INTRODUCCIÓN
Fue la principal herramienta utilizada para visualizar las relaciones entre el estrés
normal cortante y la estimación de los esfuerzos máximos, antes de que las
calculadoras de mano se hicieran populares. Incluso hoy en día, el Círculo de Mohr es
aun ampliamente utilizado por los ingenieros de todo el mundo. Para establecer el
círculo de Mohr, podemos recordar las fórmulas del primer esfuerzo de
transformación para el plan de hacer hincapié en un lugar determinado. Para
establecer el círculo de Mohr, podemos recordar las fórmulas de transformación del
plan que hace hincapié en un lugar determinado.
Introducido por Otto Mohr en 1882, el círculo de Mohr ilustra las tensiones a través de
grandes transformaciones en un formato gráfico. Los dos principales tensiones se
muestran en rojo, y el esfuerzo cortante máximo es de color naranja. Recuerde que la
tensión normal es igual a los esfuerzos principales cuando el elemento se alinea con la
direcciones de los esfuerzos principales, y el esfuerzo cortante es igual al esfuerzo
cortante máximo cuando el elemento de tensión se rompe a 45 km desde las
principales direcciones. Como el elemento esfuerzo se gira lejos de la principal (o
cortante máximo) las direcciones, los componentes de la tensión normal y cortante
siempre se encuentran en el círculo de Mohr.
OBJETIVOS
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El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los momentos
de inercia, las deformaciones y las fuerzas, inercia, deformaciones y esfuerzos,
adaptando los mismos a las características de un círculo (radio, centro, etc). También
es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta. Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil
alemán Christian Otto Mohr (1835-1918)
Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia
de Mohr que se usa para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es
necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra
inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizada entonces para obtener este
valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso
las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de
Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos.
En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje
que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener
este valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este
caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la
circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de
esfuerzos.
De todas las rectas que pasan por un punto, una de ellas proporciona el máximo valor
del momento de inercia de un sistema material y otra proporciona el mínimo valor
del momento de inercia; dichas direcciones son perpendiculares y se denominan
direcciones principales de inercia.
MARCO TEORICO
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CIRCULO DE MOHR
El círculo de Mohr, es un método utilizado en el campo de la ingeniería para
representar gráficamente el estado tensional que padece un punto de un sólido en
un instante determinado. También, es posible calcular momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptándolos a las características que posee una
circunferencia, dígase, radio, centro, entre otros, Por otro lado, nos facilita el cálculo
del esfuerzo cortante absoluto y la deformación máxima absoluto.
Desde tiempo atrás, los círculos de Mohr han sido una forma de solución gráfica de
la ecuación que determina el esfuerzo cortante máximo, y también, solución
gráfica para conseguir los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos.
Muchos libros de texto sobre disen1o de máquinas presentan el método del círculo de
Mohr como una técnica primordial de solución para la determinación de esfuerzos
principales. Antes de la llegada de las calculadoras y de las computadoras
programables, el método grafico de Mohr era una forma razonable y práctica de
resolución de la ecuación.
Sin embargo, en la actualidad y debido a ciertos avances, es posible y mucho más
práctico determinar numéricamente los esfuerzos principales.
El plano de Mohr (en el cual se trazan los círculos de Mohr) se organiza con sus ejes
mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ángulo entre ellos
representa 180o. Todos los ángulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de
su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos normales. Los
esfuerzos normales aplicados σx, σy y σz, se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos
principales σ1, σ2 y σ3 también se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje
para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza para trazar los esfuerzos cortantes
aplicados τXY, τXZ y τYZ y determinar el esfuerzo cortante ma.ximo5. Mohr utilizo una
regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo
cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es
consistente con la regla de la mano derecha, ahora estándar. Aun así, esta regla
convencional de la mano izquierda se sigue empleando para el círculo de Mohr.
Las ecuaciones de δx1 y x1 y1 son las ecuaciones paramétricas de un circulo. Esto llevo
a Otto Mohr A representar el método grafico que lleva su nombre. Para la correcta
aplicación del círculo de Mohr es importante establecer una convención de signos. La
teoría elasticidad emplea la siguiente:
Son positivos los esfuerzos normales de tracción y son negativos los esfuerzos
normales de comprensión.
