Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Dpto. Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA

Escuela de Ingenierías Industriales (Badajoz) Marzo 2022
Universidad de Extremadura

APELLIDOS: NOMBRE: GRUPO:

1. (1.75 puntos) Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. Justificar la respuesta
a) Un sistema SCADA se sitúa en el nivel de control de la Pirámide de la Automatización y ejecuta los algoritmos
utilizando las señales procedentes de los sensores.
Falso, un sistema SCADA se sitúa en el nivel 3 de Supervisión, en donde se lleva a cabo la adquisición y
registro de datos, así como la supervisión de todos los procesos realizados en los niveles inferiores.
b) La Industria 4.0 es una iniciativa privada de un grupo de empresas alemanas.
Falso, la industria 4.0 es un concepto surgido en un programa estratégico del Gobierno Alemán iniciado en
2011.
c) El módulo de salidas de un autómata programable permite la conexión de sensores y sondas que informan
de la evolución del proceso automatizado.
Falso, es el módulo de entradas al que se le conectan las sensores y sondas para ofrecer al autómata la
posibilidad de leer variables del proceso.
d) En el diagrama GRAFCET, una divergencia en AND permite dar prioridad a determinadas ramas.
Falso, en una divergencia en AND, si se cumple la receptividad de la transición se activan simultáneamente
las etapas iniciales de cada uno de los trazos paralelos. Es en una divergencia en OR en donde se puede
dar prioridad a determinadas ramas.
e) Según el principio físico de funcionamiento, los sensores se clasifican en Discretos, Integrados e Inteligentes.
Falso, es según la forma constructiva cuando se clasifican en Discretos, Integrados e Inteligentes. Según el
principio físico de funcionamiento se clasfican en Activos y Pasivos.
f) Para implementar automatismos combinacionales y secuenciales en un autómata programable sólo puede
emplearse el diagrama de contactos.
Falso, para implementar automatismos combinacionales y secuenciales en un autómata programable
pueden emplearse los siguientes lenguajes: Lista de instrucciones (propio del fabricante); Puertas lógicas;
Lenguaje normalizado: IEC 61131-3; Lenguaje estructurado (alto nivel) y Diagrama de escalera, Ladder o de
contactos

2. (0.75 puntos) Enumera tres ventajas de la lógica programable frente a la cableada.

• Menor cableado.
• El cableado entre dispositivos y relés se realiza en el programa del controlador (PLC).
• Mayor facilidad y rapidez para introducir cambios.
• Resolución de problemas más simple, reduciendo tiempos de parada.
• Componentes robustos que permiten una operación fiable durante años.
• Introducción de mejoras en control, electrónica y comunicaciones.

3. (1 puntos) Explica brevemente los elementos y señales constitutivos de un sistema de control en lazo cerrado e
ilústralo mediante un diagrama de bloques.

Transparencia 40… del Tema 1.

4. (2.5 puntos) La empresa Nuevas Funciones Tecnológicas-NFT
requiere el diseño de un automatismo combinacional capaz de
controlar el llenado de un tanque mediante un sistema
hidráulico que está compuesto por una cisterna, un motor y
un tanque.
La instalación cuenta con cuatro detectores de nivel, dos
llamados A y B, correspondientes al nivel alto y bajo,
respectivamente, del tanque. Otros dos detectores llamados C
y D corresponden a los niveles alto y bajo, respectivamente,
de la cisterna, como lo indica la figura.
Los detectores proporcionan una señal igual a cero cuando no
hay líquido presente, e igual a uno cuando sí lo hay.
Se dispone de un motor, M, con el cual se llevará el agua de la
cisterna al tanque. El sistema deberá de encender dicho motor (M = 1) solamente cuando la cisterna no esté
vacía y el tanque no esté lleno.
Además, el sistema cuenta con una lámpara de aviso, T, que se encenderá (T=1) cuando no haya agua en alguno
de los depósitos. Se pide:
a) Escribir la tabla de verdad que represente el funcionamiento del sistema (colocar las variables de la fila
superior de la tabla de tal forma que se presenten en orden alfabético de izquierda a derecha).
b) Obtener las funciones lógicas simplificadas de las salidas.
c) Dibujar el esquema de contactos para ambas salidas.
NOTA: Un depósito se considera vacío cuando el líquido está por debajo del detector de nivel inferior y se
considera lleno en caso de que el líquido llegue al detector de nivel superior.
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SOLUCIÓN:
ENTRADAS SALIDA
Tipos de salida:
Tipos de sensores:
1: Está en contacto con el líquido
A
0: No está en contacto con el líquido 1: Motor en funcionamiento
1: Está en contacto con el líquido M
B 0: Motor apagado
0: No está en contacto con el líquido
1: Está en contacto con el líquido 1: Lámpara de aviso encendida
C T
0: No está en contacto con el líquido 0: Lámpara de aviso encendida apagada
1: Está en contacto con el líquido
D
0: No está en contacto con el líquido

1. Tabla de verdad:

ENTRADAS SALIDAS
A B C D M T
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 1
0 0 1 0 X X
0 0 1 1 1 1
0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 X X
0 1 1 1 1 0
1 0 0 0 X X
1 0 0 1 X X
1 0 1 0 X X
1 0 1 1 X X
1 1 0 0 0 1
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 X X
1 1 1 1 0 0

1. Explicación de situaciones particulares y/o de los casos don’t care: los casos don’t care se definen como
la combinación de entradas que nunca podrían darse, por lo que en este ejercicio se consideran don’t care
los estados en los que en cada depósito está activo el sensor superior pero no lo está el inferior.

