MOTORES

ELECTRICOS
MATERIA: CIRCUITOS Y
MAQUINAS ELECTRICAS
PROFESOR: VICENTE VEGA
CARMONA
ALUMNO: BRAYAN ALEXIS
MARTINEZ JIMENEZ
GRUPO 2501
INGENIERIA MECANICA
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE ECATEPEC
 Indice

Tabla de contenido
Indice ............................................................................................................................ 1
Introduccion ................................................................................................................ 2
Concepto y definicion de los motores electricos .................................................. 3
¿Cuáles Son Las Partes De Un Motor Eléctrico Y Sus Funciones? ................... 4
Clasificacion de motores electricos según sus fases y su rotor ........................ 5
CLASIFICACIÓN DE DISEÑOS DE MOTORES SEGÚN NEMA ........................... 10
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ................................................................ 12
Diferencias entre Motor de Corriente Continua y Motor de Corriente Alterna 19
Qué es un Servomotor y para qué sirve ............................................................... 20
Motor paso a paso ¿Qué es y como funciona? ................................................... 24
 Introduccion
A continuacion se muestra que son los motores electricos,
sus elementos que lo constituyen detalladamente y como son
clasificados los mismos según sus fases ademas de su
clasificacion de acuerdo a su rotor y que normas deben seguir
según la NMA para su clasificacion.

Una vez visto lo anterior conoceras los motores de corriente

continua, su clasificacion de los mismos, asi como la
diferencia de un motor de corriente continua a uno de
corriente alterna, la definicion y conceptos de servomotores
Y que son los motores paso a paso
 Concepto y definicion de los motores electricos

Un motor es un dispositivo que, a partir de una fuente de

energía, puede generar movimiento. Eléctrico, en tanto, es
aquello vinculado a la electricidad: la fuerza manifestada por
el rechazo o la atracción entre partículas que están cargadas.
Los motores eléctricos, de este modo, son máquinas capaces
de convertir la energía eléctrica en energía mecánica para el
desarrollo de un trabajo. Algunos modelos también realizan el
proceso inverso, transformando la energía mecánica en
energía eléctrica con la finalidad de generar movimiento en
los mecanismos que conforman a un equipo. Estos suelen
emplearse en bandas transportadoras, ventiladores, bombas
de agua, compresores, entre otros. En cuanto a su
funcionamiento en general, se logra mediante la circulación
de la corriente eléctrica en el embobinado de cobre del
estator, que provoca un campo magnético. Por tanto, al
generarse la interacción de este con el rotor que es la parte
móvil, producen respectivamente el movimiento de giro.

Es de saber que este tipo de motores utilizan polos

magnéticos, que funcionan como una especie de imán, con el
fin de generar el movimiento del rotor. Dicho movimiento es
transmitido al exterior mediante un eje. A continuación,
explicaremos otros componentes esenciales que conforman
al motor eléctrico.
Un motor de este tipo puede alimentarse con fuentes de
corriente alterna o de corriente continua. Su uso es muy
variado: los motores eléctricos se utilizan en relojes, taladros,
automóviles, trenes y submarinos,
¿Cuáles Son Las Partes De Un Motor Eléctrico Y Sus
Funciones?
Los motores eléctricos se encuentran formados por dos
partes esenciales que son: rotos móvil y estator.

• Está compuesto por diversos elementos magnéticos del

motor, como: polos magnéticos (imanes) y un
embobinado de alambres de cobre.
• Rotor móvil. Se trata de un elemento específico
encargado de girar a gran velocidad y apoyarse en
cojinetes de rodamiento. Además, su velocidad de
rotación en revoluciones por minuto es inversamente
proporcional al número de polos magnéticos del estator.
De acuerdo con el diseño del rotor, puede estar
constituido por barras conductivas o devanados de
cobre.
• Carcaza: es la parte externa del motor, y es posible
encontrarla en varias formas, conforme a la aplicación
mecánica a la cual esté Asimismo, en su exterior se
pueden encontrar las aletas de enfriamiento del motor.
• Entrehierro: es el área uniforme que se ubica entre el
rotor y estator.
• Elementos complementarios: ventilador, rodamientos,
caja de conexiones base, tapas y placa de datos.
 Clasificacion de motores electricos según sus fases y
su rotor

¿Cuáles son los tipos de motores eléctricos?

