2.
Dinámica
2. Dinámica
Definición
2. Dinámica
• La dinámica es la rama de la física que estudia el movimiento
atendiendo a las causas involucradas en el mismo.
2. Dinámica
2.1 Las leyes de Newton
2. Dinámica
La primera ley de Newto
Todo cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme, a menos que sobre dicho
cuerpo actúe una fuerza externa
En otras palabras, si sobre un cuerpo la fuerza neta que actúa es nula, su aceleración es cero
Por lo tanto, todo cuerpo libre observador desde un sistema de referencia inercial (no acelerado), matiene
su v = cte .
.
2. Dinámica
La segunda ley de Newto
En un SRI, la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de su
cantidad de movimiento
p⃗=mv⃗
donde m es la masa y v ⃗ es la velocidad
Al derivar, obtenemos una expresión ya conocida
dp⃗ d v⃗
F ⃗= =m = ma ⃗
dt dt
2. Dinámica
La tercera ley de Newto
A toda fuerza (o acción) le corresponde otra fuerza (o reacción) del mismo módulo y dirección, aunque de
sentido opuesto
⃗ =− F⃗
F AB BA
.
2. Dinámica
Ejempl
Dos bloques están tocándose sobre una superficie sin rozamiento, tal como se indica en la figura. Se aplica
una fuerza horizontalmente sobre el bloque 1, que empuja el conjunto hacia la derecha. a) Si m1 = 2 kg,
m2 = 1 kg y F = 3 N, encontrar los valores de las fuerzas de contacto entre bloques
o
2. Dinámica
Ejempl
⃗ y F ⃗ son fuerzas de acción y reacción, en modulo se obtiene que
Dado que F 12 21
F12 = F21 = F′
F ⃗= ma ⃗
∑
Apliquemos la segunda ley de Newton:
masa 1: F − F′ = m1a
masa 2: F′ = m2a



o
2. Dinámica
Ejempl
F m2
Resolviendo el sistema, se obtiene que a = y, por tanto, F′ = F
m1 + m2 m1 + m2
Sustituyendo datos, se obtiene que F′ = 1 N
Si el ejercicio lo hiciéramos considerando que la fuerza se aplica sobre la masa 2 hacia la izquierda, tendríamos que
masa 1: −F′ = − m1a
masa 2: F′ − F = − m2a
m1
F′ = F=2N
m1 + m2





o
2. Dinámica
Ejempl
Como vemos, obtenemos valores de F′ diferentes. Esto es así porque en el primer caso se acelera la masa
2, mientras que en el segundo caso se acelera la masa 1. Dado que las masas son distintas, se necesitan
valores distintos de la fuerza de contacto para producir sobre ellas la misma aceleración.

o
2. Dinámica
2.2 Tipos de fuerza
2. Dinámica
• La naturaleza de las cosas está constituida por un número ingente de
partículas. Si quisiéramos considerar el movimiento y la causa que lo
origina para cada una de ellas, nos encontraríamos con un problema
irrealizable, a la vez que resultaría poco práctico su resolución. Es por
ello que para describir problemas reales recurrimos a fuerzas promedio.
Un ejemplo de esto sería el peso p ,⃗ que resulta de la interacción
gravitatoria de un cuerpo y el conjunto formado por todas las partículas.
2. Dinámica
• Otro ejemplo serían las fuerzas de contacto o fuerza normal N. Es
la fuerza de repulsión electrostática entre las moléculas de dos
objetos.
2. Dinámica
• Otra fuerza a tener en cuenta es la tensión, T.
Es la que aparece cuando la fuerza es ejercida
por un cable o una cuerda, por ejemplo.
• La tensión es una fuerza, y como tal se mide
en Newtons, N
• Para hallar la tensión, hay que resolver el
sistema de ecuaciones en los dos ejes X e Y.
En la figura, tenéis un ejemplo de cómo se
describe la tensión en un diagrama de fuerzas.
.
2. Dinámica
• Otro ejemplo es la fuerza de rozamiento, el cual está causado por la interacción entre los átomos de
dos objetos en contacto. Suponiendo que dos cuerpos estén en contacto en una superficie plana, la
fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal entre dos cuerpos, y está dirigido en
sentido contrario al movimiento, en general (aunque, como veremos más adelante, hay algunos
casos en que esto no siempre es así).
