UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE FÍSICA I, BFI01X

“PENDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER”

Estudiantes:

 Ayala Villegas Antoni Jesus – 20232134K

 Mendoza Pajuelo Keisi Beatriz – 20234028C
 Ramos Barzola Jhossel Windel - 20230313E
 Sanchez Gonzales Cesar Adriano - 20234150C

Profesor:

 Jaime San Bartolomé Montero

Lima, 22/05/2024

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 INDICE

RESUMEN....................................................................................................................................................3
EXPERIMENTO 1: “VECTORES VELOCIDAD Y ACELERACIÓN INSTANTÁNEA”.......................5
Introducción:..............................................................................................................................................5
Objetivos:...................................................................................................................................................5
Marco teórico:............................................................................................................................................5
Materiales y procedimientos (metodología)..............................................................................................6
Datos experimentales.................................................................................................................................8
Resultados (análisis de datos)..................................................................................................................11
Conclusiones y recomendaciones............................................................................................................11
EXPERIMENTO 2: “SEGUNDA LEY DE NEWTON”............................................................................12
Objetivo:..................................................................................................................................................12
Marco teórico:..........................................................................................................................................12
Equipos y procedimientos (metodología):...............................................................................................13
Datos experimentales:..............................................................................................................................14
Resultados (análisis de datos)..................................................................................................................14
Conclusiones y recomendaciones:...........................................................................................................17
BIBLIOGRAFÍA, ANEXOS:......................................................................................................................18

2
 RESUMEN
Este informe presenta los resultados de un experimento realizado con un péndulo físico
y la aplicación del Teorema de Steiner en el análisis de los momentos de inercia. El
péndulo físico consistió en un objeto de forma irregular suspendido de un eje horizontal,
permitiendo su oscilación. Se midieron las dimensiones del objeto y se registraron los
períodos de oscilación para diferentes ángulos de desplazamiento.

Mediante el análisis de los datos recopilados, se determinaron los momentos de inercia

del péndulo físico para sus ejes principales. A continuación, se aplicó el Teorema de
Steiner para calcular el momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje principal y
que pasa por el centro de masa del objeto.

Los resultados obtenidos demostraron la utilidad del Teorema de Steiner para

simplificar el cálculo del momento de inercia en sistemas físicos complejos. Además, se
observó cómo pequeñas modificaciones en la posición del eje de rotación afectan el
momento de inercia total del sistema.

Este experimento proporciona una comprensión práctica de conceptos fundamentales en

la física, como el momento de inercia y el Teorema de Steiner, y su aplicación en la
resolución de problemas de ingeniería y física.

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 ABSTRACT:

This report presents the results of an experiment carried out with a physical pendulum
and the application of Steiner's Theorem in the analysis of moments of inertia. The
physical pendulum consisted of an irregularly shaped object suspended from a
horizontal axis, allowing it to oscillate. The dimensions of the object were measured and
the oscillation periods for different displacement angles were recorded.

By analyzing the collected data, the moments of inertia of the physical pendulum were
determined for its main axes. Next, Steiner's Theorem was applied to calculate the
moment of inertia with respect to an axis parallel to the principal axis and passing
through the center of mass of the object.

The results obtained demonstrated the usefulness of Steiner's Theorem to simplify the
calculation of the moment of inertia in complex physical systems. Furthermore, it was
observed how small modifications in the position of the axis of rotation affect the total
moment of inertia of the system.

This experiment provides a practical understanding of fundamental concepts in physics,

such as the moment of inertia and Steiner's Theorem, and their application in solving
engineering and physics problems.

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EXPERIMENTO 1: “PENDULO FÍSICO Y TEOREMA DE
STEINER”

Introducción:
El péndulo físico es un sistema mecánico utilizado en el estudio de la dinámica
rotacional, que difiere del péndulo simple por su estructura más compleja y la
distribución irregular de su masa. Este tipo de péndulo es de particular interés en la
física y la ingeniería debido a su aplicación en una variedad de situaciones prácticas,
desde la determinación de momentos de inercia en objetos de forma irregular hasta el
análisis de sistemas de rotación más complejos.

El Teorema de Steiner, por otro lado, proporciona un método alternativo para calcular el
momento de inercia de un objeto en rotación alrededor de un eje paralelo a uno de sus
ejes principales y que pasa por el centro de masa. Este teorema es fundamental en la
simplificación de cálculos en sistemas mecánicos donde el eje de rotación no coincide
con los ejes principales del objeto.

En este informe de laboratorio, se explorará la relación entre el péndulo físico y el

Teorema de Steiner. Se llevarán a cabo mediciones experimentales del periodo de
oscilación del péndulo físico para diferentes ángulos de desplazamiento, y se utilizarán
estas mediciones para determinar los momentos de inercia del sistema. Posteriormente,
se aplicará el Teorema de Steiner para calcular el momento de inercia respecto a un eje
alternativo y se compararán los resultados obtenidos con los valores experimentales.

Objetivos:
 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y
a partir de estos calcular los momentos de inercia.

