Suarez
Suarez
Vinicio Suárez 1
RESUMEN
INTRODUCCION
Como consecuencia de los problemas con los métodos basados en fuerzas, la última década ha sido
marcada por la transición de las metodologías de diseño hacia los métodos basados en
desplazamientos. La norma de diseño sísmico para puentes ordinarios de Caltrans (2004) cambio al
diseño basado en desplazamientos en 1999 consolidando recomendaciones del ATC (ATC-32,
1996). En el 2006 AASHTO propuso una nueva directiva de diseño sismorresistente para puentes,
como parte del proyecto NCHRP 20-07 (Ibsen, 2006). En esta guía, se actualiza la normativa
vigente, basada en fuerzas, LRFD tercera edición que en esencia proviene del proyecto ATC- 6 de
1981 adoptado por AASHTO en 1983.
El Método de Diseño Directo Basado en Desplazamientos DDBD (Priestley, 1993) fue presentado
en 1993 y desde entonces ha estado en continuo desarrollo (Kowalsky et al, 1995; Priestley y
Kowalsky, 2000; Kowalsky, 2002; Dwairi, 2005; Suarez y Kowalsky 2007; Priestley et al, 2007).
DDBD fue incorporado al “Libro Azul” de la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California
(SEAOC, 2004).
1
Director de la Unidad de Ingeniería Civil. Geología y Minas de la Universidad Técnica Particular de Loja;
[email protected]
El diseño basado en fuerzas utiliza factores de reducción de resistencia para controlar el daño en la
estructura, se considera que a mayor resistencia menor daño. La rigidez es asumida independiente
de la resistencia que se proporciona a la estructura y el período de vibración es estimado sin
consideración de la resistencia al inicio del proceso de diseño. La acción sísmica es reducida
mediante la aplicación de factores de reducción de fuerza que varían extensamente entre los
distintos códigos e implican que todas las estructuras de un mismo tipo tienen la misma capacidad
de ductilidad, sobre-resistencia y redundancia. Las acciones sísmicas son distribuidas en función de
la rigidez inicial de la estructura, ignorando la re-distribución de rigidez debida a la formación de
las rótulas plásticas y el método de superposición modal es utilizado considerando que las fuerzas
de los modos altos de vibración se reducen igual que las del modo fundamental. En este documento
se demuestra que el DBF, tiene falencias que conducen a estructuras en las que el riesgo no es
uniforme.
El DBF considera que la resistencia que se le da a una estructura (a través del acero de refuerzo)
no tiene efectos sobre la rigidez de ésta. Prueba de ello es que al inicio del proceso de diseño, la
rigidez es estimada para los elementos estructurales en función de su inercia gruesa o agrietada
mediante la aplicación de coeficientes de reducción de la inercia geométrica, pero sin consideración
de la cantidad de refuerzo en el elemento.
Las Figuras 1 y 2 muestran los resultados de los análisis momento curvatura para las secciones
circular y cuadrada respectivamente. En los análisis presentados en las Figuras 1.a y 2.a, la cuantía
de acero longitudinal fue variada entre 1% y 4%, manteniendo constante una carga axial
equivalente al 5% del producto entre f’c y el área gruesa de la sección Ag. En los análisis
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DISEÑO BASADO EN DESPLAZAMIENTOS, UNA ALTERNATIVA RACIONAL AL DISEÑO BASADO EN FUERZAS
presentados en las Figuras 1.b y 2.b, la cuantía de acero fue variada entre 1% y 4% bajo una carga
axial incrementada al 15% de f’cAg. De la observación de estas figuras se concluye lo siguiente:
• Que la curvatura de fluencia φy es poco sensible a la cantidad de refuerzo y carga axial que
soporta la sección, sin embargo es inversamente proporcional al peralte de la sección. Esta
conclusión se hace aparente en las Figs. 1 y 2 al observar que tanto para la sección circular como
para la cuadrada φy es adecuadamente representada por los valores de 0.004 1/m y 0.01 1/m
respectivamente independientemente de la cantidad de refuerzo y carga axial. También se observa
que la sección circular, de mayor peralte, tiene una menor curvatura de fluencia.
