCIÓN AVANCE Y DESTROZA ATAQUE PUNTUAL SECCIÓN COMPLET

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 Introducció
«Tunnel boring machines». Brisbane City Council.
https://www.flickr.com/photos/brisbanecitycouncil.
https://flic.kr/p/fttmSd.
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TIPOLOGÍAS
Los topos se conciben para el trabajo con rocas medias o dur
Los escudos, empleados principalmente en rocas blandas o s
El término «máquinas integrales» o las siglas «TBM» (Tunnel Boring Machine), aluden a un conjunto de equipos capace

Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra

Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
 Introducció
Algunos aspectos diferenciadores

Los topos se componenFuente:

de una cabeza giratoria dotada de discos cortadores, accionada mediante motores
López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.

eléctricos, y basa su avance en el empleo de unos gatos que reaccionarán sobre las zapatas de los grippers,
que han de anclarse sobre las propias paredes del túnel (de ahí su idoneidad limitada al trabajo con terrenos
de notable competencia).
Los elementos de corte en el caso de los escudos, máquinas que reciben su nombre de la coraza a cuyo
amparo se realizan los trabajos, son principalmente picas, y el empuje se desarrolla en base a cilindros
perimetrales que se apoyarán sobre las dovelas de sostenimiento ya colocadas, supliéndose de esta manera la
ausencia de competencia por parte del terreno.

«Tunnel boring machines». Brisbane City Council.

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 Topo
Diámetros más comunes

https://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/gripper-‐tbm.html

Fuente: Andreani Cano, L.F. (1988): «Conceptos Básicos y nuevos avances técnicos de las tuneladoras (TBM) para roca dura». Ingeotúneles, Vol. 2. Madrid, Entorno Gráfico, S.L.
Considerando la aplicación de los topos en roca dura comienza normalmente en secciones de 2 metros de
diá-‐ metro, con una punta de aplicación entre los 3 y los 4 metros de diámetro, descendiendo lentamente
hasta diá-‐ metros de 7, e iniciando un descenso brusco hasta un mínimo en diámetros entre 11 y 12 m. A
partir de 7 m el desalojo del escombro constituye un problema logístico, y a partir de 9, la limitación asociada
a la velocidad má-‐ xima asumible por los cortadores de gálibo, de 2,5 m/s, determinará la velocidad de

Si bien los topos proporcionan rendimientos elevados en condiciones óptimas, ofrecen una escasa flexibilidad
y se caracterizan por la dificultad para acceder a realizar labores en el frente. La máquina deberá
dimensionarse para satisfacer los requisitos asociados a aquellos tramos de condiciones pésimas a lo largo del
trazado que, conforme ha demostrado la experiencia, pueden implicar el consumo del 50% del plazo de
 Topo
Limitaciones

Encuentran limitaciones de aplicación o problemas

desde el punto de vista geológico /geotécnico en
materiales blandos, muy fallados o muy abrasivos.
Dadas sus características, estos equipos únicamente
proporcionan secciones circulares, radios de
curvatura mínimos entre 300 y 500 m, pendientes
máximas limitadas por lo general entre un 3,5 y un
4%, y dada la inversión y tiempos de transporte y
montaje deben aplicarse en túneles de longitudes
notables. Con respecto a lo señalado sobre la
pendiente, existen equipos especiales capaces de
excavar planos inclinados de hasta 45°.
Fuente: Andreani Cano, L.F. (1988): «Conceptos Básicos y nuevos Fuente: Metropolitan Transportation Authority of the State of New York.
avances técnicos de las tuneladoras (TBM) para roca dura». https://www.flickr.com/photos/mtaphotos.
Ingeotúneles, Vol. 2. Madrid, Entorno Gráfico, S.L. https://flic.kr/p/apwQiQ.
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 Topo
Elementos de los topos

CABEZA

https://www.youtube.com/watch?v=lYzNbp48DBo

La cabeza es la parte móvil encargada de la excavación de la roca, presentando discos de metal duro que
girarán libremente sobre el eje. Los discos primitivos presentaban la forma de perfil en V, pero pronto se
impuso una sección constante, con anchura de entre 10 y 35 mm, que aún a día de hoy se aplica.

«TBM Breakthrough». Málfríður Guðmundsdóttir.

https://www.flickr.com/photos/fridamin.
https://flic.kr/p/4EzzSP.
https://www.flickr.com/photos/fridamin.
 Topos
Diámetros más
comunes

DISCOS DE CORTE

El diámetro de dichos discos de corte se

incre-‐ mentará proporcionalmente en
función de la dureza de la roca con la que
deba trabajarse, siendo frecuentes los de 17”,
esultando los de 21” adecuados para el
trabajo con rocas muy duras (unos 250 MPa).
La disposición de dichos elementos suele ser
en espiral, de tal manera que el giro de la
cabeza genera círculos concéntricos cuya
variación relativa de radios será
prácticamente constan-‐ te, salvo en la zona
central de la sección exca-‐ vada, que
corresponde con la zona de la cabeza con
mayor concentración de discos, favorecien-‐ do
la rotura de la roca a modo de cuele. Esta de «Blade close-‐up». Benjamin Kabak.
rotura de la zona central a la exterior se ve https://www.flickr.com/photos/benyankee.
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 Topos
Diámetros más
comunes

DISCOS DE CORTE

Esta acción de corte mecánico se puede dividir

en dos fases. En la primera de ellas, el cortador
ejer-‐ ce presión sobre el terreno, en un proceso
de ro-‐ tura frontal. En las zonas restantes
comprendidas entre los surcos concéntricos
provocados por los cortadores la rotura se
produce por indentación, generando
escombros lajosos característicos de este tipo
de maquinaria. Resulta por tanto impor-‐ tante
adecuar la separación entre discos a las ca-‐
racterísticas de la roca en cuestión, además de
otros aspectos como el diámetro de los
cortado-‐ res, ya mencionado, o el empuje
aplicado. Ciertas características pueden «East Side Access: March 3, 2014». Metropolitan
contribuir a mejorar la pe-‐ netración, tales Transportation Authority of the State of New York.
https://www.flickr.com/photos/mtaphotos.
https://flic.kr/p/mbV7HP.
https://creativecommons.org/licenses/by/2.0/.

