REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO
ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO MECÁNICO
ASIGNATURA: ETICA Y DEONTOLOGIA PROFESIONAL
EXTENSION: MARACAIBO
Sistema de control Automático
Abierto - Cerrado
AUTOR: GIOMAR ACOSTA C.I. 18.822.479
Carrasquero octubre de 2023
1 ¿Que es un sistema de control automático?
Es aquel conjunto de técnicas y herramientas que permiten mantener una
condición física o cantidad medible en un valor deseado. Para ello, se vale de una
medición instantánea de la variable a controlar y de una comparación con un valor
patrón o de referencia, para que, de esta manera, se pueda reducir o aumentar el
valor de la variable medida mediante una acción correctiva.
Encontramos los sistemas de control automático en diversas aplicaciones, tales
como las siguientes:
Transporte: Es bien conocida la existencia y función del piloto automático de las
aeronaves comerciales y barcos o funciones automáticas en los coches.
Medicina: En la actualidad, la medicina se ayuda de diferentes tecnologías que
contribuyen a facilitar el diagnóstico, tratamiento y seguimiento de las enfermedades.
Por ejemplo, las bombas de insulina inteligente permiten que de manera automática
se evalúe el nivel de azúcar en sangre y, en caso de ser necesario, aportar la dosis
adecuada de insulina.
Plantas de procesos: Las plantas de producción de productos químicos en general,
de fabricación de azúcar, cemento procesamiento de minerales, industria automotriz,
entre otras, utilizan de manera muy amplia los sistemas de control
automático destinado a regular variables físicas como temperatura, presión, caudal,
flujo, entre otras variables que intervienen de manera definitiva en el buen desarrollo
del proceso de fabricación y en la seguridad.
2 ¿Existen 2 tipos de sistema de control automático?
I. Sistema de control de lazo abierto
En la siguiente imagen se muestra un esquema del sistema de control más sencillo,
el control de lazo abierto.
En este esquema se pueden reconocer cuatro bloques:
Consigna: Es la parte del sistema que describe lo que deseamos obtener del
controlador. Por ejemplo, una consigna puede ser un mando manual en el que
seleccionamos un tiempo de funcionamiento de 2 minutos en un microondas.
Controlador: Se encarga de recibir una señal de consigna o señal de referencia y
convertirla en una señal que consiga que el sistema alcance la referencia deseada.
Un ejemplo de controlador es un temporizador que enciende y apaga el horno
microondas cada poco segundo para controlar su potencia.
Accionador: Es el encargado de convertir la señal de control, que tiene poca
potencia, en una acción sobre el sistema, con mayor potencia. Ejemplo seria el
horno eléctrico, el accionador será la resistencia calefactora y el sistema de
potencia que la enciende.
Sistema: También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea
controlar. Por ejemplo, en un horno el sistema será la caja del horno en la que se
desea controlar la temperatura.
Mencionando otros ejemplos explicito
Control de potencia de un horno microondas. La consigna es el mando
giratorio con el que seleccionamos el tempo de encendido. El controlador
está formado por un temporizador que enciende el horno y lo apaga al
terminar el tempo consignado. El accionador es un magnetrón que produce
las microondas que calientan la leche. El sistema será, por ejemplo, el vaso
de leche que se calienta en el interior del horno.
Control de potencia de un calentador eléctrico de aire. La consigna es el
mando que giramos para conseguir una potencia media o potencia
completa. El controlador es el interruptor que selecciona entre una o dos
resistencias calefactoras. El accionador está formado por las resistencias
calefactoras y el ventilador. El sistema es la habitación calentada por el aire
caliente del calefactor
II. Sistema de control de lazo cerrado
En la siguiente imagen se muestra un esquema de un sistema de control en
lazo cerrado
Este tipo de sistema de control soluciona el problema de los sistemas en lazo
abierto, que dependen del accionador, de las condiciones ambientales, etc. El
nombre de lazo cerrado proviene de la señal del sensor que vuelve al controlador,
cerrando el lazo de control.
Los elementos del sistema de control en lazo cerrado son los mismos que los
elementos del sistema de control en lazo abierto con dos añadidos:
Sensor: El sensor mide el estado o variable a controlar en el sistema (posición,
temperatura, humedad, etc.) Esto permite conocer el estado del sistema y corregir
las desviaciones para que se pueda conseguir el estado deseado. Por ejemplo, en
un frigorífico, el sensor de temperatura detecta la temperatura interior para apagar el
motor cuando hace demasiado frio y encender el motor si la temperatura sube
demasiado.
Comparador: Este elemento está representado por un círculo en el esquema. Su
función es comparar la señal de referencia que proviene de la consigna y la señal de
realimentación que proviene del sensor y calcular el error que existe entre la
respuesta deseada y el estado real del sistema.
Este tipo de control conseguirá que el sistema se encuentre en el estado deseado
independientemente de las condiciones ambientales.
Las señales del sistema de control son las siguientes:
Señal Nombre Función
r Referencia Es el estado que se desea alcanzar en el sistema
e Error Es la diferencia entre el estado deseado y el estado real
del sistema a controlar
c Control Es la señal que genera el controlador
u Accionamiento Es la acción que se ejerce sobre el sistema para
controlarle
y Salida Es el estado real que ha alcanzado el sistema a
controlar
h Realimentación Es la medida del estado del sistema
Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado
Al igual que en el caso de los controladores en lazo abierto, también existen
múltiples aparatos cotidianos que tienen sistemas de control en lazo cerrado. Estos
se caracterizan por tener un sensor que permite medir el estado del sistema y
controlarle con precisión.
Control de temperatura de un frigorífico.
Control de temperatura en un horno eléctrico.
Control de llenado de agua de una cisterna del inodoro.
La adopción de un sistema de control automático, es una estrategia clave para la
mejora de la competitividad de una empresa y alcanzar objetivos que de otro modo
difícilmente podrían conseguirse (precisión, seguridad, homogeneidad, etc.)
Es por ello, que los sistemas de control automático nos ayudarán a facilitar las
tareas y reducir el costo asociado de la constante supervisión que requiere observar
las variaciones de una variable durante los procesos industriales, que cada vez son
más complejos.
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