Los motores eléctricos se clasifican principalmente en dos
tipos o categorías, dependiendo del tipo de energía eléctrica
aplicada: motores de corriente continua (DC) y motores de
corriente alterna (AC).

Motor de corriente alterna

El motor de CA convierte la corriente alterna en energía

mecánica. Se clasifica en tres tipos: motor de inducción,
motor síncrono y motor lineal.

1. Motor de inducción

La máquina que no funciona a velocidad síncrona se llama

motor de inducción o asíncrono. Este motor utiliza el
fenómeno de inducción electromagnética para transformar la
energía eléctrica en energía mecánica.

De acuerdo con la construcción del rotor, hay dos tipos de

motor de inducción:

Rotor de jaula de ardilla: El rotor jaula de ardilla disminuye el

zumbido y el bloqueo magnético del rotor.
Rotor de herida: Este rotor también se conoce como el rotor
de anillo colector, y el motor que utiliza este tipo de rotor se
conoce como el rotor de fase herida.
Por las fases, el motor de inducción se clasifica en dos tipos:

Motor de inducción monofásico: La máquina que cambia la

energía eléctrica de CA de una fase en energía mecánica
mediante un fenómeno de inducción electromagnética se
conoce como motor de inducción monofásico.
Motor asíncrono o de inducción trifásico: El motor que
convierte la energía eléctrica CA trifásica en energía
mecánica, se conoce como motor de inducción trifásico.

2. Motor lineal

Los motores lineales funcionan con una fuente de

alimentación de CA y un servocontrolador, que suelen ser los
mismos que se utilizan para los servomotores rotativos. La
parte principal del motor lineal se conecta a la fuente de
alimentación para producir un campo magnético. Al cambiar
la fase de la corriente en las bobinas, se cambia la polaridad
de cada bobina.
3. Motor síncrono

La máquina que cambia la corriente alterna en energía

mecánica a la frecuencia deseada se conoce como el motor
síncrono. En este tipo , la velocidad del motor se sincroniza
con la frecuencia de la corriente de suministro.

La velocidad sincrónica se mide en relación con la rotación

del campo magnético, y depende de la frecuencia y los polos
del motor. El motor síncrono se clasifica en dos tipos: el de
reluctancia y el de histéresis.

Motor de reluctancia: El motor cuyo proceso de arranque es

similar al de un motor de inducción y que funciona como un
motor síncrono se conoce como motor de reluctancia.
Motor de histéresis: El motor de histéresis es el tipo de motor
síncrono que tiene la cámara de aire uniforme y no tiene
ningún sistema de excitación de corriente continua. El par en
el motor es producido por la histéresis y la corriente de
remolino del motor.
Motor de corriente continua

Una máquina que convierte la energía eléctrica de DC en

energía mecánica se conoce como motor de corriente
continua. Su trabajo depende del principio básico de que
cuando se coloca un conductor de corriente en un campo
magnético, se ejerce una fuerza sobre él y se desarrolla un
par.
El motor de corriente continua se clasifica en dos tipos, es
decir, el motor de excitación independiente y motor
autoexcitación.

1. Motor de excitación independiente

En este tipo de motor eléctrico, el bobinado de CC es

excitado por una fuente de CC independiente. Con la ayuda
de la fuente separada, el bobinado de la armadura del motor
es excitado y produce corriente.

