Introducción a la Neumática.
Séptimo Semestre Grupo “B”.
Universidad Autónoma de Campeche.
07/10/2014
INFORME DE PRÁCTICA
Facultad de Ingeniería Ingeniería Mecatrónica
INDICE
RESUMEN 2
INDICE 2
JUSTIFICACION 3
OBJETIVOS 3
DESARROLLO DE PRÁCTICAS 3
CONCLUSIONES 4
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NEUMÁTICA
PRÁCTICA NÚM. 1
FECHA DE REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA: SEPTIEMBRE DE 2014
MATERIA: ROBÓTICA
UNIDAD: UNO.
JUSTIFICACIÓN:
Es necesario que el conocimiento de la neumática forme parte de nosotros, ya que es una rama
de la tecnología que nos brinda soluciones a problemas tanto cotidianos, como a nivel
empresarial. Conocer su uso y sus aplicaciones se vuelve importante para incursionar en el
mundo de la automatización, hacerlo de manera correcta permitirá la optimización de sistemas y el
correcto funcionamiento.
OBJETIVOS:
- Conocer la simbología neumática.
- Conocer los componentes neumáticos.
- Practicar con montajes neumáticos de fácil realización.
- Observar el funcionamiento y la utilidad de los componentes neumáticos.
NÚMERO DE EQUIPO: Panel 3.
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
Bautista Uc César Arturo.
Catzín Tajer Ingrid Candelaria.
González Pech Cristian de los Ángeles.
Martínez Chávez Jorge Armando.
Montores Torres Ricardo Vidal.
FECHA DE ENTREGA DEL INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO: 07/10/2014
NOMBRE DEL PROFESOR: M. EN I. JUAN MIGUEL DURÁN LUGO.
RESUMEN DE LA PRÁCTICA:
La palabra neumática se refiere al estudio del movimiento del movimiento del aire. Así, en sus
comienzos el hombre utilizó el viento en la navegación y el uso de los molinos para moler grano y
bombear agua. En 1868 George Westinghouse fabricó un freno de aire que revolucionó la
seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de 1950 cuando la neumática progresa
ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de los sensores.
Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de
cilindros y motores neumáticos, y se aplican en herramientas, válvulas de control y
posicionadores, martillos neumáticos, pistolas para pintar, motores neumáticos, sistemas de
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empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, presas neumáticas, robots industriales,
vibradores, frenos neumáticos, etc.
Las ventajas que presenta el uso de la neumática son el bajo costo de sus componentes, su
facilidad de diseño e implementación y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las
bajas presiones con que trabaja, lo que contribuye un factor de seguridad. Otras características
favorables son el riesgo nulo de exposición, su conversión fácil al movimiento giratorio así como al
lineal, la posibilidad de transmitir energía a grandes distancias, una construcción y mantenimiento
fáciles y la economía en las aplicaciones.
Entre las desventajas, figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la
compresibilidad del aire, los altos costos de la energía neumática y las posibles fugas que reducen
el rendimiento.
La neumática precisa de una estación de generación y preparación del aire comprimido formada
por un compresor, un depósito de aire, un sistema de preparación, una red de tuberías para llegar
al utilizador y un conjunto de preparación del aire para cada dispositivo neumático individual.
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DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
1. Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación
de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vástago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el
pulsador el vástago retrocede.
2. por el accionamiento de un pulsador las piezas metálicas que se hayan depositadas
aleatoriamente son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora en el
movimiento de avance del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de 0.4s debe instalarse
dos manómetros uno antes de la válvula reguladora y otro después.
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3. Un dispositivo separador de paquetes postales, los eleva desde un transportador de rodillo
inclinado hasta un túnel de rayos x el accionamiento de un pulsador, provoca un rápido retroceso
del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepción del paquete. Al soltar el
accionamiento de la válvula el vástago avanza el tiempo t=4s.
4. Con la ayuda de una rampa de desvió vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos
cintas transportadoras. El destino de los ladrillos, (rampa arriba-abajo) se selecciona por medio de
una válvula con un interruptor selector. La posición superior del cilindro de doble efecto (1.0) se
realiza en t=3s; mientras que el descenso se realiza en t2=2.5s. Debe indicarse la presión en
ambos lados del émbolo. En posición inicial el cilindro debe hallarse en su posición de vástago
retraído.
