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Introducción a la Hidrodinámica en Ingeniería

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS

CURSO:
Física II
TEMA:
Hidrodinámica
DOCENTE:
Sánchez Ortiz Jesús Félix
CARRERA:
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica de Fluidos

ALUMNOS:

Gonzales Flores Cristhian Fabian

Cuadrado Hinojosa Anthony Sebasthian

Hwang Perales Sebastian Sungho

Leguia Gomez Hans Didier

Fecha de entrega:

Viernes 21 de junio

Lima, Perú

2024
❖ Índice
➢ Introducción
➢ Conceptos básicos de la hidrodinámica
➢ Ecuaciones y teoremas de la hidrodinámica
➢ Importancia de la hidrodinámica en la ingeniería mecánica de
fluidos y sus aplicaciones
➢ Dinámica de fluidos computacional
➢ Conclusiones
➢ Bibliografía
INTRODUCCIÓN
La hidrodinámica, como toda ciencia y rama del conocimiento, no surgió de la noche a la
mañana, fue el resultado de muchas otras investigaciones en el campo de la física y
matemática que tenían el fin de descubrir más sobre este gran mundo que nos rodea.
Una clara prueba de ello es que las ecuaciones o teoremas más famosos y conocidos de la
hidrodinámica como la ecuación de la continuidad y el principio de Bernoulli, hacen uso de
las leyes de newton y la conservación de la energía mecánica.
Se considera que los aportes más importantes en la hidrodinámica fueron dados durante el
siglo XVIII por estos cuatro lúcidos investigadores fueron capaces de aplicar la gran cantidad
de nuevos conocimientos y descubrimientos desarrollados en el siglo XVII al campo de los
fluidos, estos fueron los suizos Daniel Bernoulli (1700-1782) y Leonhard Euler (1707-1783),
y los franceses Jean le Rond D'Alembert (1717-1783) y Alexis Claude Clairaut (1713-1765).
Entonces, podemos decir que la hidrodinámica es una rama de la física encargada del estudio
de los diversos fluidos en movimiento, tanto los líquidos como los gases, estudiando
actualmente tanto los casos ‘‘ideales’’ como los casos ‘‘reales’’. En este trabajo abordaremos
sus principales conceptos, teoremas, ecuaciones y aplicaciones que tienen en la ingeniería,
principalmente en la ingeniería mecánica de fluidos y la dinámica de fluidos computacional.
LOS CONCEPTOS BÁSICOS DE LA HIDRODINÁMICA
La hidrodinámica es una campo de estudio de la física que abarca muchos temas y conceptos,
además, aunque dentro de su nombre se encuentre la palabra ‘‘HIDRO’’, que hace referencia
al agua, la hidrodinámica también se puede aplicar a los gases, dado que estos también son
fluidos, los conceptos más importantes que debemos tener en cuenta para entender este tema
son los siguientes:
➔ Fluido.- Los fluidos son un tipo de materia que se caracteriza por presentar una fuerza
de atracción débil entre sus moléculas, esto les permite poder adoptar la forma del
lugar que los contiene, y en algunos casos, hasta variar su volumen, es por ello que se
les considera fluidos a todos los líquidos y gases, estos pueden moverse de diversas
las siguientes formas:
◆ Flujo laminar.- Es aquel fluido que sigue una trayectoria uniforme y
ordenada, donde las diversas trayectorias de las partículas no se cruzan, lo cual
se observa en la suavidad de su movimiento
◆ Flujo turbulento.- En este, a diferencia del flujo laminar, las trayectorias si se
cruzan entre sí, generando un desorden, el cual se puede apreciar con la
aparición de remolinos en el flujo o una gran irregularidad en el movimiento.
➔ Presión.- Podemos definirla como aquella magnitud escalar obtenida al dividir una
fuerza ejercida de forma perpendicular sobre una superficie con el área total de ésta.
𝐹
𝑃= 𝐴