2. Dinámica
• La expresión matemática para la fuerza de rozamiento es la siguiente:
Fr = μN
• El coeficiente de rozamiento μ depende de la estructura de las superficies
de contacto y, por tanto, tiene valores distintos según el problema
considerado. Será más elevado su valor contra más rugoso sea la
superficie y adquirirá valores bajos cuando la superficie sea casi lisa.
Además, no tiene unidades
• Cabe destacar que μ adquiere valores distintos según si el cuerpo está en
movimiento o no. Así pues, se denomina μestatica cuando el cuerpo está en
reposo en la superficie y μdinamica cuando el cuerpo está en movimiento.
.
2. Dinámica
• El caso de μestatica no tiene un valor definido, pues el coeficiente depende del módulo de
la fuerza aplicada para intentar poner en movimiento el cuerpo. Su valor crece hasta
maxima
adoptar un valor máximo μestatica que corresponde al instante en el que el cuerpo echa a
maxima
andar. Siempre se verificará que μestatica > μdinamica
• Esto último será fácil de entender con un ejemplo. Imaginemos que estamos en casa y
queremos mover un objeto muy pesado, como una nevera. Cuando nos pongamos a
hacer fuerza, nos costará bastante y tendremos que esforzarnos muchísimo para que se
mueva. Justo en ese instante entra en juego la μestatica hasta adoptar un valor máximo. En
el instante en que consigamos mover la nevera, notaremos que ya no nos es tan
complicado moverlo y que tenemos que hacer menos fuerza
• Es entonces cuando entra en juego la μdinamica , ya que el cuerpo echa a andar. Y, por
maxima
tanto, se cumple lo que comentábamos con anterioridad, y es que μestatica > μdinamica.
2. Dinámica
• Físicamente, el gráfico siguiente refleja el ejemplo que comentábamos. El coeficiente de rozamiento
estático se incrementa hasta adoptar un valor máximo. En el instante en que el cuerpo se mueve,
entra en juego el coeficiente de rozamiento dinámico, que es menor que el valor máximo estático.
Por ello, nos cuesta menos mover objetos en movimiento que cuando están quietos.
• En la primera parte, se cumple:
0 ≤ f ≤ μeN
• En la segunda parte, se cumple:
f = μd N
2. Dinámica
• ¿Qué valores puede adoptar μ?
• Escribamos las ecuaciones:
ejeX : mgsinθ − Fr = ma = 0
ejeY : N − mgcosθ = ma = 0
• Dividiendo ambas expresiones, se llega a
la conclusión de que tgθ = μe, con lo cual,
los valores que puede adoptar están
comprendidos entre 0 ≤ μe ≤ ∞
2. Dinámica
Ejempl
Una plataforma de un tren va cargada de cajas que tienen un coeficiente de rozamiento con el suelo de 0.25. Si el
tren se mueve a 50 km/h, ¿cuál es la distancia más corta en la que puede pararse sin que las cajas se desplacen
Escribamos las ecuaciones
ejeX : Fr = ma donde Fr = μmg
ejeY : N − mg = 0 → N = mg
Aplicamos la segunda ley de Newton, con lo cual se obtiene que
μmg = ma → a = μg = 2,45 m /s 2
o
2. Dinámica
Ejempl
Utilizando la ecuación de la velocidad, podemos aislar el tiempo. Recordemos que la velocidad que tendrá
cuando pare será cero.
vo v
v = vo + aΔt → v = 0 → t = = o
a μg
Finalmente, la velocidad expresada en unidades del sistema internacional es
50 km /h = 13.9 m /s
Aplicando la expresión para el movimiento, obtenemos el resultado final.
1 2
v0 1 v02
x = xo + voΔt + aΔt = vo − μg = 39,4 m
2 μg 2 μ 2g 2
o
2. Dinámica
2.3 Dinámica en sistemas de
referencia no inerciales
2. Dinámica
• Consideremos los dos siguiente sistemas de referencia O y O’
• Un sistema no inercial O ‘ en movimiento relativo respecto a un sistema inercial
O
• Supongamos que en el punto r ⃗ hay una masa “m” sobre la que se aplica una
fuerza como la del dibujo. Los dos observadores situados en O y O ‘ medirán el
mismo valor
• La aceleración de esta partícula en el sistema de observación O será la que viene
dada por la segunda ley de Newton a ⃗ = F /m ⃗ , mientras que la aceleración
⃗ .
