Modelización y Simulación

en Ingeniería Química.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 2

Contenido

! Introdución al modelado y simulación.

! Modelado de sistemas físicos.
! Simulación estacionaria.
! Simulación dinámica.
! Sistemas de parámetros distribuidos /
sistemas híbridos.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 3

Tema 1: Introducción a la
modelización y simulación de
procesos.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 4

Indice

! 1. Qué es un sistema.
! 2. Qué es un modelo, tipos de modelos.
! 3. Qué es simulación, fases y tipos de
simulación.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 5

system

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 6

1. Qué es un sistema
!
!
DEFINICIÓN: (B. Ziegler): “A system is a potential source of data.”

DEFINICIÓN: Es un conjunto de componentes, partes u objetos, que interactúan unos

con otros dentro de unos límites para producir un determinado patrón de
comportamiento.

DEFINICIÓN: “A system is defined by its boundary.”

DEFINICIÓN: (B. Gaines): “A system is what is distinguished as a system.”

La definición completa de sistema mediante su contorno implica tener en cuenta:

- Especificación de la frontera
- Los canales del contorno a través de los cuales el sistema interacciona con el entorno
(entradas y salidas).
- La estructura interna y el comportamiento del sistema.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 7

El sistema y su entorno

Entradas
Perturbaciones
No
Medidas Medidas

Entradas Medidas
Manipuladas S IS TE M A Salidas
No
Medidas

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 8

TIPOS DE VARIABLES
!
mEntrada: Denotan el efecto del entorno sobre el proceso

Manipuladas: Sus valores se pueden ajustar libremente por un

operador o una acción de control.
Perturbaciones: Sus valores no son ajustables.!
!
mSalida: Denotan el efecto del proceso sobre el entorno

Medidas: Sus valores se conocen por los sistemas de medida.

No medidas: Sus valores no se pueden medir de forma directa.

Internas: Son variables propias del sistema.

De estado: Definen el estado del sistema y necesitan conocer la

historia del mismo para ser definidas. Es el conjunto mínimo de
variables internas que define el estado del sistema.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 9

TIPOS DE SISTEMA (relación entorno)

!
mAislado: No intercambia ni materia ni energía con el entorno.
Reactor batch adiabático
mCerrado: No intercambia materia pero sí energía con el
entorno.
" Reactor batch no adiabático
"
Abierto: Intercambia materia y energía con el entorno.

Reactor CSTR

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 10

models

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 11

Modeling hierarchy Model integration

Bioinspired models
Logical models
Multiscale Model reduction
modeling Goals in models
Model languages Empirical models
Minimal models
Model assumptions Model use
Qualitative models
Model nature Functional models
Model implementation

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 12

why models

! “I have been, and remain, entirely

committed to the idea that modeling is the
essence of science and the habitat of all
epistemology.”
- Robert Rosen, Essays on
Life Itself

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 13

2. Qué es un modelo. Tipos.

MODELO ([Link]): Un modelo M para un sistema S y un experimento E,

es cualquier cosa a la que se le puede aplicar E en orden a obtener respuestas
a preguntas que hagamos sobre S.

MODELO: Es una representación simplificada de un sistema y está formado

por un conjunto de variables y por un conjunto de relaciones entre ellas.
Con el se pretende mejorar nuestra habilidad de entender, explicar, cambiar,
preservar, predecir y posiblemente controlar el comportamiento del sistema
representado.

MODELO: Actúa como el objeto real modelado en cuanto a la imitación

de ciertas características, pero su uso evita experimentos reales que pueden
ser caros, peligrosos, lentos o físicamente imposibles.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 14

Un modelo es:
· La representación formal del sistema
· Las suposiciones que definen el contexto en el que el
modelo es aplicado.

¿Predice el modelo los aspectos del comportamiento del sistema que nos
interesan con suficiente exactitud para nuestra aplicación?

•El modelo sólo es válido en el contexto y bajo las suposiciones con las
que ha sido desarrollado.
•La extrapolación del modelo fuera del contexto es muy peligrosa.
•Se debe verificar el modelo contra el sistema real siempre que sea posible.
•Existen muchos modelos para un mismo sistema, cada uno representa una
vista diferente del sistema. Es importante seleccionar un buen nivel de abstracción.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 15

CLASIFICACIÓN
FFÍSICOS: Caros, díficiles de construir y usar.!
Estáticos: Maquetas,..!
Dinámicos: !
-Analógicos: Circuitos eléctricos!
-Prototipos: Plantas piloto!
!
FMENTALES: Heurísticos, intuitivos.!
Son imprecisos y de difícil comunicación!
!
MATEMÁTICOS: (Cuantitativos):!
Estáticos: No se considera la variable tiempo.!
Dinámicos: El tiempo es una variable del sistema.!
-Analíticos!
-Numéricos!
!
FSIMBÓLICOS:!
Lingüísiticos: Decripción de hechos!
Cualitativos!
Basados en reglas.!

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 16

MODELOS MATEMÁTICOS (CUANTITATIVOS)

Traslación de las relaciones entre variables físicas a estructuras matemáticas.

Estático vs. Dinámico: Transitorios

Agrupados vs. Distribuidos: Descripción espacial

Determinísticos vs. Estocásticos: Aleatoriedad

Contínuos vs. Discretos: Muestreos o eventos

Lineal vs. No lineal: Comportamiento cualitativo

Caja Negra vs. Espacio de Estados: Comportamiento interno

Tiempo vs. Frecuencia: Escala de tiempo

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 17

MODELOS MATEMÁTICOS (CUANTITATIVOS)

Traslación de las relaciones entre variables físicas a estructuras matemáticas.

