Unidad N 4

Centro de masa - Cantidad de movimiento lineal – Impulso - Colisiones.

1- Sistema de Partículas: Centro de masa

Hasta ahora hemos tratado a los cuerpos como si fuesen partículas que tienen masa pero no tamaño, no
obstante esto es solo una idealización para simplificar el estudio de movimientos, en realidad cada objeto de
estudio está formado por muchas partículas.
En mecánica consideramos un sistema de partículas como un conjunto de N partículas que interactúan entre sí
y están sometidos a la acción de fuerzas externas; entendiendo que:
 Fuerzas internas: son las fuerzas que se ejercen entre las partículas un determinado sistema, por ejemplo,
las fuerzas eléctricas de atracción entre las cargas de un sistema de protones y electrones, o la atracción
gravitatoria entre las estrellas de una galaxia.
 Fuerzas externas: son las fuerzas ejercidas por agentes externos al sistema de partículas, por ejemplo, el
peso de un sistema de partículas, originado por la atracción de un cuerpo externo como la Tierra.
Si bien en física I nos limitamos a estudiar sistemas de partículas de masa constante, existen sistemas de masa
variable, por lo que en forma general los podemos clasificar en sistemas abiertos y cerrados:
 Sistema cerrado es aquél en el que no entra ni salen partículas del sistema. Por tanto, su masa permanece
constante.
 Sistema abierto es aquel en el que se ganan y/o pierden partículas de manera continua. Por tanto, su
masa varía.
El número de partículas que forman un sistema puede ser muy variado, pudiendo encontrase sistemas de 2
partículas, como el átomo de hidrógeno, y sistemas de un gran número de partículas, como el conformado por 1
litro de agua, en el cual hay en el orden de 1024 partículas. Cuando el número de partículas es reducido se puede
abordar el problema dinámico analizando cada una por separado, pero cuando el número de partículas que
integran el sistema es elevado, es preciso recurrir a promedios y descripciones colectivas.
La masa total del sistema, “M”, es la suma de las masas de las partículas que lo componen, ya que cada una de
ellas posee una masa propia, mi, siendo i = 1,..….,N un índice que sirve para etiquetarlas individualmente y en un
determinado instante de tiempo se encuentra en una posición con una velocidad .Las cuales
evolucionan de acuerdo con las leyes de la dinámica es decir:

𝑎𝑖

Denotando con la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula i. Esta resultante se compone de
las fuerzas internas que cada una de las demás partículas del sistema ejerce sobre i, más la resultante de las
fuerzas externas (causadas por un agentes externos al sistema) aplicadas sobre ella.

Asumiendo que las interacciones entre las partículas obedecen la 3ª ley de Newton y que la fuerza que la partícula
k ejerce sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la dirección de la recta que une ambas partículas.
se cumple:

Por lo tanto en un sistema de partículas las fuerzas internas se anulan entre sí, es decir , y se
concluye que la fuerza resultante actuante sobre una partícula del sistema, es igual a la resultante de las fuerzas
externas aplicadas sobre el sistema.
1
En el estudio simplificado que hemos venido realizando, al tratar un objeto como una partícula hemos asumido
que, a medida que transcurre el tiempo, cada punto del cuerpo sufre el mismo desplazamiento que cualquier
otro. Básicamente hemos estado asumiendo cuerpos rígidos y representando el movimiento del mismo con el
movimiento de una partícula, debido a que existe un punto llamado centro de masa que se mueve de la misma
manera que lo haría una sola partícula sometida a misma acción de fuerzas externas.
….Pero ¿En qué parte del cuerpo se ubica dicha partícula? ¿Y si el cuerpo no presenta simetría o se mueve como
el bate de la figura?

¿Todas las partículas se mueven del mismo modo?

¿Qué tipos de movimiento experimenta el bate?

¿Con lo aprendido hasta el momento en física I,

existirá alguna forma de analizar en este
movimiento?

Analizando la figura, se advierte que el bate describe un movimiento complejo, ya que mientras se traslada rota
sobre un punto (el punto rojo); no obstante dicho punto describe una trayectoria parabólica simple. Por lo tanto
podremos simplificar el estudio del movimiento del cuerpo analizando la traslación de ese punto, al cual
llamaremos centro de masas.

