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Documentación geométrica
del patrimonio cultural
Análisis de las técnicas, ensayos y nuevas perspectivas

Documentación geométrica del patrimonio cultural

JORGE ANGÁS PAJAS

cubierta
Composición a partir de un detalle de una escultura romana de la terza corte del Palazzo Vecchio (Florencia), digitalizada
con un escáner de luz estructurada (fig. 70), y el alzado norte compuesto del Palazzo Vecchio y parte de la Piazza della
Signoria, extraído de la nube de puntos en escala de grises de la fachada exterior y de la zona documentada interior
correspondiente a Via dei Gondi (fig. 116), tratadas infográficamente.

00-cubRevCaesaraugusta-86.indd 1 15/10/19 11:25

Filmad la cubierta con los 5 mm de sangre que lleva para que salgan las líneas de hendido.
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Documentación geométrica
del patrimonio cultural
Análisis de las técnicas, ensayos y nuevas perspectivas

Documentación geométrica del patrimonio cultural

JORGE ANGÁS PAJAS

cubierta
Composición a partir de un detalle de una escultura romana de la terza corte del Palazzo Vecchio (Florencia), digitalizada
con un escáner de luz estructurada (fig. 70), y el alzado norte compuesto del Palazzo Vecchio y parte de la Piazza della
Signoria, extraído de la nube de puntos en escala de grises de la fachada exterior y de la zona documentada interior
correspondiente a Via dei Gondi (fig. 116), tratadas infográficamente.

00-cubRevCaesaraugusta-86.indd 1 15/10/19 11:25

Filmad la cubierta con los 5 mm de sangre que lleva para que salgan las líneas de hendido.
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86
 CONSEJO DE REDACCIÓN
director
Miguel Beltrán Lloris
consejeros
Guillermo Fatás Cabeza
Manuel A. Martín Bueno
José María Rodanés Vicente
Pilar Utrilla Aranda
Antonio Beltrán Martínez †

secretario
Carlos Sáenz Preciado


CONSEJO ASESOR
José Antonio Abásolo Álvarez
Universidad de Valladolid

Carmen Aranegui Gascó

Universidad de Valencia

Enrique Ariño Gil

Universidad de Salamanca

Ignacio Barandiarán Maestu

Universidad del País Vasco

Richard J. Harrison
Universidad de. Bristol

Pilar León Alonso

Universidad de Sevilla

Attilio Mastino
Universidad de Sassari

Juan Ángel Paz Peralta

Museo de Zaragoza

Jean Michel Roddaz

Universidad de Burdeos

Lawrence Straus
Universidad de ALburquerque, USA

Valentín Villaverde Bonilla

Universidad de Valencia

Ángela Donati †
Universidad de Bolonia

Jesús Fortea Pérez †

Universidad de Oviedo

Jesús Liz Giral †

Universidad de Salamanca
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Documentación geométrica
del patrimonio cultural
Análisis de las técnicas, ensayos y nuevas perspectivas
JORGE ANGÁS PAJAS

INSTITUCIÓN FERNANDO EL CATÓLICO

Excma. Diputación de Zaragoza
Zaragoza, 2019
Publicación núm. 3699 de la
Institución Fernando el Católico,
organismo autónomo
de la Excma. Diputación de Zaragoza,
plaza de España, 2. 50071 Zaragoza (España)
tels. [34] 976 288 878 / 976 288 879
[email protected]
https://ifc.dpz.es


Diseño gráfico
Víctor Lahuerta


Impresión
Zitro Comunicación, SL


Encuadernación
Raga, SA


ISBN 978-84-9911-555-9
Depósito legal Z 1143-2019


Hecho e impreso en España–Unión Europea
Made and Printed in Spain–European Union


Toda la correspondencia, peticiones de envíos,
remisión de publicaciones, etc., deben dirigirse a
Institución Fernando el Católico
Palacio Provincial, plaza de España, 2. 50071 Zaragoza (España)
A modo de introducción:
pasado, presente y futuro de Cæsaraugusta

Este nuevo formato de la revista decana de Aragón, Cæsaraugusta, requiere de unas líneas que condensen
el espíritu de nuestra publicación, que se ha ido adaptando al paso de los tiempos, prolongando el de-
seo de servicio a nuestra comunidad, con la divulgación del progreso científico en materia de antigüedad.
Cæsaraugusta, nació hace 68 años, como Publicaciones del Seminario de Arqueología y Numismática Aragone-
sas, PSANA, bajo la dirección de Antonio Beltrán Martínez, Jefe de la Sección de Arqueología y Numismá-
tica de la Institución Fernando el Católico. En su primera andadura cumplió con creces el ideario de su
fundación, destinado a la antigüedad, a los alumnos universitarios, la investigación, el afán divulgador…
Desde dicho momento este medio se convirtió en el espacio natural de divulgación y promoción científica
del patrimonio arqueológico, etnológico y numismático del territorio de Aragón, siendo durante muchos
años, el principal y único medio de difusión puesto a la disposición de los investigadores y reflejando en
su estructura el espíritu universitario y humanista de su fundador.
En el preámbulo de la recién nacida revista se enunciaron los puntos que habrían de marcar el desarro-
llo de la publicación y que se han mantenido a través del tiempo: «1. Ámbito geográfico. Especialmente
dedicado a lo regional y local, atendiendo a las provincias aragonesas, sin dejar de lado las comarcas de
la Corona de Aragón y los temas generales que puedan afectarlas; 2. Ámbito cronológico. El de la propia
antigüedad, hasta el final de los pueblos germánicos, en lo numismático hasta el fin de las acuñaciones
privadas aragonesas y en lo epigráfico hasta lo medieval; 3. Ámbito temático. La antigüedad aragonesa y
la relacionada con ella, así como las propias disciplinas definidas».
Las páginas de la revista han venido acogiendo sistemáticamente los primeros trabajos de los investigado-
res aragoneses que en sucesivas generaciones han dedicado sus desvelos al estudio de nuestro patrimonio
antiguo o etnológico: Manuel Pellicer (1951), Enrique Vallespí (1953), María Ángeles Mezquíriz (1953),
Purificación Atrián (1954), Carmelo Lisón (1955), Mercedes Pueyo (1957), Guillermo Fatás (1964), Igna-
cio Barandiarán (1964), Concepción Blasco Bosqued (1964), Miguel Beltrán Lloris (1965), Manuel Anto-
nio Martín Bueno (1967), Jorge Eiroa García (1968), Teresa Andrés (1972), Pilar Casado (1972), Joaquín
Lostal Pros (1977) y un largo etcétera hasta nuestros días.
A la primera etapa PSANA (1951-1954), se añade (1954) la nueva cabecera, CÆSARAUGUSTA y a su con-
tenido inicial, se suman los museos y la etnología y comienzan a hacer acto de presencia las tesis de licen-
ciatura o doctorales y de forma muy intensa las excavaciones y prospecciones arqueológicas del territorio
aragonés, así como las bio-bibliografías arqueológicas y las conclusiones de congresos y reuniones cientí-
ficas. Desde 1965, con la creación de la Cátedra Galiay, la revista se convertirá en su órgano de expresión,
con la misma dirección, enunciados y cabecera y la lógica evolución en determinados aspectos de infor-
mación y contenidos, hasta la década de los ochenta del pasado siglo.
En el periodo más reciente, desde 1986, la dirección de la revista vino asumida por Miguel Beltrán. En es-
ta etapa de la revista se han mantenido los principios vigentes en la misma, continuando nuestras páginas
acogiendo trabajos de tipo generalista, tanto de investigadores consagrados, como de licenciados aventa-
CÆSARAUGUSTA 86

jados, manteniendo el espíritu ya existente y en parte procediendo a dar a la luz compromisos y encargos
de la propia revista a diversos autores. En dicho periodo se han dedicado números especiales a la Crónica
bibliográfica del Aragón Antiguo, desde el Paleolítico hasta el siglo XII, y comenzó a desarrollarse con fuerza
la publicación de números monográficos, combinada con la publicación de los resultados de las excava-
ciones arqueológicas, necesitadas en muchas ocasiones de mayor extensión de la que brindaban las pági-
nas de los informes reglamentarios rendidos a la administración autonómica.

5
 En el año 2001, la revista asumió sus cincuenta años de andadura, con un número extraordinario y nuevo
diseño de Víctor Lahuerta, en el que se abordó de forma sistemática una Crónica del Aragón Antiguo entre
los años 1994 y 1998, continuando el ya emprendido del periodo 1987-1993 y siguiendo su misma es-
tructura. Desde dicho momento el consejo de redacción, quedó conformado por Antonio Beltrán Martí-
nez, Guillermo Fatás Cabeza, Manuel A. Martín Bueno y Pilar Utrilla Miranda, figurando como secretario
Carlos Sáenz Preciado, además de un nutrido consejo asesor con representantes de las principales univer-
sidades españolas, del Reino Unido, Francia e Italia, a quienes nunca hemos agradecido de forma suficien-
te su valiosa actuación. De dichos órganos de gestión han causado baja por fallecimiento, Antonio Beltrán
Martínez (2006), Javier Fortea Pérez (2009) y Jesús Liz Giral (2015).
En los inicios de Cæsaraugusta, solo la revistas Teruel (1949) y Argensola (1950), de contenidos generalistas
y dependientes de los Institutos de Estudios hermanos, turolense y oscense, participaban en el panorama
aragonés. Actualmente ha aumentado notablemente el número de publicaciones existentes en Aragón, de-
dicadas a ámbitos semejantes al de nuestra revista, y su existencia ha obligado continuamente a posicionar
los postulados de Cæsaraugusta.
Exceptuadas las Monografías Arqueológicas de la Universidad (desde 1966), en la década de los 70 del siglo
XX, surgen tres publicaciones de los Centros de Estudios Locales, Borjano (Cuadernos de estudios Borjanos,
1978) y Caspolino (Bajo Aragón Prehistoria, Cuadernos de Estudios Caspolinos, 1979). Pero es en la década de
los 80 cuando se produce una auténtica eclosión de revistas, nueve, entre las cuales, dedicadas exclusiva-
mente a la antigüedad miscelánea, sobresalen Kalathos (1981), Arqueología Aragonesa (1984 hasta 2009) y
Bolskan (1985) y contemplando además aspectos de historia comarcal o particular, Turiaso (1980), Museo
de Zaragoza, Boletín (1982), Encuentros de Estudios Bilbilitanos (1983), Tolous (1984) y Al-Qannis (1989). Fi-
nalmente, Salduie (2001). Y en el mismo año (2001) y en el seno de la propia Institución Fernando el Ca-
tólico, Palaeohispanica, de contenido arqueológico, epigráfico, numismático e histórico.
A este panorama editorial, verdaderamente abrumador, se suma la propia serie de monografías de la Insti-
tución Fernando el Católico, que vienen publicándose de forma esporádica desde 1946 con la Dominación
romana en Aragón, de José Galiay hasta la reciente Las cloacas de Cæsaraugusta (2013), y que se verán recon-
ducidas bajo la cabecera de la renovada serie de CÆSARAUGUSTA, cuyo nuevo formato ofrece natural ca-
bida a las exigencias de dichos trabajos.
Así, se ha juzgado oportuno, a propuesta del Consejo de redacción, continuar en los contenidos mono-
gráficos, especializados, ya enunciados en el periodo precedente, y que constituyen una carencia notable
en nuestro panorama editorial. Además, para favorecer su carácter universal, se adopta para Caesaraugusta
un nuevo formato, como se ha comentado, físicamente de mayor tamaño, que permite su mejor expresión
gráfica y la inclusión de escalas de figuras evitadas hasta ahora por las limitaciones de espacio. Se aborda
esta renovación a partir del presente año 2019, conservando el espíritu, cabecera, logotipos y colores de
CÆSARAUGUSTA, como el mejor medio de asegurar la permanencia, solvente, en nuestro enriquecido
ámbito editorial, de la revista de Antigüedad decana de Aragón.
Zaragoza, 12 de febrero de 2019

Miguel Beltrán Lloris

CÆSARAUGUSTA 86

6
Sumario

11 Prólogo
15 Agradecimientos
16 Glosario de acrónimos

17 Introducción
18 Objetivos y estructura del estudio

21 1. Estado de la cuestión: antecedentes

23 1.1. Documentación y difusión del patrimonio cultural:

una propuesta dual en el siglo XXI
24 1.1.1. La intervención pública en la documentación del patrimonio:
recomendaciones de organismos públicos

25 1.2. Una retrospectiva sobre el significado

de documentación del patrimonio

29 1.3. Proyectos de documentación en el contexto europeo:

la gestión de modelos tridimensionales en bases de datos
30 1.3.1. ARIADNE
31 1.3.2. 3D COFORM
31 1.3.3. Europeana. Connecting Archaeology
and Architecture in Europeana (CARARE)
32 1.3.4. 3D-ICONS
32 1.3.4.1. Técnicas de registro de datos 3D
34 1.3.5. Otros proyectos desarrollados de referencia
34 1.3.5.1. Prototipo QueryArch3D
35 1.3.5.2. Huma-Num. La TGIR des humanités numérique
35 1.3.6. Proyectos dedicados al Arte Rupestre
39 1.3.6.1. HANDPAS

41 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas

CÆSARAUGUSTA 86

empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural

43 2.1. Introducción

44 2.2. La invención y desarrollo de la captura de imágenes

en la arqueología: entre el dibujo y la fotografía

7
 44 2.3. La incorporación de plataformas aéreas
44 2.3.1. La fotografía aérea arqueológica
48 2.3.2. Las plataformas satelitales
48 2.3.3. La fotografía aérea de baja altura: los sistemas RPAS o drones
50 2.3.3.1. Clasificación de los RPAS o drones
57 2.3.3.2. Tipologías y usos de sensores

59 2.4. El desarrollo de los instrumentos óptico-electrónicos

59 2.4.1. Técnicas de topografía clásica
59 2.4.1.1. Teodolito
59 2.4.1.2. Nivel
60 2.4.1.3. Estación total
61 2.4.1.4. Sistemas de posicionamiento global satelital GNSS
62 2.4.2. Escáner tridimensional: tipología
62 2.4.2.1. Objeto cercano
63 2.4.2.2. Terrestrial Laser Scanner (TLS)
65 2.4.2.3. Aerial Laser Scanner (ALS)
65 2.4.2.4. Mobile Laser Scanner (MLS)

66 2.5. La era de la computación y el desarrollo del software

66 2.5.1. Técnicas de correlación automática de imágenes (SfM)
para reconstrucciones tridimensionales: aeronaves RPAS o drones
68 2.5.2. Técnicas de registro geométrico de bajo coste

73 3. Ensayos metodológicos en el proceso documental

76 Tratamiento de la información
76 Valorización y difusión de la información tridimensional:
democratización de resultados en la sociedad de la información actual

77 3.1. Bienes muebles: digitalización y reproducción

77 3.1.1. Aplicaciones
79 3.1.2. Digitalización de esculturas
81 3.1.3. Diferentes estrategias en la documentación
82 3.1.4. Postproceso y tipos de réplicas
82 3.1.4.1. Tipos de réplicas

83 3.2. Arte rupestre

83 3.2.1. Introducción
86 3.2.1.1. La documentación gráfica y geométrica del arte rupestre
y la necesidad de su organización
88 3.2.2. Abrigos rupestres: proyecto ARAM
88 3.2.2.1. Antecedentes
89 3.2.2.2. Metodología
90 3.2.2.3. Fases de realización
90 3.2.2.4. Herramientas utilizadas en la documentación gráfica y geométrica
92
CÆSARAUGUSTA 86

3.2.2.5. Calcos digitales

93 3.2.2.6. Modelos tridimensionales
94 3.2.2.7. Resultados y conclusiones
95 3.2.3. Cuevas paleolíticas: Fuente del Trucho (Asque-Colungo, Huesca)
95 3.2.3.1. Introducción

8
96 3.2.3.2. Metodología
99 3.2.3.3. Resultados
99 3.2.3.4. Conclusiones

100 3.3. Yacimientos arqueológicos

100 3.3.1. Técnicas de documentación geométrica de bajo coste en arqueología:
Labitolosa (La Puebla de Castro, Huesca) y Valdeherrera (Calatayud, Zaragoza)
100 3.3.1.1. Introducción
100 3.3.1.2. Técnicas empleadas
102 3.3.1.3. Resultados y conclusiones
103 3.3.2. Arqueología urbana
103 3.3.2.1. Documentación geométrica de los restos arqueológicos hallados
en el solar del Círculo Católico (Huesca)
111 3.3.2.2. Florentia: documentación del teatro y anfiteatro romano (Florencia)

116 3.4. Monumentos arquitectónicos

116 3.4.1. Patrimonio hidráulico romano en el valle medio del Ebro
116 3.4.1.1. Introducción
118 3.4.1.2. Contexto cultural y antecedentes historiográficos
122 3.4.1.3. Metodología desarrollada
124 3.4.1.4. Resultados obtenidos: aplicación de estándares en el postproceso de la información
126 3.4.1.5. Conclusiones

126 3.5. Arqueología del paisaje: documentar lo que no se ve

126 3.5.1. Introducción: la teledetección
128 3.5.2. Objetivos del estudio
128 3.5.3. El contexto histórico-arqueológico: el valle medio del Ebro en época romana
128 3.5.4. El yacimiento romano republicano de Valdeherrera (Calatayud, Zaragoza)
128 3.5.5. La ciudad imperial de Labitolosa (La Puebla de Castro, Huesca)
129 3.5.6. Adquisición de los datos de campo
129 3.5.6.1. Fase topográfica
129 3.5.6.2. Fase de vuelo
132 3.5.6.3. Postproceso de la información
132 3.5.7. Tratamientos aplicados a las imágenes
132 3.5.7.1. Realces y mejoras visuales
133 3.5.7.2. Extracción de información temática: creación de neocanales
134 3.5.7.3. Extracción de información temática: clasificación digital de la imagen
135 3.5.8. Resultados obtenidos
136 3.5.8.1. Resultados de la metodología aplicada
141 3.5.8.2. Resultados arqueológicos
141 3.5.9. Conclusiones

143 3.6. La reconstrucción patrimonial mediante modelos tridimensionales

143 3.6.1. Antecedentes
CÆSARAUGUSTA 86

146 3.6.2. Arte rupestre: propuesta de restauración digital del arte rupestre destruido
de los abrigos de Roca dels Moros y Els Gascons (Cretas, Teruel)
146 3.6.2.1. Historiografía de las investigaciones
147 3.6.2.2. Los abrigos rupestres
147 3.6.2.3. Técnicas aplicadas

9
 152 3.6.2.4. Resultados
154 3.6.2.5. Conclusiones
154 3.6.3. Arquitectura: el acueducto de Los Bañales (Uncastillo, Zaragoza)
154 3.6.3.1. Propuesta de reconstrucción tridimensional
del acueducto de Los Bañales (Uncastillo, Zaragoza)
156 3.6.3.2. Objetivos del proyecto
157 3.6.3.3. Técnicas utilizadas
158 3.6.3.4. Resultados y conclusiones
160 3.6.4. Arqueología: El Cabezo de la Cruz (La Muela, Zaragoza)
160 3.6.4.1. Introducción
160 3.6.4.2. Objetivos
161 3.6.4.3. Metodología
164 3.6.4.4. Resultados y conclusiones

165 3.7. Propuestas para la integración de modelos tridimensionales en plataformas web

166 3.7.1. La evolución del concepto SIG en Arqueología: web mapping
168 3.7.2. Modelos tridimensionales para navegadores: PDF3D vs. WebGL
168 3.7.2.1. Gestión de modelos mediante archivos PDF3D
168 3.7.2.2. Sistemas basados en Web Graphics Library (WebGL)
177 3.7.3. Propuesta de descripción conceptual de una base de datos
178 3.7.4. Propuesta para la gestión de los datos tridimensionales
181 3.7.5. Sistemas de visualización inmersivos
185 3.7.6. Conclusiones

187 4. Resultados y conclusiones

189 4.1. Clasificación de los resultados obtenidos

189 4.1.1. Análisis de las técnicas y su tendencia social
190 4.1.2. Bienes muebles
190 4.1.3. Arte rupestre: cuevas y abrigos
192 4.1.4. Monumentos arquitectónicos
194 4.1.5. Yacimientos arqueológicos
196 4.1.6. Reconstrucciones tridimensionales
196 4.1.7. Arqueología del paisaje

199 4.2. Conclusiones

200 4.2.1. La gestión informática de la información generada:
regulación del proceso en la codificación de los metadatos
200 4.2.2. Representación gráfica en soportes bidimensionales vs. tridimensionales
201 4.2.3. Acceso público a la información

201 4.3. La necesidad de un carácter híbrido en la frontera de varias disciplinas

203 4.4. Propuestas de futuro

207 5. Bibliografía
CÆSARAUGUSTA 86

10
 Prólogo

Es un honor para mí realizar el prólogo al libro de la DPZ que reco- tuaciones en una treintena de cuevas y abrigos peninsulares con
ge los resultados de la Tesis Doctoral de Jorge Angás Pajas titulada arte rupestre levantino o paleolítico ubicados en Aragón, Casti-
Documentación geométrica del Patrimonio cultural: análisis de las técni- lla, Extremadura o Murcia. Su modelo de restitución de las pintu-
cas, ensayos y nuevas perspectivas, tesis que obtuvo el Primer Premio ras levantinas arrancadas en la Roca dels Moros de Calapatá (lugar
Extraordinario de Doctorado (macroárea de Humanidades) en la donde se descubrió el arte levantino) exhibidas hoy en el Museo
convocatoria del 2016, un año con una fuerte competencia ya que Arqueológico de Barcelona, es un buen ejemplo de la aplicación de
se leyeron más de 800 tesis doctorales en la Universidad de Zarago- las nuevas técnicas para la difusión del Patrimonio. En la misma lí-
za, correspondiendo 8 premios al área en la que concursaba. nea, ha desarrollado el Proyecto ARAM (Arte rupestre y accesibili-
dad multimedia) donde ha tratado de establecer un protocolo en el
Y es un honor porque Jorge es el resultado del éxito del Programa
proceso de documentación del arte rupestre, favoreciendo la trans-
Sócrates-Erasmus ya que comenzó su andadura profesional cuando
misión de conocimientos y la difusión del Patrimonio.
fue enviado en el curso 2002-2003 a la Universidad de Siena, Di-
partimento di Scienze Storiche e dei Beni Culturali. Allí se introdujo a Su proyección internacional, trabajando para equipos de investi-
fondo en las técnicas de topografía y escáner 3D dentro del grupo gación de las Universidades de Toulouse y Burdeos, se centra en
de Etruscología que dirigía el profesor Andrea Zifferero, estudian- la documentación de las más importantes cuevas francesas con ar-
do asignaturas tan interesantes como Archeologia Sperimentale o In- te paleolítico, no solo de las clásicas conocidas de Niaux y Gargas
formatica applicata all’archeologia. en el Pirineo francés, o Roucadour en el Lot, sino también en otras
Completó su estancia en Siena con una Beca predoctoral de investi- recientemente descubiertas, como Cussac en la Dordoña o Bruni-
gación (dottorato di ricerca) del Ministerio de Asuntos Exteriores de quel en el Aveyron. En esta cueva se acaba de publicar en la revista
Italia en el Dipartimento di Archeologia e Storia delle Arti de la Univer- Nature la existencia de dos grandes círculos formados por cientos
sità degli Studi di Siena durante el curso 2003-2004. de fragmentos de estalagmitas que habían sido rotas expresamen-
te y que mostraban signos de uso de fuego, con una cronología de
A su vuelta a Zaragoza fue rápidamente contratado por la empre- 176.500 años de antigüedad. Su levantamiento topográfico, muy
sa Tecnitop y comenzó entonces su actividad relacionada con su complicado por su difícil acceso, demuestra que los neandertales
especialización en topografía aplicada al patrimonio arqueológi- ocuparon las cuevas mucho antes de lo que se creía, ya que la dis-
co, análisis espacial del territorio y tecnología láser escáner 3D. El tancia entre la boca de la cueva y las estructuras de estalagmitas,
levantamiento topográfico, planimetría y MDT de la Cueva de la 336 metros, demostraría que los primeros neandertales se aden-
Fuente del Trucho fue su primera aportación en 2005 al patrimo- traron muy al interior y que sabían manejar el fuego en un espacio
nio aragonés. profundo. También ha trabajado en el capítulo de Gestión, desa-
Su inquietud le llevó a continuación a fundar una empresa propia rrollando el protocolo marco de documentación del arte paleolíti-
como una Spin-Off de la Universidad de Zaragoza. Se convirtió así co para el Ministerio de Cultura de Francia.
en socio fundador de la empresa Scanner Patrimonio e Industria, En Italia ha escaneado cuevas con arte rupestre paleolítico, como
SL, dedicada a la investigación, desarrollo y aplicación de la tec- la Grotta Perciata en Palermo (Sicilia), aunque ha trabajado prin-
nología láser escáner tridimensional a elementos patrimoniales, cipalmente en lugares tan interesantes como el Palazzo Vecchio de
industriales y obra civil, al mismo tiempo que compaginaba su Florencia, restableciendo las estructuras arqueológicas del subsue-
escaso tiempo libre con la elaboración de su Tesis Doctoral. Ésta, lo sin necesidad de realizar excavaciones. El proyecto europeo Han-
CÆSARAUGUSTA 86

leída en 2016, trata de una revisión tan exhaustiva como novedo- dPas le ha llevado a documentar todas las manos pintadas de épo-
sa de todas las técnicas empleadas para una correcta documenta- ca paleolítica del occidente de Europa, principalmente en España e
ción del patrimonio cutural, haciendo especial hincapié en ejem- Italia. Por último, ha realizado varios proyectos de documentación
plos aragoneses. arquitectónica y arqueológica en Oriente Medio, en el Sultanato de
Su trabajo desde la empresa ha alcanzado un relevante prestigio Omán y en el Emirato de Sharjah (Emiratos Árabes Unidos) y en
nacional e internacional. En el primer caso, son ejemplo sus ac- Asia Central en Termez (Uzbekistán).

11
 En el Valle del Ebro, y dentro ya del mundo clásico, ha reconstruido
Documentación geométrica del patrimonio cultural

digitalmente mediante modelos tridimensionales diferentes obras

públicas de época romana: por ejemplo, acueductos como los de
los Bañales (Uncastillo), Albarracín-Gea, Lodosa-Alcanadre o An-
delos (Mendigorría). Y también presas romanas, como la muy bien
conservada de Muel, bajo la Ermita de Nuestra Señora de la Fuente
y sus pinturas de Goya.
Ha documentado también poblados del Bronce-Hierro (Cabezo de
la Cruz en La Muela, el Morredón en Fréscano, Los Collados de
Jaulín), romanos republicanos (Valdeherrera en Calatayud o La Ca-
ridad de Caminreal) o altoimperiales (Labitolosa, en la Puebla de
Castro), algunos de ellos mediante la técnica de vuelos con drones.
Muchos ejemplos de toda esta ingente labor en la que se combinan
tan variadas tecnologías se plasman en esta interesante tesis cuya
lectura será muy útil para estudiantes de Arqueología. Jorge Angás
se convierte para ellos en un magnífico ejemplo de joven empren-
dedor que ha sabido combinar investigación con transferencia a la
empresa.

Pilar Utrilla Miranda

CÆSARAUGUSTA 86

12
Per aspera ad astra
Que esten VV.SS. satisfechos de la descripcion del Reyno estimo yo
mucho, y puedenlo estar VV.SS. con mui justa causa, porque tendran
la mejor, y mas exacta descripcion que de ningun Reyno, ni provincia
se ha hecho, porque todas quantas hay, se hazen por ynformacion
y essa se hizo por vista de ojos, con instrumentos Mathematicos, vsados
de pocos, y cotejen VV.SS. esse mappa con el de Cataluña,
en los confines, y verán la verdad del mío, y la falsedad del otro.

Extracto de la carta que el cosmógrafo Juan Bautista Labaña

envía a los diputados del Reino de Aragón sobre su célebre
Mapa e Itinerario del Reino de Aragón (1610–1620)
Hernando (1996: 135).
Agradecimientos
Esta publicación constituye una adaptación revisada de los resul- confiado y permitido cada uno de los trabajos expuestos en esta
tados de la tesis doctoral defendida el 5 de febrero de 2016 en la monografía. Igualmente mis más sincero agradecimiento a todas
Universidad de Zaragoza. Una tesis «híbrida» robada a la familia y las personas vinculadas al Departamento de Ciencias de la Antigüe-
al sueño lleva implícita además, como no podría ser de otra mane- dad de la Universidad de Zaragoza, Grupo de Investigación Prime-
ra, un sinfín de agradecimientos a personas que durante estos años ros Pobladores del Valle del Ebro, Grupo de Investigación URBS y
contribuyeron, confiaron, alentaron o simplemente sugirieron re- a todos los amigos que me han acompañado y ayudado en algún
flexiones hacia otro tipo de enfoques que de alguna manera ayuda- momento de esta travesía: Elena, Jorge, José Manuel, Mario, Raúl,
ron a poder acabar este trabajo. Me siento afortunado y agradecido Esther, Paco, Matt, Daniel, Guti, Josué, Nuria, Enrique y especial-
porque a lo largo de estos años he podido coincidir, en alguna par- mente a mi familia Tolosana del otro lado de los Pirineos, Cristina
te de esta travesía, con muchos «mirlos blancos». Excelentes perso- y Pascal, que siempre confiaron más en la persona que en la pro-
nas a través de las cuales he podido formarme y sobre todo seguiré pia tecnología.
aprendiendo, siempre desde un vastísimo escenario de disciplinas
Quiero expresar un especial agradecimiento al tribunal de nues-
y conjunto de profesionales que cada vez más se unen en la docu-
tra tesis: Dra. Mª Ángeles Magallón, Dr. José Luis Sanchidrián, Dr.
mentación del patrimonio cultural. Sin la virtud y cuidado de los
Pascal Foucher, Dra. Mercedes Farjas, Dr. Jorge Santolaria que, sin
pequeños detalles, esta investigación nunca hubiese podido com-
duda, contribuyeron con todas sus apreciaciones y consejos a me-
pletarse. Sin embargo, ninguna de las personas, instituciones o em-
jorar este trabajo.
presas, aquí citadas, como es obvio, es responsable de los posibles
errores u omisiones que se puedan haber cometido, siendo exclusi- Tampoco puedo olvidar a todos los compañeros de Scanner Patri-
vamente responsabilidad del propio autor. monio e Industria y de Tecnitop, y en especial a Jesús, Jorge, Israel,
Estela, Salvador, Antonio, Joan, Diego y Esperanza con los que he
Mi más sincera gratitud a los dos directores de esta tesis. A Pilar Utri-
compartido algo de sangre –cuando hablamos de cuevas–, mucho
lla, por su confianza, continuos ánimos y consejos en todos estos
esfuerzo y demasiados imprevistos, en todo tipo de trabajos, am-
años que propiciaron finalmente «que organizase una tarea detrás de
bientes y circunstancias, pero siempre con el ánimo de intentar me-
otra» y que nunca perdiese la esperanza de poder completar este tra-
jorar, innovar y aprender un poco más cada día.
bajo. A Alfredo Serreta, por sus incesantes ideas que me indujeron a
una constante inquietud en la frontera con otras disciplinas. Acos- Asimismo, resulta un honor poder publicar este trabajo en la re-
tumbrados a un viaje tradicionalmente generalizado en una sola di- vista Cæsaraugusta. Mi más sincero agradecimiento a la Institución
rección –casi siempre desde la Ingeniería cuando conjugamos otras Fernando el Católico y, muy especialmente, a Miguel Beltrán por su
disciplinas en la documentación del patrimonio cultural–, la disponi- paciencia y, sobre todo, por su confianza.
bilidad y magisterio que ambos directores me han brindado ha propi- A Manuel Bea, amigo antes que compañero, que me enseña cada
ciado la difícil tarea de recorrer también ese camino desde las Letras. día a pensar más con el corazón que con la cabeza. Lo mejor está
El germen de este trabajo debo agradecerlo a las circunstancias y todavía por llegar.
amigos que encontré en la Università degli Studi di Siena durante Por último gracias a las verdaderas víctimas de esta investigación, mi
dos años. Sin duda, la fortuna, de algún modo, contribuyó a que familia, mi verdadero patrimonio. A mis padres Pili y Paco, ejemplo
pudiese emprender una primera investigación (Diploma de Estu- de trabajo, pilar fundamental para empezar, recorrer y acabar esta
dios Avanzados) desde el Laboratorio de Etruscología con Andrea primera etapa del camino. A mis hermanos, cuñados, sobrinos y fa-
Zifferero y del Laboratorio de Informática aplicada a la Arqueolo- milia Uribe-Agudo por sus continuos ánimos y consejos. Finalmen-
CÆSARAUGUSTA 86

gía, siempre rodeado de un excelente conjunto de compañeros y te a los mayores sufridores, a los que más me han ayudado y sobre
profesores. Mi gratitud a todos ellos y muy especialmente a Andrea todo soportado, a los que más tiempo ha robado esta investigación:
Masi y su familia (mi familia) Renzo y Viviana, y a Jacopo Brutti- Paula, Acher, Lorién y sus dos protectores, Thor y Ares. Sólo con su
ni. Compañeros de fatiga en nuestra querida Marsiliana D’Albegna. apoyo, cariño y amor he podido acabar esta investigación, apren-
De igual modo, debo agradecer a cada uno de los responsables diendo lo más importante: dos mil años de una Presa son sólo el
científicos, instituciones, empresas y personas que han sufragado, inicio in this space and time […] from the cradle to the grave.

15
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

Glosario de acrónimos
ACP / PCA: Análisis de Componentes GPRS: General Packet Radio Service RTK: Real Time Kinematic
Principales / Principal Component Analysis
GPS: Global Positioning System SAR: Synthetic Aperture Radar / Radar de
ALS: Aerial Laser Scanning Apertura Sintética
GSD: Ground Sample Distance
API: Application Programming Interface SAVI: Soil-adjusted Vegetation Index
ICAO: International Civil Aviation Organization
ARAMPI: Arte Rupestre del Arco Mediterráneo SfM: Structure From Motion
ICOMOS: International Council on Monuments
de la Península Ibérica SGBD: Sistema de gestión de base de datos
and Sites
ATO: Organizaciones de Formación Aprobadas SIG / GIS: Sistema de Información Geográfica /
IDE(E): Infraestructura de Datos Espaciales
AESA: Agencia Estatal de Seguridad Aérea (de España) Geographic Information Systems
(Ministerio de Fomento) SQL: Structured Query Language
IGN: Instituto Geográfico Nacional
ASCII: American Standard Code for Information SLAM: Simultaneous Localization and Mapping
IMU: Inertial Measurement Unit
Interchange
ISO: International Organization for STL: Stereo Lithography
BIM: Building Information Modeling
Standardization SWIR: Short-Wavelength Infrared
CAD: Computer-Aided Design
ISPRS: International Society of Photogrammetry TIC / ICT: Tecnologías de la Información
CCD: Charge-Coupled Device and Remote Sensing y la Comunicación / Information and
CIPA: The International Committee for ISTI–CNR: Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Infor- Communication Technology
Documentation of Cultural Heritage mazione–Consiglio Nazionale delle Ricerche TiFF: Tagged Image File Format
CNIG: Centro Nacional de Información JPEG: Joint Photographic Experts Group TLS: Terrestrial laser scanner
Geográfica
JSON: JavaScript Object Notation TOF: Time of Flight
CORS: Continuously Operating Reference Station
KML: Keyhole Markup Language UAS: Unmanned Aircraft Systems
DCAT: Data Catalog Vocabulary
LiDAR: Light Detection and Ranging UAV: Unmanned Aircraft Vehicle
DCMI: Dublin Core Metadata Initiative
MDS / DSM: Modelo Digital de Superficie / USGS: United States Geological Survey
MDE / DEM: Modelo Digital de Elevación / Digital Surface Model
Digital Elevation Model UTF-8: 8-bit Unicode Transformation Format
MDT / DTM: Modelo Digital del Terreno /
DSLR: Digital Single Lens Reflex Digital Terrain Model UTM: Universal Transverse Mercator
VRML: Virtual Reality Modeling Language
DXF: Drawing Exchange Format MLS: Mobile Laser Scanning
WFD: Wave Form Digitizer Technology
ED50: European Datum 1950 NAVSTAR: Navigation System with Timing and
Ranging WGS84: World Geodetic System 1984
EPSG: European Petroleum Survey Group
ND: Nivel Digital WMS: Web Map Service
ESA: European Space Agency
NDVI: Normalized Difference Vegetation Index W3C: World Wide Web Consortium
ETRS89: European Terrestrial Reference System 1989
NIR: Near Infrared XML: EXtensible Markup Language
EXIF: Exchangeable image file format
Nm: Nanómetro
FGDC: Federal Geographic Data Committee
OGC: Open Geospatial Consortium
FOV: Field of View
PDF: Portable Document Format
CÆSARAUGUSTA 86

FWHM: Full Width at Half Maximum

PPK: Post-Processing Kinematic
GCP: Ground Control Point
RGB: Red Green Blue
GLONASS: Global Orbiting Navigation Satellite
System RINEX: Receiver INdependent EXchange
GNSS: Global Navigation Satellite System ROI: Red de Orden Inferior
GNU GPL: General Public License RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems

16
 Introducción

El cambio de milenio ha coincidido con una vorágine tecnológica velocidad y obsolescencia de técnicas y herramientas, debido a fac-
que el patrimonio cultural ha absorbido con la misma velocidad tores económicos. De esta manera, los resultados que se presentan
que muchas otras disciplinas. Este calado ha afectado de manera en este estudio han sido muchas veces fruto de la equivocación.
desigual a la interrelación de los usos de nuevas herramientas en Unas veces arrastrado por experimentaciones no siempre madura-
la captura de información, aplicación de metodologías de trabajo, das ni contrastadas metodológicamente; otras, inmerso en la deses-
clasificación e interpretación de los resultados. Sin embargo, resul- peración de combinar técnicas usadas en disciplinas distintas con
ta contradictorio que todos estos avances no hayan contribuido de el objetivo de comprobar su similitud en el, cada vez más híbrido,
una manera más clara y efectiva, por sí solos, a una mejor organi- proceso de documentación del patrimonio.
zación de la documentación del patrimonio. Efectivamente, se han
A pesar de estos problemas, siempre hemos mantenido la inquie-
generado nuevas posibilidades que han aportado otro tipo de pro-
tud de seguir aprendiendo y resolviendo cada uno de los pequeños
blemáticas más relacionadas con la organización de procedimien-
problemas que surgen cada día en la documentación de los dife-
tos y resultados que con la propia tecnología. Uno de los factores
rentes tipos de bienes patrimoniales. La fragilidad de la documen-
que origina esta velocidad diacrónica entre tecnología y metodo-
tación del patrimonio es muchas veces comparable a una excava-
logía es la propia inmediatez que exigen las TIC (Tecnologías de
ción arqueológica. Cada unidad estratigráfica es única, así como las
la Información y la Comunicación) en la sociedad actual. En es-
decisiones y el protocolo de excavación en ese determinado mo-
te sentido, encontramos una acusada carencia respecto a una nor-
mento. Las oportunidades también muchas veces son excepciona-
malización que realmente haya contribuido a una organización de
les, y la elección del procedimiento de trabajo es el que garantizará
protocolos de trabajo y que, por ende, haya permitido homogenei-
la perduración de esa información. Datos que no nos pertenecen
zar resultados, dentro de un lenguaje común, entre el conjunto de
ni por derecho, ni por propiedad intelectual, tan sólo seremos los
profesionales que documentan, clasifican e investigan el patrimo-
transmisores que gestionen –de la mejor manera posible– toda esa
nio cultural1.
información para que llegue a las generaciones futuras con la mis-
Durante este periodo las técnicas han experimentado un notable ma certeza, objetividad y frescura como si lo hubiesen documen-
avance tecnológico, discurriendo en muchas ocasiones metodolo- tado ellos mismos.
gía y tecnología por caminos totalmente discordantes. Uno de los
ingredientes que ha influido en esta divergencia se encuentra en las Asimismo, el estudio que aquí presentamos es fruto, sobre todo, de
características de la «sociedad de la información» que origina una la inquietud de documentar el patrimonio cultural. Desde el año
2002 esta preocupación ha sido una constante en nuestra investi-
gación, llevándonos a experimentar con diversas técnicas y herra-
1 Dentro de la administración existen muy pocos ejemplos que tengan estableci- mientas hasta la actualidad. Desde las más simples, con un flexó-
do un protocolo ad hoc para la documentación geométrica del patrimonio. Si metro para el levantamiento topográfico, por ejemplo, mediante
tenemos en cuenta la variedad del colectivo que estudia el patrimonio, resulta técnicas de triangulación de las diferentes tumbas de cámara de la
comprensible entender la falta de encuentro en fijar este tipo de normas que
satisfaga a todos. Un ejemplo destacable, desde el punto de vista geométrico, necrópolis etrusca de Fontingrande (Marsiliana D’Albegna), en la
son las recomendaciones técnicas para la documentación geométrica de entidades pa- Maremma Toscana, hasta el uso de una combinación de escáneres
trimoniales del Instituto Andaluz del Patrimonio Histórico (IAPH) (versión 1.0 tridimensionales y fotogrametría para la generación de un reposi-
de 23 de noviembre de 2011), proponiendo una definición de procesos estandari-
zados que aseguren la homogeneidad y la interoperatividad de los modelos geométri- torio tridimensional de representaciones de manos paleolíticas en
cos. Europa (Proyecto HANDPAS).
http://www.iaph.es/export/sites/default/galerias/patrimonio-cultural/documen
CÆSARAUGUSTA 86

tos/gestion-informacion/recomendaciones_tecnicas_documentacion_geome A lo largo de los últimos años nos hemos planteado cuestiones ca-
trica_entidades_patrimoniales_iaph.pdf
Se trata, sin lugar a dudas, de uno de los mejores ejemplos institucionales que
da vez más elementales buscando el origen y la finalidad de la do-
encontramos en España, donde además aglutina en sus «activos digitales» re- cumentación, cuando ésta quedaba absorbida por cuestiones po-
comendaciones técnicas y guías metodológicas para: videos inmersivos, imá- líticas, económicas y sociales por encima de las científicas. Somos
genes digitales, metadatos, patrimonio mueble e inmueble, cartografía, to-
pografía, paisajes de interés cultural, etc. https://repositorio.iaph.es/handle/ plenamente conscientes de que estas preguntas hubiesen resuelto
11532/161555 (último acceso: noviembre de 2017). muchos problemas en una época donde el artificio, muy frecuen-

17
 temente, se confunde con el rigor técnico-científico. Cada vez pro- rigurosidad científica, originan una heterogeneidad de resultados
Documentación geométrica del patrimonio cultural

liferan más los congresos arqueológicos acompañados de térmi- muy difíciles de clasificar. Este hecho se debe a la inexistencia de
nos como «virtual», «tridimensional» en los que sólo una minoría una propuesta común y generalizada que defina cuáles son las par-
de los conferenciantes y participantes son historiadores o arqueó- tes básicas y necesarias en cada uno de los procesos de la documen-
logos. Tampoco ayuda la propia arqueología cuando observamos tación del patrimonio.
portadas en monografías y congresos arqueológicos, únicamente
En este sentido, la originalidad del estudio que aquí presentamos
con instrumentos tecnológicos. El registro del patrimonio cultu-
ha tratado de articular una visión entre varias materias tradicional-
ral ha alcanzado un punto donde, recurrentemente, confundimos
mente segmentadas, si atendemos a parámetros meramente técni-
medio con finalidad, fruto de una marcada tendencia tecnológica
cos o descriptivos como son las ciencias geomáticas (Arranz, 2013:
social.
26)2 y las ciencias de la antigüedad. Se trata de centrar dos tipos de
En el panorama actual observamos ligeros cambios una vez sur- sectores que cotidianamente se han considerado antagónicos en-
gidos determinados movimientos, muy probablemente forzados tre las Letras y las Ciencias. Algunas de las investigaciones prece-
por una coyuntura económica, que pretenden la búsqueda de al- dentes que ya han trabajado sobre la documentación geométrica
go más: el espectáculo de la tecnología por la tecnología. Los dis- del patrimonio han proporcionado una visión desde el punto de
cos duros abandonados en los cajones con un tipo de información vista de las ciencias geomáticas. Así, citaremos la tesis doctoral de
difícil de gestionar y los escáneres en los armarios cogiendo polvo Martínez (2014) «Evaluación en campo de una nueva técnica fotogra-
han facilitado una respuesta funcional válida, sobre todo, con un métrica de rango cercano y bajo coste basada en la correlación automáti-
marcado carácter social. El mensaje obtenido ha sido claro: qué ca de imágenes» de la Universidad de Santiago de Compostela. Esta
hacemos y cómo organizamos un protocolo conjunto en el que tesis, desarrollada por compendio de publicaciones, se centra en
todos sepamos cuáles son las reglas y en donde existan unas reco- la fotogrametría de rango cercano y su evaluación métrica, en el
mendaciones básicas. Toda esta tendencia social ha propiciado una intento de sentar las bases para una estandarización metodológi-
optimización de recursos tanto a nivel institucional como a nivel ca de este tipo de técnicas en el patrimonio cultural. Otro ejemplo
privado. La riqueza social es bidireccional y unos sin los otros esta- se plasma en la tesis de Arranz (2013) «Diseño, optimización y aná-
mos totalmente perdidos. Es por ello, que en la mayoría de proyec- lisis de sistemas basados en técnicas láser, para el modelado geométrico,
tos internacionales priman las sinergias entre diferentes escalas de registro y documentación, aplicados a entidades de interés patrimonial»
organizaciones, centros educativos, laboratorios de investigación y del Departamento de Ingeniería Topográfica y Cartográfica de la
sobre todo empresas, como motor económico y generador de em- Escuela Técnica Superior de Ingenieros en Topografía, Geodesia y
pleo en el sector cultural. Por esta razón el conjunto de profesiona- Cartografía de la Universidad Politécnica de Madrid. Este trabajo
les que gestionan el patrimonio es cada vez más heterogéneo. Este se ha dividido, en primer lugar, en una parte descriptiva sobre las
carácter híbrido, sin duda, debe de ser una constante entre la fron- técnicas, herramientas, materiales y métodos. En segundo lugar, se
tera de varias disciplinas que evite una segmentación en el proce- finaliza con un apartado donde se desarrolla una optimización de
so documental. En este sentido, la respuesta a cada pregunta debe modelos. El contrapunto a las dos tesis anteriores, desde el campo
tener un primer proceso multidisciplinar, consensuado posterior- geomático, es la tesis de Valle (2007) «Documentación Geométrica
mente dentro de un conjunto de soluciones donde prime un carác- del Patrimonio: Propuesta conceptual y metodológica» de la Universi-
ter interdisciplinar, para finalmente obtener unos resultados trans- dad de La Rioja. Esta tesis posee un punto de vista más cercano a
disciplinares con un marcado carácter didáctico como retorno a la los problemas que surgen en la documentación cotidiana del pa-
sociedad, la generadora, y por ende, la verdadera propietaria del trimonio, centrando su análisis en una propuesta metodológica y
patrimonio cultural. en un intento de organización de procesos como propuesta con-
ceptual original. Por el contrario, desde el campo arqueológico en-
contramos muy pocos estudios que ofrezcan una perspectiva glo-
bal centrada en la documentación del patrimonio. Así, tenemos
que hacer referencia a la tesis de Verhoeven (2009) «New Technolo-
Objetivos y estructura del estudio gies, Methodologies, and Procedures for the Benefit of Aerial Archaeolo-
gical Data Acquisition and Analysis» de la Faculty of Arts & Philosophy
La estructura del presente estudio se ha planteado como una pro-
Universiteit Gent centrada únicamente en la documentación aérea,
puesta técnica basada en una selección de proyectos de investiga-
y la tesis de Campana (2003) «Remote Sensing, GIS, GPS e tecniche
ción relacionados con diferentes escalas de representación de la
tradizionali. Percorsi integrati per lo studio dei paesaggi archeologici:
documentación geométrica del patrimonio cultural. Cada uno de
Murlo-Montalcino e bassa Val di Cornia» que igualmente aborda la
estos proyectos de investigación se ha planteado como ejemplos de
documentación desde el punto de vista de la teledetección en la
representación de los diferentes bienes culturales, sirviendo de ba-
arqueología medieval desde la Universidad de Siena, Padova, Pi-
se narrativa y experimental. Así, detallamos las técnicas utilizadas
sa y Venecia.
mediante un recorrido por las diferentes clasificaciones del patri-
monio cultural: desde los bienes muebles, yacimientos arqueológi- Si atendemos a otro tipo de estudios monográficos más centrados
cos, abrigos y cuevas rupestres, monumentos arquitectónicos, hasta en una revisión historiográfica sobre la historia de la topografía y la
la propia arqueología del paisaje, teniendo en cuenta la idiosincra- cartografía, resulta ineludible citar dos trabajos clásicos como son
sia de cada una de ellas con toda la serie de particularidades que el volumen de Luciani (1978) History of land-surveyors and surveyors,
entraña su documentación. La necesidad de este análisis arranca de from the origins up to 1900 y más recientemente Martín (2002) His-
la falta de homogeneidad y escasez de protocolos de actuación, con toria de la Cartografía y la Topografía.
una visión global, que permita trazar una interoperatividad entre el
CÆSARAUGUSTA 86

conjunto de profesionales que documentan el patrimonio. Esta ca-

rencia afecta a todos los ámbitos tanto institucionales, en todos los 2 Se entiende por Geomática al conjunto de ciencias en las cuales se integran los
niveles internacionales, nacionales y autonómicos, como también medios para la captura, tratamiento, análisis, interpretación, difusión y alma-
al conjunto de científicos, profesionales y empresas. El resultado cenamiento de información geográfica (también denominada espacial o geoes-
pacial). En este conjunto se incluyen la Topografía, la Geodesia, la Cartografía,
es un desconcierto entre la variedad de resultados, clasificaciones, la Fotogrametría y la Teledetección. Para una mayor información sobre especi-
gestión y almacenamiento que, lejos de debatir sobre su calidad y ficaciones, procedimientos y definiciones vid. Bryan et al. (2009).

