Serway- Jewett- ed 7- Cap.

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Unidad 5: Dinámica de la partícula
Trabajo, definición. Potencia. Unidades. Energía cinética, teorema de las fuerzas vivas.
Energía potencial. Campos y fuerzas conservativos, conservación de la energía mecánica. Fuerzas
no conservativas.
Trabajo y Energía
Concepto de sistema y entorno
Un sistema es una región del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atención.
Se ignorarán los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.
Ejemplos de sistemas:
- Un sólo objeto o una partícula.
- Una colección de objetos o partículas.
- Una determinada región del espacio.
Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamaño.
El límite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre el sistema y
el resto del Universo (definido como entorno).
El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a través de los límites, e influir sobre él.

Trabajo realizado por una fuerza constante

Supongamos que tenemos un sistema constituido por una única partícula.
La partícula recorre un desplazamiento ∆𝑟⃗ cuando sobre ella actúa una fuerza constante 𝐹⃗ ejercida
por el entorno, y que forma un ángulo 𝜃 con ∆𝑟⃗.

El trabajo 𝑾 invertido sobre un sistema por un agente que ejerce una fuerza constante sobre un
sistema, es el producto de la magnitud 𝐹 de la fuerza, la magnitud ∆𝑟 del desplazamiento del punto
de aplicación de la fuerza y cos 𝜃, donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores fuerza y desplazamiento.

𝑊 = 𝐹∆𝑟 cos 𝜃

No necesitamos los valores de la velocidad o de la aceleración.

𝑊 = 𝐹⃗ . ∆𝑟⃗
El trabajo es una magnitud escalar.
𝑚2
Las unidades del SI de trabajo es newton. metro (𝑁. 𝑚 = 𝑘𝑔. 𝑠2
).

Al newton. metro se le ha dado el nombre propio, 𝒋𝒐𝒖𝒍𝒆 (𝑱)

1
Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:
- No hay fuerza
- No hay desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza
- La dirección de la fuerza aplicada y el desplazamiento sean perpendiculares
Ejemplo:

En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza

gravitatoria no realizan ningún trabajo.

Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, el trabajo total realizado cuando la partícula efectúa
un cierto desplazamiento será la suma algebraica del trabajo efectuado por cada una de las fuerzas.

El signo del trabajo depende de la dirección de 𝐹⃗ con respecto de ∆𝑟⃗ :

- positivo, si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento tiene el

mismo sentido que el desplazamiento.

- negativo, si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento tiene sentido

contrario al del desplazamiento.

Ejemplo: la fuerza tiene la misma magnitud y el desplazamiento del objeto es hacia la derecha y
de la misma magnitud.

El trabajo es una forma de transferencia de energía

 Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y 𝑊 es positivo, la energía es transferida al
sistema.
 Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y 𝑊 es negativo, la energía es transferida
desde el sistema.

Si un sistema interactúa con su entorno, la interacción se puede describir como una transferencia
de energía a través de la frontera.
Como consecuencia habrá una variación de la energía almacenada en el sistema.

2
 Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partícula que se desplaza a lo largo del eje 𝑥, bajo la acción de una fuerza de
módulo 𝐹𝑥, orientada también en la dirección del eje 𝑥.
Supongamos que el módulo de la fuerza, 𝐹𝑥, varía con la posición.

¿Cuál, es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula,

cuando esta se desplaza desde una posición 𝑥 = 𝑥𝑖 hasta una
posición 𝑥 = 𝑥𝑓 ?

1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy

pequeños.
∆𝑟 = ∆𝑥

2. La componente 𝑥 de la fuerza 𝐹𝑥 es aproximadamente

constante en ese intervalo.

3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese

pequeño intervalo como:
𝑊 ≈ 𝐹𝑥 . ∆𝑥

4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde 𝑥𝑖 hasta

𝑥𝑓 es aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en
cada uno de los pequeños intervalos.
𝑥𝑓

𝑊 ≈ ∑ 𝐹𝑥 . ∆𝑥
𝑥𝑖

5. Si los desplazamientos 𝑑𝑥 se aproximan a cero, entonces el número de términos que intervienen

en la suma aumentará sin límite, pero el valor de la suma se aproximará a un valor finito igual al
área comprendida entre la 𝐹𝑥 curva y el eje 𝑥.

𝑥𝑓
𝑥𝑓
𝑊 = lim ∑ 𝐹𝑥 . ∆𝑥 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
∆𝑥→0 𝑥𝑖
𝑥𝑖

Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la partícula desde 𝑥𝑖 hasta 𝑥𝑓 .

