Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Cómputo

Instrumentación y Control
Practica 3. Acondicionamiento de
señal de un sensor RTD
Profesora: María del Rosario Rocha Bernabé
Equipo 1
Elaboró:
• Serge Eduardo Martínez Ramírez
• Miriam Guadalupe Ramírez Sánchez Grupo: 5CM1
• Gibrham Castro Rendón. Ciudad de México, 2024
Contenido
Introducción. .................................................................................................................................................. 3
Marco teórico. ................................................................................................................................................ 4
Puente de Wheatstone. ............................................................................................................................ 4
Amplificador seguidor de voltaje. ....................................................................................................... 4
Amplificador inversor. ............................................................................................................................ 5
Detectores de temperatura resistivos. ................................................................................................. 6
Lista de materiales. .................................................................................................................................. 7
Desarrollo. ...................................................................................................................................................... 7
Circuito de acondicionamiento con puente de Wheatstone. ........................................................ 7
Circuito de acondicionamiento con un seguidor de voltaje inversor. ....................................... 9
Circuito de amplificación de señal con un amplificador inversor. .......................................... 10
Circuito de acondicionamiento de señal finalizado. ........................................................................ 12
Voltaje para una temperatura de 0°C. .............................................................................................. 12
Voltaje para una temperatura de 25°C. ............................................................................................ 13
Voltaje para una temperatura de 50°C. ............................................................................................ 13
Voltaje para una temperatura de 100°C. ......................................................................................... 14
Error de linealidad. .................................................................................................................................... 14
Firma de finalización de la práctica. .................................................................................................... 16
Circuito armado. ........................................................................................................................................ 17
Conclusiones. .............................................................................................................................................. 18
Serge Eduardo Martínez Ramírez..................................................................................................... 18
Castro Rendón Gibhram ...................................................................................................................... 18
Miriam Guadalupe Ramírez Sánchez .............................................................................................. 18
Referencias. ................................................................................................................................................. 20
Introducción.
Para los sensores resistivos, podemos usar el puente de Wheatstone para poder medir una
diferencia de potencial entre las dos terminales de este y así relacionar la variable que se
desea medir con una variable eléctrica (en este caso un voltaje) que se pueda manipular a
través de algún circuito de acondicionamiento de señal (CAS). Se puede construir diversos
CAS para manipular la señal de manera exitosa, pero, algunos resultan más efectivo que
otros para acondicionar la señal en los parámetros deseados. En el caso de esta práctica, se
ensamblaron dos circuitos los cuales presentaron alcances de salida diferentes, pero, ambos
cumpliendo la finalidad de ser circuitos acondicionadores de señal.
Marco teórico.
Puente de Wheatstone.
Los circuitos de puente son circuitos basados en medidores sensibles de voltaje nulo para
comparar dos voltajes y lograr una igualdad, no obstante, los circuitos puente pueden
utilizarse para medir todo tipo de valores eléctricos, entre los cuales también encontramos
la resistencia eléctrica.
El circuito de puente estándar, también conocido como puente de Wheatstone se ve así

Figura 1. Puente de Wheatstone

Amplificador seguidor de voltaje.

Se conoce como seguidor de voltaje, amplificador de ganancia unitaria o amplificador de
aislamiento. En este amplificador el voltaje de entrada 𝑉𝑖 se aplica directamente a la entrada
no inversora. Ya que el voltaje entre las terminales no inversora e inversora del
amplificador operacional, pueden considerarse 0.
El voltaje de salida es igual al voltaje de entrada.
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖

La ecuación que define la ganancia del voltaje a lazo cerrado es:

𝑉𝑜
𝐴𝑣𝑐𝑙 = =1
𝑉𝑖
El seguidor de voltaje se implementa en el sistema debido a que su resistencia de entrada es
alta, por lo tanto, extrae una corriente despreciable de la fuente de señal. Se utilizará con el
fin de mejorar la precisión y estabilidad de medición, ya que, al ser tan baja la salida de la
PT100, su alta impedancia en la entrada evita la carga del circuito de salida del sensor, esto
asegura una lectura más precisa.