DIÁMETROS DE CORTADORES 15,5" 17" 18" 19"

Carga máxima por cortador 250 kN 270 kN 280 kN 300 kN

 Topos
Diámetros más
comunes

DISCOS DE CORTE

ROTURA FRONTAL

Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
 Topos
Diámetros más
comunes

DISCOS DE CORTE

ROTURA POR INDENTACIÓN ENTRE CORTADORES

Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
 Topo

CABEZA

Los escombros producidos suelen ser evacuados mediante cangilones periféricos, que los recogen y conduce
Para rocas
hasta unaduras
cintasuele ser adecuado
transportadora el trabajo
dispuesta paracon un par noLa
su desalojo. demasiado
cabeza es elevado,
accionadapero sí una alta veloci-­
generalmente ‐ dad
mediante unque opti
Enaccionamiento
aquellos terrenos más blandos
eléctrico, en los que
presentando dos la penetración
velocidades dedegiro.
la máquina
El controlseade
elevada, con objeto
la velocidad de no
de giro y elsobrecargarla
par
Si muestra
se presentan bloques,
una gran puede recurrirse
importancia a unacon
para el trabajo reducción
rocas dedecalidad
la velocidad
diversa:que minimice las posibilidades de derrumbe

Una forma particular de topo es la asociada a los equipos dúplex, constituida por una tuneladora inicial que
construye la galería piloto, y una segunda, ensanchadora, que amplía ésta hasta el diámetro final. La
ensancha-‐ dora requiere un fuerte empuje contra el frente anular que debe excavar, por lo que se le dota de
un cuerpo de-‐ lantero de diámetro análogo al de la galería piloto, de tal modo que en lugar de empujar la
cabeza de ensanche, se tirará de ella.
 Topos
Elementos de los
ZAPATAS

Dada la función de las zapatas, de anclar la máquina al terreno

per-‐ mitiendo el avance de la cabeza, en su diseño deberá
considerarse una superficie que resulte mayor a menor sea la
resistencia del te-‐ rreno. Por lo general su anchura no suele
sobrepasar los 70 cm, con objeto deCILINDROS
permitir suDE EMPUJE
apoyo entre
cerchas, o incluso presentar un canal central que permita el
acomodo de una cercha intermedia, si se prevé el trabajo con
Suelen variar en número entre 2 y 4, con entre 1,5 y 2,00 metros
en recorrido (determinando el avance de cada ciclo), y ofrecen el
em-‐ puje requerido contra el frente. Una vez concluido su «Hydraulic jacks holding a TBM in place».
Licensed under CC BY-‐SA 3.0. Vía Wikipedia.
recorrido, los grippers que fijan la máquina al terreno deben http://en.wikipedia.org/wiki/.
soltarse, y la retrac-‐ ción de estos cilindros de empuje deberá
conseguir el avance de los elementos fijos de la máquina.

Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
 Topos
Elementos de los
topos

Constituido por los elementos posteriores que arrastra la máquina en su avance, tales como transformadores,
carretes, captadores de polvo, ventilación, polipastos para la colocación de soleras de dovela, o sistemas de
evacuación de escombros. A lo largo de la totalidad de la longitud del túnel suele disponerse una solera que
permite colocar una vía que favorezca la circulación durante la ejecución de trenes a velocidades de hasta 30
km/h, simplificando además el drenaje o la colocación de revestimientos definitivos de hormigón, ya que no se
requeriría colocar encofrado de solera.
En cuanto a las alternativas de evacuación de escombros, existen varias alternativas, como trenes de tolvas
(ba-‐ terías de tolvas que igualan en número a los vagones de los trenes, alimentadas por la cinta transportadora
pri-‐ maria, actúan como acopios y elementos de regulación para la carga), cintas puentes (en su interior
pueden alo-‐ jar el tren completo y lo carga conforme éste pase por debajo, siendo posible mediante un cambio
californiano la espera de un segundo tren), el sistema Rowa (conjunto de dos vías paralelas, para barrenos
cargados y vacíos, con tracción mediante cadenas de arrastre en lugar de locomotora y cambio hidráulico) o
cintas convenciona-‐ les, que eliminan los requisitos de disponer vías, siendo una alternativa frecuente por
reducir tiempos muertos.
 Topos
Elementos de los
topos
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
 Topos
Elementos de los
topos

«Yucca Mountain TBM at South

Portal». Licensed under CC
BY-‐SA 3.0. Vía Wikimedia
Commons.
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GUIADO

Para el guiado suele emplearse un rayo láser que establece la dirección de un eje paralelo al del túnel, que
pue-‐ de observarse de forma constante en una pantalla cuadriculada, si bien es conveniente garantizar
mediante to-‐ pografía convencional eje y rasante.
 Topo
Elementos de los topos

INSTALACIÓN DE ELEMENTOS DE SOSTENIMIENTO

La parte superior del equipo debe estar debidamente protegida de las posibles caídas de piedras, por lo que las
TBMs suelen presentar una lámina de acero en esa zona que la protege. Con el fin de proteger al personal
impli-‐ cado en las labores de sostenimiento, dicha protección se aplicó igualmente a la zona central,
procurando flexi-‐ bilizar el elemento mediante cortes longitudinales que permitan el trabajo de las
bulonadoras, pero que ade-‐ más contribuyan a reducir el posible rozamiento del conjunto. Como alternativas
para el sostenimiento se puede considerar la aplicación de bulones, gunitadoras o cerchas.
El tratamiento de gunitado únicamente resulta recomendable en la zona próxima al back-‐up, dada la constric-‐
ción espacial, por lo que se requieren las otras alternativas como tatamientos previos. Las aplicación de cerchas
se combina con el bulonado provisional y el hormigón proyectado aplicado posteriormente, por lo que se re-‐
quiere la inclusión en los diseños de equipos de colocación de anillos metálicos o cercas de entibación, conside-‐
rándose ya en los primeros modelos de TBMs introducidos en el mercado, estando en la actualidad plenamente
mecanizado.