• Que la curvatura máxima que las secciones pueden alcanzar, en este estudio limitada por la
fractura del refuerzo transversal, disminuye con el aumento de refuerzo y/o carga axial (i.e.
aumento de resistencia) y por consiguiente se reduce también la capacidad de ductilidad por
curvatura.
3
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VINICIO SUAREZ CHACON
Tabla1: Coeficiente ∝
∝ CONDICIÓN
1/3 PILAS EMPOTRADAS EN LA BASE CON CABEZA LIBRE
1/6 PILAS EMPOTRADAS EN LA BASE CON CABEZA FIJA
1.187-0.223ln(H/D) PILAS EN ARENA φ = 30º, CABEZA LIBRE*
1.137-0.230ln(H/D) PILAS EN ARENA φ = 37º, CABEZA LIBRE*
0.31-0.030ln(H/D) PILAS EN ARENA, cualquier φ, CABEZA EMPOTRADA*
1.840-0.363ln(H/D) PILAS EN ARCILLA, Cu=20 kPa*
1.767-0.360ln(H/D) PILAS EN ARCILLA, Cu=40 kPa*
0.447-0.055ln(H/D) PILAS EN ARCILLA, , cualquier Cu, CABEZA EMPOTRADA*
*H en pilas embebidas en el suelo se mide hasta el punto de momento máximo bajo el suelo
(Suarez y Kowalsky, 2007).
* φ es el ángulo de fricción interna y Cu es la cohesión en arcillas.
El pórtico analizado tiene 4 niveles, con altura de entrepiso igual a 3m, tiene tres vanos de 6, 4 y 5
m. Los análisis inelásticos fueron realizados utilizando el programa OPENSEES (McKenna F. et al,
2004). Se usaron las secciones cuadradas de la Fig. 2 para modelar las vigas y columnas. La
sección con 4% de refuerzo se uso para modelar las columnas y las secciones con 1%, 2% y 3% de
refuerzo se usaron en las vigas del pórtico obteniendo las curvas mostradas en la Fig. 5.b. En esta
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figura se han incluido también representaciones bi-lineales de las curvas Pushover, las mismas que
definen el desplazamiento de fluencia para los distintos niveles de resistencia. De la observación de
la Fig. 5, se desprenden las siguientes conclusiones:
• Se observa que la deriva de fluencia es poco sensible a la resistencia de los pórticos. Para el
pórtico analizado con 1% de refuerzo en vigas, la deriva de fluencia simulada es 290% mayor que
la que se obtiene del análisis elástico.
• La deriva de fluencia en todos los casos es menor a la estimada con la Ec. 8, esto se debe a que
en los modelos inelásticos no se considera la deformación por corte de los nudos la cual suele ser
significativa.
• La rigidez de los pórticos con las diferentes cuantías de acero es proporcional a la resistencia y
es menor que la rigidez elástica usando inercias agrietadas.
Para una pila de puente tal como la mostrada en la Fig. 4 la capacidad máxima de desplazamiento
estará posiblemente controlada por un estado límite de deformación en el concreto dentro de la
rótula plástica. Para el estado límite de “Control de Daño” (i.e. que define el nivel de daño que de
excederse no puede ser económicamente reparable) la deformación en el concreto εdc. que causa la
ruptura del refuerzo transversal se encuentra con:
ρ v f yh ε su
ε cd = 0.004 + 1.4 Ec. 9
f ' cc
Donde: ρv es la cuantía volumétrica del refuerzo transversal, fyh es el esfuerzo de fluencia del
refuerzo transversal circular o espiral, εsu es la deformación de ruptura del acero, f’cc es la
resistencia a la compresión del concreto confinado. En función de la deformación de control de
daño, la capacidad de ductilidad puede estimarse como sigue:
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3(φcd − φ y ) L p
Pilas con cabeza suelta: μΔ = 1 + Ec. 12
φy H
6(φcd − φ y ) L p
Pilas con cabeza empotrada: μΔ = 1 + Ec. 13
φy H
Longitud de rótula plástica: L p = 0.08 H + 0.022 f y d bl Ec. 14
Donde, fy es el esfuerzo de fluencia del acero en MPa y dbl es el diámetro de las varillas de acero
longitudinal.
