SEMANA 4
1.11 CURVATURA Y TORSION
DEF.- El vector curvatura de la curva C es definido como la razón de cambio del vector
tangente unitario con respecto a la longitud de arco, es decir,
dT dT dt 1 1 T (t )
K (t ) T (t ). T (t ). N (t ) ….(1)
ds dt ds ds dt f (t ) f (t )
Luego, el vector curvatura K (t ) tiene la misma dirección que el vector unitario normal
principal N (t ) y es ortogonal al vector tangente unitario.
DEF.- L a función escalar que multiplica a N (t ) en (1) se denomina curvatura de la curva C en
T (t )
el punto f (t ) y es dada por, k (t ) .
f (t )
La curvatura k (t ) es un número real que nos indica que tanto se tuerce (o se dobla) la
curvatura C en el punto f (t ) .
OBSERVACION:
i)La curvatura mide la rapidez con la cual una curva regular se aleja de su recta tangente en un
punto dado.
Ejemplos:
i)La curvatura de una recta es igual a cero.
v T (t )
L: f (t ) f (t0 ) tv , t f (t ) v T (t ) T (t ) 0 k t 0.
v f (t )
1
ii)La curvatura de una circunferencia de radio r es .
r
C : x 2 y 2 r 2 f (t ) r cos t , rsent f (t ) rsent , r cos t f (t ) r
1
T (t ) sent , cos t T (t ) cos t , sent T (t ) 1 k t .
r
Propiedad:
Si C : f : I 3
es una curva regular, entonces la curvatura de la curva C en el punto f (t )
f (t ) f (t )
es k (t ) 3
.
f (t )
Demostración: (Ejercicio)
Ejemplos:
i)Sea la hélice curva dada por f t cos t , sent , t , halle k (t ) .
SOLUCION:
f t s ent , cost , f (t ) 2 2
f (t ) cos t , sent , 0 f (t ) f (t ) sent; cos t; 2 f (t ) f (t ) 2 2 4
2 2 4
k (t ) , lo que indica que es constante.
2 2
3
2
2
ii)Dada la curva regular C : f (t ) t 2 2t 1;4t 3;3t 2 5t 4 . Halle un A C , donde la
curvatura debe ser máximo.
SOLUCION:
f t 2t 2;4;6t 5 f (t ) 4 1 t 16 6t 5
2 2
f (t ) 2;0;6 f (t ) f (t ) 24; 2; 8 f (t ) f (t ) 644
2
644 17 161
k (t ) k (t ) es máximo si A(t ) 40 t es mínimo si
20 10
3
2
17 161
40 t
20 10
644
para t0 17 20 , kmax k 17 20
161 10
3
2
Luego, A f 17 20 1.9775; 6.4; 6.0825 .
2 x 2 3 y 2 1
iii)Dada la curva C : . Halle la curvatura de la curva C en el punto
z 2y
1 2
0; ; .
3 3
SOLUCION:
1 1 2
Hacemos: x cos t , y s ent , z s ent
2 3 3
1 1 2
Luego, f (t ) cos t ; sent ; sent , t 0; 2 .
2 3 3
1 2
Para, t f 0; ; .
2 2 3 3
1 1 2 1
f (t ) s ent ; cost ; cost f ( ) ;0;0 f ( ) 1
2 3 3 2 2 2 2
1 1 2 1 2
f (t ) cos t ; sent ; sent f ( ) 0; ;
2 3 3 2 3 3
2 1
f ( ) f ( ) 0; ; f ( ) f ( ) 5 6
2 2 6 6 2 2
56
k( ) 2 5 3.
1 2
32
2
DEF:- Sea C una curva regular parametrizada por la variable longitud de arco. La curvatura de
la curva C está dado por, k ( s ) g ( s ) . ( donde g es la reparametrización de la curva
C : f (t ) ) .
Ejemplo:
i)Halle la curvatura de la hélice circular que debe ser parametrizada por la variable longitud de
arco.
SOLUCION:
f (t ) cos t ; sent ; t f (t ) sent; cos t; f (t ) 2 2
t t
s l (t ) f (u ) du 2 2 du t 2 2
0 0
s
l 1 s t l 1 ( s)
2
2
g ( s ) f l 1 ( s ) f
s s s s
cos ; s en ;
2 2 2 2 2 2 2
2
s s
g ( s ) s en ; co s ;
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
s s
g ( s ) 2 co s ; 2 s en ;0
2
2
2 2
2
2
k ( s) g ( s) .
2
2
DEF. - (RADIO DE CURVATURA)
Sea C : f : I 3
una curva regular, y sea k (t ) la curvatura de la curva C en el punto f (t )
donde k (t ) 0 , t I . El radio de curvatura de la curva C en el punto f (t ) es dado por,
1
R(t ) .
k t
OBSERVACION:
i)A la circunferencia que tiene como radio R (t ) se llama circunferencia de curvatura o circulo
de curvatura C1 en el punto f (t0 ) de la curva C con k (t ) 0 .
ii)El centro de la circunferencia de curvatura C1 se encuentra sobre la recta normal a la curva
C en el punto f (t0 ) y como los vectores T y N están en el plano osculador, entonces la
circunferencia de curvatura se encuentra también sobre el plano osculador.
iii)El centro de curvatura de la curva C en el punto f (t0 ) es el centro de la circunferencia de
curvatura C1 y es dado por: C0 (t0 ) f (t0 ) R(t0 ) N (t0 )
iv)La evoluta es el lugar geométrico de los centros de curvatura de una curva C . La ecuación
de la evoluta de la curva C : f (t ) es dado por, E(t ) f (t ) R(t ) N (t ) .