18
En consecuencia, el estudio que aquí presentamos plantea, en pri- Finalmente se presentan las conclusiones finales resumidas, extraí-

Introducción
mer lugar, una aproximación al estado actual de la cuestión a tra- das de cada uno de los capítulos desarrollados como aportación
vés de una revisión del método y técnicas hasta el proceso de do- personal a los diferentes problemas planteados a lo largo de es-
cumentación del siglo XXI. En segundo lugar, hemos considerado te estudio. Estableciendo algunas pautas y propuestas de futuro y,
necesario establecer un breve análisis de cuáles son las principa- sobre todo, subrayando la necesidad de un enfoque híbrido en la
les técnicas actuales, empleadas en los diferentes ensayos que he- frontera de varias disciplinas para la documentación geométrica
mos realizado, desde un punto de vista empírico. Evitando de es- del patrimonio cultural.
te modo visiones tradicionalmente teóricas o descriptivas que no
conectan con las verdaderas problemáticas que tiene el patrimo-
nio, ni tampoco tienen una visión interdisciplinar. Las técnicas
y herramientas pueden variar dependiendo de los objetivos y las
necesidades desde simples flexómetros pasando por el uso de es-
cáneres tridimensionales o drones. Mediante esta descripción se
quiere evitar el excesivo protagonismo que muchas veces cobran
estas herramientas más que los resultados y el propio bien patri-
monial. Resulta obvio, pero igualmente necesario, recalcar que el
uso de la tecnología más avanzada tampoco garantiza el éxito de
un proyecto (Ortega, 2011: 51). En muchos procesos de documen-
tación coinciden las soluciones más simples con las más funcio-
nales y que cotidianamente surgen de la combinación de diferen-
tes técnicas ante una necesidad concreta (Almagro, 2011: 26-45).
Tampoco queremos caer en un acusado carácter simplista de los
problemas, pero tenemos que tener en cuenta que los procesos de
documentación normalmente se realizan in situ, en condiciones
de adaptación total al medio físico donde se integran. Por ello,
resulta indispensable el trabajo sobre anteproyectos que definan
las problemáticas, necesidades, estrategias técnicas y soluciones.
Afirmado esto, no existe, ni por coste económico ni por grado tec-
nológico, una preponderancia de una técnica sobre otra, de todas
las descritas en esta monografía. En este sentido, en el estudio que
aquí presentamos se ha realizado una clasificación de las herra-
mientas utilizadas, desde las denominadas clásicas hasta las más
novedosas, desde un punto de vista funcional con el propósito de
establecer un protocolo en su utilización teniendo en cuenta las
necesidades de cada proyecto, científicas (documentación, conser-
vación y prevención) y técnicas (precisión, resolución, escala) y
sobre todo interpretativas a través de un proceso cognoscitivo. Pa-
ra ello, se ha partido de la experiencia, en las diferentes clasifica-
ciones del patrimonio, seleccionando aquellos ejemplos que he-
mos entendido que podían incluirse como arquetipo en la toma
de datos, análisis e interpretación.
Una vez descrita la clasificación de las principales herramientas
actuales, el objetivo ha sido establecer diferentes casos de estudio
representativos de la documentación en cada una de las idiosin-
crasias de los bienes patrimoniales. Esta selección se ha realizado
entre aproximadamente más de cuatrocientos proyectos de inter-
vención diferentes de documentación geométrica, realizados des-
de el año 2002, teniendo en cuenta factores característicos y re-
dundantes, que sirvan de ejemplo como estrategia en la toma de
datos con una problemática análoga. Debido a la revisión y plan-
teamiento de esta monografía, se han seleccionado especialmen-
te proyectos relacionados con el patrimonio cultural aragonés.
Principalmente, por su interés y variedad patrimonial, siguiendo
un planteamiento sobre los antecedentes, los objetivos concretos,
una reflexión sobre la solución más idónea y unos resultados, jun-
to a unas conclusiones para cada una de las clasificaciones pro-
puestas.
Los resultados generales se han dividido de acuerdo a una clasifica-
CÆSARAUGUSTA 86

ción y posibilidades de la documentación aportada. Así como una

propuesta acerca del uso de esta información de una manera orde-
nada, global y unificada mediante la generación de propuestas pa-
ra la gestión de los datos tridimensionales. Sin duda, este último
punto va a constituir el futuro de la documentación en los próxi-
mos años.

19
1. Estado de la cuestión:
antecedentes
 1. Estado de la cuestión: antecedentes

1.1. Documentación Si revisamos las técnicas de documentación del patrimonio, ya

sean métricas o no métricas, observamos cómo se encuentran in-
y difusión del patrimonio cultural: fluidas por el avance tecnológico derivado de una tendencia o de-
una propuesta dual en el siglo XXI manda social cada vez más imbuida en el uso de las nuevas tec-
nologías y la comunicación global2. Intentar recoger o asimilar los
La heterogeneidad en las diferentes clasificaciones del patrimonio
continuos cambios tecnológicos y aplicarlos correctamente para
cultural determina una diversificación tanto en las técnicas emplea-
cada caso representa una carrera continua que requiere un apren-
das en la digitalización como en el conjunto de profesionales encar-
dizaje constante, siquiera para el manejo tanto de los nuevos equi-
gados en la documentación geométrica de los bienes patrimoniales.
pos como del software asociado. Tecnología y metodología han
De hecho, esta pluralidad del patrimonio está definida por su con-
discurrido por un camino en los últimos años totalmente diver-
tenido semántico, por el método, las técnicas de documentación y
gente sin una clara especificación y normalización de las técnicas
por su propia difusión1. Se convierte, de esta manera, en uno de los
empleadas. Así, establecer un criterio claro a la hora de fijar los pa-
campos que más dificultades presenta para su registro, debido a su
rámetros que regulen su utilización resulta una tarea complicada.
multiplicidad y sus características (materiales, formas, texturas, di-
Nuestra propuesta, en primer lugar, hace una reflexión sobre qué
mensiones, antigüedad, localización, fragilidad, etcétera). Si aten-
entendemos por patrimonio y sus diferentes características. Para
demos al uso que se ha dado a la gestión del patrimonio como «mo-
acercarnos a una definición debemos acudir a la Ley de Patrimo-
tor de masas», ha propiciado una constante búsqueda y adaptación
nio Histórico Español (Ley 16/1985, de 25 de junio). El concep-
para relacionar las nuevas técnicas de documentación como herra-
to queda definido en el preámbulo «Esta Ley consagra una nueva
mienta de difusión social (Ubieto, 2007: 25-26). Este factor, junto
definición de Patrimonio Histórico y amplía notablemente su ex-
con otro tipo de causas que iremos describiendo, ha permitido du-
tensión» y continúa en el Art. 1 «Integran el Patrimonio Histórico
rante el último decenio que surjan una gran variedad de técnicas
Español los inmuebles y objetos muebles de interés artístico, his-
de documentación tridimensionales que han sido aplicadas, me-
tórico, paleontológico, arqueológico, etnográfico, científico o téc-
diante una metodología combinada, en la documentación y difu-
nico. También forman parte del mismo el patrimonio documental
sión turística del patrimonio cultural. Éstas han supuesto toda una
y bibliográfico, los yacimientos y zonas arqueológicas, así como
revolución científico-divulgativa dentro de los campos de la arqui-
los sitios naturales, jardines y parques, que tengan valor artístico,
tectura, del arte, de la arqueología o de la geología (Angás, 2011 y
histórico o antropológico». La variedad patrimonial no deja de ser
2013; Angás / Serreta, 2010; Demetrescu / Fontana, 2009; Gabello-
una constante más, relacionada con la propia heterogeneidad del
ne, 2009; Guarnieri et al., 2010; Isler et al., 2006; Koutsoudis et al.,
concepto y sus dificultades. Este carácter heterogéneo queda reco-
2014; Martínez-Graña et al., 2013; Moreno, 2014; Núñez et al., 2012;
gido también por otras leyes de Patrimonio Cultural de carácter
Ramos, 2013; Richardson, 2014; Rubio et al., 2009; Yastikli, 2007).
autonómico3.
En consecuencia, la utilización de estas herramientas ha permitido
un aprovechamiento que puede y debe ser dual. Esto quiere decir
que se deben utilizar para el proceso de documentación pero tam- 2 Valle (2006:72) explica como la sociedad en el siglo XXI demanda un rápido
bién como herramienta de conservación y difusión. No obstante, la retorno respecto a las inversiones realizadas, sobre todo, cuando estas han sido
intangibles. Por este motivo, la sociedad reclama lenguajes universales con los
carencia de estándares o procesos normalizados, tanto en el desa- que pueda acercarse rápidamente a ese conocimiento mediante una democra-
rrollo como en la gestión de los modelos tridimensionales, ha pro- tización. Si además tenemos en cuenta la inmediatez de la información actual,
ducido un menor aprovechamiento de todos sus recursos. este retorno muchas veces precipita una cierta ansiedad científica y social en la
CÆSARAUGUSTA 86

justificación de resultados que, en muchas ocasiones, resulta contraproducente

a la propia investigación.
1 Adoptamos la definición de Gutiérrez (2001:18) cuando hace una aclaración 3 Como las de Andalucía (Ley 14/2007), Aragón (Ley 3/1999), Asturias (Ley
entre método y técnica proponiendo que «es necesario advertir que pese a lo 1/2001), Baleares (Ley 12/1998), Canarias (Ley 4/1999), Cantabria (Ley 11/
usual de la expresión método arqueológico, ésta resulta en rigor conceptualmen- 1998), Catalunya (Ley 9/1993), Castilla La Mancha (Ley 4/2013), Castilla y
te impropia puesto que el método científico es uno y la expresión designa en León (Ley 12/2002), Comunidad de Madrid (Ley 3/2013), Extremadura (Ley 2/
realidad el conjunto de técnicas y procedimientos específicos de que se sirve la 1999), Galicia (Ley 8/1995), Murcia (Ley 4/2007), Navarra (Ley Foral
Arqueología». 14/2005), País Vasco (Ley 7/1990) o Valencia (Ley 4/1998).

23
 Esta diversidad provoca que debamos elegir estrategias de docu- ser empleada y recuperada en cualquier momento5. En esta línea,
Documentación geométrica del patrimonio cultural

mentación adaptadas a cada situación. Por ejemplo, podríamos consideramos necesario abordar con mayor profundidad un cor-
estar mencionando dos técnicas totalmente diferentes para el re- pus que articule todos los apartados para la normalización de la
gistro de: documentación.
a) un bien mueble, como una escultura romana, podría ser La tendencia general que hemos observado, coincide con el cam-
documentada a través de un escáner de luz blanca estructu- bio de milenio, cuando se inicia una nueva etapa tecnológica,
rada para obtener una réplica del original. promovida entre otros factores por el auge de Internet. En los pri-
meros años la parte visual ha sido la prioritaria, pero con el paso
b) un bien inmueble de grandes dimensiones, como un acue-
de los años hemos constatado un cambio de tendencia. A partir
ducto romano, podría documentarse mediante el empleo
de 2008-2009 empiezan a surgir proyectos, manuales y pliegos
de fotogrametría terrestre y técnicas de láser escáner 3D.
técnicos nacionales e internacionales que intentan organizar un
En cada uno de estos ejemplos emplearíamos técnicas totalmente verdadero protocolo de gestión tanto en los resultados como en
diferentes con el mismo objetivo de registro y con una adaptación el uso de las técnicas y herramientas. En este momento es cuan-
diferente al nivel de escala del objeto o estructura. De esta mane- do empieza a primar más la parte organizativa que la meramente
ra, resulta imprescindible establecer y diferenciar qué entendemos gráfica. Podemos decir que acaba la etapa principalmente visual
por «documentación geométrica» y por «arqueología virtual» –tér- para entablar un diálogo más serio que profundiza en la utilidad
minos que habitualmente tienden a confundirse–. Según Valle de la información tanto científica como divulgativa, promovien-
(2007:43) define la «Documentación Geométrica del Patrimonio» do una verdadera democratización tanto en la visualización como
como el «conjunto de registros y resultados obtenidos de la apli- en su uso.
cación de ciencias y técnicas que posibilitan la detección, medida
y representación de las cualidades geométricas relativas a la forma,
dimensiones y disposición espacial, de los objetos constitutivos del
patrimonio». En cambio la arqueología virtual se centra en aspec-
tos ligados a la visualización y a la interpretación con la siguiente 1.1.1. La intervención pública en la
definición: «grupo de técnicas computacionales que permiten la vi-
sualización 3D y la representación virtual realista de objetos y edifi-
documentación del patrimonio:
cios cuyos restos hemos perdido o se encuentran en tan mal estado recomendaciones de organismos públicos
de conservación como para hacer imposible o muy difícil su inter- Asimismo, existen algunas recomendaciones básicas de organis-
pretación» (Reilly, 1991: 133-139). mos internacionales como The International Committee for Docu-
mentation of Cultural Heritage (CIPA)6 o como uno de los comi-
Consecuentemente, pensamos que resulta totalmente necesario fi-
tés de International Council on Monuments and Sites (ICOMOS).
jar y documentar los procesos empleados: el procedimiento que
Todos ellos están más enfocados a la arquitectura, con diversos
hemos seguido, los materiales utilizados, la resolución aplicada,
compendios como la Carta de Cracovia7 promovida por ICO-
la documentación previa, la fecha, etcétera. Dicha información
MOS en el año 2000 con alusiones específicas en su artículo 5º,
forma parte de los denominados metadatos. Todo ello se debe
promoviendo el uso de las nuevas tecnologías dentro del patri-
entender como un conjunto de contenidos periféricos, necesarios
monio cultural: «En la protección y preservación pública de los
para contextualizar y entender el resultado. Esta misma informa-
sitios arqueológicos, se debe potenciar el uso de modernas tec-
ción será la encargada de facilitar el estudio y mejorar, en un fu-
nologías, bancos de datos, sistemas de información y presenta-
turo, la sistémica procesal a través de los metadatos generados.
ciones virtuales». Otro ejemplo lo encontramos en la Carta de
La comparación, salvando los anacronismos, resulta obligada con
Ename8 también de ICOMOS realizada en 2007, para la interpre-
las técnicas de intervención de cualquier excavación arqueológi-
tación y presentación enclaves patrimoniales donde en el punto
ca. Cada objeto o estructura hallada ha sido documentada con
2.4, trata sobre fuentes de información, y hace la siguiente alusión:
exactitud dentro de una unidad estratigráfica correspondiente. El
«Las reconstrucciones visuales, ya sean realizadas por artistas, ar-
valor del dato y su contexto se entiende a través de los metadatos
quitectos o diseñadas mediante ordenador se deben basar en un
como interlocutores entre la relación del conjunto de procesos y
análisis detallado y sistemático de los datos medioambientales,
sus resultados.
arqueológicos, arquitectónicos e históricos, incluyendo el estu-
Las mejoras tanto en la captación de datos (documentación) co- dio de las fuentes escritas, orales e iconográficas, así como de la
mo en la representación de los resultados (esencialmente desde fotografía. Las fuentes de información en las que se basen tales
un punto de vista gráfico) no han determinado una estandariza- reproducciones deben documentarse de forma clara y es preci-
ción o normalización metodológica para documentar, investigar, so facilitar reconstrucciones alternativas, cuando esto sea posible,
difundir y conservar el Patrimonio4. Así, consideramos que, ante basadas en las mismas evidencias para su comparación». Poste-
la manifiesta dificultad en la adopción global de un protocolo de riormente se generaron otro tipo de cartas centradas en la visua-
documentación unificado, el valor de los metadatos (información lización de la información tridimensional en la investigación y
adicional sobre las características de la información almacenada) divulgación del patrimonio cultural como la Carta de Londres
debe ser atendido con especial énfasis. Esto es así porque el acce-
so a los metadatos (su implementación e integración en los pro-
yectos realizados) es el único camino para, en un futuro, conocer 5 Sobre la gestión de los metadatos en el patrimonio cultural y sus aplicaciones
exactamente aspectos como el momento de la captura de la infor- prácticas vid. Styliadis et. al., (2008): «Metadata-based heritage sites modeling
CÆSARAUGUSTA 86

mación, el formato, contenidos, calidad de los datos, restriccio- with e-learning functionality», Journal of Cultural Heritage, pp. 296-312.
nes, etcétera, de manera que la totalidad de la información pueda 6 Establecido en colaboración con el International Society of Photogrammetry and
Remote Sensing (ISPRS).
7 http://ipce.mecd.gob.es/dam/jcr:b3b6503d-cf75-4cb0-adaf-226740ebd654/
2000-carta-cracovia.pdf (último acceso: noviembre de 2017).
4 Vid. n. 1 (apdo. Introducción) sobre las recomendaciones del Instituto Anda-
luz del Patrimonio Histórico (IAPH). 8 http://www.enamecharter.org/ (último acceso: noviembre de 2017).

24
(2006-2009)9 y posteriormente «Los principios de Sevilla»10 de 1.2. Una retrospectiva

1. Estado de la cuestión: antecedentes

2011 (López-Menchero, 2013) sobre la denominada «arqueología
virtual» (óp. cit. Reilly, 1991). sobre el significado
de documentación del patrimonio
La Carta de Londres tiene como principio fundamental establecer
un protocolo de actuación orientado a la visualización del patri- El primer problema que se plantea en la sociedad actual es la va-
monio cultural, centrándose en lo que denomina la «transparencia riedad de opciones, digitales y no digitales, que intervienen en la
intelectual», aspecto que entendemos como un intento de enfocar representación patrimonial. Han variado en buena parte todos los
de manera objetiva procesos técnicos y de metodología aplicados soportes de representación. Es en éstos donde surgen los proble-
en la documentación. Sin embargo, acerca de sus contenidos se mas de adaptación entre la metodología de trabajo y las nuevas
han planteado interesantes análisis que llevan a algunos investiga- tecnologías. Conviene subrayar que ante cualquier cambio que
dores a plantear una postura en la que se subraya que el modelo o se produzca respecto a las nuevas reglas que gestionan una trans-
imagen no constituye una solución a un problema concreto en sí formación metodológica, prácticamente es muy difícil lograr una
mismo (Barceló y Vicente, 2011: 53-57). Planteamientos como éste transformación total. Resulta necesario reproducir una documen-
nos reafirman en la cada vez más imperiosa necesidad de redefinir tación igual que la anterior, integrando, eso sí, pequeños avances
la documentación no como fin último de cualquier investigación, y modos de representar el patrimonio que con el tiempo puedan
sino como un medio más de obtención de información. cobrar fuerza y finalmente constituir un verdadero cambio. En la
historia de la arquitectura, uno de los objetivos en cualquier tipo
Por otra parte, en la Carta de Sevilla ya se advierte de la existen- de dibujo ha sido representar el espacio de una manera ordenada
cia de «luces y sombras» en el panorama internacional relaciona- (Agustín et al., 2013). En este sentido, para cualquier ejemplo de
do con la visualización digital del patrimonio y, aunque toma co- representación arquitectónica se ha recurrido al trinomio: planta,
mo marco de generación la Carta de Londres, asumiendo todos los alzado y sección. En otros casos, las modas variaban del clásico
objetivos postulados en aquélla, se incluyen algunos nuevos que modo de representación bidimensional a perspectivas isométricas
tratan de desarrollar aspectos como los de interdisciplinariedad, fi- (sobre todo en el siglo XIX), jugando con el punto de vista del ob-
nalidad, complementariedad, autenticidad, rigurosidad histórica, servador para intentar romper un modo de observación plano o bi-
eficiencia, transparencia científica, formación y evaluación (López- dimensional en beneficio de la perspectiva (muy recurrente igual-
Menchero, 2013). mente en la representación del arte rupestre).
Dentro de la investigación europea todos los proyectos recientes En el momento actual, el cambio parece haber sido radical, sacu-
como ARIADNE11, CARARE12, 3DCOFORM13, 3DICONS14, finan- didos por nuevos modos de visualización donde el componente
ciados a través del Séptimo Programa Marco de la Comisión Eu- tecnológico es incuestionable. Muchas de estas técnicas llevan si-
ropea, constituyen un punto de inflexión en la estandarización de glos de aprendizaje y desarrollo, como por ejemplo las técnicas de
una metodología desarrollada, integrando a los principales grupos visión estereoscópicas, que por diversos factores económicos, po-
de investigación europeos. Por otro lado, encontramos algunos líticos y sociales se han dilatado en el tiempo con nuevos avances
ejemplos monográficos dedicados en el mundo anglosajón que en- tecnológicos.
focan esta problemática de un modo esquemático y conciso. Estos
En los diferentes periodos cronológicos, la condición social huma-
organizan y sistematizan un proceso en la toma de datos, así como
na ha buscado la manera de representar el medio que le rodea con
en su posterior organización y estandarización como Metric Sur-
unas técnicas determinadas en cada etapa, obviamente no siempre
vey Specifications for Cultural Heritage (Bryan et al., 2009) y Measu-
con el fin de la documentación patrimonial que entendemos aho-
red and Drawn. Techniques and practice for the metric survey of historic
ra. En este sentido, cabe recordar otros tipos de documentación
buildings (Andrews et al., 2009). Fiel reflejo de esta fuerte tradición
del paisaje como el mapa más antiguo de la Europa Occidental,
anglosajona en la organización de los procesos de trabajo, ha lle-
del periodo magdaleniense (13.660 CalBP), que fue descubierto
vado a Inglaterra, en el sector de la arquitectura y la construcción, a
en Abauntz (Navarra). Se trata de un bloque de piedra, con la re-
liderar el BIM y su regulación desde el año 201115.
presentación de varias figuras zoomorfas y de un paraje grabado en
Si observamos el panorama nacional, conviene destacar nueva- la superficie que coincide morfológicamente con el entorno físico
mente las recomendaciones técnicas publicadas por el Instituto donde fue hallado. Ahora bien, para abordar su estudio necesita-
Andaluz del Patrimonio Histórico (2011) (vid. supra n. 1) que, sin mos registrar, analizar e interpretar la propia documentación que
duda, representa un claro avance institucional que aboga por una describe (Utrilla et al., 2009: 99-111). Su importancia se articula en
mayor estandarización en la documentación geométrica de entida- dos factores determinantes:
des patrimoniales. a) El contexto y unidades estratigráficas donde fue hallado es
la clave para entender su encuadre cronológico y poner en
relación su riqueza como bien mueble con el resto de su es-
9 http://www.londoncharter.org/ (último acceso: noviembre de 2017). pacio cultural (como metáfora conceptual del metadato).
10 López-Menchero, V.M. (2013: 269-283) establece un interesante compendio
explicativo acerca de los fundamentos teóricos de «Los principios internacio- b) Además para su documentación se han realizado tres ex-
nales de la Arqueología virtual» que recoge «Los principios de Sevilla». En este perimentaciones para la obtención de una documentación
sentido, conviene destacar como a finales de 2017 fueron ratificados por la 19a geométrica a la mayor resolución posible. En concreto se
Asamblea General del International Council of Monuments and Sites (ICOMOS)
en Nueva Delhi (Resolution 19GA 2017/22 – Endorsement of the Seville Principles: ha utilizado tecnología láser de luz blanca estructurada, lá-
International Principles on Virtual Archaeology). ser de triangulación y láser trácker, técnicas más adaptadas
a la morfología del bien mueble. Sin embargo, sólo con
CÆSARAUGUSTA 86

11 http://www.ariadne-infrastructure.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).

12 http://www.carare.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).
este último se ha podido satisfacer el nivel de detalle que
requieren los grabados con respecto al uso de técnicas fo-
13 http://www.3d-coform.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).
tográficas16.
14 http://www.3dicons-project.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).
15 Para una mayor información vid. n. 125, apdo. 3.7.4. sobre la Directiva 2014/
24/UE. 16 Vid. apdo. 3.2.1 dedicado al arte rupestre.

25
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 1. Mapa grabado del bloque 1 de la cueva de Abauntz, en la Ulzama (Navarra) durante el proceso de documentación con un escáner de triangulación (a par-
tir del original de Utrilla et al., 2009: 102).

Si continuamos con un análisis temporal, cabe referirse también, a to, Neoclasicismo y Romanticismo. Muchas de estas fuentes se uti-
los autores grecolatinos que persiguieron, de igual modo, la incor- lizan para determinar el deterioro sufrido e incluso sirven de base
poración de sistemas para normalizar y cuantificar la reproducción para una reconstrucción tridimensional diacrónica.
del paisaje, como por ejemplo las «coordenadas de Ptolomeo» y
Otro ejemplo característico sobre la representación gráfica como
su relación con la red viaria romana cifradas en estadios (Gómez-
fuente arqueológica y cartográfica, en este caso, de un paisaje ur-
Fraile, 2005: 35-64). Vitruvio da un paso más e intenta establecer
bano, reflejo de una organización política es la Forma Urbis (Ro-
unos estándares o cánones en su obra De architectura dentro de la
dríguez-Almeida, 1977: 219-256). Se trata de un mapa de mármol
arquitectura romana, que serán respetados y revitalizados en el Re-
a una escala aproximada de 1:240 de la ciudad de Roma en el pe-
nacimiento con Vignola y Palladio. En la traducción del siglo XVIII
riodo del emperador Septimio Severo (203-201 d.C.)18. Con unas
de la obra vitruviana de Fray José Ortiz y Sanz17 se intenta dignifi-
dimensiones aproximadas de 18 x 13 metros, estaba dispuesto de
car su figura en una experimentación de las proporciones de cada
manera vertical en un muro del Templo de la Paz. Desde 1999 la
monumento romano, «Se han de tomar geométricamente las plan-
Universidad de Stanford de San Francisco trabaja en la creación de
tas y alzados de todos los edificios antiguos […] enteros o en rui-
una base de datos con cada uno de los fragmentos conservados y
nas. En todos los monumentos considerables no íntegros se suplirá
escaneados tridimensionalmente. Únicamente se conocen alrede-
la parte diruida, por la guía de lo que reste, distinguiéndolo en los
dor de un 10 %, y de esta totalidad algo más de un 10% ha sido
diseños». (Ortiz y Sanz, 1787: 12-14), cuestionando el ensayo de
localizado en su actual posición19. Algún autor, como Monteroso
aquellos libros de viajeros y anticuarios, que no era sino el preludio
(2011: 65), propone un concepto volumétrico de la Forma Urbis
del Romanticismo, ya que «las imágenes están excesivamente ani-
más allá de la clásica representación bidimensional «a partir de la
madas por los golpes de claro y obscuro del pincel» (Ortiz, 1797,
descodificación gráfica» con el ejemplo de los Arcus Neroniani del
Noticia y plan de un viage arquitectónico-anticuario encargado por Su
Monte Celio.
Majestad a Don José Ortiz Sanz).
La Forma Urbis es un claro ejemplo de la necesidad de cualquier ti-
Resulta incuestionable señalar el potencial que tiene la historiogra- po de Estado, a lo largo de la Historia hasta la actualidad, de do-
fía como fuente de documentación de las transformaciones que ha cumentar sus límites topográficos, geográficos y humanos con di-
sufrido el patrimonio, desde la Roma clásica hasta el Renacimien-
CÆSARAUGUSTA 86

18 Composición topográfica de todos los fragmentos hallados hasta ahora de la

Forma Urbis http://formaurbis.stanford.edu/docs/FURproject.html (último ac-
17 La figura prolífica de José Ortiz y Sanz es destacable como arqueólogo y estu- ceso: noviembre de 2017).
dioso de la Antigüedad Clásica a finales del siglo XVIII. Además de traductor de
la obra vitruviana es autor de un inventario clasificado de yacimientos arqueo- 19 Véase el ejemplo de esta base de datos 3D, Stanford Digital Forma Urbis Romae
lógicos (Cantó, 2001: 30-31). Consúltese también el apdo. 3.6 sobre la recons- Project, con los 1.186 fragmentos hallados en http://formaurbis.stanford.edu/
trucción patrimonial mediante modelos tridimensionales. (último acceso: octubre de 2017).

26
ferentes objetivos censales, catastrales o simplemente defensivos,

1. Estado de la cuestión: antecedentes

tanto del perímetro urbano como del espacio rural. Principalmente
para poder hacer un uso y control de cada territorio y además ejer-
cer un gravamen sobre el censo activo de la población y sus propie-
dades. En este sentido, tampoco debemos olvidar la importancia
de los aspectos relacionados con la religión en la demarcación to-
pográfica mediante zonas santuales del espacio geográfico que ocu-
pa un territorio político (Angás, 2005)20.
En Aragón, por ejemplo, la primera documentación de su territo-
rio realizada con ciertas garantías técnicas y científicas fue plasma-
da por el cosmógrafo Juan Bautista Labaña en el siglo XVII en su
famoso Mapa de Aragón e Itinerario del Reino de Aragón. Igualmente,
no fue fruto de la casualidad que constituyese un encargo real pa-
ra documentar el territorio, tal y como advierte Labaña en el ini-
cio de su obra: «Partí de Madrid para hacer la descripción del Rei-
no de Aragón por mandato de su Majestad el lunes 25 de octubre
de 1610, un cuarto después de mediodía» (Labaña, 2006: 3). Laba- fig. 2. Lámina de Ortiz y Sanz interpretando a través de la obra de Vitruvio
ña realiza un mapa a escala 1/600 000 aproximadamente, viajan- la geometría de la planta de un teatro griego (Ortiz y Sanz, 1787: 124, cap.
do por cada uno de los lugares del Reino de Aragón, introduciendo 8 del lib. V).
como gran avance técnico de principios del siglo XVII las trian-
gulaciones desde determinados puntos estratégicos (normalmen- entre la diferencia conceptual de «restituciones» y las «reconstitu-
te torres, ermitas y picos de las principales cordilleras). Este avance ciones» se encontraba en plena polémica (Ortega, 2010: 50-51). El
técnico le permitió realizar un levantamiento cartográfico sobre el problema que plantea este tipo de debate se encuentra en los mo-
terreno con una considerable precisión, anotando en su cuaderno dos de representación gráfica del patrimonio. ¿Cómo es posible
de viaje las mediciones: los «gr» grados, «l» leguas y sus orientacio- que el arquitecto del s. XIX persiguiera un modo de representación
nes. Asimismo, en su obra incorpora otro tipo de información muy buscando la perspectiva axonométrica22, adecuada al ojo del espec-
variada, como son, todo tipo de dibujos arquitectónicos (plantas, tador, y hoy en día cuando supuestamente disponemos de mode-
alzados), numismáticos, epigráficos, de diferentes utensilios, cro- los tridimensionales, su representación deba reducirse a un espacio
quis cartográficos, etc. Igualmente recoge otro tipo de datos, des- bidimensional, sin aparentes diferencias con respecto a épocas an-
criptivos y censales sobre el número de hogares y vecinos de cada teriores? En este sentido, es precisamente en la presentación gráfica
municipio que visita, además de una vasta colección de apreciacio- de los resultados en un determinado soporte donde encontramos
nes personales que resultan muy valiosas como testimonio socio- todavía graves limitaciones. Éstas aparecen impuestas por los for-
lógico del Aragón de principios del siglo XVII. De esta manera, po- matos tradicionales de las publicaciones, sobre todo en lo relativo
demos considerarlo como un precedente a la obra «enciclopédica» a las dimensiones de las revistas, generalmente reducidas, y a su
del siglo XIX de Pascual Madoz. publicación en blanco y negro, factores que impiden apreciar deta-
lles importantes en el estudio del bien patrimonial, especialmente
En resumen, la cartografía de Labaña es un excelente documen-
de algunos como el arte rupestre. Consecuentemente, el aspecto li-
to arqueológico, histórico y cartográfico que además constituyó la
mitador más destacado es la bidimensionalidad del formato de pu-
base de las sucesivas cartografías del territorio aragonés, con conti-
blicación, ya sea éste en papel o digital23.
nuas reimpresiones, en los siguientes doscientos años.
Hasta el momento, la mayoría de las publicaciones de trabajos,
Cada uno de estos testimonios y aportaciones han sido documen-
sobre todo aquellos en los que se emplean procedimientos tridi-
tos únicos que han permitido conocer y analizar monumentos pa-
mensionales, tan sólo ofrecen ejemplos gráficos bidimensionales.
trimoniales, algunos ya perdidos, y su estado de deterioro. De esta
Resulta erróneo considerar que una imagen tridimensional publi-
manera, conforme avanzamos en el tiempo, y sobre todo a par-
cada en dos dimensiones pueda ofrecer al lector una percepción
tir del siglo XVII, el concepto de documentación del patrimonio
más real del motivo o escena representados. El resultado, a nivel
se va perfilando, incorporando pequeños matices que diferencian
visual, puede resultar impactante, si bien no siempre permite ex-
la subjetividad de la objetividad técnica. En el ejemplo de Labaña
traer más datos o informaciones que las ofrecidas en una presenta-
(1620), en la presentación de su Mapa de Aragón ante los diputa-
ción tradicional.
dos del Reino de Aragón, hacía gala del uso de «instrumentos ma-
temáticos» para el cálculo mediante triangulaciones de su mapa La plasmación de volúmenes en publicaciones sobre patrimonio
respeto a otras cartografías (Hernando, 199: 135)21. De la misma se ha reducido, en el mejor de los casos, bien a la presentación de
manera, observamos como ya, a finales del siglo XVIII, el debate imágenes bidimensionales de elementos tridimensionales, bien a
dibujos o láminas en los que se integran una serie de signos con-
vencionales (que varían según cada investigador) y que pretenden
20 En el caso de la frontera noroccidental del territorio de la ciudad etrusca de Vul- informar acerca de los diferentes valores del soporte o del bien:
ci, la influencia tipológica entre la etrusco-autóctona y la etrusco-lacial-campa-
no de los depósitos votivos extraurbanos, son claros demarcadores geográficos grieta, desconchado, protuberancia, oquedad, cambio de pendien-
de un territorio político y su influencia en cada período cronológico, con ade-
más otras funcionalidades económicas, decorativas, sociales y cultuales. Vid.
Angás (2005): «Santuarios como indicadores de frontera en el territorio noroc- mappa con el de Cataluña, en los confines, y verán la verdad del mío, y la fal-
CÆSARAUGUSTA 86

cidental de Vulci siglos VII-III a.C. Italia centro-tirrénica», Salduie, 5, pp. 65-94. sedad del otro». Hernando (1996: 135).
21 Extracto de la carta que el cosmógrafo Juan Bautista Labaña envía a los diputa- 22 Vid. fig. 4 a modo de ejemplo la utilización de un simple dibujo como hipóte-
dos del Reino de Aragón sobre su célebre Mapa e Itinerario del Reino de Aragón sis arqueológica del teatro y anfiteatro romano de la actual Florencia, sobre la
(1610-1620): «Que esten VV.SS. satisfechos de la descripcion del Reyno estimo base de los datos adquiridos por un láser escáner 3D.
yo mucho, y puedenlo estar VV.SS. con mui justa causa, porque tendran la me-
jor, y mas exacta descripcion que de ningun Reyno, ni provincia se ha hecho, 23 La única diferencia existente entre las publicaciones en formato papel y el digi-
porque todas quantas hay, se hazen por ynformacion y essa se hizo por vista de tal suele ser que en el segundo puede aparecer más comúnmente en color, aun-
ojos, con instrumentos Mathematicos, vsados de pocos, y cotejen VV.SS. esse que no siempre se incluye.

27
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 3. Mapa del Reino de Aragón de Juan Bautista Labaña (1610-1620). fuente: Biblioteca Nacional de España.

te, etc.; o bien, se han limitado a ofrecer archivos de movimiento de soportes físicos a digitales. A partir de este punto se deriva el res-
de modelos tridimensionales con los que, sin embargo, no se pue- to, ya que inevitablemente, si consentimos esta conversión, el mé-
de interactuar24. todo y técnicas sufren una ligera transformación.
Efectivamente la diferencia se encuentra en el soporte de represen- Estos nuevos soportes buscan otras vías de documentación, valo-
tación: este ha sido el verdadero cambio material con las nuevas al- rización y difusión. Es por ello que surgen otros problemas de-
ternativas digitales. Una transformación paralela de la utilización rivados con la gestión y, sobre todo, preservación digital (Serra,
CÆSARAUGUSTA 86

2008: 19-27)25. Dichos problemas deben ser reglados en el esta-

24 http://archaeologydataservice.ac.uk/era/section/record_manage/rm_record_ blecimiento de estándares de gestión que permitan recuperar y en-
lasers.jsf (último acceso: junio de 2015). «Marsoulas, la grotte oubliée», realiza-
ción: Marc Azéma; coautores y consejo científico: C. Fritz y G. Tosello. Infogra-
fía 3D y restauración virtual: Carole Fritz, Gilles Tosello, Olivier Moreau y Marc 25 Existen otros problemas que se están planteando actualmente sobre los nuevos
Azéma (a partir de base de escaneado de Guy Perazio) http://www.creap.fr/ soportes digitales como la propiedad intelectual. Sobre este punto destacamos
Marsoulas-3D.htm (último acceso: junio de 2017). la obra de Torres y Gómez (2011): El copyright en cuestión, atendiendo y preci-

28
 1. Estado de la cuestión: antecedentes
fig.4. Ejemplo de un dibujo como hipótesis arqueológica del aprovechamiento urbano de los restos arqueológicos del teatro romano de Florentia (vid. apdo.
3.3.2.2) en la segunda mitad del siglo XII. Realizado sobre la nube de puntos adquirida con láser escáner 3D de los restos arqueológicos del antiguo teatro en
la denominada terza corte del Palazzo Vecchio. Dib. Mirko Picchioni.

tender toda la información registrada. Para este proceso de nor- Aproximadamente desde el año 2000 se inicia una etapa de in-
malización y estandarización debemos subrayar tres premisas novaciones tecnológicas, centrada en la digitalización de objetos
fundamentales en el proceso de documentación geométrica que muebles e inmuebles relacionados con el patrimonio cultural.
deberían cumplirse en todas sus formas, buscando la accesibili- Ante la gran diversidad sobre el método, técnicas y formatos que
dad, la comprensibilidad y una marcada utilidad geométrica (Va- empiezan a coexistir, surgen una serie de iniciativas europeas que
lle, 2007: 162-163). tienden a recoger todas estas innovaciones para su organización,
gestión y aprovechamiento de la información tridimensional en el
patrimonio cultural. Las primeras iniciativas se han centrado más
en cómo resolver y unificar los problemas relacionados con la vi-
1.3. Proyectos de documentación en sualización gráfica y la variedad de formatos. Estos proyectos han
el contexto europeo: la gestión de modelos sido 3D-ICONS y CARARE financiados por el programa ICT-PSP
(Information and Communication Technologies-Policy Support Program-
tridimensionales en bases de datos me) en la modalidad de bibliotecas digitales. La mayoría de estos
Este apartado pretende analizar y reflexionar sobre los proyectos proyectos europeos surgen como desarrollo del proyecto Europea-
internacionales más significativos en los últimos años, ya reali- na que integra la construcción de una gran biblioteca digital de la
zados o que se están desarrollando actualmente, que tratan so- cultura europea26. El objetivo de Europeana no es únicamente la
bre los resultados en la aplicación de bases de datos relacionales generación de un repositorio de modelos tridimensionales, su ob-
con modelos tridimensionales del patrimonio cultural. Por esta jetivo es mucho más amplio ya que integra todo tipo de archivos
razón, comprobaremos la integración en el conjunto de la infor- digitales de bibliotecas, archivos, museos, etc.
mación, con los planteamientos, los resultados y las propuestas Para encontrar experiencias anteriores al cambio de milenio te-
en el contexto social actual. Para ello, hemos analizado una selec- nemos que remontarnos al año 1996 con el Archaeological Data
ción de algunos proyectos de investigación, representativos para Service (ADS) de la Universidad de York (UK)27. El ADS se esta-
esta monografía, que han trabajado en los aspectos gráficos y mé- bleció como un servicio gratuito para crear, describir y preservar
tricos sobre la visualización de datos y su interrelación. Sobre este
CÆSARAUGUSTA 86

los datos arqueológicos con una finalidad enfocada a la investi-

análisis hemos extraído diferentes tipos de propuestas para la in- gación y divulgación. Además representa un magnífico ejemplo
tegración de modelos tridimensionales en plataformas web (vid. de buenas prácticas en el ámbito del almacenaje digital de la in-
infra apdo. 3.7).

