Introducción
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Laboratori de Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics
Universistat Politècnica de Catalunya
CAPITULO I - INTRODUCCION
1.1 Tendencias del sector oleohidráulico.
Las posibilidades de aplicación de los equipos óleohidráulicos en el
campo de la transferencia de energía en máquinas y mecanismos son bien
conocidas y valoradas. La clave está en que éstos sean competitivos. Los
usuarios están, predominantemente, más interesados en soluciones racionales
basadas en la simplicidad, normalización y costes asequibles. Los fabricantes y
usuarios de sistemas óleohidráulicos han estado cooperando e invirtiendo
considerables sumas de dinero en la mejora de componentes y mecanismos
que aporte n beneficios y soluciones satisfactorias a ambas partes. Para
asegurar esto, los fabricantes se están familiarizando más con las
características específicas de las máquinas para las cuales se piensan las
soluciones. La base del éxito de esta tendencia ha sido lograda con un proceso
continuo de intercambio de información.
A continuación se presentan algunas de las principales tendencias
tecnológicas a desarrollar en la presente década: 1) Aumentar el nivel de la
presión de trabajo, 2) Adoptar conceptos mecatrónicos, 3) Optimizar el
consumo energético y 4) Desarrollar sistemas respetuosos con el medio
ambiente (reducir los niveles de emisión sonora y controlar al máximo los
vertidos contamina ntes). Aumentar el
Elevar la relación nivel de la
presión de
Potencia/Volúmen
trabajo
Adoptar
conceptos Sistemas CAN Bus
mecatrónicos control, sensores,
etc.
Sistemas "load
Optimizar el
sensing", Sistemas de
consumo
acumuladores,
energetico
Sistemas "Power
Desarrollar
sistemas Reducir niveles de
respetuosos sonoridad, vibraciones,
con el medio mejor control de fugas
ambiente
Tendencias tecnológicas futuras en la industria
oleohidráulica
Figura 1-1. Tendencias tecnológicas en la industria oleohidráulica.
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Aumentar el nivel de la presión de trabajo.
Esta tendencia tiene , intrínsicamente, un fuerte impacto ya que implica
un aumento de la potencia específica (potencia/volumen). Por el contrario,
exige replantear nuevos diseños, ya que sus componentes deben soportar
requisitos mecánicos más exigentes y, además, contemplar en profundidad los
problemas de generación y transmisión de vibraciones y ruido.
Adoptar conceptos mecatrónicos.
Como es sabido, la mecatrónica integra la mecánica, la informática y la
electrónica (control y sensores). Actualmente las tecnologías eléctrica,
neumática e oleóhidráulica, basados en la filosofía mecatrónica, pueden
afrontar problemas inimaginables hace pocos años. La disponibilidad de
sensores, elementos de control, sistemas de comunicación, etc., simples, de
fácil manejo, normalizados y , en muchos casos, con un coste cada vez mas
reducido debido a su masiva fabricación, permite augurar una rápida
adaptabilidad, venciendo la resistencia a incorporar elementos específicos “hi-
tech” y asumir su integración como solución más adecuada, convencional, y
comercialmente competitiva. La figura 1-2 muestra la incidencia de la
integración de tecnologías (oleohidráulica proporcional) en distintos sectores
industriales.
Oleohidráulica proporcional
Principales áreas de aplicación.
otros maquinaria móvil
26% 26%
aplic. marinas
3%
mineria
4% máquinas herramientas
13%
manipulacion
5%
maquinaria agrícola
7% industria pesada
9%
papel, plasticos, etc,
7%
maquinaria móvil máquinas herramientas industria pesada papel, plasticos, etc, maquinaria agrícola
manipulacion mineria aplic. marinas otros
Figura 1-2 Distribución por sector de las principales áreas de aplicación de la oleohidráulica.
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Optimizar el consumo energético.