2. Motor autoexcitación

Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente

continua autoexcitación se clasifica además en tres tipos: en
serie, de autoexcitación Shunt o derivación y el motor de
autoexcitación Compound o compuesta.
Motor en serie: En este motor el bobinado de campo está
conectado en serie con la estructura del motor.
Motor de autoexcitación Shunt o derivación: El motor en el
que el bobinado de campo se coloca en paralelo con la
estructura, se conoce como motor de derivación
Motor de autoexcitación compuesta (Compound): El motor de
corriente continua que tiene tanto la conexión en paralelo
como en serie del bobinado de campo se conoce como el
rotor de bobinado compuesto. Además, el motor de bobinado
compuesto se clasifica en motor de corto y largo recorrido:
Motor de devanado corto – Si el bobinado del campo de
devanado sólo es paralelo a una estructura del motor y no al
campo en serie, se le conoce como la conexión de devanado
corto del motor.
Motor de devanado largo – Si el bobinado del campo de
devanado es paralelo tanto a la estructura como al bobinado
del campo en serie, entonces el motor se conoce como el
motor de devanado largo.
Además de los motores mencionados, hay varios tipos de
máquinas especiales que tienen características adicionales
como el motor paso a paso (Stepper) o motor de pasos, los
servomotores AC y DC, entre otros.
 CLASIFICACIÓN DE DISEÑOS DE MOTORES
SEGÚN NEMA
Los cuatro diseños de motores estándar establecidos por la
Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (NEMA) se
conocen como diseños NEMA, identificados con letras A, B, C
y D.
Estos diseños se refieren a las características de
construcción de motores eléctricos. Aquí tienes una breve
descripción de cada uno:
Diseño NEMA A: Este diseño es conocido como el «diseño
general». Los motores de diseño NEMA A son motores
abiertos, lo que significa que no tienen una cubierta
protectora. Son adecuados para aplicaciones donde el motor
está protegido de la humedad, el polvo, y no está expuesto a
condiciones ambientales severas. Tiene un par de
aceleración alto y una velocidad de operación relativamente
baja. Esto lo hace adecuado para aplicaciones que requieren
un alto par inicial, como elevadores, transportadores y
máquinas herramienta.
Diseño NEMA B: Los motores de diseño NEMA B son
similares a los de diseño A en términos de construcción
abierta, pero tienen un ventilador o una cubierta para mejorar
la refrigeración del motor. Estos motores son adecuados para
aplicaciones donde se requiere una mejor disipación de calor.
El diseño B tiene un par de aceleración más bajo que el
diseño A, pero una velocidad de operación más alta. Esto lo
hace adecuado para aplicaciones que requieren un par inicial
moderado, como bombas, ventiladores y compresores. Es
importante destacar que el diseño B de motores suele
funcionar de manera eficiente en la mayoría de las
aplicaciones relacionadas con sistemas de calefacción,
ventilación, aire acondicionado y refrigeración (HVAC&R).
Diseño NEMA C: Los motores de diseño NEMA C son
motores cerrados, lo que significa que tienen una cubierta
que protege los componentes internos del motor. Estos
motores son ideales para aplicaciones donde el motor está
expuesto a la humedad o polvo, ya que proporcionan una
mayor protección. El diseño C tiene un par de aceleración
aún más bajo que el diseño B. Esto lo hace adecuado para
aplicaciones que requieren un par inicial bajo, como
máquinas de impresión y máquinas de embalaje.

Diseño NEMA D: Este diseño se refiere a motores cerrados y

ventilados. Los motores de diseño NEMA D tienen una
cubierta cerrada pero también tienen ventiladores para una
mejor refrigeración del motor. Son adecuados para
aplicaciones en las que se requiere una protección completa
y una alta disipación de calor. El diseño D tiene un par de
aceleración muy bajo y una velocidad de operación muy alta.
Esto lo hace adecuado para aplicaciones que requieren un
par inicial mínimo, como motores ventilador para
evaporadores de refrigeración.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
¿Qué es un motor de corriente continua?

El motor de corriente continua o motor de corriente directa es

una máquina con la capacidad de convertir energía eléctrica
en movimiento o trabajo mecánico a través de fuerzas
electromagnéticas.

El motor de corriente continua funciona gracias al poder del

magnetismo, aprovechando las fuerzas de atracción y
repulsión de los polos con el fin de crear movimientos de
rotación.

