María José Martín Guisado 2º Grado en Ingeniería eléctrica

TEMA 2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:

INTRODUCCIÓN:

➢ DEFINICIÓN: combinación de las tecnologías mecánica, eléctrica, electrónica, de

control y los ordenadores para controlar los sistemas de producción.

¿Para qué y por qué automatizar?

1. Incrementar la productividad y la calidad y precisión de los productos.

2. Reemplaza total o parcialmente al operador humano en procesos:

- En ambientes agresivos y hostiles para el ser humano. Ejemplo: tratamiento

de sustancias tóxicas.
- Con tareas repetitivas y poco estimulantes. Ejemplo: clasificación de objetos.
- Frente a tareas que implican desgaste físico importante. Ejemplo: procesos
de carga.
- Difícilmente controlables de forma manual. Ejemplo: procesos muy rápidos y
complejos.

1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:

➢ LA PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN:

❏ NIVEL 1: CAMPO-INSTRUMENTACIÓN:
Se adquieren datos del proceso mediante sensores situados en él y se actúa
mediante actuadores.

❏ NIVEL 2: CONTROL:
Contiene los sistemas de control (autómatas programables o computadoras
específicas de control) para que ejecuten los algoritmos de control que usan
como entradas los sensores (nivel 1) y, teniendo en cuenta los resultados
obtenidos, envíen las órdenes oportunas a los actuadores (nivel 1).

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❏ NIVEL 3: SUPERVISIÓN:
Adquisición de datos y supervisión de todos los procesos realizados en los
niveles inferiores.
- Las principales funciones son:
1. Supervisión integral del proceso.
2. Su optimización.
3. El mantenimiento preventivo.
Se emplean PC industriales instalados con Software de Supervisión y Control
(SCADA).

❏ NIVEL 4: PRODUCCIÓN:
Toda la monitorización y dirección de los procesos productivos de una planta
se gestionan en este nivel. Incluye la parte de fabricación de la planta y
también la recepción de mercancías, transporte, control de calidad,
mantenimiento, programación…

❏ NIVEL 5: GESTIÓN CORPORATIVA:

Son todos los sistemas de información que integran y manejan todos los
negocios o plantas de una compañía.

➢ CLASIFICACIÓN:
En relación con el control de los procesos de fabricación, la automatización se puede
clasificar en:

❏ AUTOMATIZACIÓN FIJA:

● Sistema de fabricación en el que la secuencia de las operaciones está

fijada por la configuración de los equipos que lo forman.

● CARACTERÍSTICAS:
- Está constituida por una secuencia sencilla de operaciones.
- Necesita una inversión elevada en equipos especializados.
- Posee elevados ritmos de producción.
- Es muy inflexible, en general, para adaptarse a los cambios de
los productos.

● EJEMPLO: máquina de fabricación de platos.

❏ AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE:

● Sistema de fabricación en el que los equipos de producción están

diseñados para cambiar la secuencia de operaciones (el programa) a
fin de adaptarse a la fabricación de productos diferentes.

● Se inició con las máquinas-herramientas con control numérico (CNC)

y los robots industriales.

● CARACTERÍSTICAS:
- Requieren una gran inversión en equipos de aplicación
general.
- Necesitan cambiar el programa y/o la disposición física de los
elementos para cada lote de producción.
- Existe un periodo de preparación previo a la fabricación de
cada lote de productos distintos.

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● EJEMPLOS: máquina de fabricación de elementos de transmisión

controlada por un sistema CNC, robot articulado para transferencia de
piezas en una línea de prensas...

❏ FLEXIBLE (FMS) - CAM

● Es una extensión de la automatización programable que da como

resultado sistemas de fabricación en los que, no sólo se pueden
cambiar los programas, sino que, además, se puede cambiar la
relación entre los diferentes elementos que los constituyen.

● Ha dado lugar a los sistemas de fabricación flexible o FMS.

