Realimentación
Electrónica Analógica II.
Bioingeniería
Concepto: La realimentación consiste en devolver
parte de la salida de un sistema a la entrada. La
realimentación es la técnica habitual en los
sistemas de control.
• En la realimentación negativa, una parte de la
señal de salida es devuelta a la entrada y se
opone a la señal de entrada original.
• En la realimentación positiva, la señal de
realimentación refuerza a la entrada original.
• Normalmente, la realimentación negativa resulta
más útil en los amplificadores que la
realimentación positiva.
La realimentación negativa tiene la desventaja
de reducir la ganancia de un amplificador,
pero tiene potencialmente muchas ventajas:
• Estabilización de ganancia
• Reducción de la distorsión no lineal
• Reducción de ruido
• Control de las impedancias de entrada
y de salida
• Aumento del ancho de banda
EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN SOBRE
LA GANANCIA
Ganancia en lazo cerrado
• A: es la ganancia original de la etapa amplificadora.
• β : es la ganancia de la red de realimentación.
• A. β: Ganancia de LA
• (1+A.β) : Ganancia de retorno
• Af: Ganancia de LC
Se observa que hay dos maneras de determinar
el tipo de realimentación
de un circuito:
• Mirando si la señal que sale del bloque de
realimentación (xf), se suma o se resta a la señal
de entrada (xs).
• Comprobando si el producto de las ganancias,
Aβ, es positivo o negativo.
Estabilización de la ganancia
A menudo, se diseña amplificadores con realimentación
negativa de modo que A β >>1. Cumpliendo esta
condición, Af ≈1/β, lo cual es ventajoso, porque puede
hacerse que β dependa únicamente de componentes
pasivos estables (R o C). Por el contrario, la ganancia de LA
(A), normalmente depende de parámetros de dispositivos
activos (como gm en un FET o β en un bipolar), que tienden
a ser altamente variables con el punto de trabajo y la
temperatura.
Ej: si A =104 y β =0,01 → Af= A/(1+Aβ )=99,0.
Si A disminuye a 9000 y β no varía, → Af =98,9. → una
reducción del 10% en A da lugar a sólo una reducción del
0,1% en Af .
Empleando dispositivos activos con parámetros
imprecisos se construye amplificadores de precisión.
Revisión de la restricción del punto suma
Considerando las siguientes ecuaciones:
Xf= β Xo
Xo =Af. Xs, por lo que Xf= Af. β Xs
A. β
y reemplazando Af , obtenemos Xf= Xs
1+A. β
Si A. β>>1, entonces Xf≈Xs y por tanto
Xi=Xs-Xf →0.
Conclusión : en un amplificador con realimentación
negativa, el amplificador toma el valor requerido de
la salida para producir la señal de error a casi a
cero. Esta condición se denomina restricción del
punto suma. Este es un concepto extremadamente
útil en el análisis de los AO.
REDUCCIÓN DE LA DISTORSIÓN NO
LINEAL Y DEL RUIDO
Consideremos el siguiente ejemplo:
Un ejemplo con distorsión de cruce
Ejemplo de realimentación negativa utilizando el
Amplificador de Potencia Clase B
Grafica de Vo (t), para una señal senoidal de entrada de amplitud de 2V
• Sin realimentar
• Con realimentación
Reducción de ruido
La realimentación negativa se la utiliza también para
reducir el ruido en los amplificadores.
Las fuentes de este ruido son: el ruido de la fuente de
alimentación, el acoplamiento de señales procedentes de
otros circuitos, y el ruido térmico de las resistencias.
Algunas fuentes de ruido pueden, en principio, eliminarse,
sin embargo, algunas de las fuentes de ruido, como el
ruido térmico y de descarga, obedecen a procesos
básicos naturales que no pueden eliminarse totalmente.
Por tanto, todos los amplificadores añaden ruido, pero
algunos son mucho peores que otros.
La adición de ruido puede modelarse como se
ilustra en la figura, en la que la ganancia del
amplificador se designa mediante A1.
Para cuantificar el comportamiento, se utilizan la relación
señal-ruido, que es la potencia de la señal deseada dividida
entre la potencia de ruido. Indicamos los valores rms de la
señal y del ruido con Xs y Xruido, respectivamente.
La señal rms suministrada a la carga es A1Xs, y el ruido
rms es A1.Xruido.
Si las señales son tensiones, las potencias suministradas a
la carga son:
Habitualmente esta Relación se expresa en decibeles
Considérese el siguiente sistema:
Comparando con la ecuación
del sistema sin realimentar, se advierte que la
Relación S/N ha aumentado en
La realimentación es una técnica poderosa
para reducir el ruido de los amplificadores.
IMPEDANCIAS DE ENTRADA Y DE SALIDA
Hay cuatro tipos básicos de realimentación que tienen
efectos diferentes sobre las impedancias de entrada y de
salida de los amplificadores.
Se puede realimentar
a)Tensión
b)Corriente
La comparación de señales, puede ser de
a)Tensión (entrada serie)
b)Corriente (entrada paralelo)
La combinación del tipo de realimentación y la
comparación, da lugar a los cuatro tipos de
realimentación
Tipos de Realimentación
a) Realimentación de voltaje, entrada en serie.
b) Realimentación de voltaje, entrada en paralelo.
c) Realimentación de corriente, entrada en serie.
d) Realimentación de corriente, entrada en paralelo.
Recuerde que los términos serie y paralelo hacen
referencia a la conexión de entrada, mientras que
los términos tensión y corriente hacen referencia
a la señal de salida que se toma de muestra.
Analizando los esquemas serie y paralelo, se
observa:
a)En la entrada serie se produce un aumento
de la resistencia de entrada al amplificador
realimentado.
b) Con la entrada paralelo, se reduce la
resistencia de entrada al circuito amplificador.
De manera similar ocurre en la salida.
a) Con la realimentación de tensión, la resistencia
de salida del amplificador realimentado
disminuye.
b) Con la realimentación de corriente, la resistencia
de salida del amplificador realimentado aumenta
La siguiente tabla, resume las conclusiones recién
obtenidas, en cuanto a las impedancias de entrada
y salida de un amplificador realimentado.
Tipo de Entrada Ze Zs
Realimentación
Voltaje Serie Aumenta Disminuye
Paralelo Disminuye Disminuye
Corriente Serie Aumenta Aumenta
Paralelo Disminuye Aumenta
De acuerdo al tipo de realimentación, será la Función de
transferencia del lazo de realimentación
EJEMPLOS DE REDES DE REALIMENTACIÓN
Amplificador E-C a transistor con resistor
Seguidor emisor de emisor. Retroalimentación de corriente
Retroalimentación de voltaje en en serie
serie.
Amplificador E-C a transistor con Fuente de corriente
realimentación por colector. Retroalimentación de corriente en
Retroalimentación de voltaje en paralelo paralelo
Amplificador No-Inversor
Realimentación de voltaje con entrada serie
Amplificador Inversor
La ZsLc, resulta del siguiente análisis
RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN
AMPLIFICADOR REALIMENTADO
Un amplificador operacional es básicamente, un
amplificador de corriente continua, pues no contiene
condensadores de acoplo o de desacoplo. La respuesta en
frecuencia resulta ser la correspondiente a un filtro pasa
bajo de primer orden, tal como la muestra la figura
⇒