El centro de masas (CM) de un sistema de partículas es una media ponderada, según la masa individual, de las
posiciones de todas las partículas que lo componen. Su ubicación la determina la forma del sistema de
partículas y la distribución de masa en su interior. En el centro de masa no es necesario que haya masa, ya que
es un punto geométrico que se define para poder estudiar el movimiento del sistema.

¿Cómo se determina la posición del centro de masa?

La determinación de la posición del centro de masa de un sistema de partículas es de suma importancia ya que es
lo que nos permitirá seguir analizando el movimiento de un cuerpo complejo de forma simplificada, es decir seguir
tratando el objeto de estudio como una única partícula de masa igual a la masa total del sistema.

La posición del centro de masa de un sistema de partículas se determina calculando la posición media de todas
las partículas que componen el sistema, ponderándolas según la masa individual de cada una de ellas.
Matemáticamente:

Remplazando

Equivalentemente se cumple:

2
Esta ecuación nos permitirá determinar la posición del centro de masa de un sistema discreto de partículas, es
decir un sistema constituidos por n partículas de masa mi (una cantidad conocida de partículas de masa conocida).
En sistemas continuos constituido por  partículas de masas infinitesimales mi , habrá que sumar para todos los
elementos que lo componen, es decir:

El centro de masas siempre ocupará una posición intermedia entre las posiciones de las diferentes partículas
del sistema. Así, por ejemplo, en un triángulo formado por masas iguales, el centro de masas es el llamado
baricentro, que se encuentra siempre en el interior. En el caso del bate, si lo idealizamos considerando que está
constituido por dos partículas A y B, de masa mA y mB , ( con mA < mB), el centro de masa se encontrará en la línea
que une las dos masas, situándose más cerca de la masa mayor

Para determinar la posición del centro de masas del bate, el primer paso es establecer un sistema de coordenadas
(x, y) y posicionar a las partículas en dicho sistema:

= vector posición de A

= vector posición de B

Determinamos la posición del centro de masa, del siguiente modo:

Sus coordenadas serán:

No obstante, hay que destacar que el centro de masas de un sistema de partículas no tiene por qué coincidir con
ninguna de las partículas que lo componen. De hecho, en el caso de un sistema sólido, es perfectamente posible
que el centro de masas esté fuera del sólido. Por ejemplo, en un salto de altura estilo Fosbury, el atleta pasa por
encima del listón, pero su centro de masas pasa por debajo de él (consiguiendo el deportista arrancar así unos
cuantos centímetros más en el salto).

3
¿Cómo se estudia el movimiento del centro de masa?
El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando lo hacen las partículas del sistema.
Analizando el cambio de posición del centro de masa respecto del tiempo determinamos su velocidad y
aceleración.

Obtenemos la velocidad del centro de masa de un sistema discreto, de masa M constante, derivando la posición
respecto al tiempo:

Análogamente

Derivando de nuevo respecto al tiempo, hallamos la aceleración con la que se mueve el centro de masas.

Por la tercera ley de Newton , por lo tanto se puede concluir:

Es decir, el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema estuviese
concentrada en él y como si todas las fuerzas externas actuantes estuviesen aplicadas en dicho punto,
independientemente de la naturaleza del sistema de partículas y del estado de movimiento de cada una de
ellas.

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Por lo tanto, se puede describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas, que se traslada y gira al
mismo tiempo, tal como lo hemos considerado en las unidades anteriores, suponiendo que toda la masa del
cuerpo se encuentra concentrada en su centro de masa y que todas las fuerzas externas se aplican sobre dicho
punto.

Síntesis para comprender y recordar:

2 - Cantidad de movimiento lineal

La cantidad de movimiento lineal (momento lineal o ímpetu) es una propiedad de la partícula, de carácter vectorial
denotada , muy importante en física.
A continuación, se definirá la cantidad de movimiento lineal de una partícula operando matemáticamente a partir
de la segunda ley de Newton aplicada a una partícula de masa constante, luego se la definirá para un sistema de
partículas.
La segunda ley de Newton aplicada a una partícula de masa constante establece:
Reemplazando la aceleración por , se escribe:

Bajo el supuesto de que m =cte, se cumple:

El vector se denomina cantidad de movimiento lineal, o simplemente

cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad
de la partícula y su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v
de la partícula , tal como puede apreciarse en la figura. Así, se define la catidad
de movimiento lineal de una partícula por medio de la siguiente expresión:

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Considerando esta propiedad de la partícula obtenemos la expresión en que Newton enunció originalmente la
segunda ley de movimiento de una partícula.

