Matemática Básica
Vectores en R3
El espacio R3
Sistemas de coordenadas rectangulares en el espacio R3
DEFINICION.- Dado un punto P( x, y, z ) en el espacio tridimensional. Existe una
correspondencia biunívoca natural entre las ternas ordenadas ( x, y, z ) y los punto P en
el espacio; esta correspondencia es un sistema de coordenadas rectangulares en el
espacio.
Distancia entre dos puntos, división de un segmento según una razón dada y punto
medio
[Link] entre dos puntos. Se define la distancia ente A = (x1 , y1 , z1 ) y B = (x2 , y2 , z 2 )
por:
d ( A, B) = (x2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2
[Link]ón de un segmento según una razón dada. Si los puntos A y B son los
extremos de un segmento dirigido AB ; las coordenadas del P( x, y, z ) que divide al
segmento AB en la razón r = AP es:
PB
x1 + rx2 y1 + ry2 z1 + rz2
P ( x, y , z ) = , ,
1+ r 1+ r 1+ r
3. Punto medio. Si M ( x, y, z ) es el punto medio del segmento AB entonces r = AP = 1
luego las coordenadas del punto medio son: PB
x +x y +y z +z
M ( x, y , z ) = 1 2 , 1 2 , 1 2
2 2 2
Vectores en el espacio R3
Un vector en R3 es una terna ordenada de números reales. Denotada de la siguiente
manera v = (x, y, z )
Suponga que se tienen los puntos
P1 = (x1 , y1 , z1 ) y P2 = (x2 , y2 , z 2 )
Luego
v = P1 P2 = (x2 − x1 , y2 − y1 , z 2 − z1 )
Dados los vectores a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) en R 3 y un escalar k R
• Igualdad de vectores:
a = b a1 = b1 a 2 = b2 a 3 = b3
• Suma y diferencia de vectores:
a b (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 )
• Producto de un escalar por un vector:
ka = (ka1 , ka2 , ka3 )
• Producto escalar o producto punto de vectores:
a b = a1b1 + a2b2 + a3b3
• Modulo o longitud de un vector:
a = (a1 ) + (a 2 ) + (a 3 )
2 2 2
• Vector unitario: Un vector unitario es un vector de longitud 1 es decir a =1
• Ángulo entre vectores: ab
cos =
a b
Observación: Todo vector a R 3 puede ser expresado en términos de los vectores
unitarios básicos i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) , k = (0, 0, 1) , es decir
a = a1i + a 2 j + a3 k
El vector en la dirección y sentido del vector a, llamado vector unitario y denotado
a
como u a , esta dado por: ua =
a
Ejemplo: Halle el vector unitario de v = (1, 1, 2) .
v = (1, 1, 2)
v = 12 + 11 + 2 2 v = 6
Finalmente u = (1,1,2) , u = 1 , 1 , 2
6 6 6 6
Producto vectorial
Nota: El producto vectorial o producto cruz fue definido por Hamilton (1848) y
solo está definido para 3.
Definición. Producto vectorial o producto cruz
Dados los vectores a = (a1 , a2 , a,3 ) b = (b1 , b2 , b3 ) R el producto a x b es un vector, definido
3
por.
i j k
a x b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
Donde los vectores i , j , k son los vectores unitarios en los sentidos de los ejes X , Y , Z
respectivamente.
a x b = (a 2 b3 − a3b2 )i + (a3 b1 − a1b3 ) j + (a1b2 − a 2 b1 )k
= (a2 b3 − a3b2 , a3b1 − a1b3 , a1b2 − a2 b1 )
Ejemplo
Sea u = (4, − 2, 5) v =
, (3, 1, − 1) ,
Solución
i j k
u v = 4 − 2 5
3 1 −1
−2 5 4 5 4 −2
= i− j+ k
1 −1 3 −1 3 1
= −3i + 19 j + 10k
= (−3, 19, 10)
Propiedades: Sean a, b , c R y k R
3
1. 𝑎Ԧ x𝑎Ԧ = 0
2. a x b = −(b x a )
3. a x (b x c) = b ( a. c ) − c (a. b )
4. k (a x b) = (k a ) x b = a x (kb)
5. a x (b + c) = a x b + a x c
6. a x b = a b sen Donde es el ángulo entre a y b
2 2 2 2
7. a x b = a b − (a. b ) , a, b R 3 (Identidad de Lagrange)
8. a // b a x b = 0
9. 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ⇔ 𝑎Ԧ x b = 𝑎Ԧ 𝑏