desde O ‘ será: a ′⃗ = F /m
• Si ahora aplicamos las transformaciones que vimos en el tema anterior,
obtendremos que m a ′⃗ = m a ⃗ − m A ⃗ = F ⃗ − m A ⃗
• Así pues, lo que esta ecuación nos está diciendo es que un observador en un
sistema no inercial O ‘ vería que sobre el cuerpo actúa, además de actuar F ,⃗ una
fuerza “ficticia”. En el día a día, estas fuerzas ficticias las notamos cuando vamos
en el coche y giramos bruscamente, haciendo que los ocupante vayan hacia el
otro lado. A nivel planetario, un ejemplo de fuerza ficticia sería la fuerza de
Coriolis, que ya vimos en el tema anterior
• Hay que entender que la fuerza no es en sí misma ficticia, sino que desde
nuestro sistema de referencia no sabemos explicarla. Hay que cambiar de
sistema para entender el origen que la causa.


.
2. Dinámica
2.4 Teoremas fundamentales
de la dinámica clásica
2. Dinámica
Impulso mecánico
• Se define el impulso mecánico como el producto de la fuerza por el tiempo que
ésta actúa d I ⃗ = F ⃗ ⋅ dt
• Considerando que la fuerza depende del tiempo y que empieza a actuar a partir
de un instante de tiempo inicial, podemos decir que
t
⃗ d t
p ⃗ t
dt = d p ⃗ = p (t)
⃗ − p (t
⃗ o) = Δ p ⃗
∫t ∫t dt ∫t
⃗ = F (t)dt
I(t) =
•
o o o
• En otras palabras, el impulso está relacionado con la variación de la cantidad de
movimiento de una partícula
• Nótese que si sobre una partícula no actúan fuerzas externas, entonces la cantidad
de movimiento se mantiene constante y, pues, el impulso es cero también.
.
2. Dinámica
Momento de una fuerza
• El momento de una fuerza se expresa como el producto vectorial de la fuerza y el vector posición
τ ⃗ = r ⃗ × F ,⃗ cuyo módulo es: τ = rFsinθ, donde rsinθ es el denominado “brazo de palanca”. Éste será
máximo cuando la aplicación sea perpendicular.
• En la vida real, tenemos un ejemplo muy cotidiano del brazo de palanca y del momento de una fuerza.
En todas las puertas, el pomo está colocado justo en el extremo opuesto de las bisagras (eje de rotación)
para que la fuerza que hagamos sea la mínima posible. ¡Imaginémonos abriendo una puerta justo por el
eje! Sería, sin duda, mucho más complicado.
2. Dinámica
Momento angular de una partícula
• El momento angular de una partícula se define como:
l ⃗ = r ⃗ × p ⃗ = r ⃗ × (m v ⃗ )
• El momento angular será distinto de cero cuando ni p ⃗ ni r ⃗ sean
paralelos
• ¿Qué relación hay entre el momento de una fuerza y este
momento angular
d l ⃗ d( r ⃗ × p ⃗ ) d( r ⃗ × m v ⃗ ) d r ⃗ d(m v ⃗ ) dp⃗
• dt = = = × (m v ⃗ ) + r ⃗ × = r ⃗ × = τ⃗
dt dt dt dt dt
• De aquí, deducimos que si el momento de la resultante de
fuerzas que actúa sobre una partícula es nulo, el momento
angular de ésta se mantiene constante. En otras palabras, si
τ ⃗ = 0 → l ⃗ = cte .
.
2. Dinámica
2.5 Trabajo y energía
2. Dinámica
Trabajo de una fuerza
• Considerando una situación como la de la siguiente figura, el trabajo realizado sobre un objeto es W = F ⃗ ⋅ Δ x .⃗
Una fuerza realiza un trabajo cuando hay un desplazamiento de su punto de aplicación en la dirección de dicha
fuerza. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía necesaria para desplazarlo. Definimos
el trabajo como el producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento.
• Sus unidades en el sistema internacional es el joule, J. Nótese que el trabajo depende del camino escogido, desde A
a B. Sin embargo, si la fuerza aplicada es una fuerza central (es decir, que depende del radio), entonces estamos
delante de una fuerza conservativa y, por tanto, el trabajo será independiente del camino elegido. Otras fuerzas
conservativas son la de la gravedad, la elástica o la electrostática, por ejemplo.
