Hidraulica
Hidraulica
PRÁCTICA HID
TURBINAS HIDRÁULICAS
0
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
ÍNDICE
1. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 2
2. CÁLCULOS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS............................................................ 2
2.1. Turbina Pelton. Cálculo de datos y trazado de las curvas características. .......... 2
2.2. Turbina Francis. ........................................................................................................ 7
2.3. Cuestiones ................................................................................................................ 13
3. CONCLUSIÓN ................................................................................................................ 17
4. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 18
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Resultados para la posición 1 de la turbina Pelton ...................................................... 3
Tabla 2. Resultados para la posición 2 de la turbina Pelton ...................................................... 4
Tabla 3. Resultados para la posición 3 de la turbina Pelton ...................................................... 4
Tabla 4. Datos experimentales según velocidad de giro del eje de la turbina Francis. ............. 8
Tabla 5. Parámetros de turbina Francis.................................................................................... 10
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Resultado de par motor frente a velocidad de giro para las diferentes posiciones ..... 5
Figura 2. Resultados de potencia de árbol frente a velocidad de giro para las diferentes
posiciones................................................................................................................................... 5
Figura 3. Resultados de potencia de hidráulica frente a velocidad de giro para las diferentes
posiciones................................................................................................................................... 6
Figura 4. Resultados de eficiencia frente a velocidad de giro para las diferentes posiciones ... 7
Figura 5. Curvas de potencia para las diferentes velocidades de giro. ...................................... 9
Figura 6. Par motor frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis ............ 11
Figura 7. Potencia hidráulica frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis
.................................................................................................................................................. 11
Figura 8. Potencia en el árbol frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis
.................................................................................................................................................. 12
Figura 9. Rendimiento frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis ....... 12
Figura 10. Funcionamiento y partes de la turbina Francis ....................................................... 13
Figura 11. Funcionamiento y partes de la turbina Pelton ........................................................ 13
Figura 12. Desagüe de una turbina Francis .............................................................................. 15
1
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
1. OBJETIVOS
El objetivo de esta práctica trata de estudiar el funcionamiento de las turbinas Pelton y Francis,
obteniendo sus curvas características, comparando las diferencias entre una turbina de reacción
y de acción, definiendo sus puntos óptimos de operación. Además, se evaluará la relación que
tienen entre sí y como se ven modificados los diferentes parámetros que definen el sistema.
0,05
𝑀 = 1∙ = 0,025𝑁𝑚
2
Donde:
- F: Fuerza de freno de la polea (N)
- D: Diámetro de la polea 0,05m
La potencia de árbol atiende a la potencia que ejerce el par motor por unidad de tiempo y
sigue la ecuación 2.
𝑛
𝑃𝑂𝑢𝑡 = 𝑀 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 60 [2]
910
𝑃𝑂𝑢𝑡 = 0,025 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ = 2,38𝑊
60
Donde
- n: Velocidad de giro (rpm)
2
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
La tercera variable por estudiar es la potencia hidráulica, esta es dada por la altura de la
caída, la densidad y el caudal, es el valor de potencia asociado al agua.
La altura de la caída es una variable desconocida que se calcula según la ecuación 3
𝑃∙105
𝐻= [3]
𝜌∙𝑔
0,61 ∙ 105
𝐻= = 6,23𝑚
998 ∙ 9,81
Donde
- P: Presión ejercida por el inyector (bar)
- ρ: Densidad del fluido (998 Kg/m3)
- g: Aceleración de la gravedad (9,81 m/s2)
Una vez conocida la altura de caída se puede calcular la potencia hidráulica mediante la
ecuación 4.
𝑃ℎ𝑦𝑑 = 𝑄 ∙ 𝐻 ∙ 𝜌 ∙ 𝑔 [4]
1 1
𝑃ℎ𝑦𝑑 = 16 ∙ 6,23 ∙ 998 ∙ 9,81 ∙ ∙ = 16,27𝑊
60 1000
Donde
- Q: Caudal de agua (L/min)
Una vez calculadas la potencia de árbol y la potencia hidráulica se puede pasar al calculo
de la eficiencia de la turbina mediante la ecuación 5.
