UNIDAD V 1

UNIDAD V
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
5.1. INTRODUCCIÓN

La rápida expansión de requerimientos de circuitos más pequeños, ligeros y más

complejos ha dado como resultado la necesidad de poner cientos de transistores en un solo chip.
Cada vez que se sitúa más de un elemento en un solo chip, el dispositivo resultante se conoce
como circuito integrado (IC: integrated circuit).

Los circuitos integrados lineales (LIC: linear integrated circuits) reemplazan a los circuitos
estándar, tales circuitos LIC se emplean luego como bloques constitutivos de sistemas más
complejos. Los circuitos integrados son analógicos o digitales según el tipo de formas de onda de
entrada y salida. Uno de los circuitos integrados que más se utiliza es el amplificador operacional
(op-amp: operational amplifier). Los amplificadores operacionales ideales tienen ganancia infinita,
impedancia de entrada infinita e impedancia de salida cero. Los amplificadores operacionales
prácticos presentan características de desempeño que se acercan mucho a las de los
amplificadores operacionales ideales.

En esta parte, se estudiará el amplificador operacional ideal y se explorará su uso en el

diseño de circuitos. La razón por la que se estudian los amplificadores operacionales ideales es
que suelen considerarse similares a los elementos de circuito básicos (resistores, capacitores,
inductores). Se observará que el modelo simplificado de amplificador ideal se comporta de modo
muy similar al dispositivo real, de manera que se justifica que se utilice este enfoque simplificado al
principio, respecto a la utilización de los amplificadores operacionales como bloques constitutivos
de circuitos.

5.2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES IDEALES

Voltajes de
Entrada

Voltaje de
Salida

Entrada Inversora V-

VO

Entrada NO Inversora V+

Figura Nº 5.1: Amplificador Operacional

Esta sección recurre a un enfoque de sistemas para presentar los fundamentos de los
amplificadores operacionales ideales. De tal modo, se considerará al amplificador operacional
como un bloque con terminales de entrada y salida (ver la Figura Nº 5.1). Por el momento no hay
interés en los dispositivos electrónicos individuales dentro del amplificador operacional.

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UNIDAD V 2

Un amplificador operacional se activa a menudo por medio de suministros de voltaje tanto

positivos como negativos (AC o DC). Esto permite que el voltaje de salida oscile tanto por arriba
como por abajo del potencial de tierra. El amplificador operacional tiene una amplia aplicación en
muchos sistemas electrónicos lineales.

El nombre de amplificador operacional se deriva de uno de los usos originales de los

circuitos de este amplificador: realiza operaciones matemáticas en computadoras analógicas. Esta
aplicación tradicional se trata después en este capítulo. Los primeros amplificadores operacionales
usaban una sola entrada inversora. Un cambio de voltaje positivo en la entrada provocaba un
cambio negativo en la salida.

Para entender la operación del amplificador operacional, es necesario familiarizarse

primero con el concepto de fuentes controladas (dependientes), ya que éstas son la base del
modelo del mismo.

5.2.1. FUENTES DEPENDIENTES

Las fuentes dependientes (o controladas) producen un voltaje o corriente cuyo valor se

determina mediante un voltaje o corriente que existe en otro sitio del circuito. En contraste, los
dispositivos pasivos producen un voltaje o corriente cuyo valor está determinado por un voltaje o
corriente que existe en el mismo punto en el circuito. Las fuentes de voltaje o corriente tanto
independientes como dependientes son elementos activos. Esto es, son capaces de entregar
potencia a un dispositivo externo. Los elementos pasivos no son capaces de generar potencia,
aunque pueden almacenar energía para entregarla en un tiempo posterior, como es el caso de los
capacitores e inductores.

La Figura Nº 5.2 ilustra una configuración de circuito equivalente de un dispositivo de

amplificación empleado con frecuencia en el análisis de circuitos. El resistor de 20 kΩ más a la
derecha es la carga. A continuación, se encontrará la ganancia de voltaje y corriente de este
sistema. La ganancia de voltaje se define como la razón entre los voltajes de salida y entrada. De
manera similar, la ganancia de corriente es la razón entre las corrientes de salida y entrada.

IIN

+ I1 IO +

VIN 4 KΩ 4 KΩ 200 I1 20 KΩ 20 KΩ VO

- -

Figura Nº 5.2: Circuito Equivalente de un Dispositivo Amplificador de Estado Sólido.