Mediante este procedimiento se ha calculado la capacidad de ductilidad de pilas con cabeza libre y
empotrada con relaciones altura/diámetro variando entre 4 y 12. Los resultados se presentan en la
fig. 6. El diámetro de las pilas se mantuvo constante en 2 m. La carga axial varió entre 5% y 15%
de f’cAg.
Los resultados mostrados en la Fig. 6. a y 6.b indican que para las pilas analizadas, la capacidad de
ductilidad varia entre 8.5 y 4.5 en pilas de hormigón armado. Una reducción mayor en la capacidad
de ductilidad puede esperarse cuando el diseño esta controlado por efectos P-Δ, que limitan la
capacidad de desplazamiento de la estructura, o por efectos de la interacción suelo-estructura, en
donde el desplazamiento de fluencia es incrementado.
Δy
Capacidad de ductilidad en pórticos de hormigón armado.
La capacidad de ductilidad no es constante para todas las estructuras de un mismo tipo, esto fue
demostrado en la sección anterior. Por lo tanto, usar valores de R constantes para cada tipo de
estructura no es apropiado.
El DBF intenta controlar el daño en las estructuras regulando el nivel de resistencia a través del
factor R, al cual se suelen agregar otros factores por importancia y regularidad estructural. Si bien
es cierto, a mayor resistencia menor daño, el efecto que tiene la resistencia para reducir el daño
estructural depende de la ductilidad de la estructura y de la intensidad del sismo de diseño.
Para demostrar esta ultima hipótesis, se presentan en la Fig. 9. a los resultados de varios análisis
inelásticos de historia en el tiempo en donde la pila de la Fig. 4, modelada con varios niveles de
resistencia lateral, fue sujeta a la acción de acelerogramas artificiales compatibles con los espectros
mostrados en la Fig. 9. b. Si a la pila con resistencia lateral igual al 10% del peso que soporta W,
se el incrementa su resistencia en un 20%, la reducción en la demanda de ductilidad que resulta es
mayor que la que se obtiene de aplicar el mismo incremento de resistencia a una pila con 0.2W de
resistencia lateral. El efecto de incrementar la resistencia es también mayor cuando el sismo de
diseño tiene mayor intensidad. En resumen, el incrementar la resistencia de diseño reduce el daño
en mayor proporción cuando la estructura es débil y la intensidad del sismo de diseño es alta; por lo
tanto, el usar factores constantes para incrementar la resistencia de estructuras importantes o
irregulares no tiene el mismo efecto sobre todas las estructuras.
Aparentemente, cualquier estructura puede ser diseñada por DBF, el procedimiento es general,
sencillo y el uso de software especializado permite analizar cualquier estructura. Sin embargo, el
análisis elástico estático y el análisis modal espectral tienen varias limitaciones, que en forma
resumida se presentan a continuación:
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Es una práctica común en DBF el distribuir la resistencia lateral de una estructura en función de la
rigidez inicial de sus elementos. Esta practica no toma en consideración que una vez que se forman
las rótulas plásticas, la rigidez inicial de los elementos se degrada, que las fuerzas dentro de la
estructura se redistribuyen y que en muchos casos, debido a la formación de un mecanismo dúctil,
una solución basada exclusivamente en equilibrio estático puede producir una distribución de
resistencia apropiada con menor esfuerzo de cálculo.