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5. El accionamiento simultáneo de dos válvulas de pulsador idénticas, hace avanzar la
herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana. Si se
suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su
posición inicial. Se indican las presiones en el cilindro.
6. Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja roja. Puede elegirse
entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro (1.0), que deberá avanzar
con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio
de un pulsador, pero con la condición de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su
posición final delantera.
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11. Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en dos, a un centro de
mecanizado. Para separarlos por pares, se utilizan dos cilindros de doble efecto, controlados por
la misma válvula, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posición inicial, el
cilindro superior (1.0/1) se halla retraído, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en la
posición avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2). Una señal de
marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilindro (1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia
el centro de mecanizado. Después de un tiempo ajustable de t=1s, el cilindro (1.0/1) retrocede y el
cilindro (1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha
transcurrido un intervalo de tiempo de t=2s.
El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una válvula de dos
posiciones posibilita la relación de un ciclo único o de un ciclo continuo. Después de haber
quedado todo el sistema sin presión, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separación sin que se
presione de nuevo el pulsador.
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14. El prototipo de un compactador de basura doméstica se acciona con una presión máxima de 3
bar = 300kPa. Está equipado con un compactador previo (1.0) que incluye un destructor de
cristales, así como una compactador principal, que ejerce una fuerza máxima 2200N. Cuando se
presiona un pulsador de marcha primero avanza el compactador previo y a continuación el
compactador principal la carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza
simultáneamente en el caso que el compactador principal no alcance su posición final delantera -
depósito de basura lleno – la carrera de retroceso de ambos cilindros inicia por medio de una
válvula de secuencia. Esta se ajusta para que conmute a p=2.8=280kPa.
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DISCUSION Y CONCLUSIÓN:
Bautista Uc César Arturo: Después de haber tenido contacto con los sensores y
actuadores en el laboratorio de neumática pude hacer propios los conocimientos sobre el
tipo de accionamiento, retorno, la cantidad de vías y posiciones que una válvula puede
tener, además de tomar el conocimiento sobre el comportamiento según las conexiones
que se realicen, para así posteriormente elegir los adecuados y usarlos en un sistema
para realizar una tarea en específico, que cumpla con los requerimientos solicitados.
Catzín Tajer Ingrid Candelaria: En este compendio de prácticas aprendí que es la
neumática, la diferencia que tiene con la electroneumática y cuáles son las partes que
conforman un circuito neumático. También aprendí lo que es la introducción al software
FluidSim de FESTO, esto con el objetivo de simular cada uno de los problemas que se
resolvieron en las prácticas. Lo cual me ayudó a comprender el cómo se resuelve un
problema de neumática. Aprendí a identificar válvulas, tipos de accionamiento, de retorno,
posiciones, así como también entradas y escapes de aire; tanto en condiciones de
curiosidad, como en su identificación a la hora de buscar los componente que necesito
para resolver un problema.
González Pech Cristian de los Ángeles: Por medio de estas prácticas realizadas me pude
dar cuenta de la importancia que puede tener la neumática en nuestro entorno, hoy en día
la neumática es muy utilizada en el ámbito industrial en diferentes aplicaciones, al igual
aprendí que cuando se requiere velocidad en algún proceso la neumática es ideal para
esto. Aprendimos la importancia de conocer la simbología empleada en la neumática,
pues bien, estos símbolos aunque fueron pocos, explica un proceso: etapas de
generación, preparación y distribución de aire comprimido, en donde este debe seguir una
secuencia al igual que mencionar el uso del software que usamos como simulación y guía
al momento del armado para poder llegar así al objetivo planteado.
Martínez Chávez Jorge Armando: En este tema de neumática pudimos apreciar el
comportamiento de los actuadores en diferentes áreas de trabajo y la importancia que
tiene simular y saber reconocer los tipos de válvulas antes de hacer la práctica. Pudimos
darnos cuenta de los diferentes tipos de respuesta según su funcionalidad pueden ser de
presión, distribuidoras, de cierre y de flujo.
Montores Torres Ricardo Vidal: En los ejercicios realizados de la parte neumática he
aprendido el uso de los actuadores, sensores, contadores, válvulas, etc. También pude
comprender como se realizan las conexiones y de la verificación de las partes conectada
antes de echarlas andar. De estas pruebas pude darme cuenta que las movimientos q en
este caso realiza el aire es muy rápido y puede hacerse en segundos los movimientos
requeridos.
