OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos.

Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 [Link]

SERIE CJ1
ESPAÑA Alemania Hungría Reino Unido
Omron Electronics S.A. Tel: +49 (0) 2173 680 00 Tel: +36 (0) 1 399 30 50 Tel: +44 (0) 870 752 0861
c/Arturo Soria 95, E-28027 Madrid [Link]

SERIE CJ1
[Link] [Link]
Tel: +34 913 777 900
Fax: +34 913 777 956 Austria Italia República Checa
omron@[Link] Tel: +43 (0) 1 80 19 00 Tel: +39 02 32 681 Tel: +420 (0) 2234 602 602
[Link] [Link] [Link] [Link]

Madrid
Barcelona
Tel: +34 913 777 913
Tel: +34 932 140 600
Bélgica
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
Noruega Rusia Una nueva estrategia en control de máquinas
Tel: +47 (0) 22 65 75 00 Tel: +7 095 745 26 64
Sevilla Tel: +34 954 933 250 [Link]
[Link] [Link]
Valencia Tel: +34 963 530 000
Vitoria Tel: +34 945 296 000 Dinamarca
Tel: +45 43 44 00 11 Países Bajos Suecia
[Link] Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00
[Link] [Link]
Finlandia
Tel: +358 (0) 9 549 58 00 Polonia Suiza
[Link] Tel: +48 (0) 22 645 78 60 Tel: +41 (0) 41 748 13 13
[Link] [Link]
Francia
Tel: +33 (0) 149 74 70 00 Portugal Turquía
Tel: +351 21 942 94 00 Tel: +90 (0) 216 474 00 40 Pbx
[Link] [Link] [Link]

Oriente Próximo, África y otros países de Europa del Este,

Tel: +31 (0) 23 568 11 00 [Link]

Advanced Industrial Automation

Distribuidor autorizado: Automatización
• Autómatas programables (PLC) • Redes • Interfaces hombre-máquina
• Convertidores de frecuencia • Servomotores/Motion Control
Componentes industriales
• Relés electromecánicos • Temporizadores • Contadores
• Relés programables • Conmutadores de baja tensión • Fuentes de alimentación
• Controladores de temperatura y proceso • Relés de estado sólido
• Procesadores/Visualizadores de señal • Controladores de nivel
Sensores
• Sensores fotoeléctricos • Sensores de proximidad • Encoders
• Equipos de visión • Sistemas de identificación
• Relés/componentes de seguridad

Note: Specifications subject to change without notice.

Cat. No. P04E-ES-01
Para continuar siendo competitivo en el sector de fabricación de máquinas, usted tiene que ser
flexible, eficaz y rápido. La serie CJ1 de Omron le ofrece esta ventaja competitiva. Esta nueva
familia de autómatas programables abarca desde potentes modelos de CPU que ofrecen un
control total de las máquinas hasta CPU muy pequeñas que permiten modularizar o ‘dividir’
la máquina en secciones lógicas. Ni siquiera tiene que considerar en qué punto se divide
la máquina. En cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de E/S, lo que le permite
distribuir todas las funciones que necesite allí donde sean necesarias. Y no importa lo compleja
que sea su máquina, siempre hay una CPU y una combinación de unidades de E/S que se
ajustan a sus necesidades. Es lo más avanzado en divisibilidad y escalabilidad de máquinas.