Para el caso del diseño longitudinal del puente que se muestra en la Fig. 10 una distribución de
resistencia basada en la rigidez inicial requeriría que el cortante de diseño se reparta en proporción
inversa a la altura de las pilas al cubo. Sin embargo, una vez que se forman las rótulas plásticas, el
cortante en las pilas ya no depende del desplazamiento impuesto por la superestructura sino de la
capacidad de momento asignada a éstas. Por lo tanto, mientras se mantenga el equilibrio estático, el
diseñador puede optar por varias alternativas de distribución de resistencia. Por ejemplo, la
resistencia podría distribuirse de manera que el momento que se desarrolle en la base de todas las
pilas sea el mismo, y por ende la cantidad de refuerzo requerido. Esta distribución requiere que el
cortante basal de diseño sea distribuido en proporción inversa a la altura de las pilas, como se
muestra en la Ec. 18 con referencia a la Fig.10. b.
⎡ ⎤
1 ⎢ V ⎥
Vi = ⎢ ⎥ Ec. 18
⎢ ∑ (1 / H i ) ⎥
n
Hi
⎣ i =1 ⎦
Soluciones basadas en consideraciones de equilibrio son igualmente aplicables a pórticos, sistemas
con muros estructurales y otros. El obtener un resultado similar mediante análisis elástico implica
un proceso iterativo en el que la rigidez de los elementos debe actualizarse en función de su
ductilidad.
El uso del análisis modal espectral en FBD también trae consigo algunas limitaciones. El modelo
elástico no es capaz de considerar los efectos de la carga axial en la rigidez de las columnas, la
combinación modal no considera que los altos modos de vibración probablemente causaran una
respuesta elástica, mientras que el primer modo es inelástico. Por lo tanto, el factor R debería
aplicarse solo al primer modo. Como resultado de estas limitaciones, esta herramienta muy
poderosa para el análisis elástico de estructuras que se comportan elásticamente, debe usarse con
cuidado para el análisis de estructuras que resisten terremotos, en las que se espera comportamiento
inelástico.
Cuando una estructura, bajo excitación sísmica se desplaza más allá de su límite elástico, su
respuesta máxima es influenciada por dos fenómenos: la degradación de la rigidez y la disipación
de energía. La degradación de la rigidez es causada por la fluencia de las secciones en la estructura
y su efecto primario es el incremento de la demanda de desplazamiento debido al alargamiento del
período fundamental. Al contrario, el comportamiento histerético que resulta de la formación de
rótulas plásticas, disipa energía e incrementa el amortiguamiento provocando que la demanda de
desplazamiento disminuya. Estos efectos pueden visualizarse para diferentes regiones del espectro
en la Fig.11. Si un sistema se Un Grado de Libertad UGL con período inicial Tn es considerado
elástico (5% de amortiguamiento y resistencia infinita), este responde con un desplazamiento
máximo elástico Δe, pero si una resistencia menor es considerada, la fluencia ocurre, seguida por el
alargamiento del período Teff y por una tendencia hacia el incremento en la demanda de
desplazamiento Δe2, la cual es parcial o totalmente contrarrestada por el incremento del
amortiguamiento, por lo que la estructura alcaza finalmente su desplazamiento inelástico Δi menor
que Δe2 . En una cierta parte del espectro, Δe y Δi coinciden, esto significa que el efecto de
alargamiento del período es completamente contrarrestado por el incremento del amortiguamiento,
esta observación ha resultado de la regla de los “desplazamientos iguales”, Newmark and Hall
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(1973), valida para sistemas elasto-plásticos de UGL. Para sistemas de UGL con períodos cortos, el
efecto del período es mayor que el efecto del amortiguamiento, lo cual resulta en un incremento de
la demanda de desplazamiento, lo contrario ocurre para sistemas de UGL con períodos de vibración
largos.
