FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE PROYECTO

Modelos Matemáticos y físicos

Título

Nombres y Apellidos Código de estudiantes

Nicole Liscternahuer Antelo 80511

Autor/es Ruddy Antonio Chore Rosales 69136

Fecha 18/03/2024

Carrera Ingeniería de telecomunicaciones

Asignatura Ingeniería de control

Grupo 2

Docente Carmen Figueroa Sejas

Periodo Académico

Subsede

Contenido
Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos..................................................................................3
Introducción.............................................................................................................................3
Modelos.......................................................................................................................................3
Modelos Matemáticos.................................................................................................................4
Respuesta Impulsiva.................................................................................................................5
Modelos físico..............................................................................................................................6
Modelos físicos reducidos............................................................................................................6
Diagrama de bloque mostrando la función de transferencia, y señales de entrada y
salida...........................................................................................................................................6
Sistema Mecánico de Traslación........................................................................................7
Sistema Mecánico de Rotación...........................................................................................8
Analogías Eléctricas y Mecánicas.......................................................................................8

Modelos Matemáticos
de Sistemas Físicos

Introducción
En el análisis y diseño de sistemas de control, un paso sumamente importante; es la
modelación
matemática del proceso físico a ser controlado.
La modelación consiste en la representación mediante una abstracción matemática de
una situación física real. Siendo el modelo, la serie de ecuaciones que definen el
comportamiento que se desea emular.
El proceso de crear un modelo no es sencillo, y por el contrario en situaciones puede
considerarse un proceso complejo y casi infinito que requiere ser acotado. Por ello se
debe definir el conjunto de variables que describen las características dinámicas del
fenómeno. Por ejemplo, cuando se considera un circuito eléctrico,
en éste típicamente las variables de interés.
Las variables que definen las características dinámicas del sistema, están
interrelacionadas entre si a través de leyes físicas, las cuales conllevan a la
formulación matemática de las ecuaciones del modelo.
En todo caso, en función del fenómeno dominante, dentro del interés, el énfasis en el
modelado cambia, de modo que el tipo de fenómeno puede llevar al uso de
ecuaciones del sistema, lineales o no lineales, variantes o
invariantes con el tiempo.
En la realidad la operación de un sistema, obedece a leyes físicas de una complejidad
apreciable que resulta ser difícil de manejar; por lo que la caracterización realista del
sistema puede requerir de combinación de ecuaciones de diferentes tipos: lineales o
no, variantes o invariantes en el tiempo.
Consideraciones prácticas en el dimensionamiento y complejidad del problema deben
ser efectuadas a fin de producir un balance entre requerimientos de datos, y dificultad
de resolver el problema. En tal sentido,
simplificaciones, pueden ser efectuadas en el desarrollo del modelo. Estas
suposiciones y simplificaciones, cuando pueden ser efectuadas, llevan a modelos
aproximados, cuyo ámbito de valides, debe ser evaluada, y
perfectamente respetado. Uno de los supuestos más comunes, es la linealización

Modelos
Después de formular un problema e identificar las posibles soluciones que las
restricciones permitan considerar factibles, el siguiente paso consiste en formular de
nuevo el problema para poderlo analizar más fácilmente. Para esto se utilizan los
modelos. Un modelo es una representación cualitativa y/o cuantitativa de un sistema,
en el cual se muestran las relaciones predominantes entre sus elementos. Por esta
razón, un modelo no puede incluir todos los aspectos de un sistema real, sino
solamente los mas importantes. Es decir, los objetivos y procesos físicos y los
símbolos y sus relaciones constituyen el modelo, de manera que la representación se
hace generalmente, con medios de sustancia distinta a los del sistema original. Un
modelo debe ser bastante detallado si se desea representar válidamente el problema
real. Un modelo contiene los siguientes elementos:
1. PARÁMETROS. En el modelo son objetos o símbolos que representan a entidades
o atribuciones del sistema que permanecen constantes durante el estudio.
2. VARIABLES. Son objetos o símbolos en el modelo, que representan a entidades o
atributos del sistema que cambian en el tiempo durante el estudio.
3. RELACIONES FUNCIONALES. Son los procesos físicos o las relaciones entre los
símbolos de un modelo, que representan a las actividades y a las relaciones entre los
elementos de un sistema. Describen la forma en que cambian las variables y como las
afectan los parámetros.
Por otra parte, los modelos de decisiones tienen dos partes: una función objetivo y un
conjunto de una o más restricciones.
Una función objetivo es una ecuación que tiene la forma siguiente: Rendimiento del
sistema (P) = alguna relación (f) entre variables controladas (C) y variables no
controladas (U) o bien P = f(C, U) Las variables controladas son las que puede
manipular quien toma las decisiones. Las variables no controladas son las que no se
sujetan al control de el o los que toman las decisiones.

