LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Saber Tarea I
Matemáticas para Ing II
200 - 8IMTI
Luis Ederson Rojas Arreaga
Carlos Daniel Lopez Martinez
Josue Francisco Guerrero Gaytan
Definición de la transformada de Laplace
La transformada de Laplace ha sido en los últimos años de gran importancia en los estudios de ingeniería,
matemática, física, entre otras áreas científicas, ya que además de ser de gran interés en lo teórico,
proporciona una forma sencilla de resolver ecuaciones diferenciales, transformándose en ecuaciones
algebraicas.
Sea f una función definida para t ≥ 0. La transformada de Laplace se define como sigue:
Se dice que la transformada de Laplace existe si la integral anterior converge, en caso contrario se dice
que la transformada de Laplace no existe.
Por lo general, para denotar la función que se desea transformar se usan letras minúsculas y la letra
mayúscula corresponde a su transformada. De esta manera tendremos:
Por lo general, para denotar la función que se desea transformar se usan letras minúsculas y la
letra mayúscula corresponde a su transformada. De esta manera tendremos:
En cálculo elemental aprendió que la derivación y la integración son transformadas; esto significa,
a grandes rasgos, que estas operaciones transforman una función en otra.
Por ejemplo, la función f(x) x2 se transforma, a su vez, en una función lineal y en una familia de
funciones polinomiales cúbicas con las operaciones de derivación e integración:
Además, estas dos transformadas tienen la propiedad de linealidad tal que la transformada de una
combinación lineal de funciones es una combinación lineal de las transformadas. Para a y b
constantes
y
Transformada de Laplace en la Resolución de Ecuaciones Diferenciales
Al aplicar la transformada de Laplace, las funciones del dominio temporal se convierten en
funciones en el dominio de la frecuencia compleja, lo que simplifica considerablemente la
resolución de problemas complejos en campos como la ingeniería y la física.
TRANSFORMADA INTEGRAL Si f(x, y) es una función de dos variables, entonces una integral
definida de f respecto a una de las variables conduce a una función de la otra variable.
Tenemos en particular interés en una transformada integral, donde el intervalo de integración es
el intervalo no acotado [0,). Si f (t) se define para t 0, entonces la integral impropia 0 K(s, t) f(t) dt
se define como un límite:
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Para una señal x(t) = e-atμ(t), encuentre la transformada X(s) y su región de convergencia (ROC)
pero tomando en cuenta que μ(t)=0 para t<0 y μ(t)=1 para t≥0:
con polo s=-a al producir división para cero en la expresión.
Se puede observar que la región de convergencia, ROC, de X(s) es Re(s)>-a, como se muestra en la
gráfica. Para otros valores de s el integral no converge.
Para el ejemplo, siendo a=2
Ejemplo en Video
168. Transformada de Laplace: ¿qué es?. Definición, explicación y primer ejemplo. (youtube.com)
2. Teorema de Valor Inicial
Es una herramienta fundamental en el análisis de sistemas dinámicos,
especialmente cuando se utilizan transformadas de Laplace. Este teorema
establece que el valor inicial de una función en el dominio del tiempo, ( f(t) ), es
igual al límite de ( s ) multiplicado por la transformada de Laplace de la función, (
F(s) ), cuando ( s ) tiende a infinito.
Consideremos la función ( f(t) = e^{-2t} ). Su transformada de Laplace es:
F(s)=s+21
Para aplicar el teorema del valor inicial, utilizamos la siguiente fórmula:
t→0+limf(t)=s→∞limsF(s)
Sustituyendo ( F(s) ):
s→∞lims⋅s+21
Simplificamos la expresión:
s→∞lims+2s
A medida que ( s ) tiende a infinito, el término ( +2 ) se vuelve insignificante en comparación con ( s ), por lo que:
s→∞lims+2s=s→∞limss=1
Por lo tanto, el valor inicial de ( f(t) ) es:
t→0+limf(t)=1
Este resultado confirma que el valor inicial de ( e^{-2t} ) cuando ( t ) tiende a 0 es 1.