La utilización racional de la energía es, por si misma, un reto tecnológico
al cual deben invertirse todos los esfuerzos. En la tecnología oleohidráulica, el
empleo de sistemas compensadores de carga “Load sensing”, sistemas de
regulación secundaria, sistemas con acumuladores, sistemas optimizados de
división de caudal y sistemas de ajuste de potencia van en este sentido. La
optimización del consumo energético, debe tender a:
§ Que la potencia útil (zona azul), y la potencia cons umida (zona azul +
roja), tiendan a ser lo más iguales posibles (figura 1-3).
Q Q
Bomba caudal Bomba caudal
constante con 3 3 variable
válvula limitadora compensada en
de presión. presión.
Perdidas
2 2
Perdidas
1 1
Perdidas
1 2 3 P 1 2 3 P
Q Q
Bomba caudal Bomba caudal
constante 3 3 variable de carga
regulada en compensada
presión. (LS).
Perdidas
2 2
Perdidas
1 1
pres. stand-by pres. stand-by
1 2 3 P 1 2 3 P
Energía útil Pérdidas de energía
Figura 1-3 Esquemas comparativos de la pérdida de potencia de cuatro tipos de sistemas
oleohidráulicos.
§ Minimizar el tamaño de los sistemas de acondicionamiento
(refrigeración) del aceite.
§ Aumentar los tiempos de vida útil de las máquinas.
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§ Aumentar el rendimiento total, y, en consecuencia, aumentar el ahorro
en los costes de funcionamiento.
En definitiva, estas tendencias responden a un imperativo que la
sociedad exige a los técnicos, que consiste en favorecer un desarrollo
ecológico y sostenible.
Para cuantificar estas tendencias, creemos conveniente transcribir
algunas conclusiones del estudio Delphi solicitado por la VDMA 1. En este
informe titulado, “El desarrollo tecnológico óleohidráulico hasta el año 2010”, 62
expertos llegaron a la conclusión que las futuras tendencias en la industria
óleohidráulica para la presente década deberían ser:
§ Incrementar la velocidad de bombas y motores óleohidráulicos en un
15%.
§ Reducir el tamaño de bombas y motores óleohidráulicos en un 20% (las
máquinas llegarán a ser más compactas).
§ Aumentar la presión de trabajo de los sistemas óleohidráulicos móviles y
estacionarios en un rango de 20-30%.
§ Reducir los volúmenes de aceite y aumentar la circulación del aceite en
el circuito.
Tendencias
Diseños estandarizados, simulación CAD?
Sistemas de central hidráulicas?
Decrecerán
Diagnostico con instrumentación incluida?
Se mantendrán
Incrementarán
Emisiones ambientales, ruidos?
Sistemas de circuitos cerrados, sensors, controles
electronicos?
Sistemas de presión?
Integración de componentes, electronicos, en sistemas?
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 %
Figura 1-4. Resultados de la encuesta solicitada por la VDMA.
1
Association of machinery and plant manufacturers.
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De forma complementaria a los resultados del estudio Delphi, es oportuno
presentar un resumen de los resultados de la encuesta producida por la NFPA2
y elaborada por James P. Moukler, la cuál se muestra en la figura 1-4.
Desarrollar sistemas respetuosos con el medio ambiente.
En Europa se comercializan alrededor de 5 millones de toneladas de
lubricantes y aceites hidráulicos cada año, de los cuales 1,5 millones se vierten
al medio ambiente, lo cual produce un fuerte deterioro ambiental. En este
sentido, cabe aclarar que solo se necesita verter un litro de aceite en el agua
para formar una película de 4000 m2. Esta película de aceite desaparece más
rápidamente cuanto mas biodegradable sea el aceite. En la actualidad se
utilizan algunos aceites minerales tóxicos y poco biodegradables.
Desafortunadamente, el mercado de aceites ecológicos apenas alcanza un 6%
y se necesita que alcance valores del orden de 30% en el mercado para
empezar a reducir sus costes y competir con los aceites minerales.