La modularización de máquinas
nunca había sido tan flexible.
 Inteligencia incorporada Comunicación transparente
El núcleo de la inteligencia de su Las funciones de enrutamiento
sistema de control de máquinas es la incorporadas permiten la comunicación
CPU del autómata. transparente sobre múltiples capas de
Las CPU de la serie CJ1 van desde red. La programación y la transferencia
unidades económicas para control de de datos son totalmente ransparentes
secuencias simples hasta modelos a través de redes abiertas como
de alta capacidad ultrarrápidos que Ethernet, PROFIBUS-DP y DeviceNet, así
manejan hasta 2.560 puntos de E/S. como las redes propias y económicas
La ventaja principal es que ualquier de OMRON.
módulo del PLC se puede montar en Las unidades de comunicación abierta
Configuración rápida y sencilla cualquier tipo de CPU. de CJ1 permiten que los autómatas
Los módulos CJ1 se conectan De este modo se reduce la cantidad programables se comuniquen con
entre sí mediante conectores de de familias de productos distintas prácticamente cualquier dispositivo de
bloqueo fiables y de alta calidad. de las que debe tener módulos en otros fabricantes.
De este modo no son necesarios inventario.
bastidores de PLC oluminosos y se
facilita se acelera la configuración
e instalación de CJ1 en paneles de
control.
Unidades de control Unidades de E/S analógicas y
Las unidades de control especializadas digitales
para el control de movimiento y Las unidades de E/S de CJ1, desde
temperatura aligeran la carga de modelos básicos a modelos de
las tareas de la CPU y permiten una alta densidad y muy compactos,
programación estructurada y sencilla. se pueden colocar en cualquier
La comunicación transparente de parte del sistema, lo que le permite
Omron permite el control de máquina distribuir, todas las funciones que
totalmente distribuido, configurable necesite allí donde las necesite. Suite de aplicaciones de software
desde cualquier punto de acceso de de soporte de Omron
la red. La Suite CX Automotion de Omron se
ha diseñado para ayudarle a desatar la
potencia y la flexibilidad de la serie
CJ1. Con estas herramientas de software
puede configurar, programar, preparar,
visualizar y mantener todos los autómatas
programables de Omron y utilizan la misma
comunicación transparente. Sólo tiene que
elegir las herramientas de software que
necesite ahora y agregar otros componentes
de software más adelante.
CJ1: la mejor relación tamaño/
rendimiento del mercado
Cuando se trata de autómatas programables, la reputación de calidad, fiabilidad
y tecnología avanzada de Omron no tiene igual. La serie CJ1 no es una excepción.
Con CJ1 puede combinar potencia de CPU, unidades de funciones especiales y una
amplia gama de unidades de E/S estándar para satisfacer cualquier necesidad de
automatización de máquinas. Con su tamaño de tarjeta de crédito, CJ1 ofrece la
mejor relación tamaño/rendimiento del mercado. Y sin un soporte independiente,
el espacio de montaje necesario es el de las unidades que instale.

Funciones y ventajas importantes

Prestaciones
Ventajas:
• Amplia gama de CPU y unidades de E/S compatibles
- Una familia de autómatas programables escalable para
satisfacer todas sus necesidades
• CPU de alta velocidad con tiempos de instrucción de hasta
20 nanosegundos
- Velocidad de procesamiento cinco veces más rápida que
una CPU normal
• Diseño muy compacto
- 90 x65 mm, diseño ligeramente mayor que una tarjeta
de crédito
• Sin necesidad de soporte o chasis
- No hay restricciones en la anchura y es rápido y sencillo
de instalar y configurar
• Admite DeviceNet, CompoBus/S, PROFIBUS-DP, Ethernet
y Controller Link
- Intercambio de datos y programación de alto rendimiento
mediante estos sistemas de red
• Un conjunto completo de herramientas de software compatibles
- El conjunto de automatización CX de Omron admite toda
la línea de productos PLC de Omron.
 Autómata modular

CJ1
Introducción 3
CPU + unidades de fuente de alimentación 14
Dimensiones 20
Dispositivos de programación 26
Unidades de E/S básicas 29
Unidades analógicas/de temperatura 45
Unidades de contador/movimiento 51
Unidades de sensor ID 54
Unidades de comunicaciones 56
Tabla de selección 69

CJ1 1
2 Autómatas programables
 Autómata modular

CJ1

Soluciones modulares

La familia de Autómatas programables CJ1 incluye Ni siquiera hay que considerar el punto donde se
desde CPUs muy pequeñas para el control de máqui- tiene que modularizar la máquina ó aplicación: en
nas o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de
y rápidos que ofrecen un control total de la máquina E/S, lo que le permite distribuir todas las funciones
o aplicación, capaces de gestionar hasta 2560 pun- que necesite allí donde sean requeridas. De este
tos de E/S y dirigidas a máquinas o aplicaciones ma- modo se reduce la cantidad de módulos distintos de
yores. los que debe tener en inventario. Y no importa lo
Esto permite modularizar o 'dividir' las máquinas compleja que sea su máquina o aplicación: siempre
o aplicaciones en secciones lógicas sin cambiar el encontrará una CPU y una combinación de unidades
tipo de PLC. de E/S que se ajusten a sus necesidades. Se trata de
uno de los sistemas más avanzados y dirigidos a la
flexibilidad y escalabilidad que hoy en día se
necesita en la automatización.