Este dispositivo emplea un rotor con dos polos magnéticos

que interactúan de manera constante con un estator con polo
N y un fijo de polo S; el rotor gira sobre su eje y gracias a la
repulsión y atracción de sus propios polos con los del estator,
se produce un movimiento constante.

Existen dos tipos de motores de corriente continua según su

forma de excitación: el primero se llama motor de corriente
continua de excitación independiente y funciona por medio de
un imán permanente o a través de una fuente
electromagnética.

El segundo tipo es un motor de corriente continua

autoexcitado, que a su vez puede presentar tres tipos de
conexiones distintas, ya sea en serie, paralelo o compuesta.

Las partes fundamentales del motor de corriente continua son

las siguientes:
• Estator. Es la carcasa de material ferromagnético y en su
interior se encuentran distribuidos los polos inductores
en número par con la intención de que el rotor gire.
• Entrehierro. Es el nombre que recibe el espacio que
existe entre el estator y el rotor, esta distancia es
imprescindible para evitar el desgaste de ambas piezas.
• Rotor. Es la pieza central del motor y está elaborado de
acero y silicio barnizado; este elemento es el que gira y
mantiene el movimiento en su propio eje para
transformar la energía electromagnética en energía
mecánica.
• Colector de legas. Esta pieza se encuentra montada
sobre el eje de giro y cuenta con varias legas fabricadas
en cobre de alta pureza y separadas por mica.
• Escobillas. Son los elementos que permiten el contacto
eléctrico entre las delgas y el circuito de corriente
continua, están compuestas por grafito y hacen que la
presión y el contacto se mantengan constantes.
En general, el motor de corriente continua es un dispositivo
que aprovecha las propiedades de la inducción y de los
materiales conductores capaces de permitir el paso a la
corriente eléctrica para generar movimiento mecánico.

¿Para qué sirve?

El motor de corriente continua sirve para transformar energía

eléctrica en energía mecánica, en ese sentido, este tipo de
motores puede ser aprovechado en objetos que requieran
movimiento.

Es posible encontrar motores de corriente en juguetes,

giradiscos, electrodomésticos, modelado de trenes, etc.; en el
caso de la industria, se pueden aprovechar en compresores,
máquinas de rotación y ascensores.

En general, el motor de corriente continua puede utilizarse en

todas aquellas máquinas que necesiten movimiento mecánico
y que sean capaces de producirlo con facilidad a través de
alguna fuente de energía electromagnética.

Características de un motor de corriente continua

El motor de corriente continua presenta varias características,

entre las más destacadas se encuentran:

• Tienen una amplia gama de velocidades.

• Alto rendimiento en el margen de velocidades que evita
su sobrecarga.
• Fácil inversión de giro en grandes motores que ayuda a
que actúen de modo reversible.
• Funcionan como convertidores electromecánicos
rotativos de energía porque transforman la energía
eléctrica en energía mecánica.
• Son de tamaño reducido y práctico.

CLASIFICACIÓN SEGÚN SU EXCITACIÓN

A continuación se presentan los diferentes tipos de
motores clasificados según su forma de excitación:
• Motor de excitación independiente.
• Motor Shunt o de derivación en paralelo.
• Motor de excitación serie.
• Motor Compuesto o Compound.

MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

El circuito del devanado inductor se conecta por
separado del circuito del devanado inducido a una fuente
de alimentación de corriente continua distinta. En la
figura se observa el esquema del motor de excitación
independiente.
Debido a su independencia de los devanados, el campo
del devanado inductor es constante al no depender de la
carga del motor. Por ello, este tipo de máquinas es el
más adecuado para cualquier tipo de regulación.

Motor de C.C. de excitación independiente

MOTOR SHUNT O DE DERIVACIÓN EN PARALELO
Los circuitos del devanado inductor y devanado inducido
se conectan en paralelo a una misma fuente de
alimentación de corriente continua. En la figura, se
observa el esquema del motor shunt o derivación en
paralelo.
Cuando se aumenta la carga, la velocidad es casi
constante. La regulación de velocidad se consigue
mediante un reóstato en el circuito. Son motores
estables utilizados en máquinas de herramientas.