Fuente: Mendaña Saavedra, F. (2000): «Tuneladoras Modernas para Roca Dura». Ingeotúneles, Vol. 3.
 Topo
COMPORTAMIENTO SOSTENIMIENTO
CLASE Q RMR DE MACIZO
CANTIDAD POR LUGAR DE INFLUENCIA
ROCOSO TIPO
METRO LINEAL INSTALACIÓN SOBRE EL AVANCE
Estable a Sostenimiento local, Plataforma
F1 10 -‐ 100 65 -‐ 80 Hasta 0,5 Ninguna
largo plazo bulones de l = 2 m de trabajo
Sostenimiento local

Caídas Bulones, l = 2 m Hasta 1 m Plataforma

F2 4 a 10 59 -‐ 65 Ninguna
de rocas Mallazo Hasta 1 m2 de trabajo
Hormigón proyectado, 5 cm Hasta 0,1 m3
Sostenimiento local
Frecuentes
desprendimientos Bulones, l = 2 m De 1 a 3 Plataforma Pequeños
F3 1a4 50 -‐ 59
en el área de Mallazo De 1 a 1,5 m2 de trabajo retrasos
la máquina
Hormigón proyectado, 5 cm De 0,1 a 0,5 m3
Bulones, l = 2,5 m De 5 a 7
Frecuentes
Mallazo De 9 a 18 m2 Retrasos después
desprendimientos Plataforma de trabajo,
F4 0,1 a 1 35 -‐ 50 de cada
en el área de Hormigón proyectado 8 cm De 0,5 a 1,0 m3 detrás de la cabeza de corte carrera
la máquina
Cerchas De 40 a 80 kg

Frecuentes Bulones, l = 2,5 m De 7 a 10 Inmediatamente tras la cabeza

desprendimientos Fuertes retrasos
de corte después de cada
en la cabeza de tras cada
F5 0,03 a 0,1 27 a 35 Mallazo De 18 a 27 m2 carrera parcial, sostenimiento
orte después de racción de
adicional desde la
ada carrera Hormigón proyectado 10 cm De 1,8 a 3,0 m3 carrera
plataforma de trabajo
de avance
Cerchas De 80 a 160 Kg

Bulones, l = 3 m De 7 a 10 Inmediatamente detrás de

Gran sobreexcavación Fuertes retrasos
la cabeza de corte, detrás
en el área de la cabeza después de cada
F6 0,01 a 0,03 20 a 27 Mallazo De 18 a 27 m2 de cada carrera parcial,
de corte después de fracción de
sostenimiento adicional
cada carrera parcial Hormigón proyectado 15 cm De 1,8 a 3,9 m3 carrera
desde la plataforma de trabajo
Cerchas De 160 a 300 Kg

Sin capacidad de Medidas especiales adoptadas Micropilotes, proyección, jet grouting, inyección de espumas, Retrasos de
F7 0,001 a 0,01 5 a 20
autosostenimiento según las condiciones hormigón encofrado meses

Fuente: Alber, M. (2002): «Rendimientos de las tunelasoras de roca y sus efectos sobre la economía de los proyectos», Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
 Topo
Consideraciones

VELOCIDAD DE LA CABEZA DE CORTE

X(r.p.m.)
Comúnmente se acepta que la velocidad de la cabeza de corte resulta inversamente proporcional al diámetro
n
de perforación: Siendo n las revoluciones por minuto de la cabeza de corte, X un factor de veloci-‐
D dad comprendido entre 40 y 50, y D el diámetro de la cabeza expresado en

RELACIÓN PENETRACIÓN- ‐ EMPUJE DE CORTADORES

bF Siendo p la excavación neta en mm/vuelta, F1 el empuje crítico para un

 profundi-‐ dad de un milímetro, F el empuje en KN, y b un exponente influido por
p   1 el empuje crítico y la geología, que variará entre 1,7 y 2,5.
F

ESTIMACIÓN DE PRODUCCIÓN

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 Topos
Parámetros a considerar en la selección de

La tabla adjunta recoge los principales factores a tener en cuenta en la selección de topos para el trabajo en
roca, además de las condiciones limitantes o los principales aspectos sobre los que ejercen influencia.

PROPIEDAD LIMITACIÓN ASPECTO SOBRE EL QUE LA PROPIEDAD INFLUYE

Empuje de la máquina
Diseño de los grippers
Resistencia a compresión simple < 300 Mpa (1) Penetración neta
Tamaño de los cortadores
Fracturación secundaria
Resistencia a la tracción RT/RC < 0,142 Averías
Penetración neta
Empuje de la máquina
Fracturación y meteorización RQD > 25 Coeficiente de utilización
Penetración neta
K = σ H /σ V (2) F5 > = 1 (3) Coeficiente de utilización
Desgaste de cortadores
Abrasividad. Contenido en SiO2 F(Schimazek) < = 2,7 Kp/cm
Coeficiente de utilización
Presencia de agua Q < = 30 l/s Coeficiente de utilización
Densidad – Penetración neta
Dureza Shore – Penetración neta
Módulo de Elasticidad – Penetración neta
1) En probeta cúbica
2) Ligada a la tensión tangencial en clave, conforme a la fórmula de Kirsch
3) Factor de seguridad en clave
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
 Topos
Parámetros a considerar en la selección de
topos

Debe tenerse en cuenta que la representatividad de la resistencia a compresión simple de la matriz rocosa tiene
un valor relativo, ya que rocas con una elevada resistencia a compresión simple pero con gran fracturación
resul-‐ tarán fácilmente excavables, y viceversa. La resistencia a compresión simple influirá sobre el empuje de
la má-‐ quina: para que se produzca la fracturación en lajas, deberá superarse un determinado valor de empuje,
pu-‐ diendo proponerse como condición que el empuje del cortador (en libras), sea aproximadamente el doble
de la resistencia a compresión de la roca (psi). En la actualidad, salvo rocas de muy marcada masividad, son sea
una condición limitante.
La resistencia a compresión influye igualmente en el diseño de los grippers: su superficie ha de fijarse conside-‐
rando que la tensión que vaya a transmitirse a la roca no supere su resistencia, ya que podrían provocar
plastifi-‐ caciones/roturas de hastiales.