26 https://www.europeana.eu/portal/es (último acceso: noviembre de 2017).

sando los nuevos enfoques jurídicos de los derechos de autor con un auge de
licencias Creative Commons y la dicotomía entre copyright y copyleft. 27 http://archaeologydataservice.ac.uk/ (último acceso: noviembre de 2017).

29
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 6. Prototipo de ventana de acceso de consulta del proyecto Lo Cloud.

fuente: http://www.locloud.eu/

1.3.1. ARIADNE
fig. 5. Sistema de búsqueda online en la plataforma ArchSearch. fuente: http://
archaeologydataservice.ac.uk/archsearch/ Además de las experiencias citadas, han surgido otro tipo de propues-
tas que intentan focalizar su objetivo en su relación con las bases de
datos relacionales. Con este objetivo nace Advanced Research Infras-
formación arqueológica. Actualmente está dirigido por un con-
tructure for Archaeological Dataset Networking in Europe (ARIADNE)36.
sorcio formado por las Universidades de Birmingham, Bradford,
Se trata de un proyecto europeo, financiado por el séptimo progra-
Glasgow, Kent y Canterbury, Leicester, Newcastle, Oxford y York.
ma marco de la Comisión Europea 2012-2016, que intenta relacio-
En 1998 presentan la primera versión de su catálogo online de-
nar bases de datos y objetos arqueológicos. Su finalidad se centra en
nominado ArchSearch28 y posteriormente en 1999 sale su primer
hacer más accesibles las bases de datos existentes con información
catálogo de buenas prácticas en la conservación digital. Aunque
arqueológica, conformando una especie de red de trabajo interrela-
no profundiza en cómo relacionar la información arqueológica
cionada en la que confluyan bases de datos e información de dife-
con modelos 3D, su manual de buenas prácticas en el almacena-
rentes naturalezas y soportes: SIG, modelos y datos 3D, datos cien-
je de la información y, sobre todo, cómo gestionar los diferentes
tíficos y técnicos. Sin embargo, también en este caso el acceso a los
metadatos, representa un excelente referente europeo29, con una
datos se entiende como esencialmente orientado a la investigación.
introducción sobre tipologías de herramientas (láser escáner 3D,
UAV, fotogrametría), datos almacenados, formatos y casos prácti- De esta manera, pretende que los usuarios de ARIADNE puedan
cos de aplicación. completar y aportar información en sus diferentes hojas de datos,
desarrollando herramientas y servicios que permitan un acceso y sis-
Actualmente coexisten varios proyectos europeos dedicados a la
tema de comunicación común a verdaderos repositorios de datos
gestión de la infraestructura de datos espaciales (IDE)30 dentro
arqueológicos puestos a disposición de la comunidad investigadora.
de la Arqueología y Patrimonio Cultural: NEARCH31, LoCloud32,
ARIADNE33, ALSF Online34, EFCHED35. Su principal objetivo es la búsqueda de estándares que garanticen
la interoperabilidad de datos en diferentes dominios web en ar-
De todos ellos destacaremos, además de ARIADNE (vid. infra), el
queología.
proyecto LoCloud (Local Content in a Europeana Cloud). Este úl-
timo consta de 32 socios e intervienen 26 países europeos y su Estos estándares quedan divididos en dos secciones:
objetivo es combinar los metadatos cartográficos de CARARE con
cloud computing technology. Asimismo, pretende que cualquier or- A. Estándares de metadatos orientados a la Arqueología y
ganismo relacionado con el patrimonio cultural pueda hacer ac- esquemas conceptuales
cesible sus datos online de una manera sencilla. Se trata de un pro-
yecto ambicioso que pretende digitalizar alrededor de 4 millones • Modelos de referencia
de objetos. • Yacimientos arqueológicos, monumentos y entornos
• Ciencias arqueológicas
28 http://archaeologydataservice.ac.uk/archsearch/ (último acceso: noviembre de • Objetos de museo
2017).
• Dublin Core (DCMI)
29 http://guides.archaeologydataservice.ac.uk/g2gp/Contents (último acceso: no-
viembre de 2017). • Materiales bibliográficos
30 Véase a modo descriptivo la Infraestructura de Datos Espaciales de España • Estándares de archivos
http://www.idee.es/ En ella se incorporan varios recursos como ejemplos de in- • Información geoespacial
terfaz de programación de aplicaciones (API) que utilizan servicios web abier-
tos e interoperables del Open Geospatial Consortium (OGC). • Otros estándares
31 http://archaeologydataservice.ac.uk/research/nearch (último acceso: noviembre
de 2017). B. Fuentes de terminología relacionadas con Arqueología
CÆSARAUGUSTA 86

32 http://www.locloud.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).

• Fuentes de terminología internacional
33 http://ariadne-infrastructure.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).
• Fuentes de terminología nacional
34 http://archaeologydataservice.ac.uk/archives/view/alsf/ (último acceso: noviem-
bre de 2017). • Fuentes geoespaciales
35 http://archaeologydataservice.ac.uk/archives/view/efched_nerc_2006/ (último
acceso: noviembre de 2017). 36 http://www.ariadne-infrastructure.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).

30
 1. Estado de la cuestión: antecedentes
fig. 8. Estructura de datos del proyecto europeo 3D-COFORM. fuente: http://
3dcoform.eu/

fig.7. Arquitectura de datos del catálogo de Ariadne (ACDM). Ariadne Cata-

log Data Model. Fuente: http://www.ariadne-infrastructure.eu/
• Integración de la información tridimensional con diferentes
capas contextuales y metadatos.
• Visualización de los modelos tridimensionales.
El modelo conceptual de registro de Ariadne llamado ACDM es
una extensión del Data Catalog Vocabulary (DCAT). Se trata de una
recomendación adaptada del W3C Consortium37. El DCAT está 1.3.3. Europeana.
propuesto como una herramienta para publicar un conjunto de Connecting Archaeology and Architecture
datos y Open Data. La particularidad de ARIADNE es que se adapta in Europeana (CARARE)
y sigue las recomendaciones hechas por DCAT Application Profile for
data portals in Europe respecto al uso de los términos de las ontolo- Otro proyecto, similar al anterior, ya finalizado (2010-2013), fue
gías de DCAT. Por lo tanto, estas recomendaciones establecen dife- CARARE39 (Connecting ARchaeology and Architecture in Europeana),
rentes atributos y clases. igualmente financiado por la comisión europea con el objetivo
de promover la matriz Europeana. El objetivo de este proyecto
El principal objetivo de este modelo se centra en la clase Archaeo- fue «desarrollar una red europea de organizaciones encargadas
logical Resource, que conforma un catálogo dividido en las siguien- de investigar, proteger, informar y promover monumentos ar-
tes categorías: queológicos únicos, edificaciones arquitectónicas importantes,
• Servicios. centros históricos de de ciudades y monumentos industriales del
• Fuentes de lenguaje, vocabularios. mundo».
• Conjuntos de datos, bases de datos y SIG. Una de las novedades que incorpora el proyecto de CARARE es que
• Esquemas de metadatos. permite consultar contenidos 2D y 3D de elementos patrimonia-
les y de realidad virtual complementando de esta manera a Euro-
Uno de los puntos claves del modelo se centra en los formatos de peana.
los metadatos denominado Metadata Format dividido en:
La red de trabajo que pretende integrar CARARE involucra a agen-
• Metadatos de nivel del conjunto de datos. cias y organizaciones de patrimonio, museos arqueológicos e ins-
• Metadatos de registros arqueológicos. tituciones de investigación y especialistas en archivos digitales con
• Metadatos de colecciones de objetos. tres premisas básicas:
Los formatos están representados en el catálogo para proporcionar • hacer disponible el contenido digital del patrimonio ar-
una información útil para la integración. queológico y arquitectónico a través de Europeana.
• agregar contenidos y desarrollar servicios.
• permitir el acceso a los contenidos 3D y de Realidad Virtual
1.3.2. 3D-COFORM a través de Europeana.
Contemporáneamente se desarrolló otro proyecto europeo, dentro CARARE propone además unas especificaciones funcionales rela-
del séptimo programa marco denominado 3D-COFORM (2008- cionadas con los requerimientos para preparar contenidos 3D y de
2012)38, con el objetivo de avanzar en los diferentes métodos cien- realidad virtual (VR) para Europeana. Daniel Plentinckx y David
tíficos y divulgativos de la digitalización 3D del patrimonio cultu- Haskiya40 en el año 2011 elaboraron un documento digital donde
ral. Asimismo, incorpora la digitalización 3D y su finalidad está se establecieron las primeras recomendaciones acerca del conteni-
dirigida tanto al público general como al ámbito profesional. do tridimensional. Sobre todo plantearon cuestiones fundamen-
tales más allá del componente gráfico: el porqué y el para qué, la
CÆSARAUGUSTA 86

La planificación del proyecto fue establecida en tres fases de trabajo:

utilización de metadatos, tipos de plataformas, métodos de visuali-
• Captura y proceso tridimensional.

39 http://carare.eu (último acceso: noviembre de 2017).

37 http://www.w3.org/TR/vocabKdcat/ (último acceso: noviembre de 2017).
40 Pletinckx y Haskiya (2011). http://www.carare.eu/eng/Media/Files/D5.1-Req-
38 http://3dcoform.eu/ (último acceso: noviembre de 2017). Spec-for-preparing-3D-VR-for-Europeana (último acceso: noviembre de 2017).

31
 zación y, especialmente, generalizaron el uso del formato estándar • Precisión necesaria
Documentación geométrica del patrimonio cultural

PDF3D para la publicación de las digitalizaciones tridimensiona- • Distancia de trabajo

les. La elección del formato PDF3D se establece en base a su propia
• Tiempo de trabajo
idiosincrasia: se trata de un formato abierto aceptado como están-
dar desde 2008 por la International Organisation for Standardisation • Costes del sistema empleado
ISO 32000-1 y ISO 32000-2. Además se elaboró un completo ma- • Condiciones ambientales de trabajo
nual de entrenamiento41 con todas las posibilidades que ofrece el • ¿Cuál es el objetivo de estos datos 3D: científico o divulgativo?
uso de este tipo de formato PDF3D (compatibilidad, importación
• ¿Qué tipo de materiales vamos a digitalizar?
y exportación, compresión, texturas, secciones x, y, z, organización
por capas, medición por coordenadas o codificación de metadatos) La correcta definición de cada uno de estos criterios resulta funda-
y diferentes casos de estudio para codificar información42. mental para poder fijar los objetivos en cada proyecto. Si, por ejem-
plo, requerimos una gran resolución respecto a la información tri-
Sin embargo, Plentinckx (2011:23) ya planteó algunas limitaciones
dimensional, necesitaremos emplear sistemas de registro 3D de
en la utilización de este tipo de formatos cuando se trata bien de
objeto cercano (triangulación, luz blanca estructurada o fotogra-
mallas complejas o modelos de mayores dimensiones. De hecho,
metría de objeto cercano) que incrementarán los costes temporales
Koutsoudis (2013)43 cierra, sorprendentemente, el pliego técnico
ya que estas técnicas se emplean generalmente a menos de un me-
de los documentos sobre gestión de los modelos tridimensiona-
tro sobre la superficie a digitalizar.
les y realidad virtual de CARARE en su artículo titulado «Bringing
Cultural Heritage 3D Content to the Web Using the X3DOM Fra- Los tipos de herramientas para digitalizar podemos dividirlos en:
mework», apostando por un cambio diferente al propuesto. Este • Técnicas de objeto cercano: escáner de triangulación y luz
debía producirse para facilitar aún más el acceso a formatos tri- blanca estructurada.
dimensionales de un modo directo, sin programas ni plugins, me-
• Técnicas de medio y largo alcance: láser escáner 3D de dife-
diante navegadores web que sean compatibles por la especificación
rencia de fase y tiempo de vuelo.
estándar WebGL. Este artículo plantea la utilización de ficheros
X3DOM directamente como medio interoperable de información • Técnicas basados en la imagen:
entre plataformas44. • Fotogrametría aérea: sistemas UAV.
• Fotogrametría terrestre.

1.3.4. 3D-ICONS Una de las virtudes del proyecto 3DICONS es que consigue sis-
tematizar una metodología tanto de las técnicas de digitalización
De los resultados de CARARE y 3D-COFORM, nace posteriormen- tridimensional del trabajo de campo como en las fases metodoló-
te el proyecto 3D-ICONS45, fundado por 11 países sobre la Euro- gicas del postproceso que hay que realizar de digitalización tridi-
pean Commission’s ICT Policy Support Programme. Sin duda, se trata mensional, desde lo puramente geométrico hasta las últimas apli-
del proyecto que mejor centra su actividad en el método y técnicas caciones divulgativas que pueden derivarse de cada registro.
de digitalización tridimensional ya que registra alrededor de 4000
modelos entre monumentos arquitectónicos y arqueológicos. Asi- El postproceso como primer punto para obtener una representa-
mismo, consigue la visualización a través de Internet de una serie ción 3D del objeto lo dividimos en:
de objetos patrimoniales. El proyecto está dividido en 5 secciones a) Reconstrucción geométrica
que se consideran interrelacionadas, de esta manera se intenta dar • Nubes de puntos
un mayor protagonismo a cómo obtener una metodología de pu-
• Generación de una malla desde una nube de puntos
blicación online de los diferentes modelos 3D, y, en función de es-
ta metodología, distinguir las técnicas más adecuadas de captura y • Limpieza de la malla
modelado 3D. • Simplificación de la malla
Las 5 secciones del proyecto son las siguientes: • Mapeado y texturizado
1. Técnicas de captura de datos 3D
2. Postproceso del contenido 3D
3. Metodología para publicar online la información 3D
4. Metadatos
5. Licencias y derechos de propiedad intelectual

1.3.4.1. Técnicas de registro de datos 3D

Estas técnicas variarán en cada proyecto según la respuesta a los si-
guientes criterios de trabajo:
• Resolución mínima exigida

41 http://carare.eu/eng/Media/Files/3D-Training-Materials (último acceso: no-

CÆSARAUGUSTA 86

viembre de 2017).
42 Vid. apdo. 3.7.2.A, Gestión de modelos mediante archivos PDF3D.
43 http://www.carare.eu/eng/Resources/3D-Virtual-Reality (último acceso: no-
viembre de 2017).
44 Vid. apdo. 3.7.2.B, Sistemas basados en Web Graphics Library (WebGL).
fig. 9. Esquema de las fases principales que integran el proyecto 3D-ICONS.
45 http://www.3dicons-project.eu/ (último acceso: noviembre de 2017). fuente: http://3dicons-project.eu/

32
 b) Estructuración del modelo

1. Estado de la cuestión: antecedentes

c) Enriquecimientos de los modelos 3D
• Mejoras en la texturización del modelo
• Creación de plantas, secciones y alzados que enriquezcan
el resultado final

d) Hipótesis de reconstrucción
e) Creación de otro tipo de complementos derivados del
modelo 3D
Imágenes estáticas
• Imágenes sobre el modelo 3D. Perspectivas isométricas
Animación
fig. 10. Diferentes estrategias en la creación de metadatos en el proyecto 3D-
• Videos sobre la base tridimensional ICONS. fuente: http://3dicons-project.eu/
Imágenes interactivas
• Recorridos virtuales. Imágenes esféricas Recurso digital: incluye las imágenes, dibujos, planos, ma-
• Recorridos de realidad virtual pas, archivos, publicaciones y modelos 3D online asociados
a los bienes patrimoniales.
La estructura de clasificación que propone 3D-ICONS, además de
la captura 3D, modelado y publicación online, se centra en la orga- Información de la colección: describe la colección a la que
nización de la información mediante metadatos. Este punto fun- pertenece el contenido suministrado.
damental representa la llave para relacionar la información contex- Actividad: se incluyen tanto los acontecimientos históricos
tual y los datos 3D en una clasificación de cinco áreas: que tuvieron lugar en el bien patrimonial (tales como cons-
• Describe en detalle los detalles del objeto o bien mueble. trucción, alteración, demolición, batallas, etc), como las ac-
tividades arqueológicas (excavaciones, prospecciones, etc).
• Describe en detalle la representación digital y su localiza-
ción online. Finalmente toda esta información queda codificada mediante un
formato XML para posteriormente transformarlo al formato EDM
• Proporciona información técnica y certificado de calidad so- de Europeana y poder publicarlo online (Sánchez, 2014: 137-138).
bre los procesos y metodología utilizados en su digitalización.
El esquema que propone el proyecto 3D-ICONS sobre el estableci-
• Proporciona información sobre los derechos intelectuales
miento de licencias y derechos de propiedad intelectual está inte-
de utilización.
grado en cada una de las fases de registro 3D desde la captura de los
• Los datos quedan interrelacionados con otras Infraestructu- datos hasta la visualización online del contenido tridimensional.
ras de Datos Espaciales (IDE) como por ejemplo la Europea-
na Data Model (EDM). Los principales puntos que representan esta relación son los si-
guientes:
Para la construcción sobre esta clasificación de cinco áreas se ha
utilizado como esquema seleccionado el mismo del proyecto CA- • Gestor del bien mueble o inmueble (Institución, museo, etc.)
RARE 2.0 Metadata. • Toma de datos
Este proyecto fue desarrollado durante tres años, siendo financiado • Proceso de datos
por la Unión Europea con el objetivo de crear unos estándares so- • Acuerdo de distribución de la información
bre la organización de la información digital, tales que monumen- • Acuerdo de comercialización (si fuese el caso)
tos arqueológicos, objetos, arquitectura y paisajes para los usuarios
En este proceso hay varios puntos referentes a las licencias y dere-
del Europeana Data Model para:
chos de propiedad sobre los que resulta necesario establecer algu-
• Asegurar la interoperatividad de metadatos nativos proporcio- nas precisiones:
nados por diferentes organizaciones de patrimonio europeas.
Acuerdos de acceso
• Creación de un esquema de metadatos que pueda tener una Según la experiencia de 3DICONS es necesario establecer en
salida de datos comunes. una primera fase un acuerdo de acceso al centro institucional
• Soportar toda la variedad de información descriptiva sobre donde se encuentren los objetos muebles o inmuebles que se
cualquier tipo de información arqueológica. En la digitali- van a digitalizar y que nivel de control tiene cada parte en los
zación llevada a cabo por el Instituto Universitario de Inves- datos capturados.
tigación en Arqueología Ibérica de la Universidad de Jaén,
Acuerdos derivados
también dentro del proyecto 3D-ICONS, basan su experien-
Sobre todo cuando se refiere a la información original captu-
cia (Sánchez, 2014: 137-138) en la fase anterior de CARARE
rada y a su utilización de productos derivados en fases sucesi-
(versión 2.0), estableciendo las siguientes categorías de me-
vas o en trabajos diferentes.
tadatos con un esquema común al resto de miembros del
proyecto: Acuerdos en los metadatos
CÆSARAUGUSTA 86

Bien patrimonial: incorpora la descripción y la informa- Estos metadatos están proporcionados por los creadores del
ción espacio-temporal de los yacimientos arqueológicos, registro tridimensional con el objetivo de incrementar la visi-
monumentos, edificios históricos, bienes industriales, pai- bilidad en su reutilización bajo licencias de Creative Commons.
sajes arqueológicos, pecios, artefactos y ecofactos, así como Acuerdos de acceso público
libros, mapas, dibujos, fotografías, películas relacionados Para evitar usos inapropiados con la información que se dis-
con el patrimonio arqueológico y arquitectónico. tribuya mediante acceso público libre, es recomendable apli-

33
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 13. Estrategia de trabajo y organización en la digitalización realizada

por el Politecnico di Milano para CARARE y 3D-ICONS para dotar de esta in-
formación a EUROPEANA (Guidi et al., 2015: 339).

car en los propios metadatos de los archivos Creative Commons

Attribution-Non-Commercial-No-Derivatives (CC-BY-NC-ND)46.
Acuerdos comerciales
Establecer este tipo de acuerdos tanto comerciales como no
comerciales en la distribución final de la información.

1.3.5. Otros proyectos desarrollados de referencia

1.3.5.1. Prototipo QueryArch3D
Fuera del ámbito europeo destacamos el proyecto MayaArch3D47
fig. 11. Visualización de los diferentes acuerdos y licencias que pueden ser como estudio de un espacio cultural concreto del yacimiento ar-
adoptados en la captura, modelado y utilización de la información. fuente: queológico maya de Copán (Honduras). La peculiaridad de este
http://3dicons-project.eu/
proyecto de investigación reside en aglutinar dos escalas diferentes
de información: datos de modelos tridimensionales de objetos que
se encuentran en diferentes colecciones distribuidas por el mundo,
de diferentes resoluciones y tamaños con datos cartográficos me-
diante sistemas de información geográfica (SIG)48. Esta relación la
consigue a través de una infraestructura de búsqueda de datos onli-
ne tanto en 2D como en 3D49, de mapas de asentamientos, de acce-
so y visibilidad, de la topografía, de alineaciones arquitectónicas y
del paisaje, como el estudio de distribuciones espacio-temporales.
El paisaje arqueológico documentado es de 2400 hectáreas con
aproximadamente 3000 estructuras arquitectónicas del Valle de
Copán.
El registro documental se realizó en el año 2009, utilizando sis-
temas láser escáner 3D y técnicas fotogramétricas (Agugiaro y Re-
mondino, 2014: 145-150).
Para la creación de las bases de datos se ha utilizado una adapta-
ción de la base de datos del Instituto Arqueológico Alemán (DAI),
el software Geomajas – Open-Source-GIS-Framework para la web y
un prototipo de sistema de consulta realizado mediante Unity 3D
denominado QueryArch3D 1.0. Además utiliza la librería Three.js

46 http://pro.europeana.eu/web/guest/ available-rights-statements (último acce-

so: noviembre de 2017).
47 Queryarch3d: querying and visualising 3D models of a maya archaeological site in a
web-based interface (Agugiaro et al., 2013).
CÆSARAUGUSTA 86

48 En el apartado dedicado a los SIG (3.7.1) se hace una breve reflexión acerca de
las dificultades de estos programas para trabajar con grandes mallas tridimen-
sionales y el uso de los nuevos sistemas web mapping.
49 Los integrantes de este proyecto han sido el Instituto Arqueológico Alemán
(DAI), IT. Prof. Dr. Reinhard Förtsch, 3D Optical Metrology Unit, Fundación
Bruno Kessler (FBK) (Trento, Italia) y el Instituto Hondureño de Antropología
fig. 12.
Sistema de gestión e introducción de información en el repositorio e Historia (IHAH) mediante financiación del Ministerio Alemán para la Educa-
3D-ICONS. fuente: http://3dicons-project.eu/eng/Guidelines-Case-Studies ción y la Investigación (BMBF).

34
 1. Estado de la cuestión: antecedentes
fig. 15. Estructura de las características que quiere integrar Huma-Num.
fuente: http://www.huma-num.fr/services-et-outils

• difundir las recomendaciones para el uso de modelos tridi-

fig. 14.Base de datos estructurada mediante FileMaker Pro realizada por el mensionales.
Instituto Arqueológico Alemán que muestra las relaciones de las tablas. fuen- En general, se pretende llevar a cabo una estandarización del proce-
te: http://www.mayaarch3d.org
dimiento de obtención de datos, así como de la terminología em-
pleada, de los formatos y de los metadatos y su perdurabilidad en
en JavaScript bajo la especificación para navegadores de WebGL50 el tiempo. Los datos homogeneizados serían puestos a disposición
(Auer, 2014: 33-39) que permite realizar mediciones directamente del público en general a través de una plataforma web. El proyecto
en los ejemplos documentados y localizar coordenadas dentro de todavía no está operativo aunque se ha publicado en la página web
un navegador compatible con la especificación estándar WebGL. la estructura que constará el servicio del consorcio51.

La base de datos de consulta web descentralizada que se propone De entre los once miembros que componen el proyecto, destaca-
es una combinación entre la base de datos del Instituto Arqueoló- mos el que está encargado de la gestión de la información tridi-
gico Alemán i.DAIfield (Filemaker Pro) y la base de datos de los mensional (2014-2018)52 dirigido por Archeovision de la Univer-
objetos (Postgresql/PostGIS) cuyo objetivo es poder importar y ex- sidad de Burdeos.
portar diferentes datos de información tridimensional, realizando
análisis de mapas de visibilidad, asentamientos, topografía, alinea-
ciones, la organización espacio-temporal de objetos, iconografía e 1.3.6. Proyectos dedicados al Arte Rupestre
inscripciones. Uno de los aspectos más importantes, tanto para la investigación
Sin duda, se trata de un proyecto que proporciona un punto de como para la administración en el estudio y gestión del arte rupes-
avance a la problemática actual: asociación de datos SIG con mo- tre, es la documentación de las manifestaciones, su reproducción
delos tridimensionales mediante WebGL. El factor negativo es que gráfica, almacenamiento, organización y accesibilidad a los datos
la consulta no resulta libre y únicamente se tiene acceso a unos po- y metadatos generados. Sin embargo, y en líneas generales, se pre-
cos modelos tridimensionales muy simplificados que ofrecen muy senta como uno de los apartados más desatendidos o, cuando me-
poca información. Se trata de una problemática recurrente prácti- nos, desigualmente tratados.
camente en todos los proyectos analizados: la limitación en la con- A pesar de que el almacenamiento de datos y el acceso a los mis-
sulta de la información y la falta de actualización. Exclusivamente mos resulta de máxima importancia para toda aquella institución
se financia una primera parte del mismo pero requerirían de una que trabaja con grandes cantidades de datos y de naturaleza muy
actualización periódica para dotarlos de una utilidad completa. diversa, en lo referente al arte rupestre, existe una tendencia gene-
ralizada a planteamientos básicos de organización y, casi siempre,
1.3.5.2. Huma-Num. La TGIR des humanités numérique individualizados y cerrados.
Con la creación del proyecto francés Huma-Num (conformado por En el mundo de la investigación cada investigador puede confec-
diferentes socios en un consorcio) se ha querido llevar a cabo la va- cionar su propia base de datos, más o menos compleja en función
lidación de un procedimiento de trabajo en materia documental del objeto y finalidad de la investigación y de los medios disponi-
del patrimonio. Ante la diversidad de datos geométricos generados bles, casi siempre relacionados con el acceso a determinado soft-
(sistemas de obtención, formatos, tratamiento, procesados, etc.) se ware, ya sea de gestión de datos (tipo Access, Excel, Filemaker) o
hace hincapié en la necesidad de estructurar el uso de las herra- SIG (Arcview, ArcGIS, ManifoldGIS, GvSIG, Kosmo, QGIS, SAGA
mientas tridimensionales. Si bien este aspecto ya ha sido tratado en GIS) que llevan ya implementados sus propios sistemas de registro
otros estudios y trabajos, centrados sobre todo en la documenta-
ción del arte rupestre (vid. infra apdo. 1.3-6), dentro del programa 51 http://www.huma-num.fr/services-et-outils (último acceso: noviembre de 2017).
Huma-Num se han querido destacar algunos puntos: 52 Partenaire 1: ARCHEOVISION–UMS 3657 (Bordeaux)–Pilotage du consortium.
Partenaire 2: MAP–UMR 3495 (Marseille).
• abarcar el conjunto de usos de la tecnología 3D para el estu- Partenaire 3 : CIREVE (Normandie/Caen).
CÆSARAUGUSTA 86

dio de las sociedades humanas en general. Partenaire 4: EPOTEC [UMR CNRS 6597 (IRCCyN)–EA 1161 (Centre François
Viète)] (Nantes).
• coordinar y estructurar a nivel nacional la producción de Partenaire 5: LARA–UMR 6566 (Nantes/Rennes).
modelos tridimensionales. Partenaire 6: MSH Val-de-Loire (Tours).
Partenaire 7: ASM – UMR 5140 (Montpellier).
Partenaire 8: INRAP–Direction Scientifique et Technique (Paris).
50 Véase la utilización en varias experimentaciones de esta librería en la publica- Partenaire 9: MOM–UMR 5138 (Lyon).
ción de modelos 3D de manera online (vid. apdo. 3.7.3). Partenaire 10: CEPAM–UMR 7254 (Nice).

35
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 16. Ejemplo de distribución de la base de datos de ARIANE formada por textos e imágenes. fuente: http://www.creap.fr/Ariane.htm

de datos. Los programas SIG empleados en el estudio, documenta- tigadores, pero también señalando su valor pedagógico y como
ción y gestión del arte rupestre son programas adoptados, no son medio de comunión con el público en general.
en ningún caso, generados por y para el arte rupestre sino que se
Sin embargo, hasta el momento, la base de datos ARIANE no re-
centran en un análisis esencialmente orientado al territorio. Con
sulta de libre consulta, sino que está centralizada en el servidor de
todo, la generalización de estas tecnologías y la realización de nue-
la Universidad de Toulouse-le Mirail y se puede acceder a ella me-
vos análisis relacionados con el arte rupestre ha permitido que, en
diante una contraseña disponible sólo para unos pocos usuarios
los últimos años, haya proliferado el uso de herramientas SIG que
registrados. La naturaleza de servicio público y abierto que se esgri-
trascienden el mero análisis estrictamente geográfico, atendiendo
me en la propia descripción del proyecto referido se muestra im-
a otros aspectos que relacionan los diferentes metadatos relacio-
posibilitada por cuestiones de propiedad intelectual de los conte-
nados con los elementos que conforman el cuerpo informativo de
nidos de la base de datos.
las bases de datos.
Precisamente aspectos como el de los derechos de imagen y pro-
Conviene, en todo caso, realizar una apreciación acerca de las ba-
piedad intelectual de la información aparecen como uno de los
ses de datos relacionadas con la investigación, y es que son, casi
grandes obstáculos a salvar. Dicha problemática, muchas veces uni-
siempre, bases de datos cerradas. Incluso cuando se da cuenta de
da al celo del propio investigador y en ocasiones de la administra-
la existencia de las mismas, se especifica la restricción en su acceso.
ción gestora, ha sido objeto de análisis específicos (Vitali y Megale,
Es el caso de la base de datos ARIANE (Art Rupestre: Iconographie et
2009; de Francesco, 2009; Torres y Gómez, 2011).
Archéologie par Navigation Electronique) desarrollado por el Centre de
Recherche et d’Études pour l’Art Préhistorique (Université de Toulouse) Por lo referido, la base de datos ARIANE, como casi todas las vin-
CÆSARAUGUSTA 86

y, en concreto, por G. Sauvet. Su propósito es el de generar una ba- culadas al estudio del arte rupestre y a instituciones investigadoras,
se de datos con información precisa acerca de los yacimientos con se muestra cerrada y orientada principalmente a la investigación.
arte rupestre paleolítico de Europa. La información se ciñe a textos De cualquier manera, la base de datos se centra en el almacena-
y gráficos que, en principio, estaría destinada tanto a estudiantes miento de información mediante fichas con datos generales (loca-
como a profesores e investigadores. Como fin último, se señala su lización, bibliografía, etc), arqueológicos y gráficos, exclusivamen-
utilidad como herramienta de consulta para especialistas e inves- te fotográficos.

36
 1. Estado de la cuestión: antecedentes
fig.17. Visualización de la página web de EuroPreArt. fuente: http://www.
europreart.net

Nuevamente, y dado el carácter esencialmente orientado a la in-

vestigación de la propia base de datos y de sus contenidos, cuenta
con una herramienta estadística de tratamiento de la información.
Asimismo, han existido otros intentos, a nivel pan-Europeo, de
confeccionar una base de datos que recogiera información, esen-
cialmente gráfica, de los conjuntos rupestres prehistóricos. Sin du-
da, EuroPreArt53 es la más conocida y de mayor desarrollo e im-
portancia, por su propia concepción y por el amplio abanico de
muestras recogidas (desde el paleolítico a la Edad del Hierro) (Se-
glie, 2001 y 2009). El acceso a los contenidos puede llevarse a ca-
bo por medio de un CD-Rom y, también, a través de la platafor-
ma web. El propósito inicial en su creación, en la que participan
diversas instituciones, es la de generar un acceso libre y orientado
al público en general del arte rupestre europeo. Se recogen 806 ya-
cimientos, 2760 unidades gráficas (fotografías, calcos y mapas) y
2865 citas bibliográficas. fig. 18. Vista de una de las páginas del que consta el inventario de arte ru-
pestre del Gobierno de Aragón.
No aparece como una base de datos exhaustiva, no puede serlo,
pero aporta información interesante y, sobre todo, de forma abier-
ta. Sin embargo, adolece de algunos elementos que dificultan en que se relacionen diferentes campos informativos. En todo caso,
parte la accesibilidad a los datos. Así, el sistema de entrada consis- este tipo de información, aunque pública, no resulta accesible sin
te en la descarga de un archivo de acceso que debe ser instalado en la solicitud de consulta, y sólo a técnicos especialistas o con intere-
el ordenador. ses relacionados con la investigación del arte rupestre.
Las limitaciones de la capacidad de los servidores así como el uso
La estructura de la base de datos se ha realizado en Access, base
de software propietario y la falta de personal con dedicación (si-
en la que se encuentran abundantes datos de diferente naturale-
quiera parcial) al mantenimiento de las bases de datos, impide, en
za: descripciones, bibliografía, localización, orientación, estilo, su-
la mayoría de los casos, el desarrollo de unas bases de datos más
perposiciones, conservación, etc. La información gráfica, por cues-
ambiciosas y de funcionamiento efectivo.
tiones de almacenamiento, no aparece en la propia base de datos,
aunque a través de la aplicación web es posible acceder a parte del También, como elemento de acceso libre a información, partiendo
contenido fotográfico en baja resolución. de una idea modificada y abierta de base de datos relacionada con
el arte rupestre, resulta necesario mencionar el ejemplo del proyec-
Cabe destacar el acceso libre y sin restricciones de claves de acceso
to ARAM: Arte Rupestre y Accesibilidad Multimedia54. Este reposi-
o de versiones de pago a los datos, imágenes e información.
torio de conjuntos rupestres aparece como una propuesta concep-
Existen muchas otras bases de datos, generalmente integradas en tual y metodológica, diferente a lo anteriormente expuesto, en la
universidades o grupos de investigación así como en Administra- documentación gráfica y geométrica del arte rupestre, tratando de
ciones Públicas dedicadas a la gestión del patrimonio cultural en establecer un protocolo en el proceso de documentación del arte
general y del arte rupestre en particular. Casi todas ellas, sobre to- rupestre, apostando por la obtención de resultados que favorezcan
do las de carácter más administrativo, obedecen a criterios de orga- la transmisión de conocimientos y la difusión del valor histórico y
nización sencilla de los datos: saber qué se tiene y, en el mejor de cultural de los conjuntos decorados.
CÆSARAUGUSTA 86

los casos, información complementaria más o menos actualizada ARAM se presenta como un espacio de consulta científico-técnica,
acerca del contenido y estado de conservación e imágenes parciales pero también como un almacén de documentación gráfica digital
de los yacimientos. En algunos casos, esta información apenas si (fotografías del abrigo, del entorno, de los motivos rupestres o de-
se actualiza y no ofrece la posibilidad de realizar búsquedas en las

54 Vid. apdo. 3.2.2, http://3dscanner.es/proyectoaram (último acceso: noviembre

53 http://www.europreart.net/ (último acceso: noviembre de 2017). de 2017).

37
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 19. Ejemplo de tres vistas del tipo de información contenida en el proyecto ARAM: fichas informativas (descripciones, bibliografía, historiografía, etc) y
diferentes contenidos gráficos (calcos, fotografías, fotografías esféricas, modelos tridimensionales), todo ello accesible al público en general y de forma libre.

talles de éstos, imágenes esféricas del entorno, modelos tridimen- un aprovechamiento más exhaustivo de la documentación gráfica y
sionales, fichas de contenido teórico, etc.) que aúna un importante métrica realizada. Asimismo, se contribuye al paulatino cambio de
componente de difusión gráfica y visual estructurado a partir de una soporte en la propia documentación, de soportes bidimensionales a
metodología científica. El carácter flexible y abierto del proyecto, tridimensionales. Facilitando el intercambio de la información tan-
estructurado bajo la especificación estándar WebGL para visualizar to a nivel científico como también divulgativo, con una representa-
CÆSARAUGUSTA 86

modelos 3D en navegadores junto con un web mapping, ha permi- ción gráfica tridimensional mediante nuevos soportes digitales.
tido además, incorporar ya en una segunda fase de desarrollo otros
Otro proyecto, dentro del séptimo programa marco europeo, es
conjuntos rupestres documentados en el año 2013, sumando un to-
el denominado 3D PITOTI55 3D acquisition, processing and presen-
tal de 35 abrigos, distribuidos en España. En este sentido, el princi-
pal resultado de esta investigación ha sido aportar un nuevo avance
en el registro, análisis y valorización del arte rupestre que permite 55 http://3d-pitoti.eu/ (último acceso: noviembre de 2017).