𝑥𝑓
𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑖

Trabajo realizado por una fuerza: caso más general

Si sobre la partícula actúa más de una fuerza, el trabajo total realizado es la suma de los trabajos
realizados por cada fuerza.
En otras palabras, el trabajo total es el trabajo realizado por la fuerza neta.
𝑥𝑓
∑ 𝑊 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ (∑ 𝐹𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑥𝑖

3
Caso más general posible:
- sobre la partícula actúan varias fuerzas,
- la fuerza neta no es constante, ni paralela al desplazamiento,
- el movimiento es tridimensional
𝑥𝑓
∑ 𝑊 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ (∑ 𝐹⃗ ) . 𝑑𝑟⃗
𝑥𝑖

a- Ejemplo de trabajo realizado por un resorte

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo
largo de la dirección x) y sin rozamiento.
A la posición de equilibrio le hacemos corresponder la posición 𝑥 = 0
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 Fuerza del resorte
Ley de Hooke: La fuerza varía con la posición.
Donde 𝑘 es una constante positiva (constante de Fuerza, contante del resorte o constante de
rigidez).
El signo menos indica que la fuerza ejercida por el resorte tiene sentido opuesto al desplazamiento
con respecto a la posición de equilibrio.
Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.

Si el resorte se comprime hasta que el

bloque está en el punto −𝑥𝑚𝑎𝑥 y después se
libera, el bloque se traslada de −𝑥𝑚𝑎𝑥 a
través de cero hasta +𝑥𝑚𝑎𝑥 . Después
invierte la dirección, regresa a −𝑥𝑚𝑎𝑥 y
continúa oscilando de ida y vuelta.

El trabajo 𝑊𝑠 invertido por la fuerza del

resorte en el bloque conforme éste se
traslada de 𝑥𝑖 = −𝑥𝑚𝑎𝑥 a 𝑥𝑓 = 0.
𝑥𝑓 0
1 2
𝑤𝑠 = ∫ 𝐹𝑠 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑥𝑖 −𝑥𝑚𝑎𝑥 2

El trabajo es positivo, la fuerza del resorte tiene el mismo sentido que el desplazamiento.

4
El trabajo 𝑊𝑠 invertido por la fuerza del resorte en el bloque conforme éste se traslada de 𝑥𝑖 = 0 a
𝑥𝑓 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 .
𝑥𝑓 𝑥𝑚𝑎𝑥
1 2
𝑤𝑠 = ∫ 𝐹𝑠 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑥𝑖 0 2

El trabajo es negativo, la fuerza del resorte tiene sentido opuesto al desplazamiento.

El trabajo neto realizado por la fuerza del resorte sobre el bloque, cuando el bloque se desplaza
desde 𝑥𝑖 = −𝑥𝑚𝑎𝑥 a 𝑥𝑓 = +𝑥𝑚𝑎𝑥 es cero.
Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario desde 𝑥 = 𝑥𝑖 hasta 𝑥 = 𝑥𝑓 el trabajo realizado por
la fuerza del resorte es:
𝑥𝑓
1 1
𝑤𝑠 = ∫ (−𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑖2 − 𝑘𝑥𝑓2
𝑥𝑖 2 2

b- Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza externa sobre el resorte.

Para estirar el resorte muy lentamente desde 𝑥𝑖 = 0 hasta 𝑥𝑓 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 es necesario aplicar una fuerza

externa 𝐹⃗𝑎𝑝 del mismo módulo y dirección que la fuerza del resorte𝐹⃗𝑠 , pero de sentido opuesto 𝐹⃗𝑎𝑝 =

−𝐹⃗𝑠 .

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el resorte es:

𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑥𝑚𝑎𝑥
1 2
𝑤𝑎𝑝 = ∫ 𝐹𝑎𝑝 𝑑𝑥 = ∫ (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
0 0 2

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema bloque-resorte entre posiciones
arbitrarias es:

𝑥𝑓
1 1
𝑤𝑎𝑝 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑓2 − 𝑘𝑥𝑖2
𝑥𝑖 2 2

5
 Energía cinética

Supongamos una partícula de masa 𝑚 que se mueve hacia la derecha a lo largo del eje 𝑥 bajo la
acción de una fuerza neta ∑ 𝐹⃗ , también orientada hacia la derecha.
Supongamos que la partícula se desplaza ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
El trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula es:

𝑥𝑓
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑥
𝑥𝑖

Utilizando la segunda ley de Newton

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑥𝑓 𝑥𝑓 𝑥𝑓 𝑣𝑓
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ 𝑚𝑎 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣
𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑑𝑡 𝑥𝑖 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑣𝑖

1 1
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣𝑖2
2 2

El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una partícula de masa 𝑚 es igual a la diferencia entre
los valores inicial y final de la magnitud:
1
𝑚𝑣 2
2

La energía cinética de una partícula de masa 𝑚 que se mueve con una velocidad de módulo 𝑣 se
define como:
1
𝑘 = 𝑚𝑣 2
2

La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el trabajo, joule (J).