𝑃
𝜂 = 𝑃𝑂𝑢𝑡 ∙ 100 [5]
ℎ𝑦𝑑
2,38
𝜂= ∙ 100 = 14,65%
16,27
Utilizando las ecuaciones anteriores se procede a la exposición de los resultados para
diferentes posiciones del inyector. Estos resultados se presentan en las tablas 1, 2, 3.
Tabla 1. Resultados para la posición 1 de la turbina Pelton
Posición 1
Q(L/min) 16 P(bar) 0,61 H(m) 6,23
F(N) n (min-1) M(Nm) Pout(W) Pgyd(W) η(%)
0 1070 0 0,00 16,27 0,00
1 910 0,025 2,38 16,27 14,65
2 764 0,05 4,00 16,27 24,59
3 597 0,075 4,69 16,27 28,82
4 403 0,1 4,22 16,27 25,94
5 200 0,125 2,62 16,27 16,09
6 75 0,15 1,18 16,27 7,24
7 0 0,175 0,00 16,27 0,00
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Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
Posición 2
Q(L/min) 28 P(bar) 0,52 H(m) 5,31
F(N) n (min-1) M(Nm) Pout(W) Pgyd(W) η(%)
0 1254 0 0,00 24,27 0,00
1 1115 0,025 2,92 24,27 12,03
2 1060 0,05 5,55 24,27 22,87
3 984 0,075 7,73 24,27 31,85
4 900 0,1 9,42 24,27 38,84
5 812 0,125 10,63 24,27 43,80
6 757 0,15 11,89 24,27 49,00
7 654 0,175 11,99 24,27 49,39
8 585 0,2 12,25 24,27 50,49
9 477 0,225 11,24 24,27 46,31
10 345 0,25 9,03 24,27 37,22
11 223 0,275 6,42 24,27 26,46
12 124 0,3 3,90 24,27 16,05
13 0 0,325 0,00 24,27 0,00
Posición 3
Q(L/min) 35 P(bar) 0,44 H(m) 4,49
F(N) n (min-1) M(Nm) Pout(W) Pgyd(W) η(%)
0 1207 0 0,00 25,67 0,00
1 1122 0,025 2,94 25,67 11,44
2 1037 0,05 5,43 25,67 21,15
3 978 0,075 7,68 25,67 29,93
4 926 0,1 9,70 25,67 37,78
5 832 0,125 10,89 25,67 42,43
6 742 0,15 11,66 25,67 45,41
7 677 0,175 12,41 25,67 48,34
8 610 0,2 12,78 25,67 49,78
9 557 0,225 13,12 25,67 51,13
10 475 0,25 12,44 25,67 48,45
11 387 0,275 11,14 25,67 43,42
12 312 0,3 9,80 25,67 38,19
13 235 0,325 8,00 25,67 31,16
14 155 0,35 5,68 25,67 22,13
15 0 0,375 0,00 25,67 0,00
4
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
Para mayor claridad de los resultados se graficarán los resultados obtenidos, para cada una de
las variables que se desean estudiar.
En la figura 1 se presentan los resultados de par motor frente a la velocidad de giro, en la figura
2 se exponen las curvas de potencia de árbol frente a la velocidad de giro, al igual que en la
figura anterior, en la figura 3 se representan los resultados de potencia hidráulica frente a la
velocidad de giro y por último en la figura 4 se presentan los resultados de eficiencia frente a
velocidad de giro.
0,4
0,35 Posicion 1
0,3 Posicion 2
0,25 Posicion 3
Par (Nm)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad de giro (rpm)
Figura 1. Resultado de par motor frente a velocidad de giro para las diferentes posiciones
En los resultados presentados de par motor no se observa nada que no se previera, puesto que
siguiendo la ecuación 1 se ve claramente que a mayor fuerza de frenado existirá un descenso
en la velocidad de giro. Esto nos lleva a la conclusión que el par motor y la velocidad de giro
están inversamente relacionados.