El esfuerzo cortante xy (X= cara positiva, Y= dirección positiva) es positivo si tiende a
producir una rotación del elemento en sentido anti horario.
De acuerdo al anterior párrafo el eje de las ordenadas será “positivo hacia Abajo”.
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Los círculos de Mohr son un método para representar gráficamente el estado tensional
que padece un punto de un sólido en un instante determinado. Ideados por el
ingeniero alemán Otto Mohr (18351918). Sus círculos también se utilizan para la
transformación coordenada de deformaciones, de los momentos de área y de los
productos de inercia.
Luego de hacer los análisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crítico de un
elemento mecánico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crítico para
luego proceder a diseñar la pieza o determinar si un elemento ya diseñado fallará por
la acción de las cargas externas.
CASO BIDIMENSIONAL
Circunferencia de Mohr para un estado de tensión bidimensional.
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión máxima
y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos
ángulos que forman 90º:
NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van
hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión
normal y el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial para
cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan
representados de la siguiente manera:
Centro del círculo de Mohr:
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Radio de la circunferencia de Mohr:
Las tensiones máximas y mínima vienen dados en términos de esas magnitudes
simplemente por:
Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:
CASO TRIDIMENSIONAL
El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más
complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la
que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.
En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre
cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,τ) caen
siempre dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que
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el caso bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre una única
circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la región de
posibles pares (σ,τ) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.
CIRCUNFERENCI DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA
Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la
circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas
ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se
encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener
este valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En
este caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la
circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de
esfuerzos:
Centro de la circunferencia:
Radio de la circunferencia:
CRITERIO DE FALLA MOHR – COULOMB
A partir de una serie de pruebas de compresión, llevadas a cabo sobre muestras
idénticas de suelo, con presiones de confinamiento diferentes (según figura 5.30),
representadas por un conjunto de círculos de Mohr que representan la falla. Se ha
definido en la práctica que una envolvente de falla es tangente a estos círculos, la que
es representada aproximadamente como una línea recta sobre un amplio rango de
tensiones. La ecuación de la envolvente se puede expresar de la misma forma como la
ley de Coulomb.
= דc + (σ * TgΦ)
Donde σ y דson tensiones totales.
La forma de la envolvente es conocida como el diagrama de Mohr.
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En términos físicos, si un circulo de Mohr para estados particulares de esfuerzo, yace
enteramente por debajo de la envolvente, el suelo está en condiciones estables. Si el
círculo de Mohr toca la envolvente, la resistencia máxima del suelo ha sido alcanzada,
es decir, la falla ha ocurrido en un plano determinado.
Si el ángulo de este plano con respecto a la horizontal es α , esta línea que se junta con
el centro del circulo al punto tangente, esta inclinada en un ángulo 2α con relación al
eje, de la geometría del triángulo rectángulo, se tiene:
2 * α = 90º + Φ
Por lo tanto:
α = 45º + Φ / 2, a este plano se le denomina Plano de Falla Teórico.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El Círculo de Mohr es muy útil dentro de la ingeniería para encontrar de una
manera rápido todos los esfuerzos que actúan en un punto.
Al momento de encontrar los esfuerzos normales y esfuerzos cortantes
debemos tener cuidado con los signo para encontrar de una forma efectiva los
datos para armar nuestro Circulo de Mohr.
Cuando los ángulos se miden del vértice en el centro del Círculo de Mohr en
sentido del giro del elemento es igual al sentido del giro en el Círculo de Mohr,
ya que se duplica el valor del ángulo rotado.
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Las ecuaciones de transformación de esfuerzos y su representación gráfica
dentro del Círculo de Mohr son aplicadas a cualquier material ya que han sido
obtenidos a partir de consideraciones de equilibrio.
BIBLIOGRAFÍA
CONTRERAS VILLANUEVA , G. (2012). Laboratorio de Mecanica de Suelos. Bogota:
Carmen S.A.
MUELAS RODRIGUEZ, A. (2011). MANUAL DE MECANICA DEL SUELO Y
CIMENTACIONES.
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ANEXOS
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