Ella nos dice: La resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a la razón de cambio de su
cantidad de movimiento lineal.
Si bien dedujimos esta expresión a partir del supuesto de que la masa era contantes, se ha demostrado
experimentalmente que es válida aun cuando la masa varía.

Análogamente, se define la cantidad de movimiento total de un conjunto de n partículas, de masa M, la cual

será igual a la suma de las cantidades de movimiento individuales de cada una de las partículas que componen el
sistema, esto se expresa del siguiente modo:

Considerando el centro de masa del sistema de partículas, se concluye:

En palabras: la cantidad de movimiento lineal de un sistema de partículas es igual al producto de la masa total
del sistema por la velocidad de su centro de masa.
Dado que, analizando el movimiento del centro de masa, hemos demostramos que su aceleración está
directamente relacionada con la resultante de fuerzas externas que actúan sobre dicho sistema, a través de la
siguiente expresión:

Considerando las siguientes igualdades

y reemplando se verifica que:

Por lo tanto, se concluye que

Así, en analogía a lo visto para una partícula, la segunda ley de Newton indica que la resultante de fuerzas
externas actuantes sobre un sistema de partículas es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento
lineal de dicho sistema.
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3- Principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal

El Principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal para una partícula establece que si la fuerza
neta que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece
constante, tanto en magnitud como en dirección.
El mismo se deduce partir de la segunda ley de Newton, cuando ΣFext = 0 la razón de cambio de la cantidad de
movimiento lineal es cero, por lo tanto la cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece constante.

Análogamente, cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un sistema de partículas es cero, la cantidad
de movimiento lineal del sistema permanece constante. Las cantidades de movimiento individual de cada
partícula puede cambiar, pero la cantidad de movimiento total permanece constante.

Dado que la cantidad de movimiento es una magnitud vectorial, este principio de conservación establece tres
condiciones al movimiento en el cual se aplica, una para cada dirección del sistema de coordenadas (x, y, z).

Síntesis para comprender y recordar:

 Cantidad de movimiento lineal:

De una partícula De un sistema de partículas

 Expresión general de la segunda ley de Newton:

De una partícula De un sistema de partículas

 Principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal:

De una partícula De un sistema de partículas

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3- Impulso

El impulso es magnitud vectorial que representa la acción de una fuerza durante un determinado intervalo de
tiempo. Se deduce a partir de la segunda ley Newton multiplicando miembro a miembro por dt, e integrando a
partir del tiempo t1 hasta el tiempo t2, denotando se tiene:

Operando matemáticamente se obtiene la siguiente igualdad

La integral en la ecuación anterior es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente impulso, de la fuerza
durante el intervalo considerado, denotado . Así se define el impulso por medio de la siguiente
expresión:

En palabras: se define el impulso, como la magnitud vectorial que representa la acción de una fuerza sobre una
partícula o un sistema de partículas durante un determinado intervalo de tiempo.

Cuando varias fuerzas actúan sobre la partícula o el sistema, el impulso total se calcula sumando los impulsos
individuales de cada fuerza, es decir:

Dado que el impulso es una magnitud vectorial, se lo puede expresar en función de sus componentes
rectangulares, del siguiente modo:

Se advierte que las magnitudes de las componentes del impulso serán numéricamente iguales a las áreas bajo
las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en función de t.

Y se deduce la siguiente forma de cálculo:

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4- Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal

El Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal para una partícula de masa m, se deduce a partir de la
segunda ley Newton, multiplicando miembro a miembro por dt, e integrando a partir del tiempo t1 hasta el tiempo
t2, obteniendo así la siguiente igualdad:

Luego, reemplazando y

se concluye:

En palabras: El impulso provocado sobre una partícula de masa m, por la acción de una fuerza durante un
intervalo determinado, es igual al cambio en la cantidad de movimiento que experimenta dicha partícula en
ese intervalo de tiempo. Este principio resulta sumamente útil para resolver problemas que implican fuerza,
masa, velocidad y tiempo. Siendo de particular interés en la resolución de problemas que implican movimiento
impulsivo e impacto.

