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Detección de Fugas Hidráulicas

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DETECCIÓN DE

FUGAS EN SISTEMAS
HIDRÁULICOS
AXIOMAS
El cambio de un fenómeno físico
generará otro fenómeno físico

Todo material de la naturaleza


reaccionará bajo la estimulación
de cierta energía
Etapas de un experimento típico

• Objetivos. ¿Qué quiero hacer? O


¿qué quiero lograr?
• Plan. ¿Cómo?
• Preparación. Arreglo experimental
• Mediciones preliminares.
Funcionamiento adecuado
• Recolección de datos. Datos
experimentales
• Repetibilidad, reproducibilidad.
• Análisis de datos. Tablas, gráficas
• Informe. Reporte final, artículo.
Fuga en un edificio Fuga en la calle

200,000 lts

Estimación

Pipa 20,000L (5)


Tinaco 5,000 lts (40)

2% de la población de GAM
Factores de las fugas

1. Las tuberías antiguas y


pobremente construidas
2. El inadecuado control de la
corrosión,
3. El mantenimiento pobre de
válvulas y
4. El daño mecánico

https://www.google.com.mx/search?q=tuber%C3%ADas+antiguas+hierro&sca_
esv=578351434&tbm=isch&source=lnms&sa=X&ved=2ahUKEwj2 -
9TR1aGCAxWNIUQIHXOsC5gQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=730&dpr=1.25
#imgrc=g9lh2VWrt94BdM&imgdii=w6jrda7LnkcZUM
I. Construir una red hidráulica de transmisión y

Reto distribución de agua, con diferentes ramales, para


satisfacer la demanda de líquido en diferentes puntos
de interés.

II. El sistema debe ser capaz de detectar fugas del


líquido en diferentes puntos de la red hidráulica a par tir
de mediciones estratégicas de caídas de presión, dentro
de un circuito de distribución definido.

III. El circuito hidráulico debe incluir el tanque de


almacenamiento de suministro del líquido y un sistema
de detección de fugas con un mínimo de interrupción
para reparaciones.
El Reto incluye

•Modelar de manera numérica y


experimental la potencia que necesita
aplicar un sistema de bombeo para llenar
un tanque de almacenamiento de agua y el
flujo que dicho tanque puede proveer a
una red de distribución en función del
tiempo. Posteriormente, cuantificar de
manera experimental el impacto que tienen
las fuga en el sistema de bombeo.
Fases del Reto

Simular numéricamente en Matlab la


conversión de energía potencial de
un fluido a energía mecánica
rotacional de una turbina hidráulica
de paletas planas, ver figura
PRODUCTOS A
ENTREGAR

1. PROTOTIPO

2. REPORTE

3. SIMULACIÓN
1. PROTOTIPO
2. REPORTE

1. Resumen
MÉTODO
2. Objetivos
CIENTÍFICO
3. Introducción (Estado del Arte)

4. Desarrollo Experimental (¿Qué hice y cómo lo hice?)

5. Resultados Experimentales (¿Qué logré?)

6. Análisis de sus resultados (Aplicaciones en general)

7. Conclusiones

8. Referencias
3. SIMULACIÓN

https://blogingenieria.com/ingenieria-mecanica/25-aplicaciones-gratuitas-de-modelacion-3d/

Dinámica del flujo en la turbina


Salón

VI - 309
ECUACIÓN DE
BERNOULLI

ECUACIÓN DE
CONTINUIDAD
Flujo de un fluido

Un fluido ideal es incompresible (su densidad no cambia) y no tiene


fricción interna (viscosidad).

