Introducciónalamineríasubterránea

Roboshot

Integrantes:
Karina Parra
Ninoska Pozo
Valeria Riveros
Regina Sánchez
 Introducción a la minería subterránea: Roboshot
Índice
GLOSARIO................................................................................................................................................. 3
1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................. 5
1.1. OBJETIVOS GENERALES................................................................................................................. 6
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................................ 6
2. CICLO DEL PROCESO DE EXTRACCIÓN MINERA...................................................................................7
3. ¿QUÉ ES ROBOSHOT?........................................................................................................................ 8
4. OBJETIVO DEL USO DEL EQUIPO Y LA IMPORTANCIA DE LA FORTIFICACIÓN CON SHOTCRETE.............9
5. HISTORIA Y EVOLUCIÓN DEL USO DEL ROBOSHOT...........................................................................10
5.1. TIPOS DE EQUIPOS Y MODELOS................................................................................................... 10
6. SISTEMAS Y COMPONENTES............................................................................................................ 11
6.1. PRINCIPALES COMPONENTES.................................................................................................... 11
6.1 DESCRIPCIÓN SISTEMAS Y COMPONENTES..................................................................................14
6.1.1 SISTEMAS:................................................................................................................................... 14
6.1.2 COMPONENTES ESTRUCTURALES DEL ROBOSHOT.......................................................................15
6.1.3 COMPONENTES MECÁNICOS DEL ROBOSHOT..............................................................................16
6.1.4 COMPONENTES ELÉCTRICOS DE UN ROBOSHOT...........................................................................17
6.1.5 COMPONENTES HIDRÁULICOS DE UN ROBOSHOT........................................................................17

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Glosario

Acuñadura: Desprender el material puedan seguir funcionando

suelto, que es susceptible de caída. adecuadamente pudiendo así,
Aditivo acelerante: son productos alargar su vida útil.
químicos, en donde su característica Mantenimiento correctivo: Tipo de
y función principal es reducir o poder mantenimiento realizado por
adelantar el tiempo en del fraguado personal técnico para corregir un mal
del hormigón. funcionamiento de equipos,
ART: Análisis del Riesgo de la Tarea. maquinarias y sistemas. Este tipo de
Bloque: también se puede llamar mantención, se realiza cuando la
Cuña, se habla del volumen que falla ya ocurrió y debe ser reparada
presente la roca. al instante, buscando poder tener en
Ciclo del proceso de extracción menor tiempo posible detenida la
minera: Diagrama que identifica el máquina.
proceso de extracción en minería Mantenimiento preventivo:
subterránea. Manipulación de carácter periódica,
Ds: Decreto Supremo. del o los equipos con el fin de
EFC: Estándar de Control de prevenir futuras fallas. Puede ser
Fatalidades. desarrollado por personal interno de
FOPS: Por sus siglas en ingles Fallen la empresa o externo.
Objects Protection System, esto MRO: Mantenimiento, reparación y
significa que es una protección operaciones.
integrada en la cabina de los equipos NCh: Norma Chilena.
la cual va a servir de protección Planchón: Roca o material suelto,
contra la caída o desprendimiento de susceptible de caer.
bloques de rocas durante la Protection Roof roll: protección que
realización de algún trabajo en logra ampliar el área ya protegida.
minería o en otro rubro como la RC: Riesgos Críticos.
construcción. Rebote: se define como “a la parte
Fortificación: Reforzar las paredes del shotcrete que no se adhiere a la
del cerro, dándole mayor estabilidad. superficie durante la aplicación,
Fraguado: es el proceso donde el causando un desprendimiento del
hormigón se va a endurecer, material”. (Putzmeister, s.f.)
perdiendo así su plasticidad, ROPS: Por sus siglas en ingles Roll
facilitando que la mezcla pueda Over Protection System, este tipo de
endurecerse con mas rapidez, protección integrada en los equipos
disminuyendo así el tiempo de va a ser una protección antivuelco o
secado logrando asegurar estabilidad por rodamiento.
mas rápida.
Ley de cobre: es el porcentaje de
cobre en la muestra. Shotcrete: “Hormigón colocado por
Mantenimiento: Conjunto de proyección neumática a alta
operaciones y cuidados necesarios velocidad desde una boquilla”. (M.
para que instalaciones, Ogaz & S. Garcia)
herramientas, equipos, entre otros,

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 Tarjeta verde: actividad o tarea si no están todas las
“Herramienta preventiva que faculta condiciones o riesgos críticos bajo
a las personas a detener alguna control”. (Cruz, 2022)

1. Introducción.

La minería subterránea es una industria fundamental para la economía global, sin embargo,
también es una de las que más presenta riesgos de accidentes a las personas y también presenta
desafíos importantes debido a las condiciones extremas y particulares de las operaciones en

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 minería subterránea. Es por ello que la evolución de las tecnologías se ha
desarrollado en diferentes materias y en particular en este trabajo se aborda lo respecto a la
maquinaria y singularmente al Roboshot.

