Universidad Arturo Michelena
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Electrónica
Diagrama de Bode
Alumnos
Benjamín Pinto
CI: 31.036.382
Fernando Ruiz
CI: 30.430.872
Jorge Arocha
CI: 29.884.053
Jorge Villegas
CI: 30.705.725
Gabriel torres
CI: 30.159.099
Introducción
Para entender el tema de Bode, tenemos que tocar temas como ¿qué es el diagrama de
Bode?, ¿para que funciona?, ¿cómo identificar cuando el sistema es estable y cuando es
inestable? Junto con las reglas que lo acompañan para lograr una estabilidad. Dicho
diagrama es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en
frecuencia de un sistema y que normalmente consta de dos gráficas y una de estas
corresponde a la magnitud que generalmente se muestra en decibeles y otra corresponde a
la fase más comúnmente en grados. Uno de los parámetros más importantes para identificar
si es estable o no es que el margen de ganancia y el margen de fase sean positivos, otra cosa
interesante del diagrama de Bode es que se realiza en dos diagramas de escala
semilogarítmica y antes se realizaba el cálculo para obtener dichos diagramas y ahora un
programa llamado Matlab te ofrece la facilidad de obtener la gráfica solo introduciendo la
función de transferencia y dando como resultado el diagrama de Bode lo que hace más
cómodo para el trabajador o estudiante que tendría que analizar el sistema para concluir si
es estable o no, teniendo este conocimiento se puede realizar el análisis al diagrama de
Bode.
Objetivos
Investigación del funcionamiento y creación del Diagrama de bode.
Estudiar el comportamiento del Diagrama de bode.
Ejercer un ejercicio para comprender el Diagrama de bode.
El objetivo de este informe es comprender el funcionamiento y la capacidad que tiene el Diagrama
de bode en el análisis de circuitos Eléctricos.
Marco Teórico
¿Que es el Diagrama de Bode?
Para entender que es el Diagrama de Bode tenemos que ir a los inicios.
¿Por qué se originó el Diagrama de Bode?:
El Diagrama de Bode fue desarrollado por el científico estadounidense
Hendrik Wade Bode ( de ahí se saca su nombre característico diagrama de
“Bode”). Se origino como una herramienta para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema. EL diagrama de Bode consta de 2 graficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra
que corresponde con la fase.
Bode utilizo por primera vez el diagrama en 1983 para el estudio de la
estabilidad de sistemas de lazos cerrados. Durante la segunda guerra
mundial, contribuyo al rápido desarrollo de servomecanismos para dispositivos de control de
disparo. Su investigación y uso se extendió
ampliamente en el estudio de los circuitos
eléctricos.
Algunos conceptos básicos para entender el
Diagrama de Bode
El Diagrama de Bode se basa en la
representación gráfica de la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal invariable en
el tiempo (LTI). Se utiliza para analizar y entender el comportamiento de un sistema o proceso en
varias zonas de operación. Aquí se dirán algunos conceptos claves:
Función de Transferencia: Es una función compleja dependiente de una variable real (la frecuencia
angular o lineal). En un diagrama de Bode, se representa el módulo de la función y la fase.
Magnitud y Fase: El diagrama de Bode consta de dos gráficas como se ha mencionado
anteriormente. Una representa la magnitud (o amplitud) de la función de transferencia y la otra
representa la fase. Ambas se representan en función de la frecuencia.
Escala Logarítmica: Tanto la frecuencia como la amplitud se representan en una escala logarítmica.
Esto permite visualizar datos que varían entre sí varios órdenes de magnitud.
Decibelios (dB): En el diagrama de Bode, la amplitud se mide en decibelios (dB). Esto permite
visualizar funciones de transferencia que pueden variar en varios órdenes de magnitud.
Estabilidad del Sistema: Con el diagrama de Bode, podemos determinar la estabilidad del sistema y
crear controladores dentro de las zonas de interés del proceso.
Ejemplo del Diagrama de Bode
Aquí se explicara como conseguir la funcion de transferencia con un Diagrama de bode.
