DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
INTRODUCCIO
N
Elemento cilíndrico de sección circular que transmite un momento de giro y
que puede llevar montado distintos elementos mecánicos de transmisión
de potencia (engranajes, poleas, volantes, etc.)
Árbol, Sometido a torsión, transmisión de
Eje de transmisión potencia
Eje No está sometido a torsión, sin transmisión
de potencia
• Flexión
Tipos de • Tracción / (solas o
carga combinadas)
Compresión
• Torsión
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Procedimiento Mediante Estudio
Estático
Optimización Mediante Estudio de Cargas
Dinámicas
Teorías de Diseño de
Ejes
Sines Soderberg Goodman Grafico Básico M. General
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DISEÑO MECÁNICO
■ Determine la velocidad de giro del eje y potencia o el par torsional.
■ Especifique la ubicación de los cojinetes a soportar en el eje.
■ Determine las fuerzas que obran sobre el eje, en dirección radial y axial.
■ Descomponga las fuerzas radiales en direcciones perpendiculares
■ Calcule las reacciones en cada plano sobre todos los cojinetes de soporte.
■ Genere los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
■ Seleccione el material con el que se fabricará el eje y especifique su
condición
■ Analice cada punto crítico del eje, para determinar el diámetro mínimo
aceptable
■ Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. 3
DISEÑO MECÁNICO
ENGRANES
Par torsional
RECTOS
T = 63 000 (P) / n
Fuerzas tangenciales
Wt = T / (D2)
donde P potencia que se transmite, HP
n velocidad de giro, rpm
T par torsional sobre el engrane, lb pulgada
D diámetro de paso del engrane, pulgadas
El ángulo entre la fuerza total y la componente
tangencial es igual al ángulo de presión, Φ
Fuerzas radiales
Wr = Wt tan Φ
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DISEÑO MECÁNICO
ENGRANES
RECTOS
Determinar la dirección de las fuerzas que
actúan sobre determinado engrane,
Engrane impulsor o impulsado.
Después, visualice las fuerzas de acción del
impulsor.
Si el engrane de interés es el impulsado, son las
fuerzas que actúan sobre él.
Si el engrane de interés es el impulsor, las
fuerzas actúan sobre él en direcciones opuestas
a las de las fuerzas de acción
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Calcular la fuerza tangencial con las ecuaciones
DISEÑO MECÁNICO ψ es el ángulo de hélice del engrane,
Φn el ángulo de presión normal es n
ENGRANES
HELICOIDALES
Fuerza radial
Wr = Wt tan Φn / cos ψ
Fuerza axial
Wx = Wt tan ψ
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DISEÑO MECÁNICO Fuerza en la cadena
CATARIN La parte superior de la cadena está a
AS
tensión, y produce el par torsional en cada
catarina. El tramo inferior de la cadena,
llamado lado flojo, no ejerce fuerzas sobre
las catarina
Fc = T / (D2)
Fcx = Fc cos θ y Fcy = Fc sen θ
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DISEÑO MECÁNICO
POLEAS PARA
BANDAS V
Fuerza flexionante sobre el eje, para
transmisiones con bandas V
FB = 1.5 FN = 1.5T(D/2)
Fuerza flexionante sobre el eje, para
transmisiones con bandas planas
FB = 2.0 FN = 2.0T(D/2)
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Valores preliminares de diseño para
Kt
■ Chaflanes en escalones. cambio de
diámetro, para formar un escalón, se
produce una concentración de
■ Cuñeros. Un cuñero o esfuerzos que depende de la relación
chavetero es una ranura entre los dos diámetros y del radio del
longitudinal que se corta en chaflán
un eje, Kt = 2.0 (perfil) Kt = 2.0 (chaflán agudo)
Kt = 1.6 (de trineo) Kt = 1.5 (transición bien redondeada)
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Valores preliminares de diseño para
Kt
■ Ranuras para anillos de retención.
Kt 3.0 al esfuerzo flexionante
considerando los radios de chaflanes
bastante agudos.
El factor de concentración de esfuerzos
no se aplica al esfuerzo cortante
torsional, si es continuo en una
dirección
■ El diseñador debe aumentar este
valor en 6%, aproximadamente, para
considerar la profundidad
característica de las ranuras, y 10
ESFUERZOS DE DISEÑO PARA
EJES
■ Esfuerzo cortante de diseño-esfuerzo cortante
vertical invertido
τmáx = Kt(4V/3A)
Kt (4V) / 3A = 0.577s′n / N
D = √ (2.94 Kt (V) N / s′n)
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Diseño para Carga
Estática
Ejemplo: eje que transmite potencia (TORSIÓN) sobre el que está montada
una rueda de dentado recto (FLEXIÓN).