Motor de C.C. de derivación en paralelo o Shunt

MOTOR DE EXCITACIÓN SERIE

Los circuitos del devanado inductor y devanado inducido
se conectan en serie a una misma fuente de
alimentación de corriente continua. En la figura se
observa el esquema del motor de excitación serie. Según
la curva característica de velocidad del motor serie, en
corrientes muy pequeñas, la velocidad del motor es muy
alta, a tal extremo, que pueden ser muy peligrosas.
Según va perdiendo velocidad, su intensidad de
corriente es elevada. Las aplicaciones que usan este
tipo de motores deben de tener carga si está en marcha.

Motor de C.C. de excitación serie

MOTORCOMPUESTOOCOMPOUND
El motor compuesto o compound tiene dos circuitos de
devanado inductor y un circuito de devanado inducido.
Un devanado inductor está conectado en serie con el
devanado inducido y el otro devanado inductor está
conectado en paralelo con el mismo devanado inducido.
La conexión del motor compuesto tiene dos variantes: el
motor compuesto de corta derivación y el motor
compuesto de larga derivación.
En el motor compuesto de corta derivación, el devanado
inductor en derivación está directamente en paralelo con
el devanado inducido y el otro devanado inductor está
conectado en serie con el devanado inducido. En la
figura se observa el esquema del motor compuesta de
corta derivación.
En el motor compuesto de larga derivación, el devanado
inductor en derivación está directamente en paralelo,
con el circuito del devanado inducido más el devanado
inductor en serie. En la figura 2 se observa el esquema
del motor compuesto de larga derivación.

Motor de C.C. Compuesta de corta derivación

Figura 2 Motor de C.C. compuesta de larga derivación

Tiene como característica tener un elevado par de

arranque, al tener un devanado en derivación evita el
peligro de trabajar en vacío aplicando una reducción en
el flujo magnético. En carga, el devanado en serie
aumenta el flujo, por lo que la velocidad disminuye. El
motor compuesto se utiliza cuando el par de arranque
del motor en derivación no es capaz de mover la carga.
Diferencias entre Motor de Corriente Continua y Motor
de Corriente Alterna
Principales diferencias de los Motores de Corriente Continua
(CC) y Motores de Corriente Alterna (CA)

Los motores de corriente continua trabajan a partir de la

aplicación de corriente continua, mientras que los de corriente
alterna requieren de la aplicación de corriente alterna en el
inductor.
Los motores CC regulan la velocidad de giro a través de
variadores electrónicos de frecuencia, mientras que los
motores CA aumentan la velocidad con el aumento de la
tensión aplicada en la armadura.
En los motores de corriente directa el par motor depende del
campo giratorio, mientras que en los motores de corriente
alterna el par motor es proporcional a la corriente del
inducidor y al flujo del campo magnético del inductor.
El par de arranque es más fuerte en el motor de corriente
alterna que en el de corriente continua.
Las partes básicas del motor CC son el estator y el rotor,
mientras que en el motor CA son el inducido, el inductor y el
colector.
Los motores de corriente continua son más baratos de
fabricar que los de corriente alterna
Los motores de corriente continua con usados en trabajos de
precisión mientras que los de corriente alterna se usan en
trabajos ligeros y pesados.
 Qué es un Servomotor y para qué sirve
Los servomotores son una maravilla compacta y potente de la
ingeniería moderna. A pesar de su tamaño reducido, son
capaces de generar una gran cantidad de potencia y son
reconocidos por su eficiencia energética excepcional.

En este artículo, nos embarcaremos en un viaje para

desentrañar el misterio de los servomotores, explorando
cómo funcionan, qué componentes los conforman y cómo se
utilizan en diversas industrias. Desde la robótica hasta la
aeroespacial, los servomotores están en el corazón de
muchas de las tecnologías que impulsan nuestro mundo hoy
en día.