Se Estefanía
entiende Puebla,como penetración
S. (2002): «Caracterización neta, enlalosvelocidad
Geomecánica con lade que
proyectos de excavación túneles la
con máquina penetra
máquinas integrales». en el
Ingeotúneles, Vol.macizo, expresándose
5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.

en m/revolución o m/h, si bien dadas las características particulares de cada equipo, podría hacerse referencia
a la penetración/revolución / empuje/disco.
La resistencia a compresión influye igualmente en el diámetro de los cortadores, su número y disposición.
 Topos
Parámetros a considerar en la selección de
topos

La resistencia a compresión influye igualmente en el diseño de los grippers: su superficie ha de fijarse considerando qu

P CM
 F
P= empuje máximo del topo (t).
A= área de apoyo de los grippers m2.
A
F= coeficiente de seguridad, mayor o igual a 1,3.
σCM = resistencia a compresión simple del macizo rocoso en t/m3.

Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
 Topos
Parámetros a considerar en la selección de
topos

Con respecto a la resistencia a tracción, habitualmente se liga a la tenacidad, Rt/Rc, que ha de ser inferior a
0,142 (la resistencia de la roca a tracción suele situarse en 1/10 de la resistencia de compresión). Parece consen-‐
suado que incide en la fracturación secundaria (rotura en lajas), en las averías (en rocas tenaces la cabeza vibra,
lo que contribuye a averiar los rodamientos) y en la penetración neta, por su relación con la presión secundaria.

FRACTURACIÓN Y METEORIZACIÓN

La Estefanía
fracturación y la«Caracterización
Puebla, S. (2002): meteorización pueden
Geomecánica referirse
en los proyectos mediante
de excavación de túneles conel RMRintegrales».
máquinas o la Q,Ingeotúneles,
influyendo en los
Vol. 5. Madrid: requisitos
Proyectos UD. ETSIMM.de

sostenimiento. Como ya se ha señalado, un empuje excesivo de la máquina provocaría roturas de los

hastiales. El coeficiente de utilización también se ve influido por la fracturación y meteorización,
entendiendo como tal el ratio entre horas reales de trabajo y horas efectivas de trabajo. Suele variar entre
0,50 para condiciones ópti-‐ mas y 0,20 para excavaciones muy malas. Valores inferiores no puntuales
conllevarían una excavación no eco-‐ nómica, pudiendo establecerse el límite del RMR en 25 para porcentajes
importantes de la longitud total de un túnel (30 -‐ 40%).
 Topos
Parámetros a considerar en la selección de
topos

Considerando el factor de seguridad en clave, cociente entre la resistencia a compresión simple del macizo
ro-‐ coso y la tensión tangencial máxima en clave, a mayor sea éste, mayor resultará el coeficiente de
utilización del equipo, pudiendo llegar a ser inaceptable para valores del factor de seguridad inferiores a 1.

ABRASIVIDAD

El contenido en(2002):
Estefanía Puebla, S. cuarzo equivalente
«Caracterización condiciona
Geomecánica laexcavación
en los proyectos de abrasividad, y con
de túneles con ello
máquinas el desgaste
integrales». deVol.los
Ingeotúneles, discos,
5. Madrid: debiendo
Proyectos UD. ETSIMM.

cumplirse que el coeficiente F de Schimazek sea menor o igual a 2,7 Kp/cm. Contenidos en SiO2 superiores al
80% podrían hacer la excavación antieconómica. Influirá igualmente en el coeficiente de utilización, dado el
tiempo requerido para el fcambio de discos.
 Topos
Parámetros a considerar en la selección de
topos

El agua resulta un enemigo fundamental para el funcionamiento de los topos, ya que aparte de la pérdida de
ca-‐ lidad que ocasiona en el macizo, puede afectar los elementos eléctricos o hacer necesario el achique en
caso de inundación. El valor que suele aportarse como límite es de 30 l/s, pero ha de considerarse en qué
tramo corres-‐ ponde y dónde se mide dicho caudal. En cualquier caso, podrá considerarse como limitante
aquel caudal que re-‐ duzca sustancialmente el coeficiente de utilización hasta hacerlo inadecuado, siendo
necesario en ocasiones practicar nichos laterales auxiliares, a partir de los cuales ejecutar sondeos de drenaje.
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
 Escudo
s
Los escudos son empleados principalmente en rocas blandas o suelos, frecuentemente inestables y
saturados. Los escudos generalmente presentan la cabeza, el cuerpo de mando y controles, los cilindros de
empuje, el erec-‐ tor de dovelas y el back-‐up.

«The anatomy of a tunnel boring machine -‐ a look inside the machine that will dig the SR 99 tunnel in Seattle». Washington State Dept. of Transportation.
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 Escudo
s
LIMITACIONES Y RENDIMIENTOS

Su aplicación se restringe a geometrías de sección circular, longitudes mínimas y pendientes adecuadas para el
transporte sobre vía, con radios de curvatura de como mínimo 200 m.
Los rendimientos al igual que sucede en el caso de los topos suelen ser elevados, si bien están condicionados
por las características del tipo de dovela a aplicar y de la propia tipología del escudo. El coeficiente de utiliza-‐
ción de estos equipos contempla tanto el avance como la colocación del sostenimiento, por lo que suele al-‐
canzar el 75%.
 Escudo
Elementos de los escudos

Los escudos generalmente presentan la cabeza, el cuerpo de mando y controles, los cilindros de empuje, el
erec-‐ tor de dovelas y el back-‐up.
CABEZA Y CUERPO DE MANDOS

Incluida en el primero de los cuerpos de la coraza, incorpora un elemento excavador cuya naturaleza podrá di-‐
ferir en función del tipo de escudo (manual, como en los modelos más antiguos, una rozadora, o una cabeza gi-‐
ratoria, siendo esta última opción la más habitual en la actualidad).
La cabeza giratoria se acciona mediante motores hidráulicos, que posibilitan una variación constante de la velo-‐
cidad de giro entre 0 y 10 rpm, siendo además éste reversible. La cabeza suele presentar picas, y en ocasiones
puede igualmente contar con discos. En terrenos de características muy variables suelen incluirse tanto discos
como picas, si bien los primeros suelen ir adelantados con respecto a las segundas entre 2 y 3 cm, ya que son
los encargados en trabajar en terreno duro, actuando las picas en terrenos blandos. Suele presentar una serie
de aberturas regulables, por las que el escombro pasa a una cámara de la que será extraído mediante una cinta
pri-‐ maria u otros medios que serán comentados posteriormente. Por ejemplo en el caso de los escudos
cerrados, que suelen trabajar con presión en el frente, ésta se sustituye por un tornillo sin fin o un sistema
hidráulico.
El cuerpo de mandos por su parte se aloja en el segundo cuerpo de la coraza, junto con los motores.
 Escudo
Los escudos