Modelos Matemáticos
Es posible diseñar modelos matemáticos para simulación, y en problemas complejos
éstos pueden ser más económicos y existe una gran variedad de este tipo de modelos
orientados a encontrar soluciones óptimas (programación matemática). En general, los
modelos matemáticos de sistemas estáticos (que no varían con el tiempo) consisten
de ecuaciones algebraicas, mientras que las representaciones matemáticas de
sistemas dinámicos y leyes físicas se integran mediante ecuaciones diferenciales. La
precisión de los modelos matemáticos está íntimamente ligada a su costo de
explotación, por lo que deben tomarse en cuenta los siguientes factores
a) La exactitud de los datos iniciales. Tomar en cuenta la discontinuidad de los
datos y la magnitud de error de los mismos
b) Tipo de fenómeno a estudiar. Dependiendo del fenómeno y su importancia
dependerá su precisión.
c) Exactitud de las ecuaciones que rigen el fenómeno. Las ecuaciones mediante
las que se ha formulado el modelo, pueden determinar un límite a la exactitud con
que se podrá describir el fenómeno. Esto puede ser ocasionado por las hipótesis
introducidas para simplificar, o bien, por constituir ellas mismas una simple
aproximación al no considerar ciertas variables.
d) Forma de aproximar las ecuaciones. Partiendo de un sistema de ecuaciones
con los consiguientes errores de truncamiento, la exactitud puede verse afectad
e) Evolución del modelado. Durante el proceso de cálculo, al cambiar el modelo en
el espacio y en el tiempo, puede ocurrir que los errores que se producen se vayan
transmitiendo o acumulando, con lo cual la precisión obtenida del modelo puede
verse limitada.
La secuencia del desarrollo de un modelo matemático consta de seis etapas que
a continuación se describen: La primera etapa se hace una descripción del
fenómeno, planteándose las variables que intervienen y las hipótesis del
comportamiento del misma. En la segunda etapa se plantean las ecuaciones que
describen matemáticamente el fenómeno (modelo matemático), las condiciones de
frontera y la variabilidad de solución. La tercera etapa consiste en seleccionar el
método de solución del modelo matemático, es decir la elección del algoritmo de
cálculo. En la cuarta etapa, la programación del algoritmo de cálculo para una
computadora. La calibración, verificación y validación del modelo corresponde a la
quinta etapa. Por último. La sexta etapa corresponde a la explotación del modelo,
es decir, la utilización del mismo con base en datos de campo, de experimentos en
laboratorios o de supuestos para obtener predicciones. sistema.
Respuesta Impulsiva

Un mecanismo ampliamente aceptado en los sistemas de control, y que se ha

extendido a otras especialidades, para la modelación de los sistemas lineales, es el
uso de la función de transferencia.
La clásica
forma de la función de transferencia, efectúa las relaciones entre las variables de
entrada-salida del sistema.
Una forma de obtener la función de transferencia de un sistema lineal, es empleando
la denominada
respuesta impulsiva o respuesta al impulso.
Esto se basa en considerar un sistema lineal e invariante en el tiempo, cuya entrada
es x(t), y la salida es y(t).
El sistema se puede caracterizar por su respuesta al impulso g(t), que se define como
la salida del
sistema cuando la entrada es un impulso unitario δ(t). Una vez conocida la respuesta
ante la entrada de impulso del sistema lineal, la salida del sistema y(t) para cualquier
entrada x(t) se puede encontrar mediante la
función de transferencia.
En el caso más simple, de un sistema lineal e invariante en el tiempo de una entrada y
una salida, la función de transferencia se define como la transformada de Laplace de
la respuesta al impulso con todas las condiciones iniciales iguales a cero.
Considere que G(s) representa la función de transferencia del sistema de una entrada
y una salida;
siendo x(t) la entrada y y(t) la salida, y sea g(t) la respuesta al impulso. Entonces la
función de transferencia
de G(s) se define como:
G( S)=L[g(t)]
La función de transferencia G(s) se relaciona con la transformada de Laplace de la
entrada y la salida
de la siguiente forma:

Con todas las condiciones iniciales son supuestas a cero, Y(s) y X(s) son las
transformadas de
Laplace de y(t) y x(t) respectivamente