De este principio se deduce que cuando sobre una partícula actúa una fuerza durante un intervalo dado, la
cantidad de movimiento final de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad de movimiento
inicial y el impulso de la fuerza durante el intervalo considerado, es decir:

Dado que la cantidad de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales, para obtener una solución analítica,
es necesario emplear las correspondientes ecuaciones de componentes (x,y,z).

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Problema resuelto 1:

Este principio también aplica a sistemas de partículas, en éste caso se determina el impulso total considerando
sólo los impulsos asociados a fuerzas externas, ya que, por la tercera ley de Newton, las fuerzas internas se anulan
entre sí. Análogamente, que para una partícula, puede determinarse el impulso total sumando vectorialmente las
variaciones de las cantidades de movimiento individuales cada partícula, u operando con las cantidades de
movimiento final e inicial de cada una de ellas, es decir:

Nótese que si el impulso es nulo, la cantidad de movimiento lineal del sistema se conservará.

Ejemplo:

Dos botes, de masa mA y mB, inicialmente en reposo, están siendo jalados uno por el otro como puede apreciarse
en la figura.

Si se ignora la resistencia del agua, las únicas fuerzas externas que actúan sobre los botes son sus pesos y las
fuerzas de flotación ejercidas sobre ellos. Puesto que estas fuerzas están equilibradas:

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Luego

Operando con componentes escalares, dado que sólo se produce movimiento en la dirección x, se escribe:

mAvAx + mBvBx = mAv’Ax + mBv’Bx

0 = mAv’Ax + mBv’Bx

Donde v’Ax y v’Bx representan las rapideces de los botes en la dirección x después de un intervalo finito. La ecuación
obtenida indica que los botes se mueven en direcciones opuestas (uno hacia el otro) con velocidades
inversamente proporcionales a sus masas.

5- Movimiento impulsivo

Cuando una fuerza de gran magnitud actúa sobre una partícula durante un breve intervalo y produce un cambio
definido en la cantidad de movimiento, se la denomina fuerza impulsiva y el movimiento resultante se llama
movimiento impulsivo. Por lo general una fuerza impulsiva varía de manera arbitraria con el tiempo, pero tiene
dirección y sentido constante.

Por ejemplo, pensemos en un juego de Béisbol

Cuando se golpea una pelota de béisbol, el contacto entre el bate y la pelota se realiza durante un intervalo Δt
muy corto. Sin embargo, el valor promedio de la fuerza ejercida por el bate sobre la pelota es muy grande, y el
impulso resultante es lo suficientemente grande para cambiar el sentido de movimiento de la pelota.

Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula o un sistema de partículas, es posible ignorar cualquier
fuerza que no sea impulsiva, puesto que el impulso asociado a ella es muy pequeño en comparación con el de la
fuerza impulsiva actuante. Entendiendo por fuerzas no impulsivas a aquellas fuerzas que no producen un cambio
significativo en la cantidad de movimiento lineal durante un determinado intervalo de tiempo. Ejemplo de fuerzas
no impulsivas son el peso de un cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que
es pequeña comparada con una fuerza impulsiva.

Las reacciones desconocidas quizá sean o no impulsivas; sus impulsos deben consecuentemente incluirse en el
cálculo de impulso total, siempre que no se haya demostrado que se pueden ignorar. En el ejemplo del bate y la
pelota, el impulso del peso de la pelota de béisbol puede ignorarse y si se analizara el movimiento del bate,
también es factible ignorar el impulso del peso del bate, pero los impulsos de las reacciones de las manos del
jugador sobre el bate, sin embargo, deberán incluirse; estos impulsos no serán despreciables si la pelota se golpea
de manera incorrecta.
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Dado que las fuerzas impulsivas varían de una manera arbitraria con el tiempo
tal como puede apreciarse en la figura (a), cuando no interesa conocer en
detalle lo que sucede durante el tiempo en que la fuerza actúa, sino sólo lo que
sucede luego de su intervención, se puede simplificar el estudio asociándole
una fuerza impulsiva media, esta es una fuerza constante, que ejerce sobre la
partícula el mismo impulso que la fuerza real. Es decir será una fuerza contante
de tal magnitud que el área bajo la curva en la gráfica F f(t) será numéricamente (a)
igual al área bajo la curva de la Fmedia f(t) .