CABEZA Y CUERPO DE MANDOS

«Up, up, and away». Washington State Department of Transports.

https://flic.kr/p/dA5qXC.
https://www.flickr.com/photos/wsdot.
https://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐nd/2.0/.
 Escudos
Elementos de los escudos

CILINDROS DE EMPUJE Y ERECTOR DE DOVELAS

El tercer cuerpo de la coraza, que recibe el nombre de
cola del escudo presenta los cilindros de empuje y el
erector de dovelas. Los cilindros de empuje se localizan
en la periferia, presentando zapatas articuladas que faci-‐
litan el apoyo sobre las dovelas dispuestas para el soste-‐ Colocación de dovela. Fuente: «Use of
Underground Space. 5 -‐ Basics of various
nimiento. Marcan con su recorrido el ciclo de avance, kinds of Tunnels».
Bachelor Civiele Techniek.
por lo general entre 1,20 y 1,50 metros. Finalizado el ci-‐ http://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/3.0/.
clo, los cilindros se retraen para permitir la colocación
del nuevo anillo de revestimiento, quedando el conjunto
protegido hasta la aplicación definitiva de éste por la co-‐
raza del tercer tramo. Las dovelas se transportan hasta
el punto de colocación en mesas especiales, siendo
coloca-‐ das mediante el erector, que las ubicará en el
punto co-‐ rrespondiente hasta completar el anillo, sobre
el que los cilindros ejercerán el empuje correspondiente
para pro-‐ ceder al siguiente ciclo. Unos sellos dispuestos
en la peri-‐ feria de la coraza del escudo permiten que
puedan inyec-‐ tarse mortero con el fin de rellenar los 7
-‐ 9 cm de espe-‐ sor de trasdós entre la dovela y el
terreno, sin que dicho material entre a la máquina. El
tiempo de colocación de las dovelas puede oscilar entre
20 y 35 minutos.
http://ocw.tudelft.nl/courses/bachelor-‐civiele-‐techniek/use-‐of-‐underground-‐space/lectures/5-‐basics-‐of-‐various-‐kind-‐of-‐tunnels.
 Escudos
Elementos de los escudos

CILINDROS DE EMPUJE Y ERECTOR DE DOVELAS

RETIRADA DE LOS CILINDROS PARA LA COLOCACIÓN DE LA DOVELAS

«Chegada do Tatuzão a Borba Gato». Metrô de São

Paulo. https://flic.kr/p/pQTVkp.
https://www.flickr.com/photos/metrosp_oficial.
https://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/2.0/.
 Escudo
Elementos de los escudos

BACK-‐UP

Conformado por un conjunto de plataformas que se deslizan sobre el revestimiento de hormigón y son
arrastrados en el avance. Incorpora transformadores, cableado, ventilación, depósitos para el mortero y
el sistema de evacuación de escombro, habitualmente una cinta puente que aloja el tren completo.

«Tatuzão no Poço Bandeirantes 2». Metrô de São

Paulo. https://www.flickr.com/photos/metrosp_oficial.
https://flic.kr/p/jbxJ7L.
https://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/2.0/.
 Escudo
Elementos de los escudos

GUIADO

Este tipo de equipos combinan la aplicación de un láser de guiado, junto con distanciómetro e inclinóme-‐
tro, que permitan corregir posibles desviaciones con respecto a la traza de diseño del túnel, mediante la
va-‐ riación del flujo de aceite que accede a los cilindros de empuje. Las comprobaciones mediante
topografía clásica son convenientes.

«Survey says, "This is one big tunnel"».

Washington State Dept of
Transportation.
https://www.flickr.com/photos/wsdot.
https://flic.kr/p/ieXqcD.
https://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐nd/2.0/.
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS ABIERTOS

Son diversas, y su aplicación depende del frente de trabajo y su estabilidad.

Pa-‐ ra evaluar la estabilidad del frente en suelos se recurre a la ley de Peck,
que considera la presión geostática del eje del túnel (Pg), la presión que se
ejerce contra éste (Pa), y la cohesión (c). Valores superiores a cinco indican n  pg  pa
inestabili-‐ dad del frente. En caso de contar con frentes estables (n < 5), se
puede recurrir a escudos abiertos, aplicándose los cerrados para frentes c
ÚTIL DE ESTABILIZACIÓN EXTRACCIÓN DE
TIPOLOGÍA DOVELAS SECCIÓN
EXCAVACIÓN DEL FRENTE ESCOMBROS
Manual (martillo, etc.)
Exclusivamente de Expandidas,
tipo «pasivo» ordinarias
CABEZA Semimecanizado (cuchara, Cinta Circular, herradura
(Máquina parada) inyectadas o
ABIERTA rozadora, martillo transportadora o rentangular
pesado…) atornilladas
inyectadas
Mecanizado (rueda)

Mecanizados (rueda sin

Cierre mecánico activo –
presión)

Mediante aire Dovelas

CABEZA comprimido Tornillo atornilladas e Circular
CERRADA
inyectadas
Presurizados EPB
Transporte por
Hidroescudo
tubería
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS ABIERTOS

Los escudos abiertos se aplicarán por tanto con

fren-‐ tes estables y afluencias reducidas de agua,
por traba-‐ jarse con terrenos impermeables o sobre
freático. El elemento excavador suele ser manual, o
presentar un brazo excavador o rozador, siendo
frecuente recurrir a paneles de rejillas o elementos
que contribuyan a ga-‐ rantizar la estabilidad del
frente en tanto se realice ca-‐ da ciclo de avance. En
este grupo suelen incluirse iguamente los escudos
mecanizados de cabeza girato-‐ ria dotada de picos,
rascadores o otros elementos de corte, como por
ejemplo discos para roca. Son máqui-‐ nas de
relativa sencillez, que se adaptan bien la terre-‐ nos
de condiciones variables si éstas no son excesiva-‐
mente difíciles. A excepción de los escudos de rueda,
podrá trabajarse con secciones ajenas a la circular.
Son aptos para la excavación de suelos y rocas
blandas (hasta 5 MPa) de resistencia a compresión,
«Tunnel-‐boring machine, 1987». King County, WA.
https://www.flickr.com/photos/kingcounty.
https://flic.kr/p/dSorX7.
https://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐nd/2.0/.
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS CERRADOS

