Grado en Ingeniería Civil y Territorial

PRÁCTICA DE LABORATORIO
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MECÁNICA DEL SÓLIDO
RÍGIDO

CURSO 2023/24

Irene García López, Alonso Martínez

Fernández, José Manuel Rojo Linares,
Eduardo Jiménez Rosell, Laura Carrera
Murcia.

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ÍNDICE Pgs.

1.INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………………………………………………..3

1.1 EN QUE CONSISTE LA PRÁCTICA………………………………………………………………………………………...3

1.2 OBJETIVOS………………………………………………………………………………………………………………………… 3

2. PROCEDIMIENTO………………………………………………………………………………………………………………....3

2.1 FUNDAMENTO TEÓRICO……………………………………………………………………………………...…….………3

2.2 MÉTODO……………………………………………………………………………………………………………………………5

2.2.1. TIPO DE MOVIMIENTO…………………………………………………………………………………………………5

2.2.2. ECUACIÓN CINÉTICA EXPERIMENTAL …………………………………………………………..………………5

2.2.3. COMPROBACIÓN DE LA LEY EXPERIMENTAL OBTENIDA………………………………………………..5

2.2.4. RADIO DE GIRO, MOMENTO DE INERCIA Y ROZAMIENTO DE LA POLEA ……………………….5

2.2.5. COMPROBACIÓN DIRECTA DE HIPÓTESIS.HIPÓTESISI DEL MOMENTO DE INERCIA

DESPRECIABLE……………………………………………………………………………………………….…………………………6

2.3. MATERIAL…………………………………………………………………………………………………………………………6

3.OBTENCIÓN DE RESULTADOS ………………………………………………………………………..………………………7

3.1. TIPO DE MOVIMIENTO………………………………………………………………………………………………………7

3.2. ECUACIÓN CINÉTICA EXPERIMENTAL ……………………………………………………..…………………………9

3.3. COMPROBACIÓN DE LA LEY EXPERIMENTAL OBTENIDA………………………………..…………………10

3.4. RADIO DE GIRO, MOMENTO DE INERCIA Y ROZAMIENTO DE LA POLEA……………..……………10

3.5. COMPROBACIÓN DIRECTA DE HIPÓTESIS.HIPÓTESISI DEL MOMENTO DE INERCIA

DESPRECIABLE………………………………………………………………………………………………………………………..12

4.DISCUSIÓN……………………………………………………..……………………………………………………………………13

4.1. CUESTIONES………………………………………..………………………………………………………………………….13

5.CONCLUSIÓN…………………………………………….…………………………………………………………………………14

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1.INTRODUCCIÓN
1.1 EN QUE CONSISTE LA PRÁCTICA
- En esta segunda práctica realizada en el laboratorio de mecánica del sólido rígido
trabajaremos en la comprensión del funcionamiento y el estudio de los resultados
obtenidos con la máquina de Atwood. Una sencilla pero interesante máquina formada
por una polea y un hilo inextensible desde el cual están colgadas dos pesas de masas
similares. Para ello debemos destacar que en dicha máquina existe una relación entre
la fuerza gravitatoria y la aceleración resultante que es prácticamente lineal.
1.2 OBJETIVOS
- Con el adecuado desarrollo de esta práctica se pretende identificar el tipo de
movimiento en base a la ley horaria establecida con anterioridad. Además de la
obtención de forma experimental de la ecuación cinemática de la máquina de Atwood.
Para obtener todos los objetivos principales de la práctica debemos calcular con
anterioridad los siguientes fundamentos físicos:
- Momento de inercia de una polea respecto a su centro de masas
- Momento de rozamiento de la polea con su eje.