Los fluidos generalmente son sometidos a variaciones de presiones, estas variaciones


son utilizadas el funcionamiento de determinados sistemas, por ejemplo, el agua que
se encuentra en un sistema de tuberías de un edificio, tiene una mayor presión que la
atmosférica, esto le permite fluir rápidamente, de igual forma, en los depósitos de aire
comprimido, como los usados para el mantenimiento de computadoras, e incluso
algunos desodorantes, están sometidos a una gran variación de presión en
comparación a la del medio ambiente, lo que ocasiona que parte de dichos fluidos
pasen a estado líquido dentro del depósito pero al salir se sublime y convierta en un
gas.
➔ Densidad.- Dentro de su ecuación, la densidad se define como la razón entre una
cantidad de masa y su volumen de la siguiente forma.
𝑚
ρ= 𝑉
Observando dicha fórmula, podemos percatarnos que es un indicador de cuánto
volumen (o espacio) ocupa una determinada masa de un elemento o compuesto.
Podemos darnos cuenta también que la densidad es una característica interna, es
decir, una propiedad intensiva de la materia, dado que no importa la cantidad de masa
de dicho elemento o compuesto se utilice, la densidad siempre será la misma, por
estas características, es que la densidad es usada como una forma de reconocer a
cualquier elemento o compuesto, por ejemplo, si me dicen que un líquido tiene una
densidad de 1 kg/cm^3, fácilmente puedo deducir que estamos hablando de agua, sin
necesidad de haberla visto.
➔ Compresibilidad.- Es la capacidad de un fluido para poder variar su volumen cuando
este es sometido a una variación de condiciones ambientales, como la presión o
temperatura, en el caso que la temperatura se mantenga constante y únicamente varía
la presión, el módulo que me indica la razón a la que el volumen de un fluido varía es
llamado módulo de elasticidad volumétrica o módulo de volumétrico E, cuya
ecuación está definida de la siguiente manera:
−∆𝑃
𝐸= ∆𝑉/𝑉

➔ Viscosidad.- Este término se usa para definir aquellas fuerzas internas ocasionados
por el rozamiento entre las capas de un fluido en movimiento, este rozamiento
ocasiona que la energía cinética de un fluido real se pierda, sin embargo, en los
fluidos ideales, esta característica se obvia para simplificar y facilitar los cálculos.
ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD Y PRINCIPIO DE BERNOULLI
Existen diversos teoremas y ecuaciones en la hidrodinámica, sin embargo, en esta ocasión
nos limitaremos a hablar de los 2 más importantes, es importante aclarar que estas ecuaciones
o principios serán expresados considerando su aplicación en fluidos ideales, los cuales
presentan ciertas características simplificadas que facilitan su entendimiento.
➔ Ecuación de la continuidad.- Tomemos una tubería con una sección transversal
variable como se muestra en la siguiente figura
Sabemos que en un intervalo de tiempo ∆t, una determinada masa m1 pasará por A1,
dado que es un fluido incompresible, la misma cantidad de masa m2 tendrá que salir
por A2, además usando la fórmula de densidad tenemos lo siguiente:

𝑚1 = 𝑚2

𝑚1
ρ= 𝑉
→ 𝑚1 = ρ * 𝑉 = ρ * 𝐴1 * ∆𝑥1

ρ * 𝐴1 * ∆𝑥1 = ρ * 𝐴2 * ∆𝑥2
ρ * 𝐴1 * 𝑉1 * ∆𝑡 = ρ * 𝐴2 * 𝑉2 * ∆𝑡
𝐴1 * 𝑉1 = 𝐴2 * 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (α)
Esta es la ecuación de continuidad, la cual se cumple dado que la masa de entrada de
un fluido tiene que ser igual a la masa de salida.
➔ Ecuación de bernoulli.- La ecuación de bernoulli hace uso del principio de
conservación de energía mecánica, primero, supongamos un sistema de tuberías con
área transversal y altura variable como se ve en la siguiente figura:

Sabemos que la ecuación de la conservación de la energía mecánica es:

𝐸𝑚 = 𝐾 + 𝐸𝑝𝑔 + 𝐸𝑝𝑙
Donde
K: Energía cinética
Epg: Energía potencial gravitatoria
Epl: Energía de flujo (el equivalente a la energía potencial elástica)
Reemplazando obtenemos:
1 2
𝐸𝑚 = ( 2 )(𝑚)(𝑣 ) + (𝑚)(𝑔)(ℎ) + (𝑃)(𝑉)
Teniendo en cuenta que este es un sistema cerrado y aislado, al cual no entra ni sale
energía y/o sustancia, además, considerando este un fluido ideal, podemos asegurar
que la energía mecánica Em1 y Em2 se mantiene constante, por lo tanto se cumple lo
siguiente:
1 2 1 2
( 2 )(𝑚)(𝑣1 ) + (𝑚)(𝑔)(ℎ1) + (𝑃1)(𝑉) = ( 2 )(𝑚)(𝑣2 ) + (𝑚)(𝑔)(ℎ2) + (𝑃2)(𝑉)
Dividimos entre volumen y nos queda
1 𝑚 2 𝑚 1 𝑚 2 𝑚
( 2 )( 𝑉
)(𝑣1 ) + ( 𝑉
)(𝑔)(ℎ1) + (𝑃1) = ( 2 )( 𝑉
)(𝑣2 ) + ( 𝑉
)(𝑔)(ℎ2) + (𝑃2)
1 2 1 2
( 2 )(ρ)(𝑣1 ) + (ρ)(𝑔)(ℎ1) + (𝑃1) = ( 2 )(ρ)(𝑣2 ) + (ρ)(𝑔)(ℎ2) + (𝑃2)
Donde:
ρ: densidad del fluido
v1: Velocidad en 1
v2: Velocidad en 2
g: gravedad
h1: Altura en 1
h2: Altura en 2
P1: Presión en 1
P2: Presión en 1
Podemos observar que esta ecuación nos brinda mucha información sobre un fluido,
desde su velocidad, la presión o su altura. Por toda la información que brinda es que
tiene muchas aplicaciones, una de las más importantes es el vuelo de las aeronaves:

Como la forma geométrica del ala genera que las capas de flujo de la parte superior se
junten, esto genera una que el flujo de aire adquiera una mayor velocidad y como
consecuencia, su presión baje, por ende, se genera la sustentación que permite que el
avión pueda realizar el vuelo.
LA IMPORTANCIA DE LA HIDRODINÁMICA EN LA INGENIERÍA MECÁNICA
DE FLUIDOS Y SUS APLICACIONES
La hidrodinámica es fundamental en la ingeniería mecánica de fluidos para el diseño y
optimización en proyectos hidráulicos , predecir flujos en diversas aplicaciones hasta
controlar microambientes de celulares. Por ello su aplicación conlleva a mejorar la eficiencia,
diseño y sostenibilidad de procesos , destacando su importancia en la ingeniería en general.

Aplicaciones en Ingeniería Hidráulica y proyectos de energía


Con el avance de la tecnología la hidráulica ha sufrido constantes cambios .La hidráulica
moderna es una combinación de la hidráulica clásica y la hidrodinámica.
Con la formación gradual de comercialización de estudios y diseños de conservación del agua
asimismo la inversión de la industria básica de la conservación de agua , estos estudios y
diseños son cada vez más feroces que conlleva que las empresas que investigación y diseño
tengan incertidumbre e incurran en campos desconocidos.

Se muestra en la figura 1 el sistema de gestión del proceso de diseño del proyecto de estudio
de conservación del agua.

La turbina eléctrica es el equipo clave de la central hidroeléctrica que determina la eficiencia


de la unidad y la estabilidad operativa.
Por ello la Hidrodinámica se aplica en la ingeniería hidráulica para mejorar la estabilidad de
las turbinas además se apoya en simulaciones DFC para optimizar el diseño y flujo interno
de los componentes como los álabes y tubos de aspiración.
Importancia en la estabilidad y diseño de aeronaves
Este campo de estudio es crucial para comprender y optimizar la interacción entre la aeronave
y el entorno fluido circundante, que incluye aire y agua.
Esto nos ayuda a entender sus diversas investigaciones :

Método de hidrodinámica de partículas suavizadas (SPH)


SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) es un método numérico para la resolución de
problemas de dinámica computacional. En particular, reproduce fácilmente fenómenos de
superficie libre en los que se estudien la rotura de olas, interacciones fluido estructura y
comportamientos no lineales de fluidos.
El método SPH ha sido desarrollado y validado para simular la hidrodinámica y la dinámica
de las aeronaves durante eventos de amaraje, lo que demuestra su potencial para predecir con
precisión las interacciones entre la aeronave y los fluidos.

Fenómeno del ariete hidrodinámico (HRAM)


También conocido como golpe de ariete es una fuerza puntual de empuje resultado de una
sobrepresión o subpresión derivada del cambio de sección en una tubería, cuya presión ha de
ser liberada por seguridad, y que se produce por el comportamiento dinámico de un fluido en
movimiento que conserva su velocidad original y por tanto su momento lineal .

