6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
Los métodos de programación de robots se pueden clasificar de diversas formas, pero
una manera común de hacerlo es:
1. **Programación manual**: El operador mueve físicamente el robot a través de sus
movimientos y graba estas acciones para su reproducción posterior.
2. **Programación offline**: Se realiza fuera del entorno de producción, utilizando
software especializado para crear programas de control de robots.
3. **Programación en línea**: Se realiza directamente en el robot mientras está en
funcionamiento, a menudo utilizando un panel de control o un dispositivo similar.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
Un sistema de programación de robots eficaz debe cumplir con varios requerimientos
clave, como:
1. **Facilidad de uso**: Debe ser intuitivo para que los operadores puedan aprender y
utilizar el sistema rápidamente.
2. **Capacidad de simulación**: Debe permitir simular programas antes de ejecutarlos
en el robot para detectar posibles errores o colisiones.
3. **Soporte para varios tipos de robots**: Debe ser compatible con una amplia gama
de robots industriales para facilitar la programación de diferentes modelos.
4. **Programación offline**: Debe permitir la programación fuera de línea para
minimizar el tiempo de inactividad del robot en el entorno de producción.
5. **Interfaz gráfica**: Debe contar con una interfaz gráfica que facilite la
programación y la visualización de los programas.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
```pseudocode
INICIO
MOVER_ROBOT A POSICIÓN (X1, Y1, Z1)
AGARRAR_OBJETO
MOVER_ROBOT A POSICIÓN (X2, Y2, Z2)
SOLTAR_OBJETO
FIN
```
Este es un ejemplo simple de programación de un robot industrial para que se mueva a
dos posiciones diferentes, agarre un objeto en la primera posición y lo suelte en la
segunda posición.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID y V+.
- **RAPID (Robot Application Programming Interface Description)**: Es un lenguaje
de programación utilizado en robots ABB. Algunas de sus características básicas son la
facilidad de aprendizaje, la capacidad de programación en línea y fuera de línea, y la
posibilidad de controlar múltiples robots en una sola estación de trabajo.
- **V+ (Versatile Plus)**: Es un lenguaje de programación utilizado en robots
Motoman. Sus características básicas incluyen una sintaxis similar al lenguaje C, la
capacidad de programación en línea y fuera de línea, y un alto nivel de flexibilidad y
control sobre los movimientos del robot.
Conclusión
En conclusión, la programación de robots industriales implica diversos métodos, como
la programación manual, offline y en línea. Un sistema de programación eficaz debe ser
fácil de usar, ofrecer capacidades de simulación y ser compatible con varios tipos de
robots. Ejemplos de lenguajes de programación de robots incluyen RAPID y V+, que
ofrecen características como programación intuitiva, capacidad de control offline y
online, y flexibilidad en el control de movimientos. Estas herramientas son
fundamentales para optimizar la eficiencia y la productividad en entornos industriales
que utilizan robots.