Ejemplos:
1 2t
t
i)Dada la curva C : f (t ) ; e senu du; t . Halle la ecuación de la circunferencia de
2 2
curvatura de la curva C en el punto donde corta al plano : 2 x 2 y 2 z 1 .
SOLUCION:
Buscamos el punto donde la curva C corta al plano , tenemos:
1 2t senu
t t
2 e du 2t 1 e du 0 t 2
senu
2
2 2 2
1 4
Así la curva corta al plano en el punto: f (2 ) ;0; 2
2
Luego operando obtenemos:
f (t ) 1; esent ;1 f (2 ) 1;1;1
f (t ) 0; esent cos t;0 f (2 ) 0;1;0
f (2 ) f (2 ) 1;0; 1
( f (2 ) f (2 )) f (2 ) 1; 2; 1
( f (2 ) f (2 )) f (2 ) 1
N (2 ) 1; 2; 1
( f (2 ) f (2 )) f (2 ) 6
3
1 f (2 ) 3 6
R 2
k 2 f (2 ) f (2 ) 2
Así, el centro de curvatura de la curva C en el punto f (2 ) es:
4 3
C0 2 f 2 R 2 N (2 ) 2 2 ;3;
2
La ecuación del plano osculador de la curva C que pasa por el punto f 2 es:
1 4 1 1 1
P0 : x; y; z ;0; 2 . ;0; 0 P0 : x z
2 2 2 2
Las coordenadas del centro de curvatura satisfacen la ecuación del plano osculador, entonces
la circunferencia de curvatura se encuentra sobre el plano osculador.
DEF. - (TORSION)
Sea C : f (t ) , t a; b ; una curva regular en R 3 . Definimos el grado de torsión de la curva C
dB
en el punto f (t ) como, .
ds
OBSERVACION:
d B d B dt 1 1
i) B(t ) B(t )
ds dt ds ds dt f (t )
ii) B t T (t ) N t B(t ) T (t ) N t T (t ) N t B(t ) T (t ) N t . (pues,
T (t ) N t ).
iii)En ii): N (t ) B(t ) N (t ) (T (t ) N t ) N (t ) N t T (t ) N (t ) (T (t ) N t
N (t ) B(t ) 0 .(pues, N (t ) 1 ) B(t ) N (t ) h t tal que B(t ) h t N (t )
dB h t
iv)Reemplazando iii) en i), obtenemos: N (t ) .
ds f (t )
h t
v) En iv) hacemos: t , la cual es una función real.
f (t )
DEF.- Al número real t se llama torsión de la curva C en el punto f (t ) .
Propiedad:
Si f (t ) : a; b 3
es una curva regular parametrizada, tal que f (t ) , f (t ) y f (t )
f (t ) f (t ) f (t )
existen en a; b , entonces se tiene (t )
2
.
f (t ) f (t )
OBSERVACION:
i)La torsión (t ) mide como se está torciendo la curva C con relación al plano osculador.
ii) C es una curva plana si y solo si (t ) 0 , t I .
iii)La torsión mide la rapidez con la cual una curva regular se aleja de su plano osculador en un
punto dado.
1.12 COMPONENTE TANGENCIAL Y COMPONENTE NORMAL DEL VECTOR ACELERACION
Sea C una curva regular en 3
, es decir existe una función vectorial f : a, b 3
tal que
f a, b C . Sea f t f (t ), f 1 2 (t ), f 3 (t ) el vector posición de una partícula P que se
mueve en el espacio, donde t es el tiempo, luego C representa la trayectoria de la partícula.
t
f (u ) du l (t ) f (t ) y además
ds
Recuerde que s l (t )
a
dt
f (t ) f (t )
T (t ) v(t ) f (t ) l (t )T (t )
f (t )
l (t )
Luego, a (t ) v (t ) f (t ) l (t )T (t ) l (t )T (t ) … (1)
T (t )
Como, N (t ) T (t ) T (t ) N (t ) … (2)
T (t )
Luego (2) en (1): a (t ) l (t )T (t ) l (t ) T (t ) N (t ) …(3)
T (t ) T (t )
Recuerde que, k (t ) T (t ) l (t )k (t ) …(4)
l (t )
f (t )
Así (4) en (3) obtenemos, a(t ) l (t )T (t ) (l (t ))2 k (t ) N (t )
donde, aT : l (t ) es la componente tangencial.
aN : (l (t )) 2 k (t ) es la componente normal.
Ejemplo:
1. Una partícula se mueve según, f (t ) t , ln(sec t tgt ), ln(sec t ) . Halle su vector
velocidad, aceleración, rapidez, tangente, normal, componente tangencial y componente
normal en el punto t
3.
SOLUCION:
f (t ) 1;sec t ; tgt v f ( ) 1; 2; 3 ,
3 3
f ( ) 2 2 l ( )
3 3
f (t ) 0; tgt sec t ;sec 2 t a f ( ) 0; 2 3; 4
3 3
T( )
f ( )
3
1; 2; 3
3 2 2
f ( )
3
l t f (t ) 1 sec2 t tg 2t 2 sec t l (t ) 2tgt sec t aT ( ) l ( ) 2 6
3 3
k( )
f ( ) f ( )
3 3
2; 4; 2 3
4 2 1
2 2
3 3
3 16 2 4
f ( )
3
2
1
aN ( ) l k ( ) 8 2
3 3 3 4
2
a( ) l ( )T ( ) l k ( ) N ( )
3 3 3 3 3 3
1; 2; 3 2 N ( ) N ( ) 3;0;1
0; 2
3; 4 2 6
2 2 3 3 2