● CARACTERÍSTICAS:
- Disponen de una cinta transportadora (transfer o conveyor)
por la que se desplazan las piezas en proceso.
- El periodo de preparación entre lotes es menor que en el caso
de la Automatización Programable.
- Se adapta bien al concepto de la Automatización de la
Producción.

● EJEMPLO: célula de fabricación flexible

❏ AUTOMATIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN (CAM)

● CARACTERÍSTICAS:
- Convierte con precisión el diseño (CAD) del producto en un
formato de código legible por la máquina para fabricar el
producto.
- Controla las operaciones de fabricación realizadas por
máquinas de fresado, robótica, tornos, máquinas…
- Se combinan diferentes tecnologías: mecánica, eléctrica,
electrónica, neumática, hidráulica…
- Mueve la materia prima a diferentes máquinas dentro del
sistema permitiendo la terminación sistemática de cada paso.
- Los productos acabados se pueden también mover dentro del
sistema para terminar otras operaciones de fabricación, tales
como empaquetado, etiquetado...
-
● EJEMPLO: Simulación de la fabricación.

❏ AUTOMATIZACIÓN INTEGRADA (CIM)

● Es un sistema de fabricación que integra:

1. Producción:
- El diseño asistido por computador, CAD.
- La ingeniería asistida por computador, CAE.
- La fabricación asistida por computador, CAM

2. Gestión de la empresa:
- La verificación.
- La comercialización.
- La distribución.

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● Surge por la necesidad de integrar los procesos de producción con

los de gestión de la empresa.

● Suele recibir el nombre de CIM, dado que en ella se automatizan, de

forma coordinada, todas las tareas que forman parte del ciclo
completo del proceso del producto.

● CIM se aplica en las empresas que tratan de integrar, en mayor o

menor medida, y mediante el uso adecuado de computadores todas
las áreas de la empresa:
- Órdenes de entrada.
- Control de inventarios.
- Planificación de necesidades de materiales.
- Diseño del producto y proceso.
- Simulación.
- Planificación de la fabricación.
- Automatización de la producción.
- Control de calidad.
- Ensamblado de automática.
- Control de ventas.

● EJEMPLOS: simulación del comportamiento del producto.

➢ FASES DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:

1. ESPECIFICACIÓN:
- Conocer la planta.
- Estudio de necesidades.
- Variables a controlar.

2. DISEÑO:
- Elección de sensores y accionamientos.
- Algoritmos de control (modelado).
- Simulación.
- Elección de la tecnología.
- Diseño del hard y del soft (metodología).

3. IMPLANTACIÓN:
4. PRUEBAS:
5. EXPLOTACIÓN:

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2. LÓGICA PROGRAMABLE FRENTE A LÓGICA CABLEADA. AUTÓMATAS

PROGRAMABLES: ESTRUCTURA BÁSICA.

➢ ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN:

❏ UNIDAD O SISTEMA DE CONTROL:

● Tiene programado las operaciones a realizar.

● Trabaja con señales.

❏ ACCIONAMIENTOS:

● Necesarios para el control y son gobernados por la unidad anterior.

● Equivalen a amplificadores de potencia cuya entrada son las salidas

(de baja potencia) de la unidad de control. Ejemplo → variador de
velocidad, fuente de alimentación...
●
❏ TRANSDUCTORES: sensor + interfaz

● SENSOR: permite medir la magnitud física a controlar o salida de la

planta (velocidad, pH, posición, aceleración…)

● INTERFAZ: adapta las señales del sensor a las entradas del sistema
de control.

➢ LÓGICA PROGRAMABLE VS LÓGICA CABLEADA:

❏ VENTAJAS DE LA LÓGICA PROGRAMABLE:

1. Menor cableado.
2. El cableado entre dispositivos y relés se realiza en el programa del
controlador (PLC).
3. Mayor facilidad y rapidez para introducir cambios.
4. Resolución de problemas más simple, reduciendo tiempos de parada.
5. Componentes robustos que permiten una operación fiable durante
años.
6. Introducción de mejoras en control, electrónica y comunicaciones.