A continuación se presentan las ecuaciones que permiten calcular el impulso a

partir de la fuerza real y la fuerza media; a simple vista se advierte la simplicidad (b)
matemática asociada al uso de la fuerza media.

Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es de gran utilidad en el análisis de los
movimientos impulsivos, ya que implica sólo las velocidades iniciales y finales y los impulsos de las fuerzas
actuantes. Mientras que la aplicación directa de la segunda ley de Newton, en éste tipo de movimientos,
requeriría la determinación de las fuerzas como funciones del tiempo y la integración de las ecuaciones de
movimiento sobre el intervalo Δt, lo cual resulta sumamente complejo.

Problema resuelto 2:

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6- Colisiones

¿Qué es una colisión?

Una colisión es una interacción entre dos o más cuerpos que ocurre en un intervalo de tiempo muy pequeño y
durante el cual los cuerpos se ejercen fuerzas relativamente grandes entre sí, pudiendo existir contacto físico o
no.

¿Qué sucede durante una colisión?

Durante una colisión se produce un cambio en la cantidad de movimiento de al menos uno de los cuerpos que
colisionan, pero la cantidad de movimiento del sistema permanece constante.

¿Cómo se analizan las colisiones?

Dado que las colisiones de pueden llevar a cabo de innumerables maneras, se las analiza a partir del tipo de
movimiento relativo de las partículas después de la misma. A partir de éste criterio, se pueden diferenciar dos
tipos de colisión, las colisiones en una dimensión y las colisiones en dos o tres dimensiones. A su vez según si los
centros de masa de los dos cuerpos que chocan se ubican sobre la línea de impacto, es decir sobre la normal
común a las superficies en contacto durante el impacto, la colisión será central, de lo contrario será excéntrica.
Nuestro estudio se limitará a colisiones centrales.

Por su parte si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto, se dice que el impacto
será directo. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea que no sea la línea de impacto, se
dice que el impacto será oblicuo.

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6.1- Colisión central directa (choques frontales)

Sintéticamente podría decirse que las colisiones centrales directas son aquellas colisiones entre partículas en las
que sus velocidades inmediatamente después de la colisión se encuentran en la misma dirección que las
velocidades antes de la misma.

Considere dos partículas A y B, de masas mA y mB, las cuales se mueven

en la misma línea recta y hacia la derecha con velocidades conocidas
de magnitud vA y vB. Si vA es mayor que vB, la partícula A golpeará
finalmente a la partícula B. Por el impacto, las dos partículas se
deformarán y, al final del periodo de deformación, tendrán la misma
velocidad, de magnitud u (figura b). Se presentará un periodo de
restitución, al final del cual, dependiendo de la magnitud de las fuerzas
de impacto y de los materiales implicados, las dos partículas habrán
recobrado su forma original o permanecerán deformadas. El propósito
aquí es determinar las velocidades de las partículas A y B al final del
periodo de restitución de magnitud v’A y v’B (figura c).

Considerando las dos partículas como un solo sistema, se advierte que

no hay fuerza impulsiva externa. De tal modo, se conserva la cantidad
de movimiento total de las dos partículas y se escribe:

mAvA + mBvB = mAv’A + mBv’B

Puesto que todas las velocidades consideradas están dirigidas a lo largo del mismo eje, “x”, es posible sustituir la
ecuación que se obtuvo por la siguiente relación que incluye sólo componentes escalares

mAvAx + mBvBx = mAv’Ax + mBv’Bx

Un valor positivo para cualquiera de las cantidades escalares vA, vB, v’A o v’B significa que el vector correspondiente
está dirigido hacia la derecha; un valor negativo indica que el vector correspondiente está dirigido hacia la
izquierda.