3
Compactas, rápidas y flexibles. La serie CJ1 le ofrecen lo más avanzado en escalabilidad y en
comunicaciones perfectamente integradas.

CJ1H CJ1G
Para aplicaciones a gran escala o que requieren velocidad Para aplicaciones que requieren una amplia
Aplicaciones que requieren una amplia capacidad de capacidad de memoria para la gestión de datos
memoria

Ejemplo Montaje de Ejemplo

Hornos de reflujo
máquinas

SYSMAC CJ1H SYSMAC CJ1G

Pequeña SÍ 62 mm de ancho Pequeña SÍ 62 mm de ancho
Estructura sin soporte SÍ Estructura sin soporte SÍ
Velocidad Instrucción LD: 20 ns Velocidad Instrucción LD: 40 ns
Integración SÍ Integración SÍ
Capacidad de memoria 60 a 120 Kpasos (total) Capacidad de memoria 10 a 60 Kpasos
Capacidad de E/S 2.560 puntos Capacidad de E/S 960 a 1.280 puntos
Tarjetas de memoria SÍ Memoria flash compacta Tarjetas de memoria SÍ Memoria flash compacta
Programación de tareas SÍ Programación de tareas SÍ

4 Autómatas programables
Una amplia variedad de modelos, prácticamente para cualquier tipo de control de máquina.
Escoja la CPU de CJ1 que más se ajuste a las necesidades de su máquina o aplicación, pues tanto las
unidades de E/S como las de Comunicaciones son válidas para cualquier modelo.
Capacidad de programa
Los modelos CJ1H, CJ1G
y CJ1M son compatibles 120 Kpasos
con asignaciones de (todos)
memoria, instrucciones de 60 Kpasos CJ1H
Velocidad de procesamiento: 20 ns para LD
programación y unidades
de E/S. La compatibilidad 30 Kpasos
simplifica la reutilización de
diseños de aplicaciones a 20 Kpasos CJ1G
Velocidad de procesamiento: 40 ns para LD
gran escala en aplicacio-
nes a pequeña escala. 10 Kpasos
CJ1M
Velocidad de procesamiento:
Ideal para máquinas 100 ns para LD
modulares o ampliables.
320 puntos 640 puntos 960 puntos 1.280 puntos 2.560 puntos
Puntos de E/S

CJ1M CJ1M E/S de pulsos

Para aplicaciones a pequeña escala, como máquinas Para aplicaciones a pequeña escala que requieren
automáticas, dispositivos de inspección, etc. funciones de posicionamiento, etc.

Ejemplo Dispositivos de inspección Ejemplo Portadores

SYSMAC CJ1M-CPU11/12/13 SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23 E/S de pulsos

Pequeña SÍ 31 mm de ancho Pequeña SÍ 49 mm de ancho

Estructura sin soporte SÍ Estructura sin soporte SÍ
Velocidad Instrucción LD: 100 ns Velocidad Instrucción LD: 100 ns
Integración SÍ Integración SÍ
Capacidad de memoria 5 a 20 Kpasos Capacidad de memoria 5 a 20 Kpasos
Capacidad de E/S 160 a 640 puntos Capacidad de E/S 160 a 640 puntos
Tarjetas de memoria SÍ Memoria flash compacta Tarjetas de memoria SÍ Memoria flash compacta
Programación de tareas SÍ Programación de tareas SÍ
PLC Link serie SÍ PLC Link serie SÍ
E/S DE
PULSOS E/S de pulsos incorporadas SÍ 100 kHz entrada/salida

5
 Máquinas y armarios de control más pequeños -
caben en cualquier espacio

Ultracompacto: Sólo 90 mm de alto y 65 mm de fondo, con unidades de E/S a partir de 20 mm de ancho.