Flexió
n x
Torsió
n
x
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Los esfuerzos en la superficie de un eje macizo de sección circula, sometido
a cargas combinadas de flexión y torsión están dada por:
Mediante el circulo de Mohr se halla que el esfuerzo cortante máximo está
dado por
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Reemplazando σx y τxy en función de M y T se obtiene la siguiente
expresión:
De acuerdo a la teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (E.C.M) y la Teoría de
Distorsión o Von Mises (V.M) el diámetro del eje puede ser calculado por las
siguientes expresiones
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Donde
:
n: factor de seguridad.
Sy: Esfuerzo Máximo de Fluencia
Ssy: Esfuerzo Máximo de Corte, Fluencia
Siendo la teoría de esfuerzo cortante máximo la más
conservadora.
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Calculo de Eje para Resistencia a Cargas
Dinámicas.
Flexió
n x
Torsió
n
x
La situación más frecuente que se da en los ejes de transmisión, es que el
eje está sometido a un esfuerzo flexionante que se invierte
alternativamente por completo, y un esfuerzo torcional que permanece
constante.
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Las expresiones para los esfuerzos está dadas
por:
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Teoría de
Sines
Donde
Se
Se=ka*kb*kc*kd*ke*S`e S`e=0,5*Ssy
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
De acuerdo a la teoría de esfuerzo cortante máximo: Ssy=0,50*Sy
De acuerdo a la teoría de la teoría de la energía de distorsión: Ssy=0,577*Sy
El factor de seguridad estático, n, debe calcularse por n=Ssy/τmax , Ssy
dependerá del criterio a utilizar E.C.M o V.M.
Método de
Soderberg
La figura (a) presenta un elemento de esfuerzo en la superficie de un eje
macizo de sección circular, el cual gira a una velocidad ω rad/seg. Ahora se
supondrá que un plano PQ pasa por la esquina inferior derecha del elemento.
Entonces bajo el plano PQ se tendrá un elemento en cuña, figura (b).
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
(a) (b)
(a) Elemento de esfuerzo de espesor unitario, tomado en un eje de transmisión
en el que en el que hay un esfuerzo cortante continuo τxy y un esfuerzo
alternante debido a la rotación σx.
(b) Elemento cortado a un ángulo α.
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
El ángulo α es el que forma el plano con uno horizontal. El objeto es
encontrar el plano en que el que ocurrirá la falla, para eso se considerarán
todos los valores de α.
Como la flexión y la torsión intervienen en el problema, es necesario decidir
que teoría utilizar.
De acuerdo a la teoría de esfuerzo cortante máximo: Ssy=0,50*Sy
Para falla por fatiga: Sse=0,50*Se
De acuerdo a la teoría de la teoría de la energía de distorsión: Ssy=0,577*Sy
Para falla por fatiga: Sse=0,577*Se
Se=ka*kb*kc*kd*ke*S`e S`e=0,5*Ssy
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Estableciendo la ecuación de equilibrio para todas las fuerzas en la dirección
de τα
A
A1
α
A
2
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
Reordenand
o
Sustituyendo los valores de τxy y σx en esta ultima ecuación se
tiene:
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
La siguiente figura muestra el diagrama de Soderberg para resistencia al
cortante. Los esfuerzos cortantes se llevan como ordenadas, y los esfuerzos
medios de corte estático, como abscisas.
τa
max
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
De acuerdo al gráfico se tiene que el factor de seguridad, n, debe ser el
correspondiente al punto de la elipse que está más próximo a la línea de
falla. Esto se resuelve trazando una línea recta paralela a la línea de falla y
tangente a la elipse.
El factor de seguridad, n, está dado por la siguiente expresión, obtenida de
forma analítica del grafico indicado.
De la expresión de n, se obtiene la expresión para el cálculo de
d:
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DISEÑO MECÁNICO
EJES DE TRANSMISIÓN
TABLA RESUMEN
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RESISTENCIA A LA FATIGA REAL
ESTIMADA, S’n
■ Acabado superficial
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■ Factor de material
Acero forjado: Cm 1.00
Hierro colado maleable: Cm 0.80
Acero colado: Cm 0.80
Hierro colado gris: Cm 0.70
Acero pulverizado: Cm 0.76
Hierro colado dúctil: Cm 0.66
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■ Factor de tipo de esfuerzo
Cst 1.0 para el esfuerzo flexionante,
Cst 0.80 para la tensión axial.
■ Factor de confiabilidad
29
■ Factor por tamaño
30