14,00
12,00 Posicion 1
Posicion 2
10,00
Posicion 3
P out(W)
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad de giro (rpm)
Figura 2. Resultados de potencia de árbol frente a velocidad de giro para las diferentes posiciones
5
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
En la figura 2 se observa que las potencias de árbol siguen la forma de una parábola esto se
debe a que en el momento en el que la turbina no tiene carga la velocidad de giro es máxima,
con una producción de potencia mínima, este rango se puede considerar de arranque pero si se
extiende en el tiempo, es peligroso ya que puede generar daños en la turbina. A partir de esta
velocidad máxima se va aumentando la producción hasta el punto de funcionamiento que se
establece a mitad del rango de velocidad de giro en esta zona se mantendrá. Si la carga
empleada es superior a esta zona de funcionamiento el freno ejercerá demasiada fuerza por lo
que perderá velocidad y con ello la producción descienda.
En la figura 3 se presentan los resultados de la potencia hidráulica que al ser la potencia
asociada a las características del fluidos no dependen de la velocidad de giro por lo que se
mantendrán estables a lo largo del rango de velocidades.
30,00
25,00
20,00
Phyd(W)
15,00
10,00 Posicion 1
Posicion 2
5,00
Posicion 3
0,00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad de giro(rpm)
Figura 3. Resultados de potencia de hidráulica frente a velocidad de giro para las diferentes posiciones
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Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
60,00
50,00 Posicion 1
Posicion 2
Rendimiento (%) 40,00 Posicion 3
30,00
20,00
10,00
0,00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad de giro (rpm)
Figura 4. Resultados de eficiencia frente a velocidad de giro para las diferentes posiciones
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Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
Tabla 4. Datos experimentales según velocidad de giro del eje de la turbina Francis.
700 rpm
α(º) F(N) M(Nm) Pout(W)
0 0 0
4 0,9 0,0225 1,649336
8 1,9 0,0475 3,481932
12 2,4 0,06 4,39823
16 2,2 0,055 4,031711
20 2 0,05 3,665191
800 rpm
α(º) F(N) M(Nm) Pout(W)
0 0
4 0,8 0,02 1,466077
8 2 0,05 3,665191
12 2,3 0,0575 4,21497
16 2 0,05 3,665191
20 1,7 0,0425 3,115413
1000 rpm
α(º) F(N) M(Nm) Pout(W)
0 0 0
4 0,5 0,0125 1,308997
8 1,6 0,04 4,18879
12 1,9 0,0475 4,974188
16 1,6 0,04 4,18879
20 1,3 0,0325 3,403392
Cabe destacar que, para el cálculo del par de giro, así como de la potencia a la salida, se ha
recurrido a las ecuaciones 1 y 2.
En primer lugar, de la tabla anterior se puede concluir que cuanto mayor es la velocidad de
giro mayor es la potencia obtenida. Esto se debe a que una mayor velocidad de giro se traduce
en una mayor cantidad de energía mecánica que se puede extraer de la energía cinética del
agua. Además, cuanto mayor es el ángulo de apertura de los álabes, más aumenta la velocidad
de giro por lo que se debe aplicar mayor fuerza de frenado para mantener la velocidad
constante. A todo esto, hay que añadir que la eficiencia de la turbina presentará un punto óptimo
de velocidad de giro, así como de posición de los álabes.
Para determinar este punto óptimo de trabajo, así como para observar más adecuadamente
la evolución de la potencia, se representa a continuación la curva de potencias para cada
velocidad de giro:
8
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
4
Pout (W)
3
0
0 5 10 15 20 25
Posición del ángulo (º)
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Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
pero para ello se fijará el ángulo óptimo de los álabes, es decir, el ángulo con el que la turbina
trabaja a un mayor par motor consiguiendo así una potencia máxima en el rodete de la turbina.