Con una altura de sólo 90 mm, los PLC de la serie CJ1 pueden instalarse entre canaletas estrechas junto con otros componentes.

Canaleta

90 mm de alto Fuente de SSR Contactor

alimentación

S82K G3J J7AN

Gran reducción
del espacio entre Canaleta
canaletas.

Con un fondo de sólo 65 mm,* los Más potencia en un volumen muy reducido.
PLC de la serie CJ1 caben incluso
en los espacios más reducidos
Dimensiones de
dentro de las máquinas.
*Sin incluir conectores, bloques de terminales, etc. OMRON
C200HX/HG/HE

PLC serie CJ
65 mm

Volumen en Volumen en
comparación con comparación con
C200HX/HG/HE CQM1H

Aprox. 37% Aprox. 50%

Unidades de tamaño reducido

● CPU ● Unidades de E/S de sólo 20 mm de ancho ● Unidades de E/S de sólo 31 mm de ancho
CJ1M-CPU11/12/13 Unidad de Unidad B7A Unidad maestra Sensor de identi- Unidad de control
32 puntos (64 puntos) CompoBus/S ficación de doble de temperatura
cabezal (4 lazos de control)
En una anchura Anchura Unidades de
de sólo 31 mm, las mínima, con alta densidad,
CPU incorporan unidades de para funciones
un puerto RS- E/S de 20 mm de control más
232C además de que ahorran reducidas y
un puerto de espacio mejor
periféricos. La integradas
interfaz de tarjeta
de memoria CF
también está
integrada.

31 31
mm 20 mm mm

6 Autómatas programables
Rapidez Reduzca los tiempos de ciclo e incremente la productivi-
dad aumentando la velocidad de la máquina o sistema.

Alta velocidad, desde la entrada hasta la salida pasando por el procesamiento, para un mejor
rendimiento de la aplicación.
● El PLC más avanzado de la serie CJ1: ejecuta un programa de 38 Kpasos en 1 ms (sólo instrucciones básicas)
Las instrucciones LD o OUT se ejecutan en 20 ns

Tiempo de ciclo para un programa de 30 Kpasos

(Condiciones: Instrucciones básicas: 50%; instrucciones MOV: 30%; instrucciones aritméticas: 20%)

CJ1H 1,23 ms
33,7 ms
C200HX/HG/HE

Tiempo de ciclo

Ejemplos de aplicación

Ejemplo: equipo de inspección Unidad de control

Controlador de posición
Ejemplo: equipo de montaje
Unidad maestra CompoBus/S
RS-232C

Procesamiento de imágenes
F160

CPU CPU

Servomotor CompoBus/S

Terminal de E/S Terminal de

remota E/S remota

Servocontrolador
Sensor
Accionador

Tiempo necesario para la ent- Tiempo necesario para la recep-

rada de datos de imagen, eje- ción de la entrada del sensor en
cución de operaciones en la CJ1H 29 ms el terminal de E/S remota Compo- CJ1H 7 ms
CPU y pulsos de salida des- Bus/S, ejecución de operaciones
de la unidad de control de po- en la CPU y activación (ON) de
sición (condiciones: programa de C200HX/HG/HE 111 ms una válvula solenoide a C200HX/HG/HE 29 ms
30 Kpasos; coeficiente entre instrucciones través del terminal de E/S
básicas e instrucciones especiales: 1:1)
remota CompoBus/S
(condiciones: programa de 10 Kpasos;
coeficiente entre instrucciones básicas
e instrucciones especiales: 1:1)

Sustitución de tarjetas de microprocesador de Sustitución de dos PLC utilizados para

alta velocidad por PLC. incrementar la velocidad de procesamiento
Aunque antes se utilizaban tarjetas de microprocesador cuando se por un PLC de la serie CJ1.
requerían velocidades de procesamiento inferiores a 1, ahora los Aunque previamente se utilizaban dos PLC para permitir la lectura
PLC de la serie CJ1 se encargan de esta función. Y ADEMÁS son de pulsos cortos, ahora los PLC de la serie CJ1 pueden
ampliables, y facilitan la depuración y el mantenimiento. encargarse también de esta función.
Tarjeta de microprocesador dedicada PLC antiguos
PLC SYSMAC
serie CJ1 PLC SYSMAC serie CJ1

Integración

Procesamiento de alta velocidad El mismo nivel de procesamiento

de alta velocidad Procesamiento de alta
(Ejemplo: respuesta en 1 ms)
velocidad
Procesamiento de alta
velocidad

7
 Uso de comunicación de mensajes entre los

Integración tres niveles de red: red de componentes, red

de controladores y red de información.