Para obtener las velocidades v’A y v’B, es necesario establecer

una segunda relación entre los escalares v’A y v’B. Para este
propósito, se considera ahora el movimiento de la partícula
A durante el periodo de deformación y se aplica el principio
del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que la única
fuerza impulsiva que actúa sobre A durante este periodo es
la fuerza P ejercida por B (figura a), utilizando componentes
escalares se escribe:

𝑚A𝑣A − ∫ 𝑃𝑑𝑡 = 𝑚A𝑢

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donde la integral se extiende sobre el periodo de deformación. Al considerar ahora el movimiento de A durante
el periodo de restitución, y denotar por R la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo (figura b), se
escribe:

𝑚A𝑢 − ∫ 𝑅𝑑𝑡 = 𝑚A 𝑣′A

donde la integral se extiende sobre el periodo de restitución.

En general la magnitud de la fuerza R ejercida sobre A durante el periodo de restitución difiere de la de la fuerza
P ejercida durante el periodo de deformación, y la magnitud del impulso de restitución es menor que la magnitud
del impulso de deformación.

El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de restitución y al

periodo de deformación se denomina coeficiente de restitución y se denota por e. Se escribe

∫ 𝑅 𝑑𝑡
𝑒=
∫ 𝑃 𝑑𝑡
El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1, y refleja el grado de inelasticidad en el impacto. Este coeficiente
depende en gran medida de los materiales implicados, pero también varía de manera considerable con la
velocidad de impacto y la forma y tamaño de los dos cuerpos que chocan.

Operando matemáticamente y reemplazando, se verifica:

𝑢−𝑣′A 𝑣′B−𝑢
𝑒= y 𝑒=
𝑣A −𝑢 𝑢−𝑣B

Puesto que los cocientes son iguales, también lo son al cociente obtenido al sumar, respectivamente, sus
numeradores y sus denominadores. Se tiene, por lo tanto
(𝑢 − 𝑣 ′ A ) + (𝑣′B − 𝑢) (−𝑣 ′ A + 𝑣′B )
𝑒= =
(𝑣A − 𝑢) + (𝑢 − 𝑣B ) (𝑣A − 𝑣B )
(𝑣 ′ A − 𝑣′B )
𝑒= −
(𝑣A − 𝑣B )
El valor del coeficiente de restitución es igual al cociente de la velocidad relativa de las dos partículas después
del impacto (𝒗′ A − 𝒗′ B ) y la velocidad relativa antes del impacto (𝒗A − 𝒗B ).

Las velocidades de las dos partículas después del impacto pueden obtenerse ahora al plantear simultáneamente
el principio de conservación de la cantidad de movimiento y la ecuación del coeficiente de restitución.

Hay que recordar que las deducciones realizadas se basan en la suposición de que las dos partículas se mueven
en la misma dirección, hacia la derecha. Si la partícula B se mueve inicialmente hacia la izquierda, el escalar vB
debe considerarse negativo. La misma convención de signo se cumple para las velocidades después del impacto:
un signo positivo para v’A indicará que la partícula A se mueve hacia la derecha después del impacto, y un signo
negativo señalará que se mueve hacia la izquierda.

Se distinguen tres tipos de colisiones, en virtud del coeficiente de restitución:

1. Colisión perfectamente plástica: Cuando e = 0: v’B = v’A = v’, no hay periodo de restitución y ambas partículas
permanecen juntas después del impacto. Se conserva la cantidad de movimiento total de las partículas, y la
energía cinética total disminuye, en parte se transforma en calor y en parte se gasta en generar ondas elásticas
dentro de los dos cuerpos que chocan.
15
2. Colisión real: Cuando 0 < e < 1: Las partículas quedan deformadas y se separan luego de la colisión. Se conserva
la cantidad de movimiento total de las partículas, y la energía cinética total disminuye, en parte se transforma
en calor y en parte se gasta en generar ondas elásticas dentro de los dos cuerpos que chocan.

3. Colisión perfectamente elástica: Cuando e = 1, las velocidades relativas antes y después del impacto son
iguales. Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de deformación y durante el periodo de
restitución son los mismos. Las partículas se alejan una de la otra después del impacto con la misma velocidad
relativa con la cual se aproximaban antes de él. Se conserva la cantidad de movimiento total y la energía cinética
total de las partículas. Este se demuestra aplicando el principio de conservación de la cantidad de movimiento
lineal:

Dado que se está analizando un movimiento unidimensional, es decir todas las velocidades consideradas están
dirigidas a lo largo del mismo eje, se sustituye la ecuación empleando sólo componentes escalares:

Reordenado:

Dado que en las colisiones perfectamente elásticas e =1, despejando de su ecuación de cálculo se obtiene:

Multiplicando miembro por miembro, se tiene:

Reagrupando los términos y multiplicando miembro a miembro por ½:

lo cual expresa que la energía cinética de las partículas se conserva en una colisión perfectamente elástica.