Video corto o uno en línea explicando el teorema de
manera visual.
https://youtu.be/WY2qIz02A-4?si=qYxpzkn8LqayHihZ
Ejemplo 1: Ecuación Diferencial de Primer Orden
Consideremos la ecuación diferencial de primer orden:
dtdy(t)+4y(t)=8e−2t,y(0)=3
1. Transformada de Laplace: Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación:
sY(s)−y(0)+4Y(s)=s+28
2. Sustituir el valor inicial: Sabemos que ( y(0) = 3 ), así que sustituimos:
sY(s)−3+4Y(s)=s+28
3. Resolver para ( Y(s) ):
(s+4)Y(s)−3=s+28
Y(s)=(s+2)(s+4)8+s+43
4. Descomposición en fracciones parciales:
Y(s)=s+22−s+42+s+43
5. Transformada inversa de Laplace:
y(t)=2e−2t+e−4t
3. Teorema de Valor Final
El Teorema de Valor Final es un resultado importante en la teoría de la Transformada de Laplace,
que se utiliza para encontrar el límite de una función f(t) cuando t → ∞ a partir de su
transformada de Laplace F(s).
El Teorema de Valor Final establece que si f(t) es una función continua por tramos y de tipo
exponencialmente creciente, y si F(s) es la transformada de Laplace de f(t), entonces:
limt→ ∞ f(t) = lims → 0s ⋅ F (s)
En otras palabras, el límite de f(t) cuando t → ∞ es igual al límite de s ⋅ F(s) cuando s → 0,
donde(s) es la transformada de Laplace de f(t).
Aplicación
Formulación del Teorema de Valor Final:
El Teorema de Valor Final establece que si f(t) es una función continua por tramos y de
tipo exponencialmente creciente, y F(s) es la transformada de Laplace de f(t),
entonces:
limt→∞ f(t) = lims → 0 s ⋅ F(s)
Esto significa que el límite de f(t) cuando t→∞ se puede encontrar evaluando s ⋅ F(s)
en s = 0.
Video.
https://youtu.be/d0TsbqV0lZc?si=vBntuIdVfzvMeHff
Ejemplo. Aplicación en control de sistemas
Supongamos que tenemos un sistema de control retroalimentado con un
controlador proporcional, cuya función de transferencia en el dominio de Laplace
es C(s) = K, donde K es la ganancia del controlador. Este sistema está sujeto a
una perturbación D(s) y tiene una función de transferencia de planta G(s).
El objetivo es encontrar la salida del sistema en estado estacionario, es decir,
cuando todas las perturbaciones transitorias han desaparecido y el sistema ha
alcanzado un equilibrio bajo la influencia de la perturbación.
Pasos para aplicar el Teorema de Valor Final
Configuración del sistema: Supongamos que la función de transferencia del sistema completo (planta y controlador) es T(s) = G(s) / 1+G(s)K
Transformada de Laplace de la perturbación: La perturbación D(s) en el dominio de Laplace afecta la salida del sistema. Supongamos que la transformada
de Laplace de la perturbación es D(s).
Respuesta en estado estacionario: Queremos determinar la salida del sistema en estado estacionario, es decir, cuando t→∞
Aplicación del Teorema de Valor Final: Según el Teorema de Valor Final, la salida en estado estacionario yss del sistema puede calcularse como:
yss = limt → ∞ y(t) = lims → 0s ⋅ Y(s)
donde Y(s) es la transformada de Laplace de la salida y(t).
Cálculo de la salida en estado estacionario: Utilizando la función de transferencia del sistema completo T(s) y la transformada de Laplace de la
perturbación D(s), podemos escribir la salida en estado estacionario como:
Y(s)=T(s)⋅D(s)
Entonces,
yss = lims → 0s ⋅ T(s) ⋅ D(s)
Donde T(s) = G(s) / 1+G(s)K.
