1.
Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Control de Procesos
Clave de la asignatura: MCD-1702
SATCA1 2-3-5
Carrera: Ingeniería Mecánica
2. Presentación
Caracterización de la asignatura
La asignatura, introduce al alumno en las técnicas de control, aplicándolo a procesos, y
para ello lo hace de forma gradual. Iniciando con los conceptos básicos y continuando,
con el modelado, de diferentes sistemas y sus correspondientes controles, en todos los
casos apoyados por software, y controladores industriales. El alumno deberá realizar
integraciones de controladores a los diferentes sistemas. Esta asignatura es una
continuación de Control e Instrumentación, por lo que sin pérdida de continuidad se
podría tomar como requisito.
Intención didáctica
El estudiante de Ingeniería Mecánica puede abordar los conocimientos de control con la
profundidad requerida para hacer aplicaciones, debido a que cuenta con las suficientes
herramientas matemáticas, también debe integrar esquemas de control a equipos
mecánicos y mecatrónicos. Controlar un proceso a través de la integración de controles
PDI, así como su combinación.
La forma de abordar los conocimientos será a través de múltiples prácticas, en
simuladores, para obtener conocimientos y también con la integración de controles a los
procesos, para tener la habilidad.
3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de
Participantes Observaciones
elaboración o revisión
Instituto Tecnológico de M.C. Miguel Ángel Domínguez
Puebla. Ramírez
Septiembre de 2016 Dr. Eloy Martínez Leal
4. Competencia(s) a desarrollar
1
Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos
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Competencia(s) específica(s) de la asignatura
• Sintonizar controladores en procesos de control usando para ello su respuesta en el
tiempo y en la frecuencia
• Simular procesos de control con software especializado, para interpretar la salida
• Integrar sistemas de PID para controlar procesos, para medir la respuesta del
controlador y su estabilidad
5. Competencias previas
• Realizar modelado de sistemas mediante ecuaciones diferenciales para establecer su
ley de control Verbo en tiempo presente en tercera persona + objeto de la
competencia + condición de la competencia
• Resolver ecuaciones diferenciales por el método de la transformada de Laplace para
encontrar la respuesta de sistemas
6. Temario
No. Temas Subtemas
1.1 Definiciones
1.2 Control en lazo abierto
Introducción a los sistemas de 1.3 Control en lazo cerrado
1
control 1.4 Diagramas de bloques
1.5 Estructura de un sistema de control
1.6 Ejemplos de sistemas de control
2.1 Conceptos básicos
2.2 La transformada de Laplace
2.3 La función de transferencia
2.4 Modelado de sistemas de nivel
Modelado matemático de sistemas
2.5 Modelado de sistemas térmicos
2 mecánicos
2.6 Modelado de sistemas hidráulicos
2.7 Modelado de sistemas vibratorios
2.8 Representación de modelos en diagramas
de bloques
2.9 Simulación de modelos utilizando software
3.1 Conceptos básicos
3.2 Respuesta transitoria
3.2.1 respuesta al impulso
Análisis de respuesta de sistemas 3.2.2 Respuesta al escalón
3
mecánicos 3.2.3 Respuesta a la rampa
3.3 Respuesta en frecuencia
3.3.1 Algebra de fasores
3.3.2 Diagrama de bode
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3.4 Respuesta dinámica Sistemas de primer
orden
3.5 Respuesta dinámica Sistemas de segundo
orden
3.5 Simulación de sistemas utilizando
software
4.1 Controladores por retroalimentación
4.2 Controlador Proporcional (P)
4.3 Controlador Proporcional-Integral (PI)
4.4 Controlador Proporcional-Derivativo (PD)
4 Controladores
4.5 Controlador Proporcional-Integral-
Derivativo (PID)
4.6 Sintonización de controladores
4.7 Aplicaciones prácticas.
5.1 Conceptos básicos
5.2 Patrón de polos y ceros
5 Estabilidad de sistemas 5.3 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
5.4 Determinación de la estabilidad de
sistemas mecánicos
7. Actividades de aprendizaje de los temas
Introducción a los sistemas de control
Competencias Actividades de aprendizaje
• Identificar las partes constitutivas de • Realizar un reporte de sistemas de
sistemas de control en ejemplos control y sistemas de control automático
físicos para identificar el control de lazo abierto y
• Simplificar diagramas de bloques de cerrado
ejemplos físicos de diagramas de • Realizar múltiples ejercicios para la
control reducción de diagramas de bloques
Modelado matemático de los sistemas mecánicos
Competencias Actividades de aprendizaje
• Identificar y aplicar el concepto de • Investigar y reportar el concepto general
transformada de Laplace, a la función de la función de transferencia, y la relación
de transferencia con la transformada de Laplace
• Obtener la función de transferencia de • Aplicando los principios físicos, modelar la
sistemas mecánicos mediante la función de transferencia de sistemas
técnica de la transformada de Laplace mecánicos
Análisis de la respuesta de sistemas mecánicos
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Competencias Actividades de aprendizaje
• Obtener la respuesta en el tiempo de • Realizar un reporte de la respuesta
sistemas de primer y segundo orden transitoria de sistemas mecánicos
para analizar el comportamiento aplicando señales de prueba
• Obtener la respuesta en la frecuencia • Realizar un reporte de la respuesta en
de sistemas de primer y segundo frecuencia de sistemas mecánicos en
orden para analizar el comportamiento magnitud y fase
Controladores
Competencias Actividades de aprendizaje
• Obtener la respuesta de sistemas • Realizar un reporte de los diferentes tipos
mecánicos aplicando controladores de controladores, así como sus funciones
de transferencia
• Realizar un reporte de la respuesta de
sistemas mecánicos aplicando los
diferentes tipos de controladores variando
sus parámetros
Estabilidad de sistemas
Competencias Actividades de aprendizaje
• Analizar la estabilidad de sistemas • Realizar un reporte del concepto de
mecánicos para prever su estabilidad, dando énfasis en su estudio
comportamiento de sistemas para los sistemas mecánicos
mecánicos • Realizar reporte de análisis de estabilidad
de sistemas mecánicos, e identificando
físicamente el comportamiento
8. Práctica(s)
1. Simulación de respuesta en el tiempo de sistemas mecánicos mediante software
2. Simulación de respuesta en la frecuencia de sistemas mecánicos mediante software
3. Programación de sistemas de control con software grafico de controladores para
controlar un proceso
4. Sintonización de controladores
5. Sistemas estables e inestables
9. Proyecto de asignatura
Programación de sistemas de control con interfaz gráfica para un proceso productivo real.
10. Evaluación por competencias
Se recomienda realizar por unidad un examen que verifique la conceptualización
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adquirida correctamente, realizar las prácticas y revisarlas con una lista de cotejo, así
como sus reportes y evaluarlas con una rúbrica, realizar al final un proyecto que integre lo
aprendido en las unidades.
11. Fuentes de información
1. Ricardo Hernández Gaviño (2010), Introducción a los Sistemas de Control. Editorial
Pearson
2. Benjamín C. Kuo (1996) Sistemas de Control Automático. Editorial Prentice Hall
México
3. Richar C. Dorf (2005) Sistemas de Control Moderno. Editorial Pearson México
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