Servomotores: Un mundo de precisión y control

Imagina un dispositivo que combina la fuerza de un motor con
la precisión de un reloj suizo. Eso es exactamente lo que es
un servomotor.

Este actuador rotativo ofrece un control preciso en términos

de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades
que un motor eléctrico común y corriente simplemente no
puede igualar.

En resumen, un servomotor toma un motor estándar y lo

eleva a un nuevo nivel de rendimiento al integrarlo con un
sensor para la retroalimentación de posición.

No obstante, es importante aclarar que los servomotores no

son una categoría específica de motor. En realidad, son una
combinación ingeniosa de componentes específicos, que
incluyen un motor de corriente continua o alterna.
Estos componentes se ensamblan de tal manera que el
servomotor resultante es perfectamente adecuado para su
uso en un sistema de control de bucle cerrado.

Por lo tanto, una definición más precisa de un servomotor

sería un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la
retroalimentación de posición para controlar su velocidad de
rotación y posición. La señal de control, que puede ser
analógica o digital, representa el comando de posición final
para el eje.

El codificador, o encoder, juega un papel crucial en este

sistema, actuando como sensor y proporcionando
retroalimentación de velocidad y posición.

En la mayoría de los casos, sólo se informa de la posición.

Esta posición final se informa al controlador y se compara con
la entrada de posición inicial. Si hay una discrepancia, el
motor se mueve para corregir la posición.

Existen varios tipos de servomotores, algunos de los cuales

utilizan motores de corriente continua y detectan posiciones a
través de un potenciómetro.

Estos servomotores también utilizan un control de gran

potencia, lo que significa que el motor se mueve a la
velocidad máxima hasta que se detiene en la posición
designada.

Por otro lado, los servomotores destinados al uso industrial

están equipados con sensores de posición y velocidad, así
como con algoritmos de control proporcional-integral-
derivativo. Esto permite que el motor alcance su posición de
manera rápida y eficiente.
Los servomotores vienen en una amplia variedad de tipos,
formas y tamaños, lo que los hace increíblemente versátiles.
El término «servo» fue utilizado por primera vez en 1859 por
Joseph Facort, quien implementó un mecanismo de
retroalimentación para ayudar a controlar los timones de un
barco a vapor.

Hoy en día, los servomotores son una parte integral de una

gran cantidad de industrias, desde la robótica hasta la
aeroespacial, y continúan evolucionando y mejorando para
satisfacer las crecientes demandas de precisión y control.

Los Servomotores en acción: Aplicaciones y usos

Los servomotores son como los superhéroes de la ingeniería,
siempre listos para entrar en acción cuando se necesitan
variaciones rápidas de velocidad o cuando hay riesgo de
calentamiento excesivo del motor.

Desde la robótica industrial hasta la fabricación con sistemas

de automatización y las aplicaciones de mecanizado de
control numérico (CNC) por ordenador, los servomotores
están allí, listos para salvar el día.

Aquí te presento algunas de las misiones más comunes de

estos superhéroes de la ingeniería:

Industrias: Los servomotores son los caballos de batalla en

las máquinas herramienta, embalaje, automatización de
fábricas, manipulación de materiales, conversión de
impresión y líneas de ensamblaje. Si hay una tarea exigente,
puedes apostar que hay un servomotor trabajando duro para
hacerla realidad.
Robótica: Los servomotores son los músculos de los robots,
proporcionando un encendido y apagado suave y un
posicionamiento preciso. Ya sea en un brazo robótico en una
línea de montaje o en un robot explorador en Marte, los
servomotores hacen posible el movimiento.
Aeroespacial: En la industria aeroespacial, los servomotores
son los guardianes de los sistemas hidráulicos, manteniendo
el fluido hidráulico en su lugar y asegurando que todo
funcione sin problemas.
Juguetes Controlados por Radio: Los servomotores son los
que hacen que los juguetes controlados por radio cobren
vida, permitiendo movimientos precisos y controlados.
Electrónica de Consumo: En dispositivos como DVD y
reproductores de discos, los servomotores son los que hacen
que las bandejas de discos se abran y cierren con un
movimiento suave y preciso.
Automóviles: En los vehículos, los servomotores son los que
mantienen la velocidad constante, permitiendo un viaje suave
y seguro.
En resumen, los servomotores son los superhéroes no
reconocidos de nuestra vida cotidiana, trabajando en silencio
en el fondo para hacer que nuestras vidas sean más fáciles,
más seguras y más eficientes.