Para un ángulo óptimo determinado, el agua transfiere una presión y energía cinética
que genera la potencia máxima del rodete. Se ha establecido como ángulo óptimo 12º de
apertura de los álabes, recurriendo a los estudios realizados anteriormente. Las variables que
se presentan en la tabla a continuación han sido calculadas con las ecuaciones utilizadas en los
apartados anteriores, junto a estos se encuentran las variables medidad en los ensayos.
Tabla 5. Parámetros de turbina Francis
Algo a destacar de esta tabla es que con este ángulo de apertura no se alcanzan las 2000
revoluciones por minuto, la energía cinética transferida por el fluido a la turbina llega a los
1700 rpm. Por otro lado, a una fuerza de freno de 2,7 N la turbina experimenta la resistencia
mínima con la que no logra seguir girando. Se observa que a medida que aumenta la fuerza de
freno, la velocidad del rodete disminuye y por consecuencia la presión también lo hace.
A continuación, se representan las curvas de velocidad de giro del rodete frente a los
diferentes parámetros de la turbina Francis; par motor, potencia del rodete, potencia hidráulica
y eficiencia.
10
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
0,08
0,07
0,06
Figura 6. Par motor frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis
A primera vista se observa que a menor velocidad de giro del rodete el par motor es
mayor por lo que generará más fuerza. El ensayo se lleva acabo de tal forma que se va
aumentando la fuerza de freno que se ejerce sobre el rodete y como resultado ha dado una curva
decreciente que indica que a mayor fuerza aplicada sobre el rodete menores serán las
revoluciones que alcanzará.
24
23
22
21
phyd (W)
20
19
18
17
16
15
0 500 1000 1500
velocidad de giro (rpm)
Figura 7. Potencia hidráulica frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis
En este caso se analiza la potencia hidráulica frente a la velocidad de giro, pero antes
de ello se describirá el concepto de potencia hidráulica, se trata de la multiplicación de la
gravedad por el caudal y la diferencia de presión, como resultado se tiene la potencia que crea
el fluido a través de la turbina Francis. En la curva de la Figura anterior se aprecia como a
medida que aumenta la velocidad de giro, mayor es la potencia hidráulica generada. Este
parámetro está relacionado con la caída de presión como se ha comentado anteriormente,
cuando la velocidad de giro del rodete aumenta el sistema experimenta una mayor caída de
presión, por lo tanto, como el valor del caudal se mantiene constante durante todo el estudio,
es por la diferencia de presión a la entrada y salida de la turbina que la potencia hidráulica es
cada vez mayor.
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Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
velocidad de giro (rpm)
Figura 8. Potencia en el árbol frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis
30
25
rendimiento (%)
20
15
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
velocidad de giro (rpm)
Figura 9. Rendimiento frente a velocidad de giro con un ángulo fijo en turbina Francis
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Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
generación de fuerza de par óptima en relación con la velocidad de giro y mayor transferencia
de energía por parte del fluido.
2.3. Cuestiones
No se trabaja con los mismos caudales para las turbinas ya que cada una cuenta con una
morfología distinta.
Por un lado, la turbina Francis al ser de reacción, trata de aprovechar la diferencia de presión
del fluido una vez que pasa por la turbina, interesándole velocidades pequeñas, es decir, saltos
pequeños y caudales grandes para maximizar el cambio de presión. Mientras que la turbina
Pelton, trata de una turbina de acción, aprovecha la energía cinética del fluido por ello le
interesa trabajar con caudales de trabajo bajos y saltos elevados.
13
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
𝑃 = 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ 𝑢 ∙ 𝑉𝑟(1 − 1) = 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ 𝑢 ∙ 𝑉𝑟
Sustituyendo Vr por su valor:
𝑃 = 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ 𝑢 ∙ (𝑉2 − 𝑢) = 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ 𝑢 ∙ 𝑉2 − 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ 𝑢2
Para hallar la u de la potencia máxima:
𝑑𝑃
= (𝑉2 − 2𝑢) = 0
𝑑𝑢
𝑑𝑃
= (𝑉2 − 2𝑢) = 0
𝑑𝑢
𝑉2
𝑢=
2
Siempre que la velocidad del álabe sea la mitad de la velocidad de la entrada del agua se
obtiene la potencia máxima.