2. PROCEDIMIENTO
2.1 FUNDAMENTO TEÓRICO
- La máquina de Atwood está formada de una polea que se definiría por su radio y su
momento de inercia respecto al centro de giro y un hilo de masa despreciable flexible e
inextensible, sin el cumplimiento de dichas características el desarrollo del
experimento no sería válido.
En los extremos del hilo descansan dos pesas de igual masa lo que permiten el
equilibro del sistema, aunque tras el inicio del experimento y con el suficiente
incremento de masas en uno de los dos extremos iniciará
el movimiento descendente de una de las pesas, por lo
tanto, debido a las características del hilo la segunda pesa
subirá.
Con el movimiento que se describe comprendido, es
necesario deducir la ecuación cinética del movimiento
que relaciona la aceleración angular de la polea con la
masa de una de las pesas que es mayor que el momento
de rozamiento de la polea con el eje. Podemos deducir

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que la tensión del hilo es constante a lo largo de todo el experimento por lo que tras un
sencillo sistema se puede despejar.

Teniendo la tensión del hilo en función de la gravedad y de la masa, el siguiente paso

para la obtención de la ecuación cinética de forma teórica, es el estudio de momentos
de la polea:

Tomando las tensiones obtenidas con anterioridad

T y T´ y poniendo la aceleración angular de la
polea en función de la aceleración lineal:

Despejando la aceleración lineal resulta la

siguiente ecuación:

-LINEALIZACIÓN:
- Tras un análisis de la ecuación podemos observar que la relación entre la masa y la
aceleración no es lineal, tras el entendimiento de la complejidad de la ecuación
resultante, gracias a una lectura del informe proporcionado podemos deducir que la
masa que se añade es despreciable ya que, 2M >> m, por lo tanto, la ecuación cinética
resultante sería:

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2.2 MÉTODO
2.2.1. TIPO DE MOVIMIENTO
- Tras la deducción de la ecuación cinética, podemos observar que la aceleración queda
en función del momento dado por las fuerzas de rozamiento. Realizaremos una tabla
que recoja los datos tomados con anterioridad en el laboratorio, dicha tabla recogerá la
distancia recorrida por la pesa que desciende, la masa que se le suma a la pesa del
sistema para iniciar el movimiento y el tiempo que se tarda en recorrer dicho tramo
partiendo de una velocidad nula.
La masa que se utilizará para los cálculos pertinentes será de unos 40 g que se le
sumaran a uno de los extremos del hilo para generar el movimiento deseado.
Tras el desarrollo de la gráfica de la tabla de valores, obtendremos la aceleración y su
error por ajuste de mínimos cuadrados.
2.2.2. ECUACIÓN CINÉTICA EXPERIMENTAL
- Consiste en la deducción de forma experimental de la relación entre la aceleración
lineal y la masa utilizada para poner en movimiento la máquina de Atwood. Esta
deducción será gracias a una toma de valores que serán representados en una tabla, en
los que se recogerá el tiempo recorrido de una variedad de pesas.
Al igual que en el punto anterior se realizará una gráfica con la que obtendremos la
ecuación analítica de la recta que en nuestro caso será la aceleración lineal, que se
ajustará de nuevo con el cálculo del error por mínimos cuadrados.
2.2.3. COMPROBACIÓN DE LA LEY EXPERIMENTAL OBTENIDA
- Recogeremos los datos de nuevo en una tabla, pero con la diferencia de que esta vez
la masa utilizada es desconocida, con ello hallaremos la aceleración lineal que genera
este peso y sustituyendo en la ecuación de una recta, despejaremos la masa
desconocida la cual queremos hallar.
2.2.4. RADIO DE GIRO, MOMENTO DE INERCIA Y ROZAMIENTO DE LA POLEA
- Gracias a la utilización de una regla tomaremos medida del radio del canto acanalado
de la polea, una vez tomados los datos necesarios, con la utilización de fórmulas
deducidas con anterioridad hallaremos el momento de inercia y el de rozamiento de la
polea respecto al eje de giro.

Esta última ecuación, la gravedad (9,8 m/ s2) y el radio son constantes.