El diseño Directo Basado en Desplazamientos DDBD ha sido desarrollado como una herramienta
para el diseño sísmico por desempeño de estructuras (Priestley et al, 2007). DDBD se fundamenta
en el método de linearización equivalente propuesto por Shibata y Sosen (1976). En DDBD la
estructura inelástica en su máximo desplazamiento es reemplazada por un sistema elástico de un
grado de libertad, que es equivalente por el uso de rigidez secante al punto de respuesta máxima, y
por el uso de amortiguamiento viscoso que equivale al amortiguamiento viscoso y histerético en la
estructura real. Este método parte del perfil de desplazamiento máximo que se desea en la
estructura y produce las requeridas rigidez y resistencia para alcanzar el desempeño propuesto.
DDBD es práctico, racional, sencillo y da solución a todos los problemas antes mencionados con
DBF. Los pasos principales a seguir en la aplicación del DDBD son:
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En este ejemplo se presenta el diseño longitudinal del puente mostrado en la Fig. 10 utilizando
DDBD. El puente tiene 200 m de longitud, la superestructura es continua con cuatro vanos de 50m,
pesa 180 kN/m, la conexión con los estribos no permite la transferencia de fuerzas en el sentido
longitudinal, la conexión entre la superestructura y las pilas es articulada. Las pilas son redondas de
diámetro constante igual a 2 m y con altura de 8 m para la pila A, 14 m para la pila B y 10m para la
pila C. Debido a la rigidez de la superestructura, se espera que el desplazamiento en las cabezas de
todas las pilas sea el mismo. Todo el cortante deberá resistirse en las pilas, en donde se formaran
rótulas plásticas al nivel de la cimentación.
El objetivo del diseño es que bajo la acción de un sismo representado por un espectro de
desplazamiento, donde el desplazamiento máximo es Δm = 0.6 m y el periodo de esquina es Tc= 4s
(Fig. 13), no se supere en las rótulas plásticas la deformación de “control de daño”. Las
propiedades de los materiales son: f’c = 28 MPa, fy = 420 MPa y el peso especifico del hormigón es
γH = 24 KN/m3.
Utilizando la Ec. 9 se encuentra que para una cuantía volumétrica de 0.8% de refuerzo transversal,
la deformación de control de daño es εdc= 0.019 para todas las pilas. Estimando la profundidad del
eje neutro c =0.595 m (Ec. 10), la curvatura de control de daño es φcd = 0.031 1/m. Con una
curvatura de fluencia φy =0.002 1/m (Ec. 1), longitud de la rótula plástica igual a 1.01 m, 1.49 m,
1.17 m (Ec. 14), para las pilas A ,B ,C, la capacidad de desplazamiento Δcd dada por Ec. 11 es:
0.286 m, 0.758 m, 0.419 m, para las pilas A, B y C respectivamente. De este análisis se desprende
que la pila A, de menor longitud controlará la capacidad de desplazamiento del puente en el sentido
longitudinal. Para la definición del sistema de UGL equivalente, se toma Δsys= 0.286 m.
Tc ΔSYS
Teff = Ec. 22
Δm R d
Vcd = 4836.51 KN
M cd = Vi H i Ec. 25
El paso final consiste en asegurarse que solo el mecanismo previsto en el diseño tomará lugar en la
estructura. Esto se conoce como diseño por capacidad, y en el caso de este ejemplo consiste en
proveer resistencia a cortante a cada pila tomando como base la sobre-resistencia a flexión de las
pilas.
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CONCLUSIONES:
El DBF incorpora serias falencias que han sido explicadas en este trabajo. Estos errores causan que
las estructuras que se diseñen por este método no alcancen niveles uniformes de riesgo.
El DDBD es un método racional, que da solución a todas las falencias atribuidas a DBF. Los
Códigos de Diseño deberían incorporar DDBD como método alternativo.
Agradecimientos:
El autor agradece a la UTPL por su apoyo en el desarrollo de este trabajo, también al Sr. José
Hurtado, por su valiosa colaboración en la edición de este documento.
REFERENCIAS
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Report EUR 8849 EN, Commission of European Communities.