38
 1. Estado de la cuestión: antecedentes
fig. 21. Portada web del proyecto europeo HANDPAS. fuente: http://handpas.
juntaex.es/

fig.20. Localización según tipología artística de cada uno de los abrigos y Este proyecto propone la aplicación de un protocolo de documen-
cuevas. fuente: http://3dscanner.es/proyectoaram
tación geométrica integral y estandarizado que permita conocer y
fijar valores volumétricos, colorimétricos y de superficie, con una
información objetiva mensurable con una alta resolución gráfica
tation of prehistoric European rock-art que incorpora a la gran ma- y métrica.
yoría de los socios de los proyectos europeos anteriormente men-
cionados56. Su objetivo fundamental es el registro tridimensional Con la metodología de documentación geométrica propuesta, se
del arte rupestre en el Valle de la Valcamonica (Italia) por medio obtiene la combinación de un web mapping con una topografía tan-
de diferentes dispositivos de registro tridimensional y drones. Pe- to 2D (ortofotos) como 3D (modelos tridimensionales) de gran
se a que el proyecto tiene un presupuesto de 2,9 millones de eu- precisión.
ros, únicamente sus objetivos se centran en el registro tridimen- Las fases metodológicas se estructuraron en los siguientes apartados:
sional del arte rupestre y en la divulgación de los resultados, pero
• Estudio previo de cada conjunto rupestre
no incorpora un marco de gestión de bases de datos relacionales
para los modelos y la información generada. De hecho, sólamen- Recopilación de la información básica, estudios preceden-
te hemos encontrado cuatro modelos publicados en la plataforma tes, planimetrías existentes y definición de los objetivos bá-
https://sketchfab.com/3d-pitoti. Sin embargo, sí que es cierto que sicos previos a la documentación con el objetivo de conocer
de este proyecto han surgido algunos estudios verdaderamente in- las particularidades de cada conjunto y reducir los tiempos
teresantes como Alexander (2015:181-195) sobre el uso e integra- de trabajo en cada cueva.
ción de sistemas de registro in situ a diferentes rangos para generar • Documentación geométrica y gráfica
modelos 3D. Mediante un protocolo de documentación doble con un es-
cáner 3D de luz blanca estructurada con una precisión de
500 micras, y la utilización de técnicas fotogramétricas de
1.3.6.1. HANDPAS
rango cercano. Respecto a la documentación gráfica se do-
Como epílogo sobre el conjunto de proyectos revisados destaca- cumentó mediante un patrón de color estándar que esta-
mos el proyecto europeo HANDPAS57 (Collado, coord., 2018), que blezca de un modo objetivo las condiciones lumínicas en
trata sobre la documentación y difusión de las representaciones de cada situación y sirva de referencia en cada una de las imá-
manos paleolíticas en Europa. El proyecto está coordinado por Hi- genes tomadas para posteriormente corregir de manera ho-
pólito Collado de la Dirección General de Bibliotecas, Museos y mogénea la temperatura de la luz.
Patrimonio Cultural de la Junta de Extremadura (España) e inter- • Procesamiento de la información
vienen: Secretaría General de Cultura de la Junta de Extremadu-
ra, el Centro Studi e Museo D’Arte Preistorica (CeSMAP) (Italia) y el El método combinado de adquisición de la información,
Instituo Terra e Memória (Portugal). Se concibe inicialmente aten- mediante escáner 3D de luz blanca estructurada y correla-
diendo a diversos objetivos científicos y divulgativos. Entre éstos, el ción automática de imágenes en la fase precedente, tiene co-
más destacado es poner a disposición de los investigadores y de la mo objetivo obtener para cada uno de los paneles pictóricos
sociedad en general una información documental, gráfica y teórica un modelo con la máxima resolución geométrica y gráfica
mediante una plataforma web de libre acceso. Para ello se estable- posible en entornos subterráneos.
ce como elemento básico en la toma de datos el uso de tecnología En este sentido, se generaron los modelos tridimensionales
escáner 3D de objeto cercano y de técnicas fotogramétricas sobre en varias resoluciones con el fin de establecer un equilibro
los principales emplazamientos europeos con representaciones de entre tamaño y resolución para adaptarse a una publicación
manos paleolíticas. online, todo en función de la idiosincrasia de cada conjun-
to rupestre.
CÆSARAUGUSTA 86

56 University of Nottingham, Graz University of Technology, ArcTron 3D GmbH, El procesamiento de ambas técnicas –las de escáner 3D dedicadas a
University of Cambridge, Centro Camuno di Studi Preistorici, Bauhaus-Uni- la parte geométrica y las fotogramétricas a la parte gráfica– se desa-
versität Weimar, St. Pölten University of Applied Sciences.
rrolló de manera paralela para finalmente conjugar ambas. Asimis-
57 COLLADO, H. (coord.) (2018): HANDPAS. Manos del pasado. Catálogo de re- mo, se utilizó la conversión a formatos tridimensionales compati-
presentaciones de manos en el arte rupestre paleolítico de la península ibérica, Méri-
da. Dirección web del proyecto: http://handpas.juntaex.es/ (último acceso: no- bles con la especificación estándar WebGL que ha sido el sistema
viembre de 2017). seleccionado para su publicación online de todos los modelos tri-

39
 siderado fundamentales en la revision de los proyectos europeos
Documentación geométrica del patrimonio cultural

analizados: alta capacidad métrica y gráfica online, aplicación de

filtros de decorrelación, elección del ángulo de iluminación, sen-
cillez en su utilización (únicamente con un navegador que admi-
ta WebGL sin la necesidad de ningún programa adicional) y, sobre
todo, se trata de un sistema abierto y programable a cualquier tipo
de implementación que necesitemos desarrollar en un futuro, que
se pone a disposición de cualquier usuario de manera totalmente
accessible.

fig. 22. Ejemplo del modelo 3D del proyecto HANDPAS de la mano paleo-
lítica de la galería de los discos (Cueva del Castillo, Puente Viesgo) en dife-
rentes modos de representación: triangulación del modelo, imagen visible
y aplicación de filtros de decorrelación sobre la base de DStretch para una
mejor visualización

dimensionales, debido sobre todo a las ventajas que tiene la visua-

lización de un repositorio tridimensional sin necesidad de ningún
programa o plugin específico.
A través del formato de intercambio JSON y mediante el uso de li-
brerías de conversión del formato tridimensional OBJ, el resultado
son modelos tridimensionales compatibles con la mayoría de na-
vegadores web que admitan dicha especificación estándar. Además
proporciona diversos filtros de decorrelación basados en el software
DStretch58, para aquellas manifestaciones rupestres que más difi-
cultades tienen en su visualización. Cada una de ellas adaptadas al
color de la pintura, tipo y geometría del soporte rocoso.
La conclusión sobre el empleo de este tipo de librerías escritas en
JavaScript, en plataformas de desarrollo colaborativo, junto con
la combinación del lienzo (canvas) de HTML5, permiten un vas-
CÆSARAUGUSTA 86

to conjunto de posibilidades que facilitan la utilización de estos

modelos con información contextual asociada a su inclusión en
la web. Asimismo, este tipo de herramientas constituyen una mag-
nífica solución que cumple varias de las premisas que hemos con-

58 Harman (2005) http://www.dstretch.com/ (último acceso: noviembre de 2015).

40
2. Clasificación y análisis de las
principales técnicas y herramientas
empleadas en la documentación
geométrica del patrimonio cultural
 2. Clasificación y análisis
de las principales técnicas y herramientas
empleadas en la documentación
geométrica del patrimonio cultural

2.1. Introducción mediante la relación de dos vectores: expectativas y tiempo. Así, se

consigue analizar el ciclo de sobreexpectación de una determinada
La evolución en las técnicas de documentación del patrimonio cul- tecnología de la información y la comunicación (TIC). En este sen-
tural ha sabido aprovechar cada una de las innovaciones tecnoló- tido, las diversas fases que componen el ciclo de sobreexpectación
gicas surgidas a lo largo de la Historia en beneficio de un mejor y que Gartner marca en una determinada tecnología se dividen en:
más completo registro documental. Debemos de tener en cuenta
que la propia heterogeneidad del patrimonio cultural determina a) Lanzamiento o presentación de una determinada tecnología
una continua transformación tanto en las técnicas empleadas en el b) Pico de expectativas sobredimensionadas
registro como entre el conjunto de los diferentes sectores (quími- c) Abismo de desilusión
cos, restauradores, historiadores, historiadores del arte, arqueólo- d) Rampa de consolidación
gos, geólogos, topógrafos, etc.) que intervienen en la investigación
del patrimonio. e) Meseta de productividad

Podemos ceñirnos al periodo que se abre a partir de mitad del siglo En este sentido, cada una de las herramientas que describiremos a
XIX con la invención de la fotografía, cuando realmente empieza a continuación podrían ubicarse, dependiendo del grado de madu-
precipitarse una revolución tecnológica con respecto al uso de nue- rez, en una de estas fases.
vas herramientas y técnicas en la documentación del patrimonio. En este capítulo enumeraremos brevemente algunas de las herra-
Esta revolución ha ido acelerándose hasta el cambio de milenio, mientas que han provocado algunos de los cambios más significa-
culminando con la consolidación de Internet, junto con la inme- tivos en el periodo descrito y su influencia actual. Estas transforma-
diatez social, flujo de la información y las TIC. ciones las hemos sintetizado en cuatro grandes bloques:
Al margen de la invención de la imprenta en el siglo XV, como uno a) La invención y desarrollo de la fotografía
de los grandes avances tecnológicos en la gestión y difusión docu-
b) La incorporación de la aviación
mental, el uso de las TIC constituye actualmente el punto neurál-
gico en la definición de la documentación y su difusión con fines c) La era de la computación
científicos y divulgativos, aunque este último hito tecnológico ha d) El desarrollo de instrumentos óptico-electrónicos
incrementado el valor de la variable «tiempo», como cuarta dimen- Desde cada uno de estos bloques que ocupan diferentes períodos
sión en el proceso de documentación. De esta manera, somos mu- se han ido desprendiendo otro tipo de progresos tecnológicos y
cho más conscientes de una obsolescencia con respecto al uso de técnicas, siempre confluyendo en un mismo punto, sobre todo a
técnicas y herramientas en la documentación de patrimonio, gene- partir de los años 70 del siglo XX, con toda la potencialidad que
rando un desequilibrio prácticamente constante entre el binomio desprenden la incorporación de los análisis computacionales. Estas
método y técnica. innovaciones han sido rápidamente aprovechadas para la represen-
Si atendemos a criterios técnicos, para analizar la madurez tecno- tación del patrimonio, generalizándose otro tipo de especializacio-
lógica de una determinada herramienta podemos recurrir al deno- nes, con un carácter cada vez más híbrido, incorporándose nuevas
minado ciclo de sobreexpectación1 de las actuales TIC. El término técnicas de trabajo.
sobreexpectación hype cycle fue acuñado por la consultora analista Para concluir este capítulo, se ha incluido un apartado especial por
Gartner a mitad de los años noventa del pasado siglo, coincidien- su carácter relevante en la actualidad (vid. apdo. 2.5.2), sobre la uti-
CÆSARAUGUSTA 86

do con el inicio tecnológico de Internet. Actualmente constituye lización de herramientas y técnicas de bajo coste junto con un elen-
una de las gráficas de referencia para medir el riesgo de inversión co de programas free software y open source, que permiten su libre
modificación y distribución en función de las necesidades de ca-
1 Vid. https://www.gartner.com/smarterwithgartner/top-trends-in-the-gartner- da usuario. Actualmente constituyen una alternativa cada vez más
hype-cycle-for-emerging-technologies-2017/ gráfica del «ciclo de sobreexpec-
tación» de las tecnologías emergentes, sobre todo las partes relacionadas con
consolidada, cubriendo un amplio espectro de las necesidades ac-
Realidad Virtual y drones (último acceso: septiembre de 2017). tuales en la documentación del patrimonio.

43
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.23. Fotografía de Cabré en la excavación del Cabezo de Alcalá (Azaila, 24. Algunas de las cámaras utilizadas por Juan Cabré en sus trabajos de
fig.
Teruel) con la sombra del arqueólogo junto con su cámara y Lorenzo Pézez documentación en su museo homónimo en Calaceite, Teruel.
Temprado al fondo, 1916-1932. Inventario núm. CABRE-0038. Fototeca del
Patrimonio Histórico.
pudiéndose hacer copias ilimitadas de las placas emulsionadas.
Posteriormente la llegada de Kodak fue catalogada de «democra-
2.2. La invención y desarrollo de tización» de la fotografía hacia 1890 (Nir, 1985: 260) y de «revo-
lución» en todos los sentidos como técnica fácil y barata, abierta a
la captura de imágenes en la arqueología: todo el mundo con el eslogan de 1888 you press the button and we do
entre el dibujo y la fotografía the rest (González, 2007: 37). Sin duda, a partir de este momento
se comenzó a ver la fotografía como una técnica adecuada para la
Desde la presentación de la invención de la fotografía como una
documentación de los hallazgos científicos (Morata, 2010: 5), que
nueva técnica ligada como símbolo de progreso, en el discurso pro-
ofrecía a la investigación arqueológica tres elementos sobresalien-
nunciado por François Arago en la Academia de las Ciencias de París
tes: eficacia, exactitud y rentabilidad. Conforme avanzó la técnica,
de 1839, insistiendo en su utilidad inmediata, exactitud y rapidez,
surgió una transformación y controversia en cuanto a su uso a mi-
discurrirán varios decenios con constantes mejoras técnicas, hasta
tad del siglo XX entre la tradición positivista, de que sólo creemos
su plena aplicación al mundo de la arqueología (González 2007:
lo que vemos, que apostaba por la plena convicción de la fotogra-
102)2. El uso de la fotografía como fuente documental en la arqueo-
fía, como los múltiples ejemplos del Marqués de Cerralbo, frente
logía fue generalizándose desde 1860, sustituyendo a los medios de
a la tendencia postestructuralista, que esgrimía que una simple re-
representación gráficos habituales (dibujos, grabados, calcos, vacia-
producción de la realidad no explica ningún aspecto de la misma,
dos, etc.) y proporcionando varias colecciones, como la del arqueó-
haciendo hincapié esta última en la objetividad y los factores so-
logo calaceitano Juan Cabré, de 5.558 negativos en placas de vidrio
ciales, políticos y personales que traducen y recrean cada una de las
y de nitrato de celulosa que constituyen un documento excepcional
imágenes. Resulta sumamente interesante atribuir a esta controver-
tanto arqueológico, metodológico como etnográfico3.
sia un cierto grado de paralelismo cíclico en los modos de repre-
Cabré es uno de los pocos ejemplos que domina las dos tradicio- sentación que hemos analizado en esta monografía a lo largo de
nes con una alta calidad técnica: entre el dibujo y la fotografía co- la Historia: desde Vitruvio y sus estándares arquitectónicos, Juan
mo registro arqueológico, en una época en la que España se en- Bautista Labaña y el uso de instrumentos «matemáticos» en la re-
contraba muy postergada respecto al resto de Europa. Esta calidad presentación cartográfica, José Ortiz y Sanz y su crítica al entusias-
técnica como dibujante y fotógrafo le llevó a realizar numerosos mo de las representaciones romanticistas hasta la actualidad, con
dibujos, imágenes y planimetrías. El ejemplo del estudio topográ- la controversia entre la denominada «arqueología virtual» y la do-
fico del Cabezo de Alcalá (Azaila, Teruel) refleja perfectamente el cumentación geométrica. Suscitándose, de esta manera, práctica-
grado de precisión y detalle que reunía Cabré en sus representacio- mente el mismo debate cíclico sobre la manera de representación
nes, más aún si lo comparamos con el registro actual con las últi- del patrimonio en cada uno de estos periodos históricos descritos.
mas técnicas topográficas (vid. fig. 57).
El uso de la fotografía fue cada vez más intenso, con pequeños
avances, como el invento de Richard Madox de la «placa seca» que
permitía retrasar el revelado. Además, propició una mejor nitidez,
2.3. La incorporación de plataformas aéreas
2.3.1. La fotografía aérea arqueológica
2 Destacamos la investigación de González Reyero (2007), La Fotografía en la Ar- Algunos autores (Musson et al., 2005: 18) (Martín, 2002: 274) atri-
queología Española, sobre los estudios de las técnicas fotográficas aplicadas a la
documentación del patrimonio entre 1860-1960. Además de la exhaustiva evo- buyen la primera imagen área con objetivos arqueológicos al ale-
CÆSARAUGUSTA 86

lución de la fotografía arqueológica como técnica de representación gráfica en mán Franz Stolze –precursor de la marca flotante para apreciar la
el siglo XIX y XX en España, la autora aborda, de igual modo, un análisis histo-
riográfico del contexto europeo e imperialismo colonial de la documentación
profundidad en las imágenes utilizando el fenómeno de la fusión
fotográfica en Francia, Alemania, Gran Bretaña e Italia. binocular–, posiblemente por su ayuda en la realización de varios
3 En 1991 el archivo Cabré fue donado por la familia del arqueólogo calaceitano
planos fotogramétricos de Persépolis4.
Juan Cabré al Instituto del Patrimonio Cultural de España (IPCE) http://ipce.
mcu.es/documentacion/fototeca/fondos/cabre.html (último acceso: septiem-
bre de 2015). 4 Vid. Stolze (1882: 149).

44
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig. 25. Primeros estudios monográficos sobre Persépolis, destacando la documentación fotográfica y el conjunto de plantas topográficas realizadas por Franz
Stolze (1882) como precursor del uso de las fotografías con fines fotogramétricos.

En Italia, uno de los primeros que intuyeron los beneficios que es- lización para el desarrollo de la etapa deductiva con el reconoci-
ta técnica podía ofrecer a la arqueología fue Giacomo Boni5, quien, miento de los restos arqueológicos soterrados por la traza anómala
en ocasión de las excavaciones del foro romano en 1899, realiza que causan en su ambiente circundante (Campana, 2011: 19). De
personalmente una serie de fotos desde un globo cautivo6. este modo, se genera una cultura científica sobre las técnicas, su
aplicación y la interpretación de los datos.
En los años sucesivos asistimos a la intensificación de esta actividad
donde, según Campana (2011: 18), se hace evidente la principal ca- Asimismo, también durante la Segunda Guerra Mundial y debido a
racterística de la fotografía: el valor histórico de un documento ob- la necesidad de individuar objetos mimetizados con el suelo o es-
jetivo. Este primer desarrollo teórico, unido a la gran disponibili- condidos, se desarrollan técnicas alternativas como las primeras to-
dad del material fotográfico con objetivos bélicos, determinó un mas de fotografías térmicas y la adquisición de datos Radar (Man-
salto cualitativo en la investigación arqueológica. Tras los años 20 tovani y Marcolongo 1992: 16-19).
y el final de la Segunda Guerra Mundial, asistimos a la definición
En 1945, como parte del desarrollo de esta técnica, se crea el Cam-
de los fundamentos teóricos de la fotografía área arqueológica de
bridge University Commettee for Aerial Archaeology (CUCAP) para la
la mano de Antoine Poidebard y Osbert Guy Crawford. En este sen-
adquisición de fotografía área. Con este organismo se desarrolló la
tido, viene definido el proceso de formación de las crop marks y soil
técnica de lectura e interpretación de las imágenes y se creó el pri-
marks7. A partir de estos autores, se supera la fase de la mera visua-
mer archivo aéreo fotográfico arqueológico, que hoy cuenta con
500 000 fotogramas (Downey, 1980: 1-21)8.
5 Comparación diacrónica entre la fotografía tomada por Giacomo Boni en 1899
y el estado actual de la Via dei Forii en Roma (último acceso: agosto de 2017) en: Tras este hito, hasta los años noventa, muchos organismos públi-
http://rometheimperialfora19952010.wordpress.com/2014/06/13/roma-ar cos y universidades se preocuparon por tener una colección de fo-
cheologia-e-architettura-giacomo-boni-e-il-foro-romano-la-prima-applicazione-
CÆSARAUGUSTA 86

della-fotografia-aerea-archeologica-1899-1909-foto-di-roma-ieri-oggi-flickr-
11062014
cia de restos soterrados en el suelo que impiden un comportamiento fenológi-
6 Sobre los vuelos realizados en el s. XIX utilizando un globo aerostático y cáma- co similar a aquellas plantas que crecen sobre muros o pozos. En consecuen-
ras fotográficas todavía sin una finalidad arqueológica, vid. Campana (2011: 17). cia, estas «marcas de cosecha» (crop marks) o «marcas del suelo» (soil marks) han
ayudado a los arqueólogos a identificar los restos arqueológicos todavía ente-
7 Recordemos que el crecimiento diferencial entre la vegetación de una misma rrados e invisibles en superficie.
zona provoca la aparición de estas marcas, únicamente visibles desde el aire. En
este caso, el desarrollo diferencial de la vegetación está inducido por la presen- 8 http://www.geog.cam.ac.uk/cucap/about/ (último acceso: septiembre de 2017).

45
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 27. Ejemplo de identificación de estructuras arqueológicas documentado

en una prospección sobre un ultraligero mediante la individuación de «mar-
cas de cosecha» en el crecimiento diferencial de los cultivos. Fot. Paula Uribe.

queológica aérea ha sido de las alternativas, pese a su coste, más

utilizadas y eficaces.
Sobre el uso de este tipo de aeronaves para la prospección e indivi-
duación de estructuras arqueológicas destacaremos la experimen-
tación realizada en el otoño de 2003 sobre el territorio de la ciudad
etrusca de Vulci en la Maremma toscana (Italia). De esta manera,
realizamos varios ensayos en una prospección arqueológica aérea
evaluando las ventajas y desventajas que ofrece el uso de esta téc-
nica9. Con este fin sobrevolamos la zona con un sistema clásico de
avión ultraligero Partenavia P 66 C y una cámara réflex analógica
Canon EOS 300 (Angás, 2005)10.
El itinerario del vuelo sobre el territorio noroccidental vulcente fue
desde el aeródromo militar de Viterbo hasta la localidad de Marsi-
fig.26. Cropmarks de Stanton Harcourt (Oxfordshire, Gran Bretaña). Restos liana d’Albegna. En este trayecto volamos sobre: Tuscania, Monte
de época del Bronce fotografiados en 1934 (Nagy et al. 2001: 9).
Canino, Manciano, Marsiliana D’Albegna, el área arqueológica de
tografías aéreas con la intención de poner en valor los bienes ar-
queológicos y crear una estructura operativa en el terreno. De esta 9 Incluimos la experiencia de este trabajo realizado en el agro vulcente (Angás,
CÆSARAUGUSTA 86

forma, surgen determinados laboratorios especializados en este 2005), ya que sentó un precedente en nuestra línea de investigación arqueoló-
gica. Principalmente en la utilización y análisis de las herramientas, emergen-
campo en Italia, Francia, Alemania o Gran Bretaña, siendo España, tes en aquel momento, dedicadas a la teledetección y documentación fotogra-
nuevamente, la gran ausente dentro de esta especialidad. métrica de baja altura.

Prácticamente, desde los años 90 del siglo pasado hasta la plena 10 El artículo «Santuarios como indicadores de frontera en el territorio norocciden-
tal de Vulci (ss. VII-III a.C. Italia Centro-Tirrénica)» (2005) constituyó la publi-
implantación de los drones a partir de 2010, el uso de ultraligeros cación como resumen del DEA (Diploma de Estudios Avanzados) realizado en
con diferentes técnicas para la documentación y prospección ar- el Departamento de Ciencias de la Antigüedad de la Universidad de Zaragoza.

46
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig.28. Avión ultraligero Partenavia P66 C utilizado en la prospección ar-
queológica aérea sobre el territorio noroccidental de la ciudad etrusca de
Vulci (Italia) en 2003.

fig.29. Ruta aérea del vuelo realizado en la prospección aérea sobre el valle
del Albegna, considerado el territorio bisagra entre la Etruria Septentrional
y Meridional. Realizado sobre la base de Copernicus Sentinel Satellite bajo li-
cencia CC BY-SA 3.0 IGO.

Macchiabuia, la llanura de Perazzeta, Albinia, Capalbio, el área ur-

bana de la ciudad etrusca de Vulci, el Lago Bolsena y Viterbo.
Los objetivos de esta prospección arqueológica aérea fueron:
• Recorrer parte de la zona de captación noroccidental del
agro vulcente y de la propia ciudad etrusca de Vulci.
• Centrar la prospección aérea en la zona arqueológica de Mar-
siliana D’Albegna. Este valle historiográficamente se ha con-
siderado como la zona bisagra entre la Etruria Septentrional
y Meridional. En este sentido, se realizaron diferentes vuelos
circundantes sobre la zona arqueológica de Macchiabuia, lla-
nura de Perazzeta y excavación arqueológica de Fontingrande.
• Comprobar los restos arqueológicos de la necrópolis de la
Banditella, el Círculo de Perazzeta y la posible relación en- fig. 30.Planta de la necrópolis etrusca de La Banditella ss. IX-VIII a.C. (Mar-
tre ambas zonas arqueológicas a través de las diferentes co- siliana D’Albegna, Italia) excavada por Antonio Minto (1921) e imagen de
la excavación de los diferentes enterramientos.
loraciones del terreno.
• Analizar las diferencias entre las variedades de vegetación
grupo, individualizando varias zonas arqueológicas previamente
encina-pino del paisaje circundante, coincidiendo esta últi-
prospectadas, destacando la zona arqueológica de Macchiabuia y
CÆSARAUGUSTA 86

ma variedad con la localización de zonas de tumbas de cá-

la excavación de Fontingrande. Aunque sin duda, los mejores re-
mara excavadas directamente en el travertino.
sultados11 fueron obtenidos en la llanura de Perazzeta, decubrien-
Los resultados de la prospección arqueológica aérea fueron un con-
junto de fotografías centradas en dos grupos: uno, dedicado a la
11 En referencia a la identificación de estas alteraciones sobre el terreno en la pros-
ciudad etrusca de Vulci y, otro, a la zona de estudio de Marsiliana pección aérea, debemos anotar la contribución del excelente estado fenológico
D’Albegna. Los datos más interesantes se obtuvieron en el último del período otoñal con una alta concentración de humedad en el suelo. Ade-

47
 do las «soil marks» o marcas sobre el terreno de los túmulos entre la imágenes antiguas para generar reconstrucciones tridimensionales.
Documentación geométrica del patrimonio cultural

zona de la Banditella y Perazzeta (vid. figs. 31) según la publicación Está técnica la hemos constatado igualmente, en su uso con imá-
de Minto (1921). genes satelitales desde finales de los años 60 del pasado siglo XX.
Un ejemplo interesante es la utilización de las imágenes proceden-
tes del satélite CORONA (1960-1972), utilizado en la Guerra Fría y
2.3.2. Las plataformas satelitales desclasificado a finales del siglo XX. De esta manera, encontramos
varios ejemplos de resultados procesados con este tipo de técnicas
La utilización de imágenes de satélite para la identificación de res-
SfM para su interpretación con fines arqueológicos (Watanabe et
tos arqueológicos (Lasaponara y Masini, 2012) ha estado relacio-
al., 2017).
nado con el incremento de satélites comerciales de mayor resolu-
ción espacial y el desarrollo de los tipos de software que permiten el
análisis y postproceso de estas imágenes.
2.3.3. La fotografía aérea a baja altura:
Esencialmente, según Campana (2011: 28), existen tres fases prin-
cipales del desarrollo de la aplicación de las imágenes de satélite
los sistemas RPAS o drones
a la arqueología. El primer periodo, desde 1972 a 1984, utilizaba Los denominados RPAS (Remotely Piloted Aircraft System)15 o drones
los datos proporcionados por Landsat MSS (resolución espacial de han contribuido notablemente a la preservación del patrimonio,
79 m. y sensor espectral de cuatro bandas) 12 para el estudio de ele- haciendo posible la obtención de información métrica y gráfica ca-
mentos paleohidrográficos asociados a determinados asentamien- da vez más rápida, precisa y de bajo coste para la documentación
tos. Entre estos estudios destacan las investigaciones realizadas en e investigación del patrimonio cultural, permitiendo obtener imá-
la región de Arslantepe-Malatya en Turquía por el CNR y la Univer- genes con una alta resolución espacial. A este hecho, se suma un
sidad de Padua. avance análogo de software, que proporciona un vasto conjunto de
Entre 1982 y 1995, con el lanzamiento de Landsat 4, la resolución posibilidades fotogramétricas para reconstrucciones geométricas y
espacial aumenta a 30 m., hecho que permite un mayor número de de teledetección mediante diferentes análisis espectrales. Además,
aplicaciones al campo arqueológico. Así, se desarrolla el proyecto la evolución de los sensores comerciales adaptados a estos siste-
creado por la propia NASA, en el ámbito del Global Hydrology and mas, sobre todo, relacionados con el campo de la agricultura de
Climate Center (GCCC), sobre la aplicación de la teledetección en precisión, permiten utilizar cámaras multiespectrales que abarcan
la arqueología13. Esta investigación, desarrollada en el área mesoa- las longitudes de onda del visible, del infrarrojo cercano o del tér-
mericana, permitió descubrir una serie de asentamientos Mayas en mico. Todas ellas son similares a las proporcionadas por las imá-
la Península del Yucatán mediante la clasificación automática de genes de satélite pero con una clara ventaja de resolución, inme-
las imágenes. Asimismo, se obtuvieron óptimos resultados con la diatez y, por ende, versatilidad y menor coste. Fiel reflejo de este
utilización de las imágenes SPOT, con una resolución espacial de conjunto de nuevas herramientas son las publicaciones científicas
20 m. y 10 m. en el pancromático, combinadas con las Landsat TM. que analizan estas aplicaciones en el patrimonio cultural, por citar
algunos ejemplos: Uribe et al. (2018) (2015), Farjas et al. (2015),
La información adquirida con sistemas RADAR también ha resulta- Campana (2011), Verhoeven et al. (2013), Hill (2013) o Eisenbeiss
do útil para la identificación de estructuras arqueológicas en áreas / Zhang (2006).
caracterizadas por la densa vegetación como México, Guatemala o
Camboya. Quizá, el ejemplo más conocido sea este último en re- Los drones tienen en la actualidad numerosas aplicaciones relacio-
lación con la ciudad de Angkor donde los datos SIR-C/X-SAR han nadas con la robótica, inteligencia artificial, agricultura de preci-
permitido descubrir nuevos templos, vías y canales de irrigación sión, monitorización de recursos naturales, inspección, industria
(Palacios / Martín-Bueno, 2004: 331; Palacios, Martín-Bueno, Uri- aeroespacial, defensa, etc. En función de la aplicación, es posible
be, 2017:140-164). encontrar una vasta nomenclatura referida a este tipo de vehícu-
los, como Remotely Piloted Vehicle (RPV), Remotely Operated Aircraft
La tercera fase de desarrollo viene definida por la disponibilidad (ROA), Remotely Piloted Aircraft (RPA) o Unmanned Vehicle Systems
de imágenes obtenidas con satélites comerciales de alta resolución (UVS). En general, aunque existen diferentes tipos de matices, to-
espacial. Varios proyectos de investigación internacionales han ba- dos ellos describen un vehículo aéreo que puede describir de ma-
sado sus estudios en imágenes obtenidas por Ikonos o Quickbird14 nera autónoma o programada, determinadas planificaciones de
(Universidad de Siena, Universidad de Durham o la NASA). Las vuelo, existiendo diferencias en la configuración mecánica, princi-
imágenes procesadas han sido posteriormente integradas en un pio de vuelo y altura máxima, según el campo de aplicación.
SIG arqueológico, permitiendo de esta forma la realización de estu-
dios sobre la evolución del paisaje. También en estos últimos años La oportunidad que ofrece esta herramienta en la integración de di-
se han aplicado sistemas aerotransportados en naves tripuladas co- ferentes tipos de sensores ha ayudado a desarrollar proyectos de di-
mo SLAR, LiDAR o AIS (Airbone Imaging Spectroscopy). Todas ellas ferente índole, apostando sobre todo por un sistema donde prima
han permitido obtener amplios resultados; sin embargo, todavía la autogestión en comparación con los sistemas de registro anterio-
sigue siendo complicado llevar a cabo este tipo de investigaciones res. En este sentido, un único investigador puede gestionar todo el
si no se cuenta con un amplio presupuesto para ello. proceso completo desde la toma de la información hasta la clasi-
ficación e interpretación de los resultados obtenidos. De esta ma-
Por último, cabe mencionar la tendencia actual en el procesamien- nera, se redunda en una optimización del tiempo, los resultados
to por técnicas SfM (Structure from Motion) de diversas fuentes de

15 El Concepto operacional de gestión del tránsito aéreo mundial ICAO define un

más debemos añadir como otro factor relevante, la realización del vuelo en un RPAS como: «un vehículo aéreo no tripulado es una aeronave sin piloto (UA),
CÆSARAUGUSTA 86

día nublado sin prácticamente luz solar directa. en el sentido del artículo 8 del Convenio sobre Aviación Civil Internacional,
que vuela sin un piloto al mando a bordo y que se controla a distancia y ple-
12 En realidad la resolución era de 68 x 83 m, vid. http://landsat.gsfc.nasa. namente desde otro lugar (tierra, otra aeronave, espacio) (RPAS), o que ha si-
gov/?p=3227 (último acceso: noviembre de 2017). do programada y es plenamente autónoma (UAS)» (http://www.icao.int/Mee-
13 Vid. http://www.ghcc.msfc.nasa.gov/archeology/ (último acceso: septiembre de tings/anconf12/Document%20Archive/9854_cons_en[1].pdf). Doc. 9854.
2017). Hay tres subconjuntos o categorías de UA: (1) Aeronaves pilotadas a distancia
(RPA); (2) Aeronaves programables plenamente autónomas (UAV); (3) Aero-
14 Sobre la utilización de estas imágenes, vid. Lasaponara / Masini (2012). naves que reúnen características de ambas (último acceso: noviembre de 2017).

48
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.31. Fotografía superior (E-O) del área arqueológica de Marsiliana D’Albegna en 2003 donde se puede apreciar, en el centro
de la imagen, las diferencias de coloración sobre el terreno de los túmulos etruscos en la Necrópolis de Perazzeta y la Banditella.
Fotografía inferior (O-E) apreciándose al fondo el Castillo Corsini y el río Albegna junto con el núcleo de Marsiliana. Adviértase
la propuesta marcada con una línea blanca discontinua sobre las coloraciones circulares del terreno*.
CÆSARAUGUSTA 86

* Fotografías (fig. 31) de noviembre de 2003 de la zona del Magazino de Marsiliana D’Albegna (Italia) y de la carretera S.P. 63 que se aleja hacia
Capalbio en dirección suroeste. En esta imagen general se puede contemplar las diferentes zonas de la intervención arqueológica de la cam-
paña de 2003, con el límite de la Necrópolis de Fontingrande y la excavación en el Podere 145. En la zona de Perazzeta se aprecian claramen-
te diversas tonalidades más claras como consecuencia de los bloques de tufo blanco que describe Antonio Minto (1921), los cuales servían
para delimitar los círculos funerarios. En la zona de la Banditella se propone una hipótesis reconstructiva del emplazamiento de la antigua
Necrópolis de la Banditella mediante la superposición a escala de la planta que dibuja Minto entre 1909 y 1919. Para ello se ha trazado un
dibujo planimétrico previo, utilizando como base las anotaciones de Minto (Angás, 2005).

49
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.32. Imagen de un dron multirrotor (modelo albris) con sensor térmico

y visible en el yacimiento arqueológico de Bilbilis (Calatayud)*.

y finalmente en los costes, ya que nos permite disponer de lo que

podríamos denominar un «satélite a la medida» en poco tiempo.
En consecuencia, este tipo de herramientas proporcionan un con-
junto de resultados gráficos y geométricos a una alta resolución, in-
cluso por debajo del centímetro por píxel dependiendo del sensor
y la altura de vuelo. Dentro de este proceso podemos distinguir cla-
ramente dos partes que se han desarrollado en esta investigación de
un modo independiente. La primera, relacionada con la mecánica,
ingeniería electrónica y software de planificación de vuelo, está dedi- fig. 33. Secuencia de lanzamiento (montaje sobre un time-lapse) de un dron

cada exclusivamente al funcionamiento interno de cada dron, ele- de ala fija (eBee) con sensor GNSS RTK (imagen inferior) en el registro foto-
gramétrico completo del yacimiento de Bilbilis.
mentos que se han desarrollado y comparado con sistemas comer-
ciales. Se compone de una parte mecánica, transmisión y recepción
de video y otra parte relacionada con la asociación de la planifica- Uno de los factores que ha permitido una cierta revolución al uso
ción de vuelo por sensores GNSS y la incorporación de diferentes y gestión de este tipo de tecnología, en comparación con la cali-
tipos de sensores. La segunda parte está exclusivamente relacionada bración tradicional en la fotogrametría aérea clásica, reside en los
con el software de tratamiento de las imágenes capturadas desde el métodos de autocalibración para cada vuelo que realizan la gran
dron. La utilización de esta tecnología en la documentación de ya- mayoría de los programas fotogramétricos de autocorrelación de
cimientos arqueológicos se conjuga principalmente, con el objetivo imágenes.
de crear una plataforma de medida fotogramétrica y multiespectral
que permita la digitalización de cada área a través de los diferentes
sensores, mediante programación de las trayectorias de vuelo ne- 2.3.3.1. Clasificación de los RPAS o drones
cesarias, denominándose «planificación de vuelo». Para cada vuelo
Si atendemos a los criterios de clasificación de los drones, encon-
programado resulta necesario tener en cuenta algunas características
tramos una gran variedad con respecto a los diferentes organismos
técnicas, dependiendo del tipo de terreno, el solape longitudinal y
encargados del control y supervisión.
transversal entre imágenes, altura de vuelo, tamaño del sensor pa-
ra obtener el tamaño de píxel requerido GSD (Ground Sample Dis- La Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN) trabaja
tance), etc. Para el cálculo del GSD seguiremos la siguiente fórmula: actualmente en la normalización de un sistema de licencias para
(anchura del sensor en mm) x (altura de vuelo) x 100 las aeronaves no tripuladas. En consecuencia, su clasificación se ba-
GSD (cm/píxel) = sa en un doble criterio: en la masa máxima al despegue y en la alti-
(longitud focal) x (ancho en píxeles de la imagen) tud normal de operación.
La alta capacidad de carga de aproximadamente dos kilogramos en El organismo que se encarga de la regulación de operaciones con
los sistemas multirrotores que hemos utilizado permite incorpo- drones de hasta 150 kg en España es la Agencia Estatal de Seguri-
rar cámaras de alta resolución full frame y micro-cuatro tercios que dad Aérea (AESA) del Ministerio de Fomento16. Después de la ley
hace que los modelos obtenidos posean una alta resolución gráfi- transitoria 18/2014, de 15 de octubre, se ha aprobado el Real De-
ca. De este modo, se pueden obtener, dependiendo del número de creto 1036/2017 que modifica el anterior y permite las misiones ci-
imágenes y de la altura del vuelo, resoluciones por debajo del cen- viles de aeronaves pilotadas por control remoto (RPA).
tímetro por píxel.
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Este nuevo marco jurídico en España establece las condiciones de

explotación de este tipo de aeronaves, sus requisitos legales y limi-
* Proyecto dirigido por los responsables científicos Manuel Martín-Bueno y Car-
los Sáenz del Grupo Consolidado de Investigación URBS, CONSI+ID (Gobierno taciones en la operación.
de Aragón), del Instituto IUCA (Instituto Universitario de Investigación en Cien-
cias Ambientales de Aragón). Este proyecto ha sido financiado por el Programa
HAR.2013-48456-C3-1-P.: URBS III: Repertorios ornamentales públicos y privados 16 Disponible en: http://www.seguridadaerea.gob.es/lang_castellano/cias_empre
en el NE de Hispania (MINECO). sas/trabajos/rpas/default.aspx (último acceso: septiembre de 2016).

50
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig. 34. Proceso de correlación automática de imágenes para generación de una nube de puntos densa de Bilbilis. Modelo tridimensional final de todo el yaci-
miento realizado con dron de ala fija eBee RTK.

Si atendemos a otro tipo de criterios como la clasificación según • Aeronaves pilotadas a distancia
el principio de sustentación en el aire de las aeronaves distingui- En concreto, son los sistemas de aeronave pilotados por
mos entre: control remoto (RPAS Remotely Piloted Aircraft System). En
este apartado se tienen en cuenta las aeronaves controladas
A. Aerostatos a distancia por un piloto mediante un sistema de enlace de
radio. Asimismo, existen sistemas que combinan las dos ca-
Son naves más ligeras que el propio aire debido a que contienen pacidades: control manual por un piloto remoto y vuelo
gas y se sustentan por el principio de Arquímedes. Dentro de es- automático. En nuestro caso, este es el sistema que hemos
te grupo podríamos citar los globos aerostáticos y dirigibles. Los utilizado en este proyecto cuya operación sí está permitida
globos cautivos fueron muy utilizados sobre todo en los años pre- por la normativa actual, siempre y cuando el piloto al man-
cedentes a la plena comercialización de drones y su variedad de do pueda retomar el control manual de la aeronave en cual-
sensores a partir de 2010. Pese a la dependencia del gas helio y su quier momento.
dificultad en la maniobrabilidad para obtener un correcto solape
longitudinal y transversal fueron frecuentemente usados con fines tabla 1
patrimoniales antes de la implantación de los drones. Clasificación de diferentes tipos de drones con y sin energía
eléctrica modificado según Eisenbeiss (2007)
B. Aerodinos pesado > aire
En este caso, las naves son más pesadas que el propio aire y deben ligero > aire ala flexible ala fija ala rotativa
su sustentación a las fuerzas aerodinámicas que generan en sus su-
perficies sustentadoras (alas y palas). Este hecho les otorga una alta Sin motor Globo Ala delta Planeadores Rotor-kite
capacidad de maniobra. A su vez, este tipo se clasifica según la mo- Parapente
vilidad o no de sus alas: Cometas

• Ala fija: poseen unas alas fijas unidas al resto de la estructu- Con motor Dirigible Parapente Hélice Rotores únicos
ra. A esta categoría pertenecen los aeroplanos (propulsados Motores
a reacción Coaxial
por motores), los planeadores o veleros (sin motorización),
parapentes, ultraligeros, alas delta y diferentes modelos de Tipo quad
drones que veremos a lo largo de esta investigación. Multirrotores
• Ala rotatoria, obtienen sus fuerzas de sustentación y trasla- Desde el año 2009-2010, el avance surgido con la proliferación de
ción mediante alas móviles o palas que giran alrededor de múltiples sistemas de drones, tanto del tipo multirrotor como de
un eje. A esta categoría pertenecen los helicópteros (con pa- ala fija, ha permitido un avance paralelo, igualmente necesario y
las impulsadas por un motor), los autogiros (sistemas híbri- obligado, respecto al software y sus aplicaciones. Las diferencias en-
dos) o multirrotores, utilizado en varios trabajos aquí pre- tre ambas tipologías, más comunes de drones, son claras: los multi-
sentados, como el prototipo de ocho motores (vid. fig. 43). rrotores, más generalizados, permiten un aterrizaje y despegue ver-
Otro tipo de clasificación se centra según su forma de control. El tical y con ello un control prácticamente a cualquier altura. Este
Grupo de Estudio sobre Sistemas de Aeronaves no Tripuladas de la factor permite, generalmente, la obtención de una mejor resolu-
ICAO establece una clasificación de estos sistemas de aeronaves en ción espacial. Por el contrario, suelen ser aeronaves más sensibles
función del papel que juega el piloto al mando: al viento, con una menor autonomía que las alas fijas y con ello cu-
bren una menor extensión. En cambio, los sistemas de ala fija son
• Aeronaves sin piloto (Unmanned Aircrafts)
CÆSARAUGUSTA 86

menos sensibles al viento que los sistemas anteriores, proporcio-

Las aeronaves sin piloto no requieren de la intervención de
nan una mayor superficie de actuación debido fundamentalmente
un piloto para operar, ni siquiera remoto. En este caso po-
a su autonomía, utilizándose en actividades generalmente relacio-
dríamos citar los globos aerostáticos libres (no tripulados),
nadas con la agricultura de precisión, cartografía y topografía.
como los utilizados para realizar sondeos atmosféricos ca-
paces de volar de manera completamente automática o au- Por otro lado, si atendemos a los avances de los componentes eléc-
tónoma. tricos y electrónicos, debemos de tener en cuenta fundamental-

51
 tabla 2
Documentación geométrica del patrimonio cultural

Síntesis sobre las ventajas e inconvenientes de los diferentes tipos de drones

modificado según Eisenbeiss (2007)

tipo de aeronave rango resistencia dependencia de condiciones atmosféricas (lluvia / viento) maniobrabilidad

Globo 0 ++ 0 0
Dirigible ++ ++ 0 +
Planeadores / Cometas + 0 0 0
Ala fija ++ + + +
Hélices y motores a reacción ++ ++ + +
Rotor-kite ++ + 0 +
Rotor único (helicóptero) + + + ++
Coaxial + ++ + ++
Tipo quad 0 0 0 ++
Multirrotor + + + ++

0: valor más bajo; +: valor medio; ++: óptimo

mente: la utilización de baterías de polímeros de litio (LiPo)17, que topográficas y cartográficas, hace necesario un apoyo fotogramétri-
ofrecen una buena relación entre su peso y la autonomía, y el uso co de puntos de control sobre el terreno, adquiridos con otro tipo
y abaratamiento de los autopilotos que integran un sistema de na- de instrumentos topográficos (estaciones totales o sistemas GNSS
vegación GNSS, giróscopos y acelerómetros. Una de las causas del RTK) con una precisión centimétrica. Actualmente han surgido so-
uso extensivo de estos sistemas se debe principalmente a la comer- luciones de aeronaves tanto del tipo multirrotor como de ala fija
cialización a gran escala de los acelerómetros que poseen cualquier que ya integran este otro de sistemas GNSS RTK y PPK20. Esta so-
tipo de dron. Éstos fueron introducidos en el mercado a gran escala lución técnica proporciona un claro avance, ya que evita la coloca-
por otro tipo de dispositivos electrónicos, como fue el lanzamien- ción de puntos de control sobre el terreno, permitiendo una clara
to de la consola Wii y el teléfono móvil Iphone en 2006 y 2007 mejora cuantitativa en tiempo de trabajo y acceso a zonas inacce-
respectivamente. Con estos tres avances tecnológicos se resuelven, sibles por tierra. Asimismo, con este tipo de drones se pueden ob-
técnicamente, los principios básicos en los que se basa este tipo de tener precisiones centimétricas en tiempo real mediante el empleo
aeronaves: de diferentes tipos de soluciones:
a) Mejora de la autonomía de las baterías (LiPo) proporcio- a) Enlace directo con una estación de tierra GNSS RTK nor-
nando un mayor tiempo de vuelo. malmente mediante el protocolo estándar RTCM RTK.
b) Vuelo asistido por sensores GNSS18, RTK y PPK en un sis- b) Conexión de telefonía móvil enlazado a una red de geode-
tema de georreferenciación que permite la planificación y sia activa.
automatización detallada del registro. c) Postproceso de archivos RINEX con una estación de tierra
c) Rotación y orientación de la aeronave mediante una unidad GNSS RTK.
de medición inercial (IMU)19. d) Almacenamiento directo en la aeronave de observaciones
Generalmente el posicionamiento de este tipo de aeronaves que- brutas y postproceso mediante el sistema GNSS PPK.
da establecido por sistemas GNSS con una precisión de aproxima- Respecto al uso del sistema GNSS PPK con drones, se trata de una
damente entre dos a cinco metros. Este factor, ligado a actividades de las técnicas de procesamiento más avanzadas actualmente. Per-
mite el uso fotogramétrico de un dron con precisiones centimétri-
cas sin la necesidad de transportar una base propia GNSS RTK de
17 La aparición de este tipo de baterías de Litio-Polímero (LiPo) ha revolucionado referencia o bien para zonas inaccesibles donde no es posible tra-
el sistema de vuelo de los drones. Éstas se caracterizan por su capacidad para
almacenar alta densidad de energía y tener unos ratios de descarga muy altos bajar con correcciones en tiempo real RTK con telefonía móvil. El
que permiten atender altas demandas instantáneas de intensidad. Sus venta- dron, en este caso, durante el vuelo almacena un archivo de obser-
jas adicionales son: su ligereza y la capacidad de poder fabricarse adaptadas a vaciones estandarizado (RINEX), con todas las mediciones GNSS,
cualquier forma geométrica. Estas baterías tienen una densidad de energía de
entre 5 y 12 veces más que las tradicionales de Ni-Cd o Ni-Mh. Esta optimiza- que posteriormente será relacionado y postprocesado, una vez fi-
ción energética sumada a su ligereza ha contribuido a aumentar la autonomía nalizado el vuelo, con diferentes archivos de observaciones de las
y con ello la superficie de trabajo mediante una programación georreferida con
waypoints .
redes permanentes GNSS más cercanas, dentro de la misma fran-
ja horaria21. El uso de esta técnica se debe principalmente al incre-
18 Receptor GNSS/GPS (Global Navigation Satellite System) que permite conocer
sus coordenadas geográficas, con mayor o menor precisión dependiendo del
mento y dispersión de redes GNSS de estaciones permanentes por
tipo de sensor diferencial o bifrecuencia (RTK, PPK). todo el territorio. De esta manera, resulta relativamente sencillo
19 Para conocer su posición, velocidad y actitud los drones están equipados con
un sensor IMU (Inertial Measurment Unit) o unidad de medición inercial que 20 Global Navigation Satellite System RTK (Real Time Kinematic) y PPK (Post-proces-
permite medir los giros, traslaciones y otras aceleraciones a las que se ve some-
CÆSARAUGUSTA 86

sing Kinematic).
tida la aeronave. Estas mediciones se realizan mediante acelerómetros, magne-
tómetros y giróscopos instalados en la placa base de la aeronave. Esta unidad 21 Para el procesamiento y relación de los datos del vuelo del dron con los datos
inercial va conectada a un procesador de datos conformándose, de este modo, de la estación más cercana GNSS permanente o CORS (Continuously Operating
el INS (Inertial Navigation System). Mediante este tipo de sensor podemos ex- Reference Station) necesitaremos descargar un archivo de mediciones estanda-
traer los ángulos de cada una de las imágenes yaw, pitch, roll (omega, phi, kappa) rizado RINEX con los datos de: navegación, observación y Glonass. En España
que junto con la coordenada del fotocentro (x, y, z) de cada una de las imáge- esta información está distribuida entre las redes del Instituto Geográfico Na-
nes que ha adquirido el sensor GNSS ayudan al procesamiento fotogramétrico cional, las diferentes redes de la Comunidades Autónomas y redes privadas.
de las imágenes. http://www.ign.es/web/ign/portal/gds-gnss-tiempo-real

