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Automatismos
Simulación de un circuito de mando de dos motores
Profesor: Jorge Eliecer Duque Pardo
Alumno:
David Muñoz Cardona - T00058455
Samuel Diaz Fragozo-T00061497
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingenierías Eléctrica y Electrónica
Cartagena de Indias D.
T. y C.
2024
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1. Enunciado
Taladradora de columna
Diseñar las ecuaciones del automatismo de control de una taladradora de columna, que funciona según el
siguiente ciclo:
1. Al activar el pulsador de marcha m se activará el descenso del portabrocas PD y el giro de la broca
GB. La taladradora continuará su descenso taladrando el material hasta que la plataforma del
portabrocas accione un fin de carrera f1. Este fin de carrera se podrá posicionar a voluntad sobre la
columna para definir la profundidad del taladrado realizado.
2. Al activarse f1 se detendrán el descenso de la plataforma y el giro de la broca, activándose el
ascenso de la plataforma PA.
3. Cuando la plataforma llegue al final de carrera f2, situado en la parte superior de la columna, la
plataforma se detendrá y el ciclo de trabajo habrá concluido.
4. Por razones de seguridad, la mordaza que sujeta las piezas para taladrar dispondrá de un contacto de
seguridad cp, que en caso de desactivarse parará automáticamente todo el sistema, así como el
pulsador de parada p que al ser pulsado hará retornar todo el automatismo a la posición de inicio del
ciclo por el sistema más rápido.
5. Potencia de los motores: 10 HP
2. Método razonado
Para el desenso
Descenso Kdwm
V.C m∗cp∗p
Kdwm
Descenso Kdwm
V.A cp
p
f1
Para el giro
Giro Kgr
V.C m∗Kdwm∗cp∗p
Kgr
Descenso Kdwm
V.A cp
p
f1
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Para el ascenso
ascenso Kup
V.C f 1∗kgr∗Kdwm∗cp∗p
Kup
ascenso Kup
V.A cp
p
f2
Para emergencia
Emergencia Cp
V.C Cp∗kg∗Kup∗Kdwm
Kcp
Emergencia Cp
V.A R
Para parada
Parada p
V.C p∗Cp∗kg∗Kdwm
Kup
Emergencia P
V.A f2
3. Ecuaciones
Kdw=( (m∗cp∗p)+ Kdwm )∗cp∗p∗f 1
Kgr=( (m∗cp∗Kdwm)+ Kgr )∗cp∗p∗f 1
Kup=¿
cp=¿
p= ( ( p∗cp ) + p )∗f 2
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4. Circuito de mando y de potencia (CADESimu)
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5. Secuencia de funcionamiento (CADESIMU)
1. Se activa el disyuntor trifásico para la protección de los motores
2. Se activa el pulsador de marcha m2, el contacto -km1 normalmente abierto se cierra y el contacto -km1
normalmente cerrado se abre activándose también el motor 1
3. Se activa el pulsador de marcha m2, el contacto -km2 normalmente abierto se cierra y el activándose de
esa manera el motor 2
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4. Se activa el pulsador de parada p1, el contacto -km1 normalmente abierto se abre y el contacto -km1
normalmente cerrado se cierra desactivándose el motor 1y quedando activo el motor 2 y el contacto
normalmente cerrado -km2 queda cerrado
5. Se activa el pulsador de parada p2, el contacto -km2 normalmente no se abre por lo que el motor m2 no
se apaga ya que el contacto normalmente cerrado -km2 a quedado cerrado
6. Se activa el pulsador de parada p2, pero esta vez habiendo activado nuevamente el pulsador de marcha
m1 , el contacto -km1 normalmente abierto se cierra, el motor m1 se activa y el motor m2 se apaga ya
que se abre el contacto normalmente abierto -km2
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7. Selección de Equipos
Motor
Parámetros:
Diámetro máximo de perforación: 2 pulgadas (50.8 mm)
Profundidad máxima de perforación: 7 pulgadas (177.8 mm)
Velocidad de corte mínima: 55 pies por minuto (16.76 m/min)
Eficiencia de transmisión de potencia: 85%
Eficiencia de corte: 80%
Calcular la velocidad de rotación (RPM):
RPM = (Velocidad de corte * 12) / (π * Diámetro)
RPM = (16.76 m/min * 12) / (π * 0.0508 m)
RPM = 1626.21 RPM
Calcular el par de torsión (Nm):
Par = (Fuerza de corte * Radio) / Eficiencia de corte
Fuerza de corte = (π * Diámetro^2 * Presión de corte) / 4
Presión de corte = 100000 psi (para acero)
Par = (π * 0.0508^2 * 100000 psi) / 4 * 0.8
Par = 3.92
Calcular la potencia (W):
Potencia = Par * RPM / Eficiencia de transmisión
Potencia = 3.92 Nm * 1626.21 RPM / 0.85
Potencia = 7422.48 W
Aprox=10Hp
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Guardamotor Termomagnético
GV2ME20 SCHEIDER ELECTRIC
EL guardamotor se escogió teniendo en cuenta lo siguiente:
In= 12.5 A
Fs= 1.15 A
Is*Fs= 14,375A
Contactor
LC1K1610M7 SCHNEIDER ELECTRIC
El contactor se tomó de acuerdo con el voltaje, potencia y corriente del motor, en este caso se escogió esta referencia
ya que acuerdo a la tabla que se muestra, el LCK16 se puede utilizar para motores de 440V, con una potencia de
7.5kW y una corriente de 16 A.
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Relé Térmico
LR2K0301 SCHNEIDER ELECTRIC
Regulación del Relé Térmico
Fs* In= 1.15 *12,5= 14,375A
Regulación mínima =12.5 * 0.8 = 10A
Regulación máxima=12.5/0.8= 15.625
De acuerdo con el cálculo anterior se puede observar que se necesita un relé térmico de 10 A a 16 A. Por lo que en este caso se
escogió un rele térmico que trabaja de 12 a 18 A, el cual se puede ajustar al rango máximo deseado.
Pulsadores
3SU1150-0AB20-1BA0 SIEMENS 3SU1150-0AB40-1BA0 SIEMENS
XB4BA21 Schneider
Final de carrera
FINAL DE CARRERA DE METAL, PALANCA REGULABLE - SIEMENS