Ya sea en la industria, la robótica, la aeroespacial o incluso en

nuestros juguetes y vehículos, los servomotores están allí,
haciendo que el mundo gire.
 Motor paso a paso ¿Qué es y como funciona?
¿Qué es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un dispositivo que como todos los

tipos de motores convierte la energía eléctrica en movimiento
mecánico. Pero a diferencia de los convencionales, este tipo
tiene funciona de manera diferente. Ya que un giro completo
lo divide en un número de avances o pasos iguales. En
palabras sencillas, este motor tiene diferentes bobinados y
dependiendo de cuales se alimenten el motor gira un cierto
numero de grados (un paso) y se queda quieto. Para poder
completar un giro tenemos que hacer una combinación de
pulsos eléctricos a los diferentes cables de alimentación en
diferentes tiempos, por que si los energizamos todos al
mismo tiempo se queda bloqueado.

¿Cómo funciona un motor paso a paso?

En teoría un motor paso a paso funciona con el mismo

principio que cualquier otro, es decir a través de la interacción
de los campos magnéticos que generan las bobinas y los
imanes permanentes. La diferencia es que este tipo tiene
diferentes juegos de bobinas en el estator y estos están
conectados de manera independiente unos de otros. Por lo
que cuando se energiza un juego, el rotor gira hasta ese
punto pero no mas haya ya que no tiene un conmutador para
cambiar la polaridad de la corriente.

En palabras mas detalladas, el funcionamiento de este motor

esta basado más en el estator que en el rotor. Ya que el rotor
solo se encarga de reaccionar a los polos magnéticos que se
generan en el estator. Por ejemplo, si tenemos 4 bobinas en
el estator y energizamos una. Los campos magnéticos que se
generaron hacen que el rotor reaccione y se alinee, pero ese
es su punto máximo de giro. Para que el rotor pueda dar un
paso mas, necesitamos energizar otra bobina y así
sucesivamente. Dentro de los motores paso a paso existen
dos formas diferentes de configurar y energizar las bobinas
del estator. Por lo que podemos encontrar dos formas
diferentes de funcionar, sin importar que tipo de motor sea. Es
decir que no importa si es un motor de reluctancia variable,
de imán permanente o hibrido cualquiera puede funcionar
bajo estas dos configuraciones
Motor paso a paso Unipolar
En esta configuración cada bobina del estator se energiza de
manera independiente. Por lo que es más fácil de controlar,
pero como desventaja es que tiene un poco menos de torque.
Dentro de esta configuración podemos encontrar tres formas
diferentes de energizar las bobinas.
Secuencia normal
En este funcionamiento siempre se energizan 2 bobinas a la
vez para que el motor pueda dar un paso. Con esta
secuencia se obtiene un torque alto.
Secuencia wave drive (paso completo)
En esta secuencia se activa una sola bobina a la vez, por lo
que el rotor gira hacia la bobina activa. Con esta forma se
consigue un funcionamiento más suave, pero el torque es
menor.

Secuencia de medio paso

Este funcionamiento es una combinación de los dos
anteriores. Es decir, primero se energiza una bobina y cuando
el rotor se alinea se energiza la siguiente bobina para que el
rotor de el siguiente paso. Después se quita la energía en la
primera bobina para que el rotor avance de nuevo. En
palabras sencillas se activa la primer bobina, después se
energiza la segunda y por último se quita la energía de la
primera.