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2.2.5. COMPROBACIÓN DIRECTA DE HIPÓTESIS.HIPÓTESISI DEL MOMENTO DE

INERCIA DESPRECIABLE
- Como se ha comprobado con anterioridad la inercia tiende a cero por lo tanto se
puede considerar despreciable, esto se hace con la intención de simplificar la ecuación.
A este tipo de suposiciones denominadas hipótesis simplificadoras, es necesario
comprobar su validez.
Por lo tanto, al comprobar que la inercia se puede despreciar, la ecuación simplificada
sería:

En este apartado del informe supondremos que la aceleración producida por la

gravedad es desconocida, utilizando las fórmulas planteadas con anterioridad, pero con
la incógnita a despejar la gravedad. Utilizando el error relativo para comparar la
constante de la gravedad con la despejada de manera experimental, se verificará la
hipótesis inicial.
2.3. MATERIAL
- Báscula: - Metro:

- Pesas de masa variada y conocida: - Pesa de masa desconocida:

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-Cronómetro:

3.OBTENCIÓN DE RESULTADOS
- A continuación, se realizarán los cálculos pertinentes para obtener gráficas tiempos
medias y momentos de rozamiento y momentos de inercia.
Teniendo en cuenta que los valores de las masas utilizados en la práctica son los que
están grabados en la superficie de dicha pesa.

3.1. TIPO DE MOVIMIENTO

- En la tabla presente se recogen los datos tomados en el laboratorio, así como la
media de los tiempos y el cuadrado de dicha media, lo único que varía en dicha tabla
es el espacio que recorre la pesa que desciende desde que se inicia el movimiento y el
tiempo que tarda en recorrer dicho espacio.
m2 s t' t'' t''' t- t2-
(kg ) (m) (s) (s2)
0,04 1 3,13 2,75 2,94 2,94 8,64
0,04 0,9 2,82 2,66 2,72 2,73 7,47
0,04 0,8 2,78 2,66 2,44 2,63 6,90
0,04 0,7 2,59 2,78 2,34 2,57 6,60
0,04 0,5 2,16 1,91 1,88 1,98 3,93
0,04 0,3 1,44 1,31 1,47 1,41 1,98

Con los valores obtenidos en la tabla anterior se realizará una tabla en función de la
media de los tiempos al cuadrado y del espacio recorrido que oscila entre los 30 cm y
los 100 cm.

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1,2

0,8
s (m)

0,6

0,4

0,2

0
0 2 4 6 8 10 12
t media ^2

Tras el análisis de la gráfica, observamos que se describe un movimiento rectilíneo

acelerado debido a la fuerza de la gravedad que actúa como aceleración, por lo tanto,
existe una relación lineal entre el tiempo transcurrido y el espacio recorrido.
Teniendo en cuenta la expresión cinemática en particular, tenemos la siguiente
ecuación:

𝑠 = 0,5 𝑎𝑡 2 → 𝑎 = 0,5 𝑎𝑡 2

La pendiente de la recta que se calcula de manera sencilla con la aceleración provocada

por la masa de 40 g. Para todos estos cálculos debemos tener en cuenta el error,
hallado por la incertidumbre de la pendiente obtenida por el ajuste de mínimos
cuadrados.
m2 s t2- a
(kg ) (m) (s2) (m/S2)
0,04 1 9,20 0,2174
0,04 0,9 9,32 0,1931
0,04 0,8 7,45 0,2147
0,04 0,7 6,27 0,2234
0,04 0,5 4,90 0,2041
0,04 0,3 2,98 0,2012

El ajuste de mínimos cuadrados que debemos tener en cuenta ciertas fórmulas que
tenemos en el manual de prácticas proporcionado, en el tema 0 de dicho manual:

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En esta ecuación de la recta tenemos que