52
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig. 35. Reconstrucción mediante técnicas fotogramétricas de los fotocentros y orientaciones de las imágenes captadas con un dron de ala fija con sensor GNSS
RTK / PPK sobre el glaciar de Monte Perdido (Parque Nacional de Ordesa y Monte Perdido, Huesca) para monitorización del retroceso del mismo. Alineación
de las imágenes para generación de una nube de puntos densa y modelo mallado tridimensional final.

poder descargar datos RINEX de una estación permanente con una de una determinada tecnología, permitiendo una autogestión con
línea base de la zona de vuelo relativamente cercana que nos per- fines profesionales de cada uno de los procesos de trabajo.
mita procesar con un error centimétrico. Posteriormente, como respuesta al avance progresivo de los dro-
Como ejemplo de su utilización, destacamos el proyecto que rea- nes, han surgido, de un modo paralelo, tipos de sensores de muy
lizamos en noviembre de 2016 para la monitorización mediante poco peso diseñados para poder integrar en cada una de estas pla-
fotogrametría aérea de baja altura, con un dron de ala fija, para de- taformas, que abarcan diferentes longitudes de onda desde el visi-
terminar la evolución geomorfológica del Glaciar de Monte Perdi- ble (VIS), borde del rojo (RE), infrarrojo cercano (NIR) y térmico.
do (Huesca). En este sentido, es necesario destacar que el Parque De esta manera, las posibilidades de aplicación que ofrece el em-
de Ordesa y Monte Perdido se encuentran dentro de la lista de bie- pleo de todas estas longitudes de onda contribuyen a una amplia
nes culturales y naturales del Patrimonio Mundial aragonés desde longitud espectral y una mejor resolución espacial. Sobre todo, si
1997, junto con el Arte Mudéjar de Teruel (1986), Múdejar Arago- lo comparamos, por ejemplo, con imágenes aéreas convenciona-
nés (2001), el Camino de Santiago (1993) y el Arte Rupestre del Ar- les, que podemos obtener del PNOA24, o la información propor-
co Mediterráneo (1998). cionada por los satélites en la teledetección. Igualmente el uso de
esta tecnología está aportando unos resultados operativos en otro
El proyecto dirigido por el Instituto Pirenaico de Ecología (IPE-
tipo de disciplinas como la agricultura de precisión y la cartografía.
CSIC) y la Universidad de Zaragoza se inserta dentro de una moni-
torización desde hace varios años con técnicas de láser escáner 3D La información derivada de este tipo de herramientas en el patri-
de largo alcance (ultra long-range TLS), para registrar y comparar el monio cultural podemos sintetizarla en tres bloques: (1) desde la
volumen del glaciar de una manera diacrónica (López-Moreno et toma de imágenes aéreas visibles (VIS) como documentación me-
al., 2016). Este hecho se debe al retroceso del espesor del glaciar22. ramente visual que nos permite una mejor comprensión del es-
El uso del dron como herramienta de registro tridimensional, jun- pacio patrimonial, (2) con el mismo tipo de imágenes (VIS) nos
to con la tecnología GNSS PPK ha permitido la digitalización en un proporciona su utilización para reconstrucciones tridimensiona-
único vuelo de 45 minutos de 300 hectáreas del glaciar de Monte les mediante correlación automática de imágenes por técnicas fo-
Perdido con una precisión en RTK de tres centímetros y en PPK de togramétricas, (3) el uso de otro tipo de sensores multiespectrales
siete centímetros. combinados (VIS, NIR y térmico), que recogen una longitud de
onda concreta que podemos separar posteriormente por canales
Respecto a su uso, a diferencia de la utilización del láser escáner
e interpretar con herramientas de teledetección (composiciones
3D, tiene como ventajas: mayor resolución y, por ende, precisión
de falso color, filtros, análisis de componentes principales, índi-
de la nube de puntos, adquisición de la textura, mayor versatilidad
ces de vegetación, etc.), aportando nueva información a la pros-
en el transporte por su optimización de peso y rapidez en la toma
pección aérea.
de datos23.
El resultado final que nos ofrece cada uno de estos bloques al pa-
Todo este conjunto de avances de hardware y software han contri-
trimonio cultural abarca: desde una simple toma fotográfica o bien
buido, igualmente, a una de las tendencias sociales que mayor im-
la generación de una ortofoto, un modelo tridimensional (DSM y
plantación han tenido en la sociedad actual desde el cambio de
DTM según algoritmos de filtrado) o un análisis de los diferentes ca-
milenio: la democratización tecnológica. Así, uno de los conceptos
nales que podemos interpretar mediante técnicas de teledetección.
básicos que lleva implícito este término es la propia accesibilidad
Para esta investigación se ha trabajado con diferentes sistemas de-
sarrollados ex profeso, y sistemas comerciales con la finalidad de in-
CÆSARAUGUSTA 86

22 Los datos calculados por el Instituto Pirenaico de Ecología (IPE-CSIC) del úl-
timo año entre octubre de 2016 y octubre de 2017 reflejaron un retroceso del tegrar diversos tipos de sensores para cada una de las necesidades
glaciar de 2,3 m. en la documentación patrimonial que hemos abordado. Desde el
23 Vídeo documental del proyecto realizado por la empresa Tecnitop, SA, con la año 2009 hemos visto como ha crecido exponencialmente la varie-
colaboración de Drone Adventures y el Parque Nacional de Ordesa y Monte
Perdido con la dirección científica del Instituto Pirenaico de Ecología (IPE-
CSIC) y la Universidad de Zaragoza: https://youtu.be/LmFXOKf-TKE (último 24 Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA) con una resolución entre 25 y
acceso: noviembre de 2017). 50 cm. Fuente: http://pnoa.ign.es/ (último acceso: septiembre de 2016).

53
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.36. Descripción de las principales partes de uno de los drones desarro- fig. 37. Desarrollo de un dron multirrotor con integración de un sensor
llados del tipo multirrotor. multiespectral Tetracam Mini MCA 6 en el yacimiento arqueológico del Al-
to de la Cruz (Fréscano, Zaragoza).

dad de sistemas y tipos de sensores en el mercado. De esta manera,

hemos pasado en pocos años de una variedad muy limitada a una En cambio, el trabajo con estos sensores garantizan una integra-
multitud de sistemas. No obstante, los sistemas comerciales se ci- ción absoluta tanto con el equilibrado de la aeronave con la correc-
ñen exclusivamente a los sensores profesionales más demandados, ta distribución del centro de gravedad, el programa de planifica-
razón que nos motivó a la adaptación de varios desarrollos propios ción de vuelo, la sincronización de las imágenes y sus coordenadas
para esta investigación de acuerdo a unas necesidades: y, por último, el software de postproceso, en este caso Pix4D. Una
En este sentido, se han utilizado cinco sistemas diferentes de dro- de las claves de este sistema es la gestión en la propia planificación
nes entre los sistemas fabricados y los sistemas comerciales: dos de vuelo a través del programa eMotion2 y 3 ya que una vez defi-
alas fijas y tres multirrotores. Mientras que los sistemas rotatorios nida la zona de interés patrimonial, el tipo de GSD que queremos
se han podido desarrollar con un diseño de chasis de fibra de car- obtener y los solapes transversales y longitudinales, el sistema rea-
bono y POM de fabricación propia, con autopilotos Mikrokopter liza una simulación teniendo en cuenta el modelo digital del terre-
y APM 2.6, se contó además con el sistema comercial albris de la no (MDT) de la zona, realizando el vuelo a una altura constante.
marca senseFly. Respecto a los drones de ala fija, uno de los siste- Dadas las características particulares de este tipo de aeronave de ala
mas con autopiloto APM fue desechado para la investigación por la fija, deberemos restringirnos a realizar los vuelos en zonas diáfanas
inestabilidad en la navegabilidad con la consiguiente trepidación con una amplia superficie sin interferencias, tanto para el despegue
de las imágenes obtenidas. Debido a este motivo, se sustituyó éste como para el aterrizaje. Este factor contribuye a una cierta desven-
último, utilizando finalmente los sistemas comerciales de ala fija taja respecto al tipo de despegue vertical de los sistemas multirro-
eBee RTK y eBee Plus RTK / PPK de la marca suiza senseFly. tores y VTOL (Vertical Take-Off), sin embargo, se trata de un sistema
mucho más extensivo que nos permite documentar yacimientos de
Los drones de ala fija presentan una clara ventaja respecto a las ae- grandes extensiones en un único vuelo. Este punto sin duda resulta
ronaves del tipo multirrotor. Es un sistema mucho más extensivo clave, ya que su rápida adquisición de imágenes en zonas amplias
debido a un menor consumo de energía por su aerodinámica. El permite reproducir las mismas condiciones de luminosidad para el
sistema comercial utilizado eBee RTK tiene una autonomía máxi- análisis arqueológico final en un ortomosaico.
ma de hasta 45 minutos de vuelo con una velocidad de hasta 25
metros/segundo. Estas prestaciones le confiere un registro fotogra-
métrico de una zona mucho más amplia que la tipología multi-
rrotor25.
Sin embargo, los sensores utilizados con esta aeronave están limi-
tados únicamente a las posibilidades que nos ofrece el fabricante.
Por esta razón no hemos podido adaptar ninguno de los sensores
anteriormente mencionados en los dos sistemas rotatorios. En con-
creto, las cámaras utilizadas han sido una Sony WX de 18 Mpx. pa-
ra el RGB y una cámara con filtro de infrarrojo cercano NIR Canon
S110 de 12 Mpx.

25 Otro tipo de actividades de investigación se han realizado en varios yacimien-

tos arqueológicos (Alto de la Cruz y Morredón en el término municipal de
Fréscano) distribuidos por el valle medio del Ebro en un proyecto dirigido por
el Departamento de Ciencias de la Antigüedad de la Universidad de Zarago-
CÆSARAUGUSTA 86

za junto con el Gobierno de Aragón. En este sentido, se han desarrollado una

comparativa de resultados entre ambos sistemas, sobre todo, respecto a las di-
ferentes cámaras multiespectrales.
Para este sistema comercial de ala fija eBee se puede integrar otro tipo de so-
luciones como una cámara multiespectral multispec 4C y Sequoia con cuatro
longitudes de onda: verde (550 nm, FWHM de 40 nm), rojo (660 nm, FWHM
de 40 nm), borde del rojo (735 nm, FWHM de 10 nm) y infrarroja (790 nm, fig. 38. Partes principales del sistema de ala fija eBee Plus RTK / PPK con
FWHM de 40 nm) y una cámara térmica thermoMap (7500-13 500 nm). sistema GNSS de doble frecuencia.

54
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural

39. Planificación de vuelo sobre ortofoto con modelo digital del terreno (MDT) realizado sobre el yacimiento arqueológico del Alto de la Cruz (Fréscano,
fig.
Zaragoza) en junio de 2014 con el software eMotion2.
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55
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 40. Desarrollo de un dron tipo multirrotor «quad» sin gimbal en la toma de datos de la fortaleza de Rustaq (Sultanato de Omán).

tabla 3
Tabla relacional de las tipologías, longitudes de onda y resoluciones de los sensores utilizados
longitud de onda (nm) resolución píxel
tipo de sensor y resolución y ancho de banda (nm) a 120 m (GSD) tipo de dron

Olympus EPM-2 VIS, 16 Mpx RGB 3,5 cm /px Multirrotor

S.O.D.A. senseFly VIS, 20 Mpx RGB 2,8 cm / px Ala Fija

Olympus EPM-1
IR Longpass 1’’
Edmund Optics NIR, 12Mpx 700-1000 4 cm / px Multirrotor

Canon S110 senseFly NIR, 12 Mpx 560 (70) 4,2 cm / px Ala Fija
625 (90)
850 (100)

MultiSpec senseFly Multiespectral, 1,3Mpx 550 (40) 12,5 cm / px Ala Fija

660 (40)
735 (10)
790 (40)

Tetracam Mini MCA 6 Multiespectral, 1,3Mpx 490 (10) 12,7cm / px Multirrotor

550 (10)
680 (10)
720 (10)
800 (10)
920 (20)

Sequoia Parrot Multiespectral, 1,3 Mpx / VIS, 16 Mpx 550 (40) 11,4 cm / px; 3,3cm / px (RGB) Multirrotor /Ala Fija
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660 (40)
735 (10)
790 (40)
RGB

ThemoMap senseFly Termográfica, 650 x 512 píxeles 7500-13500 22 cm / px Ala Fija

56
2.3.3.2. Tipologías y usos de sensores

2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
Los tipos de sensores integrados en esta investigación para los sis-
temas multirrotor corresponden a dos cámaras sin espejo del tipo
micro cuatro tercios para la obtención de la longitud de onda VIS-
NIR y el sensor multiespectral Tetracam Mini-MCA 6.

A. Visible
La cámara utilizada para esta investigación fue una Olympus E-PM
2. Se trata de un sensor micro cuatro tercios con objetivo intercam-
biable con sensor Live MOS de 16 megapíxeles (resolución máxi-
ma de 17,2 megapíxeles) y procesador TruePic VI. Para la obten-
ción de la longitud de onda del visible posee un filtro de colores
primario (RGB), denominado como filtro Bayer. Las características
del equilibrio de este tipo de cámaras entre su calidad, bajo peso e
intercambio de objetivos contribuyen a que sea una de las mejores
alternativas para este tipo de sistemas. fig.43. Adaptación e integración del sistema multirrotor desarrollado con
un sensor multiespectral Tetracam Mini-MCA 6 en el yacimiento arqueoló-
Para este tipo de filtros la respuesta espectral relativa (Relative Spec- gico de El Morredón (Fréscano, Zaragoza).
tral Response) es tal y como se muestra en la siguiente figura:
Como podemos observar necesitábamos también integrar los da-
B. Infrarrojo cercano (NIR)
tos del NIR para procesar posteriormente diferentes índices de ve-
getación. La solución fue contar con la siguiente DSLR adaptada Olympus E-PM1 con un filtro de paso alto de IR (optical cast plastic
para nuestro estudio. IR longpass filter 1” diámetro de Edmund Optics).
En este caso, para conseguir los datos del NIR mediante la Olym-
pus E-PM126 (similar a la anteriormente comentada, vid. supra), el
filtro Bayer se sustituyó por un filtro que recogiese la longitud de
onda del infrarrojo cercano. En consecuencia, a la DSLR se le dotó
con un filtro óptico IR Long Pass de 1 pulgada de diámetro de la
marca Edmund Optics27.
El problema de este sensor es que desconocemos cuáles son los
rangos de longitud de onda de cada banda. En nuestro caso, al tra-
tarse de imágenes TIF-RGB, Erdas las descompone en tres bandas.
El razonamiento más lógico sería que la primera banda estuvie-
se comprendida entre los 700-800 nm; la segunda entre los 800-
900 nm y la última entre los 900 y 1000 nm. Sin embargo, este he-
cho no lo hemos podido comprobar. No obstante, con el siguiente
sensor que hemos utilizado en este estudio, Tetracam Mini-MCA 6,
este problema se ha podido resolver ya que tiene un ancho de ban-
da entre los 10 y 20 nm por cada canal.

fig. 41. Funcionamiento del filtro Bayer de la Olympus E-PM2.

C. Multiespectral
a) Cámara Tetracam Mini-MCA 6
La Tetracam MINI-MCA 628 es una cámara multiespectral de seis ca-
nales apta por su funcionamiento, tamaño y peso para ser utilizada
de manera aérea en un avión convencional, en un RPAS o en tierra,
sobre un trípode29.
Cuenta con seis canales que corresponden a diferentes filtros con
distintas longitudes de onda. El sistema funciona con una cáma-

26 Para más información consúltese: http://www.olympus.es/site/es/c/cameras/

om_d_system_cameras/
27 Para conocer el rango de longitud de onda que exactamente captaba nuestro
sensor con este tipo de filtro tuvimos que ponernos en contacto con el propio
fabricante Edmund Optics. Éste nos pudo asegurar que uniendo la sensibilidad
del CMOS de la cámara E-PM1, entre los 300 y 1000 nm, y el rango de longitud
que puede captar el filtro, 700 a 2250 nm, el resultado sería que la radiación
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más alta que captaría este sensor se situaría entre los 700 a 1000 nm, siendo la
radiación inexistente o muy baja entre los 300 y 700 nm.

fig. 42. Ejemplo de la respuesta espectral de un filtro Bayer*. 28 Sobre este sensor consúltese la información disponible en: http://www.tetra-
cam.com/Products-Mini_MCA.htm
29 Queremos agradecer al Ministerio de Educación y al Campus de Excelencia In-
* Adaptación realizada sobre: http://www.dxomark.com/About/In-depth-measure- ternacional del valle del Ebro (Iberus) la ayuda concedida para la adquisición
ments/Measurements/Color-sensitivity (último acceso: noviembre de 2017). de este equipamiento.

57
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.44. Gráfico de la respuesta espectral relativa (Relative Spectral Response)

de los filtros de la Tetracam MCA-Mini 6.

ra máster que es la responsable de sincronizar el resto de las cá-

maras (esclavas) calculando la exposición y la sincronización del
GNSS/GPS externo para obtener la información georreferida de 45. Dron de ala fija eBee Plus RTK / PPK con un sensor multiespectral
fig.
cada imagen30. Sequoia, sensor de luminosidad y tablilla de calibración.
Cada cámara tiene su propio filtro (filtro espectroscópico de Ando-
ver), con un ancho de banda entre los 10 y 20 nm, teniendo como La cámara incorpora cuatro sensores monocromos de 1,2 Mpx sin-
resultado una longitud de onda que alcanza desde los 490 hasta cronizados que trabajan en las longitudes de onda del verde, rojo,
940 nm. borde del rojo e infrarrojo cercano. Además, cuenta con un sensor
RGB (roller shutter) de 16 Mpx, lo cual significa que puede capturar
tabla 4 hasta cinco imágenes por disparo.
Características de las longitudes de onda de los canales
de la Tetracam MCA-Mini 6 Los sensores, a excepción del RGB, almacenan las imágenes en for-
mato TIFF (RAW) para evitar pérdidas de información radiométri-
banda λmin (nm) λmax (nm) ancho de banda (nm) ca debido al formato de captura y sus correspondientes compresio-
nes, de esta manera las imágenes se almacenan sin ningún tipo de
Slave 1 490 500 10
compresión.
Slave 2 550 560 10
Sin embargo, cuando se trabaja con cámaras multiespectrales con
Slave 3 680 690 10 varios sensores, las imágenes no dejan de estar exentas a una serie
Slave 4 720 730 10 de errores, siendo estos algunos de ellos:
Master 800 810 10 • El efecto viñeteado, que produce un oscurecimiento y de-
caimiento radial de los niveles digitales partiendo desde el
Slave 5 920 940 20
punto central de la imagen.
• La distorsión geométrica introducida por la lente.
b) Cámara multiespectral Sequoia
• El registro de las imágenes por cada sensor y la distancia en-
La proliferación de diversos tipos de usos con este tipo de sensores, tre los centros ópticos de los sensores. De los cuatro senso-
principalmente en la denominada agricultura de precisión, junto res, la Sequoia toma el verde como referencia con una posi-
con un aumento de programas y soluciones de procesamiento en ción y una orientación dada.
la «nube»31, ha facilitado un factor «democratizador», muy recu-
Es en este tipo de aspectos en los que la cámara Sequoia destaca fren-
rrente a lo largo de este apartado. Tanto en las herramientas como
te a otras, puesto que los posibles errores comentados se corrigen en
en las técnicas. Este momento de explosión con el uso de las imá-
el programa Pix4D32 a partir de los metadatos de las imágenes.
genes multiespectrales lo hemos visto, sobre todo, desde el año
2015 cuando se comienzan a fabricar este tipo de sensores a un Los ortomosaicos son generados en valores de reflectividad, y esta
precio más bajo que los sensores multiespectrales anteriores (Te- es otra de sus ventajas al ser el tipo de parámetros con los que se
tracam MCA, Mini 6). calculan variables biofísicas como por ejemplo el vigor vegetal. A
partir de esta información se pueden detectar las anomalías en el
Se trata de una de las cámaras multiespectrales más empleadas en
crecimiento de la vegetación debido principalmente a estructuras
el mercado, debido principalmente a diferencias frente a otras cá-
o fosos. El proceso seguido por Pix4D para lograr los ortomosaicos
maras multiespectrales, con la incorporación de un sensor de lumi-
en valores de reflectividad es, en primer lugar, el paso de niveles di-
nosidad, bajo peso y una fácil compatibilidad con los drones más
gitales a radiancia, y en segundo lugar, el paso a reflectividad utili-
CÆSARAUGUSTA 86

utilizados en el mercado.
zando las imágenes tomadas del panel de calibración.

30 Las diferentes velocidades de baudios en la tasa de transferencia de bits del sen-

sor GNSS tuvo como consecuencia la utilización de un GNSS externo adicio- 32 Pix4D es un software de fotogrametría profesional donde, además de otros
nal, únicamente para este sensor, además del utilizado para el autopiloto. usos, este sensor multiespectral tiene una integración más avanzada. Este soft-
ware permite el procesamiento de las imágenes para conseguir los ortomosai-
31 Existen varias alternativas en este sentido donde destacamos https://cloud.pix4d. cos y mapas de índices con una alta resolución. A modo de referencia un vuelo
com/login y https://www.dronedeploy.com/ (último acceso: septiembre de 2017). realizado a 70 m se alcanza un GSD cercano a 8 cm/pix. https://pix4d.com/

58
Por último, recientes estudios de la Universidad de Zaragoza (Ca- 2.4.1.2. Nivel

2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
no, 2017) han demostrado mediante calibraciones radiométricas
Se trata del sistema más usado y extendido en actividades de regis-
en yacimientos arqueológicos, que la cámara es apta para la esti-
tro patrimonial. Mediante el nivel obtenemos diferencias de altura
mación de dichas variables biofísicas, al estar los niveles digitales
(z) entre puntos, por ejemplo, de una excavación arqueológica con
de las imágenes directamente relacionados con la reflectividad que
la ayuda de una mira estadimétrica. Existen tres tipos diferentes de
se facilita en postproceso a partir de los ortomosaicos. Únicamente
niveles divididos en: ópticos, ópticos-digitales y láser.
se destaca una leve infraestimación que sufre el canal del verde, el
cual no se utiliza en el índice de vegetación más utilizado, el NDVI. Normalmente la distancia máxima para el cálculo de diferencia de
altura entre el nivel y la mira suele ir asociado a los aumentos de
la óptica del nivel. Y su precisión suele ser expresada en el error
acumulado de un kilómetro de nivelación de ida y vuelta. Suele
2.4. El desarrollo ser el instrumento de medición más común en una excavación ar-
queológica, junto con un flexómetro, ya que nos indica las dife-
de los instrumentos óptico-electrónicos rencias de cota en las diferentes unidades estratigráficas o entre los
2.4.1. Técnicas de topografía clásica objetos hallados. Para ello, siempre estableceremos un punto de
referencia fijo que llamaremos «punto cero». Habitualmente sue-
Nos referiremos a continuación a las técnicas empleadas en la de- len disponer de un goniómetro en la base de fijación al trípode
nominada topografía clásica. Normalmente estas herramientas se expresado en un sistema centesimal o sexagesimal para obtener,
encuentran divididas según las técnicas de registro planimétricas de un modo menos preciso que el teodolito, ángulos horizonta-
(x,y), altimétricas (z) o combinadas (x, y, z), incorporando ambos les aproximados.
tipos de registro. Los equipos que entran dentro de esta categoría
denominada «topografía clásica» son fundamentalmente la esta- Una función algo menos conocida de los niveles ópticos pero no
ción total y el teodolito, el equialtímetro o nivel topográfico, dis- por ello menos importante, dependiendo del tipo de trabajo y pre-
tanciómetros láser y sistemas de posicionamiento satelital GNSS cisión que tengamos que realizar, es la medición óptica de distan-
Global Navigation Satellite System. cia con el nivel. El retículo de la lente posee un hilo superior y otro
inferior dispuestos de manera simétrica al hilo central. Si leemos el
La difusión y «democratización» de las técnicas e instrumentos to- espacio entre ambos hilos en la mira estadimétrica y lo multiplica-
pográficos tuvieron una diversificación entre un conjunto profe- mos por 100 obtendremos la distancia del punto donde hemos si-
sional más heterogéneo con la comercialización de la estación to- tuado el nivel con respecto a la mira. La utilización de este sistema
tal, una vez integrado el distanciómetro coaxial en la década de los representa un error algo elevado en la precisión de distancias de en-
años ochenta del siglo XX. Debemos considerar otros hitos tecno- tre 10 y 30 centímetros, pero puede ser de gran ayuda para obtener
lógicos a lo largo de los años noventa con el primer distancióme- una aproximación ente las diferentes distancias de los objetos o es-
tro láser de mano en 1993. Más tarde, en abril de 1995, fue cuan- tructuras para hacer una planimetría.
do los sistemas de posicionamiento satelital (GNSS), adquieren su
plena capacidad operacional. Al finalizar el siglo XX, en 1999 se El uso del nivel, además del registro de las diferencias de altura en
comercializa Cyrax como el primer láser escáner 3D que captura una excavación, se ha usado y se utiliza frecuentemente para la rea-
1000 puntos por segundo. Todos estos cambios tecnológicos a fina- lización de perfiles longitudinales y transversales en una zona ar-
les del siglo XX redundaron en la utilización de este tipo de herra- queológica. La anotación de las diferencias de altura registradas a
mientas por sectores profesionales no especializados, fomentando intervalos regulares, bien por el método óptico mencionado o me-
un uso comercial, privado y lúdico, impulsando de esta manera, diante una cinta métrica, nos permitirán el dibujo en sistemas CAD
una fuerte demanda por parte de la sociedad de la información so- o en planimetrías sobre papel milimetrado del perfil y por consi-
bre el patrimonio. En este sentido, estos condicionantes han pro- guiente se pueden establecer cálculos de desmonte o terraplén para
movido el interés del patrimonio como seña de identidad de una cuantificar metros cúbicos.
cultura, convirtiéndolo en un fuerte medio de difusión turístico y La fórmula más empleada para el cálculo de volúmenes en una ex-
cultural. Además, todos estos avances fueron acompañados de un cavación arqueológica por el método clásico entre perfiles es la si-
gran número de desarrollos de nuevos sistemas informáticos, rela- guiente:
cionados con programas CAD y SIG enfocados a la documentación
del propio objeto y a la arqueología del paisaje. A1 + A2
V=( ) x d, en m3
2
2.4.1.1. Teodolito donde:
V = volumen en m3
Comúnmente en arqueología se tiende a confundir el teodolito
con la estación total, denominando al primero para las funciona- A1 = área del perfil anterior
lidades del segundo. El teodolito es un instrumento de medición A2 = área del perfil posterior
óptico que se utiliza para obtener ángulos verticales y horizontales d = distancia entre perfiles
con una gran precisión pero desprovisto, normalmente, de distan-
ciómetro integrado. Actualmente su principal uso es en la construc- Otro sistema para el cálculo de volúmenes es el método de diferen-
ción para definir ángulos y planos verticales, y en industria para cia de mallas en una superficie previamente cuadriculada.
alineaciones de maquinarías. Su utilización sobre trípode nos per-
De este modo se compara un modelo digital del terreno (MDT) ge-
mite fundamentalmente registrar ángulos que pueden usarse para
CÆSARAUGUSTA 86

nerado con los datos obtenidos como terreno actual y se compara

crear una cuadrícula en una excavación arqueológica junto con una
con un MDT final.
cinta métrica o flexómetro. Utilizando esta técnica, podemos com-
binar las distancias con los ángulos del teodolito y obtener coor- El proceso de cálculo realizado es el siguiente: para cada dos cel-
denadas. Se trata de un método algo lento pero totalmente válido das cuyas coordenadas en 2D coinciden, se calcula la cota media a
que se utiliza todavía en la documentación de algunas excavacio- partir de sus cuatro vértices. Después se comparan las cotas, y si la
nes arqueológicas. diferencia es superior a la tolerancia configurada, se calcula el volu-

59
 Por otro lado los niveles ópticos-digitales representan un avance
Documentación geométrica del patrimonio cultural

notable, ya que la medición, además de óptica, tiene como carac-

terística esencial la realización de una mira de código de barras y
normalmente incorpora una memoria interna. En este sentido, se
consigue eliminar cualquier error, tanto de lectura como de trans-
cripción de datos. La información aparece además en una pantalla
digital que nos indica diferencia de altura y distancia, y si posee
memoria podremos descargar toda la información en una hoja de
cálculo para facilitar su uso.
Finalmente los niveles láser están cada vez más extendidos en exca-
vaciones arqueológicas extensivas ya que permiten el trabajo de va-
rias personas simultáneamente en diferentes puntos con el mismo
instrumento. El principio de nivelación es común a los dos sistemas
anteriormente descritos, y una vez establecida la diferencia al punto
cero, un haz láser rotatorio nos marca la nivelación donde una úni-
ca persona con un detector y una mira puede anotar diferencias de
cotas. Este sistema, aunque algo menos preciso que el sistema ópti-
co, es mucho más rápido puesto que diferentes técnicos pueden re-
gistrar información de manera individual al mismo tiempo.

2.4.1.3. Estación total

fig. 46. La diferencia fundamental con el teodolito es que la estación to-
tal incorpora un distanciómetro integrado y una memoria inter-
na para almacenar la información. Así, se trata de un instrumento
men entre ambas celdas y se añade al volumen de desmonte o te-
óptico-electrónico que registra ángulos y distancias, por lo que ob-
rraplén, según el signo.
tenemos coordenadas x, y, z de cada punto almacenado. Existe un
La fórmula para calcular el volumen por diferencia de mallas es: vasta tipología que incorporan, además de la medición a un pris-
Vi – D2 (z1– z2) ma, un distanciómetro láser para registrar un punto sin necesidad
de un prisma. Esta técnica permite registrar puntos directamente
Vi = Volumen de la celda o cuadrícula i en cualquier superficie donde incide el punto láser. Este tipo de
D = Dimensión de la celda o cuadrícula instrumentos son muy útiles en la toma de puntos en fachadas ar-
quitectónicas o cuevas, como elementos para delineación o como
z1 = Cota media de la celda en la superficie 1 apoyo fotogramétrico. Otra tipología de estación total son las mo-
z2 = Cota media de la celda en la superficie 2 torizadas, muy versátiles para replanteos topográficos y las estacio-
CÆSARAUGUSTA 86

fig. 47. Ejemplo de estación total robotizada en el levantamiento topográfico del Castillo de Uncastillo (Torre del Homenaje y Palacio) en la Peña de Ayllón
(Uncastillo, Zaragoza) para la Fundación Uncastillo.

60
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig.48. Sistemas GNSS RTK de doble frecuencia: con radio enlace a estación fija topografiando el Castillo de Losares (Pozondón, Teruel) (dcha.) y el yacimien-
to de La Caridad (Caminreal, Teruel) colocando puntos de apoyo con conexión a la red de geodesia activa del Gobierno de Aragón ARAGEA para vuelo foto-
gramétrico (izda.).

nes robotizadas con seguimiento a prisma. Este tipo facilita su uso Unión Europea GALILEO se puso en marcha el 15 de diciembre de
por una única persona con una libreta electrónica que se comunica 2016 con un total de 18 satélites, sin embargo acumula varios años
con la estación mediante radio enlace. Son muy útiles en una exca- de retraso y se prevé que comercialice plenamente sus servicios a
vación arqueológica puesto que previenen confusiones a la hora de partir de 2020, alcanzando de esta manera su plena capacidad ope-
delinear los puntos tomados ya que su uso es gestionado por una rativa con 30 satélites.
única persona y con ello evita errores de interpretación o transcrip-
La aplicación de esta herramienta ha constituido toda una revolu-
ción de los puntos tomados.
ción para la documentación del patrimonio cultural tanto de ma-
Actualmente, han surgido, en los últimos años, estaciones mixtas nera directa como en aplicaciones indirectas (Campana, 2006: 201-
o multiestaciones que incorporan funcionalidades de escáner tri- 225). Hoy no podemos concebir la investigación arqueológica sin
dimensional, realizando barridos a una velocidad máxima de 1000 la utilización de sistemas de información geográfica (SIG) como
puntos por segundo (véase a modo de ejemplo la multiestación Lei- bases de datos, geolocalización de una prospección arqueológica,
ca Nova MS5033). Si bien la velocidad está muy por debajo de los es- la documentación topográfica de un yacimiento o la planificación
cáneres actuales, se trata de una tendencia donde cada vez se incor- de vuelo de un sistema dron o RPAS para un área arqueológica. To-
poran nuevos avances técnicos y se disminuyen el tamaño y el peso, dos ellos se nutren de diferentes tipologías de sistemas GPS/GNSS
por lo que creemos que en los próximos años confluirán escáneres con diferentes precisiones. Por otro lado, también ha tenido efec-
tridimensionales y estaciones totales en un único instrumento. tos negativos, ya que la aparente facilidad, en muchos casos, en
cuanto a su uso sin cursos y/o formación específica ha repercutido
2.4.1.4. Sistemas de posicionamiento en un menor aprovechamiento e incluso desconocimiento sobre
los sistemas de coordenadas empleados en la codificación de la in-
global satelital GNSS
formación que nos proporciona, llevando a confusiones de locali-
En abril de 1995 se declaraba la «capacidad operativa completa» zación de yacimientos en la arqueología preventiva34.
del sistema GPS. Este hito abrió un nuevo sistema que en la ac-
La utilización en el presente estudio de este tipo de sistemas se ha
tualidad sigue siendo la base de múltiples instrumentos de loca-
centrado fundamentalmente en los sistemas GNSS de doble fre-
lización mediante coordenadas, como por ejemplo los drones o
cuencia mediante RTK (Real Time Kinematic), aprovechando en al-
sistemas RPAS y los sistemas de navegación portátiles. Este avance
gunos casos las redes de geodesia activa con conexión GPRS de las
se completó por los Estados Unidos en el año 2000 bajo la admi-
Comunidades Autónomas que integran este tipo de servicios, mu-
nistración Clinton, derogando la «disponibilidad selectiva» y con-
chas veces de uso libre35. En otros casos utilizando una base de re-
tribuyendo a una mejor precisión para usos civiles. Los sistemas
de posicionamiento actuales GNSS se nutren fundamentalmente
de las observaciones del sistema NAVSTAR-GPS (Estados Unidos) 34 Citaremos a modo de referencia como en los últimos años hemos asistido a
y GLONASS (Rusia). Existen otros proyectos como, por ejemplo, geolocalizaciones de yacimientos desafortunadas, bien por un error en la loca-
CÆSARAUGUSTA 86

lización o bien por el uso erróneo de la nomenclatura del sistema de coorde-

el de la República Popular China denominado BEIDOU/Compass nadas, citando únicamente la proyección UTM y el huso pero sin precisar, por
que estará plenamente operativo en 2020 y otros proyectos como ejemplo, si se trataba de un sistema de referencia geodésico ED50 o ETRS89. La
el QZSS (Japón) y IRNSS (India). El sistema desarrollado por la desviación media de un sistema a otro es de aproximadamente 100 metros en
la coordenada X y 200 en la coordenada Y.
35 Citaremos algunos ejemplos de este tipo de redes utilizadas en Aragón http://
33 http://www.leica-geosystems.es/es/Leica-Nova-MS50_103592.htm (último ac- gnss.aragon.es/ Navarra http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx y
ceso: noviembre de 2017). Castilla y León http://gnss.itacyl.es/

61
 ferencia con conexión de radio o realizando técnicas de postproce-
Documentación geométrica del patrimonio cultural

so de archivos RINEX cuando no existía cobertura móvil, o, por el

contrario, el acceso a un vértice geodésico era complejo, para pos-
teriormente trasladar y rotar el sistema de coordenadas empleado.

2.4.2. Escáner tridimensional: tipología

La plena irrupción de la tecnología escáner 3D en el siglo XXI ha
contribuido como punto de avance que, sin duda, complementa al
resto de técnicas que hemos descrito anteriormente. Aunque su uti-
lización en los primeros años de desarrollo fue principalmente in-
dustrial36, rápidamente el patrimonio cultural utilizó, muy tempra-
namente, este tipo de sistemas de registro (Campana / Francovich,
2006). A través de la información generada por esta herramienta
se obtiene un modelo tridimensional del cual se pueden realizar
una gran cantidad de análisis posteriores para optimizar el conoci-
miento y la documentación del monumento. Esta técnica permite
afrontar nuevos enfoques metodológicos pero, sin duda, el actual 49. Escáner de triangulación Next Engine documentando el bloque de
fig.
Abauntz en el Museo de Arqueología de Navarra.
reto lo constituye el avance de lo puramente gráfico a lo funcional
con la creación de bases de datos tridimensionales (vid. infra apdo.
3.7). Actualmente la utilización de los escáneres 3D se encuentra margen del objeto de estudio en cada una de estas disciplinas, to-
de igual modo en una diversificación tal, que es necesario estable- talmente exógenas entre sí, las técnicas de trabajo son paralelas y se
cer una división y clasificación en cuanto su utilización y relación pueden establecer puntos de enlace comunes.
con unos objetivos establecidos. El equilibrio entre la resolución, La diversidad entre las técnicas topográficas empleadas junto con
precisión, tiempo y costes debe ser el resultado respecto a la adap- las tipologías de escáneres y programas informáticos hace que mu-
tación de la escala de trabajo exigida. La diversificación y multi- chas veces la solución proporcionada deba ser combinada y de-
plicidad de opciones obliga a seleccionar muy bien el tipo de tec- sarrollada para cada tipo de trabajo concreto. Por ello, existe una
nología que mejor se adapta a cada proyecto debido a su variedad heterogeneidad respecto a las diferentes clases de escáneres para
tipológica: aéreas ALS (drones, tecnología LiDAR), terrestres TLS y objeto cercano, terrestres (TLS), aéreos (ALS) y móviles (MLS), ca-
MLS (láser tiempo de vuelo y diferencia de fase ), objeto cercano da uno con sus particularidades tipológicas que desarrollaremos en
y metrología dimensional (láser de triangulación, escáner de luz los siguientes puntos:
blanca estructurada y láser tracker).
En general, el avance del escáner 3D en el último decenio ha su- 2.4.2.1. Objeto cercano
puesto una innovación en cuanto a método y resultados en el regis-
A. Escáner de triangulación
tro, documentación y análisis geométrico del patrimonio cultural,
a través de una recogida y almacenaje masivo de datos. Los resul- Utilizados para el escaneado de elementos de dimensiones reduci-
tados que se obtienen forman la base de un archivo documental das, denominados también como láseres de objeto cercano. Tienen
geométrico totalmente reproducible en cualquier momento. Del una precisión, superior a los sistemas anteriores, por debajo del
mismo modo, se utiliza como una herramienta de control dimen- milímetro. Su utilización debe hacerse a poca distancia del objeto
sional diacrónico para cualquier tipo de alteración o patología es- o estructura. El funcionamiento se basa en la iluminación del obje-
tructural. Esta ventaja le confiere un valor preventivo, realizando de to con un barrido láser que es captado desde una cámara CCD cali-
la misma manera un modo de registro que no requiere un contacto brada. Como es conocida la distancia entre la cámara que capta el
directo con la superficie de la estructura o elemento analizado, per- láser y por otra parte se conoce el ángulo de incidencia de ese rayo
mitiendo así un sistema de registro totalmente inocuo. captado por la cámara CCD, permite calcular con mucha precisión
los puntos que forman el conjunto del cuerpo a escanear. Dispo-
Su aplicación se realiza con el fin de documentar y analizar cual-
nen de una cámara óptica como parte de su funcionamiento, y por
quier objeto o estructura en múltiples campos o disciplinas, bien
esta razón, junto con la corta distancia de actuación, son capaces
sean relacionadas con la documentación, conservación y restaura-
de capturar la textura de cualquier elemento con mejor resolución.
ción del patrimonio cultural (arqueología, arquitectura, paleonto-
Por otro lado, la exigua distancia de actuación (normalmente no
logía), bien conectados con otros sectores afines a la ingeniería in-
superior a 1 metro) representa una limitación del campo visual de
versa y generación de planimetrías as built, industria u obra civil
escaneado. Otra casuística específica son las dificultades que tiene
(vid. infra). El propio carácter interdisciplinar permite su relación
a la hora de capturar cuerpos cuya textura es brillante o muy oscu-
con otro tipo de aplicaciones pioneras relacionadas con estudios
ra, ya que la cámara no capta correctamente la iluminación láser
medioambientales, con el fin de predecir y controlar la erosión de
con la que se iluminan estos tipos de cuerpos brillantes u oscuros.
suelos, documentación del paisaje y SIG, estudios sobre la bioma-
sa, análisis de zonas de difícil acceso y estudios hidráulicos37. Al Para los bienes patrimoniales con unas dimensiones superiores, su
aplicación se puede combinar con los otros dos sistemas anterio-
res de diferencia de fase y de tiempo de vuelo38. Por esta técnica se
CÆSARAUGUSTA 86

36 Este tipo de sistemas ha sido principalmente muy utilizado en aplicaciones in-

dustriales para el registro de tuberías y diagramas de su morfología o piping. consigue que las nubes de puntos se unifiquen mejorando de igual
37 Consúltese como ejemplo relacionado con otros usos innovadores de esta tec-
nología, la utilización de un escáner 3D de tiempo de vuelo para aplicaciones 38 Véase un ejemplo de combinación de escáneres en la digitalización del Arco de
en ingeniería de riegos, por el CSIC y la Escuela Politécnica Superior de Huesca Benevento. En este caso se utiliza un escáner de objeto cercano para el friso, y
de la Universidad de Zaragoza; Salvador, R. / Bautista-Capetillo, C. / Burguete J. uno de tiempo de vuelo para la estructura general con el fin de encajar ambos,
/ Zapata, N. / Serreta, A. / Playán, E. (2009): «A photographic method for drop Alessandri / Uccelli (2006): «The Traiano Triumphal Arch in Benevento», pp.
characterization in agricultural sprinklers», Irrigation Science, 27, pp. 307-317. 83-89.

62
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig. 51. Nube de puntos del modelo 3D y toma de datos con un láser escá-
ner 3D de tiempo de vuelo del mirhab del Palacio de la Aljafería (Zaragoza).

Para el registro de superficies brillantes tienen problemas simila-

res como los escáneres de triangulación, por lo que, dependiendo
de la naturaleza del bien patrimonial, se puede aplicar un tipo de
spray especial40, con una película que posteriormente se retira, para
la digitalización tridimensional, atenuando totalmente los brillos y
facilitando el registro.