Grandes esfuerzos de investigación deben orientarse hacia los aceites
ecológicos que contemplen ciertas especificaciones tales como su grado de
aceptación en cuanto a su agresión al medio ambiente, propiedades físicas y
químicas, estudio de los procesos de oxidación de esteres y aditivos
antioxidantes, metodologías de los tests de oxidación, estudios de
compatibilidad con diferentes metales, juntas, recubrimientos y plásticos.
2
National Fluid Power Association ([Link].).
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1.2 Sincronización de movimientos lineales.
En muchas máquinas se utilizan mecanismos que requieren ser
accionados por dos o más cilindros oleohidráulicos. En algunas, los
movimientos de los cilindros son independientes entre si, pero en otras, es
requisito esencial para su correcto funcionamiento, que los cilindros se muevan
de forma sincronizada, tal es el caso de:
.-prensas, laminadoras, cizallas, dobladoras, etc. en el sector de la
maquinaria estacionaria.
.-plataformas, escenarios, pantallas, etc., en el sector de las técnicas de
arte del espectáculo .
.-niveladoras, grúas, palas cargadoras, etc. en el sector de la maquinaria
móvil.
Es precisamente en este último sector tecnológico donde se centra el
interés de esta tesis.
La importancia de dedicar esfuerzos hacia la maquinaria móvil viene
justificada por el peso específico del material oleohidráulico en la maquinaria
móvil y la importancia de éste sector en Europa. Una cuantificación de esta
maquinaria en Europa se indica en las tablas 1-2, que muestra las ventas de
equipos por países para el año 2003 y tabla 1-3, ventas de equipos de
construcción, por tipo de maquinaria, para el año 2003.
En la tabla 1-1, se resumen las técnicas más utilizadas para el
sincronizado de cilindros.
La primera y más simple alternativa consiste en rigidizar mecánicamente
los cilindros oleohidráulicos. Este tipo de sincronizado es una solución poco
flexible e hipoteca un espacio importante y en muchos casos difícil de
implementar en la maquinaria móvil.
Una segunda alternativa se fundamenta en el acoplamiento oleohidráulico,
a través de la conexión de los cilindros en serie o en paralelo, o mediante el
empleo de componentes específicos, tales como válvulas reguladoras de
caudal, divisores de caudal (lineales / rotativos), etc.
Un tercer sistema es el sincronizado electro-hidráulico (EH), que provee una
alternativa flexible si se compara con cualquiera de las dos anteriores. Con este
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sistema, las estrategias de sincronización pueden ser implementadas
electrónicamente. El sistema EH presenta, como principal desventaja , su
elevado coste y complejidad.
De las tres alternativas expuestas, la de mayor potencial de aplicación en
maquinaria móvil, es el sistema de sincronizado utilizando un divisor de caudal,
en sus dos vertientes: La válvula divisora lineal y el divisor rotativo.
Las características fundamentales de la sincronización oleohidráulica por
válvula divisora de caudal están resumidas en la tabla 1-4.
Atendiendo que nuestro interés tecnológico está orientado al sincronizado
de movimientos lineales para el accionamiento de mecanismos de los aperos
utilizados en la maquinaria agrícola, el sistema de sincronizado más idóneo
debe fundamentarse en la válvula divisora lineal.
Entre las razones que apoyan nuestra elección cabe citar, además de las
expuestas en el cuadro comparativo, las siguientes:
1. Solución simple, robusta y económica.
2. Niveles de precisión acordes con las prestaciones exigidas.
3. Velocidades bajas y medias de accionamiento (de 0 a 1 m/s).
4. Tecnología aceptada atendiendo las características del sector
tecnológico a que va dirigido.
Acoplamientos Mecánicos Sincronización mecánica de los vástagos.
1.-Actuando sobre los actuadores.
• Actuadores conectados en serie
Sin realimentación • Actuadores conectados en paralelo.
