UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y
APLICADAS
CARRERA DE ELECTROMECÁNICA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
TÍTULO:
“Implementación y Desarrollo de un Módulo Didáctico con un Encoder
y PLC S7-1200 para el Control de Velocidades y Funcionamiento de
Motores Trifásicos.”
PLAN DE TITULACIÓN PRESENTADO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO
DE INGENIERO ELECTROMECÁNICO.
AUTORES:
Pachacama Gualotuña Michael Javier
Toapanta Sandoval Ángel Danilo
TUTOR:
Ing. Ms.C. Luigi Orlando Freire
Latacunga, noviembre 2023
1. INFORMACION GENERAL
Título del Proyecto: “Implementación y Desarrollo de un Módulo Didáctico con un
Encoder y PLC S7-1200 para el Control de Velocidades y
Funcionamiento de Motores Trifásicos.”
Tipo de proyecto: Proyecto de Investigación
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Proyecto de investigación vinculado: Carrera de Electromecánica de la Universidad
Técnica De Cotopaxi-Matriz.
Equipo de Trabajo: El equipo de trabajo está conformado por la Ing. Ms.C. Paulina Freire
Andrade actuando como tutora del proyecto y los Sres. Pachacama Michael y Toapanta Ángel
como investigadores directos del proyecto.
Área de Conocimiento: Ingeniería, industria y construcción.
Línea de Investigación: El proyecto a realizarse está sometido según los lineamientos de
investigación de la institución al punto de los “procesos industriales” de acuerdo a las otras
tipologías y métodos científicos. La averiguación enmarcada en esta línea se orientará en el
potenciamiento y avance de tecnologías y procesos propuestos a optimizar y tecnificar los
métodos sometido a la industria de nuestro país. Así como el Automatismo de sistemas que
sustituye la intervención del hombre.
Sub líneas de Investigación de la carrera: Diseño, construcción y mantenimiento de
elementos, prototipos y sistemas electromecánicos.
2. INTRODUCCION
2.1 EL PROBLEMA
La automatización de motores eléctricos es una de las tecnologías más utilizadas y aplicadas en
el mundo para reducir el tiempo de mano de obra y los costos de proceso en diversas plantas
industriales, edificios y otras obras en todo el mundo. Las fábricas y la automatización están
ubicadas en varios países desarrollados y subdesarrollados. En la industria, especialmente
dependiendo del trabajo a realizar, se utilizan motores monofásicos y trifásicos, estos
elementos son controlados por máquinas y controles programados automáticamente para su
correcto funcionamiento sin mano de obra.
En Ecuador, la automatización industrial ha aumentado en los últimos años, mejorando el
rendimiento, la eficiencia laboral y los costos financieros, pero la mayoría de las empresas
cuentan con sistemas de mejora de la producción que encarecen y hacen menos competitivo el
producto final.
En la Ciudad de Latacunga en especial en la Universidad Técnica de Cotopaxi- Matriz, en el
área de Electromecánica fue necesario implementar técnicas de automatización para el
arranque de los motores trifásicos, controlar su velocidad y sus mediciones para obtener el
desarrollo del conocimiento científico práctico, implementando talleres automatizados y
actualizados, sabiendo que la tecnología avanza día a día, será de gran beneficio y utilidad para
la Universidad el desarrollo de las prácticas con el módulo a construirse, que nos permitirá
controlar el arranque de los motores trifásicos y aumentar el nivel académico de los
estudiantes.
2.1.1 Situación Problemática
Dentro del are académica hay casos en los cuales por situación de falta de elementos y
módulos didácticos ciertas enseñanzas quedan inconclusas y por ende al momento en el que el
estudiante ingresa en el área laboral tiene cierta dificultad al momento de desempeñar su cargo
y también al momento de resolver los problemas que pueden surgir.
La parte teórica dentro del área estudiantil es sumamente importante ya que nos permite
entender el funcionamiento y la lógica detrás de cada proceso o maquina industrial, pero junto
con ello debe ir la parte práctica ya que entre las dos se complementan, si no existe dicho
complemento se puede asumir que el conocimiento adquirido queda inconcluso.
2.1.2 Formulación del Problema (Forma Declarativa)
La falta de módulos didácticos dentro de los laboratorios de electromecánica es una parte
sumamente importante ya que de ello depende el desarrollo académico de los estudiantes; en
diferentes materias se estudia situaciones y procesos que conllevan en gran parte el manejo y
programación de instrumentos y maquinas industriales, para ello se necesita de dichos módulos
antes mencionados.
2.2 OBJETO Y CAMPO DE ACCION
Objeto de Investigación: Taller de Practicas del área de Ingenieria Electromecánica.