Aquí estan los 2 digramas de Bode 1 de Face que es el derecho y el izquierdo que es de ganancia
En el Face ya nos indican la frecuencia de corte que seria de 106Hz.
En la grafica de ganancia esta en -12 desde 0.1 hasta la frecuencia de corte que comienza a caer en
106Hz de 20 en 20. Apartir de aquí necesitamos buscar su funcion de transferencia y como se hara
eso? Buscando en una de las normalizadas.
Colo la que esta en acontinuacion por la parte de arriba de esta imagen, esta funcion de
transferencia es con datos generales. En esta funcion de transferencia hay una ganancia de 0
antes la frecuencia de corte que comienza con una caida de -20Db/decada, y separace
bastante al problema que tenemos en la imagen de arriba, solo que en 1 caso comienza con
0 y en el anterior comienza con -12.
La experiencia nos puede decir que si multiplicamos una constante a la funcion de transferencia,
entonces que obtiene la constante?, tiene un desplazamiento por ejemplo si la constante es
mayor a 1 entonces se desplaza hacia arriba, en su funcion normalizada
Y si la constante es menor a 1 entonces e desplazara hacia abajo, y lo que intentamos hacer
es que la funcion normalizada baje como la primera grafica que esta en -12.
El corte de la funcion de transferencia ocurre cuando omega es 1/t es cuando ocurre el
corte y esta en radianes/ segundos, entonces vamos a hacer una pequeña ecuacion, por que
tenemos la frecuencia de corte en Hertz entonces se buscara en radianes.
Primero hacemos la ecacion del lado izquierdo que seria:
Wc= la frecuencia en radianes.
Que seria 2*Pi*la frecuencia en Hertz que es igual a 1/t
Para buscarlo vamos a despejar t= tao entonces se obtiene la ecuacion de la derecha y una
vez se obtiene t se consigue la funcion de transferencia.
Ahora nos hara falta conseguir el valor de K para hacer que la funcion de transfereencia
baje de -20 en -20.
Entonces en esta siguiente imagen para alla el K vemos que en la grafica izquierda
comenzamos con -12 Db que seria igual que la ecuacion de la izquiera. Ahora despejamos
K para obtener la ecuacion de la derecha para asi conseguir K
Una vez se obtiene el valor de K se escribe la funcion de transferencia que seria la
ecuacion que aparece debajo de esta imagen
Y así se consigue la función de transferencia con un diagrama de Bode
Para comprobar visualmente la estabilidad de su sistema en el diagrama de Bode, puede
seguir estos pasos:
Establezca la frecuencia de transferencia de ganancia (Ωc). Ésta es la frecuencia a la que la
curva máxima cruza el eje de 0 dB. Si no existe tal lugar, el sistema será estable.
Ver margen bruto (GM). Esta es la distancia en dB desde la rejilla de ganancia hasta -180°
de la curva de fase. Un buen GM representa estabilidad.
Encuentre la frecuencia de transición de fase (Ωp): esta es la frecuencia a la que la curva de
fase cruza -180°.
Ver Margen de Fase (PM): Esta es la cantidad de fase que se debe agregar -180° desde la
frecuencia de transición recibida para alcanzar la curva de fase actual. El mejor MP es la
estabilidad.
Si los márgenes de pérdidas y ganancias son positivos, se dice que el sistema es estable. Si
es negativo o 0, es posible que el sistema no exista. Este es un indicador general y la
determinación final depende de un análisis detallado del sistema específico.
Conclusión
El Diagrama de Bode fue desarrollado por el científico estadounidense Hendrik Wade
Bode, Se origino como una herramienta para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema y Consta de 2 gráficas una representa la magnitud (o amplitud) de la función de
transferencia y la otra representa la fase. Se representan en función de la frecuencia, ambas
gráficas se utilizan para analizar y entender el comportamiento de un sistema o proceso en
varias zonas de ooperació
Con el diagrama de Bode, podemos determinar la estabilidad del sistema y crear
controladores dentro de las zonas de interés del proceso. Al final su investigación sobre el
diagrama de bode y su uso se extendió ampliamente en el estudio de los circuitos eléctricos.