2.4.2.2. Terrestrial Laser Scanning (TLS)

A. Escáner de tiempo de vuelo (TOF, time-of-flight)
Utilizan un pulso láser emitido y lanzado a través de un espejo ro-
tatorio. Este pulso es reflejado en la superficie escaneada y retorna
fig.50. Proceso de documentación de grabados rupestres paleolíticos en la al escáner. A partir del tiempo de ida y vuelta de dicho pulso y su
diaclasa decorada de la Cueva de Roucadour (Thémines, Francia) con es- retorno es calculada la distancia, por esta razón se les denomina
cáneres de luz blanca estructurada. Imagen superior: sistema Open Techno-
logies con una precisión de 85 micras. Imagen inferior: Modelo Artec MHT
de tiempo de vuelo. Dependiendo del grado de inclinación y giro
con una resolución de 500 micras (Angás / Le Guillou / Mauduit, 2014: 28). del espejo se conocen los ángulos de incidencia de dicho pulso lá-
ser, necesarios para poder calcular una posición en un sistema car-
tesiano x, y, z.
manera el encaje geométrico global. A partir de esta combinación
se establece una diferenciación o equilibrio entre cada parte de la Son los más extendidos dentro de la documentación del patrimo-
estructura y su detalle, y la precisión necesaria para cada zona. nio debido a su versatilidad, tanto por su larga distancia de adqui-
sición en exteriores como por su calidad y depuración en la toma
de datos. Suelen incorporar una cámara integrada que proporcio-
B. Escáner de luz blanca estructurada na el color (RGB) a cada punto adquirido. En este estudio han sido
Su funcionamiento es similar a los escáneres de triangulación, con- empleados, por ejemplo, en la documentación a un distancia supe-
siguiendo un mayor protagonismo en los últimos años por su ma- rior de 200 metros de la presa romana de Muel (apdo. 3.4.1) o en
yor rapidez en la adquisición. Utilizan luz blanca estructurada en la contextualización del anfiteatro de Florentia desde la Piazza della
vez de láser, según unos patrones conocidos que iluminan el cuer- Signoria (apdo. 3.4.2).
po. El objeto debe ser, al igual que los escáneres de triangulación, Los últimos avances de esta tecnología es su combinación híbri-
de tamaño reducido. Las texturas se pueden captar de igual modo da con la tecnología Wave Form Digitizer (WFD)41, como el sistema
gracias a cámaras métricas integradas en el propio aparato. Obtiene Leica BLK 360, diseñado principalmente para la arquitectura de in-
muy buenos resultados de pequeños elementos, consiguiendo pre- teriores y generación de BIM. La razón de instrumentos diseñados
cisiones de pocas micras. Su uso está muy extendido en aplicacio- principalmente para su uso con BIM, se traduce por el nuevo marco
nes industriales y dentro de la escultura o elementos patrimoniales legislativo europeo que se inició en Inglaterra en 2011 y que prevé
de dimensiones similares gracias a su agilidad y portabilidad ma- su plena integración legislativa en proyectos de edificación en Es-
CÆSARAUGUSTA 86

nual. Este carácter portátil en algunos modelos, como por ejemplo paña entre 2018 y 2019.
la marca Artec39, le confiere como una herramienta muy versátil pa-
ra la documentación en zonas de difícil acceso con la combinación
40 Un ejemplo es la marca Helling Anti Glare Spray para evitar brillos en superficies
de otro tipo de sistemas como los TLS. metálicas cuando se trabaja con diferentes tipos de escáner 3D.
41 La combinación de ambas tecnologías en un instrumento de medición puede
39 http://www.artec3d.com/es/ (último acceso: noviembre de 2017). verse en Maar, H. / Zogg, H.M. (2014).

63
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.52. Imagen superior: sección, planta y vista en perspectiva sobre el modelo 3D registrado con un escáner de diferencia de fase del yacimiento de Contrebia
Belaisca (Botorrita) realizado para los responsables científicos de la excavación (2006-2011) José Antonio Hernández Vera y Francisco Javier Gutiérrez. Imáge-
nes inferiores: escáner de diferencia de fase en: una excavación arqueológica de urgencia en las obras del metro de Badalona de 2009 documentando varios
CÆSARAUGUSTA 86

hornos romanos (izda.) para la empresa CODEX. Proceso de documentación geométrica del Mausoleo romano de Fabara en 2014 (Fabara, Zaragoza) (dcha.).

64
B. Escáner de diferencia de fase (Phase-shift)

2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
Su funcionamiento se basa en la emisión de una serie de ondas lá-
ser de diferente longitud de onda sobre el objeto medido, que al ser
reflejadas y recibidas de nuevo en el escáner se puede determinar la
distancia al objeto, comparando la fase de las ondas emitidas con
las recibidas. Se utilizan sobre todo en industria para la generación
de planos as built de plantas industriales y en interiores arquitectó-
nicos. Este tipo de escáneres resultan mucho más rápidos en la ad-
quisición de datos, pero presentan limitaciones en la distancia de
trabajo, que no excede normalmente de 200 metros de radio, de-
pendiendo de las condiciones de reflectividad de la superficie don-
de incide. Pueden generar «puntos de ruido» que exige un posterior
postproceso de filtro y limpieza de la nube de puntos del modelo
tridimensional.
Su aplicación dentro del campo patrimonial se está introduciendo
en los últimos años debido a su mayor velocidad, supliendo el va-
lor cromático con cámaras métricas calibradas y realizando poste-
riormente el mapeado de la nube de puntos. Las principales marcas
pioneras que existen en el mercado son Leica, Faro y Z+F, aunque
estamos comprobando un aumento en los últimos años con una
alta variedad de sistemas y alternativas comerciales.
fig. 53. Tratamiento de los datos LiDAR del yacimiento arqueológico de La
La combinación de este sistema con los escáneres de tiempo de Caridad (Caminreal) con software de código abierto CloudCompare. Proyec-
vuelo se consolida como una alternativa muy útil para afrontar to realizado con la colaboración y dirección científica del Museo de Teruel.
proyectos que requieran dos rangos diferentes de registro en po- Cartografía de Joan Cano.
co tiempo.

2.4.2.4. Mobile Laser Scanning (MLS)

2.4.2.3. Aerial Laser Scanning (ALS) Por último dentro de los sistemas Scanning destacamos la prolife-
El uso de los sensores aerotransportados en arqueología ha per- ración de sistemas móviles (motorizados, en carro o de mochila)
mitido la obtención de una información geométrica de grandes para interior y exterior, denominados MLS. Estos sistemas trabajan
áreas que, de este modo, permite discriminar diferentes tipos de de manera cinemática gracias a una unidad de medición inercial
informaciones mediante una clasificación. Desde 2007 se libe- (IMU), provista con varios acelerómetros y giróscopos que orien-
ralizó el uso de ortofotos aéreas con la aplicación de la directiva tan de un modo automático, en tiempo real, la nube de puntos que
INSPIRE (Infrastructure for Spatial Information in Europe)42. Paula- va adquiriendo el haz láser. Si además, a estos sistemas le sumamos
tinamente en estos últimos diez años se ha democratizado total- un sistema de posicionamiento referido a un sistema de coordena-
mente su uso con diferentes plataformas que permiten incluso la das, con un sensor GNSS o estación total, proporciona una gran
comparación diacrónica de una misma zona (Comparador del versatilidad y velocidad para la documentación geométrica, tanto
PNOA Histórico)43, completándose con el uso de datos LiDAR. de grandes espacios si lo motorizamos, por ejemplo en un vehícu-
Este tipo de información se puede definir como nubes de pun- lo, o bien en espacios interiores arquitectónicos complejos o cue-
tos obtenidas por haces de luz emitidos por un sensor aerotrans- vas. La precisión horizontal y vertical de estos sistemas puede variar
portado activo para la captación de información por pulsos. Ac-
tualmente existen sistemas que capturan alrededor de un millón
de puntos por segundo (serie ALS de Leica Geosystems), siendo
la cota el atributo adquirido más utilizado ya que permite la po-
sibilidad de crear Modelos Digitales del Terreno (DTM) y de su-
perficie (DSM) por debajo de los 5m de paso de malla que no se
han visto afectados por sombras causadas por otros objetos o cu-
biertas, como les ocurre a los obtenidos mediante fotogrametría
(Hyde et al. 2006). La ventaja de estos sistemas extensivos frente
a las técnicas fotogramétricas se debe a que gracias a su sensor ac-
tivo permite discriminar los diferentes pulsos láser y con ello di-
ferenciar y clasificar diferente tipo de información. Sin embargo,
los costes son mayores y la densidad de las nubes de puntos es
mucho menor que los sistemas basados únicamente en técnicas
fotogramétricas. Su uso poco a poco se está extendiendo gracias
a la facilidad en la descarga de información y uso en programas
open source, como por ejemplo SAGA GIS (System for Automated
CÆSARAUGUSTA 86

Geoscientific Analyses)44.

42 http://www.idee.es/europeo-inspire (último acceso: noviembre de 2017).

43 http://www.ign.es/web/comparador_pnoa/#map=5/-670143.33/4551210.92/0
fig.54. Adquisición de datos con el sistema mobile laser scanning GeoSlam
44 http://www.saga-gis.org/en/index.html (último acceso: noviembre de 2017). para documentación tridimensional en entonos subterráneos.

65
 dependiendo del sistema entre uno y cinco centímetros. Verdade-
Documentación geométrica del patrimonio cultural

ramente constituyen el futuro de los sistemas denominados scan-

ning y, en los próximos años pronosticamos una mayor implanta-
ción sobre los TLS.
Dentro de estos sistemas destacamos la tecnología SLAM (Simul-
taneous Localization and Mapping) que igualmente mezcla datos de
medición de un escáner con datos de la posición de la IMU y me-
diante el reconocimiento de características u objetos por medio del
algoritmo SLAM, proporciona una nube de puntos registrada. Este
sistema es muy apropiado para documentar espacios complejos in-
teriores o subterráneos cuando no necesitamos una precisión ma-
yor de dos a tres centímetros.

2.5. La era de la computación fig.55. Ejemplo de hoja de cálculo libre del programa Pix4D donde se pue-
den extraer los parámetros del GSD, introduciendo las características del
y el desarrollo del software sensor, resolución, longitud focal y la altura de vuelo. Cálculo de un ejem-
plo de vuelo con una cámara Olympus EPM 1 y un objetivo de 12 mm a
2.5.1. Técnicas de correlación automática 100 m de altura. Adaptación de: www.pix4d.com
de imágenes (SfM) para reconstrucciones
tridimensionales: aeronaves RPAS o drones ra, longitud focal y cálculo del solape necesario entre imágenes. El
análisis de todos estos parámetros sirve para calcular la resolución
Resulta necesario matizar, a modo de preámbulo de este apartado,
final del píxel de la ortofoto.
que este tipo de técnicas se aplican actualmente tanto al registro de
objetos (vid. infra apdo. 3.1.1), como a arquitectura o estructuras Asimismo existe la opción de realizar un control manual del dis-
arqueológicas (vid. infra apdo. 2.5.2). Por consiguiente, dado que positivo a través de un sistema de vídeo con gafas virtuales o moni-
estos ejemplos se explicarán a lo largo de este estudio, el siguiente tor del propio ordenador, con el fin de realizar un control y toma
punto se centrará en su aplicación mediante drones. de imágenes mediante la técnica FPV (First Person View). Incluso se
pueden administrar diferentes cámaras en el dron (normalmente
Dentro del panorama actual de nuevas herramientas usadas para una frontal en el avance y la propia cámara colocada en el servo)
la documentación de bienes muebles e inmuebles en patrimonio, con el fin de conmutar las diferentes cámaras para realizar las to-
destacamos la proliferación de múltiples tipos de software (citare- mas fotográficas de un modo manual desde la emisora.
mos a modo de ejemplo: Photoscan45, APS46, Pix4D47, Ensomo-
saic48) basados en técnicas fotogramétricas de correlación automá- Respecto al dibujo tridimensional sobre la colección de imágenes
tica de imágenes (SfM), comerciales y open source, como factor que que proporciona el dron, sigue perdurando el sistema de dibujo
ha permitido, prácticamente desde el surgimiento de los drones, mediante técnicas estereoscópicas. Estas técnicas no resultan una
un gran avance para procesar las imágenes aéreas y terrestres con el novedad en sí mismas, puesto que la fotogrametría aérea clásica
objetivo de realizar desde reconstrucciones 3D, clasificaciones de lleva décadas usándose con esta finalidad. El avance actual ha sido
nubes de puntos y con ello propiciar una marcada autogestión del poder utilizar este tipo de información con datos de un dron para
proceso de trabajo. poder desarrollar un dibujo planimétrico contemplando además la
cota. Los programas clásicos de dibujo estereoscópico tienen pro-
Para obtener una correcta documentación fotogramétrica de una blemas a la hora de importar este tipo de información recopilada
zona arqueológica es necesario realizar, en primer lugar, una estra- por drones, principalmente por las variaciones e inestabilidad en-
tegia en la planificación del vuelo, teniendo en cuenta el GSD que tre los tres ejes angulares (actitud)49 que existen en la trayectoria de
queremos obtener. De esta manera, si partimos de un software de un dron (Yang, 2016). Normalmente este tipo de programas im-
planificación automático como eMotion3 o Mission Planner, nos portan las imágenes con un preprocesamiento previo de las imáge-
calculará, dependiendo del tipo de cámara y focal, el solape nece- nes con las orientaciones adquiridas. De esta manera, resulta más
sario longitudinal-transversal y la altura de vuelo para obtener esa sencillo, rápido y preciso dibujar con unas gafas 3D y una panta-
resolución. En cambio, otro tipo de software de planificación como lla de 120 Hz. mediante este tipo de imágenes que sobre una nu-
MK-Tool únicamente calcula waypoints y altura de vuelo, por lo que be de puntos.
será necesario establecer unos cálculos que introduciremos poste-
riormente en el programa, teniendo en cuenta las características del Por último, conviene destacar, a modo de nuevas perspectivas en
tipo de sensor que utilicemos. En la planificación situaremos los este apartado, las funcionalidades recientes de «clasificación por
puntos programados que debe seguir el dron: velocidad de ascen- objeto» basadas en nubes de puntos obtenidas por técnicas de fo-
so, velocidad de desplazamiento x,y, altura en cada posición, y pa- togrametría aérea. Este tipo de procesos más propios de la clasifica-
radas para cada toma fotográfica, que una vez planificadas enviare- ción digital de la teledetección (Chuvieco, 2010:383) y de otro tipo
mos mediante un enlace radio a la memoria interna del autopiloto de software como Erdas (Imagine Objective) centrados en imagen de
del dron. Además, habrá que tener en cuenta el cálculo de varios satélite, está teniendo un calado profundo en los programas basa-
parámetros con los cuales determinaremos la calidad final de la or- dos en técnicas SfM (eCognition, Photoscan). Pix4D, por ejemplo,
tofoto, estos factores son: altura de vuelo, resolución de la cáma- en las últimas actualizaciones (4.0) ofrece una clasificación de las
CÆSARAUGUSTA 86

nubes de puntos mediante técnicas de aprendizaje automático ba-

45 http://www.agisoft.com/ (último acceso: noviembre de 2017).
49 La actitud en aeronáutica es la posición que define la aeronave respecto al hori-
46 http://www.menci.com/ zonte y resulta esencial para mantener su control. Los 3 ángulos se denominan
47 https://pix4d.com/ cabeceo (pitch), alabeo (roll) y guiñada (yaw). Para las técnicas de fotograme-
tría aérea, resultan igualmente claves junto con el solape longitudinal y lateral
48 http://www.mosaicmill.com/ en la trayectoria del vuelo.

66
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig.56. Proceso de reconstrucción tridimensional con el programa Agisoft Photoscan por correlación automática de imágenes aéreas (orienta-
ción, generación de una nube de puntos densa, mallado y aplicación de textura) del Mausoleo romano de Fabara (Zaragoza). Documentación
geométrica combinada con un TLS de diferencia de fase para la arquitectura interior*.

CÆSARAUGUSTA 86

fig.57. Dibujo mediante técnicas estereoscópicas con el software StereoCAD (http://www.menci.com/en/mapping-editing/stereocad.html) de la

planimetría del yacimiento arqueológico del Cabezo de Alcalá (Azaila, Teruel) en 3 dimensiones sobre las imágenes orientadas del vuelo rea-
lizado con un sistema de ala fija eBee Plus RTK / PPK. En este dibujo se ha incluido una capa con la planimetría (alineada y georreferenciada)
realizada por el arqueólogo calaceitano Juan Cabré en 1944 (Beltrán, 1976: 26) para comprobar las discrepancias con los restos arqueológi-
cos existentes.

* Proyecto de documentación geométrica realizado conjuntamente con la arquitecta Beatriz Gimeno.

67
 sado en la geometría e información del color50. Clasificando la nu- 5 tabla
Documentación geométrica del patrimonio cultural

be de puntos densa, por el momento, en cinco grupos: tierra, ca- Relación y clasificación de los
rreteras, edificios, vegetación alta y estructuras u objetos artificiales. principales programas open source y free software consultados
Sin embargo, hemos realizado varias experimentaciones con datos programa informático clasificación
recolectados en diferentes periodos fenológicos y diferentes yaci-
mientos arqueológicos en el valle medio del Ebro, y por el mo- GLC Player52 Visualizador de modelos 3D
mento resulta una técnica que no proporciona unos datos relevan- Vrml viewer53 Visualizador de modelos 3D
tes en la arqueología, principalmente por la alta heterogeneidad MeshLAB54 Editor de información 3D
espacial y complejidad espectral de los suelos arqueológicos. No CloudCompare 55
Software de edición de nubes de puntos
obstante, el aprendizaje de este tipo de técnicas machine learning
Blender56 Editor y modelado 3D
y e-learning, mezclando información geométrica, espectral y pa-
trones conocidos representará un punto de avance que al menos 3D Vem 57
Editor de modelos 3D
servirá para generar modelos predictivos en la arqueología de los Plug-in para visualizador
próximos años. Leica Truview58 de datos de escáner 3D Leica
ICE. Image Composite Editor59 Creación de imágenes panorámicas
Todas estas técnicas anteriormente descritas se complementan per-
fectamente con otro rango de técnicas de prospección geofísica. Arc 3D60 Reconstrucción 3D mediante imágenes
La combinación de datos de cada una de ellas proporciona una U3D 61
Gestor de modelos 3D
cartografía muy precisa sobre los posibles resultados que pode- Robotics Lab62 Simulación, control y visión artificial
mos encontrar soterrados en yacimientos arqueológicos. Este fac- Correlación de
tor proporciona una modelización previa a cualquier intervención Microsoft Photosynth63 imágenes para reconstrucción 3D
que permita determinar «a la carta» la mayor información posi- Correlación de
ble para determinar la viabilidad o no de cualquier excavación ar- ReCap Photo64 imágenes para reconstrucción 3D
queológica. Poivilliers F65 Fotogrametría
En conclusión, este hecho redunda en un mayor conocimiento y Adobe Acrobat Reader DC66 Gestor de modelos PDF3D
preservación del patrimonio soterrado sin necesidad de una inter- Notepad ++ 67
Gestor de plantillas xml o html
vención física.
CatMDedit68 Editor metadatos
Geonetwork 69
Catálogo de recursos geoespaciales
2.5.2. Técnicas de registro geométrico Arduino70 Programación robótica
de bajo coste Gvsig71 Sistemas de información geográfica
QGIS 72
Sistemas de información geográfica
Existe un amplio abanico de técnicas de bajo coste para la docu-
mentación del patrimonio cultural que se suman a la cada vez SAGA GIS73 Sistemas de información geográfica
más numerosa cantidad de software de gestión open source y free Openstreetmap 74
Sistemas de información geográfica
software. En algunos casos, la existencia de este tipo de alternativas
abiertas están enfocadas a propiciar un mayor consumo de otra
clase de productos, sin embargo, en muchos casos son verdaderas 52 http://www.glc-player.net/ (último acceso: octubre de 2017).
iniciativas por sí mismas, y algunas como plataformas de desarro- 53 http://sourceforge.net/projects/vrmlviewer/
llo colaborativas, dirigidas a la utilización de esta alternativa cada 54 http://meshlab.sourceforge.net/
vez más influyente para la adaptación de las necesidades de cada
55 http://www.danielgm.net/cc/
usuario. En la arqueología, por ejemplo, existe desde el año 2006
una tendencia vinculada al workshop y posterior congreso Archeo- 56 https://www.blender.org/
FOSS (vid. infra) centrado en «Free, Libre and Open Source Software 57 http://www.gifle.webs.upv.es/3dvemregister_en.html
e Open Format nei processi di ricerca archeologica». Toda esta nue- 58 http://hds.leica-geosystems.com/en/Leica-TruView_63960.htm
va tendencia surge como respuesta al aumento tecnológico don-
59 http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/ice/
de en muchas ocasiones resultan verdaderamente útiles gracias a
las plataformas de desarrollo colaborativo como GitHub (https:// 60 http://www.arc3d.be/
github.com). 61 http://sourceforge.net/projects/u3d/

En consecuencia, podemos observar como estas herramientas de 62 http://sourceforge.net/projects/roboticslab/?source=directory

bajo coste, sobre todo ligados a técnicas de fotogrametría, han ad- 63 https://photosynth.net/
quirido un gran interés en los últimos diez años en diferentes cam- 64 http://blogs.autodesk.com/recap/introducing-recap-photo/
pos del patrimonio cultural y sobre todo en la rápida documenta-
65 http://yves.egels.free.fr/Soft/telecharger.html
ción arqueológica (Mascione, 2006: 33-37)51. Si bien el empleo de
técnicas clásicas, como la triangulación con cintas métricas y nive- 66 http://www.adobe.com/es/

les sigue perdurando como método rápido para localizar estructu- 67 https://notepad-plus-plus.org/
ras u objetos dentro de una zona arqueológica (Sanchirico, 2007: 68 http://catmdedit.sourceforge.net/
69 http://geonetwork-opensource.org/
CÆSARAUGUSTA 86

50 Vid. Becker, et al. (2017): «Classification of aerial photogrammetric 3D point 70 https://www.arduino.cc/

clouds», Scientific White paper Pix4D. https://arxiv.org/pdf/1705.08374.pdf (úl-
timo acceso: octubre de 2017). 71 http://www.gvsig.com/es

51 Mascione (2006) divide claramente las fases del proyecto desde el levanta- 72 http://www.qgis.org/es/site/
miento topográfico en la definición del método y técnicas de documentación 73 http://www.saga-gis.org/en/index.html
directo y a través de instrumentos topográficos, el trabajo en campo y el trabajo
en laboratorio. 74 http://www.openstreetmap.es/

68
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig. 59. Ejemplo de la metodología aplicada y dibujo en CAD del «Progetto
Marsiliana d’Albegna» dirigido por Andrea Zifferero, mediante técnicas de
triangulación de las 250 tumbas etruscas de cámara en la necrópolis etrus-
ca de Fontingrande (Marsiliana d’Albegna) de finales del siglo VII-VI a.C.

fig. 58. Planimetría sobre la concentración de un área productiva etrusca permitió apostar por este clásico planteamiento con óptimos resul-
del siglo VI a.C. y prospección aérea con su ubicación (delimitación ver- tados. La técnica de aplicación en campo de este sistema es relativa-
de) junto a la necrópolis de Fontingrande (Marsiliana D’Albegna) (Angás,
2005: 84).
mente sencilla, mediante la localización de una línea base con pun-
tos georreferenciados se van estableciendo triangulaciones con una
cinta métrica nivelada que posteriormente dibujaremos coordena-
101-104)75. Por otro lado, la topografía de cuevas ha sido histórica- das (x,y) sin la cota en un sistema CAD. La delineación en laborato-
mente bien documentada gracias, sobre todo, a los grupos de espe- rio, con las medidas anotadas, se realizó mediante el dibujo de dos
leología, desde aproximadamente los años 70 del pasado siglo. Se círculos desde dos puntos o línea base, previamente medidos, traza-
han realizado verdaderas planimetrías con un alto grado de detalle dos con la medida del radio anotada en campo, donde se cortan re-
mediante simples brújulas, clinómetros y cintas métricas. Actual- fleja el punto que queremos localizar. La desventaja en la utilización
mente estas herramientas han sido suplidas por pequeños distan- de esta técnica es que podemos acumular bastantes errores si única-
ciómetros láser que poseen además de medición por láser un cli- mente partimos de una línea base y no comprobamos otras medi-
nómetro integrado y una brújula. Para toda esta disciplina existen das de referencia. Sin embargo, permite la localización de diferentes
manuales específicos como por ejemplo Topografía Espeleológica de elementos con muy pocos medios. Además, si posteriormente rea-
Albert Martínez (1992) editado por la Federación Española de Es- lizamos una nivelación doble de la zona mediante un nivel óptico,
peleología. podemos establecer las cotas de cada una de las tumbas.
Como ejemplo de documentación, destacaremos varias registros Como ejemplo de otra técnica de registro de bajo coste arqueoló-
realizados en el año 2003, mediante el empleo de sistemas de re- gica, citaremos la que emplea Valle (2007: 117-154), dirigida a la
gistro básicos: la individuación de la necrópolis etrusca de Fontin- creación de un protocolo de métodos alternativos de documenta-
grande (Marsiliana D’Albegna, Italia) situada en una colina con una ción geométrica para excavaciones arqueológicas que permita un
densa vegetación en paralelo al kilómetro 18,8 de la carretera S.P. 63 ahorro de recursos en campo mediante la automatización de un
Marsiliana-Capalbio. En este caso se documentaron 250 tumbas de proceso. En concreto, desarrolla un protocolo para los 250 enterra-
cámara, excavadas directamente en la roca de travertino, mediante mientos del yacimiento de «La Inquisición de Logroño». Para ello
la localización del punto central o centroide de acceso con técnicas se adopta un método sencillo basado en la introducción ordenada
de triangulación en una superficie de aproximadamente una hectá- de datos en una hoja de cálculo asociando una medidas entre dia-
rea (Angas 2005: 65-94)76. La dificultad en el empleo de otro tipo nas a unas fotografías, con el objetivo final de vectorizar una ima-
de técnicas (estación total o sistemas GNSS) por la densa vegetación gen rectificada y conseguir un ahorro de los recursos en campo y en
gabinete del orden del 50%.
75 El manual dedicado a los conceptos y elementos básicos de topografía aplica- En la arquitectura destacamos varios trabajos de Almagro (2010:
dos a la arqueología de Sanchirico (2007) es un excelente ejemplo introduc- 26-45) y (2013: 13-18) en la búsqueda de unas técnicas de ba-
torio, aunque más básico que el anterior de Mascione (2006). Describe con-
ceptos elementales como una primera aproximación, desde un punto de vista jo coste que permitan una rápida documentación sin una plani-
práctico para una excavación o prospección arqueológica. En este sentido, des- ficación previa y con una instrumentación básica (distancióme-
cribe el uso y preparación de la cartografía general para una prospección a ins- tro láser y una cámara de fotos). Almagro en estos trabajos utiliza
trumentos topográficos en una excavación arqueológica para realizar perfiles,
triangulaciones, toma de coordenadas, etc. el programa libre Poivilliers F, muy extendido en excavaciones ar-
queológicas en Francia, desarrollado por el ingeniero del Institut
76 Este ejemplo corresponde al trabajo realizado para el Diploma de Estudios
CÆSARAUGUSTA 86

Avanzados (DEA) en el año 2004 titulado «Hacia una definición de la frontera Geographique National (Francia) Yves Egels77. Permite un sistema
noroccidental del territorio vulcente siglos VIII-III a.C.» (Universidad de Zara- de visión tridimensional tanto por las clásicas gafas de anaglifo co-
goza), completado en los dos primeros años predoctorales cursados en la Uni- mo por pantallas más avanzadas de 120 Hz con gafas 3D Nvidia.
versità degli Studi di Siena (Italia). El trabajo de campo es el resultado de cuatro
campañas (2002-2005) de prospección y excavación dirigidas por Andrea Zi- Si analizamos otro tipo de técnicas de documentación, encontra-
fferero en la zona de Marsiliana d’Albegna (Manciano, Grosseto. Región de la
Toscana) con el Insegnamento di Etruscologia e Antichità Italiche. Dipartimento di
Archeologia e Storia delle Arti (Università degli Studi di Siena). 77 http://yves.egels.free.fr/Soft/telecharger.html (último acceso: septiembre de 2017).

69
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 60. Técnicas de documentación fotogramétricas aplicadas para bienes muebles en el Laboratorio del Departamento de Prehistoria, Historia Antigua y Ar-
queología de la Universidad de Salamanca.

mos varios ejemplos de técnicas de bajo coste con el empleo de grafiando de manera perpendicular el objeto conservando
drones, que sin duda son una excelente plataforma de arqueolo- siempre la misma distancia al mismo.
gía aérea de baja altura Hill (2013: 25-29), algunas de estas pro- b) Si se trata de una planta, por ejemplo de una excavación
puestas utilizan sensores modificados de infrarrojo cercano (NIR) arqueológica, la técnica es similar a la de un sistema dron
Verhoeven (2008: 3087-3100) como una herramienta muy útil y o RPAS pero para una zona mucho más reducida, por lo
económica en la teledetección de estructuras arqueológicas no vi- que será necesario realizar una buena planificación te-
sibles por sensores RGB convencionales. Sobre todo, si compa- niendo en cuenta la longitud focal de la cámara, resolu-
ramos la modificación de este tipo de filtros en una cámara con- ción que utilizamos y la altura para establecer el GSD que
vencional con otro tipo de cámaras multiespectrales profesionales obtendremos. Para ello, resulta frecuente y recurrente el
(Tetracam, MultiSpec). uso de miras topográficas, de entre cuatro o cinco metros,
Analizando los ejemplos anteriormente citados, extraemos a mo- reutilizadas para incorporar en su extremo una rótula con
do de reflexión que no existe duda sobre cómo la fotogrametría una cámara fotográfica. Una vez seleccionado el ángulo
ha recuperado cierto protagonismo, frente a otros sistemas como que fije la cámara perpendicular al terreno, y asegurándo-
los escáneres tridimensionales, mediante las técnicas de correla- nos de que la huella de la imagen no captura otro tipo de
ción automática de imágenes y reconstrucción tridimensional. elementos externos, el disparo de la cámara se puede rea-
Actualmente es la técnica que mejores resultados puede propor- lizar a intervalos regulares utilizando sistemas externos de
cionar para solventar con pocos recursos una documentación con intervalómetro incorporado, programado o mediante un
una precisión centimétrica, aplicable tanto en una excavación ar- sistema inalámbrico78. Para la elaboración del caso de es-
queológica como en un objeto mueble o en un alzado arquitec-
tónico. Únicamente necesitaremos una cámara de fotos y, si que- 78 Existen varias alternativas al clásico sistema de intervalómetro externo en va-
remos el modelo escalado, será ineludible tomar varias medidas rios modelos de cámaras si no poseen la función de programación del disparo
a intervalos. Por ejemplo, para Canon existen aplicaciones de desarrollo en las
CÆSARAUGUSTA 86

sobre el objeto, excavación arqueológica o zona del inmueble que gamas bajas de cámaras compactas con los programas open source CHDK http://
sirvan de patrón para el resto del modelo. Para la toma de imá- chdk.wikia.com/wiki/CHDK y en las gamas más altas con cámaras réflex y full
genes existen varios métodos dependiendo de la naturaleza del frame con Magic Latern http://www.magiclantern.fm/ Ambos sistemas se insta-
lan en la tarjeta de la cámara e incorporan un gran número de funcionalidades,
objeto: entre ellas el intervalómetro integrado. Para Olympus, por ejemplo, no existen
estos programas pero se puede recurrir a programar la elevación del espejo de
a) Para objetos deberemos recorrer con el suficiente solape la la cámara y disparo continuo, mediante ráfaga controlada por tiempo. Con
zona a documentar y preferiblemente a varias alturas, foto- este sistema podemos controlar cada cuántos segundos adquirimos una foto-

70
 2. Clasificación y análisis de las principales técnicas y herramientas empleadas en la documentación geométrica del patrimonio cultural
fig. 61. Ejemplo de documentación con técnicas de bajo coste. Utilización de un distanciómetro láser con sensor de inclinación sobre trípode para modelado
tridimensional arquitectónico de la torre de Nizwa (izda.) y el fuerte de Khandaq en Buraimi (dcha.) en el Sultanato de Omán.

tudio del Valdeherrera y Labitolosa (vid. infra) se ha utili-

zado este sistema debido a la automatización, reducción
en costes y su flexibilidad en la toma de datos. El material
más común suele ser fibra de vidrio o aluminio que per-
mite cierta elasticidad en el cimbreo de la cámara en su ex-
tremo. Pese al movimiento de la cámara, la combinación
de velocidades altas de disparo con un diafragma adecua-
do, evita la trepidación de las imágenes en zonas con alta
luminosidad.
c) En arquitectura la técnica aplicada es la misma, tomando
imágenes a intervalos de distancias y alturas regulares con
el suficiente solape entre imágenes manteniendo la misma
distancia al objeto a documentar. Para la toma de medidas
se pueden utilizar distanciómetros láser que proporcionan
diferentes cálculos de alturas, distancias entre puntos y ra-
dios para estructuras circulares como en el ejemplo (vid.
infra) de la torre de Nizwa (Sultanato de Omán). En este
caso la documentación con herramientas de bajo coste fue
una constante, por la escasez de tiempo y logística del terri-
torio, para la generación de un modelo a escala basándose
en medidas reales e imágenes.
fig. 62. Sistema de pértiga portátil extensible de 5 metros para su uso median-
te técnicas fotogramétricas en áreas arqueológicas. Yacimiento arqueológico
«El Castillo» Villarroya del Campo (Zaragoza). Fot. Francisco Javier Gutiérrez.
CÆSARAUGUSTA 86

grafía. Actualmente existe una gran diversidad en modelos de cámaras y pro-

gramas (EOS Connect y EOS Remote) que incorporan conexión inalámbrica
wifi permitiendo el control a distancia desde un dispositivo móvil o si lleva un
sensor GNSS integrado, mediante disparo por intervalo de coordenada como
el sensor multiespectral Sequoia (vid. supra).

71
3. Ensayos metodológicos
en el proceso documental
 3. Ensayos metodológicos
en el proceso documental

La representación tridimensional no constituye por sí sola un cam-

bio conceptual ni metodológico frente a la clásica representación
bidimensional del patrimonio. El verdadero cambio tecnológico
reside en la sustitución de la representación mediante un soporte
físico por un conjunto de posibilidades digitales. Ahora bien, las
clásicas representaciones de perspectiva axonométrica utilizadas re-
currentemente en arquitectura de planta, alzado y sección no han
quedado obsoletas puesto que las mismas representaciones en mo-
delos tridimensionales están subyugadas a la utilización de un so-
porte físico para su estudio. Este problema lo hemos visto constan-
temente en publicaciones arqueológicas, si bien, resulta un largo
proceso discordante entre tecnología y metodología donde las po-
sibilidades de aplicación únicamente vienen establecidas por una
estandarización de los procesos y la capacidad de interrelación con
otras disciplinas1. El desarrollo tecnológico movido por la propia
economía ha ido un paso por delante de cualquier nueva implan-
tación metodológica. Por esta razón, la mayor dificultad ha consis-
tido en el tratamiento postprocesual y en la gestión de la informa-
ción tridimensional, como, por ejemplo, la utilización de nubes fig.63. Evolución diacrónica de las técnicas de documentación del patrimo-
de puntos generadas por el barrido láser, las mallas de escáneres nio cultural en los últimos 150 años y su relación con las necesidades actuales.
de luz blanca estructurada o modelos tridimensionales generados
por correlación automática de imágenes tanto aéreas como terres-
tres mediante Structure From Motion (SfM) que utiliza únicamen- cos, también estas necesidades son requeridas en el modo de repre-
te fotografías con un solape longitudinal y transversal (Photoscan, sentación gráfica de los soportes físicos. En este sentido, trabajar
Pix4D, Photomodeler, ReCap Photo, etc)2. Por ello, es preciso un con modelos tridimensionales requiere previamente una permea-
trabajo combinado y relacionado con diferentes programas infor- bilización conceptual del espacio donde queremos representar el
máticos dentro del conjunto de ciencias que integran el concepto bien mueble o inmueble. Tenemos, por ejemplo, la capacidad de
de Geomática para la captura, tratamiento, análisis, interpretación, interpretar el paso de un modelo tridimensional de cualquier para-
difusión y almacenamiento de información geográfica (también mento arquitectónico a una ortofotografía y con ello representarlo
denominada espacial o geoespacial): la Topografía, la Geodesia, la en un soporte bidimensional4, desde aquí podremos delinearlo en
Cartografía, la Fotogrametría y la Teledetección3. cualquier sistema vectorial y obtener mediante su interpretación
una lectura de paramentos. No obstante, se trata de un proceso no
En muchas ocasiones resulta necesario convertir el modelo tridi-
destructivo ya que siempre podremos retomar la nube de puntos
mensional en un fichero bidimensional para su representación y
original y realizar cualquier otro tipo de análisis. El uso de este pro-
con ello facilitar su gestión en otro tipo de programas informáti-
ceso de abstracción e interpretación resulta subjetivo, pero necesa-
rio para comprender, una vez finalizada la documentación, cual-
1 Vid. Forte, M. (2006): “Tra conoscenza e comunicazione in archeologia: consi-
quier monumento arquitectónico: «el dibujo de línea obliga a una
CÆSARAUGUSTA 86

derazioni in margine alla terza dimensione”, pp. 23-40.

simplificación del objeto basada en una selección de los elementos
2 Actualmente existe una gran variedad de este tipo de software tanto para apli-
caciones aéreas como terrestres que permiten la generación de modelos de un
más significativos, que pese a su subjetivismo, facilita la compren-
modo sencillo incluso para usuarios sin unos conocimientos previos con siste-
mas de procesamiento online. Esta variedad también ha contribuido a la deno-
minada democratización de los modelos tridimensionales. 4 Mediante mapas de elevación o disparidad se obtiene una conceptualización del
espacio tridimensional en un soporte bidimensional. Se consigue asociando una
3 Vid. n. 2, apdo. Introducción. degradación de colores a una leyenda métrica determinando el plano vertical.

75
 sión del edificio» (Almagro, 2011: 36). Esta abstracción como ins-
Documentación geométrica del patrimonio cultural

trumento de comprensión resulta una constante si requerimos de

una interpretación del modelo (vid. apdo. 4.1. «Clasificación de los
resultados obtenidos» y fig. 223).
Si atendemos, por ejemplo, a qué nos proporciona la información
de un escáner tridimensional, debemos entenderlo como un con-
junto de datos brutos almacenados a modo de repositorio docu-
mental de los cuales extraeremos o compararemos información en
cualquier periodo para cualquier estudio o análisis más exhausti-
vo, con el fin de establecer una documentación registrada y clasifi-
cada, de cualquier tipo de estructura ya sea mueble o inmueble, sin
por ello olvidar su valía como documentación gráfica. Al mismo
tiempo, permite crear dentro del campo patrimonial un verdadero
archivo documental geométrico totalmente objetivo, desligado de
cualquier tipo de interpretación por parte del técnico. Del mismo
modo, es posible generar un modelo o réplica mediante técnicas de fig. 64. Diagramade las diferentes técnicas geomáticas para la captura tridi-
impresión 3D o mecanizado, de fabricación aditiva o sustractiva, mensional teniendo en cuenta dos vectores: el tamaño del objeto y la com-
a cualquier escala, de manera eficaz y sobre todo de manera fiel al plejidad del modelo. Adaptación según Remondino (2014: 14).
elemento, pudiéndose detectar cualquier tipo de alteración o pato-
logía milimétrica en su morfología. obvio, pero frecuentemente encontramos un desajuste en la base
Mediante el modelo tridimensional de cualquier objeto o monu- a los planteamientos previos a la ejecución de cualquier proyecto
mento arquitectónico resulta fácilmente reproducir este en cual- de investigación. En los procesos de escaneado queda en ocasiones
quiera de los materiales y escala que nos permitan las impresoras empañado el objetivo prioritario, que sin duda debe ser totalmen-
tridimensionales, siempre y cuando el grado de precisión fijado al te independiente de cualquier técnica y no quedar subordinado el
realizar el escaneado haya sido acorde con los objetivos a repre- medio al objetivo y con ello generar una discordancia. Por esta ra-
sentar, estableciendo con ello una concordancia con la escala (Lo- zón, el orden lógico es que, una vez fijados los objetivos y resulta-
deiro, 1995:11)5. Desde el punto de vista de la historia de la ar- dos, se establecerá la técnica o técnicas necesarias. Respecto a los
quitectura, prácticamente todos los autores coinciden con Almagro datos generados, cada trabajo dentro del patrimonio es totalmente
(2011: 36) en la importancia de la línea, pese a su subjetivismo, específico con una idiosincrasia particular y requiere de una técnica
para interpretar un monumento arquitectónico y en su disección adaptada a los problemas que se quieren solventar.
en planta, alzado y sección como un uso coordinado para com-
prender el carácter tridimensional, mediante la descomposición
del edificio en proyecciones planas (Ortega, 2011:53). Como avan- Valorización y difusión de la información
zaremos más tarde (fig. 223), esta singularidad es exclusiva de la tridimensional: democratización de resultados
arquitectura puesto que la disección en proyecciones planas resulta en la sociedad de la información actual
mucho más compleja en otros tipos de bienes patrimoniales con
Una vez postprocesados los datos, los resultados deben ser converti-
geometrías con múltiples planos o caras complejas, como las cue-
dos en archivos que puedan ser visualizados, gestionados y analiza-
vas y los abrigos con arte rupestre.
dos mediante estándares informáticos. Esta simplificación o demo-
cratización es uno de los principales retos actuales ya que permitiría
Tratamiento de la información una investigación científica más amplia. A través de la creación de
estos estándares se solventaría una de las claves del proceso meto-
El capítulo dedicado a la topografía clásica dentro del análisis de las dológico, toda vez que este hecho además contribuye poco a poco
técnicas utilizadas (mediante estación total, nivel óptico y sistemas a un cambio conceptual y metodológico que hace fácilmente inter-
de posicionamiento satelital GNSS) representa el eje vertebral que cambiable la información procesada. La normalización de un mé-
fundamenta e incorpora geométricamente todo el trabajo posterior todo a través de modelos contribuye a un proceso de permeabiliza-
del registro de los sistemas de escáner y fotogrametría ya que georre- ción y comprensión técnica. Por ello, el resto de datos generados en
ferencia, registra y controla la precisión del modelo. El carácter re- el análisis de cualquier estructura u objeto a través de archivos del ti-
levante del proceso previo de topografía clásica se establece al pro- po de formato PDF3D o compatibles con navegadores que admitan
porcionar los diferentes puntos de control (normalmente dianas o WebGL (vid. infra apdo. 3.7) facilitaría la gestión tridimensional.
esferas) para unir los diferentes escaneados dentro de un mismo sis- Un camino por descubrir e investigar en los próximos años va direc-
tema de coordenadas; además, sirve también de referencia externa tamente ligado a la gestión de los mismos archivos en bases de da-
que permite controlar la precisión y ampliar, con la toma de más da- tos o servidores comunes a modo de fuente o archivo documental
tos, periódicamente la estructura o cualquier fase de excavación ar- con un conjunto de metadatos, que en cualquier tiempo o espacio
queológica o estructura arquitectónica. Este factor implica un control se pudiese extraer la información necesaria y poder reproducir grá-
dimensional sobre el modelo previo; por esta razón, es el elemento fica y métricamente cualquier elemento o estructura patrimonial. Se
prioritario que garantiza la precisión final del modelo obtenido. trataría, sin duda, de un reto que debería de asumir las instituciones
La información y datos generados tienen que estar estrechamente públicas. Sin embargo, la escasez de medios obliga a no disponer de
CÆSARAUGUSTA 86

relacionados con los objetivos fijados del trabajo previo. La redac- la infraestructura adecuada para este almacenaje digital.
ción de un anteproyecto o definición de objetivos puede resultar Como punto de avance dentro del conjunto de procedimientos,
deberían contemplarse las siguientes premisas básicas:
5 La precisión es inherente a la escala de representación que vamos a necesitar • Unificación, a través de bases de datos utilizando estánda-
para cada proyecto por lo que se establece una relación directamente propor-
cional entre la precisión y los costes de medios en campo, laboratorio y, en de- res con formatos o lenguajes de programación con código
finitiva, costes globales del proyecto. abierto como JavaScript.