Los escudos cerrados se aplican al trabajo en terrenos inestables, no cohesivos o saturados de agua. La
sec-‐ ción generada es exclusivamente circular, y se deberán aplicar dovelas de hormigón que sean
atornilladas entre sí, garantizando la impermeabilidad.
Existen varios tipos fundamentales: mecanizados de rueda con cierre mecánico, presurizados mediante
aire comprimido, hidroescudos, y escudos de presión de tierras. Existen igualmente escudos específicos
para el trabajo en roca, con discos cortadores dispuestos en la cabeza, y cilindros axiales.

ESCUDOS MECANIZADOS

Los escudos mecanizados presentan compuertas de abertura controladas de forma hidráulica, que pue-‐
den cerrarse totalmente, sellando el túnel. La regulación de apertura modifica la cantidad de material
Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
ex-‐ cavado
Estefanía que«Caracterización
Puebla, S. (2002): penetra Geomecánica
en la cámara. A de
en los proyectos laexcavación
salidadede laconcámara
túneles existenIngeotúneles,
máquinas integrales». nuevasVol.puertas que UD.
5. Madrid: Proyectos pueden
ETSIMM.
regularse de forma automática, de tal manera que únicamente se abran cuando en la cámara se supere
una determi-‐ nada presión, de tal modo que se controlará de forma precisa el flujo de material que se
evacuará me-‐ diante una cinta transportadora ordinaria. Si bien trabaja de forma similar a como se verá
que lo hacen los escudos de presión de tierras, son patentes las limitaciones para el trabajo con presencia
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS CERRADOS

ESCUDOS PRESURIZADOS

Los escudos presurizados con aire comprimido en la actualidad se encuentran prácticamente abandona-‐
dos. Solían aplicarse para presurizar totalmente túneles constituidos bajo niveles freáticos de no gran
im-‐ portancia (entre 0,1 y 0,2 Mpa), de tal modo que la presión existente entre la exclusa de acceso y el
fren-‐ te del túnel superase levemente la carga asociada al conjunto agua-‐terreno. Permitían el empleo de
escu-‐ dos simples en el frente o escudos de rueda abierta, ya que únicamente se requería que el terreno
presen-‐ tase baja permeabilidad al paso del aire, pero cualquier pérdida de aire podía implicar un
desastre de enormes dimensiones, motivo el cual se ha abandonado. Otro factor a considerar eran los
requisitos de descompresión para el personal y el número máximo de horas de trabajo, cuyos requisitos
dificultarían su aplicación para garantizar los niveles de sobrepresión que determinados túneles actuales
requieren. Es por todo ello que en la actualidad se busca controlar la presión de la cámara, permitiendo el
trabajo en el res-‐ to del túnel con condiciones ordinarias de presión.

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS CERRADOS

HIDROESCUDOS

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra

Los hidroescudos, también conocidos como escudos de Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en
bentoni-‐ ta, hydroshield o Slurry Shield, emplena lodos los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales».
Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
tixiotrópicos para garantizar la estabilidad del frente,
haciéndolos equipos adecua-‐ dos para el trabajo en terrenos
constituidos por arenas, gravas, y otros materiales blandos
que se encuentren sometidos a pre-‐ sión de agua, ya que la
inyección de los lodos estabiliza el terre-‐ no y facilita el
bombeo del producto de excavación. Para granu-‐ lometrías
comprendidas entre los 0,1 y los 60 mm resultan parti-‐
cularmente adecuados, a que permiten recuperar la bentonita
(esta se ve dificultada con el incremento en las proporciones de
arcillas y limos) y simplifican el transporte hidraúlico. Se puede
afirmar por tanto que el porcentaje de finos, considerando
como tal el pasante del tamiz 200 (0,074 mm de luz de malla)
supera el 20%, la solución es inaceptable económicamente por
la dificul-‐ tad de separarlas de la bentonita. La incorporación
de una tritu-‐ radora (crunching mole) en la cabeza puede
Esquema del hidroescudo. Fuernte: «Use of Underground Space. 5-‐ Basics of various kinds of Tunnels». Bachelor Civiele Techniek.
http://ocw.tudelft.nl/courses/bachelor-‐civiele-‐techniek/use-‐of-‐underground-‐space/lectures/5-‐basics-‐of-‐various-‐kind-‐of-‐tunnels
http://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/3.0/.
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS CERRADOS

ESCUDOS DE PRESIÓN DE TIERRAS

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y
Obra Subterránea». Móstoles: Entorno
Los escudos de presión de tierras (EPB, Earth Grafico, S.L.
Pressure Balanced) constituyen la tecnología Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica
en los proyectos de excavación de túneles con máquinas
predominante y se aplican a la práctica totalidad integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD.
ETSIMM.
de terrenos que puedan caracterizarse por su
inestabilidad, conjugan-‐ do aspectos procedentes
tanto de los hidroescudos (la idea de sostener
mediante el equilibrio de presión del terreno más
el agua con la presión de la cámara), como de los
escudos de rueda presurizados mediante aire
comprimido (evacuación del escombro en estado
similar al sólido por tornillo sin fin en la salida de la
cámara, y mediante cinta en la zona externa a ésta).
Los EPBs pueden funcionar igualmente en modo
abierto. Trabajando en modo abierto, el
rendimiento podría ascender a 17 m/dia, mientras

Esquema del EPB. Fuente: «Use of Underground Space. 5 -‐ Basics of various kinds of Tunnels». Bachelor Civiele Techniek.
http://ocw.tudelft.nl/courses/bachelor-‐civiele-‐techniek/use-‐of-‐underground-‐space/lectures/5-‐basics-‐of-‐various-‐kind-‐of-‐tunnels.
http://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/3.0/.