Estático vs. Dinámico: Transitorios

Agrupados vs. Distribuidos: Descripción espacial

Determinísticos vs. Estocásticos: Ruido

Contínuos vs. Discretos: Muestreos o eventos

Lineal vs. No lineal: Comportamiento cualitativo

Caja Negra vs. Espacio de Estados: Comportamiento interno

Tiempo vs. Frecuencia: Escala de tiempo

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 18

MODELOS MATEMÁTICOS (CUANTITATIVOS)

Ecuaciones que resultan de los diferentes modelos:

Estático Dinámico

Agrupados AE ODE
Distribuidos PDE Eliptica PDE Parabólica

Determinísticos NLAE ODEs/PDE

Estocásticos AE y DE ODEs estocásticas y DE

Contínuos AE ODE
Discretos DE DE

Lineal LAE LODE

No lineal NLAE NLODE

AE: Ecuaciones algebraicas. LAE: AEs lineales. NLAE: AEs no lineales.

ODE: Ecuaciones diferenciales ordinarias. LODE: ODEs lineales.
NLODE: ODES no lineales.
DE: Ecuaciones en diferencias.
PDE: Ecuaciones en derivadas parciales.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 19

Estático vs. dinámico

Modelo estático:
Relaciona las variables en un
estado de equilibrio

variable

Modelo dinámico:
Relaciona las variables a
lo largo del tiempo

tiempo

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 20
Agrupado vs. distribuido

Agrupado: Considera que todas

las fuerzas están aplicadas en el
centro de gravedad y que el
sistema se puede “reducir” a dicho
punto. No se considera el espacio.

Distribuido: Se considera el
espacio y por tanto el sistema hay
que analizarlo descomponiendolo
en elementos. Está distribuido en
el espacio.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 21

Caja negra vs. espacio de estados

Caja Negra: El modelo se ha

hallado mediante identificación a
través de unos datos empíricos. No
se conoce el porqué.

Espacio de estados: El modelo

está basado en un conocimiento
del sistema, en leyes físicas y
químicas que rigen su
comportamiento..

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

MODOS DE OPERACIÓN y=S[u] 22
!"#
DE UN MODELO $%&#''()* u System (S) y
x: states

x
*%+' inputs outputs

simplification

ms: model structure

p: model parameters
i Model (M) o
x x: states
inputs ms,p outputs

RESULT
DATA *%+',-./01

i o dynamic
Model (M)
x Simulation (prediction)
inputs ms,p outputs steady state

i o
Model (M) Design specification
inputs ms p x outputs (desired)

i o
Model (M) System identification
inputs ms p x outputs (measured)

i o
Model (M)
x Control (regulation) problem. Inverse simulation
inputs ms,p outputs

i o fault detection and diagnosis

Model (M)
ms p x outputs (measured)
inputs

i o
Model (M) Optimization
ms,p x
inputs outputs

+ objective function

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 23

QUÉ DEBE TENER UN BUEN MODELO

PRECISIÓN

Ni mucha ni poca
Cuantitativa y cualitativa

VALIDEZ

Rango de validez
Condiciones de operación
Condiciones transitorias
Propiedades internas

COMPLEJIDAD

Simple (macroscópico)
Detallado (microscópico)

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 24

ESPECTRO DEL MODELADO Y LA SIMULACIÓN

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 25

3. Qué es la simulación. Fases y tipos

DEFINICIÓN: ([Link]): “Una simulación es un experimento realizado

sobre un modelo.”

DEFINICIÓN: Es la representación de un sistema que intenta

mantener las mismas características que el
objeto simulado, descrito por el modelo.

DEFINICIÓN: Es la técnica de construir y ejecutar un modelo

de un sistema real con el fin de estudiar su
comportamiento sin intervenir en el ambiente
del sistema real.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 26

FASES EN LA SIMULACIÓN

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 27

TIPOS DE SIMULADORES

Régimen:

Estáticos (régimen permanente o estacionario)

Dinámicos (regimen transitorio)

Arquitectura:

Secuenciales-modulares

Orientados a ecuaciones

Modulares simultáneos

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 28

USO DE LOS SIMULADORES ESTÁTICOS.!

!

! Resolución rigurosa de las ecuaciones de balance de materia y

energía para el conjunto de operaciones unitarias de un proceso
continuo.
! Proporciona datos para el dimensionamiento de equipos
! Reducción de la inversión por diseño más ajustado
! Mejora de la calidad
! Menos ensayos en planta piloto: Ahorro de tiempo y dinero
! Eliminación de cálculos repetitivos y errores
! Ensayo sin riesgo de nuevas ideas de operación
! Mejor entendimiento del proceso
! Escalado de procesos
! Operación fuera de diseño
! Optimización de planta y diseño
! Cuellos de botella, revamping, mejora en la producción

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

 29

USO DE SIMULADORES DINÁMICOS

Operación:
! Respuesta de procesos continuos ante perturbaciones
! Ajuste de controladores
! Maniobras y desviaciones anormales en el proceso, para
estudios de seguridad y de emisiones
! Análisis de operabilidad y riesgo
! Validación de procedimientos de emergencia
! Entrenamiento de operadores

Diseño:
! Sistema de control y controlabilidad
! Procedimeintos de puesta en marcha y parada
! Procesos discontinuos

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez