SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y
WATANABE CARCHERI ORIEL ID: 1380437
Nombres:
Dirección
CFP PISCO
Zonal/CFP:
Semestre
Carrera: MECATRONICA INDUSTRIAL VI
:
Curso/ Mód.
PROYECTO MECATRÓNICO
Formativo
DISEÑAR CELDA DE MANUFACTURA PARA PROCESO DE
Tema del Trabajo:
PRODUCCIÓN.

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
1 Leer el problema 1 0 / 0 3 / 2 0 2 4
2 Buscar solución 1 0 / 0 3 / 2 0 2 4
3 Implementar solución 1 3 / 0 3 / 2 0 2 4
4 Diseñar piezas 1 4 / 0 3 / 2 0 2 4
5 Verificar que todo este 1 8 / 0 3 / 2 0 2 4
correcto
6 Subirlo al blackboard 1 9 / 0 3 / 2 0 2 4
7 Presentar procedimiento total 0 8 / 0 5 / 2 0 2 4
8 Subirlo al blackboard 1 0 / 0 5 / 2 0 2 4

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS

2
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1.

2.

3.

4.

5.

6.

3
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
En primer lugar, necesitábamos identificar un problema Asegurar una adecuada postura al
específico. Para abordarlo, creamos un diagrama de sentarse en la silla.
Ishikawa.
Mantener una distancia promedio
de la pantalla del PC para proteger
la vista.

Tomar pausas de 15 minutos para

relajarse y descansar.

Después, procedimos a definir y diseñar el equipamiento de Asegurar una adecuada postura al

la celda de manufactura, detallando cada parte que la sentarse en la silla.
compone, que incluyen:
• Brazo robótico Mantener una distancia promedio
• CNC (Control Numérico Computarizado) de la pantalla del PC para proteger
• Pieza elaborada la vista.
• Almacén de pieza elaborada
Tomar pausas de 15 minutos para
relajarse y descansar.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Optaremos por la red de comunicación PROFINET (PN). Asegurar una adecuada postura al
La sentarse en la silla.
elección de PROFINET se justifica por el creciente uso de
Ethernet y la tecnología de la información (TI) en la Mantener una distancia promedio
automatización actual. Estos estándares consolidados, de la pantalla del PC para proteger
como la vista.
TCP/IP y XML, son cada vez más comunes y brindan una
base sólida para la implementación de PROFINET. Tomar pausas de 15 minutos para

5
 TRABAJO FINAL DEL CURSO
relajarse y descansar.
En las fábricas, la comunicación precisa es fundamental
debido a los altos costos operativos y la necesidad de
mantener altos niveles de productividad. A diferencia de
Internet, donde los tiempos de entrega pueden ser flexibles,
en el entorno industrial es crucial que los datos y mensajes
se transmitan exactamente en el momento esperado, sin
posibilidad de retrasos ni errores.

Procedimiento Detallado para el Diseño de la Celda de Asegurar una adecuada postura al

Manufactura: sentarse en la silla.

1. Identificación de Necesidades: Mantener una distancia promedio

• Análisis del Mercado y la Demanda: Comenzamos de la pantalla del PC para proteger
con un análisis exhaustivo del mercado, examinando la vista.
tendencias, demanda y proyecciones. Esta
investigación nos lleva a la conclusión de que Tomar pausas de 15 minutos para
necesitamos expandir nuestra capacidad de relajarse y descansar.
producción para satisfacer la creciente demanda del
mercado.

• Evaluación del Proceso Actual: Revisamos

minuciosamente cada etapa del proceso de
producción actual, identificando puntos críticos y
áreas de mejora. Esta evaluación revela la necesidad
de optimizar la eficiencia y aumentar la capacidad de
producción.

• Definición de Objetivos: En colaboración con los

departamentos pertinentes, establecemos objetivos
específicos para la nueva celda de manufactura,
como aumentar la producción en un 20% y reducir
los tiempos de ciclo en un 15%.