Marco teórico:
a) Péndulo físico:

Un péndulo físico es un sistema mecánico compuesto por un objeto sólido de forma

irregular que puede oscilar alrededor de un eje fijo. A diferencia del péndulo simple,
que consta de una masa puntual suspendida de una cuerda o varilla, el péndulo físico
tiene una distribución de masa más compleja y puede tener diferentes formas
geométricas.

El movimiento de un péndulo físico está determinado por las fuerzas gravitacionales y

las características geométricas y de masa del objeto. Cuando se perturba de su posición

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de equilibrio, el péndulo físico experimenta un movimiento oscilatorio, donde su centro
de masa describe un arco.

El análisis del péndulo físico implica estudiar sus propiedades dinámicas, como el
período de oscilación, la energía cinética y potencial, así como los momentos de inercia
alrededor de sus ejes principales. Estos parámetros son importantes en diversas
aplicaciones prácticas, desde el diseño de sistemas de suspensión hasta la determinación
de propiedades físicas de objetos irregulares.

b) Momento de inercia:

El momento de inercia, también conocido como inercia rotacional, es una medida de la

distribución de la masa de un objeto en relación con su eje de rotación. En términos
simples, representa la resistencia que ofrece un objeto a cambiar su estado de rotación
cuando se aplica una fuerza externa sobre él.

Matemáticamente, el momento de inercia 𝐼 de un objeto se calcula como la suma de los

productos de la masa de cada partícula del objeto por el cuadrado de su distancia al eje
de rotación. Para un objeto continuo, este cálculo se integra sobre todo el volumen del
objeto.

El momento de inercia es una propiedad física importante en el análisis de la dinámica

rotacional. Determina cómo la masa de un objeto está distribuida en relación con su eje
de rotación y afecta su velocidad angular cuando se aplica un torque externo. Objetos
con un momento de inercia mayor requerirán una cantidad mayor de torque para
alcanzar una determinada velocidad angular, lo que significa que ofrecen una mayor
resistencia a la rotación.

El momento de inercia se expresa en unidades de masa por longitud al cuadrado, como

kilogramos por metro al cuadrado (kg·m²) en el sistema internacional de unidades. Es
una cantidad fundamental en campos como la física, la ingeniería mecánica y la
ingeniería aeroespacial, donde se utiliza en el diseño y análisis de sistemas rotativos,
como hélices, volantes y sistemas de suspensión.

Mgl 2
I l= 2
T
4π

c) Periodo:

El período, en el contexto de la física, se refiere al tiempo que tarda un objeto o sistema

en completar un ciclo completo de un movimiento periódico o repetitivo. Es la duración

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de tiempo que transcurre desde que un objeto comienza su movimiento hasta que vuelve
a su posición inicial, habiendo pasado por todas las fases intermedias en el proceso.

Matemáticamente, el período (T) se define como el inverso de la frecuencia (f ), es

1
decir, (T = ), donde la frecuencia representa el número de ciclos completos que
f
ocurren en un intervalo de tiempo dado. Por lo tanto, si un objeto completa un ciclo de
movimiento en un segundo, su período es de un segundo, y su frecuencia es de un ciclo
por segundo, también conocido como hertz (Hz).

T =2 π
√ I1
Mgl

Materiales y procedimientos (metodología)

1) EQUIPO

a) Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares:

Una barra metálica de longitud 𝐿 con agujeros
circulares se refiere a un objeto sólido que tiene
una forma alargada y está perforado con uno o
varios agujeros circulares a lo largo de su longitud.
Esta configuración puede ser utilizada en diversos
contextos, desde experimentos de laboratorio hasta
aplicaciones prácticas en ingeniería.

Desde el punto de vista físico, esta estructura puede presentar propiedades interesantes
relacionadas con la distribución de masa, el momento de inercia y la resistencia a la
deformación. La presencia de los agujeros circulares afectará la distribución de masa a
lo largo de la barra y, por lo tanto, influirá en su momento de inercia y su
comportamiento dinámico.

b) Un soporte de madera con cuchilla:

7
 Es una herramienta que se usa como un
dispositivo experimental utilizado para
estudiar la fricción y otros fenómenos
relacionados con la dinámica de los cuerpos

c) Dos mordazas simples:

Son dispositivos de sujeción que se utilizan

para fijar objetos en su lugar de manera
segura durante experimentos o
procedimientos de laboratorio. Consisten en
dos piezas principales: una base o soporte y
una abrazadera ajustable. La base suele ser

una barra metálica o de plástico que se sujeta firmemente a una mesa de laboratorio
u otra superficie. La abrazadera ajustable se desliza a lo largo de la barra y se puede
apretar con un tornillo o palanca para sujetar el objeto en su lugar

d) Un cronómetro digital:
Un cronómetro digital es un dispositivo
electrónico utilizado para medir intervalos
de tiempo con precisión. A diferencia de los
cronómetros analógicos, que utilizan una
esfera y agujas para indicar el tiempo
transcurrido, los cronómetros digitales
muestran los números en una pantalla
digital.