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Structures. Pavia, Italy.
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Structural Division, ASCE, Vol 102, No ST1
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effects, Journal of Earthquake Engineering, in press.
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FIGURAS
ρv =0.8 % ρv=0.8 %
21000 ρ=4%
MOMENTO (M)
21000
ρ=4%
MOMENTO (M)
18000
18000 D=1.5m ρ=3% D=1.5m
ρ=3% 15000
15000
ρ=2%
12000 ρ=2% 12000
(a) (b)
Figura 1. Relación entre Rigidez y Resistencia para secciones circulares
ρ v=0.8
ρv=0.8 ρ=4%
1600
0.6m
ρ=4% 1400 ρ=3%
1600
0.6m
1200
ρ=2%
MOMENTO (M)
1400
ρ=3% 0.6m
1000
MOMENTO (M)
1200 0.6m
1000 ρ=2% 800 ρ=1%
800 600
600 ρ=1% 400
EI P=15%[f'cxAg ]
400 200
EI
200 P=5%[f'cxAg ] 0
0 0 φ y 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
0 φ y 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
CURVATURA ( φ )
CURVATURA (φ )
(a) (b)
Figura 2. Relación entre Rigidez y Resistencia para secciones cuadradas
V0
CORTANTE (V).
V3
V2
V1
Δ y1 Δ y2 Δy3 (Δ)
Δ
Δy Δp
H
H
Lp φy
(a) (b)
Figura 4. Pila de puente
CARGA
INCREMENTAL 6m. 4m. 5m.
3 m .
3 m .
3 m .
SECCIÓN 3 m .
0.6m. X 0.6m.
ρ= 4%
SECCIÓN
0.6m. X 0.6m.
ρ= 1% - 2% - 3%
(a)
0.9
0.8
(V)
0.7
Respuesta Elástica
CORTANTE
0.4 ρ=1%VIGAS
ρ= 4%COL
0.3
ρ=2%VIGAS
0.2 ρ= 4%COL
0.1 ρ=1%VIGAS
ρ= 4%COL
0
θy
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
DERIVA (θ)
. (b)
Figura 5. Deriva de fluencia en pórticos de hormigón armado
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9
CABEZA LIBRE 9 CABEZA EMPOTRADA
(μ )
8.5 8.5
(μ)
8 8
D U C TILID A D
7.5
D U C TILID A D
7.5
7 7
6.5 6.5 P=5%[f' c A g ]
6 P=5%[f' c A g ] 6
5.5 5.5
5 P=15%[f' c A g ] P=15%[f' c A g ]
5
4.5 4.5
4 4
3 5 7 9 11 13 15 3 5 7 9 11 13 15
H/D
H/D
(a) (b)
Δy
θy
(μ ) 6
H 5
DUCTILIDAD
H 4
3
2
1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
L φy
H/D
Δy Δp
4
(μ )
3
D U C T IL ID A D
1
θc
θy 0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
H/D
8 1.4 0 1 0 1.2
0.4 1 0.3 1.2
DEMANDA DE DUCTILIDAD (μ)
(a) (b)
L = 200 m
V
(a) (b)
Figura10. Puente diseñado
Δ
5%
Δ e2
Δe
Desplazamiento
Δe = Δi Período largo
Tn Teff
Δi
ξ > 5%
Δi
Δe
Período corto
Período T
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C. ami de
to
en
laz te
sp ien
(V)
de efic
e
Δ
Δe Δi
Co
i =
Cortante Basal
Δ
Respuesta real no-lineal
%
Linearización
–5
e
>
5% equivalente
–T
–ξ
e
f
K
ef
–T
f
K ef
Desplazamiento (Δ)
0.7
ξe=5%
DESPLAZAMIENTO Δ (m)
0.6
0.5
0.4
ξe=14.85%
0.3 ΔSYS
0.2
0.1
0 Τeff
0 1 2 3 4 5 6 7
PERIODO T (s)