2. Definición de Requisitos:
• Recopilación y Análisis de Datos Técnicos:
Revisamos detalladamente la lista de equipos
necesarios, que incluye:

✓ Faja transportadora con capacidad de carga máxima

de 500 kg, longitud de 5 metros, ancho de 600 mm y
velocidad de 0.5 m/s.

✓ Brazo robótico ABB - IRB 1200-7/0.7 con una carga

útil de 7 kg, alcance de 800 mm, precisión de ±0,1
mm y velocidad de 1 m/s.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
✓ Almacén automático con capacidad para almacenar
hasta 1000 paletas y tecnología de recogida mediante
transelevadores.

✓ Sensores de proximidad con un rango de detección

de 5 mm, salida digital y temperatura de operación
de -25°C a 70°C.

• Especificación de Características y Capacidades:

Detallamos meticulosamente las especificaciones
técnicas de cada equipo, asegurando que cumplan
con nuestros requisitos de rendimiento y capacidad.

3. Diseño Conceptual:
• Desarrollo de Conceptos y Escenarios: En
colaboración con el equipo de diseño, generamos
múltiples conceptos para la disposición de la celda
de manufactura. Exploramos diferentes
configuraciones de equipos y flujos de materiales.

• Simulación y Modelado Avanzado: Utilizamos

software de simulación avanzada para modelar el
comportamiento dinámico de la celda de
manufactura. Simulamos el flujo de materiales y el
rendimiento del equipo bajo diversas condiciones
operativas.

4. Selección de Equipamiento:
• Investigación de Mercado y Evaluación de
Alternativas: Realizamos una investigación
exhaustiva del mercado para identificar proveedores
y fabricantes de equipos confiables. Evaluamos
múltiples opciones para cada equipo, considerando
factores como rendimiento, durabilidad y costo.

• Análisis de Costos y Beneficios a Largo Plazo:

Realizamos un análisis detallado de costos y
beneficios para cada opción de equipo, considerando
no solo el costo inicial de adquisición, sino también
los costos operativos y de mantenimiento a lo largo
de su ciclo de vida útil.

5. Integración de Equipos:
• Diseño y Desarrollo de Interfaz de
Comunicación: Desarrollamos una interfaz de
comunicación robusta y escalable para integrar todos
los equipos dentro de la celda de manufactura.
Utilizamos el software TIA Portal V19 para
programar el PLC Siemens 1214/AC/DC/RLY,

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
asegurando una configuración precisa y una
comunicación eficiente entre los dispositivos.

• Programación y Configuración Avanzada:

Utilizamos TIA Portal V19 para desarrollar
programas personalizados para el control y la
supervisión de la celda de manufactura.
Configuramos el PLC Siemens 1214/AC/DC/RLY
para coordinar las operaciones de todos los equipos,
asegurando un flujo de trabajo sin problemas y una
respuesta rápida a las condiciones cambiantes.

6. Diseño y Modelado de la Celda de Manufactura:

• Utilización de AutoCAD para el Diseño:
Utilizamos AutoCAD para diseñar la disposición
física de la celda de manufactura, teniendo en cuenta
las dimensiones y características de cada equipo.
Creamos modelos 2D y 3D detallados de la
disposición de la faja transportadora, el brazo
robótico, el almacén automático y otros
componentes de la celda, permitiendo una
visualización precisa y una planificación eficiente
del espacio.

• Optimización del Diseño: Iteramos en el diseño

utilizando AutoCAD para optimizar la disposición
de los equipos y minimizar los tiempos de ciclo.
Ajustamos la ubicación y orientación de los equipos
para facilitar el flujo de materiales y maximizar la
eficiencia operativa de la celda de manufactura.

7. Pruebas y Validación:
• Pruebas de Funcionamiento y Seguridad:
Realizamos pruebas exhaustivas de funcionamiento
en cada equipo y en la celda de manufactura en su
conjunto. Verificamos el cumplimiento de las
especificaciones técnicas y los estándares de
seguridad, garantizando un funcionamiento seguro y
confiable del sistema.