76
 • Simplificación, con formatos comunes e intercambiables

3. Ensayos metodológicos en el proceso documental

de software libre fácilmente comprensibles (vid. apdo. 3.7).
Contribuyendo de este modo a un fácil entendimiento y
por consiguiente a una mejor conceptualización de la infor-
mación tridimensional con información accesible.
El efecto denominado «democratizador» de la sociedad de
la información actual no es como hemos visto en la fotogra-
fía, que permite una amplia difusión y con ello una com-
prensión de cualquier usuario. Los denominados open source
han contribuido a esta divulgación. Recordemos que existen
ya congresos específicos dentro del campo arqueológico di-
rigidos hacia los formatos denominados de código abierto
como el ArcheoFoss 20156 (vid. supra apdo. 2.6): Open Source,
Free Software e Open Format nei processi di ricerca archeologica
en Siena (Italia) dentro del Computer Applications and Quan-
titative Methods in Archaeology (CAA).
• Por último, es necesaria una especificación que recoja unas
recomendaciones para la comprobación procesual, geomé-
trica y, sobre todo, de la verificación de sus objetivos a través
de un orden lógico de equilibrio y desarrollo.

3.1. Bienes muebles:

digitalización y reproducción
3.1.1. Aplicaciones
El siguiente apartado expone las posibilidades de aplicación que
ofrece la digitalización de objetos muebles en la documentación,
fig. 65. Detalle del modelo 3D realizado sobre la réplica de una lucerna ro-
el análisis y el intercambio de información. Estas técnicas permi- mana mediante escáner de luz blanca estructurada del yacimiento arqueo-
ten una rápida reproducción de colecciones completas en museos lógico El Palao (Alcañiz, Teruel) s. I d.C.*.
(Sánchez, 2014: 124-141) o en centros de investigación, constitu-
yendo verdaderos repositorios digitales y documentales de infor- a) Digitalización de un objeto cerámico restaurado del yaci-
mación (Pletinckx et al. 2011). Igualmente la información proce- miento de Los Collados (Jaulín, Zaragoza) mediante un
sada puede servir para un uso científico, como, por ejemplo, para sistema portátil de escáner de luz blanca estructurada.
la toma de medidas, secciones, análisis morfológicos de cada pie-
za o aplicación de filtros de decorrelación sin necesidad de utilizar
el original. De todos estos factores se desprenden la «usabilidad y
dinamización de la información», pudiendo enviar y publicar este
tipo de archivos digitales a otros centros para su investigación. De
este modo, se abre un amplio abanico de posibilidades de inves-
tigación y difusión que podemos denominar «réplicas digitales».
Sin duda, se establece toda una revolución puesto que en cuestión
de segundos podemos analizar un modelo 3D de cualquier parte
del mundo para su estudio, evitando cualquier tipo de riesgo en el
transporte de la pieza arqueológica o escultórica. Además, consti-
tuye un ahorro en desplazamientos para su análisis, contratación
de seguros para su traslado y, en definitiva, un flujo mucho más
flexible y dinámico en la investigación arqueológica (Guidi et al.,
2015: 335-346).
En este sentido, hemos seleccionado tres ejemplos característicos
de bienes muebles, realizados con diferentes técnicas, con fines re-
lacionados con la docencia a modo de aprendizaje para el alumno
a través de diferentes plataformas que admiten WebGL y PDF3D
para la gestión de modelos tridimensionales:
fig.66. Escaneado de un vaso de cerámica restaurado, mediante un escáner
de luz blanca estructurada. La anchura de la boca permitió realizar el esca-
CÆSARAUGUSTA 86

6 ArcheoFOSS Free, Libre and Open Source Software e Open Format nei processi di neado interior, obteniendo el modelo completo, apreciándose el grosor de
ricerca archeologica arranca como workshop en el año 2006 en la sede de Gros- las paredes. Imagen de la derecha: modelo en PDF3D y diferentes secciones
seto de la Universidad de Siena organizado por el «Laboratorio di Analisi Spa- de los ejes x, y, z.
ziale e Informatica Applicata all’Archeologia» y el «Dipartimento di Matemati-
ca dell’Università di Parma» con el objetivo de tener un punto de partida de la
situación relativa a la aplicación del software libre y open source en la arqueolo- * Modelo tridimensional adquirido con un escáner 3D de luz blanca estructurada
gía http://www.archeofoss.org/. A raíz de este primer workshop, se ha ido con- sobre la réplica realizada y amablemente prestada por el ceramista Javier Fanlo del
solidando con un carácter anual en diferentes universidades italianas. taller Lahuerva de Muel (Zaragoza).

77
 b) Digitalización de una réplica de cráneo del Laboratorio de
Documentación geométrica del patrimonio cultural

Ciencias Histórico Geográficas de la Universidad de Zara-

goza a través de un sistema combinado de escáner 3D de
luz blanca estructurada y escáner de triangulación.
c) Digitalización de un conjunto de piezas de cerámica roma-
na como repositorio tipológico web con fines docentes en
el Departamento de Prehistoria, Historia Antigua y Arqueo-
logía de la Universidad de Salamanca. El objetivo de este
proyecto se centra en la creación de una colección digitali-
zada de cerámicas romanas para que el alumno se familia-
rice con las diferentes tipologías (campaniense, terra sigilla-
ta itálica, hispánica, gálica, ánfora, lucernas, etc.) a través
de una plataforma de modelos tridimensionales de acceso
libre online: https://sketchfab.com/paula.uribe
Las técnicas utilizadas en los dos primeros ejemplos podemos con-
siderarlas análogas con tres sistemas de escáner 3D: dos diferentes
de luz blanca estructurada y un tercero de triangulación con una
precisión entre 200 y 500 micras dependiendo del tipo de configu-
ración utilizada. En el tercer caso se ha experimentado principal-
mente con técnicas fotogramétricas y de escáner de luz estructurada
para las piezas de mayor tamaño como las ánforas.
fig.67. Proceso de registro y texturización (izquierda) del modelo 3D de
En el resto de piezas se ha utilizado un sistema de bajo coste, basa- una réplica de cráneo de Australopithecus afarensis. Detalle de la digitaliza-
ción realizada mediante una técnica combinada de escáneres 3D de obje-
do en una caja de luz, una cámara o varias cámaras sincronizadas to cercano de triangulación (modelo NextEngine a la derecha) y luz blanca
con una longitud focal fija, un sistema de iluminación de planchas estructurada (modelo Artec S al fondo) de un modo sincronizado con una
de led y una peana giratoria (vid. fig. 60). peana circular motorizada.

tabla 6
Relación entre la distancia óptima al objeto y las resoluciones de los escáneres
empleados para objetos muebles

mod. escáner distancia de trabajo resolución 3D adquisición de textura tecnología rango

NextEngine Entre 0,4 y 0,8m Entre 0,1 y 0,3mm Si Triangulación Objeto mueble
Artec S Entre 0,15 y 0,25 m Entre 0,2 y 0,5mm No Luz estructurada Objeto mueble
Artec MHT Entre 0,4 y 1m Hasta 0,5mm Si Luz estructurada Objeto mueble y pequeñas estructuras
CÆSARAUGUSTA 86

fig. 68. Portal de acceso al repositorio web de tipologías de cerámicas romanas digitalizadas en la plataforma de modelos tridimensionales sketchfab.

78
 3. Ensayos metodológicos en el proceso documental
fig. 69. Detalle de la réplica del David de Miguel Ángel en la Piazza della Signoria (Florencia) sobre la nube de puntos del alzado compuesto del Palazzo Vecchio
y la terza corte. Registro realizado con un escáner de tiempo de vuelo Leica ScanStation.

3.1.2. Digitalización de esculturas destaca como ejemplo del proceso completo de digitalización y re-
producción mediante ingeniería inversa de dos tipologías de répli-
En este apartado abordaremos uno de los puntos más demanda- cas realizadas con diferentes técnicas: mecanizado (sustracción) y
dos en la actualidad en la documentación del patrimonio cultural. prototipado rápido (adición). El objetivo del mismo es aportar un
La digitalización tridimensional de esculturas es uno de los proce- tipo de documentación que nos permita la adquisición tridimen-
dimientos más extendidos debido a la versatilidad en la reproduc- sional del bien mueble (en este caso adosado al conjunto arquitec-
ción física en varios tipos de soportes. Principalmente los objetivos tónico) con la máxima resolución posible para cada uno de los sis-
son muy variados, desde la preservación de las piezas originales temas de reproducción.
por réplicas con fines museísticos, análisis de patologías estructura-
les para su restauración o, simplemente, a modo de generación de Por sus dimensiones y localización fue necesario emplear una
repositorios de modelos que garantice su conservación con la fina- combinación de técnicas para su registro que se pueden sintetizar
lidad de establecer un análisis periódico7. en estas acciones: uso de técnicas de topografía clásica mediante
una estación total con distanciómetro láser, empleo de un escáner
Las técnicas de digitalización se centran sobre todo en los sistemas de largo alcance de tiempo de vuelo para la contextualización tridi-
de escáner 3D, concretamente en los últimos años el uso de escá- mensional del entorno, complementado con otro escáner de dife-
neres de luz estructurada se ha impuesto al resto de sistemas dada rencia de fase para su utilización a corto y medio alcance.
la rapidez y precisión geométrica.
La obra fue realizada por el escultor emeritense Juan de Ávalos, fi-
Respecto a la reproducción física abordaremos el ejemplo de la do- nalizándola en 1959 como suma a un conjunto de nueve obras del
cumentación geométrica de la escultura de La Piedad en el Valle de monumento arquitectónico. La composición estructural está rea-
los Caídos (San Lorenzo de El Escorial, Madrid). El objetivo de este lizada en hormigón armado recubierta a modo de encofrado por
proyecto consistió en proporcionar una copia tridimensional de la placas de piedra caliza negra de Calatorao (Zaragoza), esculpidas
escultura que sirviese de base como réplica física y digital para ul- con un espesor variable de aproximadamente 20 centímetros de-
teriores trabajos de restauración y preservación digital8. Aunque las pendiendo de la zona. El tipo de unión entre las placas de caliza
características del ejemplo que hemos abordado responden a una que forman la escultura, con mortero de yeso sin áridos, junto a
idiosincrasia muy particular, dado su tamaño y emplazamiento, la los materiales del interior de hormigón con áridos de granito con
selección de esta escultura como parte integrante de este estudio feldespatos alcalinos sódicos, ha constituido uno de los principa-
les problemas en su conservación. Este factor se debe a la porosi-
CÆSARAUGUSTA 86

7 Uno de los primeros trabajos que proporciona un marco general sobre las po- dad de la roca y a los continuos ciclos de congelación y descongela-
sibilidades de digitalización tridimensional de esculturas se describe en Sco- ción que sufre la escultura a lo largo del año, propias de un enclave
pigno (2006) pp. 41-68 en Campana y Francovich (eds.): Laser scanner e GPS.
Paesaggi Archeologici e tecnologie digitali 1, Firenze.
de montaña. La mezcla de «materiales de construcción incompati-
bles» (García-Guinea et al., 2012) ha provocado continuas grietas y
8 Proyecto realizado en abril de 2010 promovido por el Departamento de Restau-
ración de Patrimonio Nacional. En este sentido, agradecemos la ayuda y dispo- diversas fragmentaciones en su estructura, debido principalmente
nibilidad prestada por Ángel Balao González. por expansión térmica, hinchazón salina y cristalización del hielo

79
 Documentación geométrica del patrimonio cultural
CÆSARAUGUSTA 86

fig. 70. Escultura romana de la terza corte del Palazzo Vecchio (Florencia), digitalizada con un escáner de luz estructurada. Para consulta
del modelo 3D véase: https://skfb.ly/DB9s

80
 3. Ensayos metodológicos en el proceso documental
fig. 71. Boceto de La Piedad de Juan de Ávalos junto a su ayudante Tomás Martín en su taller*.

(García-Guinea et al., 2012:127-128). Dentro de este deterioro pro- gistro ya que son puntos característicos en los diversos escaneados.
gresivo de fisuras y pérdida de masa se encuentra un desplacado del Además, este sistema, a diferencia de otro tipo de técnicas como las
antebrazo derecho del Cristo yacente. que se realizan por medio de esferas, tiene la ventaja de su versati-
lidad ya que no quedamos ceñidos por un número limitado de ele-
mentos característicos. La ventaja de este tipo de dianas se estable-
3.1.3. Diferentes estrategias en la documentación ce en su propia sencillez ya que se pueden imprimir fácilmente con

La estrategia desarrollada en la adquisición de la información so-

bre el emplazamiento se basó en la creación de una red topográfica
de apoyo con diferentes bases que permitiese una buena distribu-
ción geométrica para cada uno de los puntos que posteriormente
se utilizaron para estacionar los diferentes tipos de escáneres em-
pleados. Las dificultades del registro quedaron plenamente cons-
tatadas debido a la propia complejidad orográfica de la zona con
un fuerte desnivel. Para ello, se realizó una distribución de bases
topográficas, rodeando la zona de la escultura, adquiridas median-
te una poligonal con una estación total. De este modo, se apro-
vechó cada estacionamiento para la colocación de elementos que
sirviesen de nexo entre un sistema de coordenadas local, genera-
do por la estación total, y el sistema relativo de cada escaneado. La
unión entre los dos sistemas se realizó colocando una serie de dia-
nas «Black&White» por toda la zona de registro. De esta manera, la
estación total capta el centro de estas dianas mediante el puntero
láser para posteriormente adquirirlo de igual manera con el láser
escáner 3D de manera automática por la diferencia cromática. Es-
tas dianas nos permiten unir los distintos modelos en un único re-
CÆSARAUGUSTA 86

* Imagen procedente del Archivo Fundación Juan de Ávalos (información facilitada

gracias a Pablo Linares de la ADVC), posiblemente realizada por Ramón Ventura
Matas (información facilitada gracias a José Manuel Lodeiro y José Luis Municio
del IPCE). Adviértase el montaje fotográfico realizado sobre esta imagen en tres
partes desiguales debido, probablemente, a la dificultad de adquirir, con la corres- fig. 72. Esquema explicativo sobre la relación entre la composición de los
pondiente longitud focal de la cámara utilizada, la escultura completa en una sola materiales, procesos de meteorización que afectan a la escultura y su progre-
imagen sin distorsión. sivo deterioro estructural. fuente: fig. 2 según García-Guinea et al. (2013:119).

81
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig.73. Toma de datos con un escáner de diferencia de fase en la base de la fig. 74. Adquisición de dianas (Black&White) por ambos sistemas de regis-
escultura y con una estación total desde uno de los extremos de las exedras tro: estación total y la combinación de TLS desde una de las exedras a mi-
inferiores. tad de altura.

una plantilla en folios adhesivos y adherirlos a cualquier superficie

de manera totalmente inocua para el bien patrimonial. Este detalle de las dianas capturadas por el escáner, con el objetivo de alinear es-
nos permitió una redundancia mayor en los puntos característicos tos puntos con los mismos puntos de referencia. El resultado fue una
de control, pudiendo desechar cualquiera que no nos proporciona- nube de puntos con una densidad de 2 a 3 milímetros entre puntos.
se la calidad establecida por debajo de cinco milímetros. Además, Puesto que el objetivo último fue la reproducción de la escultura,
este tipo de marcadores nos permite hacer el ajuste de cada imagen no se aplicó la textura de cada uno de los puntos al modelo 3D.
equirectangular para el mapeado de la nube de puntos con la ad- En este sentido, el resultado para ambos sistemas de reproducción
quisición de las tomas fotográficas mediante una coincidencia del por sustracción y adición se obtuvo a diferentes escalas mediante
eje nodal del escáner con el sensor CCD de la cámara. un modelo tridimensional en el formato STL. Por ello, el color fue
El registro tridimensional, dadas las dimensiones, distancias, dife- únicamente utilizado en la recreación de cada uno de los escanea-
rencias de altura y, en definitiva, complejidad del entorno, se reali- dos realizados en un servidor web bajo Internet Explorer mediante
zó, como ya hemos avanzado, por medio de la combinación de un el plugin Leica TruView. Permitiendo tareas básicas para realizar me-
escáner 3D de diferencia de fase y otro escáner de tiempo de vuelo. diciones y localización de coordenadas x, y, z.

La razón de esta elección se debió a las características técnicas de

cada uno de ellos ya que el escáner 3D de tiempo de vuelo nos per- 3.1.4.1. Tipos de réplicas
mitió, dada la morfología del terreno, conseguir un mayor retran- Las técnicas utilizadas en la reproducción de una réplica de esta escul-
queo, no superior a 200 metros, en la zona de acceso a la basílica tura fueron las dos principales que encontramos actualmente: de (1)
permitiendo un registro de la parte frontal de la escultura. De esta sustracción de un bloque de poliuretano y de (2) adición de resinas.
manera, resulta proporcional adquirir un equilibrio sobre una ma-
Con la tecnología actual, materializar una réplica de estas caracte-
yor distancia sobre la escultura que evite las zonas de sombra de la
rísticas representa un problema con los sistemas más comunes de
parte frontal de la misma. Asimismo, conviene detallar que la es-
adición de las impresoras tridimensionales, debido principalmen-
cultura se encuentra a 22 metros de altura de la puerta de acceso
te, al tamaño y al coste del material. Por ello, se mecanizó, una pri-
a la basílica. Para solventar este problema se realizó de un modo
complementario el registro lateral desde cada una de las exedras
superiores, con diferentes estacionamientos, completando los esca-
neados realizados desde una posición lateral más alejada.
El resto de escaneados se realizaron con un escáner de diferencia de
fase que no dispone de tanta distancia de captura como el sistema
anterior, pero tiene la ventaja de realizar escaneados a una mayor
velocidad. En este sentido, este tipo de escáner se utilizó, tanto pa-
ra la zona localizada al mismo nivel de la escultura como en el bal-
cón superior de la misma, con el objetivo de documentar el plano
dorsal de la Virgen.

3.1.4. Postproceso y tipos de réplicas

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Para registrar las diferentes nubes de puntos de cada uno de los es-
caneados realizados fue necesario calcular las coordenadas de cada
una de las dianas tomadas por la estación total. Esta red constituyó
la base de cada uno de los escaneados posteriores. De esta manera, fig. 75. Distribución de las bases localizadas en la nube de puntos para su
antes de alinear las nubes de puntos fue necesario nombrar cada una alineación.

82
 3. Ensayos metodológicos en el proceso documental
fig.76. Modelo tridimensional de la malla final en formato STL para su im- fig. 77. Reproducción de la escultura a escala 1:10 en poliuretano D80 de al-
presión 3D o mecanizado. ta densidad realizado mediante técnicas de sustracción.

mera réplica, aproximadamente a escala 1/10 mediante sustracción

de un bloque de poliuretano de alta densidad D80. Pese a que es
un material frágil, ya que es conveniente algún tipo de imprima-
ción posterior, su porosidad como material blando proporciona la
utilización de diferentes tamaños de fresas que permiten realizar,
con una muy buena resolución, los detalles escultóricos más repre-
sentativos en el proceso de mecanización.
Posteriormente se realizó otra réplica mediante la técnica de adi-
ción con una impresora OBJET EDEN 350V mediante tecnología
Polyjet9. El material utilizado fue RGD720 que se trata de una mez-
cla de resinas en forma de monómeros y oligómeros con un agente
catalizador que se activa al recibir luz en un determinado rango de
longitudes de onda, haciendo que los monómeros se combinen en
forma de polímeros, endureciendo por tanto la resina.
Además de todos los resultados citados anteriormente, se realiza- fig.78. Reproducción con técnicas aditivas de impresión 3D de la escultura
ron otro tipo de soluciones complementarias que son aplicables a a escala 1:50 en resina RGD720 realizada por el Departamento de Ingenie-
cualquier otro tipo de registro de un bien mueble: ría de Diseño y Fabricación de la Universidad de Zaragoza*.

• Creación de un servidor web que integre la información

con bases de datos que relacionen información de un modo más
tridimensional para realizar mediciones y localización de
detallado y contextualizado.
coordenadas desde el punto de vista de cada escaneado.
• Generación de un archivo estándar con el modelo 3D en
formato PDF3D y STL con diferentes secciones horizontales
y verticales gestionadas en un árbol con diferentes capas.
3.2. Arte Rupestre
• Imágenes equirrectangulares que reproducen la vista de cada 3.2.1. Introducción
uno de los estacionamientos realizados con ambos sistemas El objetivo de este apartado es analizar mediante los diferentes en-
de escáneres tridimensionales. Este tipo de imágenes, con sayos realizados en varios proyectos, el estado actual de la docu-
una alta calidad gráfica, se pueden reproducir y aprovechar mentación gráfica y geométrica del arte rupestre. Igualmente, exis-
para cualquier tipo de inspecciones del bien patrimonial. ten otros ejemplos que se encuentran repartidos a lo largo de esta
En conclusión, la documentación de los bienes muebles responde investigación en diferentes capítulos: bloque de Abauntz (vid. apdo.
a una multitud de necesidades con diversos fines: museísticos, di- 1.2), abrigos del barranco de Calapatá (vid. apdo. 3.6.2), abrigo del
dácticos, de conservación, reproducción, científicos o simplemen- Plano del Pulido, proyecto HANDPAS (vid. apdo. 1.3-6), cuevas de
te como fuente documental. Respecto a las técnicas de registro, son Roucadour y Niaux, bases de datos en arte rupestre (vid. apdo. 3.7).
igualmente variadas, dependiendo de las características físicas de Sin duda, el arte rupestre es uno de los tipos de patrimonio que
la pieza. Los usos tecnológicos más habituales son las colecciones más dificultades presenta a la hora de su documentación. Por esta
museísticas en plataformas online basadas en la especificación es- razón, no existe a día de hoy una normativa homogénea, aceptada
tándar, como por ejemplo Sketchfab10. Sin duda, proporcionan una por la mayoría de la comunidad científica, que recopile un conjun-
difusión a nivel científico-divulgativo sin precedentes para el estu- to de técnicas y procedimientos para su documentación. No nos li-
dio de colecciones arqueológicas. Sin embargo, el siguiente paso mitamos únicamente a enumerar y comparar esta dificultad en el
CÆSARAUGUSTA 86

que veremos en los próximos años deberá vincular los modelos registro del arte rupestre dentro del patrimonio cultural, nos refe-
rimos a cómo su documentación comprende una mayor comple-
9 Dentro de las clasificaciones oficiales del comité ASTM F42, esta tecnología re- jidad geométrica y gráfica frente al resto de bienes patrimoniales y
cibe el nombre de Material jetting (gotas de material de modelo se expulsan por
un cabezal para formar el objeto).
* Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA). Universidad
10 https://sketchfab.com/museums (último acceso: noviembre de 2017). de Zaragoza.

83
 otras disciplinas tales como las industriales, ambientales o de inge- pográficas en general12. A través de la información generada
Documentación geométrica del patrimonio cultural

niería. Sobre todo, si tenemos en cuenta varios factores: por esta herramienta se obtiene un modelo 3D con diferentes
precisiones, del cual se pueden realizar una gran cantidad de
A. La localización de los conjuntos tanto en entornos subte-
análisis posteriores para optimizar el conocimiento y la do-
rráneos como en abrigos. Muchos de ellos con problemas de
cumentación del arte rupestre registrado. Esta técnica permite
acceso, humedad e iluminación, y con una idiosincrasia muy
afrontar nuevos enfoques metodológicos gracias a la creación
heterogénea para cada caso particular. La localización y acce-
de bases de datos 3D como el proyecto europeo 3D-PITOTI13.
so, sin duda, condicionan notablemente tanto las capacidades
Asimismo, esta documentación se puede utilizar como nuevo
como los medios técnicos de trabajo. En consecuencia, resul-
soporte científico transdisciplinar, tanto en su labor de pre-
ta imprescindible adaptar los procedimientos y las técnicas de
vención, protección y conservación, como en su posterior di-
registro de manera específica a cada caso.
fusión cultural a través de diferentes plataformas digitales.
B. Dificultades para registrar mediante técnicas objetivas no
Todos estos factores, así como el trabajo de un equipo multidisci-
sólo la geometría sino también los valores colorimétricos de
plinar, permiten establecer una lógica espacial, a través de un mo-
las pinturas. Resulta imprescindible para su caracterización
delo tridimensional, del cual se originan y ramifican diferentes da-
diacrónica la medición con sistemas que permitan una traza-
tos, siendo estos de carácter tan diverso que pueden ser utilizados
bilidad para cuantificar, igualmente, cualquier tipo de altera-
por diferentes disciplinas.
ciones colorimétricas (Pereira, 2013).
Respecto a la problemática de fijar unos procedimientos metodoló-
C. El posible grado de deterioro de la pigmentación está estre-
gicos adecuados, Valle, en su tesis doctoral (2011:155), contribuye
chamente vinculado con el soporte geomorfológico. Funda-
a su resolución con algunas propuestas conceptuales sobre el «esta-
mentalmente esta complejidad se encuentra en la importan-
blecimiento de unos criterios de organización y estandarización de
cia del registro objetivo de cada motivo pintado o grabado, así
los resultados de la documentación geométrica del patrimonio».
como su relación con la geometría concreta del lugar y soporte
Todo ello debe suponer un avance en la gestión de la información
donde se inscriben. Esta categoría resulta vital ya que la repro-
obtenida, alejándonos de aquella etapa en la que únicamente se
ducción fidedigna, desligada de cualquier interpretación, tan-
enumeraba minuciosamente la instrumentación y metodología
to del carácter gráfico como del métrico, nos permite investi-
utilizada para cada proyecto, sin intentar establecer una normaliza-
gar e interpretar la semiótica de cada conjunto rupestre.
ción y sobre todo una interrelación con las problemáticas concre-
En los últimos años, sobre todo con la implementación de he- tas de cada yacimiento. La escasez de estos procesos normalizados
rramientas digitales (Clogg et al., 2000; Cooper, 2000; David et que incluyan una relación con la geometría, la resolución emplea-
al., 2001; Fritz / Tosello, 2007), se han realizado importantes da o los datos arqueológicos, tanto en el desarrollo como en la
logros que han permitido mejorar la calidad de la documenta- gestión de los modelos tridimensionales, ha derivado en el menor
ción gráfica de los conjuntos decorados, con avances muy no- aprovechamiento de todos sus recursos a posteriori.
tables en la documentación tridimensional rupestre (D’Errico,
1996; Simpson et al., 2005; Lerma et al., 2006; Mudge et al., Los intentos de generar unas recomendaciones básicas (vid. supra
2006; Bednarik, 2007: 55-84; Angás / Serreta, 2009; Angás et al., cap. 1) hacen que se soliciten con mayor frecuencia estudios pre-
2010; Farjas et al., 2009; Díaz-Andreu, 2010; Bea / Angás, 2012; vios o anteproyectos sobre el establecimiento de procedimientos
Azéma et al., 2010-2011; López, 2010; Domingo et al., 2013; An- que en base a una experiencia determinen un método de trabajo
gás, et al., 2014). Esta mejora en la captación de los datos ha que tenga una trazabilidad o verificación (Valle, 2006:19; D’Anna,
permitido perfeccionar su presentación e incluso la percepción 2015:4). Sobre todo, debido a la propia disparidad existente entre
real de lo representado. Sin embargo, no existe una estandari- entidades internacionales, organismos gubernamentales y centros
zación metodológica, aceptada por todos, que nos sirva para de investigación. A ello se suma la divergencia que muchas veces
documentar, investigar, difundir y conservar el arte rupestre. La encontramos entre la gestión institucional y la investigación14.
aparición de tal variedad de tecnologías aplicadas al patrimo- Aunque se pueden extrapolar todos los procedimientos desarro-
nio ha inducido, en muchas ocasiones, a que el propio obje- llados en los últimos proyectos europeos de documentación –vid.
tivo científico del proyecto quedase subordinado a la técnica apdo. 1.3-, concretamente en el arte rupestre encontramos pocos
empleada. Este fenómeno no es diferente al resto de clasifica- casos conocidos, destacando, a modo de ejemplo, la realización
ciones patrimoniales, ha provocado una falta en la explotación de un convenio en el año 2010 entre la Universidad de Zaragoza y
de los recursos empleados, sobre todo en su representación, Convention Direction régionale des affaires culturelles (DRAC) de Midi-
con la consiguiente pérdida de información tanto para la co- Pyrénées (Francia)15, con el objetivo de establecer un primer pliego
munidad científica como para el conjunto de la sociedad.
D. Asimismo, resulta fundamental representar y relacionar 12 En muy pocas ocasiones asistimos a una aproximación entre diferentes magni-
el propio yacimiento con una lógica espacial a través de una tudes de escala entre la topografía y la cartografía en arte rupestre (Alexander
et al., 2015). Quizá por falta de entendimiento entre disciplinas no suelen ser
contextualización y documentación de su entorno inmediato. muy frecuentes los estudios de documentación geométricos y los sistemas de
Entender su semiótica, en buena parte, depende del entorno información geográficos (SIG). En los próximos años se deberá avanzar en este
físico donde se encuentra, por ello resulta igualmente necesa- sentido, quizá ayudado por el avance de los sistemas SIG online y web mapping,
integrando módulos en los que sea más fácil gestionar modelos tridimensiona-
ria la documentación métrica y gráfica del entorno. les relacionales.
Dentro de estas nuevas técnicas destinadas a la documenta- 13 Vid. apdo. 1.3-6 relacionado con las bases de datos y en concreto el proyecto
ción del arte rupestre destaca la combinación de escáner 3D, 3DPitoti http://3d-pitoti.eu/ (último acceso: octubre de 2017).
utilizando todas sus diferentes tipologías ya explicadas en el
CÆSARAUGUSTA 86

14 Desde el año 2014 en el Parque Cultural Río Vero (Huesca) se han puesto en
análisis de las herramientas (vid. supra cap. 2)11, con técnicas marcha varios proyectos de documentación integral y estudios alterológicos
que definan el estado actual y, en todo caso, los principios de intervención en
fotogramétricas de correlación automática de imágenes y to- los abrigos rupestres de Mallata, Lecina Superior, Arpán y recientemente en la
cueva de la Fuente del Trucho.
11 Tal como se nombra en el apartado dedicado a las técnicas, los tipos de escá- 15 Redacción de un estudio técnico sobre las condiciones de un registro 3D en
ner de sintetizan a grandes rasgos en: diferencia de fase, tiempo de vuelo, WFD, cuevas con arte rupestre (DRAC. Midi-Pyrénées), 2010. Fundamentalmente,
triangulación y luz blanca estructurada. constituye un ejemplo internacional de colaboración interdisciplinar con tres

84
 3. Ensayos metodológicos en el proceso documental
fig. 79. Documentación geométrica de los paneles 5-3 de la cueva de Niaux en el Salon Noir con diferentes técnicas y herramientas (de izda. a dcha.): toma de
puntos de apoyo con estación total para ajuste fotogramétrico, escáner de tiempo de vuelo (centro imagen) y escáner de luz blanca estructurada (Angás / Le
Guillou / Mauduit, 2014: 27).

de prescripciones técnicas en el que se determinasen el tratamiento a) Discusión y propuesta de un modelo de calco directo o in-
de la documentación geométrica para el arte rupestre en entornos directo. Diferenciando una escala micro y una escala ma-
subterráneos con el título Étude de faisabilité relative à la réalisation cro, con unas recomendaciones sobre el tratamiento de la
d’un système géographique (SIG-3D) appliqué au patrimoine souterra- documentación en abrigos rupestres.
in (Angás et al., 2010). Gracias a este convenio se elaboró la redac-
b) Definición y homologación de documentación fotográfica
ción de un estudio técnico sobre los parámetros necesarios para la
del entorno, del enclave y de los paneles decorados. Espe-
documentación geométrica y el tratamiento postprocesual en cue-
cificando el formato de captura y el orden y disposición de
vas con arte rupestre. En segundo lugar, resulta ineludible mencio-
las imágenes.
nar las Jornadas Técnicas para la Gestión del Arte Rupestre, Patrimonio
Mundial celebradas en Alquézar (Huesca) en el año 2012 (Juste et c) Conclusiones finales generales para la documentación.
al., 2012). En ellas se reunieron un conjunto de especialistas, de Donde se añade además la utilización del sistema oficial de
ámbito público y privado, que establecieron unas conclusiones, a coordenadas en España UTM ETRS89.
modo preliminar, distribuidas en cuatro categorías o mesas de tra- En los siguientes apartados de las jornadas se abordaron temas de
bajo sobre el arte rupestre: documentación, conservación, protec- igual importancia como la homologación de los sistemas de regis-
ción y difusión. En concreto, las conclusiones sobre la mesa de do- tro de datos, inventarios y fichas de los enclaves, el tratamiento de
cumentación permitieron realizar un primer borrador sobre unos los datos y la imagen y la aplicación de los sistemas de informa-
requisitos mínimos en la toma de información tanto gráfica como ción geográfica16.
métrica (2012: 85).
En tercer y último lugar, destacamos el proyecto Projet Calypso: Mé-
Todo ello fue plasmado en un documento marco inicial para la ela- moire prospectif d’aide à la définition des caractéristiques techniques
boración de un sistema de gestión del arte rupestre declarado Pa- d’une base de données sur les grottes ornées de Midi-Pyrénées, associée
trimonio Mundial en el Arco Mediterráneo de la Península Ibérica aux modèles scan 3D (Angás et. al, 2015) realizado para la Direction
CÆSARAUGUSTA 86

(ARAMPI), donde se planteó una homologación de los sistemas de régionale des affaires culturelles (DRAC) de Midi-Pyrénées (Francia).
registro en el punto primero dentro del apartado de Documenta- Se trata de un estudio teórico que define las posibilidades de la
ción que se puede sintetizar en: creación de un sistema de gestión espacial online que vincula ba-

vértices claves en el consenso sobre la documentación del arte rupestre: la ges- 16 https://jornadastecnicasarterupestre.files.wordpress.com/2012/04/documen-
tión administrativa, la investigación y el sector privado. to-marco-a_-rupestre.pdf (último acceso: octubre de 2017).

85
 ses de datos relacionales con modelos tridimensionales creados a
Documentación geométrica del patrimonio cultural

partir de registro de escáneres 3D. Su aplicación en cuevas con ar-

te rupestre permitiría generar una herramienta científica para ar-
chivar y relacionar diferente información en diferentes escalas. Es-
te aspecto, sin duda, mejoraría la conservación y posteriormente
permitiría una valorización de cada conjunto rupestre. El esquema
propuesto quedaría definido por diferentes escalas de acceso, cada
una de ellas con toda la información necesaria que permita vincu-
lar e interrelacionar los datos arqueológicos, biológicos, historio-
gráficos, etc.
Asimismo, desde el año 2010 han surgido proyectos europeos vin-
culados a Europeana17, de entre todos ellos surge 3D-PITOTI (vid.
supra apdo. 1.3-6) (3D acquisition, processing and presentation of pre-
historic European rock-art), como ejemplo centrado en la documen-
tación de grabados rupestres en el Valle de la Valcamónica (Italia),
permitiendo generar diferentes ensayos de trabajo en la digitaliza-
ción tridimensional, que sin duda contribuyen a la redacción de un
conjunto de recomendaciones en la gestión de un proyecto de do-
cumentación del arte rupestre.
fig.80. Proceso de documentación del bloque de Abauntz mediante escá-
Por último, mencionaremos nuevamente en este apartado, el pro- ner triangulación (1-3) de luz blanca estructurada (2) y brazo de medición
yecto HANDPAS, sobre la documentación y la difusión de las re- de siete ejes (4)*.
presentaciones de manos paleolíticas en Europa (vid. supra apdo.
1.3-6.1). El proyecto se concibe inicialmente atendiendo a diversos En este sentido, conviene destacar uno de los ejemplos más nota-
objetivos, entre los cuales el más destacado es poner a disposición ble, ya mencionado en el capítulo referente al estado de la cues-
de los investigadores y del público en general una información do- tión, sobre cartografía prehistórica en el denominado bloque de
cumental, gráfica y teórica mediante una plataforma digital de li- Abauntz (Navarra). Este bloque, datado en el periodo Magdale-
bre acceso. Para ello, se establece como elemento básico en la to- niense (13 660 calBP), representa a través de micrograbados diver-
ma de datos el uso de tecnología escáner 3D de alta resolución de sos zoomorfos y un croquis cartográfico sobre el entorno inme-
los principales emplazamientos europeos con representaciones de diato donde fue hallado (Utrilla et al., 2009: 99-111). Resulta un
manos paleolíticas. ejemplo excelente para explicar el doble valor que posee un ob-
jeto mueble arqueológico hallado dentro de su contexto cultural.
3.2.1.1. La documentación gráfica y geométrica Por una parte, sin duda, es el ejemplo más antiguo conocido de re-
del arte rupestre y la necesidad de su organización presentación cartográfica del hombre del paleolítico en un objeto
mueble en la Europa occidental. Sin embargo, además, este útil ca-
Resulta incuestionable establecer en cada proyecto unos objetivos
recería de significado si hubiese sido privado del contexto cultural
bien definidos y constituir un equilibrio entre tiempo, costes y es-
al que perteneció. Tiene por ello una relación directa con el con-
cala de trabajo (Lodeiro, 1995). Respecto a este último, resulta un
junto de cultura material, unidades estratigráficas y medio físico
factor determinante el tipo de escala aplicada en su representación.
donde fue hallado. Sobre estos últimos datos de contextualización
La relación entre la adecuación de la resolución y el tiempo de pos-
arqueológica podemos establecer un paralelismo conceptual, rela-
tproceso de los datos es directamente proporcional a los datos ob-
cionándolos como los diversos metadatos de la representación del
tenidos. Resulta obvio, subrayar en este sentido, la adecuación del
entorno que incorpora el propio bloque. En consecuencia, estos
proyecto al medio físico o virtual donde finalmente se va a repre-
metadatos constituyen la parte fundamental que explican, el cómo,
sentar18.
dónde y cuándo fue configurada la propia representación del me-
Si analizamos qué uso se ha extraído de la representación del me- dio. Ignorar esta información codificada descontextualiza el objeto
dio desde la prehistoria, observamos cómo ha sido siempre uno de y deriva en un desaprovechamiento casi total de toda la documen-
los objetivos perseguidos por el hombre. Esa representación nos tación que hace falta transmitir19.
sirve hoy en día como fuente documental de los aspectos físicos
Paralelamente a esta metáfora sobre el uso de la información con-
del entorno. Por ello, en muchas ocasiones carece de significado
textual de la propia documentación (metadatos), expondremos a
extraerla del contexto donde fue realizado y del que forma parte
continuación el proceso de documentación geométrica del blo-
integrante. De este modo, actualmente habría que entender el pro-
que de Abauntz. Este proceso fue realizado desde el año 2007 has-
pio concepto de documentación geométrica, intentando incluir to-
ta el 2012, con diversas técnicas escáner 3D hasta obtener el mode-
dos aquellos aspectos indispensables que nos permitiera compren-
lo completo con suficiente detalle: escáner de triangulación (2007
der desde una perspectiva global el medio físico donde se generó.
y 2008), luz blanca estructurada (2011) y por último, el empleo de
un brazo de medición de siete ejes con sensor láser de triangulación
17 Repositorio constituido como biblioteca digital sobre la cultura europea que (2012). Los resultados han sido heterogéneos hasta finalmente ob-
inicia su actividad en 2008 vid. apdo. 1.3.
18 Uno de los ejemplos más notorio de los últimos años es la réplica realiza-
da en 2007 a escala 1:1 del friso magdaleniense medio esculpido en la falda
CÆSARAUGUSTA 86

19 No hay duda que la perdurabilidad de la información, con el ejemplo de do-

de un abrigo rocoso junto al lecho fluvial del Angles (Vienne. Francia). Este cumentación del paisaje del bloque de Abauntz, resulta insuperable si lo com-
yacimiento, conocido como Roc-aux-sorciers (Iakovleva y Pinçon, 1999: 549- paramos con cualquier ejemplo actual. En los próximos años la interoperabi-
568), ha sido reproducido doblemente, con una resolución y una finalidad di- lidad de la información va a ser uno de los principales campos de aplicación y
ferente –científico y divulgativa–, en el centro de interpretación de Angles sur desarrollo (vid. infra apdo. 3.7).
l’Anglin. Para mayor referencia véase el resumen de la mesa redonda celebrada
en Angles sur l’Anglin en junio de 2008 «Art rupestre: la 3D un outil de médiation * Realizado con la colaboración de Jorge Santolaria del Grupo de Ingeniería de Fabri-
du réel invisible?» Institut National du Patrimoine http://www.roc-aux-sorciers. cación y Metrología Avanzada (GIFMA) del Instituto Universitario de Investigación
com/dybats_discussions.php (último acceso: mayo de 2017). en Ingeniería de Aragón (I3A) de la Universidad de Zaragoza.

86
 tabla 7

3. Ensayos metodológicos en el proceso documental

Propuesta relacional para abrigos o cuevas con arte rupestre entre el tipo de objeto documentado,
la escala de representación, técnica e instrumentación necesaria

objeto escala de representación técnica instrumentación resolución

ÚTILES 2:1 / 1:1 Correlación de imágenes SfM-fotografía Cámara fotogramétrica 0,5-2mm

Líticos Metrología Escáner triangulación 0,2-0,5mm
Óseos Metrología Luz blanca estructurada 0,5-2mm

ARTE MUEBLE 2:1 / 1:1 Correlación de imágenes SfM-fotografía Cámara fotogramétrica 0,5-2mm
  Metrología Escáner triangulación 0,2-0,5mm
  Metrología Luz blanca estructurada 0,5-2mm

ARTE PARIETAL 1:2 / 1:5 / 1:10 Correlación de imágenes SfM-fotografía Cámara fotogramétrica
Micrograbados Metrología Escáner triangulación 0,1mm
Grabados Metrologia Luz blanca estructurada 0,5-1mm
Pinturas Topografía Estación total / GNSS / TLS (fase, TOF) 0,3-3cm

EXCAVACIONES 1:20 Topografía Estación total / GNSS / TLS (fase, TOF) 0,3-3cm
SONDEOS Correlación de imágenes SfM-fotografía aérea Drones, sensores VIS-NIR-Térmico 1-14cm

GEOMORFOLOGÍA 1:20 / 1:50 / 1:100

Abrigos Rupestres Topografía / SfM / Escáner 3D Estación total / GNSS / TLS (fase, TOF) 0,3-3cm
Cavidades / Salas Topografía / Escáner 3D Estación total / TLS (fase, TOF) / MLS 0,3-3cm
Cuevas completas Topografía / Escáner 3D Estación total / TLS (fase, TOF) / MLS 0,3-3cm

ENTORNO INMEDIATO 1:500 / 1:100 Topografía Estación total / GNSS / TLS (fase, TOF) 0,3-3cm
  Correlación de imágenes SfM-fotografía aérea Drones, sensores VIS-NIR-Térmico 3-14cm

PAISAJE 1:2000 / 1:5000 Topografía-Cartografía (SIG) GNSS / TLS (fase, TOF) 5-8cm
  Correlación de imágenes SfM-fotografía aérea Drones, sensores VIS-NIR-Térmico 4-14cm

ARQUEOLOGÍA
ESPACIAL* 1:10000 / 1:25000 Teledetección-Cartografía (SIG) LiDAR / sensores aerotransportados 0,5-1m
Teledetección-Cartografía (SIG) Satélites 1,5-30m

* Relación con otros yacimientos.