El avance de la tecnología y desarrollo de equipos con mejor desempeño en su función, ha

permitido la operación en forma más segura, logrando la construcción de sistemas de fortificación
cada vez más eficientes.

Es en este contexto que el roboshot representa un avance significativo en la automatización de

este proceso, siendo un equipo fundamental en el proceso de extracción de mineral, todo esto,
gracias a la estabilidad que el equipo va a generar en un proceso en especial, la fortificación.

A lo largo de este trabajo abordaremos el equipo roboshot, con la finalidad de poder identificar
cada componente y su función en el equipo y con ello, destacar como funciona y es útil en la etapa
de fortificación, lo que va a generar una operación de trabajo segura.

El roboshot es usado específicamente permitiendo inyectar neumáticamente a alta presión una

mezcla de concreto sobre una superficie de piedra en la mina subterránea, estos sistemas están
diseñados para mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones mineras, permitiendo la
aplicación precisa y controlada de resinas de refuerzo en áreas donde se requiere la estabilización
del terreno área o túnel.

En resumen, el sistema de roboshot en la minería juega un papel vital, es una solución tecnológica
avanzada que mejora la seguridad, la eficiencia y la calidad del refuerzo de rocas, beneficiando
tanto a los trabajadores como a los operadores mineros en general.

A continuación, en el presente trabajo especificaremos a profundidad en dicho equipo donde se

identifica y especifica su funcionamiento, mantenimiento, ficha técnica, sus partes, entre otros
conceptos importantes de este. También se identifican procedimientos y conceptos útiles para el
trabajo eficaz de este equipo, así como también, hablaremos de como la mezcla de shotcrete,
logra ser útil para la fortificación.

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 1.1. Objetivos Generales

Realizar un análisis del equipo de Roboshot, identificando su función e importancia dentro

del proceso minero, su funcionamiento, partes y componentes principales, los principios
de funcionamiento y requerimientos para la operación, los riesgos a la salud, seguridad e
impacto ambiental que se pudiesen generar por su operación e identificando las medidas
preventivas necesarias para mitigar dichos riesgos, según los estándares de Codelco.

1.2. Objetivos Específicos

 Identificar la función del equipo dentro del proceso minero.

 Identificar las partes principales del equipo, su función y parámetros de operación.
 Identificar los sistemas y tipos de energías presente en el equipo, principios de
funcionamiento y partes principales.
 Identificar la normativa nacional e interna de Codelco para la operación de los
equipos.
 Identificar las competencias necesarias para la operación del equipo.
 Identificar los riesgos y metodologías de control de acuerdo a sistemas de gestión
de riesgos de Codelco.
 Identificar programa de mantención necesario para el funcionamiento del equipo.

1. Ciclo del proceso de extracción minera.

El ciclo del proceso de extracción minera presenta varias etapas que se caracterizan por ser de
carácter fundamental e imprescindible, todos estos procesos en conjunto, van a poder lograr que
la producción sea de manera eficiente y asegurar la obtención de minerales valiosos. Cada proceso
se caracteriza por ser una serie de actividades altamente especializadas que se inicia con la
perforación y termina con un punto importante, que es la proyección del Shotcrete.

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Se debe comprender que el uso del Roboshot en este proceso se considera como una de las
etapas fundamentales, ya que va a añadir seguridad y estabilidad a las actividades ejecutadas
previamente.

El ciclo del proceso de extracción minera, se compone de 8 ciclos relevantes, los cuales son:
i. Perforación: Esta es la acción de perforar el macizo rocoso con ayuda de un jumbo
perforador, esto con el fin de poder introducir cargas explosivas para realizar la tronadura
mediante el uso de diagrama de tiro. (ver figura 1 en anexo)
ii. Carguío: Es la actividad en donde se cargan los explosivos en las perforaciones ya realizadas.
iii. Tronadura: Es la acción donde se produce la voladura del macizo rocoso.
iv. Ventilación: Es la actividad que se realiza post tronadura en donde se ventila el lugar para que
los gases resultantes causen daño a trabajadores. Los gases resultantes son: Óxido Nitroso
(NOx), Monóxido de Carbono (CO), Dióxido de carbono ( C O2 ), Acido Sulfhídrico ( H 2 S ), Acido
Cianhídrico o Cianuro de Hidrogeno (HCN), Dióxido de Azufre ( S O 2) y el polvo sílice.
v. Acuñadura: Acción de botar todo bloque de planchón o roca suelta, mediante forma manual
o uso de maquina acuñadora.
vi. Saneamiento y despeje: Es la actividad de limpiar y despejar de todo el material que cayó
post Acuñadura.
vii. Empernar: Es la acción de colocar malla y pernos adosados en la caja del cerro.
viii. Shotcreting: Esta es la acción de fortificar mediante la proyección de una mezcla de hormigón
a la caja del cerro. Esta acción busca poder dar estabilidad y reforzar el avance del proceso
minero para lograr un trabajo seguro.

Ciclo del
proceso

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 1. ¿Qué es roboshot?

El roboshot se caracteriza por ser un equipo motorizado, que utiliza componentes neumáticos,
mecánicos, hidráulicos, entre otros, con el fin de realizar proyección de hormigón armado. Este
equipo ocupa un sistema automatizado para la aplicación de este concreto que se va a proyectar
(shotcrete) en estructuras subterráneas las que podemos encontrar en minera subterránea o en
otras áreas importantes de la construcción.

Se caracteriza por lograr combinar tecnología robótica con técnicas de aplicación de concreto, lo
que contribuye varios beneficios que resultan significativos en el proceso de soporte y
estabilización de las excavaciones mineras.

Podemos identificar las principales características y ventajas de Roboshotcrete en la minería, las

cuales son:

a) Eficiencia: Con ayuda de la automatización se va a lograr aplicación más rápida y eficiente,

pudiendo así reducir los tiempos de ciclo y logrando aumentar la productividad todo esto en
comparación a como se hacia con procesos manuales.
b) Seguridad: Logra poder minimizar la exposición de los trabajadores a los entornos
peligrosos, esto gracias al brazo de proyección que presenta el equipo que logra poder
llegar a áreas de difícil acceso lo que hace poder reducir los riesgos de accidentes y poder
mejorar la seguridad.
c) Calidad en el revestimiento: La tecnología que presenta el equipo va a poder garantizar la
homogeneidad de la mezcla y que la proyección del concreto logre ser de forma constante y
que no presente en algún punto, una discontinuidad. Todo esto, va a lograr que el
revestimiento sea de alta calidad y se logre mejorar la estabilidad de las paredes del cerro.
d) Control y monitoreo: Los sistemas de control y monitoreo del equipo van a permitir poder
realizar un ajuste en todos los parámetros del equipo pudiendo así, lograr una optimización
del proceso y obtener mejores resultados.
e) Automatización y precisión: Utilizar los brazos de proyección controlados mediante
sistemas de control de carácter avanzados, va a permitir una aplicación precisa y uniforme
del shotcrete, el beneficio de esto es que va a poder asegurar que la adherencia y cobertura
sea la requerida para este tipo de labor y también va a poder mejorar la calidad del
revestimiento.

Este equipo, va a representar una significativa innovación en la industria minera, pudiendo así
mejorar la eficacia y la seguridad del proceso, lo que es vital para todo lo que sea soporte y
estabilización de las excavaciones y del proceso de extracción minera. Como se representa en la
página anterior (Ciclo del proceso) al ser la ultima actividad a realizar para poder completar el
proceso, se necesita que esté presente la mayor eficiencia que pueda brindar.

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 1. Objetivo del uso del equipo y la importancia de la
fortificación con shotcrete.

El objetivo de la utilización de este tipo de maquinaria, radica en la importancia que este tendrá en
el proceso de extracción minera, la seguridad con la que va a contar el proceso, es sin duda
relevante a la hora de la utilización de este. Este tipo de proyección se considera como un
procedimiento de gran uso en la minería debido a su resistencia, durabilidad, capacidad de
adherencia y la versatilidad con la que cuenta el equipo.

El proceso en donde participa el robot shotcrete, es vital en seguridad, ya que al impactar en la

superficie, rellena grietas lo que hace evitar el desprendimiento de la roca, no olvidar que este
proceso no debe ser visto de forma unitaria, también se debe considerar como auxiliar del mixer
(que será el equipo que va a cargar el shotcrete), del proceso de acuñadura, que va a permitir
poder desprender todo bloque o roca que esté suelta y de la fortificación o empernadura previa al
lanzamiento del hormigón. El tipo de hormigón a usar depende de su uso, puede ser armado o
solo hormigón, escoger cuál será el que se va a utilizar, va a depender netamente del uso del que
se requiera. La diferencia que existe entre estos tipos de hormigones, es que el hormigón armado
además de la mezcla entre áridos, aditivos, agua y cemento lleva también, fibras metálicas o de
acero, las que van a permitir, que esta logre generar una mejor fortificación y estabilidad en la caja
del cerro. Además, cabe recalcar, que con la velocidad que es proyectado hacia donde se
encuentra la fortificación, va a permitir que este logre poder alcanzar todas las zonas de difícil
acceso, logrando así, una gran firmeza y seguridad.

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2. Historia y evolución del uso del roboshot.
Tipos de equipos y modelos

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 3. Sistemas y componentes.
1.1 Principales componentes.

 Bomba de hormigón: Esta bomba es la encargada de poder conducir la mezcla de hormigón con
dirección hacia el brazo de proyección, se considera que, para casos de mezcla húmeda, se va a
utilizar como característica principal, una bomba de doble pistón.
El diseño de esta busca poder minimizar las pulsaciones y con esto también, la
discontinuidad del flujo. Busca también poder garantizar que la aplicación de esta proyección que
se realice sea homogénea y con esto poder asegurar la calidad y el grosor que se requiere y
disminuir el efecto rebote.

Bomba de hormigón de doble pistón.

 Brazo de proyección: Es el encargado de poder posicionar la proyección en el lugar en el que es

requerido, logra alcanzar distancias de hasta 17 metros.

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 En el cabezal de proyección, es donde se va a mezclar el hormigón con
acelerante y aire para poder proceder a la aplicación. Una correcta elección en lo que son las
dimensiones y el diseño de la boquilla para la proyección, va a poder permitir que la compactación
del hormigón sea la correcta y también que se minimice el rebote.

Brazo de proyección equipo

putzmeister.

 Compresor de aire: Dispositivo neumático encargado de proporcionar al hormigón, la energía

cinética necesaria para poder efectuar la proyección y compactación del mismo. Para que el
shotcrete logre impactar en la pared, esta debe ser proyectada a una cierta velocidad, por lo que
el compresor debe hacer un trabajo en conjunto con la boquilla (la que tendrá un diámetro de
salida adecuado).

Compresor de aire equipo

putzmeister.

 Bomba de aditivo: Este dispositivo va a poder lograr realizar de forma adecuada la dosificación del
acelerante, esto se utiliza ya que el hormigón va a necesitar que la resistencia se realice de forma
temprana y que sea la requerida. Este dispositivo va a trabajar sincronizado con la bomba de
hormigón.

 Sistema de control:

relación entre el acelerante y lo que se va a proyectar de hormigón, también es el encargado de

almacenar los datos de la proyección y gestionar los parámetros de seguridad, así como también
del uso.

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 Sistema de control equipo
putzmeister.

 Control remoto: el operador con ayuda del control

va a poder modificar y gestionar la proyección
del hormigón que se va a proyectar, también lo puede hacer en el brazo de proyección. Lo
importante de este control, es que se le va a brindar mayor seguridad al operador, ya que existen
controles remotos por radio o por cable.

Control remoto de equipo

putzmeister.

 Chasis motorizado: Los componentes del equipo están montados sobre un chasis que se
caracteriza por ser motorizado, lo que va a permitir el traslado del equipo hacia el área de
proyección. Las dimensiones, dirección y radios de giro del equipo son importantes ya que en
muchas ocasiones se presentan espacios reducidos. También, es importante la motorización, los
ángulos de ataque y la capacidad de ascenso con la que cuenta el equipo, ya que esto va a poder
permitir, que logré llegar a zonas donde está la presencia de terrenos irregulares y de zonas que
presentan desniveles.
Chasis motorizado de equipo putzmeister.

1.2 Descripción sistemas y componentes.

Estos sistemas representan solo algunos ejemplos de la tecnología avanzada que se utiliza en la
aplicación de shotcrete en minería subterránea. La elección del equipo adecuado depende de

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 factores como el tamaño de las galerías, las condiciones del terreno, y los requisitos
específicos del proyecto minero

1.2.1 Sistemas:
 Sistema de Propulsión y desplazamiento:
- Chasis sobre Ruedas u Orugas: Para desplazarse eficientemente dentro de los túneles
subterráneos.
 Sistema Hidráulico:
- Bomba hidráulica, tuberías y mangueras hidráulicas
 Sistema de control:
- Controles de cabina, sensores
 Sistema de refrigeración:
- Radiador y ventiladores
 Sistema de iluminación:
- Luces de trabajo, iluminación de seguridad
 Sistema suministro aire:
- Compresores de aire