• Validación de Rendimiento y Calidad: Evaluamos

el rendimiento operativo y la calidad de los
productos fabricados utilizando métricas clave de
desempeño. Analizamos la tasa de producción, la
precisión dimensional y la consistencia del producto
para asegurar la conformidad con los estándares de
calidad establecidos.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

8. Optimización y Mejora Continua:

• Análisis de Datos y Retroalimentación:
Recopilamos y analizamos datos de producción en
tiempo real, identificando áreas de mejora y
oportunidades de optimización. Utilizamos técnicas
de análisis estadístico para identificar tendencias y
patrones en los datos operativos y de rendimiento.

• Implementación de Mejoras Iterativas:

Implementamos mejoras iterativas en el diseño y los
procesos de la celda de manufactura. Priorizamos las
mejoras en función de su impacto potencial en la
productividad y la eficiencia operativa, asegurando
un continuo aumento en el rendimiento y la calidad
del sistema.

9. Documentación y Capacitación:
• Elaboración de Documentación Técnica y de
Procedimientos: Creamos documentación detallada
y exhaustiva sobre el diseño, la configuración y el
funcionamiento de la celda de manufactura.
Proporcionamos manuales de usuario,
procedimientos operativos estándar (SOP) y
diagramas de flujo para garantizar una operación
segura y eficiente del sistema.

• Capacitación y Desarrollo de Competencias:

Diseñamos programas de capacitación
personalizados para el personal técnico y de
producción. Impartimos formación sobre el
funcionamiento del equipo, los procedimientos de
seguridad y las mejores prácticas de operación y
mantenimiento para garantizar un uso efectivo y
seguro de la celda de manufactura.
ALGUNAS NORMAS ISO A UTILIZAR: Asegurar una adecuada postura al
1. ISO 9001 - Sistema de Gestión de Calidad (SGC): sentarse en la silla.
Implementamos esta norma para asegurarnos de que
nuestros procesos cumplan con los estándares de Mantener una distancia promedio
calidad necesarios para satisfacer las expectativas de de la pantalla del PC para proteger
nuestros clientes y los requisitos regulatorios. la vista.

2. ISO 45001 - Sistema de Gestión de Seguridad y Tomar pausas de 15 minutos para

Salud en el Trabajo (SST): Nos adherimos a esta relajarse y descansar.
norma para garantizar un entorno de trabajo seguro y
saludable para todos nuestros empleados. Esto implica
la identificación y mitigación de riesgos laborales, así
como la promoción de prácticas seguras en todas
nuestras operaciones.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

3. ISO 14001 - Sistema de Gestión Ambiental (SGA):

Si bien esta norma se centra en la gestión ambiental,
reconocemos que un entorno de trabajo seguro está
estrechamente relacionado con la gestión responsable
de nuestro impacto ambiental. Por lo tanto, también
trabajamos para reducir los riesgos ambientales en
nuestras instalaciones.

Estas normas son fundamentales para asegurar que nuestras

operaciones se lleven a cabo de manera segura y eficiente,
promoviendo una cultura de seguridad en toda la
organización.

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

Diseño celda de manufactura para proceso de producción.

WATANABE CARCHERI 1:1

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1. cinta transportadora
• Capacidad de carga: Máximo peso seguro que puede transportar la cinta,
como, por ejemplo, 500 kg.
• Longitud de la cinta: Distancia total que la cinta transportadora debe
cubrir, por ejemplo, 5 metros.
• Ancho de la cinta: Superficie de la cinta donde se colocan los materiales,
como, por ejemplo, 600 mm.
• Velocidad de la cinta: Velocidad a la que la cinta transporta los materiales
a lo largo de su longitud, por ejemplo, 0.5 m/s.
• Material de la cinta: Material utilizado en la fabricación de la cinta, como
PVC, goma, acero inoxidable, etc.
• Tipo de accionamiento: Puede ser eléctrico, hidráulico o neumático.
• Sistema de tensión: Método para mantener la tensión adecuada en la cinta,
como rodillos tensores, resortes o sistemas automáticos de tensión.