• Como vemos, el trabajo es un escalar fruto del producto escalar entre dos vectores. También puede expresarse
como sigue: W = FΔx cosθ
2. Dinámica
Trabajo de una fuerza
• Consideremos, ahora, el trabajo efectuado por una fuerza sobre un cuerpo que recorre una
trayectoria arbitraria. Supongamos también que en la región considerada actúa un campo
de fuerzas F (⃗ r ⃗ ). El trabajo necesario vendrá dado por esta expresión
• dW = F (⃗ r ⃗ ) ⋅ d r ⃗
• Cuya integración nos proporciona una expresión más general que la que hemos visto antes.
r2
F (⃗ r ⃗ ) ⋅ d r ⃗
∫r
W=
•
1
2. Dinámica
Relación entre el trabajo y la energía cinética
• Consideremos una partícula con masa “m” que se desplaza entre dos puntos. Si
sobre esa partícula actuase una fuerza, podríamos calcular el trabajo de esta
manera.
r 2⃗
⃗
r 2⃗
d v ⃗ 2
d v ⃗ d r ⃗ 2
dv⃗
⃗ =
∫r ⃗ ∫r ⃗ ∫ ∫
W= F ⋅ dr⃗ = m ⋅ dr⃗ = m ⋅ dt = m ⋅ v dt
•
1 1
dt 1 dt dt 1 dt
2
1 2 1 2
= m d( v ⃗ ) ⋅ v ⃗ = mv2 − mv1
• ∫1 2 2
2. Dinámica
Relación entre el trabajo y la energía cinética
• Así pues, vemos que el trabajo realizado está relacionado
con la variación de energía cinética, es decir, la energía
involucrada cuando hay una partícula con una cierta
velocidad.
1 2 1 2
W = T2 − T1 = mv2 − mv1 = ΔEc
2 2
1 2 p2
T = mv =
2 2m
2. Dinámica
Relación entre el trabajo y la energía cinética
• Es importante recalcar que, a raíz de los resultados obtenidos, cuando la
velocidad es cero, la diferencia de energía cinética es cero y, por tanto, también
es cero el trabajo realizado. Nótese también que el trabajo puede ser cero si no
se aplica ninguna fuerza externa o si la fuerza aplicada y d r ⃗ son
perpendiculares.
• Si la diferencia de energía cinética es negativa, ello implica que el trabajo
efectuado por las fuerzas externas es negativo y, por tanto, la proyección de la
fuerza a lo largo de la trayectoria tiene sentido opuesto a ésta. Además, la
velocidad disminuye.
2. Dinámica
Potencia
• La potencia es el trabajo desarrollado por unidad de tiempo. Distinguimos entre la
potencia instantánea y la potencia media. En unidades del SI se mide en watt, W.
ΔW
• Pm = Δt
ΔW dW
• P = Δt→0
lim
Δt
=
dt
⃗ F ⃗ ⋅ dr⃗ ⃗⋅ v ⃗
• Y como dW = F ⋅ d r ⃗
, entonces P = = F
dt
2. Dinámica
Fuerzas conservativas
• Un campo es aquella región del espacio-tiempo donde actúa una magnitud física, que puede ser
tanto escalar como vectorial. En nuestro caso, supongamos el campo gravitatorio, cuya
particularidad es que las fuerzas que actúan sobre una partícula van dirigidas hacia un punto
determinado denominado centro de fuerzas, de aquí que se llamen fuerzas centrales. Sabremos que
una fuerza es central cuando dependa sólo del radio y cuyo rotacional sea cero
• Matemáticamente, se expresa así: ∇ × F(r) = 0 donde F ⃗ = F(r)r.̂
• Las fuerzas conservativas darán lugar a campos conservativos (como el gravitatorio), cuyo trabajo
realizado para mover una masa en el seno de este campo siguiendo una línea cerrada será cero.
⃗
• Wciclo = ∮ F ⋅ d r ⃗ = 0
2. Dinámica
Energía potencial
• Consideremos una fuerza conservativa que define un campo de fuerzas F (⃗ r ⃗ ). Entonces, se le puede
definir un campo escalar asociado que llamaremos energía potencial y que se define tal que así
• dU = − F ⋅ d r ⃗ ⟺ F = − ∇ U donde recordemos que: ∇ = ( ∂x , ∂y , ∂z )
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ∂ ∂ ∂
r 2⃗
F (⃗ r ⃗ ) ⋅ d r ⃗
∫r ⃗
U( r ⃗ ) = −
•
• Si tomamos que F (⃗ r ⃗ ) sea un escalar del tipo ϕ(r)r,̂ es decir, una fuerza central, su integral entre dos
1
puntos será:Es decir, que corresponde al trabajo realizado por una fuerza a lo largo de una trayectoria.
r 2⃗ r 2⃗ r2
F ⃗⋅ dr⃗ =
dU
∫r ⃗ ∫r ⃗ ∫r
W= ϕ(r)r ̂ ⋅ d r ⃗ = ϕ(r)dr = U(r1) − U(r2) = − ΔU, habiendo utilizado =−ϕ
•
1 1 1
dr
2. Dinámica
Ley de conservación. Energía mecánica total
• Consideremos el movimiento de una partícula de masa “m”
sometida a la acción de un campo de fuerzas conservativo
F (⃗ r ⃗). Sea U( r ⃗) el potencial asociado a este campo de
fuerzas, por el teorema del trabajo-energía, obtenemos que:
W = T2 − T1 = ΔT
2. Dinámica
Ley de conservación. Energía mecánica total
• Y como F (⃗ r ⃗) es conservativa, también se cumple que:
W = U1 − U2 = − ΔU
• Dado dos puntos cualesquiera, la suma de energías cinética y
potencial en un punto cualquiera de la trayectoria debe ser
igual a una constante. A esto le llamamos “energía mecánica”.
EM = T + U
2. Dinámica
Ley de conservación. Energía mecánica total
• Así pues, si sobre un cuerpo actúan únicamente fuerzas conservativas, su
energía mecánica se conserva. En resumen:
2
F (⃗ r ⃗) ⋅ d r ⃗
∫1
ΔU = − T2 + U2 = T1 + U1
r 2⃗
F ⃗ ⋅ d r ⃗ = ΔT = T2 − T1
∫r ⃗
W= EM = T + U → EM = cte .
1
• La energía mecánica se conserva en presencia de un campo conservativo. De
lo contrario, hay disipación, como veremos más adelante.
2. Dinámica
Efecto de las fuerzas no conservativas
• Supongamos ahora que sobre un cuerpo actúan sendas fuerzas conservativa F
y no conservativa F’. Por el teorema del trabajo-energía, tenemos que:
( F ⃗ + F′) ⃗ ⋅ d r ⃗ = W + W′ = ΔT
r 2⃗
∫r ⃗
W=
1
• El trabajo de la fuerza conservativa puede expresarse como W = − ΔU y, por
lo tanto:
W′ = ΔT − W = ΔT + ΔU = ΔEM



2. Dinámica
Efecto de las fuerzas no conservativas
• Esta conclusión implica que si sobre un cuerpo actúan fuerzas no conservativas, la energía mecánica no se
conserva y la variación de ésta es igual al trabajo desarrollado por las fuerzas no conservativas
• En general, las fuerzas no conservativas suelen ser debidas al rozamiento, dando así a un trabajo negativo
(W < 0), lo cual provoca una disminución de la energía mecánica (ΔE < 0).
• Consecuentemente, la pérdida de esta energía se invierte en aumentar la energía cinética del medio en
donde se encuentra el objeto. De esta forma, se dice que la pérdida de esta energía se invierte en calor.
Recordemos que a nivel atómico, la velocidad de una partícula está relacionada con el calor a nivel
macroscópico
• Un ejemplo muy sencillo para entenderlo sería el siguiente: vamos en moto por la calle y, al ver un
semáforo en rojo, frenamos. Al frenar, las pastillas de freno ejercen una fuerza sobre las ruedas para
disminuir su velocidad (o energía), lo cual hace que se caliente. Lo mismo ocurre cuando nos frotamos las
manos entre sí, generando calor
• No siempre el trabajo de las fuerzas no conservativas es negativo, también puede ser positivo. Un ejemplo
de esto es la tracción muscular.
.
2. Dinámica
2.6 Oscilador armónico
2. Dinámica
Ley de Hooke
• Es una realidad que los cuerpos no son del todo rígidos, sino que se pueden deformar bajo la influencia
de una fuerza externa. Así, pueden cambiar su forma o volumen, por ejemplo. Si los esfuerzos aplicados
a un objeto no son demasiado grandes, la deformación producida es proporcional a la ley de Hooke.
F(x) = − kΔx
• Se denomina “k” a la llamada “constante de recuperación” y dependen de la naturaleza del cuerpo considerado.
• Además, Δx es la variación de longitud que sufre dicho cuerpo (en este caso, unidimensional)
• La ley de Hooke es una fuerza conservativa, como hemos estudiado antes. Si aplicamos la definición de
potencial, obtenemos la siguiente expresión:
dU 1 2
F(x) = − kx = − → U(x) = kx
dx 2
2. Dinámica
Ley de Hooke
• El trabajo realizado por la fuerza externa será pues:
x
1 2
∫0
W = kx dx = kx
2
• De manera que el trabajo realizado por la fuerza externa se acumula en forma de energía elástica.
2. Dinámica
Movimiento armónico simple
• Imaginemos una partícula sometida a un potencial del tipo
1 2
U(x) = k x como, por ejemplo, un muelle
2
dU
• La fuerza vendrá determinada por: F(x) = − = − kx
dx
Fi ⃗ = m ai ,⃗ así
∑
• Por la 2a ley de Newton sabemos que:
d2x d2x k 2
pues: m = − k x → = − x = − ω x
dt 2 dt 2 m
• La solución de esta ecuación es: x(t) = A sin(ωt + φo)
• Con A y φo fijadas como constantes iniciales del
movimiento, el cuerpo describirá un movimiento entre dos
puntos x1 = + A y x2 = − A.
.
2. Dinámica
Movimiento armónico simple
• Podemos llegar a la misma solución a partir de la conservación de la energía mecánica
1 2 1 2
• E= mv + k x
2 2
• Nótese que cuando la velocidad es cero (en los extremos, x = ± A), esta expresión adopta la forma:
1 2
E= kA
2
1 2 1
• En cambio, en el origen, la velocidad es máxima y la energía toma esta forma: E = mv = m(Aω)2.
2 2
Para todos los demás casos, la expresión inicial
dx k
=± (A − x )
2 2
• Si intentamos despejar la velocidad, obtendremos: v =
dt m
.
2. Dinámica
Movimiento armónico simple
• Al integrar la ecuación diferencial, suponiendo la velocidad siempre positiva, obtendríamos que
k [ ( A )] k [ (A) ( A )]
t x x
dx m x dx m x m x x
∫0 ∫x k ∫xo
dt = = = arcsin = arcsin − arcsin o
k
o
(A 2 − x 2) (A 2 − x 2) x
o
(A) (A) [ ( A )]
k x x x
t = arcsin − arcsin o → x = A sin ωt + arcsin o = A sin(ωt + φo)
m
• Esta última expresión para la posición nos permite sacar también una para la velocidad y otra para la aceleración
dx d2x
x(t) = A sin(ωt + φo) → v(t) = = Aω cos(ωt + φo) → a(t) = 2 = − Aω 2 sin(ωt + φo)
dt dt
2. Dinámica
Movimiento armónico simple
• Finalmente, podemos obtener la frecuencia (vueltas que se dan en un segundo) y el periodo (segundos
2π m 1
invertidos en dar una vuelta). El periodo es: T = = 2π . Y la frecuencia es la inversa del periodo: f =
ω k T
• Se denomina A a la elongación o amplitud y corresponde a la máxima distancia de la partícula de la posición de
equilibrio
• El argumento ωt + φo se llama “fase”, donde φo es la fase inicial. Tanto A como φo son valores fijados de inicio
por las condiciones iniciales. Si en el instante inicial t=0, la posición de la partícula son xo y vo, entonces tenemos
1 2 1 2 1 2
que: k A = mvo + k xo y, de aquí, se puede aislar la amplitud, A
2 2 2
m 2
•
A= (vo + xo2)
k
.
2. Dinámica
Movimiento armónico simple
(A)
xo
• Además, tenemos también que: φo = arcsin
• Las tres magnitudes oscilan con periodo T. La ecuación v(t) y a(t) tienen la misma forma que x(t). Sin embargo, v(t)
está adelantada π /2 respecto de x(t); mientras que a(t) está adelantada π respecto de x(t)
• En el caso de un péndulo, las ecuaciones son muy parecidas
d 2s g
• + s(t) = 0 → s(t) = so sin(ωt + φo)
dt 2 l
g
•
ω=
l
l
T = 2π
• g