Campo de Acción: 330607 Maquina Rotatoria
330606 fabricación de Equipo Eléctrico
2.3 BENEFICIARIOS
En la Universidad Técnica de Cotopaxi-Matriz dentro de la carrear de Ingenieria
Electromecánica, todos sus estudiantes resultaran en beneficio, ya que los laboratorios llegaran
a obtener un nuevo módulo didáctico en el cual podrán desarrollar de una mejor manera y con
calidad sus estudios académicos y su formación para ser profesionales. Sabiendo que esta
tecnología en los países desarrollados cuentan con más presupuesto para invertir en tecnología
avanzada son un ente de desarrollo y progreso en conocimiento de prácticas, ya que eso es lo
que le permite aprender y desarrollar más su potencial académico, lo que en nuestro país a las
universidades nos restan el presupuesto de cada universidad para implementar equipos y
maquinaria, una de las universidades como lo es la Universidad Técnica de Cotopaxi es una de
las tantas afectadas por aquellos, no por la falta de interés sino por el gobierno central que no
invierte en educación y tecnología para las nuevas generaciones.
2.4 JUSTIFICACIÓN
El objetivo de la creación del módulo didáctico es ayudar a incrementar el nivel académico
de los estudiantes, facilitando a los docentes la enseñanza, con la aplicación de la práctica de
los conocimientos adquiridos en clase, también la sociedad o centros educativos son
beneficiarios los cuales cuenten con un convenio con la Universidad, pueden auto educarse
teórico-práctico para elevar su nivel de estudio haciendo uso de los talleres los cuales cuentan
con máquinas automatizados, controlado a través de programa mediante un PLC S7-1200 y
un encoder para el control y funcionamiento de los motores trifásicos.
Dentro de la rama de Ingenieria Electromecánica existen diversos temas los cuales se puede
abarcar ya que los conocimientos obtenidos de dicha carrera nos dan la ventaja de poder
especializarnos dentro del área mecánica, eléctrica, electrónica, entre otras; partiendo de esto
podemos deducir que es necesario y sumamente importante el entendimiento del
funcionamiento de cada una de las máquinas.
2.5 OBJETVISO
2.5.1 Objetivo General
Diseñar e implementar un módulo didáctico de prácticas para el control de velocidades y
funcionamiento de motores.
2.5.2 Objetivos Específicos
Investigar formas de medición de la velocidad con simuladores.
Diseñar la infraestructura para las debidas simulaciones y estudios dentro del taller de
prácticas.
Construir el módulo didáctico de prácticas vasados en la implementación de diferentes
materiales como la presencia de un encoder y PLC S7-1200.
Evaluar el desempeño y la funcionalidad del tablero y sus diferentes funciones.
3. REVICION DE LA LITERATURA
4. HIPÓTESIS Y SISTEMAS DE TAREAS
4.1 HIPÓTESIS
La falta de tableros de prácticas de velocidad en el laboratorio de ingenieria
electromecánica en la universidad técnica de Cotopaxi tiene como consecuencia el no
poder entender de la mejor manera materias en las cuales la simulación física es
sumamente importante.
Variable Independiente:
No existen tableros de prácticas para simulaciones de velocidad.
Variable Dependiente:
No se puede tener un desarrollo académico adecuado con respecto a procesos electromecánicos.
4.2 SISTEMAS DE TAREAS
Sistemas de tareas del plan de titulación
Objetivos específicos Actividades Resultados Técnicas, medios e
(Tareas) específicos instrumentos
Investigar formas de medición de la velocidad Revisión de los Formula PLC S7-1200,
con simuladores. tipos de formas de aplicable para la Encoder
medición medición de la
velocidad
Diseñar la infraestructura para las debidas Evaluación de los Informe de la Catálogo de
simulaciones y estudios dentro del taller de distintos calidad de los máquinas y sus
prácticas. materiales a materiales debidas
utilizarse especificaciones
Construir el tablero de prácticas vasados en la Elaboración de las Puesta en Tablero de
implementación de diferentes materiales bases y funciones práctica el simulación de
como la presencia de un encoder. del tablero de desempeño del medición de la
simulación tablero. velocidad
Evaluar el desempeño y la funcionalidad del Recolección de Informe de Pruebas
tablero y sus diferentes funciones. datos una vez desempeño y Encuestas
puesto en toma de lecturas.
funcionamiento el
tablero de
simulación
RESUMEN
El siguiente proyecto tuvo por finalidad, implementar y desarrollar una práctica de automatización
a través de un módulo didáctico con el Controlador Lógico Programable (PLC S7-1200), para
controlar el funcionamiento de los motores trifásicos en el laboratorio de investigación de la
Carrera de Electromecánica en la Universidad Técnica de Cotopaxi-Matriz, donde los estudiantes
de esta carrera tienen la opción de mejorar sus conocimientos, conocer cómo funciona los motores
trifásicos los mismos automatizados a través de programas, controlado por un autómata
programable, ya sea el giro, la velocidad, y otros tipos de funcionamiento. Con este proyecto los
docentes procedieron a realizar sus prácticas de automatización con los estudiantes, es importante
y útil conocer el funcionamiento de los motores trifásicos que actualmente son muy utilizados en
el ámbito laboral: fábricas, industrias, edificios. Que son controlados a través de programas de
software, mediante un PLC S7-1200 de última generación. El método utilizado en esta
investigación es la aplicación de un PLC S7-1200, que nos permitió realizar prácticas de
laboratorio de control industrial en el arranque e inversión de giros motores trifásicos.
PALABRAS CLAVES: Motor Trifásico, PLC S7-1200, Pantalla HMI, Automatización.