10. 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 y 𝑎Ԧ ⊥ 𝑐Ԧ ⇒ 𝑎//𝑏
Ԧ x 𝑐Ԧ
11. i x j = k , j x k = i , k x i = j , i xi = j x j =k xk=0
Aplicaciones del producto vectorial:
1. Área de un paralelogramo. Sean a, b R 3 vectores diferentes del vector nulo, el área
del paralelogramo determinado por los vectores a y b esta dado por:
A= axb
2. Área de un triángulo. Sean a, b R 3 vectores
diferentes del vector nulo, el área del
triangulo determinado por los vectores a y b esta dado por:
a x b
A =
2
3
3. Volumen de un paralelepípedo. Sean a, b , c R vectores no coplanares y diferentes del
vector nulo, el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a , b y cdado por
V = a . (b x c)
3
4. Volumen de un tetraedro. Sean a, b , c R vectores no coplanares
y diferentes del vector
nulo, el volumen del tetraedro determinado por los vectores a , b y c esta dado por
1
V = a . (b x c)
6
EJEMPLO 1
Si
a = (3, −1, −2 ) y b = (− 2, 3, 1) , halla
a) (a + 2 b ) x (2a− b )
b) (a + b ) x (a − b )
Solución:
a) (a + 2b ) = (− 1, 5, 0) ,
(2a − b) = (8,−5,−5)
i j k
= (− 25, - 5, - 35 )
(a + 2b ) x (2a − b ) = − 1 5 0
8 −5 −5
i j k
b) (a + b) = (1, 2, - 1) , (a − b) = (5, - 4, - 3) (a + b) x (a − b) = 1 2 − 1 = (− 10,−2,−14)
5 −4 −3
(a + b) x (a − b) = 300
Ejemplo 2
Si
a = (4, −1, 3) y b = (− 2, 1, − 2) Halla el vector unitario perpendicular a a y b
Solución:
Sea el vector perpendicular a los vectores a y b , entonces c = a x b
c
i j k
c = a x b = 4 − 1 3 = (− 1, 2, 2) c
= (− 1, 2, 2 ) c = 3
−2 1 −2
Sea u c el vector unitario perpendicular a a y b
Entonces
uc = = (− 1, 2, 2 )
Luego c 1
c 3
1 2 2
uc = − , ,
3 3 3
Ejemplo 3
Sea a = 10, b = 2, a.b = 12 , Calcula axb
Solución
3
Como a. b = a b cos 12 = 20 cos cos =
5
2
3
Por otro lado se tiene: sen 2 = 1 − cos 2 sen 2 = 1 −
4
16 16 4
sen =
2
sen = =
25 25 5
4
Luego a x b = a b sen = (10)(2) 5 = 16
Ejemplo 4
Dados los vectores a = (1, − 2, 3) , b = (1, 1, − 2) y c = (1, − 3, 4) . Calcula
a) El área del paralelogramo de lados a y b
b) El área del triángulo de lados a, c y c − a
c) El volumen del paralelepípedo de aristas a , b y c
d) El volumen del tetraedro cuyas aristas son a , b y c
Solución:
a) El área del paralelogramo esta dado por A = a x b ,
donde i j k
a x b = 1 − 2 3 = (1, 5, 3)
1 1 −2
Luego
A = a x b = 12 + 52 + 32 = 35 u 2
axc
b) El área del triangulo está dado por A= , donde:
2
i j k
3 = (1, − 1, − 1)
a x c = 1 -2
1 −3 4
Luego a xc 1 2 3 2
A= = 1 + (−1) 2 + (−1) 2 = u
2 2 2
𝑉 = 𝑎Ԧ . (b x cԦ) = 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ
c) El volumen de un paralelepípedo está dado por:
1 −2 3
donde 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ = 1 1 −2 = −2
1 −3 4
Luego 𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ = 2 𝑢3
1 2 1
𝑉= 𝑎Ԧ . (b x cԦ) = = 𝑢3
d) El volumen del tetraedro es: 6 6 3
Ejemplo 5
a = (k + 3, k + 1, − k ) b = (k − 3, 8, 3k + 5) k Z
;
Dados los vectores ortogonales
Halle
; el área del paralelogramo de lados u = ( − k , 2 k − 1, − 3k ) v = (1 − k , 2k − 3, − 1 + 3k )
Solución
Como
a ⊥ b a.b = 0 Luego (k + 3, k + 1, − k ) .(k − 3, 8, 3k + 5) = 0
k 2 − 9 + 8k + 8 − 3k 2 − 5k = 0
− 2k 2 + 3k − 1 = 0
2k − 3k + 1 = 0
2
(2k − 1)(k − 1) = 0
k = 1/ 2 k = 1
Reemplazando en los otro vectores
k Z ; k Z
u = (−1, 2.1 − 1, − 3.1) = (− 1, 1, − 3)
v = (1 − 1, 2.1 − 3, − 1 + 3.1) = (0, − 1, 2)
Finalmente, el área del paralelogramo será:
A= u x v
i j k
u x v = − 1 1 − 3 = i(2 − 3) − j (− 2) + k (1)
0 −1 2
u x v = (− 1, 2, 1)
A = (− 1, 2, 1)
A= (− 1)2 + 22 + 12
A = 6 u2