Sustituyendo u es:
𝑉2 𝑉2 𝑉2 𝑉22
𝑃 = 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ ∙ (𝑉2 − ) ∙ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝜌 ∙ 𝑄𝑣 ∙ 2 = 𝜌 ∙ 𝑄𝑣
2 2 4 2
La potencia máxima será la potencia cinética del agua, alcanzará la potencia máxima si la
turbina pudiese convertir el 100% de la cinética de la corriente de agua en energía mecánica.
14
Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
Esto no es posible, hay rozamiento entre las piezas por ello nunca se alcanza el 100% de energía
cinética y, además, no es un ángulo exacto el de incidencia del agua a los álabes de la turbina
Pelton, si el ángulo fuera de unos 180 se bloquearía.
En cuanto a la turbia Francis, sin contar los rozamientos entre los elementos que forman la
turbina, la conversión de su energía cinética nunca será total porque el agua debe ir a una
determinada velocidad por el desagüe para no producir la succión, impidiendo así que entre
más agua a la turbina.
En la siguiente figura se muestra el desagüe de una turbina Francis:
El tubo de descarga cumple una función muy importante sobre todo para centrales que cuentan
con una altura baja, este tubo cumple dos funciones:
Por un lado, aprovecha el desnivel entre la salida del rodete y el canal del desagüe, permitiendo
instalarle una turbina encima del canal.
Por otro lado, en las turbinas hidráulicas de reacción se mantiene un valor para la velocidad de
descarga determinado para eludir la succión, en las Francis debe representar un 10% de salto
de velocidad.
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Práctica EM-TUR
Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
En las curvas de rendimiento frente a la velocidad de giro para cada caudal de ambas turbinas
se logra un máximo rendimiento para una velocidad de giro determinada, por ello el valor
máximo significa el punto donde se logra el máximo rendimiento para una velocidad de giro.
Cada turbina cuenta con un rango óptimo, si se pasa ese valor se pierde potencia y, por ende,
el rendimiento debido a la pérdida de energía por la fricción.
En la turbina Francis, se consigue llegar a su máximo rendimiento si las pérdidas de fricción
disminuyen en las diferentes partes de la turbina, en el caso de la turbina Pelton, alcanza su
máximo rendimiento cuando su velocidad del álabe sea la mitad de la velocidad de la entrada
del agua.
𝑃𝑜𝑢𝑡 0
𝜂(%) = ∙ 100 = =0
𝑃ℎ𝑦𝑑 𝑃ℎ𝑦𝑑
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Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
3. CONCLUSIONES
Cuestiones
Las turbinas no trabajan con el mismo caudal porque cada una cumple diferentes
condiciones, las turbinas Pelton son grandes saltos con caudales pequeños mientras que la
Francis son saltos pequeños con grandes caudales.
No se obtiene un rendimiento del 100% porque en las turbinas Pelton no se produciría un
buen movimiento de los álabes y en la Francis se debe intentar evitar la succión del desagüe.
La velocidad de giro óptima se encarga de para poder conseguir el máximo rendimiento,
no se supone una relación el aumento del caudal para la mejora del rendimiento.
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Funcionamiento de las Turbinas Pelton y Francis.
Siempre que contemos con una turbina parada, su rendimiento es nulo porque tanto su
potencia generada como sus revoluciones son cero.
Un aumento del caudal supone el aumento de las revoluciones dejando de trabajar en las
condiciones adecuadas. Las soluciones que se proponen es sobredimensionar la turbina para
aceptar mayor caudal o añadir un sumidero que desvié el exceso del agua.
4. BIBLIOGRAFÍA
18