Flujo laminar

Línea de flujo

Tubo de flujo
Área de sección
transversal

Flujo ideal Flujo turbulento

https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos
2

1
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2

𝐴1 𝑣1 𝐴2
𝑣2

𝑣2 > 𝑣1
2
CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

1. Energía Cinética
1 2
𝜌𝑣1
𝑦2 − 𝑦1 2
2. Energía Potencial
1 𝑦2
𝜌𝑔𝑦1
3. Energía asociada a P
𝑦1 𝑝1

1 2 1 2
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣2
2 2
𝑝1

𝑝2

1 2 1 2
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣2
2 2
1 2 1 2
𝑝1 + 𝜌𝑣1 = 𝑝2 + 𝜌𝑣2
2 2

𝑝1 > 𝑝2
SUCCIÓN
Ecuación de Continuidad

𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
𝑅𝑉 = 𝐴𝑣 Flujo volumétrico

Ecuación de Bernoulli

1 2 1 2
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣2
2 2

1 2
𝑝 + 𝜌𝑔𝑦 + 𝜌𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Pb. Un tanque elevado de altura h = 32 m y diámetro D = 3.0 m abastece de agua a una casa. Una tubería
horizontal en la base del tanque tiene un diámetro d = 2.54 cm. Para satisfacer las necesidades del hogar, la
3
tubería de abastecimiento debe ser capaz de sustituir agua a razón de 𝑅 = 0.0025 𝑚 Τ𝑠. a) Si el agua estuviera
fluyendo a la cantidad máxima, ¿cuál sería la presión en la tubería horizontal? b) Una tubería más pequeña, de
diámetro d´= 1.27 cm abastece al segundo piso de la casa, a una distancia de 7.2 m sobre el nivel del suelo.
¿Cuáles son la velocidad del flujo y la presión del agua en esa tubería? Desprecie la viscosidad del agua.
TRABAJO Y
EFICIENCIA
DE LA BOMBA
Longitud de carga

Trabajo necesario para elevar un elemento


de agua de volumen Vol a una altura 𝑯𝑩

Depósito

Tubería PVC
𝑊𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 = 𝑚 ⋅ 𝑔 ⋅ ℎ = 𝜌 ⋅ 𝑉𝑜𝑙 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐻𝐵

𝑊𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙
𝑊𝑟𝑒𝑎𝑙 =
Motor 𝜂

𝜌 ⋅ 𝑉𝑜𝑙 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐻𝐵
Longitud de succión 𝑊𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝜂

𝜂 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

Reservorio
Para motores eléctricos

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂= ⋅ 100% 𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐼 = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝜏 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
Potencia eléctrica
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑉 ⋅ 𝐼

Potencia mecánica
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝜏 ⋅ 𝜔
TRABAJO 𝑑 𝑉𝑜𝑙
𝑅 =𝐴⋅𝑣 =𝐴⋅ =
𝑡 𝑡
DE LA
𝑉𝑜𝑙
TURBINA 𝑡=
𝑅

𝐸 𝐸⋅𝑅
𝑃= =
𝑡 𝑉𝑜𝑙

𝑹𝟏 𝑹𝟐 1 1 1 1
𝐸= 𝐼 ⋅ 𝜔2 = 𝑚 ⋅ 𝑟 2 𝜔2 = 𝑚 ⋅ 𝑟 2 ⋅ 𝜔2
2 2 2 4

𝒓 1
𝑚 ⋅ 𝑟 2 ⋅ 𝜔2
4 𝑚 ⋅ 𝑟 2 ⋅ 𝜔2 ⋅ 𝑅
𝑃= ⋅𝑅 =
𝑉𝑜𝑙 4 ⋅ 𝑉𝑜𝑙
𝝎
POTENCIA DE LA BOMBA
HIDRÁULICA Y
PÉRDIDAS POR FRICCIÓN
Longitud de carga
𝑊 𝑚 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐻 𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝑉𝑜𝑙 ⋅ 𝐻
𝑃= = =
𝑡 𝑡 𝑡
𝑑 𝑉𝑜𝑙
𝑅 =𝐴⋅𝑣 =𝐴⋅ =
Depósito 𝑡 𝑡

Tubería PVC 𝑃 =𝜌⋅𝑔⋅𝑉⋅𝑅⋅𝐻

𝜌𝑔𝑅𝐻𝐵
𝑃𝐵 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 =
746𝑒

𝑃𝐵 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 (𝑊)


Motor
𝑘𝑔
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑚3
Longitud de succión
𝑚
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 9.81 2
𝑠