2. Robot ABB - IRB 1200-7/0.7

• Carga útil: Por ejemplo, 7 kg.
• Alcance: Distancia alcanzada en milímetros o metros, por ejemplo, 800
mm.
• Grados de libertad: Número de ejes de movimiento, como, por ejemplo,
6 ejes.
• Precisión: Tolerancia de precisión, como, por ejemplo, ±0,1 mm.
• Velocidad: Velocidad de desplazamiento, como, por ejemplo, 1 m/s.
• Flexibilidad: Capacidad para cambiar herramientas o realizar diferentes
tareas.
• Interfaz de programación: Software específico para programar el robot.
• Sensores integrados: Por ejemplo, sensor de fuerza/torque.

3. Almacén automático
• Capacidad de almacenamiento: Número máximo de paletas que se
pueden almacenar, como, por ejemplo, 1000 paletas.
• Sistema de transporte: Tipos de sistemas utilizados, como
transportadores, transelevadores, etc.
• Tecnología de recogida: Métodos de recogida utilizados, como robots,
carretillas automáticas, etc.
• Software de gestión de almacén (WMS): Funcionalidades como control
de inventario, planificación de rutas, etc.
• Sistemas de seguridad: Por ejemplo, sensores y sistemas de detección de
intrusos.
• Niveles de automatización: Desde semiautomatizados hasta
completamente automatizados.
• Interfaz de integración: Integración con sistemas ERP, sistemas de
control de producción, etc.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
• Eficiencia energética: Tecnologías para mejorar la eficiencia energética,
como iluminación LED o recuperación de energía.
• Flexibilidad: Capacidad para adaptarse a cambios en la demanda o en los
procesos de producción.

4. Sensor de proximidad
• Rango de detección: Máxima distancia a la que se pueden detectar objetos, como,
por ejemplo, 5 mm o 10 cm.
• Tipo de salida: Salida del sensor, que puede ser digital (ON/OFF) o analógica
(proporcional a la distancia).
• Tensión de alimentación: Voltaje necesario para alimentar el sensor, como, por
ejemplo, 12 VDC.
• Corriente de consumo: Consumo de corriente durante la operación del sensor,
como, por ejemplo, 20 mA.
• Frecuencia de conmutación: Para sensores digitales, es la frecuencia máxima a la
que pueden cambiar su salida. Por ejemplo, 100 Hz.
• Temperatura de operación: Es el rango de temperatura en el que el sensor puede
funcionar de manera confiable. Por ejemplo, -25°C a 70°C.
• Grado de protección: Indica la resistencia del sensor al polvo y al agua,
representada por una clasificación IP, como IP67.

5. Cámara de visión artificial

• Tipo de cámara: Por ejemplo, cámara CCD o cámara CMOS.
• Resolución: Cantidad de píxeles que puede capturar, como 1920x1080
(Full HD).
• Velocidad de captura: Máxima velocidad a la que puede adquirir
imágenes, por ejemplo, 100 fps (cuadros por segundo).
• Tipo de lente: Fija o intercambiable con diferentes distancias focales.
• Iluminación: Fuente utilizada para iluminar la escena, como LED, luz
halógena, etc.
• Interfaz de comunicación: Forma en que se conecta al sistema de control,
como USB, Ethernet, etc.
• Software de procesamiento de imágenes: Utilizado para analizar y
procesar las imágenes capturadas.