 Sistema suministro de agua:

- Para la humedad del hormigón
 Sistema de seguridad:
- Sensores de Proximidad: Para evitar colisiones y asegurar que el equipo opere en un
entorno seguro.
- Parada de Emergencia: Botones de parada de emergencia accesibles y sistemas de
desconexión rápida.
- Cabina de protección: (Fops, Rops), sistema de alarma y parada de emergencia, sistema
contra incendios.
 Sistema de bombeo y proyección:
- Proyección del hormigón

 Sistema Eléctrico:
- Baterías, generadores
 Sistema neumático:
Brazo de proyección
 Sistema de Manipulación y Brazo Robótico:
- Brazo Articulado: Equipado con múltiples grados de libertad para alcanzar y cubrir de
manera uniforme las superficies del túnel.
- Control Remoto y Automático: Capacidad de ser controlado a distancia o programado
para realizar aplicaciones automáticas, minimizando la necesidad de intervención humana
directa.
 Sistema de Bomba de Concreto:
- Bomba de Alta Presión: Para garantizar una proyección uniforme del concreto, incluso a
grandes distancias.
- Capacidad de Mezcla: Algunos modelos incluyen sistemas de mezcla para preparar el
shotcrete in situ.

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 1.2.2 Componentes estructurales del Roboshot
Los componentes estructurales de un roboshot, que son esenciales para mantener la integridad,
estabilidad y precisión del proceso de moldeo por inyección, incluyen:

 Chasis Principal:
Actúa como la base del robot, proporcionando soporte estructural para todos los demás
componentes. Debe ser robusto y resistente para soportar el peso del equipo y las condiciones
del entorno subterráneo.
 Brazo Articulado:
Permite el movimiento preciso y controlado de la boquilla de proyección de shotcrete. El brazo
debe ser capaz de extenderse, retraerse, y moverse en varias direcciones para cubrir todas las
áreas necesarias.
 Estructura de Montaje del Brazo:
Conecta el brazo articulado al chasis principal y proporciona un punto de pivote para el
movimiento del brazo.
 Soportes y Estabilizadores:
Mantienen la estabilidad del robot durante la operación, especialmente cuando el brazo está
extendido y en movimiento.
 Cubiertas y Protectores:
Protegen los componentes internos del robot, incluyendo el sistema neumático, eléctrico y
hidráulico, del polvo, escombros y humedad.
 Ruedas u Orugas:
Permiten el movimiento del robot dentro del entorno subterráneo. Las ruedas son adecuadas
para terrenos más suaves y planos, mientras que las orugas son mejores para terrenos
irregulares y difíciles.
 Estructuras de Soporte de Tanques y Compresores:
Mantienen en su lugar los tanques de aire comprimido, compresores y otros equipos pesados.
 Cajas y Gabinetes de Control:
Alojamiento para los sistemas eléctricos y de control, protegidos de daños y accesibles para el
mantenimiento.
 Estructuras de Montaje de Boquillas:
Soportan las boquillas de proyección y permiten su ajuste y reemplazo fácil.
 Sistema de Suspensión:
Amortigua las vibraciones y los impactos, proporcionando estabilidad adicional durante la
operación.

1.2.3 Componentes mecánicos del Roboshot

Un roboshot, típicamente utilizado en aplicaciones de moldeo por inyección, es una máquina que
combina precisión y eficiencia para la fabricación de componentes de plástico. Algunos de los
componentes mecánicos esenciales de un roboshot incluyen:

 Sistema de Lubricación:
- Bomba de Lubricación: Asegura el funcionamiento suave de las partes móviles y reduce
el desgaste.

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  Sistemas de Movimiento:
- Servo Motores: Proporcionan movimientos precisos y controlados, especialmente en
máquinas totalmente eléctricas.
- Actuadores Hidráulicos: Utilizados en sistemas híbridos o completamente hidráulicos
para proporcionar la fuerza necesaria en el proceso de cierre e inyección.
 Unidad de Inyección:
- Tornillo de Inyección: Transporta y funde el material plástico antes de inyectarlo en el
molde.
- Barril de Inyección: Contiene el tornillo y calienta el material plástico.
- Boquilla: Dirige el plástico fundido desde el barril hacia el molde.
- Bombas hidráulicas: Generan presión hidráulica para operar cilindros y otros
componentes

1.2.4 Componentes eléctricos de un Roboshot

Estos componentes eléctricos trabajan en conjunto para garantizar que el roboshot funcione de
manera eficiente, precisa y segura, permitiendo la producción continua y de alta calidad en
aplicaciones de moldeo por inyección.