Oficina central, oficina remota, Oficina central,

residencial, viajes de neg ocios Oficina central o remota oficina remota,
• Navegador Web residencial,
• CX-Programmer viajes de negocios
• CX-Programmer
• Navegador Web
R e d de i nfor m a c i ón

Módem

Internet
Línea telefónica pública
Correo electrónico
Mensaje FINS HTTP/socket
Transferencia automática al
Correo electrónico FTP de los datos recogidos

Módem
Ethernet
(Intranet) ONC (Open Network Controller)
• Función de servidor Web
CJ1 Comunicaciones serie
• Cliente de correo electrónico (SMTP)
Unidad Ethernet • Cliente de FTP
• Servicio de socket TCP/IP o UDP/IP (Los archivos de datos recogidos
• Comunicaciones de mensajes FINS se transfieren al a través de FTP
• Función cliente de mensajería (SMTP) Configurador de
DeviceNet si se cumplen las condiciones
• Función de servidor FTP
para la transferencia.)
(Lectura/escritura de archivos en la tarjeta
• Comunicaciones de mensajes FINS
Red de controladores

de memoria)
Mensaje FINS
Integración

Controller Link RS-232C

NS
Unidad
Controller Link Unidad Unidad
Controller Link DeviceNet

Data Links
CJ1 CJ1
CJ1

Mensaje FINS

DeviceNet Comunicaciones de E/S remotas

Mensaje FINS
Re d de c o m p o n e n t e s

Unidad esclava
programable
CPM2C
CJ1 Terminal de E/S
Controlador de CompoBus/S
Unidad DeviceNet
temperatura (Desde
(puede funcionar
el configurador de Servocontrolador
comomaestra o
DeviceNet se pueden (con funciones de
esclava)
configurar las posicionador)
constantes PID y
otros parámetros.)

Intercambio de datos con los PLCs de la red desde Con un navegador Web se puede supervisar a
cualquier punto de acceso de la red con el software distancia cualquier dispositivo a través de un
CX Automation. controlador de red abierta que ejecute una
● Programación estructurada que permite aplicación Web definida por el usuario.
el desarrollo en paralelo de las secciones
individuales de un programa.
● Segmentación del programa, que permite
depurar los detalles mientras se analiza
el programa íntegro. Permite perfeccionar
el diseño del programa y la eficacia de la
depuración.
Configurador de DeviceNet
● Archivos EDS para la configuración de
dispositivos, gestión de archivos y
transferencia de parámetros.
● Reducción del tiempo de mantenimiento.
● Conexión a puerto serie o Ethernet del
PLC.

8 Autómatas programables
 Ampliable Distribuya las funciones allí donde
las necesite.

Cualquier unidad cabe en cualquier CPU.

La eliminación del soporte permite combinaciones más flexibles.
Con el amplio rango de CPUs disponibles, fácilmente se puede cambiar la máquina o aplicación.
La adición o retirada de unidades no implica la necesidad de cambiar el programa del PLC.

El sistema de interconexión de alta densidad permite disponer de un bus de E/S en paralelo de alta velocidad.

Al modificar el sistema, se puede incrementar la capacidad de

E/S sin cambiar las asignaciones de canales de E/S, ya que se Al no existir soporte, podrá distribuir las unidades de E/S
pueden emplear los canales reservados con CX-Programmer. entre varios bloques para reducir el ancho del bastidor.
Bastidor de CPU Bastidor expansor

Canal 2 Canal 3
Canal Canal Canal Canal Canal
0 1 4 5 6
Los canales de E/S están Anchura reducida Anchura reducida
reservados, sabiendo que
existe una posibilidad de
agregar unidades aquí.