Hay que observar que en el caso general de un impacto, esto es, cuando e no es igual a 1, no se conserva la energía
total de las partículas. Lo anterior puede demostrarse para cualquier caso dado al comparar las energías cinéticas
antes y después del impacto. La energía cinética perdida en parte se transforma en calor y en parte se gasta en
generar ondas elásticas dentro de los dos cuerpos que chocan.

Para comprender y recordar:

16
Problema resuelto 3:

Problema resuelto 4:

17
18
6.2- Colisión central oblicua

Sintéticamente podría decirse que las colisiones centrales oblicuas son aquellas colisiones entre partículas en las
que las velocidades de las partículas, antes y después de la colisión, no están dirigidas a lo largo de la línea de
impacto.

Colisión central oblicua entre partículas que se mueven libremente antes y después del impacto:

Considere dos partículas A y B, de masas mA y mB, que se mueven

libremente antes y después del impacto, tal como puede apreciarse
en la figura, y que se conoce sus velocidades antes del mismo.

Puesto que no se conocen ni la dirección ni la magnitud de las

velocidades de las partículas después del impacto, su determinación
requerirá el uso de cuatro ecuaciones independientes.

Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo largo de la línea de

impacto, esto es, a lo largo de la normal común a las superficies en
contacto, y el eje t a lo largo de su tangente común.

Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se observa que los únicos impulsos que se
ejercen sobre las partículas durante el impacto se deben a las fuerzas internas dirigidas a la línea de impacto, esto
es, a lo largo del eje n.

Se concluye que:

1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje , considerada por separado,
se conserva; en consecuencia, la componente de la velocidad de cada partícula permanece invariable. Se
escribe:

2. La componente a lo largo del eje de la cantidad de movimiento total de las dos partículas se conserva. Se
escribe:

3. La componente a lo largo del eje de la velocidad relativa de las dos partículas después del impacto se
obtiene multiplicando la componente de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitución:

Adviértase que ésta relación es válida a lo largo de la línea de impacto.

De esta manera se han obtenido cuatro ecuaciones independientes que permiten calcular las velocidades de A y
B después del impacto.

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Problema resuelto 5:

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Colisión central oblicua entre partículas que presentan alguna restricción de movimiento:

Considere, el choque entre el bloque A, que está restringido a moverse sobre una superficie horizontal y la bola
B, que se mueve libremente, tal como puede apreciarse en la figura (a).

(a)

(b)

Si se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola, y entre el bloque y la superficie horizontal, los impulsos
ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos de las fuerzas internas F y - F dirigidos a lo largo de la línea
de impacto, esto es, a lo largo del eje , y del impulso de la fuerza externa Fext ejercido por la superficie horizontal
sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la vertical.

Las velocidades del bloque A y de la bola B inmediatamente después del impacto se representan mediante tres
incógnitas: la magnitud de la velocidad v’A del bloque A, la cual se sabe que es horizontal, y la magnitud y dirección
de la velocidad v’B de la bola B. Por lo tanto, para poder determinarlas se debe disponer de tres ecuaciones:

La componente a lo largo del eje de la cantidad de movimiento de la bola B se conserva; en consecuencia,

la componente de la velocidad de la bola B permanece invariable. Se escribe:

2. La componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de movimiento total del bloque A y de la bola
B se conserva. Se escribe:

3. La componente a lo largo del eje de la velocidad relativa del bloque A y de la bola B después del impacto
se obtiene al multiplicar la componente de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitución. Se escribe:

Note que ésta ecuación es idéntica a la ecuación a la deducida para impacto central directo, excepto por los
subíndices n que se usan aquí para indicar que se están considerando componentes de velocidad a lo largo de
la línea de impacto.