 Unidad de Control Principal:

- Controlador Lógico Programable (PLC): Procesa las señales de entrada y salida,
gestionando el ciclo de moldeo y otros procesos automatizados.
 Iluminación y Señalización:
- Luces Indicadoras: Proveen señales visuales sobre el estado de la máquina (por ejemplo,
encendido, en operación, error).
- Alarmas Sonoras: Alerte sobre condiciones de error o emergencias.
 Accesorios y Periféricos:
- Cámaras y Sistemas de Visión: Utilizados para la inspección de calidad y monitoreo del
proceso de producción.
 Dispositivos de Protección y Seguridad:
- Interruptores de Circuito: Protegen contra sobrecargas y cortocircuitos.
- Relés y Contactores: Controlan el flujo de electricidad a los motores y otros
componentes.
- Dispositivos de Seguridad: Incluyen paradas de emergencia y guardas interbloqueadas
para proteger al operador.

1.2.5 Componentes hidráulicos de un Roboshot

Estos componentes hidráulicos trabajan en conjunto para proporcionar la fuerza y el control
necesarios en las operaciones de inyección y cierre de un roboshot, asegurando un rendimiento
preciso y eficiente en el proceso de moldeo por inyección

 Filtros Hidráulicos:
- Filtros de Succión y Retorno: Eliminan las impurezas del fluido hidráulico para evitar
daños en los componentes y mantener la eficiencia del sistema.

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  Tuberías y Mangueras Hidráulicas:
- Tuberías Rígidas y Mangueras Flexibles: Conducen el fluido hidráulico desde la bomba a
los actuadores y válvulas.
 Acumuladores Hidráulicos:
- Acumuladores de Presión: Almacenan energía hidráulica para su uso instantáneo cuando
se requiere un aumento rápido de la presión.
 Válvulas Hidráulicas:
- Válvulas de Control de Flujo: Regulan la velocidad de los actuadores hidráulicos.
- Válvulas de Control de Presión: Mantienen la presión dentro de un rango seguro y
estable.
- Válvulas Direccionales: Controlan la dirección del flujo del fluido hidráulico hacia los
diferentes actuadores.
 Unidad de Bomba Hidráulica:
- Bomba Hidráulica: Genera la presión hidráulica necesaria para accionar los cilindros y
motores hidráulicos.
- Motor de la Bomba: Motor eléctrico que impulsa la bomba hidráulica.
 Cilindros Hidráulicos:
- Cilindros de Cierre: Proveen la fuerza necesaria para abrir y cerrar el molde.
- Cilindros de Inyección: Controlan el movimiento del tornillo de inyección o del carro de
inyección.

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 4. Objetivo de seguridad

Controlar los riesgos potenciales a los que estarán expuestos las personas, equipos, instalaciones y
otros que pudieran verse afectados por un hecho no deseado durante las actividades de
proyección de shotcrete. Definir una secuencia estándar en las actividades a realizar con los
equipos, de tal forma que la operación se ejecute en forma más eficiente y segura, garantizando
con esto la continuidad de la proyección y la disminución de detenciones no programadas. Servir
como instrumento de instrucción, tanto para el personal de la mina subterránea como para todas
las personas que estén relacionadas con esta actividad.

7.1 Alcances

Se deben instruir en una capacitación primeramente que este dirigida a todo el personal de
minería subterránea tanto supervisores, operadores, ayudantes, mecánicos, y a todas las personas
que estén íntimamente involucradas en las operaciones de proyección de shotcrete con estos
equipos robotizados y bombas estacionarias.

7.1.1 Responsabilidades

La supervisión deberá capacitar, evaluar y corregir en forma periódica los conocimientos del
personal, en lo relativo a las operaciones del Roboshot y al entorno que lo afecta, tanto en lo
teórico como en lo práctico.

El personal a su vez deberá conocer, respetar y cumplir el presente procedimiento, informando en

forma oportuna a la supervisión de turno, todas las anomalías observadas durante el proceso de
proyección de shotcrete.

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 7.2 Instrucciones generales de seguridad al operar Roboshot
Al manipular este equipo debemos tener en consideración una serie de indicaciones así operar de buena manera y sin
riesgos el Roboshot, partiendo con indicaciones básicas.