Motor paso a paso Bipolar

En este tipo de configuración se conectan dos bobinas en
serie pero siempre se colocan una frente a otra. Al tener dos
bibonas que generan polos magnéticos, este tipo tiene un
mayor torque de funcionamiento pero es más complicado de
controlarlo. Ya que conforme el rotor va dando los pasos, se
necesita invertir las polaridades de las bobinas para que este
pueda seguir girando hacia el mismo lado. Normalmente para
controlar este tipo de motores es utilizan puente H o circuitos
electrónicos más complejos.

Tipos de motores paso a paso

Aunque estamos hablando del mismo motor eléctrico existen
diferentes formas de construirlos y por ende tienen
variaciones en sus características. A continuación te
explicamos los diferentes tipos que existen;
• Paso a paso de reluctancia variable (PV)
 • Paso a paso de imán permanente (PM)
• Hibrido

Motor paso a paso de reluctancia variable

Este tipo de motores se caracteriza por que el rotor no tiene
ninguna forma de crear un campo magnético por si solo (con
bobinas o imanes permanentes), solo esta conformado por
una serie de laminas con salientes que reaccionan ante los
campos magnéticos del estator. Es decir que, cuando
polarizamos una bobina esta genera un campo magnético y el
saliente mas cercano gira hacia ese campo. Debido a que el
rotor no cuenta con algo que genere magnetismo este tipo de
motores tienen un torque bastante bajo y se pueden generar
vibraciones durante los giros
Normalmente estos motores tienen tres juegos de bobinas
totalmente diferentes donde en cada uno se colocan dos
bobinas en serie, pero de manera opuesta, es decir una
frente a la otra. Para simplificar el funcionamiento y la forma
de manipular el giro de este motor, los juegos que se
conectan a un punto en común que es el neutro o la tierra y
en el otro extremo se dejan sueltos para energizar los
diferentes juegos de bobinas. Por ejemplo si un motor tiene 3
juegos de bobinas tendrá 4 cables uno para el neutro y los
otros tres serán para energizar las bobinas.

Motor paso a paso de imán permanente

La principal diferencia de este motor, es que en el rotor se
colocan imanes permanentes. Estos están configurados en
forma de dientes para tener un movimiento mas preciso y fácil
de controlar. Normalmente este tipo de motores esta
configurado para tener 200 pasos diferentes, es decir que con
200 avances se completa un solo giro en el rotor. Aunque
también existen diferentes configuraciones donde se ajustan
los pasos según las aplicaciones. Dentro de las variaciones
podemos encontrar con motores que van desde tan solo 4
hasta 200 movimientos.
En este tipo de motores el funcionamiento es prácticamente
el mismo. Es decir, los campos magnéticos del estator y del
rotor reaccionan entre si para generar movimiento. La única
diferencia de este tipo es que se le colocan imanes
permanentes al rotor por lo que puede llegar a tener un mayor
torque. Este tipo de imanes tienen una configuración circular
en forma de dientes casi parecida a un engrane, pero sus
dientes dependen del numero de pasos que tenga el motor.
En el ejemplo más común para un motor de 200 pasos los
imanes permanentes tienen un aproximado de 50 dientes.
Motor paso a paso hibrido
Este tipo de motores como es de esperar combina las
características de los motores de reluctancia variables y los
de imán permanente. Es decir que, el rotor tiene tanto como
imanes permanentes como salientes ferromagnéticos, por lo
tanto se aprovechan las diferentes características en un solo
motor.
Conclusión
Los motores paso a paso son una gran herramienta para
situaciones donde la precisión de los movimientos es
importante. Pero también es importante mencionar que este
tipo de motores funciona solo cuando los sistemas requieren
de pasos definidos. Por ejemplo, podemos aplicar un motor
paso a paso a un brazo robótico que siempre hace los
mismos movimientos. Sin en cambio si tenemos un sistema
donde los movimientos son más aleatorios nos veríamos
limitados por la cantidad de pasos que tenga el motor.