Figura 2. Amplificador seguidor de voltaje

Amplificador inversor.
Este amplificador tiene un circuito de retroalimentación negativa ya que tiene una
resistencia externa de alimentación que está conectada entre la terminal de salida y la
terminal inversora del amplificador.
Con la retroalimentación negativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan en que el
comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia a lazo abierto del amplificador
operacional 𝐴𝑣𝑜𝑙 .
Al agregar la resistencia de retroalimentación 𝑅𝑓 se forma un circuito de la salida a la
entrada inversora. Obteniendo que el circuito resultante tiene ahora una ganancia a lazo
cerrado 𝐴𝑣𝑐𝑙 independiente de 𝐴𝑣𝑜𝑙 .
Es un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde 𝑉𝑖 a 𝑉𝑜 está definida por 𝑅𝑓 y 𝑅𝑖 .
Ya que la entrada esta conectada directamente a la terminal inversora del amplificador, este
tiene la propiedad de invertir la fase entrada y es utilizado en circuitos donde se requiere la
amplificación de señales e invertir la polaridad de salida.
El voltaje de salida está definido por la siguiente ecuación:
 −𝑉𝑖 𝑅𝑓
𝑉𝑜 =
𝑅𝑖
Mientras que la ganancia a lazo cerrado es:
−𝑅𝑓
𝐴𝑣𝑐𝑙 = = −1
𝑅𝑖
El signo menos en la ecuación muestra que la polaridad del voltaje de salida 𝑉𝑜 está
invertida con respeto al voltaje de entrada 𝑉𝑖 .

Figura 3. Amplificador inversor

Detectores de temperatura resistivos.

Los sensores resistivos son dispositivos que como su nombre lo indica, tienen una variación
del valor de la resistencia eléctrica producido por alguna magnitud física en el entorno.
Según Areny (2003) este tipo de sensor, son los más abundantes ya que son muchas las
magnitudes físicas que afectan el valor de la resistencia eléctrica de un material, en
consecuencia, ofrecen soluciones para numerosos problemas de medida.
En el desarrollo de esta practica trabajaremos con los detectores de temperatura resistivos
conocidos como RTD por sus siglas en inglés (Resistance Temperature Detector). Las RTD
se fabrican de distintos tipos de semiconductores, pero el platino es el que mas destaca de
ellos por su grado de linealidad. Por lo que, en esta práctica, utilizaremos un Pt100
La característica más importante de los elementos Pt100 es que están fabricados con
platino con una resistencia eléctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 °C y es con
diferencia el tipo más común de sensor RTD.
Lista de materiales.
Material Cantidad
Resistencia de 5.6kΩ 2
Resistencia de 56kΩ 1
Resistencia de 1kΩ 1
Resistencia de 100Ω 1
Protoboard 1
Amplificadores operacionales OP07CP 2
PT100 1
Cable de conexión Varios
Fuente de voltaje 1
Multímetro 1
Puntas de conexión 3
Encendedor 1
Hielo Varios
Tabla .1. Materiales utilizados.

Desarrollo.
Circuito de acondicionamiento con puente de Wheatstone.
Como la RTD, o PT100, es un sensor de temperatura resistivo, se puede hacer uso del puente
de Wheatstone el cual es una buena opción para casi cualquier sensor resistivo. En la figura
4. se pude observar cómo es la conexión de una RTD a un puente de Wheatstone y al igual
que, este es tratado como una resistencia variable.

Figura 4. Ensamble del puente de Wheatstone con una RTD

Al ser una resistencia variable, se debe calcular el resto de las resistencias que nos permitirán
fijar un alcance de salida y, de entrada.
Iniciamos el cálculo obteniendo la ecuación fundamental del puente.

𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏
 𝑅4 𝑅3
𝑉𝑎𝑏 = 𝐸 ( )− 𝐸( )
𝑅4 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2
𝑅4 𝑅3
𝑉𝑎𝑏 = 𝐸 ( − ) → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑅4 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2
La resistencia R4 (la RTD), va a tener una variación de 100Ω a 140Ω y el alcance de salida
será de 0V a 100mV.
Ahora calculamos la ecuación de equilibrio tomado en cuenta las condiciones que se
propusieron.
𝑅4 𝑅3
0 = 15𝑉 ( − )
𝑅4 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2
0 𝑅4 𝑅3
=( − )
15𝑉 𝑅4 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2
𝑅4 𝑅3
0= −
𝑅4 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2
𝑅3 𝑅4
=
𝑅3 + 𝑅2 𝑅4 + 𝑅1
𝑅3(𝑅4 + 𝑅1) = 𝑅4(𝑅3 + 𝑅2)
𝑅3𝑅4 + 𝑅3𝑅1 = 𝑅4𝑅3 + 𝑅4𝑅2
𝑅3𝑅1 = 𝑅4𝑅2
𝑅1 𝑅2
= → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑅4 𝑅3
Por nuestra condición a 0°C, R3 = 100Ω y, por ende:
𝑅1 𝑅2
=
𝑅4 100Ω
Por esta razón, se calculan las resistencias R1, R2 y R4, usando la ecuación de equilibrio y
la ecuación fundamental tomando en cuenta el valor de la resistencia R3.
𝑅1 = 𝑅2 = 5762Ω
𝑅4 = 100Ω
Como no existen un valor comercial para las resistencias R1 y R2, estas las normalizamos al
valor mas cercano al valor de las resistencias comerciales
𝑅1 = 𝑅2 = 5.6𝑘Ω
Una vez calculadas estas renitencias, podemos ensamblar el circuito acondicionador de la
figura 4.
 Figura 5. Circuito de acondicionamiento por puente de Wheatstone

Dadas las características de este circuito, llevarlos a una etapa de ganancia sería un poco
complejo ya que, los cambios en el voltaje son muy pequeños y al tratar de llevarlos a una
sola etapa de amplificación puede no resultar como lo esperamos.

Circuito de acondicionamiento con un seguidor de voltaje inversor.

Figura 6. Circuito de acondicionamiento retroalimentación de un puente de Wheatstone

El circuito en cuestión nos genera dos puntos los cuales podemos utilizar para amplificar el
voltaje diferencial que se genera en el puente de Wheatstone, el punto 𝑉𝑠 y el punto 𝑉𝑐 que
se ven en la figura. En este caso utilizamos el punto 𝑉𝑠 , ya que, el punto 𝑉𝑐 tiene un problema,
y es que realmente tiene un ruido en su voltaje de entrada, idealmente este voltaje se
desprecia. Entonces se amplificará el punto 𝑉𝑠 con un amplificador inversor posteriormente.

𝑉𝑠

𝑉𝑐

Figura 7. Nodo Vs y Vc

Circuito de amplificación de señal con un amplificador inversor.

Entonces para amplificar el voltaje que yace en el punto 𝑉𝑠 , tenemos que utilizar un
amplificador inversor, debemos de tomar en cuenta que la ecuación que describe dicho
amplificador es la siguiente:
−𝑅𝑓
𝑉𝑜 = 𝑉
𝑅𝑖 𝑖
Para calcular la ganancia del inversor, consideramos el alcance de salida del voltaje 𝑉𝑠 , el
cual se da en mV, y utilizamos la fórmula para la ganancia y determinar que necesitamos
multiplicar dicho voltaje por 50.
𝑅𝑓
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = −
𝑅𝑖
 Proponemos Ri a 1kΩ.
𝑅𝑓
50 = −
1𝑘Ω
𝑅𝑓 = 50(1𝑘Ω)
𝑅𝑓 = 50𝑘Ω
Considerando un valor comercial.
𝑅𝑓 = 56𝑘Ω

Es decir que nuestro amplificador inversor, quedará de la siguiente manera:

Figura 8. Amplificador inversor

En la simulación el alcance de salida es de 2.59mv a 100mv. Entonces después de la etapa de

amplificación con el inversor tendremos que ver un alcance de salida de 0v a 5v
aproximadamente. En la siguiente figura se muestra el circuito de acondicionamiento de señal
para la PT100 terminado.

Figura 9. Circuito de acondicionamiento de señal terminado. Alcance de salida: [0, 5]v

Circuito de acondicionamiento de señal finalizado.
Voltaje para una temperatura de 0°C.

Figura 10. Voltaje de salida para 0°C

Voltaje para una temperatura de 25°C.

Figura 11. Voltaje de salida para 25°C

Voltaje para una temperatura de 50°C.

Figura 12. Voltaje de salida para 50°C

Voltaje para una temperatura de 100°C.

Figura 13. Voltaje de salida para 100°C

Error de linealidad.
Para el primer circuito sabemos que el valor medido de 𝑉𝑐 a 25°C es -0.3mV, mientras
que idealmente este valor tendría que ser de 0V.
Calculamos el error de linealidad
̂ = |0𝑉 − (−0.3𝑚𝑉)|
𝑁
̂ = |0.3𝑚𝑉|
𝑁
Ahora calcularemos el error de maxima linealidad.