Actividades básicas

Instrucciones de seguridad Cumplimiento

Manuales de operación y mantenimiento. El operador debe estar instruido en estos
manuales de operación
Identificas áreas peligrosas. Identificar estas áreas en el lugar donde se va
a trabajar
Utilizar equipo de protección personal (EPP) Uso obligatorio de sus implementos de
seguridad necesarios como casco, gafas de
seguridad, botas y la vestimenta de seguridad
adecuada.
Zonas limpias. Áreas de trabajo limpias y libres de materiales
extra a fin de prevenir deslizamientos y
tropiezos.
No quitar protecciones de la maquina El operador no debe mover o retirar
protecciones de la maquina.
Revisar entorno de la maquina antes de Antes de ingresar a cabina revisar que a su
abordarla alrededor no haya personal no autorizado.
Normas de seguridad e instrucciones del Cumplir con dichas instrucciones y leyes del
manual de operaciones manual y la compañía.
Limitaciones del equipo No sobrepasar las exigencias del equipo que
indica el fabricante.
Freno activado y controles del equipo. Verificar que freno de parqueo este activo y
sus controles se encuentren en posiciones
correctas y sin bloqueos.
Señaléticas de advertencias (bloqueo) Reconocer cualquier tipo de señalética que
este al interior del equipo o en palancas. Este
no podrá ser encendido hasta el retiro de
estas advertencias de bloqueo.

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 7.3 Recomendaciones de seguridad para operar el Roboshot
Actividades previas

El supervisor de turno deberá instruir al personal de la operación, sobre los siguientes puntos:

Zona o frente donde se realizará la proyección.

Espesor de la capa de shotcrete.
Restricciones o situaciones de riesgo en la zona designada.
Designar un ayudante para la operación.

7.3.1 Inicio de las actividades

El operador debe efectuar los siguientes pasos antes de iniciar la operación:

Realizar ART antes de cualquier actividad.

Verificar niveles de aceite hidráulico y motor y refrigerante y combustible.
Verificar filtro de aire.
Verificar luces tablero conducción. (testigos).
Verificar estado de neumáticos.
Verificar visualmente estado de las correas de motor.
Verificar sistemas de seguridad, sistema hombre-muerto, paradas emergencias.
Verificar estado de consola y cable.
Verificar movimientos y funcionamiento del brazo robotizado.
verificar funcionamiento bomba aditivo.
verificar nivel de aceite o agua de la caja de lubricación de bombeo.
verificar funcionamiento y estado de la bomba de hormigón.
Verificar los sistemas de seguridad.
Verificar estado de mangueras de aire y concreto.
verificar estado de cabezal proyección y sus componentes.
Verificar estado de acoplamientos de mangueras.
Verificar nivel de acelerante, y cargar si fuera necesario.
Engrasar bomba de concreto y brazo del equipo.
Aplicar químico para protección del equipo con bomba pulverizadora.
Girar el brazo a posición de trabajo.
Trasladar el Equipo a zona de trabajo.

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 7.3.2 Inicio de la operación
Para comenzar la operación se deben realizar los siguientes pasos:

Instalar equipo en zona de trabajo, acuñar y nivelarlo con estabilizadores.

Instalar carpa de protección de cabina.
Demarcar área de trabajo de proyección. (solo personal autorizado).
Acoplar aire asegurando las amarras de seguridad y verificar presión de agua.
Preparar 20 litros de lechada para lubricar la manguera de concreto
Ubicar canoa de descarga de mixer sobre la tolva de la bomba de concreto.
Lavar o soplar la superficie en la que se proyectará
Verificar cono del hormigón según especificaciones de la obra.
Nunca deberá agregarse agua a la mezcla de shotcrete ya que esto influye directamente en
la calidad final del shotcrete.
Acelerar la unidad diésel hidráulica a RPM.
Iniciar control remoto y calibrar acelerante mediante potenciómetro hasta llegar a la
proporción establecida por personal de laboratorio.
Abrir flujo de aire e iniciar bombeo, los primeros litros se proyectarán hacia la frente o
piso, hasta que la lechada se haya terminado.
La proyección será a máximo 1.5 mts de la superficie y el ángulo de proyección será
perpendicular a esta.

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 7.3.3 Fin de la operación
Una vez finalizada la proyección se procederá a:

Liberar presión del circuito del shotcrete.