2.-Actuando sobre la regulación de caudal.
• Mediante válvulas reguladoras de caudal.
• Mediante válvula divisora de caudal.
• Mediante elementos dosificadores acoplados
Acoplamientos
(actuadores lineales auxiliares, actuadores
Oleohidráulicos
rotativos, divisor rotativo)
1.-Mecánico/oleohidráulico.
• Válvula proporcional (movimiento corredera con
palancas, cables, etc.)
Con realimentación
2.-Electro/oleohidráulico.
• Válvulas proporcionales/ servoválvulas
(sensores/comparadores).
Tabla 1-1. Técnicas de sincronizado.
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Ventas de equipos por países Ventas de equipos de construcción por tipo
(unidades). (unidades).
País Año 2003 Tipo Año 2003
Austria 2.052 Camiones de descarga 2.149
Bélgica 3.442 Asfaltadoras 921
Dinamarca 2.399 Cargadoras 14.055
Finlandia 1.461 Transportadoras 1.183
Francia 19.810 Excavadores 16.285
Alemania 2.02 Cargadoras de correas. 458
Irlanda 2.937 Niveladoras 406
Italia 25.313 Mini excavadoras 35.200
Holanda 4.079 RTLT de mástil 1.759
Noruega 1.962 RTLT telescópicas. 17.197
Portugal 4.265 Carros fijos de descarga 399
España 10.545 Palas 19
Suecia 2.218 Cargadoras de esteras 11.585
Suiza 22.361 Excavadoras rodadas 7.005
Cargadoras rodadas<80
Reino Unido 20.162 6.740
hp
Cargadoras rodadas>80
Total 125.026 9.665
hp
Total 125.026
3
Tablas 1-2 y 1-3: Volumen de ventas de equipos de construcción en Europa. (Fuente ).
3
Off-Highway Research.
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Válvula divisora de caudal. Divisores rotativos
Utilizan el principio de dos orificios (uno fijo y otro Utiliza el principio de maquinas de desplazamiento
variable) conectados en serie. positivo para su funcionamiento.
Solamente puede utilizarse para dividir dos caudales Es capaz de dividir un caudal de entrada hasta N
parciales. secciones parciales de caudal.
Q = Q1 + Q 2 Q = Q 1 + Q 2 + ... + Q N
Existen pérdidas constantes de energía en los orificios Teóricamente, no se asumen perdidas excepto las del
fijos y, en casos extremos, más de la mitad de la presión rendimiento hidromecánico.
se gasta a través del estrangulador variable de la válvula.
Según condiciones de funcionamiento se puede provocar
una multiplicación de presión en una de las ramas.
Requiere instalar válvulas limitadoras en el motor o en el
cilindro para protegerlo de las sobrecargas de presión.
Económicamente es una solución menos atractiva.
Los errores de división tienen su origen en las tolerancias El error de división del caudal depende de la calidad de
de fabricación y en la carga diferencial entre actuadores. los motores.
Error del orden del 3 -5 % en las válvulas comerciales. Los errores tienen su origen debido a fugas por motores
con rendimientos volumétricos diferentes, juegos
mecánicos en el acoplamiento entre motores y a cargas
diferenciales.
Son propensos a la aparición del fenómeno de la
cavitación
Menor influencia de la viscosidad y la temperatura en las Mayor influencia de la viscosidad y temperatura en las
prestaciones de sincroniz ación. prestaciones de sincronización.
Optimas prestaciones de sincronización y niveles de Optimas prestaciones de sincronización y niveles de
ruido aceptables en rangos de velocidades bajas. ruido aceptables en rangos de velocidades altas (1200 –
1800 rpm).
Necesidad de compensar los errores de posición en cada Necesidad de compensar los errores de posición en cada
final de carrera. final de carrera.
El bloqueo accidental de un motor bloquea el otro.
Tabla 1-4. Resumen comparativo entre divisores lineales y rotativos.