Por esto la HRAM es una preocupación importante en el diseño de aeronaves,


particularmente para los tanques de combustible de las alas.
Dinámica de fluidos computacional
La Dinámica de Fluidos Computacional (CFD, por sus siglas en inglés) es una rama de la
mecánica de fluidos que utiliza análisis numéricos y algoritmos para resolver y analizar
problemas que involucran flujos de fluidos. En ingeniería mecánica de fluidos, CFD se
emplea para simular la interacción de líquidos y gases con superficies definidas por
condiciones de contorno, permitiendo predecir comportamientos y optimizar diseños.
Las ecuaciones que describen el comportamiento de los fluidos son las ecuaciones de
Navier-Stokes. Estas ecuaciones aún no tienen solución teórica y es por esto por lo que es
necesario hacer algunas suposiciones para poder reducirlas a términos que tengan solución
mediante la implementación de métodos numéricos. El método numérico más común para
analizar el fenómeno de flujo de fluidos se llama Método de volúmenes finitos (en inglés
FVM).

Flujo de trabajo en CFD


Pre-procesamiento:
Mediante un software tipo CAD se hace la construcción de la geometría que representará el
dominio físico del problema a analizar. Posteriormente se hace una discretización espacial del
dominio. Esta discretización consiste en dividir la geometría en volúmenes de control
mediante un proceso de mallado. En esta misma etapa se establecen las condiciones de
frontera (entrada, salida, fronteras rígidas). Así mismo, se establecen las ecuaciones de flujo a
resolver, ya sea para el caso de flujo interno o flujo multifásico, así como también las
propiedades del fluido, los modelos de turbulencia y esquemas numéricos.
Procesamiento:
Una vez se termina la etapa anterior, se establece una configuración del tipo de análisis a
realizar, es decir, si es un análisis en estado permanente o transitorio. Se definen entonces el
número de iteraciones, el paso de tiempo y el tiempo total de la simulación. Posteriormente se
define el número de núcleos físicos a implementar para solución. Esta capacidad depende del
tipo de Hardware disponible.

Post-procesamiento:
Una vez la simulación haya terminado, es necesario extraer las cantidades y campos de
interés. Por ejemplo, campo de velocidad, presión, variables turbulentas, esfuerzos cortantes,
fuerzas y demás. En esta etapa se analizan los resultados de forma gráfica mediante mapas de
contornos, líneas de corriente, iso-superficies, así como también mediante el uso de gráficas
del tipo “X vs Y” o histogramas.
APLICACIONES DE CFD

1-Simulación precisa y eficiente

La CFC permite predecir patrones de flujo , presiones , temperaturas y concentraciones en


una amplia gama de aplicaciones, proporcionando una vista completa en 3D del
comportamiento del fluido.

2-Avances en Modelado y Simulación:


La incorporación de aprendizaje automático en CFD ha permitido mejorar tanto la precisión
como la velocidad de las simulaciones, abriendo nuevas posibilidades en el diseño de aviones
y la predicción climática.
Además de que los avances en la modelización de turbulencias y el uso de
supercomputadoras han mejorado significativamente la precisión y velocidad de las
simulaciones CFD, permitiendo aplicaciones en flujos transónicos y turbulentos.
CONCLUSIONES
● Podemos concluir que la hidrodinámica es una rama fundamental de la física que usa
como base las leyes Newton, con el fin de poder explicar el funcionamiento y
comportamiento de tanto líquidos como gases en movimiento, además, sus teoremas,
ecuaciones y fundamentos permiten explicar y entender muchos fenómenos que
ocurren en nuestro mundo, estos conocimientos se pueden aplicar en un sin fin de
áreas de estudio, principalmente en la ingeniería, para el mejoramiento de nuestra
calidad de vida, crear una forma de generación energética sostenible, etc.
● En conclusión la Dinámica de Fluidos Computacional es una herramienta poderosa y
versátil en la ingeniería mecánica de fluidos, con aplicaciones que van desde la
predicción de patrones de flujo hasta la mejora del diseño de reactores químicos. Los
avances en la modelización de turbulencias y el uso de aprendizaje automático han
mejorado significativamente la precisión y velocidad de las simulaciones. La
integración de CFD en la educación ha demostrado ser efectiva para mejorar el
aprendizaje de los estudiantes. Sin embargo, la validación experimental y las
limitaciones computacionales siguen siendo desafíos importantes que deben abordarse
para maximizar el potencial de CFD en la ingeniería.

BIBLIOGRAFÍA
● Riaño Valle, F. (2014). El nacimiento de la Hidrodinámica Teórica. Hydraulic and
Environmental Engineering/Ingenieria Hidraulica y Ambiental, 35(2), 66–78.
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● Robert L. Mott | Joseph A. Untener (2015). Mecánica de fluidos 7ma edición.
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