Desde la consola o tablero de control del equipo activar retorno bombeo.
Desacoplar collarines y abrir tapa inferior de la tolva.
Lavar tolva cilindros de transporte hasta que no queden residuos de arena.
Soplar y lavar manguera de hormigón.
Limpiar anillo difusor de aire y tobera.
Conectar collarines y cerrar tapa inferior de la tolva.
Conectar tobera.
Preparar equipo para traslado, levantar gatos estabilizadores, mover carpas.
Guardar control remoto y herramientas.
Desconectar líneas de aire y agua.
Trasladar equipo a zona designada para estacionamiento y lavado.

NOTA: Solo el operador tendrá acceso a los comandos del equipo.

IMPORTANTE:

Realizar checklist del equipo en la entrada al turno.

Usos obligatorios de EPP.
Mantener limpios y libres de aceite, barro, y objetos sueltos en las superficies de trabajo,
tales como peldaños y tableros de funcionamiento del equipo.
No bajar ni subir al equipo en movimiento.
No desacoplar mangueras cuando estas se encuentren presurizadas.
Realizar confinamiento del área.
Solo personal capacitado y autorizado en la operación.

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 5. Normas asociadas al uso del Roboshot
 Ley 16.744
 Iso 45.001
 Iso 14.001
 Ds 594.
 Ds 40.
8.1 Riesgos críticos asociados (RC)

Durante la elaboración del Análisis del Riesgo del Trabajo (ART), es donde identificamos los
Riesgos Críticos y sus controles respectivos, asociados a las tareas a ejecutar ya sean:

Rutinarias.
No Rutinarias.
Críticas y Emergencias.

Los riesgos críticos identificados son:

 RC02: Caída a distinto nivel.

 RC06: Incendio.
 RC07: Contacto con sustancias química peligrosas.
 RC09: Aplastamiento/ aprisionamiento con partes móviles.
 RC10: Choque/ colisión/ volcamiento de vehículo.
 RC11: Exposición a atmosfera peligrosas en espacios confinados.
 RC18: Aplastamiento/ Atrapamiento por caída de roca en mina subterránea.
 RC23: Colapso estructural en mina subterránea.
 RC27: Atropello.

RIESGOS DE LA OPERACION MEDIDAS DE CONTROL

 Caída de rocas, planchoneo trabajo. Acuñar frente de trabajo.

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 o  Lavar frente a proyectar.
 Desprendimiento de shotcrete.  Controlar espesores.
Trabajar personal autorizado.
 Proyección de partículas. Uso de EPP.
 Caída distinto nivel Usar puntos de apoyo
o  Demarcar área de trabajo.
 Atrapamiento  Solo personal autorizado.
Identificar zonas de peligro.
  Revisar antes de la operación y
 Rotura de mangueras de hormigón y cambiar si es necesario, usar piolas y cadenas de
aire. seguridad.
o  Detener bombeo, Liberar presión
 Tapones en circuito de shotcrete en retorno, identificar tapón, soplar y
lavar para conectar nuevamente.
6. Riesgos de la operación y medidas de control

NOTA: Para evitar eventualidades se debe cumplir con el uso obligatorio de los siguientes EPP

7. Elementos de protección personal

Calzado o botas de seguridad
Cinturón y cola seguridad.
Overol con cintas reflectantes.
Respirador gas y polvo.
Guantes cuero y PVC
Lentes de seguridad.
Casco con barbiquejo.
Protectores auditivos.

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 8. Ventajas
Las principales razones que el uso de un Roboshot mecanizado es más seguro que la proyección
manual.

1. Trabajar fuera de la zona de peligro

Como todos los componentes del equipo se manejan a través de control remoto, el operador
trabaja desde una zona segura previamente sostenida, alejándose de zonas con peligro de
desprendimientos.

2. Menos personas en el frente

El Roboshot mecanizado requiere menos personal que la aplicación manual, lo que implica menos
personas trabajando en la zona de mayor riesgo.

3. Mantener los pies en el suelo

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 El brazo de proyección permite la aplicación de shotcrete en zonas fuera del alcance
de la proyección manual, sin necesidad de andamios y plataformas que implican el riesgo de
caídas o golpes.

4. Mejor visibilidad

Los focos de trabajo del equipo robotizado proporcionan una iluminación sincronizada con la
operación, mientras la proyección manual requiere iluminación externa.

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 5. Trabajar de manera más saludable

El uso de equipos robotizados por vía húmeda mejora las condiciones de trabajo, reduciendo el
esfuerzo físico del operador y la exposición al rebote del hormigón proyectado.

6. Conseguir un soporte más seguro

Estando expuesto a menos estrés, el operador puede centrarse en el trabajo de proyección,

consiguiendo una mayor calidad en el sostenimiento que a su vez repercute en su seguridad.

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