➢ CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE O AUTÓMATA PROGRAMABLE

INDUSTRIAL (PLC):

❏ COMPONENTES PRINCIPALES:

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❏ CICLO DE OPERACIÓN:

3. ELEMENTOS CONSTITUYENTES DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL:

➢ SENSORES:
Dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una variable física
determinada del medio en el cual está situado.

❏ Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o

producto es necesario que reciba información de la evolución de
determinadas variables físicas del mismo, que en su mayoría no son
eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición, velocidad,
desplazamiento…)

❏ Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres:

captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.

❏ En general, convierten una señal física no eléctrica en otra señal eléctrica

que, en algunos de sus parámetros (nivel de tensión, nivel de corriente,
frecuencia…) contiene la información correspondiente a la primera.

❏ Es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que

éste genere una señal eléctrica normalizada.

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❏ CLASIFICACIÓN:

● Según el principio físico de funcionamiento:

1. Activos
2. Pasivos

● Según el tipo de señales que generan:

1. Analógicos
2. Digitales
3. Temporales

● Según el campo de valores que miden:

1. De medida
2. Todo-Nada (On-Off)

● Según la forma constructiva:

1. Discretos
2. Integrados
3. Inteligentes

● Según el tipo de variable física medida

❏ EJEMPLOS: Termopar, piezoelectrico, sensores en un móvil (cámara,

micrófono, pantalla capacitiva, sensor de proximidad, sensor de luz
ambiente…).

❏ SENSORES INDUSTRIALES:

● Sensores de proximidad:

➔ Con contacto (finales de carrera)

Una acción mecánica sobre el cabezal se convierte en el accionamiento de la cámara de
contactos.

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➔ Sin contacto:
- Detectores inductivos:
Permiten detectar sin contacto objetos metálicos a una corta distancia (0-60 mm).

- Detectores capacitivos:
Permiten detectar sin contacto objetos de diversos materiales (metálicos y no metálicos).

Basado en un oscilador cuyo condensador está formado por dos electrodos situados en la
parte delantera del aparato.

En el aire (eᵣ = 1), la capacidad del condensador es C₀.

eᵣ es la constante dieléctrica y depende de la naturaleza del material.

Cualquier material con eᵣ > 2 será detectado.

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- Detectores ópticos:
1. De barrera:

2. De reflexión:

3. De proximidad:

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- Detectores ultrasónicos:
Se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisión de una onda ultrasónica y la
recepción de su eco.

1. Generador
2. Transductor
3. Tratamiento
4. Salida

● Termostatos

● Presostatos

➢ ACTUADORES:
Dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente
mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.

❏ Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o

producto es necesario actuar sobre el mismo.

❏ Los dispositivos que realizan esta función → accionamientos y actuadores.

❏ TIPOS DE ACTUADORES:

● ACTUADORES ELÉCTRICOS:

➔ Motor de corriente continua

➔ Motor de corriente alterna
- Asíncrono, jaula de ardilla.
- Con rotor bobinado.
➔ Servomotores
- Brushless DC
- brushless AC
● RELÉS Y CONTADORES

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● ACTUADORES NEUMÁTICOS

➔ Circuito neumático básico:

➔ Válvulas distribuidoras:

- Nº de vías = nº de orificios de conexión interna.

- Nº de posiciones = nº de combinaciones de conexión interna.

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- Representación:

1. Un cuadro por cada posición.

2. En cada cuadro se indican con flechas las conexiones internas.
3. Las conexiones externas se representan sobre la posición de reposo o inicial.
4. Red de aire:

5. Red de escape:

6. Las tuberías de conexión se representan por líneas continuas.

- Accionamiento de las válvulas:

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EJEMPLOS:

➔ Cilindro de simple efecto:

➔ Cilindro de doble efecto:

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