̂
𝑁
̂% = (
𝑁 ) ∗ 100
𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛
0.3𝑚𝑉
̂% = (
𝑁 ) ∗ 100
5𝑣 − 0𝑣
̂ % = 0.006%
𝑁
Para el segundo circuito, sabemos que el valor medido de voltaje de salida a 25°C es 1.41V,
mientras que idealmente, nuestro sistema es lineal y si a 100°C esperamos una salida
de 5V, a 25°C esperaríamos una salida de 1.25V
̂ = |1.25𝑉 − 1.41𝑉|
𝑁
̂ = |0.16𝑉|
𝑁
Ahora calcularemos el error de maxima linealidad.

̂
𝑁
̂% = (
𝑁 ) ∗ 100
𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛
0.16𝑉
̂% = (
𝑁 ) ∗ 100
5𝑣 − 0𝑣
̂ % = 3.2%
𝑁
Firma de finalización de la práctica.
Circuito armado.
Conclusiones.
Serge Eduardo Martínez Ramírez
El puente de Wheatstone es realmente útil para acondicionar una señal, en esta práctica se
volvió a implementar a excepción de que no se referenció a tierra directamente, lo cual fue
interesante implementarlo de forma flotante. Fue útil ya que en ocasiones la referencia
tierra puede introducir ruido o interferencias que pueden afectar nuestra señal de salida. En
esta ocasión la amplificación de la señal no se llevó a cabo con un amplificador de
instrumentación, si no con un amplificador inversor. Es interesante conocer otro tipo de
circuitos de acondicionamiento de señal y experimentarlos y ver cuál de ellos se adaptará
mejor para una implementación en algún proyecto que involucre trabajar con voltajes en el
orden de los milivoltios.
Además, el funcionamiento del sensor RTD es muy precisa ya que tiene un comportamiento
casi lineal, lo cual ayuda mucho a la hora de acondicionar su señal, debido a los cambios de
temperatura su resistencia cambia. Además de tener en cuenta su amplio rango de
temperaturas eso conlleva a considerarlo para otro tipo de aplicaciones donde la
temperatura que se quiera medir sea mucho mayor llegando hasta los 850°C.

Castro Rendón Gibhram

Como se ha estado viendo desde la materia de electrónica analógica, hay diversas formas de
acondicionar una señal y esta depende de como es la curva de operación del sensor ya que,
en el caso de una PT100, es mas lineal que la curva de operación de una NTC y, por ende, es
necesario acondicionarlas de manera en la que podemos tener un alcance de salida y de
entrada adecuadas para nuestra medición. Es bueno conocer las diferentes formas en las
cuales se pude acondicionar una señal de entrada ya que, eso ayuda a la comprensión del
entendimiento de un CAS y que este va a variar dependiendo del sensor o de las
características de la señal.

Miriam Guadalupe Ramírez Sánchez

Existe una amplia variedad de tipos de sensores para cada magnitud física que se desee
medir, cada uno de ellos tendrá diferentes características dadas por su fabricante y es
importante analizarlas para poder saber el comportamiento que proporcionaran en nuestro
sistema. En la instrumentación, buscamos sensores que tengan una linealidad casi ideal, ya
que son los mas sencillos de acondicionar por su comportamiento. Este fue el caso de la
Pt100, ya que, aunque existen diversos tipos de RTD, la Pt100 tiene la curva característica
más lineal.
De igual manera, sabemos que la fase de acondicionamiento de señal es igual de importante
que la elección del sensor, por lo que en esta practica pudimos experimentar con diferentes
configuraciones del amplificador operacional que no fuera el amplificador de
instrumentación, ya usado en prácticas anteriores, ya que este amplificador, aunque tiene
características muy favorables, es un amplificador con una entrada diferencial referida a
tierra y en este sistema teníamos una carga puntual y flotante, por lo que se propuso un
seguidor y un inversor para lograr cumplir con los alcances de salida que se requerían en el
sistema.
Referencias.
Coughlin, R. F., y Driscoll, F. F. (1993). Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales.
Angel, P. G. M. (2014). Instrumentación electrónica. Ediciones Paraninfo, S.A.
Areny, R. P. (2003). Sensores y acondicionadores de señal.