Modelos físico

En ocasiones los fenómenos que se desean estudiar son tan complejos, que no basta
analizarlos desde el punto de vista matemático; entonces es necesario hacer uso de
técnicas experimentales para obtener soluciones prácticas. Una de las dificultades que
presenta la modelación matemática, es la idealización de los fenómenos, en la cual se
realizan simplificaciones importantes; esta sólo pueden ser valoradas por medio de
pruebas experimentales aplicadas a modelos físicos de escala reducida (o de tipo
analógico). Las instrumentaciones apropiadas de los ensayos en los modelos
construidos, suelen arrojar óptimos resultados en cuanto a funcionalidad, estabilidad y
economía, dentro de un rango aceptable de certidumbre. Estos resultados son
producto de un programa amplio de investigación experimental sobre todas las
variables que intervienen. Lo anterior se realiza para verificar la validez de las
soluciones analíticas, determinar relaciones entre las variables involucradas y con ello
optimizar la eficiencia de cada elemento del sistema modelo-prototipo cuando es
posible establecer modelos matemáticos complementarios. La aplicación de cualquiera
de los dos tipos de modelos, físicos o matemáticos, evidentemente tienen sus
limitaciones, mismas que van a depender de la complejidad del problema en la
intervención de las variables y sus fronteras a tratar, siendo en algunos casos los
modelos matemáticos los más apropiados.

Modelos físicos reducidos

El uso de los modelos físicos a escala reducida, implica que éstos deben ser
semejantes al prototipo, para el cual debe satisfacerse las leyes de similitud
Geométrica, Cinemática y Dinámica, que en conjunto relacionan las magnitudes físicas
homólogas definidas entre ambos sistemas, el prototipo Ap y el modelo Am.
Características: a) Debe cumplir con similitud geométrica: igualdad de relación entre
longitudes homólogas b) Debe cumplir con similitud cinemática: relación invariante
entre los desplazamientos en puntos homólogos. c) Debe cumplir con similitud
dinámica: implica igual relación de las fuerzas dinámicas en puntos homólogos. Esto
basado en la teoría de similitud, establecida por Kline: “Si dos sistemas obedecen al
mismo grupo de ecuaciones y condiciones gobernantes, y si los valores de todos los
parámetros y las condiciones se hacen idénticas, los dos sistemas deben de exhibir
comportamientos similares con tal de que exista una solución única para el grupo de
ecuaciones y condiciones
Diagrama de bloque mostrando la función de transferencia, y señales de entrada y
salida
Pese a que la función de transferencia de un sistema lineal se define en términos de la
respuesta
impulsiva, en la práctica, la relación entrada-salida, de un sistema lineal e invariante en
el tiempo, en tiempo
continuo, se describe muy frecuentemente mediante una ecuación diferencial.
Considere que la relación entrada/salida de un sistema lineal invariante con el tiempo
se describe
mediante la siguiente ecuación diferencial de n-ésimo orden con coeficientes reales
constante:
En donde los coeficientes de las ecuación: a0, a1, a2, …a n-1 , y b0, b1, b2, …, b m,
son reales.
Cuando la entrada del sistema x(t) sea especificada (t≥0), las condiciones iniciales del
sistema son
conocida, la respuesta del sistema y(t) para t≥0, puede ser determinada, a partir de la
resolución de la ecuación
diferencial antes plateada. Sin embargo, este procedimiento puede ser algo
consumidor de tiempo, y en etapa
de análisis y diseño, resulta ser algo molesto.
Aunque se han desarrollado programas computacionales para efectuar una resolución
eficiente de
ecuaciones diferenciales, la filosofía básica de la teoría de control lineal es el
desarrollo de herramientas de
análisis y diseño que eviten la solución exacta de las ecuaciones diferenciales del
sistema, excepto en los
casos en que se desea las soluciones mediante simulación en computadora para
examinar la presentación final
del desempeño del sistema.
Para obtener la función de transferencia del sistema lineal invariante en el tiempo,
representado por
la ecuación se debe tomar la transformada de Laplace de ambos lados de la ecuación
y se asumen condiciones iniciales igual a cero. De tal modo, que haciendo lo antes
descrito resulta:

De tal modo la función de transferencia es la relación entrada salida en términos de

transformada de
Laplace:

Sistema Mecánico de Traslación

En general este sistema consta de resorte, masa y amortiguador, aunque puede
presentar estos elementos
Sistema Mecánico de Rotación
El sistema mecánico de rotación consiste de una carga inercial y un amortiguador
viscoso. Este es
representado en la siguiente Figura

Analogías Eléctricas y Mecánicas

Si se realiza una observación detallada entre las ecuaciones diferenciales que rigen el
comportamiento
de un sistema mecánico y uno eléctrico, se presentan algunas analogías