La corriente de entrada, con VIN = 6 sen wt es:

V IN 6 sen wt ⎛ mV ⎞
i IN = = ⎜ ⎟ = 3 sen wt (µA)
R IN 2 ⎝ kΩ ⎠

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UNIDAD V 3

La corriente en el segundo resistor, i1, se encuentra directamente a partir de la ley de

Ohm.

=
v in
= 1.5 sen wt (µA)
i1
4000
El voltaje de salida está dado por

vO = - 200i1 x (20 kΩ II 20 kΩ) = -3 sen wt (V)

En la ecuación anterior, II indica una combinación en paralelo de resistores. La corriente

de salida se encuentra directamente de la ley de Ohm.

VO
iO = = − 0.15 sen wt (mA)
20000
Las ganancias de voltaje y corriente se obtienen mediante la formación de las razones:
VO
= − 500
V IN
iO
= − 50
i IN

5.2.2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE AMPLIFICADOR OPERACIONAL

La figura Nº 5.3 (a) presenta el símbolo para el amplificador operacional, y la figura Nº 5.3
(b) muestra su circuito equivalente. Las terminales de entrada son v+ y v-. La terminal de salida es
vO. Las conexiones de las fuentes de potencia están en las terminales + V, - V y tierra. Las
conexiones de las fuentes de potencia suelen omitirse de los diagramas esquemáticos. El valor del
voltaje de salida está limitado por + V y - V puesto que éstos son los voltajes más positivo y más
negativo en el circuito.
+V
v-
INVERSOR -
v+ VO
NO INVERSOR +
-V
a)

- +
RO
+
Vd = v + - v - RIN GVd VO
-

+ -

b)

Figura Nº 5.3: Amplificador Operacional y Circuito Equivalente.

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UNIDAD V 4

El modelo contiene una fuente de voltaje dependiente cuyo voltaje depende de la

diferencia de voltaje de entrada entre v+ y v-. Las dos terminales de entrada se conocen como las
entradas no inversora e inversora respectivamente. En el caso ideal, la salida del amplificador no
depende de las magnitudes de los dos voltajes de entrada, sino sólo de la diferencia entre ellos. Se
define el voltaje de entrada diferencial, vd, como la diferencia:

vd = v+ - v-

El voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada diferencial, y se designa la razón

como la ganancia en malla abierta, G. De tal modo, el voltaje de salida es:

VO = G(v+ - v-) = Gvd

Como un ejemplo, una entrada E sen wt (E suele ser una amplitud pequeña) aplicada a la
entrada no inversora con la terminal inversora conectada a tierra, produce +G(E sen wt) en la
salida. Cuando la misma señal se aplica a la entrada inversora con la terminal no inversora
conectada a tierra, la salida es -G(E sen wt).
La impedancia de entrada del amplificador operacional se muestra como una resistencia
Rin, en la Figura Nº 5.3(b). La impedancia de salida se representa en la figura como una
resistencia, Ro.
Un amplificador operacional ideal se caracteriza del modo siguiente:

Resistencia de entrada, Rin → ∞.

Resistencia de salida, Ro = 0.
Ganancia de voltaje en malla abierta, G → ∞.

Estas suelen ser buenas aproximaciones a los parámetros de los amplificadores

operacionales reales. Los parámetros típicos de los amplificadores operacionales reales son:

Resistencia de entrada, Rin, del orden de 1 MΩ.

Resistencia de salida, Ro, del orden de 100 Ω o menos.
Ganancia de voltaje en malla abierta, G, típicamente de 105 a bajas frecuencias.

El empleo de amplificadores operacionales ideales para aproximarse a amplificadores

operacionales reales es, en consecuencia, una simplificación valiosa en el análisis de circuitos.
Explore la implicación de la ganancia en malla abierta infinita. Si se reescribe la ecuación
(8) como sigue:
VO
v+ − v− =
G
Permitiendo que G se acerque a infinito, se observa que

v+ - v- = 0

Esta ecuación resulta al observar que el voltaje de salida no puede ser infinito. El valor
del voltaje de salida está limitado por los valores positivo y negativo de las fuentes de potencia.
La ecuación indica que los voltajes en las dos terminales son los mismos:

v+ = v-

La igualdad de esta ecuación lleva a afirmar que hay un corto circuito virtual entre las
terminales de entrada.

En virtud de que la resistencia de entrada del amplificador operacional ideal es infinita, la

corriente en cada entrada, inversora y no inversora, es cero.

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UNIDAD V 5

Cuando los amplificadores operacionales reales se emplean en un modo de amplificación

lineal, la ganancia es muy grande, y la última ecuación es una buena aproximación. Sin embargo,
varias aplicaciones de amplificadores operacionales reales emplean el dispositivo en modo no
lineal. La aproximación de esta ecuación no es válida para estos circuitos.

A pesar de que los amplificadores operacionales prácticos tienen alta ganancia de voltaje,
ésta varía con la frecuencia. Por esta razón, un amplificador operacional no se emplea
normalmente en la forma que se ilustra en la figura Nº 5.3(a). Esta configuración se conoce como
malla abierta debido a que no hay retroalimentación de la salida a la entrada. Más tarde se
observará que, si bien la configuración de malla abierta es útil en las aplicaciones del comparador,
la configuración más común para aplicaciones lineales es el circuito en malla cerrada con
retroalimentación.

Se emplean elementos externos para "retroalimentar" una parte de la señal de salida

hacia la entrada. Si los elementos de retroalimentación se colocan entre la salida y la entrada
inversora, la ganancia en malla cerrada disminuye puesto que una parte de la salida se resta de la
entrada. Luego se verá que la retroalimentación no sólo disminuye la ganancia total, sino que
también hace que la ganancia sea menos sensitiva al valor de G. Con retroalimentación, la
ganancia en malla cerrada depende más de los elementos del circuito de retroalimentación, y
menos de la ganancia de voltaje del amplificador operacional básico, G. De hecho, la ganancia en
malla cerrada es esencialmente independiente del valor de G depende únicamente de los valores
de los elementos del circuito externo.

Los circuitos que usan amplificadores operacionales, resistores y capacitores se

configuran para efectuar muchas operaciones útiles tales como sumar, restar, integrar, filtrar,
comparar y amplificar.

5.2.3. MÉTODO DE ANÁLISIS

Los circuitos se analizan empleando las dos propiedades importantes del amplificador
operacional ideal:

1. El voltaje entre v+ y v- es cero o v+ = v-.

2. La corriente tanto en la terminal v+ como en la v- es cero.

Estas simples observaciones conducen a un procedimiento para analizar cualquier

circuito de amplificador operacional ideal del modo siguiente:

PROCEDIMIENTO:

1. Escriba la ecuación de nodo de la ley de corriente de Kirchhoff en la terminal no

inversora, v+. (LKC v+)

2. Escriba la ecuación de nodo de la ley de corriente de Kirchhoff en la terminal

inversora, v-. (LKC v-)

3. Haga v+ = v- y resuelva para las ganancias en mafia cerrada deseadas.

Cuando aplique las leyes de Kirchhoff, recuerde que la corriente tanto en la terminal v+
como en la v- es cero.

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UNIDAD V 6

5.3. EL AMPLIFICADOR INVERSOR

RF

v-
-
+
Ra v+
+ +

Va
VO
R

- -
La

Figura Nº 5.4: Amplificador Operacional No Inversor.

La Figura Nº 5.4 ilustra un amplificador inversor con retroalimentación. Se emplearán las

propiedades del amplificador operacional ideal para modelar la entrada del amplificador
operacional como un circuito abierto. La fuente controlada es Gvd, pero en las suposiciones dadas,
no se tendrá que usar esta información de manera explícita. Aquí se desea encontrar el voltaje de
salida, vO en términos del voltaje de entrada, va. Se escriben las ecuaciones para v+ y v- y luego se
igualan estas expresiones. Puesto que la corriente a través de R es cero,

v+ = 0

La ecuación de nodo de Kirchhoff en v- produce

v − − v a v − − vO
+ =0
Ra RF

Puesto que v+ = v- y v+ = 0, entonces v- es también cero se tiene:

− v a − vO
+ =0
Ra RF

Por lo tanto, se tiene una ecuación con dos incógnitas, va y vO por lo que se resuelve con
respecto a la ganancia en malla cerrada como:

vO R
=− F
va Ra

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UNIDAD V 7

Observe que la ganancia en malla cerrada, vO / va, es negativa (invertida) y depende

exclusivamente de la proporción entre los dos resistores, RF / Ra. Es independiente de la muy alta
ganancia en malla abierta, G. Este resultado deseable es consecuencia del uso de
retroalimentación de una parte del voltaje de salida para restar del voltaje de entrada.

Ahora, este resultado se extenderá al caso de entradas múltiples. El amplificador que se

muestra en la Figura Nº 5.5 produce una salida que es una suma negativa de varios voltajes de
entrada.

RF
Ra
v-
Va -
VO
Rb v+
+
Vb

Rc
Vc R

Figura Nº 5.5: Circuito con Amplificador Operacional.

Ya que la corriente a través de R es cero, v+ = 0. La ecuación de nodo en la terminal de

entrada inversora está dada por la ecuación.

v − − v a v − − vb v − − vc v − − vO
+ + + =0
Ra Rb Rc RF

Puesto que v+ = v-, entonces v+ = 0 = v-

− v a − vb − vc − vO
+ + + =0
Ra Rb Rc RF

Entonces vO se determina en términos de las entradas del modo siguiente:

⎛v v v ⎞ c vj
v O = − R F ⎜⎜ a + b + c ⎟⎟ = − R F ∑R
⎝ R a Rb R c ⎠ j =a j

La extensión a n entradas es directa.

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UNIDAD V 8

5.4. EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR

RF
Ra
v-
-
v+
+ +
VO
V1 R1
-

Figura Nº 5.6: Amplificador No Inversor.

Para el análisis se emplean las propiedades básicas del amplificador operacional ideal.
Como la corriente a través de R1 es cero,

v+ = v1

Escribiendo la ecuación en el nodo v- se obtiene:

v − − 0 v − − vO
+ =0
Ra RF
v− v v
+ − = O
Ra R F R F
⎛ R + RF ⎞ vO
v − ⎜⎜ a ⎟⎟ =
⎝ Ra • R F⎠ RF
⎛ R + RF ⎞
v − ⎜⎜ a ⎟⎟ = vO
⎝ Ra ⎠
vO • Ra
v− =
Ra + R F

Haciendo v+ = v-, nos queda:

vO • Ra
= v1
Ra + R F

La ganancia no inversora está dad por:

vO R
=1+ F
v1 Ra

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UNIDAD V 9

A continuación se analizarán los Amplificadores Operacionales No Inversores con

entradas múltiples.

RF
Ra
v-
-
v+
V1 +
VO
R1

V2
R2
Figura Nº 5.7: Dos Entradas No Inversoras.

Para encontrar v+, se aplica la ley de corriente de Kirchhoff a la terminal de entrada no

inversora para producir: (recuerde que la corriente de entrada en el amplificador operacional es
cero).

v + − v1 v − v2
+ + =0
R1 R2
v+ v v v
+ + = 1 + 2
R1 R2 R1 R2
⎛ R + R2 ⎞ v1 v
v + ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = + 2
⎝ R1 • R2 ⎠ R1 R2
v+ v v
= 1 + 2
R1 R2 R1 R2
Al resolver para v+, se obtiene

⎛v ⎞
v + = (R1 R2 ) ⎜⎜ 1 + 2
v
⎟⎟
⎝ R1 R2 ⎠

El voltaje invertido, v-, se encuentra de la ecuación de nodo en v- con resultado,

vO • Ra
v− =
Ra + R F

Haciendo v+ igual a v-, se obtiene

⎛v v ⎞⎛ R ⎞
vO = (R1 R2 ) ⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟⎜⎜1 + F ⎟⎟
⎝ R1 R2 ⎠⎝ Ra ⎠

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UNIDAD V 10

5.5. EJERCICIOS RESUELTOS

A. Encontrar el voltaje de salida, con respecto a los voltajes de entrada del circuito
con Amp-Op. de la Figura Nº 5.8.

10 R

R
v-
Va -
VO
R v+
+
Vb

R2

Figura Nº 5.8: Circuito con Amp-Op.

Solución:
i) LKC v+ :
v+ = 0
ii) LKC v- :
v − − v a v − − vb v − vO
+ + + − =0
R R 10 R

iii) Como v+ = v- = 0, reemplazando nos queda:

v a vb v
− − − O =0
R R 10 R

Simplificando por R, nos queda:

vO
− v a − vb − =0
10
Finalmente despejando nos queda:

v O = − 10 (v a + v b )

Este circuito se llama, Sumador Invertido con Ganancia.

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B. Encontrar el voltaje de salida, con respecto a los voltajes de entrada del circuito
con Amp-Op. de la Figura Nº 5.9.

RF
Ra
v-
-
v+
v1 +
vO
R

v2
10 R

Figura Nº 5.9: Circuito con Amp-Op.

Solución:
i) LKC v+ :
v + − v1 v − v2
+ + =0
R 10 R

Simplificando por R y separando nos queda:

v+ v
v + − v1 + − 2 =0
10 10
v v
v + + + = v1 + 2
10 10
⎛ 11 ⎞ 10 v1 + v 2
v+ ⎜ ⎟ =
⎝ 10 ⎠ 10
Al resolver para v+, se obtiene

10 v1 + v 2
v+ =
11
ii) LKC v- :
v− − 0 v − vO
+ − =0
Ra RF
v− v v
+ − = O
Ra R F R F
⎛ R + RF ⎞ vO
v − ⎜⎜ a ⎟⎟ =
⎝ Ra • R F ⎠ RF
⎛ R + RF ⎞
v − ⎜⎜ a ⎟⎟ = vO
⎝ Ra ⎠

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UNIDAD V 12

vO • Ra
v− =
Ra + R F
iii) Haciendo v+ = v-, nos queda:

v O • Ra 10 v1 + v 2
=
Ra + R F 11

Finalmente despejando nos queda:

⎛ R ⎞ 10 v1 + v 2
vO = ⎜⎜1 + F ⎟⎟
⎝ Ra ⎠ 11

Este circuito se llama, Suma Ponderada de dos entradas.

C. Encontrar el voltaje de salida, con respecto a los voltajes de entrada del circuito
con Amp-Op. de la Figura Nº 5.10, si VIN = 0.2 sen 1000t [V].

200 KΩ
10 KΩ
v-
-
v+
+
5 KΩ
v IN +
- vO
15 KΩ 5 KΩ

Figura Nº 5.10: Circuito con Amp-Op.

Solución:
i) LKC v+ :
v + − v IN v −0
+ + =0
5K 15 K

Simplificando nos queda:

v+
v + − v IN + =0
3

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UNIDAD V 13

4 v+
= v IN
3
Al resolver para v+, se obtiene

3 v IN
v+ =
4
ii) LKC v- :
v− − 0 v − vO
+ − =0
10 K 200 K

Simplificando nos queda:

v − − vO
v− + =0
20

21 v − vO
=
20 20

vO
v− =
21
iv) Haciendo v+ = v-, nos queda:

vO 3 v IN
=
21 4
Finalmente despejando nos queda:

63 v IN
vO =
4
Reemplazando VIN, como valor máximo (0.2), nos queda:

63 • 0.2
vO = = 3.15 [V ]
4
Y la corriente:

= 0.63 [mA]
3.15
iO =
5K

Recuerde que los valores finales de voltaje y corriente, son máximos.

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UNIDAD V 14

5.6. EJERCICIOS PROPUESTOS

Resuelva Los ejercicios siguientes usando Amplificadores Operacionales Ideales:

1- Encuentre vO, en terminos de los voltajes de entrada, con va = 1.5 [V], y vb = 3[V].

10 R
10 R
v-
Va -
VO
R v+
+
Vb

R2

Figura Nº 5.11: Circuito con Amp-Op.

2- Encuentre vO, en terminos de los voltajes de entrada, con v1 = 1.5 [V], y v2 = 4.5[V],
v3 = 7.5 [V], y v2 = 2.5[V].

10 KΩ

8 KΩ
v-
v1 -
VO
6 KΩ v+
+
v2
10 KΩ
v3

5 KΩ
v4

Figura Nº 5.12: Circuito con Amp-Op.

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UNIDAD V 15

3- Encuentre vO e iO en terminos del voltaje de entrada, con vIN = 4.5 sen 250 t [V].

90 KΩ
10 KΩ
v-
-
v+
+
1 KΩ
v IN +
- vO
4 KΩ 2 KΩ

Figura Nº 5.13: Circuito con Amp-Op.

BIBLIOGRAFÍA

™ Savant, C. J.
Diseño Electrónico: Circuitos y Sistemas

™ Boylestad, Robert.
Fundamentos de Electrónica.

™ Apuntes Personales.

™ www.elprisma.com

™ www.universia.cl

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