= 0,1033

y en la que = 0,0093

Con a y b halladas deducimos que la ecuación que se describe es la siguiente:

y=0,1033 x +0,0093

3.2. ECUACIÓN CINÉTICA EXPERIMENTAL

- Desarrolla una tabla con los datos tomados en el laboratorio, que a diferencia de la
anterior en esta las masas varían entre 30 g y los 60 g, realizando la media de los
tiempos medidos y su cuadrado. El movimiento del sistema parte del reposo por lo que
debemos tener en cuenta que la velocidad inicial del sistema será de 0 m/s.
m s t' t'' t''' t- t2- a
(kg ) (m) (s) (s2) (m/S2)
0,03 1 4,12 3,91 3,97 4,00 16,00 0,1250
0,04 1 2,69 3,22 3,19 3,03 9,20 0,2174
0,05 1 2,97 3 2,75 2,91 8,45 0,2367
0,06 1 2,4 2,25 2,47 2,37 5,63 0,3551

Con la tabla y los cálculos pertinentes desarrollados se representarán en una gráfica en

función de la aceleración y la masa, en la cual la ecuación que la describe sería:
y = 7,0956x - 0,0858
De forma analítica la ecuación se puede describir de la siguiente forma:
a = Am-B
Teniendo en cuenta que A y B significan números con unidades.
Para estudiar la estimación del ajuste, calcularemos su error por mínimos cuadrados, es
decir, su coeficiente de determinación. Cuanto más se aproxime este a 1 mayor sera la
precision del ajuste. R2 en nuestro caso es de 0,9386, lo que nos determina un ajuste
óptimo.

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a
0,40
0,35 y = 7,0956x - 0,0858
R² = 0,9386
0,30
0,25
0,20
m

0,15
0,10
0,05
0,00
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
a

3.3. COMPROBACIÓN DE LA LEY EXPERIMENTAL OBTENIDA

-Como se planteó en el apartado 2.2.3 del informe se debe realizar una tabla con el fin
de hallar una masa desconocida teniendo en cuenta su tiempo medio el espacio
recorrido, su aceleración y que se parte del reposo.

m s t' t'' t''' t- t2- a

(kg) (m) (s) (s2) (m/S2)
m.desc 1 4,63 4,78 4,66 4,69 22,00 0,0909

Para hallar la masa desconocida debemos despejar primero la aceleración de la

expresión cinética, s= 0,5 at2, por lo que a=0,0909m/s2. Si sustituimos la aceleración en
la ecuación cinética de la máquina de Atwood (0,0909=7,0956m -0,0858) teniendo por
consecuente que la masa resultaría de 0,0049 Kg, cuando la pesamos en la báscula
proporcionada en clase resultó ser de 4,6 g por lo tanto, podemos afirmar que el error
de diferencia de las dos masas reside en la toma de datos prácticos.

3.4. RADIO DE GIRO, MOMENTO DE INERCIA Y ROZAMIENTO DE LA POLEA

A=7,0956
B= 0,0858

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Para despejar el momento de inercia y el rozamiento de la polea de la máquina de

Atwood debemos tener en cuenta ciertas constantes que se repiten a lo largo del
informe como pueden ser:
-Radio de giro de la polea (r):
Medida tomada en el laboratorio, r= 3cm

-Momento de inercia (I):

Definido el radio y con las ecuaciones planteadas, tanto de la máquina de Atwood de
forma lineal y la ecuación analítica, podemos deducir la inercia:
DATOS:
-Gravedad(g) = 9,8 m/s2
-Radio(r)=0,03m
A=7,0956
B= 0,0858
-Masa(M) = 0,715 Kg
Fórmulas:
𝑔𝑟 𝑀𝑟
2M >> m; 𝑎 = 𝐼 𝑚−𝐼
+2𝑀𝑟 +2𝑀𝑟
𝑟 𝑟

a(unidades) = A m(unidades) - B

Despejando las fórmulas:

𝑔𝑟 𝑔𝑟
𝐴= →𝐼=𝑟 ( − 2𝑀𝑟)
𝐼 𝐴
𝑟 + 2𝑀𝑟
Tras la sustitución de los datos obtenemos que la inercia es de −4,4 × 10−5 Kg/m2.
-Momento de rozamiento (MR):

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DATOS:
-Gravedad(g) = 9,8 m/s2
-Radio(r)=0,03m
A=7,0956
B= 0,0858
-Masa(M) = 0,715 Kg
Fórmulas:

Tras despejar de ambas fórmulas obtenemos que el momento de rozamiento (MR),

𝐵𝑔𝑟
𝑀𝑅 = ( )
𝐴

Por lo tanto, el momento de rozamiento que existe entre la polea y el eje de giro es
de - 0,00356 Nm.

3.5. COMPROBACIÓN INDIRECTA DE HIPÓTESIS. HIPÓTESIS DE INERCIA

DESPRECIABLE
Como podemos observar en el apartado anterior, calculando la inercia, nos saldría que
tiende a 0 por lo tanto la vamos a considerar despreciable.
𝑔𝑟
𝐴= → 𝑔 = 2𝐴𝑀𝑟
𝐼
+ 2𝑀𝑟
𝑟
Suponemos que la aceleración de la gravedad (g) no la conocemos y utilizaremos el
error relativo de la nueva g con el valor de 9,81 m/s2 para verificar la hipótesis inicial.
Tras despejar de la ecuación planteada la gravedad y sustituyendo los datos
pertinentes obtenemos una gravedad experimental de 10,1467 m/s2. La constante de
gravedad terrestre usada anteriormente era de 9,81 m/s2, por lo que tras una serie de
cálculos (10,1467 – 9,8 /9,8 = 0,035); 0,035*100=3,5%

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4.DISCUSIÓN
4.1 CUESTIONES
Para conseguir la linealización de la ecuación dinámica válida para las máquinas de
Atwood en general, ecuación (2.1), hubimos de fabricar unas máquinas que cumplieran
con la condición m << 2M. ¿Qué significa esa condición si se la analiza desde el punto
de vista del momento de inercia total del sistema?
-La condición impuesta y que analizaremos ,se plantea como, que el doble de la masa
que está suspendida de la polea es mucho mayor que la masa de dicha polea, por lo
tanto, podemos afirmar que el momento de inercia de la polea es despreciable en
comparación con el de las masas, este hecho es crucial debido a que con esta
simplificación impuesta los cálculos a realizar se vuelven más sencillos, ya que se
asume que el movimiento que se realiza en la máquina de Atwood es originado por la
descompensación de las masas suspendidas. Si observamos la ecuación:

Observamos que la relación entre la aceleración y la masa no es lineal, ello simplifica

que, con la simplificación planteada, en la que se desprecia la inercia de la polea, la
ecuación resultante deja la aceleración y la masa en una relación lineal:

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Si todo funcionó como debía en el apartado ha debido usted obtener que el

comportamiento dinámico de la máquina está representado por un segmento rectilíneo
cuya recta soporte tiene abscisa positiva en a = 0. Es decir que existe una masa mínima
o “masa crítica” que superar para que el sistema se mueva. ¿A qué peculiaridad
mecánica se debe que esa masa crítica no sea nula? ¿Qué segmento rectilíneo
representaría el comportamiento de la máquina de Atwood para masas
desequilibradoras inferiores a esa masa crítica?
-Para la correcta comprensión de esta cuestión, debemos tener claro el concepto de
masa crítica, que ente caso definimos como la masa mínima que se utiliza para poner
en marcha la máquina de Atwood y comenzar el movimiento, es decir que la inercia de
una de las pesas suspendidas sea mayor que el momento de rozamiento que existe
entre la polea y el eje.
Para determinar la masa crítica de cada sistema aplicamos la fórmula:
𝑎 = 𝐴𝑚 − 𝐵
Siendo a=0, podemos deducir que la masa crítica de la máquina de Atwood que hemos
estudiado es de 12,09 g. Con una masa menor que esta la inercia que se produce no
sería suficiente para romper el momento de rozamiento y no existiría movimiento en el
sistema. En nuestra representación de la gráfica el corte con el eje de abscisa cuando
a=0.

5. CONCLUSIÓN

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