Estos dispositivos suelen tener botones para iniciar, detener y restablecer el

temporizador, así como también pueden incluir funciones adicionales como la
capacidad de realizar múltiples vueltas o tiempos parciales. Son comúnmente

8
 utilizados en deportes, laboratorios científicos, cocina, educación física, y diversas
aplicaciones donde se requiere medir con precisión el tiempo transcurrido.

e) Una regla milimetrada:

Una regla milimetrada es un instrumento de medición utilizado para medir longitudes

con precisión, especialmente en el sistema métrico. Consiste en una regla graduada en
milímetros, lo que significa que cada centímetro está dividido en diez partes iguales,
cada una de las cuales representa un milímetro.

Estas reglas son comúnmente utilizadas en laboratorios científicos, ingeniería, diseño,

arquitectura y otras disciplinas donde se requiere una medición precisa de pequeñas
distancias. Pueden estar hechas de diferentes materiales, como plástico, metal o madera,
y pueden variar en longitud según el uso específico. La graduación milimétrica permite
mediciones muy precisas, lo que las hace ideales para aplicaciones que requieren alta
exactitud.

2) PROCEDIMIENTO:

Sobre la masa y
Ubique el centro de
apoyado sobre su
masa de la barra,
mayor, sujete el
suspendiendo ésta
soporte de madera
horizontalmente en la
con las mordazas
cuchilla
simples

Suspenda la barra
verticalmente por cada
uno de sus huecos en la
cuchilla y hágala oscilar

Mida las
Repita esta operación
dimensiones de la 9
dos veces más
barra y su masa
Datos experimentales
# de I # de periodo
t1 t2 t3
hueco (cm) oscilaciones promedio
1 50.9 16.74 16.82 16.84 10 1.68
2 45.8 16.54 16.48 16.22 10 1.64
3 40.8 16.51 16.8 16.01 10 1.62
4 35.8 16.58 16.11 15.58 10 1.609
5 30.8 16.26 15.91 16.12 10 1.6096
6 25.7 15.83 15.78 15.48 10 1.57
7 20.8 8.06 8.27 8.31 5 1.64
8 15.7 8.76 9.1 8.94 5 1.785
9 10.7 10.03 10.07 10.16 5 2.017
10 5.7 12.74 13.33 13.64 5 2.647
a) Tabla 1:

b) Gráfica 1:

10
 T vs L
3

2.5

2
Periodo Minimo

1.5

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
Longitud

c) Tabla 2:

# de hueco L (m) T^2(Periodo promedio al cuadrado) L^2 (m^2)Momento (Kg.m^2)

1 0.509 2.8224 0.259081 0.690289196
2 0.458 2.6896 0.209764 0.595797824
3 0.408 2.6244 0.166464 0.512835024
4 0.358 2.588881 0.128164 0.439452224
5 0.308 2.59081216 0.094864 0.375649424
6 0.257 2.4649 0.066049 0.320439884
7 0.208 2.6896 0.043264 0.276783824
8 0.157 3.186225 0.024649 0.241117484
9 0.107 4.068289 0.011449 0.215826284
10 0.057 7.006609 0.003249 0.200115084

d) Grafica 2:

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 L^2 vs MOMENTO
0.8

0.690289196
0.7

0.595797824
0.6

0.512835024
0.5
0.439452224
MOMENTO

0.4 0.375649424

0.320439884

0.3 0.276783824
0.241117484
0.215826284
0.200115084
0.2

0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

L^2

Cálculos y resultados (análisis de datos):

1)

Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones:

 Podemos concluir que a partir del movimiento bidimensional de una partícula

podemos determinar su velocidad y aceleración.
 Que con información de la velocidad obtenida podemos determinar la
aceleración.
 Tratar de cortar el papel blanco de manera que queda a la distancia de 1cm de
los lados del tablero donde se moverá el disco y esto debido a que la hoja se
puede mover y eso traería como consecuencia que la trayectoria varíe.

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  Coordinar bien los 2 compañeros que se encargan de sostener el disco y el que
encenderá la fuente y que estén atentos para apagarlo en el instante en el que
vuelva el disco.
 Tener en cuenta que los cálculos en el experimento se realizan en unidades de
ticks así que para hallar la aceleración y la velocidad se deberá cambiar los ticks
a segundos.

BIBLIOGRAFÍA, ANEXOS:

(S/f-a). Concepto.de. Recuperado el 2 de mayo de 2024, de

https://concepto.de/ley-de-hooke/

(S/f-b). Uabc.mx. Recuperado el 2 de mayo de 2024, de

http://rdurazo.ens.uabc.mx/educacion/labfis/sesion6.pdf

Wikipedia contributors. (s/f). Cinemática. Wikipedia, The Free Encyclopedia.

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Cinem
%C3%A1tica&oldid=159712695

Wikipedia contributors. (s/f-a). Aceleración. Wikipedia, The Free Encyclopedia.

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Aceleraci
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El vector de posicion y el vector en el plano. (s/f). Material Didáctico -

Superprof. Recuperado el 2 de mayo de 2024, de
http://www.vitutor.com/geo/vec/a_3.html

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