𝐻𝐵 = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙. 𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

𝑚3
Reservorio 𝑅 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙
𝑠
𝜌𝑔𝑅𝐻𝐵 1 2 1 2
𝑃𝐵 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 = 𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 + 𝜌𝑔𝐻𝐵 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣2 + 𝜌𝑔𝑦𝑓12
746𝑒 2 2

2
𝑝2 = 𝑝0 1 2
𝐻𝐵 = 𝑦2 + 𝑣2 + 𝑦𝑓1_2
2𝑔

𝑅 = 𝐴𝑣
La ecuación de Darcy-Weisbach
Caída de presión en la línea total de la tubería

𝐿 𝑣22 𝑣22 𝑣22


𝑦𝑓1_2 =𝐹 + ෍ 𝑘𝑎1 + 𝑘𝑎2
𝐷 2𝑔 2𝑔 2𝑔

Régimen turbulento rugoso, es la de Swamee-Jain.


𝑝1 = 𝑝0 𝑦1 = 0
1.325 𝑣𝐷𝜌
1 𝐹=
𝜀 5.74 2 𝑅𝑒 =
−𝐿𝑛 + 0.9 𝜇
3.7𝐷 𝑅𝑒
𝑅𝑒 > 4000 𝑒𝑠 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
64
𝑅𝑒 < 2000 𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝐹=
𝑅𝑒
ETAPAS DEL
RETO
I. Modelación y construcción del sistema de
distribución

1. Investigar los conceptos básicos relacionados con el reto.


2. Explicar el sistema de distribución de agua a construir en el reto con su
respectiva bomba y tanque de almacenamiento de agua.
3. Definir las ecuaciones para modelar el trabajo que se debe aplicar al
sistema de bombeo para poder subir un volumen de agua al tanque de
almacenamiento.
4. Plantear las ecuaciones de Bernoulli para modelar el flujo que proveerá el
tanque de almacenamiento al sistema de distribución.
II. Análisis y validación experimental del sistema de
bombeo
1. Realizar mediciones experimentales del trabajo realizado para poder subir
un volumen dado al tanque de almacenamiento R. (Probar diferentes
alturas)
2. Comparar mediciones con predicciones del modelo analítico.
3. Explicar diferencias entre resultados experimentales y analíticos.
4. Realizar una fuga en el dispositivo construido que va de la bomba hacia el
tanque. Cuantificar la cantidad de flujo que se pierde dependiendo de la
altura. Analizar que ocurre en el sistema hidráulico cuando la fuga ocurre
en el sistema de distribución.
5. Reflexionar sobre el impacto de las fugas en los sistemas de distribución
de agua.
III. Análisis y validación experimental de la descarga
del tanque de almacenamiento

1. Utilizando un tanque graduado, medir de manera experimental la altura


del líquido en el tanque en función del tiempo, cuando éste descarga
desde cierta altura y a presión atmosférica.
2. Utilizando las mediciones experimentales, generar un código en Matlab
que permita calcular el flujo de salida del tanque.
3. Comparar resultados experimentales contra resultados analíticos.
IV. Análisis de una turbina Hidráulica de paletas
planas

1. Plantear del funcionamiento de una turbina hidráulica de paletas planas


y los parámetros que la describen.
2. Describir y analizar las fuerzas que el fluido ejerce sobre las paletas de
la turbina
3. Construir las ecuaciones de balances de cantidad de movimiento lineal
y angular y su interpretación física.
4. Analizar el movimiento utilizando la Segunda ley de Newton para
movimiento rotacional
5. Plantear la transferencia de energía del flujo de agua a la turbina
hidráulica
6. Plantear el algoritmo para calcular la potencia mecánica extraída por la
turbina
V. Visualización y análisis de los resultados

1. Implementar el algoritmo
2. Hacer corridas de sensibilidad del método numérico
3. Generar corridas variando los diferentes parámetros del modelo y ver el
impacto en los resultados de la potencia extraída.
4. Comparar resultados de la simulación con resultados publicados para
turbinas del mismo tipo.
5. Documentar y Reportar Resultados

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