https://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/epb-‐shield.html
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS CERRADOS
http://www.fccco.es/construccion/wcm/idc/groups/public/documents/document/mdaw/mdey/~edisp/ucm_056816.pdf
 Escudos
Tipologías de escudos

ESCUDOS CERRADOS

ESCUDOS DE PRESIÓN DE TIERRAS

El escombro pasa a una cámara y se va comprimiendo

con-‐ forme se llena, y el desalojo de la misma se produce
de for-‐ ma controlada para evitar modificaciones
sustanciales en la presión preestablecida de la cámara
(determinada en base al tipo de terreno y la carga de
agua, pudiendo ajustarse conforme se vayan modificando
éstas según los valores proporcionados por los detectores
de presión dispuestos en cabeza, cámara y tornillo), a
través de un tornillo sin fin. Si se trabaja en terrenos de
baja plasticidad, se requiere dis-‐ poner de una mezcla
«Perforación del túnel de Montcada i Reixac (Barcelona)».
basada en la aplicación de polímeros que deberán Ministerio de
interactuar con el material excavado y el agua, Fomento. https://flic.kr/p/arcyJo.
https://www.flickr.com/photos/fomentogob.
caracterizada tanto por su plasticidad como por su
viscosi-‐ dad que impermeabilice y permita transmitir de
forma ade-‐ cuada la presión a la totalidad de la sección
Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra
del túnel, per-‐ mitiendo además que el tornillo desaloje Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
los escombros. Si se requiere modificación sustancial de Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en
los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales».
las propiedades en el interior de la cámara, podrá Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.

https://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/epb-‐shield.html
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

DOBLES ESCUDOS

Constituido en base a un escudo telescópico articulado de dos piezas, que proporciona un sostenimiento
continuo del terreno durante el avance, de forma similar al escudo, pero que permite en el caso de que se
presente terreno más competente la utilización de grippers laterales que permita simultanear las fases de
excavación y colocación del sostenimiento, con lo que se incrementarán de forma notable los rendimien-‐
tos. Por dicha constitución su longitud viene a ser el doble de cualquier a de los escudos anteriormente se-‐
ñalados a igual diámetro, al igual que sucede con su coste con respecto a un escudo convencional, mayor
aún todavía con respecto a un topo. Permiten trabajar en terrenos de naturaleza diversa y que presenten
características propias de los ámbitos de aplicación tanto de los topos, como de los escudos. Está confor-‐
mado por cabeza de corte, escudo delantero, escudo trasero y sistema de empuje, siendo más largo que
los equipos de tipo convencional. Ha de tenerse en cuenta que, dado su empleo en terrenos heterogéneos,
por lo general terrenos montañosos con recubrimiento importante, la máquina ha de afrontar como
princi-‐ pal riesgo el poder quedar atrapada.

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.

https://www.youtube.com/watch?v=jOmIh1B2ReE
https://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/double-‐shield-‐tbm.html
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

DOBLES ESCUDOS

El diseño de la cabeza de corte está condicionado por las características geológicas de los terrenos a exca- ‐
var, pudiendo ser más abierta o cerrada en función de sus condiciones. Por lo general presentarán tanto
discos como picas, permitiendo además si incluyen cortadores de gálibo incrementar la sección de exca-‐
vación en unos 10 cm, útil en caso de requerirse atravesar terrenos expansivos. La cabeza presenta demás
cangilones para el transporte del material excavado hasta cintas de extracción. El accionamiento de la
cabe-‐ za podrá ser electrohidráulico (velocidad variable y reversible), o eléctrico (con variación de
velocidad por regulación de la frecuencia). La reversibilidad de giro permite liberar la cabeza en terrenos
que sean homo-‐ géneos o presenten bolos, si bien la extracción de escombro se produce en una única
dirección.
El escudo delantero soporta la cabeza de corte y contiene el rodamiento principal, la corona de acciona-‐
miento y los sellos, además de zapatas estabilizadoras destinadas a asegurar la máquina durante el ciclo de
perforación, que incrementan la fuerza de anclaje durante el avance de los grippers principales.
El escudo trasero o de anclaje incorpora las zapatas de los grippers. Si extremo delantero se proyecta ade-‐
lante en una carcasa sujeta al escudo delantero, actuando de forma telescópica y proporcionando un
soste-‐ nimiento del terreno continuo. La parte posterior incorpora el erector de dovelas y los cilindros
auxiliares para el empuje, que son similares a los de un escudo convencional.

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

DOBLES ESCUDOS

El sistema principal de empuje contempla un conjunto de cilindros ubicados alrededor d ella zona telescó-‐
pica, anclados entre la parte trasera del escudo delantero y la parte delantera del escudo de anclaje, pro-‐
porcionando tanto el empuje durante la perforación, como el control de la dirección de la máquina.
En terrenos que permitan el empleo de los grippers laterales, la máquina avanza con el empuje de los
cilin-‐ dros principales. La máquina podrá prescindir incluso del revestimiento de dovelas, por la reacción
de las zapatas sobre el terreno. Si se aplican las dovelas prefabricadas, podrá simultanearse las fases de
excava-‐ ción y colocación de las dovelas, ya que el cambio de anclaje se consigue mediante la retracción
de los cilin-‐ dros principales y la extensión de los auxiliares.
Si se trabaja en terrenos de baja consistencia, el avance se realiza mediante el empuje de los cilindros
auxi-‐ liares, que avanzarán contra el revestimiento.