6. Sistema de control PLC

• Número de entradas/salidas: Cantidad de dispositivos que pueden
controlar y monitorear.
• Velocidad de procesamiento: Velocidad de ejecución de instrucciones de
control y lógica, por ejemplo, 1 ms.
• Tipo de comunicación: Protocolos compatibles, como Modbus, Profibus,
etc.
• Memoria: Cantidad disponible para almacenar programas y datos.
• Interfaces de E/S: Tipos disponibles, como digitales, analógicas, de alta
velocidad, etc.
• Funciones de seguridad: Características integradas, como protección
contra sobrecargas, cortocircuitos, etc.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
7. Sistema de refrigeración para máquina CNC
• Tipo de sistema: Por ejemplo, refrigeración por aire o líquido.
• Capacidad de enfriamiento: Cantidad de calor disipado por unidad de
tiempo, como 10 kW.
• Flujo de aire o líquido: Velocidad y caudal utilizados para la
refrigeración.
• Ubicación de los componentes: Relación entre los componentes de
refrigeración y la máquina CNC.
• Control de temperatura: Capacidad para mantener la temperatura dentro
de un rango específico.
• Requisitos de mantenimiento: Frecuencia y procedimientos para
garantizar un funcionamiento óptimo

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Fresas de metal duro
• Material: Fabricadas en carburo de tungsteno o metal duro.
• Tipo de corte: Diseñadas para fresado de contorno, ranurado, etc.
• Dimensiones: Diámetro de 10 mm y longitud de 50 mm.
• Número de dientes: Equipadas con 4 dientes para el corte.
• Recubrimiento: Cubiertas con recubrimientos como TiN, TiCN, etc.
• Aplicación: Utilizadas en fresadoras CNC o manuales.

Llaves hexagonales y llaves inglesas

• Tamaño: Disponibles en medidas métricas o en pulgadas.
• Material: Fabricadas en acero al carbono, acero inoxidable, etc.
• Tipo de cabeza: Presentan cabezas hexagonales para las llaves hexagonales y ajustables
para las llaves inglesas.
• Longitud: Se especifica la longitud total y la longitud del brazo de la llave.
• Agarre: Dotadas de mango ergonómicas, revestimiento antideslizante, etc.

Pinzas de sujeción
• Tipo de pinza: Variedades rectas, curvas y de punta fina.
• Material: Fabricadas en acero.
• Tamaño: Especificado por longitud y apertura máxima.
• Aplicación: Utilizadas para sujetar piezas pequeñas, delicadas, etc.

Calibradores, Micrómetros y calibres vernier

• Tipo: Disponibles en modelos vernier, digitales o mecánicos.
• Rango de medición: Cubriendo un rango de 0 a 150 mm.
• Precisión: Especificada por la resolución y exactitud de la medición.
• Material: Fabricado en acero inoxidable.
• Funciones adicionales: Ofrecen funciones como medición de profundidad, medición
interna, etc.

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Extractor de viruta
Tipo: Disponible en versiones manual, magnética, neumática, etc.
• Capacidad de extracción: Indica el volumen de virutas que puede retirar por unidad de
tiempo.
• Tamaño: Especificado por el diámetro del imán, longitud del brazo, etc.
• Mecanismo de limpieza: Puede ser manual, automático, etc.

Lámpara de inspección
• Tipo de luz: Puede ser LED, halógena, fluorescente, etc.
• Intensidad luminosa: Medida en lúmenes para determinar la potencia de iluminación.
• Flexibilidad: Se puede encontrar con brazo articulado, montaje en mesa, etc.
• Alimentación: Puede funcionar mediante conexión eléctrica o batería, dependiendo de
la
movilidad requerida.
• Ángulo de iluminación: Ajustable para permitir una inspección detallada en diferentes
ángulos.

Herramientas de marcado y etiquetado

• Tipo de marcado: Incluye marcadores permanentes, etiquetadoras, etc.
• Material de marcado: Varía desde tinta hasta láser o grabado, según la aplicación
específica.
• Resistencia: Considere la resistencia a la abrasión, al agua, etc., para garantizar la
durabilidad del marcado.
• Tamaño de la etiqueta o marca: Especificado, por ejemplo, como 10 mm x 50 mm, para
ajustarse a las necesidades de identificación.
• Método de aplicación: Puede ser manual, automático, etc., dependiendo de la precisión
y el volumen de marcado requerido.

5. MATERIALES E INSUMOS
• Manuales de SENATI
• Autodesk inventor 2024

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

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