21
Debe advertirse que en éste caso la validez de la ecuación anterior no puede establecerse a través de una mera
extensión de la deducción vista para el impacto central directo de dos partículas que se mueven libremente en
una línea recta ya que en éste caso el bloque A presenta una restricción de movimiento, por lo que está sujeto al
impulso ejercido por la superficie horizontal. No obstante se puede demostrar que la ecuación sigue siendo válida
considerando componentes de velocidad a lo largo de la línea de impacto, con un análisis similar al realizado para
el impacto central directo (aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento al bloque A en el periodo
de deformación y restitución, considerando sólo las componentes horizontales). Así, se concluye que la relación
entre las componentes a lo largo de la línea de impacto de las velocidades relativas de las dos partículas que
chocan permanece válida cuando se restringe el movimiento de una de las partículas. La validez de esta relación
se extiende sin dificultad al caso en el que ambas partículas se restringen en su movimiento.

Problema resuelto 6:

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7- Problemas en los que interviene la energía y la cantidad de movimiento

Ahora ya se tienen tres métodos diferentes para la solución de problemas de cinética: la aplicación directa de la
segunda ley de Newton, ΣF = ma; el método del trabajo y la energía, y el método del impulso y la cantidad de
movimiento. Para obtener el mayor beneficio de estos tres métodos, se debe ser capaz de elegir el método más
adecuado para la solución de un problema determinado. También se debe estar preparado para utilizar diferentes
métodos para resolver las diversas partes de un problema cuando uno de los procedimientos resulte aconsejable.

Ya se vio que el método del trabajo y la energía en muchos casos es más expedito que la aplicación directa de la
segunda ley de Newton. Sin embargo, el método del trabajo y la energía tiene limitaciones y, en ocasiones, debe
complementarse con el uso de ΣF = ma. Éste es el caso, por ejemplo, cuando se desea determinar una aceleración
o una fuerza normal.

Para la solución de problemas en los que intervienen fuerzas no impulsivas, suele encontrarse que la ecuación
ΣF = ma produce una solución igual de rápida que el método del impulso y cantidad de movimiento y que el
método del trabajo y la energía, si se aplica, es más rápido y conveniente. Sin embargo, en problemas de impacto,
el método del impulso y la cantidad de movimiento es el único que resulta práctico. Una solución basada en la
aplicación directa de ΣF = ma sería tediosa, y el método del trabajo y la energía no puede utilizarse, puesto que el
impacto (a menos que sea perfectamente elástico) implica una pérdida de energía mecánica.

Muchos problemas implican sólo fuerzas conservativas, salvo para una fase de impacto corta durante la cual
actúan fuerzas impulsivas. La solución de problemas de este tipo se divide en varias partes. La parte
correspondiente a la fase de impacto requiere el uso del método del impulso y la cantidad de movimiento y de la
relación entre las velocidades relativas, en tanto que las otras partes suelen resolverse por el método del trabajo
y la energía. Sin embargo, si el problema implica la determinación de una fuerza normal, es necesario el uso de
ΣF = ma.

Ejemplo:

El péndulo A de la figura, de masa mA y longitud l, se suelta sin velocidad desde una

posición A1. El péndulo oscila con libertad en un plano vertical y golpea a un segundo
péndulo B, de masa mB e igual longitud l, que está inicialmente en reposo. Luego del
impacto (con coeficiente de restitución e), el péndulo B oscila un ángulo θ que se desea
determinar.

La solución del problema se dividirse en tres partes:

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1. El péndulo A oscila de A1 a A2. Es posible utilizar el principio de la conservación de la energía para determinar
la velocidad (vA)2 del péndulo en A2 (figura b).

2. El péndulo A golpea al péndulo B. Utilizando el hecho de que se conserva la cantidad de movimiento total de
los dos péndulos y la relación entre sus velocidades relativas, se determinan las velocidades (vA)3 y (vB)3 de los dos
péndulos después del impacto (figura c).

3. El péndulo B oscila de B3 a B4. Aplicando el principio de la conservación de la energía al péndulo B, se determina

la elevación máxima y4 que alcanza este mismo (figura d). El ángulo θ puede determinarse entonces por
trigonometría.

Si se deseara determinar las tensiones en las cuerdas que sostienen a los péndulos, el método de solución que
acaba de describirse debe complementarse con el uso de ΣF = ma.

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