Valores aproximados tomando como patrón de referencia los diferentes ensayos realizados para esta investigación.

tener el modelo completo en 2012. Sobre todo respecto al nivel de A modo de reflexión final, el problema acuciante que se plantea en
representación, ya que los grabados que posee son de aproximada- la actualidad sobre la documentación geométrica del arte rupes-
mente 0,3 mm. La gran ventaja ha sido poder generar un fichero tre y su organización no es ajeno al resto de clasificaciones patri-
gestionable a nivel de usuario totalmente accesible e integrable en moniales que exponemos en esta monografía. Sin embargo, tiene
cualquier base de datos mediante ficheros PDF3D y JSON. unos factores propios por su singularidad, fragilidad y localización
que hace necesario emplear otro conjunto de técnicas y herramien-
tas. Por ejemplo, para el control geomorfológico de paneles, existe
un tipo de solución para representar el volumen mediante mapas
de elevación o disparidad sobre un plano de referencia que repre-
senta cualquier posible alteración morfológica a través de una esca-
la cromática relacionada con diversas tolerancias métricas. De esta
manera, exponemos de un modo sintético las premisas básicas, ya
aportadas para otros bienes, que debería cumplir cualquier proyec-
to de documentación de arte rupestre:
a) Facilitando en primer lugar, la integración de bases de da-
tos compatibles con servidores web actualizables con dife-
CÆSARAUGUSTA 86

rentes escalas de acceso y edición (vid. infra apdo. 3.7).

b) Estandarización con formatos comunes e intercambiables
de software fácilmente comprensibles a nivel de usuario.
Contribuyendo a un fácil entendimiento y por consiguien-
fig. 81. Calcos de Utrilla et al. (2009:102) y modelo tridimensional final del
bloque de Abauntz gestionado a través de un formato estandarizado PDF3D te conceptualización de la información tridimensional con
(izda.). formatos accesibles.

87
 Documentación geométrica del patrimonio cultural

fig. 83. Portal web de acceso al proyecto ARAM (Arte rupestre y accesibili-
dad multimedia)*.

resultados que favorezcan la transmisión de conocimientos y la di-

fusión del valor histórico y cultural de los conjuntos decorados.
Se ha concebido como un espacio de mejora de la accesibilidad di-
gital a un conjunto de abrigos rupestres para toda la sociedad, ade-
más de ofrecer ventajas como la inmediatez de la información y la
calidad gráfica de los resultados, aportando información adicional
fig. 82. Ejemplos de ficheros tridimensionales gestionados en formato es-
de diversa índole.
tándar PDF3D. Imagen superior: medición de una figura del panel núm. 4
ARAM se presenta como un espacio de consulta científico-técnica,
del Salon Noir de la cueva de Niaux. Imagen inferior: modelo 3D sin textura
de los grabados de la diaclasa lateral decorada de la cueva francesa de Rou- pero también como un almacén de documentación gráfica digital
cadour, Thémines (Angás / Le Guillou / Mauduit, 2014: 30). (fotografías del abrigo, del entorno, de los motivos rupestres o de-
talles de éstos, imágenes esféricas del entorno, modelos tridimen-
c) El carácter métrico en cada proyecto resulta fundamental sionales, fichas de contenido teórico, etc.) que aúna un importan-
para poder obtener medidas y localizar coordenadas abso- te componente de difusión gráfica y visual estructurado a partir de
lutas o relativas que permitan monitorizar cualquier pato- una metodología científica.
logía estructural en cualquier momento. En este sentido, se Este proyecto tuvo además como objetivo plasmar de un modo
deberían de generar estándares, reconocidos por la admi- práctico las conclusiones anotadas en la mesa de documentación
nistración, que recojan las recomendaciones necesarias pa- de las Jornadas Técnicas para la Gestión del Arte Rupestre, Patrimonio
ra la verificación de su geometría, tanto de un modo explí- Mundial celebradas en Alquézar (Huesca) en mayo de 2012 dentro
cito a través de informes como implícito con la inclusión del marco rupestre del Parque Cultural del Río Vero21.
de metadatos.
El carácter flexible y abierto del proyecto ha permitido, además, in-
corporar en una segunda fase de documentación otros conjuntos
rupestres, sumando un total de 35 abrigos, distribuidos en las zo-
3.2.2. Abrigos rupestres: proyecto ARAM nas geográficas del Parque Cultural del río Vero (Huesca), Núcleo
JORGE ANGÁS / MANUEL BEA rupestre de Valonsadero (Soria), Parque Cultural de Albarracín, Ex-
tremadura y Murcia. En este sentido, el principal resultado de esta
3.2.2.1. Antecedentes investigación ha sido aportar un concepto diferente en el registro,
análisis y valorización del arte rupestre que ha permitido un apro-
A través del proyecto ARAM (Arte Rupestre y Accesibilidad
vechamiento más exhaustivo de la documentación gráfica y métri-
CÆSARAUGUSTA 86

Multimedia)20, y en relación con la tutela y gestión del patrimonio,

ca realizada. Asimismo, se contribuye al paulatino cambio en el es-
se ha tratado de establecer un protocolo en el proceso de docu-
mentación del arte rupestre Paleolítico, Levantino y Esquemático,
apostando por la obtención de un método que proporcione unos 21 Vid. apdo. 3.2.1 http://jornadastecnicasarterupestre.files.wordpress.com/2012/
04/jornadas-tecnicas-arte-rupestre.pdf (último acceso: septiembre de 2017).

20 Proyecto financiado por el Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. * http://3dscanner.es/proyectoaram (último acceso: agosto de 2017).

88
pacio de representación de la propia documentación, de soportes realización de un método que sea equilibrado con la finalidad y la

3. Ensayos metodológicos en el proceso documental

bidimensionales a tridimensionales, y se facilita el intercambio de gestión de la información.
la información tanto a nivel científico como también divulgativo,
Antes de comenzar, deberíamos formularnos varias preguntas y en
con una representación gráfica tridimensional mediante nuevos so-
función de las respuestas articularemos un método de registro u
portes digitales (Angás / Bea 2014, 2015).
otro, por ello no resulta en absoluto obvio preguntarnos qué que-
remos obtener y cómo vamos a organizar la información final.
3.2.2.2. Metodología No debemos olvidar que la documentación geométrica del arte ru-
pestre no solo constituye una herramienta esencial para el análisis
Aglutinar innovación tecnológica con una metodología madura-
científico de la representación gráfica de las ideas de las sociedades
da y contrastada no siempre son dos parámetros que se conjugan
prehistóricas que lo generaron sino que también representa una
perfectamente. Muchas veces vienen asociadas a la novedad técni-
herramienta para analizar su conservación y con ello la preserva-
ca destacada del momento para el estudio del arte rupestre con el
ción del arte rupestre. Además, de la documentación y la conserva-
objetivo de certificar una justificación científica de un determinado
ción se desprende un tercer aspecto, no menos importante, dirigi-
proyecto. Todos estos parámetros están produciendo un desaprove-
do a la sociedad de la información actual: la difusión y puesta en
chamiento de todos los recursos que actualmente poseemos para la
valor del arte rupestre gracias a la aportación de la información grá-
documentación del arte rupestre. Uno de estos problemas se debe
fica obtenida dentro del mismo proceso metodológico.
a la inmediatez de las Tecnologías de la Información y Comunica-
ción (TIC). La denominada obsolescencia programada afecta tanto La innovación técnica ha sido posible gracias a la incorporación de
a los dispositivos físicos como a la tecnología que los articula. Esta nuevos elementos, tanto de hardware como de software, que se han
innovación tecnológica ha originado ciertos desajustes en cuanto a puesto en relación con la geomática en los últimos años en el pro-
su utilización y, sin duda, avanza mucho más rápidamente que su ceso de documentación del arte rupestre. Sin embargo, la carencia
propio aprendizaje, análisis, comprobación y, sobre todo, verifica- de estándares o procesos normalizados tanto en el método de re-
ción de resultados. Si hablamos, por ejemplo, de un corpus proce- gistro como en su análisis ha tenido como resultado un conjunto
dimental que organice los procesos no encontraremos una unani- de datos dispersos. Concretamente, la reciente tendencia de aplicar
midad en cuanto a su gestión. Por ello, la línea de investigación y técnicas tridimensionales ha generado cierto desequilibrio en pro-
procesos que hemos desarrollado ha tenido como objetivo final la yectos de documentación geométrica. La razón de este desequili-

CÆSARAUGUSTA 86

fig. 84. Repositorio web tridimensional de cada abrigo y cueva rupestre del proyecto ARAM dentro del gestor de modelos 3D Sketchfab (vid. supra).

89
 brio ha sido favorecer las técnicas o medios empleados como fruto soportes geomorfológicos donde se encontraban las manifestacio-
Documentación geométrica del patrimonio cultural

de una tendencia social sin tener en cuenta una reflexión metodo- nes artísticas, teniendo muy en cuenta todos los problemas que
lógica contrastada. Es cierto que, en los últimos años, las técnicas entrañaba la utilización de este tipo de técnicas. De esta manera,
tridimensionales han propiciado también un cierto escepticismo los requisitos metodológicos resultaban meridianos: por un lado
en la investigación científica respecto a sus resultados cuando no era necesario obtener una utilidad científica con la máxima calidad
ha habido un análisis previo de los objetivos de cada trabajo. Esta gráfica y métrica que proporcionase una herramienta que resulta-
es la razón por la que debemos preguntarnos: ¿es necesario un re- se de fácil gestión, mientras que, por otro lado, dentro del mismo
gistro tridimensional para generar únicamente un video o una si- proceso metodológico, era necesario que toda esa información es-
mulación infográfica?, ¿existen otras técnicas más asequibles si só- tuviese organizada a través de unos estándares básicos que permi-
lo perseguimos un objetivo divulgativo? tiesen en un futuro su trazabilidad y puesta en valor.
Así, del mismo modo que se genera una documentación con los da- Respecto a la metodología y tratamiento de la información adqui-
tos registrados, que equivaldría al almacenamiento de la informa- rida en campo, podemos dividirla en tres grandes grupos interre-
ción registrada, hemos buscado herramientas que sean válidas para lacionados, extrayendo de cada uno de ellos diferentes niveles de
su adaptación en repositorios web que no presenten restricciones. información métrica y gráfica. Para cada uno de estos grupos se uti-
Para ello, se ha trabajado en la línea de establecer tipos de forma- lizaron unas herramientas adaptadas al registro y su organización.
tos métricos y gráficos, en formatos asequibles y fáciles de manejar Podemos sintetizarlas en:
que permiten obtener una mayor difusión del abrigo rupestre y de
A. Topografía de apoyo, que constituye la base y, por consi-
la misma manera proporcionan una mayor comprensión del ya-
guiente, la columna vertebral en la que se apoyó el resto de
cimiento al público en general, especialmente teniendo en cuenta
técnicas. Para esta fase se utilizaron sistemas GNSS (Global Na-
que muchos de ellos se encuentran en zonas de difícil accesibilidad.
vigation Satellite System) en modo cinemático y estático para la
Los soportes que se han utilizado para su difusión han sido gesto- georreferenciación exterior y, además, una estación total para
res web de modelos tridimensionales22. Estos gestores permiten el el control de puntos singulares en los diferentes paneles pic-
intercambio y visualización de abrigos y paneles rupestres en una tóricos. Este sistema tiene un valor doble ya que, por un lado,
parte o en su totalidad. Sin embargo, existen actualmente condi- sirve de patrón para comprobar los resultados geométricos y,
cionantes que de algún modo limitan su plena visualización e in- además, discrimina la calidad de la información. Este factor
teractuación plena. Estos condicionantes son: (1) la propia limita- permitirá la posibilidad, en un futuro, de ampliar y monitori-
ción del tamaño de cada archivo en el alojamiento web, por lo que zar el área documentada.
ha sido necesario comprimir la información prescindiendo de una
B. Combinación de diferentes tipos de escáneres tridimen-
mayor resolución gráfica; (2) el tipo de conexión y velocidad para
sionales, dependiendo siempre del tipo de soporte y detalle
la carga de cada fichero; y (3), la adopción de formatos que fuesen
necesario, con unas tolerancias desde un centímetro para las
fácilmente reconocibles y gestionables por cualquier usuario.
zonas generales hasta 84 micras en los grabados y pinturas
que precisaron de una exhaustiva documentación. Dentro de
3.2.2.3. Fases de realización estas nuevas técnicas de escáner 3D destinadas a la documen-
Las diferentes etapas de actuación establecidas en el proyecto han tación del arte rupestre, podemos distinguir diferentes tipo-
quedado divididas en tres períodos iniciales desde octubre de 2012 logías tecnológicas utilizadas tales como: diferencia de fase,
y en las que se han analizado los siguientes factores: el estudio pre- tiempo de vuelo, triangulación y luz blanca estructurada. La
vio de cada abrigo rupestre, el registro tridimensional y de calcos di- experiencia en los últimos años ha permitido el aprovecha-
gitales, la gestión de la información recogida y, por último, la adap- miento de esta tecnología siempre en combinación con otras
tación de los resultados a una plataforma web. Posteriormente, a técnicas de documentación como la topografía, la fotograme-
partir de marzo de 2013, se incorporó una nueva fase junto con el tría y los estudios relacionados con sistemas de información
Departamento de Ingeniería Diseño y Fabricación de la Universidad geográfica. A través de la información generada por esta he-
de Zaragoza, dedicada a la documentación mediante fotogrametría rramienta, se obtiene un modelo 3D con la precisión acorde
aérea de baja altura con un dron. Esta última etapa se realizó gracias al objeto, del cual se pueden realizar una gran cantidad de
a una ayuda de investigación de la Fundación de la Agencia Arago- análisis posteriores para optimizar el conocimiento y la do-
nesa para la Investigación y Desarrollo (ARAID). El objetivo fue la cumentación del arte rupestre. Esta técnica permite afrontar
documentación del paisaje inmediato de algunos conjuntos rupes- nuevos enfoques metodológicos gracias a la creación de ba-
tres desde una perspectiva aérea que definiese una contextualización ses de datos (vid. apdo. 3.7). Asimismo, este registro se pue-
y estudio del paisaje donde se encuentran las estaciones rupestres23 . de utilizar como un nuevo soporte científico transdisciplinar,
tanto en su labor de prevención, protección y conservación
como en su posterior difusión cultural a través de diferentes
3.2.2.4. Herramientas utilizadas plataformas digitales.
en la documentación gráfica y geométrica C. Técnicas de fotogrametría terrestre con apoyo topográfico.
Para cada uno de estos trabajos se utilizaron tecnologías adapta- La aplicación de estas técnicas ha sido de gran valor para me-
das a las necesidades y precisiones requeridas en cada uno de los jorar la calidad gráfica de los datos aportados por los diferen-
tes tipos de escáner 3D en la fase precedente. La utilización de
la fotogrametría en entornos rupestres se puede emplear para
22 Para el proyecto ARAM se ha utilizado la plataforma https://sketchfab.com/jor-
la mejora gráfica y métrica de determinados conjuntos. De es-
CÆSARAUGUSTA 86

ge.angas que además de ser gratuita proporciona una alta compatibilidad con
ficheros tridimensionales, navegadores y dispositivos móviles. Sin embargo, ta manera, a diferencia con otras disciplinas, como la arqui-
el número de este tipo de gestores está creciendo en los últimos años articula- tectura con algo más de independencia, en entornos rupestres
dos como repositorios de intercambio de modelos tridimensionales (vid. apdo.
3.7.2), pese a la carencia métrica en la mayoría de ellos.
siempre deberá combinarse con técnicas de escáner 3D o esta-
ción total como control singular de los puntos de apoyo. Para
23 Véase el ejemplo de una imagen esférica programada para dispositivos móvi-
les en el núcleo rupestre de Valonsadero (Soria) en http://3dscanner.es/usua- esta etapa se han utilizado diferentes cámaras y objetivos cali-
rios/360/valonsadero/Valonsadero.html (último acceso: noviembre de 2017). brados, siempre con el apoyo de puntos de control extraídos

90
 3. Ensayos metodológicos en el proceso documental
fig. 85. Ejemplo de las técnicas utilizadas en la calibración del color mediante diferentes tipos de patrones de cartas de color estandarizadas con la asignación
de los diferentes valores usados. Ejemplos del Salon Noir en la cueva de Niaux (abajo izquierda) y en la cueva de Roucadour (arriba derecha) (Angás et al., 2014:
28, fig. 3).

con dos técnicas: modelo 3D y puntos singulares registrados • Ampliando el estudio a otras zonas, siempre dentro del mis-
por medio de una estación total. Igualmente, la aplicación de mo sistema de coordenadas empleado.
estas técnicas ha permitido la creación de un modelo geomé- • Controlando y cuantificando cualquier tipo de alteración
trico paralelo de cada uno de los paneles, desarrollando de tanto del soporte como de las pinturas y grabados rupestres.
esta manera una herramienta dual de comparación analítica
La aplicación de la técnica escáner 3D en la fase de documentación
verdaderamente útil.
de campo se planteó únicamente como nexo que conjugó e integró
Una vez establecidos los diferentes grupos tecnológicos, podemos otras técnicas de documentación (como la fotogrametría y la topo-
hacer una metáfora conceptual del sistema empleado, con el ejem- grafía), constituyendo un mismo esquema metodológico.
plo de las muñecas matrioskas rusas, una propuesta metodológica
Para la correcta elección de la técnica utilizada, existen unos fac-
encajada donde todo está relacionado dentro de un mismo sistema
tores heterogéneos dependiendo de las características particulares
desde una escala cartográfica exterior a otra micro topográfica de
de cada estación rupestre documentada. Por ello, resulta necesario
cada uno de los paneles. Asimismo podemos establecer la siguien-
distinguir diferentes tipologías instrumentales empleadas, que ci-
te relación macro/micro:
tamos a continuación:
Fotogrametría aérea > Sistema GNSS (exterior) > estación total >
• Escáner láser (utilizando equipos de tiempo de vuelo mod.
escáner de tiempo de vuelo > escáner de diferencia de fase > foto-
Leica Scanstation y equipos de diferencia de fase mod. Lei-
CÆSARAUGUSTA 86

grametría > dos tipologías diferentes de escáner de luz blanca es-

ca HDS 6100 dependiendo del abrigo, distancia al panel y
tructurada.
entorno inmediato). La utilización de cámaras externas en
Esta relación, en la documentación del arte rupestre, resulta de una combinación con escáneres de tecnología de tiempo de vue-
importancia significativa ya que nos permitirá en cualquier perio- lo y diferencia de fase resulta trascendental en abrigos con
do futuro la comparación de modelos y, con ello, la detección de arte rupestre. Normalmente las cámaras internas de los es-
cualquier cambio geomorfológico mediante estas dos actuaciones: cáneres no reúnen la suficiente calidad gráfica para la docu-

91
 mentación del arte rupestre. Por este motivo, decidimos uti- dan almacenados de un modo independiente los ajustes de lumi-
Documentación geométrica del patrimonio cultural

lizar esta combinación con un sistema externo, permitién- nosidad y temperatura de la luz.
donos controlar perfectamente el proceso de los siguientes
vectores: velocidad de disparo, control de obturación, ISO,
condiciones lumínicas, balances de blancos, temperatura 3.2.2.5. Calcos digitales
del color mediante carta de color calibrada, etc. Como parte integrante del proceso de documentación de los con-
• Escáner de luz blanca estructurada (mod. Artec MHT) pa- juntos rupestres, el proyecto ARAM contempla la revisión de los
ra representar los detalles más significativos en cada abrigo abrigos decorados y la realización de nuevos calcos digitales. Co-
con una resolución de 500 micras. Este escáner se utilizó mo se ha destacado en otros estudios, las dificultades para tratar de
únicamente para la digitalización de paneles rupestres. La minimizar al máximo el componente subjetivo en la realización de
gran ventaja de este sistema es su portabilidad y versatilidad los calcos han sido objeto de debate y crítica, al fin y al cabo, calcar
para zonas que no excedan más de 4 m2. Aunque dispone de es elegir (Lorblanchet, 1993: 329; Bea, 2012). De la misma mane-
una cámara para la captura de la textura, esta fue mejorada ra, podemos trazar un paralelismo cuando Almagro (2010) definía
en algunos casos por técnicas fotogramétricas. cierto componente subjetivo para interpretar la arquitectura (vid.
infra fig. 220).
• Sistemas GNSS (para georreferenciar la localización). Utili-
zado únicamente en aquellos casos en los cuales su locali- En los últimos años, con las mejoras que ofrece el tratamiento di-
zación representa algún tipo de problema, como el caso de gital de la imagen así como la aplicación de nuevas metodologías
la cueva de la Fuente del Trucho (Asque-Colungo, Huesca). de documentación, han surgido opiniones que llegan a relativizar
En este caso, concretamente, se empleó la red de geodesia el valor del calco como elemento de análisis en los estudios de ar-
activa del Gobierno de Aragón (ARAGEA) permitiendo un te rupestre. Así, apuntan a la toma fotográfica, o derivados de ésta,
ahorro técnico considerable utilizando como estación base como el único elemento fiable para aportar información objetiva
las diferentes antenas instaladas en el territorio aragonés24. sobre el conjunto analizado, incidiendo en que el calco arrastra
una fuerte carga subjetiva que invalidaría, o relativizaría, su uso.
Por último, se realizó el encaje final de los diferentes estaciona- Sin embargo, y precisamente, el uso de las nuevas tecnologías, con
mientos del láser escáner a través de dianas (Black&White) previa- especial atención a la fotografía y al uso de determinado software,
mente adquiridas con una estación total (mod. Leica TS15I 3). La nos permiten eliminar casi por completo el componente subjeti-
creación independiente de un sistema de coordenadas propio para vo en la elaboración de calcos. Hoy en día, la confección de calcos
cada conjunto permitió tanto controlar la precisión final del regis- digitales a partir de fotografías permite en todo momento contar
tro de cada modelo como ampliar y monitorizar, en futuras cam- con una imagen de comprobación del sujeto de estudio. Esta ima-
pañas, la zona de documentación en cada uno de los abrigos regis- gen, mejorada con el tratamiento digital mediante diversos pro-
trados25. Aunque la aplicación del escáner 3D permite generar una gramas más que asequibles, como DStretch o HyperCube, permite
textura original de los paneles que componen cada abrigo, se op- obtener una visibilidad fiel del elemento a estudiar sin necesidad
timizó cada valor cromático RGB de cada punto adquirido, agre- de humectar las pinturas, estableciendo las diferencias entre pig-
gando una capa de texturas al modelo tridimensional. Estas textu- mento y soporte (Quesada, 2008-2010; Bea, 2012; Martínez et al.,
ras se obtuvieron a partir de la toma de imágenes con una cámara 2013).
(Canon EOS 600 D y Canon 6D) con diferentes focales fijas de 24
mm., 50 mm. y 90 mm. La técnica utilizada para la adquisición de Las dificultades reales existentes en materia de visibilidad de deter-
la textura en cada abrigo fue diferente, dependiendo de sus caracte- minados motivos rupestres hacen que la presentación de los mis-
rísticas, utilizando elementos auxiliares adaptados a cada morfolo- mos sólo mediante fotografía aparezca como un recurso insuficien-
gía concreta. Para el posterior ajuste radiométrico de las imágenes, te. En ocasiones, ni siquiera la fotografía convencional directa de
se utilizó una carta de calibración de 24 colores estandarizada. La los elementos rupestres permite un reconocimiento sencillo de los
utilización de este patrón permite adaptar el ajuste radiométrico y motivos, si bien el uso de determinadas aplicaciones, como las cita-
conseguir la máxima homogeneidad para cada uno de los paneles das o análisis multiespectrales y de radiometría, pueden ayudar en
y en el modelo general obtenido. Del mismo modo, resultó nece- la lectura del conjunto. Además, la imposibilidad real (física, buro-
sario tomar las fotografías en formato RAW, donde quedan registra- crática, de conservación, etc.) de visitar en persona cada yacimiento
dos todos los valores en un «negativo digital» sin modificaciones y hace del calco la herramienta más útil para aproximar al investiga-
sin ningún tipo de compresión de la imagen. Conjuntamente que- dor a los conjuntos analizados por otros investigadores.
La subjetividad referida en la elaboración de los calcos se minimi-
24 La Red de Geodésia Activa de Aragón (ARAGEA) se crea a partir del año 2009 za casi por completo con la metodología digital propuesta (Bea,
y está compuesta por veintiuna estaciones propias distribuidas por el territo- 2012), atendiendo siempre a la voluntad del investigador que rea-
rio de la Comunidad Autónoma de Aragón, dando respuesta a una creciente liza los mismos. Consideramos, por tanto, el calco como una he-
demanda en servicios de posicionamiento por satélite. Es un servicio libre y
gratuito de posicionamiento de alta precisión con receptores GNSS (Sistema rramienta de estudio, análisis y presentación de resultados perfec-
de Navegación por Satélite) dentro del territorio de Aragón en datum ETRS89, tamente vigente, necesario para presentar de forma más legible el
y dentro de un marco coherente con la Red REGENTE y las estaciones perma- estudio de cualquier conjunto rupestre. Su valor como elemento de
nentes del IGN y otros suministradores externos pero públicos. Dicha red pro-
porciona correcciones de código y fase para los sistemas de navegación GPS, análisis no se puede suplir exclusivamente mediante la fotografía,
GLONASS y GALILEO, tanto en tiempo real RTK como en postproceso a través concibiéndose ambas técnicas y sus resultados como complemen-
de ficheros RINEX. Al mismo tiempo, el sistema constituye un marco de refe-
rencia geodésico activo en ETRS89, que sustituye y complementa con ventajas
tarias. Siguiendo estos criterios, hemos tratado de aportar en el pro-
a las tradicionales redes geodésicas basadas en vértices fijos. http://gnss.aragon. yecto ARAM, en la medida de lo posible, la información generada
CÆSARAUGUSTA 86

es/ (último acceso: noviembre de 2017). con la elaboración de calcos digitales.

25 Recientemente se ha completado esta investigación con otra paralela, realizan-
do un estudio diacrónico del abrigo rupestre de Arpán, promovido gracias a la
A tenor de lo expuesto, resulta manifiesta la necesidad de la aplica-
Comarca de Somontano de Barbastro y Parque Cultural del Río Vero, permi- ción de un método específico en función de unos objetivos, den-
tiendo iniciar un estudio de monitorización geomorfológico. Sin duda, este ti- tro de la documentación geométrica del arte rupestre. La diferencia
po de iniciativas constituyen un avance puesto que sumadas a datos meteoro-
lógicos, geológicos, gráficos y geométricos constituyen la base de la actuación
entre los primeros momentos de la realización de una fotografía/
en materia de conservación y prevención. calco y los actuales es que la propia interpretación no requería un

92
manejo técnico de la información y era posible su análisis técnico a) ¿Podremos trabajar con los datos generados actualmente

3. Ensayos metodológicos en el proceso documental

y divulgativo por cualquier técnico sin una formación en la gestión en los próximos años?
de herramientas geomáticas. La información podía llegar a cual- b) ¿Es necesario generar ficheros de intercambio en formatos
quier persona técnica y no técnica. Ahora bien, parece una incon- «no propietarios»?
gruencia que en la denominada «sociedad actual de la informa-
c) ¿Cuál tiene que ser el protocolo para almacenar toda esta in-
ción» el problema que encontramos sea, precisamente, la dificultad
formación? Y en todo caso, ¿quién tiene la responsabilidad?
en cuanto a la gestión de toda esa información generada. Si nos
centramos en técnicas puramente tridimensionales, la explosión d) ¿Qué relación debemos establecer entre precisión y resulta-
de técnicas e instrumentación han coincidido en la primera déca- dos finales?
da del siglo XXI, propiciando una subordinación del objetivo per-
seguido en sí mismo. Por ello, se ha favorecido cada vez más una 3.2.2.6. Modelos tridimensionales
incipiente estandarización en cuanto a resultados, tanto a nivel de
hardware como software. Es muy probable que esta estandarización La información obtenida se sintetiza en las denominadas nubes
tenga más componentes comerciales que técnicos, entre la oferta y de puntos, proporcionadas por los diferentes escáneres de tiem-
la demanda, pero, sin duda, existe una relación directamente pro- po de vuelo y diferencia de fase. Los resultados fueron registrados
porcional entre el número de personas que utilizan este tipo de in- conjuntamente apoyados en las dianas (Black&White) tomadas
formación y su intercambio técnico y, por consiguiente, no existiría con la estación total. El registro y ajuste de los diferentes esca-
una fractura tan acusada entre la fase de registro y la interpretación neados se realizó a través de los diferentes módulos del programa
de los datos. Entendiendo siempre el proceso como una democra- Cyclone v.8 con un error medio de alineación entre las nubes de
tización del resultado tridimensional (Roecker, 2008: 345), y del puntos de tres milímetros. La utilización de cada una de las redes
mismo modo que se genera un corpus científico con los datos obte- GNSS de cada Comunidad Autónoma ha permitido su georrefe-
nidos, resulta necesario contemplar, dentro del mismo proceso in- renciación. Este factor posibilitará su correcta ubicación, control
terdisciplinar, acciones divulgativas transdisciplinares para su uso estructural y ampliación de la zona documentada en cualquier
por el resto de la sociedad. Para ello, es necesario elaborar ficheros, período.
en formatos de intercambio y con un mínimo nivel de compleji- El proceso de adquisición de las texturas fotográficas y RGB de la
dad en su gestión, que permitan obtener una mayor difusión del nube de puntos fue realizado de modo dual e independiente con
abrigo o cueva, redundando en una mayor compresión del conjun- diferentes objetivos finales:
to rupestre.
• Por un lado, la adquisición fotográfica para mapeado del
De todo el proceso anteriormente expuesto se desprenden varias modelo triangulado. La textura final ha dado como resulta-
cuestiones para reflexionar: do los recorridos realizados sobre los modelos 3D finales.

CÆSARAUGUSTA 86

fig. 86. Esquema del proceso de realización de calcos digitales según Bea (2012).

93
 • De igual modo, para la adquisición del color en cada es- b) Facilitar el acceso virtual del público general al bien. Es-
Documentación geométrica del patrimonio cultural

caneado, puesto que el modelo de diferencia de fase Leica ta fase constituye la materialización de uno de los objeti-
HDS 6100 no posee ninguna cámara y la cámara integrada vos primordiales del proyecto: obtener un equilibrio entre
en el modelo de escáner de tiempo de vuelo (Leica Scansta- la información científica y su propia difusión a través de
tion) es de muy baja resolución, se utilizaron diferentes ró- un repositorio web. La adaptación de los resultados a es-
tulas con una cámara Canon EOS 550 D / 6D y un objetivo te tipo de entorno se ha concebido como la continuación
de 8 milímetros. Cada una de las rótulas y barras son de di- del mismo proceso metodológico. Para ello, los resultados
ferente métrica en función de cada modelo de escáner, con han sido adaptados a formatos compatibles con la mayoría
el fin de alinear el eje de muñones del escáner con el cen- de software a nivel de usuario, siendo necesario en muchas
tro del sensor CCD de la cámara. El resultado final de este ocasiones efectuar una compresión y reducción de la cali-
ajuste fue utilizado únicamente para la creación de un ser- dad gráfica de los mismos en beneficio de una mayor agili-
vidor web que integraba todos los escaneados y que se eje- dad en un entorno web.
cutaba a través de Internet Explorer mediante el plugin Lei-
c) Difundir siempre a partir de evidencias científicamen-
ca «Truview»26. Su fácil accesibilidad le permite realizar cual-
te contrastadas, siendo detalladas y sistemáticas, aunque
quier medición y localización de coordenadas a través de un
adaptando el lenguaje a un público real de componente
navegador. El trabajo con este tipo de «servidor web integra-
heterogéneo.
do» permite autogestionar y vincular cualquier otro tipo de
ficheros (imágenes, base de datos, referencias bibliográficas, d) Tratar de que la interpretación, y su presentación, englobe
etc.) en cada uno de los escaneados, como servidor local o algo más que el mero bien cultural, vinculándolo a su con-
directamente en la propia web. Por último, respecto a la in- texto geográfico.
corporación y gestión de metadatos, este tipo de archivos al- e) Garantizar que el bien patrimonial y los eventos relaciona-
macena una plantilla en formato xml editable con cualquier dos con él pasen a formar parte activa de la comunidad lo-
otro programa gratuito (CatMDEdit27, XMLNotepad o Note- cal a la que pertenece, incentivando un sentimiento de res-
pad++), con los principales datos del proceso de captura de peto, sensibilización y conciencia con valor patrimonial y
la información. afectivo.
La triangulación y ajuste cromático del modelo para la generación f) Establecer un funcionamiento sostenible desde el punto de
de los modelos tridimensionales se realizó con el software 3DResha- vista social, económico y medioambiental, es decir, crean-
per. Utilizando este último para la reconstrucción de algunos ele- do una plataforma web que, a modo de ventana digital,
mentos del paisaje. acerque de forma global una propuesta con potencialidad
turística.

3.2.2.7. Resultados y conclusiones El principal resultado de esta propuesta ha sido aportar un concep-
to diferente en el registro, análisis y valorización del arte rupestre,
Los conjuntos con arte rupestre representan un caso singular de es-
lo que nos ha permitido un aprovechamiento más exhaustivo de la
tudio y difusión cultural. Cuestiones relativas a su conservación,
documentación gráfica y métrica realizada. Asimismo, se contribu-
visita y actuaciones dirigidas a la adecuación de los mismos y de su
ye al paulatino cambio hacia la representación gráfica tridimensio-
entorno resultan siempre complejas, sobre todo en el caso del arte
nal a través de nuevos soportes digitales. Mediante la creación de
paleolítico. Pero a todas esas dificultades se unen otras nuevas en
una plataforma digital, en forma de página web, se cuenta con una
el caso del arte rupestre postpaleolítico, generalmente al aire libre.
verdadera base de datos gráfica y teórica, de acceso libre, rápido y
La dificultad en el acceso a los sitios, mala conservación general de
uso intuitivo. El carácter flexible y de autogestión del diseño per-
los conjuntos, la vulnerabilidad ante acciones vandálicas incontro-
miten incorporar con facilidad las nuevas fichas de aquellos con-
ladas e incontrolables, así como, en cierto grado, menor espectacu-
juntos rupestres que se documentan, subrayando la importancia
laridad de los contenidos pictóricos hacen que las actuaciones so-
de la evolución diacrónica del proyecto, todo ello para conseguir
bre estos bienes culturales aparezcan muy complejas. Resulta, por
la mejora del acceso de la ciudadanía a un Patrimonio Cultural tan
tanto, muy difícil seguir los propósitos de ICOMOS28, sobre todo,
frágil como es el arte rupestre, permitiendo la visita a lugares de di-
en lo referido a la infraestructura interpretativa. Por ello, el proyec-
fícil acceso (físico o administrativo), con elementos gráficos que
to ARAM plantea una propuesta orientada a la consecución de los
aportan información visual del entorno (fotografías equirrectan-
siguientes objetivos básicos:
gulares), contextualizando el yacimiento en su propio medio, así
a) Garantizar la conservación del bien cultural mediante la como un apoyo gráfico (fotográfico, calcos digitales) que mejoran
aplicación de técnicas de documentación no intrusivas. la visibilidad de los motivos rupestres. De esta manera, se pretende
huir de la confusión surgida entre lo «virtual» y la «imagen digital»
para ayudar a la experimentación de lo sensible tratando de no lle-
26 Este plugin resulta muy útil en cualquier tipo de documentación patrimonial ya
que permite la gestión tridimensional por parte de cualquier usuario, de mane-
var el objeto al museo sino abrir el museo al objeto (arte rupestre),
ra muy simple, utilizando únicamente con el navegador Internet Explorer. De abrazándolo y contextualizándolo.
esta manera, se pueden extraer coordenadas x, y, z diferencias de alturas y dis-
tancias. Además se puede autogestionar una base de datos integrando en el es- El desarrollo de la plataforma digital ARAM, en modo alguno, per-
pacio documentado cualquier tipo de documento adicional que explique por
ejemplo el estado de conservación, alteraciones o simplemente información
sigue la sustitución o supresión de la visita a los conjuntos decora-
adicional http://hds.leica-geosystems.com/en/Leica-TruView_63960.htm (últi- dos, si bien se ha apuntado al cambio de naturaleza en las visitas a
mo acceso: octubre de 2017). los museos al convertirse en metafórica (Deloche, 2002: 24), sino
CÆSARAUGUSTA 86

27 Herramienta de editor de metadatos open source que facilita la descripción de que persigue una mayor proyección social al hacer más accesibles
los recursos de la información geográfica. Se desarrolló como resultado de la las salas del museo más grande del mundo. Por otro lado, el ca-
colaboración científica y técnica entre el IGN y el Grupo de Sistemas de Infor-
mación Avanzados (IAAA) de la Universidad de Zaragoza y GeoSpatiumLab rácter singular de este proyecto ha pretendido establecer un nuevo
http://catmdedit.sourceforge.net/ (último acceso: octubre de 2017). modo de combinación de las nuevas tecnologías de registro patri-
28 Carta para Interpretación y Presentación de Sitios de Patrimonio Cultural de Québec monial, con un soporte digital web libre y ofreciendo herramientas
(2008). sobre todo accesibles, donde cada usuario pueda interactuar con la

94
información y, además, asegurando una disposición de la informa- campo en el que, además, se suelen confundir las múltiples posibi-

3. Ensayos metodológicos en el proceso documental

ción registrada, siguiendo un único método que integre y relacione lidades de los medios empleados con el objetivo científico último.
de un modo recíproco un registro científico y divulgativo para lo Resulta por ello necesario asegurar una constante fija que apueste
cual se han de tener en cuenta los siguientes aspectos: por un continuo aprendizaje e interdisciplinariedad entre el con-
junto de investigadores que integran todas las técnicas de docu-
a) Registro de cada abrigo rupestre en su estado actual. Obten-
mentación, evitando una segmentación del proceso de investiga-
ción de modelos métricos tridimensionales de cada con-
ción, transmisión y difusión de la información en beneficio de la
junto para su documentación, conservación y protección
propia documentación geométrica y gráfica del arte rupestre.
patrimonial, prescindiendo, si es el caso, de otros elemen-
tos externos como los propios cerramientos. La idea y las técnicas empleadas, a modo de ensayo, para este pro-
b) Estandarización de procesos. Control de calidad y compro- yecto realizado en el año 2012, han constituido la base metodoló-
bación a través de procedimientos, asegurando la interope- gica de otras investigaciones relacionadas con el arte rupestre, como
rabilidad y comunicación de la información por medio de el apdo. 3.6.2 con la reconstrucción patrimonial mediante modelos
la unificación, especificación y simplificación. Con ello, se tridimensionales de los abrigos rupestres del barranco de Calapatá
facilita la comprensión de la cadena de procesos que corro- (Cretas, Teruel) y el proyecto europeo HANDPAS, que pone a dis-
boran el resultado final, pudiéndose analizar de manera in- posición de los investigadores y del público en general información
dividual cada uno de ellos. teórica y gráfica mediante una plataforma web de libre acceso.
c) Proceso de «democratización» de resultados 3D que pro-
porcionen la difusión y divulgación pública, utilizando
formatos compatibles con software libre y fácil de gestio- 3.2.3. Cuevas paleolíticas:
nar. Con este proceso se consigue completar un grado mí- Fuente del Trucho (Asque-Colungo, Huesca)
nimo de acceso y comprensión de la información al resto JORGE ANGÁS / MANUEL BEA
de la sociedad. Un ejemplo de ello es el software libre de
procesamiento y edición de mallas tridimensionales de- 3.2.3.1. Introducción
sarrollado por el Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR)
denominado Meshlab. Respecto a la inclusión y trabajo de En este apartado presentamos una propuesta metodológica para la
metadatos con la arqueología existen varios ejemplos con- documentación geométrica centrada en conjuntos rupestres paleolí-
solidados de gestión de bases de datos (vid. apdo. 1.3): ticos. La experiencia llevada a cabo en la cueva de la Fuente del Tru-
http://archaeologydataservice.ac.uk/ de la Universidad de cho (Asque-Colungo, Huesca) desde el año 2005 nos ha permitido
York, o el proyecto Europeana http://www.europeana.eu/ esbozar un registro sistemático y preciso de la realidad física de la
portal/29. cueva. La aplicación de diferentes sistemas de documentación (es-
cáner láser de diferencia de fase, escáner de luz blanca estructurada,
d) Metodología interdisciplinar en el proceso de estudio coor-
microfotogrametría) hace posible obtener modelos tridimensiona-
dinada por cada disciplina. La finalidad fundamental es fa-
les de la cueva a diferentes escalas, así como ortofotografías rectifi-
cilitar la gestión a través de entornos web fácilmente confi-
cadas y nubes de puntos de alta densidad para las zonas más des-
gurables con diferentes grados de acceso con objeto de al-
tacadas. Con el conjunto de estos datos, que proporcionan una alta
canzar una mayor divulgación del yacimiento arqueológico
resolución, es posible conocer la evolución diacrónica del estado de
de manera gráfica y, sobre todo, geométrica. Esto posibili-
conservación tanto del soporte como de los motivos rupestres.
ta, de un modo rápido y preciso, la visualización de cual-
quier elemento o parte de su estructura. De este modo, se A pesar de que no se puede considerar, por sus dimensiones, una
ha logrado un desarrollo combinado, válido para una ma- cueva propiamente dicha, en la cueva de la Fuente del Trucho se
yor valorización y divulgación de la información obtenida. documentan representaciones parietales que por su número, temá-
Además, se contribuye a la propia investigación transdisci- tica y estilo hacen que podamos considerarla como un «santua-
plinar, resolviendo los diferentes vacíos metodológicos y rio mayor del arte gravetiense» (Utrilla et al., 2012, 2014a y 2014b;
de conceptualización tridimensional, contribuyendo a una Utrilla / Bea, 2015). Su aparente aislamiento (hasta el momento es
perspectiva integradora que evita la segmentación de la ca- la única cueva con arte rupestre paleolítico en Huesca30) no debe
dena informativa. Para ello, se han combinado diferentes ser entendido como tal ya que su conjunto de manifestaciones ru-
técnicas topográficas con distintas tecnologías de escáner pestres, estilo y dataciones (Hoffmann et al., 2017) permiten asimi-
3D, siempre en función de las particularidades de cada uno lar este conjunto dentro de los grandes territorios paleolíticos de la
de los yacimientos documentados. Costa Cantábrica y Norte de los Pirineos.
e) Integración de aplicaciones gráficas y métricas de cada uno Tras el descubrimiento casual de la cueva en 1978, V. Baldellou
de los yacimientos en una plataforma web libre a través de coordina las diversas actuaciones llevadas a cabo en la Fuente del
un nexo didáctico: http://3dscanner.es/proyectoaram Trucho, ocupándose personalmente del estudio directo de las ma-
A modo de conclusión final sobre la experimentación realizada en nifestaciones parietales, en colaboración con A. Beltrán (Beltrán /
el proyecto ARAM, resulta necesario reflexionar acerca de cómo re- Baldellou, 1981; Beltrán, 1993), con R. Viñas en la elaboración de
coger y asimilar los continuos cambios tecnológicos actuales y apli- los calcos entre 1989 y 1991 (Baldellou, 1991 y 1994), con S. Ri-
carlos correctamente, desarrollando un método científico para el poll, F.J. Muñoz y P. Ayuso, en la realización de la documentación
arte rupestre. Sin duda, como se ha apuntado con anterioridad, es fotográfica a partir del 2000 (Ripoll et al., 2001 y 2005), y con P.
una carrera continua que requiere un aprendizaje constante ya que Utrilla y M. Bea en el tratamiento digital y montaje de los calcos31.
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esta innovación tecnológica avanza mucho más rápidamente que

su propia reflexión y aplicación metodológica, sin un corpus pro- 30 Recientemente se ha presentado el conjunto pictórico de Cueva Hermosa (Cal-
cedimental que organice verdaderamente los procesos. Es este un cena, Zaragoza) que, muy probablemente, represente el segundo conjunto ru-
pestre paleolítico en Aragón (Bea et al., en prensa).
31 En la cueva se han llevado a cabo diferentes campañas de excavaciones arqueo-
29 Vid. apdo. 1.3 sobre el desarrollo de bases de datos desde principios del siglo lógicas, encargándose inicialmente A. Mir de los niveles musterienses (Mir,
XXI en los principales proyectos europeos. 1987) y P. Utrilla de los del Paleolítico Superior. En 2005 y 2014 se han llevado

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