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

DOBLES ESCUDOS

El doble escudo se introdujo a González,

Fuente: Fernández mediados E., Gütter,de
W. &los años
Romualdi, P.: «El70,
doble con
escudo deella nueva
fin generación».
de mejorar los rendimientos
En Ingeotúneles, Vol. 7. López Jimeno, C. (Ed). Madrid: Madrid: U.D. Proyectos -‐ ETSIMM. 20067 pp. 167-‐184.
proporcio-‐ nados por las tuneladoras hasta la fecha. Durante un periodo de 15 años su diseño no
experimentó ningún cambio, alcanzando buenos rendimientos en numerosos proyectos a nivel mundial,
si bien se detectaron una serie de problemas, como el colapso del frente, que condicionaría la generación
de cavernas sobre la tuneladora y el frente, los atrapamientos de la máquina, o los atascos por acúmulo
de materiales en la jun-‐ ta telescópica. Dichos problemas se solucionaron mediante la inserción de los
cortadores de gálibo, la in-‐ serción de ventanas de limpieza en el escudo telescópico, un menor diámetro
del escudo trasero con res-‐ pecto al delantero para mejorar la respuesta en terrenos fluyentes, o el
incremento del empuje de los cilin-‐ dros actuales para evitar que el escudo trasero pudiera verse
atrapado. Surgió de esta manera la segunda generación de equipos, aplicados por primera vez en España
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

DOBLES ESCUDOS

Las mejoras actuales incrementan la versatilidad

Fuente: Fernández González, de los
E., Gütter, W. & Romualdi, P.: «Elequipos,
doble escudo depermitiendo
la nueva generación». modificar tanto el par
En Ingeotúneles, Vol. 7. López Jimeno, C. (Ed). Madrid: Madrid: U.D. Proyectos -‐ ETSIMM. 20067 pp. 167-‐184.
(zonas de falla o rocas blandas), como el empuje (avance en rocas de mayor dureza) de diseños ya
existentes, e in-‐ cluyendo la posibilidad de permitir la realización de sondeos de exploración del frente o
la aplicación de técnicas de tratamiento de mejora dede la propia tuneladora, para lograr superar zonas
conflictivas. Consi-‐ derando el modelo aplicado en los túneles de Abdalajis, es posible realizar sondeos
de investigación de entre 100 y 120 metros Info Túnel Abdalajis: con un ángulo de 8°, y cubrir zonas de
de longitud,
http://www.adif.es/es_ES/infraestructuras/doc/tunelabdalajis.pdf.
tratamiento de sección com-‐ prendida entre 1,5 y 2 veces el diámetro. Es posible ejecutar hasta 37
taladros para la ejecución de para-‐ guas de protección, estando las guías para su ejecución en el escudo
telescópico. Permiten igualmente al-‐ canzar avances de 2,5 anillos por hora (3,75 m/h), con puntas de
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

ESCUDOS ESPECIALES

Existen igualmente los denominados «Escudos especiales», como por ejemplo los de cabezas múltiples en
el frente (Multicircularface), con dos o más cabezas cortadoras solapadas, que recurren a sistemas de es-‐
tabilización del frente y extracción de materiales propios de EPBs o hidroescudos. Surgieron en Japón, a
partir de la necesidad de ajustar la sección excavada a la útil. En el caso de los escudos dobles las cabezas
podrán estar incluidas en un mismo plano vertical o en dos distintos. En el primer caso los elementos de
corte tendrán forma de estrella y su rotación no será independiente. En el segundo, presentarán rascado-‐
res, y podrán presentar cámaras de amasado comunes o independientes.
Los escudos triples por su parte presentan tres cabezas con corte circular independiente, siendo por lo
ge-‐ neral las cabezas laterales distintas en tamaño a la central, y la posición relativa podrá ser adelantada
de los primeros con respecto al segundo, o viceversa. En aquellos en los que el escudo o cabeza central
esté ade-‐ lantado, los discos cortadores de las cabezas laterales podrán girar 360°, o bien 180° dextrógiros
y 180º levógiros. Este tipo de escudos presentan ventajas como el menor uso de espacio con respecto a
escudos convencionales, ahorro en costes con respecto al planteamiento de varios escudos en paralelo, se
requerirá sólo una planta de lodos y el almacenamiento de dovelas resultará igualmente más simple en
cuanto a re-‐ quisitos de espacio, o la reducción del tiempo de ejecución de obra.
Fuente: Morrás Ruiz Falcó, L.: «Escudos especiales para la excavación mecánica de túneles en terrenos blandos». Ingeotúneles, Vol. 3.
 Escudos
Tipologías de escudos

VARIANTES PARTICULARES

ESCUDOS ESPECIALES

Existen igualmente escudos

Fuente: Morrás Ruiz Falcó,menos
L.: «Escudos extendidos que los
especiales para la excavación anteriormente
mecánica de túneles en terrenosseñalados, paraVol.la3. ejecución de
blandos». Ingeotúneles,

túne-‐ les con secciones distintas (escudos «padre e hijo», incluso aplicables para la generación de
túneles trans-‐ versales), o para secciones distintas a la circular (escudos de sección elíptica, o método
DPLEX, Developing Parallel Link Excavating Shield, que permite en su fundamento desarrollar secciones
DPLEX Method:
tipo rectangular, ova-‐ lada, etc.; o como por ejemplo el MMB, Micro-‐Multi-‐Box, que permite
http://www.shield-‐method.gr.jp/eng/dplex/index.html
desarrollar varios túneles menores de sección rectangular, que posteriormente puedan unirse
posteriormente ). Otros por su parte permiten la ejecución de pozos y túneles con un mismo equipo: al
alcanzar el escudo principal vertical la profundi-‐ dad requerida, un subescudo comienza a excavar un
 Escudos
Tipologías de escudos

CONDICIONES PARA SU SELECCIÓN

TIPO DE EQUIPO CONDICIONES DE EMPLEO

Trazado sobre el freático o con materiales impermeables

Escudo abierto Frente estable

No existe limitación drástica de asientos

EPBs Sin limitación por condicionantes geotécnicos

Trabajan siempre a presión, debiendo tener en cuenta que el porcentaje pasante por
Hidroescudos
el tamiz 200 sea inferior al 20%.

Mixtos * Combinación de las condiciones de uso de EPBs e hidroescudos

*Estefanía
ExistenPuebla,igualmente los denominados
S. (2002): «Caracterización Escudos
Geomecánica en los proyectos Mixtos,
de excavación o mixshields,
de túneles que presentan
con máquinas integrales». características
Ingeotúneles, Vol. de
5. Madrid: Proyectos UD. los
ETSIMM.
dos Hidroescudos y los EPBs. Generalmente los escudos mixtos de gran tamaño, con diámetro superior a
los 14 m de diámetro, suelen funcionar principalmente como hidroescudos, ya que funcionando como
EPBs con dichos diámetros grandes el peso del material contenido en la cámara puede dificultar el giro.