Teorema de trabajo-energía cinética -Teorema de las fuerzas vivas

Cuando se consume trabajo en un sistema, y el único cambio en el sistema es en su rapidez, el

trabajo neto consumido en el sistema es igual al cambio en energía cinética del sistema.

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑘𝑓 − 𝑘𝑖 = ∆𝑘

En el teorema de las fuerzas vivas sólo aparecen los puntos inicial y final (no depende de los detalles
de la trayectoria).

La rapidez de la partícula aumentará si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo (la energía
cinética final será superior a la inicial).

La rapidez de la partícula disminuirá si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo (la energía
cinética final será menor que la inicial).

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Teorema importante, pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber más cambios además
de los cambios en la rapidez.

Energías cinéticas de diferentes objetos

Ejemplo de aplicación del teorema de las fuerzas vivas

Un hombre quiere cargar un refrigerador en una camioneta con el uso de una rampa a un ángulo 𝜃,
como se muestra en la figura. Él afirma que se debe requerir menos trabajo para cargar la camioneta
si la longitud 𝐿 de la rampa aumenta.
Supongamos que la carga se coloca sobre un
carrito y asciende la rampa a rapidez constante, 𝑣.

Si la rapidez es constante, no hay variación en la

energía cinética ∆𝑘 = 0.

Por el teorema de las fuerzas vivas, sabemos que

el trabajo neto de todas las fuerzas que actúan
sobre el sistema (la carga) debe anularse.

La fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, así que
no realiza trabajo.

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 𝑊𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 0

𝑊𝑝𝑜𝑟ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 = −𝑊𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = −(𝑚𝑔)(𝐿)𝑠𝑒𝑛 𝜃

= 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑔ℎ
Por lo tanto, el hombre debe realizar la misma cantidad de trabajo 𝒎𝒈𝒉 sobre el sistema sin
importar la longitud de la rampa. El trabajo sólo depende de la altura de la rampa. Aunque se
requiere menos fuerza con una rampa más larga, el punto de aplicación de dicha fuerza se mueve
a través de un mayor desplazamiento.
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 Potencia: definición de potencia promedio y potencia instantánea
Desde un punto de vista práctico, estamos interesados no sólo en conocer la cantidad de energía
transferida, sino también la velocidad a la que se transfiere esa energía.
A la tasa temporal de transferencia de energía se le denomina potencia.
SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de partícula), y si
el trabajo realizado por esta fuerza es en el intervalo de tiempo, entonces la potencia promedio
durante este intervalo de tiempo se define como:
𝑊
𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
La potencia instantánea en un instante de tiempo determinado es el valor límite de la potencia media
cuando tiende a cero es el valor infinitesimal del trabajo realizado.

𝑊 𝑑𝑊
𝑃 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑊 = 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒊𝒏𝒇𝒊𝒏𝒊𝒕𝒆𝒔𝒊𝒎𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐
El concepto de potencia es válido para cualquier método de transferencia de energía (no sólo
trabajo).
Como
𝑑𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗
Entonces
𝑑𝑊 𝑑𝑟⃗
𝑃= = 𝐹⃗ . = 𝐹⃗ . 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗
Donde 𝑣⃗ = 𝑑𝑡

𝐽
La unidad del SI de potencia es joule por segundo (𝑠), también llamado watt (𝑊) en honor de James
Watt:
𝐽 𝑚2
1𝑊 = 1 = 1𝑘𝑔 3
𝑠 𝑠
Una unidad de potencia en el sistema acostumbrado estadounidense es el caballo de fuerza (ℎ𝑝):
1ℎ𝑝 = 746𝑊
Ahora se puede definir una unidad de energía (o trabajo) en términos de la unidad de potencia.
Un kilowatt hora (𝑘𝑊ℎ) es la energía transferida en 1 ℎ en una proporción constante de 1 𝑘𝑊 =
1 000 𝐽/𝑠.
La cantidad de energía representada por 1 𝑘𝑊ℎ es:
1𝑘𝑊ℎ = (1000𝑊)(3600𝑠) = 3.6 × 106 𝐽