1. Simplificación mediante tablas de Karnaugh:

 A·B/C·D 00 01 11 10
00 0 1 1 X
01 0 1 1 X
11 0 0 0 X
10 X X X X

� ∙ 𝑫𝑫
𝑀𝑀 = 𝑨𝑨

A·B/C·D 00 01 11 10
00 1 1 1 X
01 1 0 0 X
11 1 0 0 X
10 X X X X

�
𝑇𝑇 = 𝑩𝑩 + 𝑫𝑫
1. Diagrama de contactos:

𝐴𝐴̅ 𝐷𝐷 𝑀𝑀

𝐵𝐵�

𝑇𝑇

�
𝐷𝐷
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5. (4 puntos) La empresa Toxicity-Out requiere diseñar un automatismo para realizar la dosificación de un

líquido y su transporte hasta una posición determinada. Además de los sensores y actuadores mostrados en
la figura, se dispone de una botonera con un interruptor de encendido (ON) e indicador asociado (LON) y un
pulsador de marcha (PM). El proceso es el siguiente: una vez se ha encendido el sistema, al pulsar PM, si el
tanque A está lleno se abre la válvula VA2 para vaciar completamente el líquido del tanque en la vagoneta,
que debería encontrarse bajo dicha válvula. Una vez completado el vaciado, VA2 se cerrará y VA1 se abrirá
para llenar el tanque. Mientras, la vagoneta se desplaza hasta el extremo derecho, allí se abre VC durante 1
minuto, para, seguidamente, regresar al extremo izquierdo en donde quedará a la espera de un nuevo ciclo.
Cada nuevo ciclo se iniciará con la pulsación de PM.

MVI MVD

Se pide:
a) Diseñar el diagrama GRAFCET para automatizar este proceso.
b) Considérese que el apagado del interruptor de encendido implica que el sistema quede detenido hasta
que se vuelva a encender. Introducir en el GRAFCET diseñado las modificiones necesarias.

NOTA: Un tanque se considera vacío cuando el líquido está por debajo del detector de nivel inferior y se
considera lleno en caso de que el líquido llegue al detector de nivel superior.
Solución a.1:
La primera solución que se propone sigue literalmente lo que se especifica en el enunciado y no empieza a realizar
ninguna acción hasta que la vagoneta esté en su sitio y el depósito esté lleno. Aunque es una solución poco práctica,
se puede decir que es estricta con las especificaciones del enunciado.
Por otro lado, tras el vaciado del depósito en la vagoneta, no se especifica si el llenado del depósito y el viaje de la
vagoneta han de ser simultáneos solo durante el viaje de ida de ésta, o bien durante el viaje de ida y su vaciado o
bien durante el trayecto completo hasta su vuelta a la posición inicial. En esta primera solución se propone la
primera opción en la que el llenado es simultáneo al viaje de ida de la vagoneta.
En relación a la luz LON, dado que tiene que estar encendida mientras se tenga el interruptor ON encendido, la
acción LON ha de incluirse en todas las etapas. En la Etapa 0, se incluye condicionada a ON para evitar que una vez
iniciado el primer ciclo, se mantenga encendida indefinidamente. En esta solución, dado que no se especifica en el
enunciado cómo proceder cuando se apague el sistema con el interruptor ON, se considera que se comprueba que el
sistema sigue encendido (ON activo), solo en cada inicio de ciclo.
Nótese que si una acción ha de estar repetida durante una ejecución de trazos paralelos, no es necesario incluirla en
todas las etapas de todos los trazos. Basta con repetirla en las etapas de uno de los trazos (Etapas 4 y 5).

Solución a.2:
En lugar de utilizar trazos paralelos, también pueden utilizarse acciones condicionadas y obtener la siguiente
solución, que funciona exactamente igual que la anterior:
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Solución a.3:
Si se parte de la solución a.1. y se desea incluir la opción de que si al pulsar PM (con ON activo) y el depósito no está
se lleno, se proceda a llenarlo, se propone la siguiente solución:

Solución a.4:
En la siguiente solución, se tiene en cuenta lo introducido en la solución a.3 pero se lleva a cabo mediante acciones
condicionadas. Además, también se ha introducido otra interpretación del enunciado en la que el llenado del
depósito se realiza de forma simultánea al viaje completo de la vagoneta:
Solución a.5:
En esta solución se considera que si la vagoneta no está debajo del depósito cuando se va a proceder a vaciarlo, hay
que moverla al extremo izquierdo. Aunque aquí ese movimiento se realiza mediante acción condicionada, también
podría aplicarse la idea de la etapa 2 de la solución a.3, con una etapa específica para tal acción:
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Solución b.1:
Para implementar la solución del apartado b, se ha partido de la solución a.5. Se ha modificado ligeramente tal
solución, al reducir en una etapa uno de los trazos paralelos mediante la introducción de acciones
convenientemente condicionadas. Con respecto al apagado del interruptor ON, aunque también podría llevarse a
cabo mediante divergencias en O para todas y cada de las etapas y con una etapa específica de parada, aquí se ha
propuesto una solución en la todas las transiciones y acciones están condicionadas a que el interruptor ON esté
encendido.

Solución b.2:
La otra opción para implementar el apartado b) es añadiendo una divergencia en OR después de cada etapa, dando
����), se pasará a una etapa de espera en la que no se ejecuta ninguna acción
prioridad a que si se apaga el sistema (𝑂𝑂𝑂𝑂
ni se enciende el indicador LON. Se permanecerá en esa etapa hasta que se vuelva a pulsar ON, momento en el cual
se retorna a la etapa en la que estaba el GRAFCET en el momento del apagado.