Seleccione las
unidades adecuadas
para su aplicación

Unidades de Unidades de Unidades de Unidad de Unidad de Unidad de

E/S digitales E/S analógicas control de comunicaciones control contador de
temperatura serie de posición alta velocidad

Unidad Unidad Unidad Unidad Ethernet Unidad

PROFIBUS-DP DeviceNet CompoBus/S Controller Link

9
Consiga un control más flexible y exacto de las máquinas con las E/S de pulsos incorporadas

E/S de pulsos incorporadas

CJ1M-CPU21 (5 Kpasos)
CJ1M-CPU22 (10 Kpasos)
CJ1M-CPU23 (20 Kpasos) ● Salida de pulsos: 100 kHz, 2 ejes
● Contadores: monofásica a 100 kHz,
2 contadores o
Fases diferenciales a 50 kHz,
2 contadores
● Interrupciones: 4
Todas las unidades mencionadas arriba
pueden utilizarse simultáneamente.

SYSMAC CJ1M-CPU21/22/23

Salidas de pulsos (CJ1M-CPU21/22/23)

Dos salidas de pulsos a 100 kHz

■ Búsquedas de origen (instrucción ORG) ■ Interrupción de la alimentación (instrucción ACC seguida de PLS2)
● Posibilidad de búsquedas de origen con una única instrucción ORG.
● Incluso con servomotores, una salida de puesta a cero del contador de fase
diferencial reduce al mínimo las desviaciones de posición en las búsquedas de origen. Control de alimentación de
materiales de embalaje
■ Posicionamiento con aceleración/desaceleración trapezoidal Parada después
Control de de la salida del
(instrucción PLS2) velocidad (ACC) número especificado
de impuls

Se consigue fácilmente Control de velocidad objetivo

con una única Aceleración Desaceleración Instrucción PLS2 ejecutada.
Número
instrucción de Frecuencia especificado de
posicionamiento de inicio pulsos de carrera
(PLS2).

También es posible
el posicionamiento con
control trapezoidal de Aceleración Desaceleración
distintos tiempos de
aceleración y
desaceleración.
■ Cambio de la posición objetivo durante el posiciona-
También es posible
un posicionamiento
miento (instrucción PLS2 seguida de PLS2)
que no alcance la ● La posición objetivo puede Control trapezoidal (PLS2)
velocidad objetivo
(control triangular).
cambiarse incluso después
de haberse iniciado el posiciona-
miento. También son posibles
Posicionamiento en el bastidor de Posicionamiento a lo ancho del inversiones (posicionamiento
carril de transporte de placas de Posición objetivo cambiada
placas de circuitos impresos circuitos impresos en la dirección opuesta). (conjuntamente con la
Instrucción PLS2 frecuencia y la
ejecutada aceleración/desaceleración).

Control de posición utilizando la longitud medida al inicio

Cámara Controlador RS-232C

PT
SMARTSTEP

● Tiempos de inicio más rápidos (tiempo desde la ejecución de la

instrucción hasta el inicio de la salida de pulsos): 46 µs mínimo; Servomotor

70 µs para aceleración/desaceleración trapezoidal.

(Excepto las unidades CJ1M-CPU21: 63 µ y 100 µs, Control de posición a una posición de espera (standby) en caso
de emergencia o de errores operativos
respectivamente)

10 Autómatas programables
Entradas de contador de alta velocidad (CJ1M-CPU21/22/23)
Dos entradas de contador, monofásicas a 100 kHz o de fase diferencial a 50 kHz
■ Contador de alta velocidad en modo lineal ■ Contador de alta velocidad en modo circular
Admite entradas de señales de controlador de línea de alta velocidad monofásicas a 100 kHz, o bien de fase diferencial a 50 kHz.
(Para 24 Vc.c.: monofásicas a 60 kHz, o de fase diferencial a 30 kHz)

Cintas transportadoras de componentes electrónicos y aplicaciones similares Procesos de montaje de componentes electrónicos

Variador CJ1M

Motor
CJ1M
E/S

Encoder incremental
Entrada de contador de alta velocidad

Encoder incremental

■ Mediciones de frecuencia (velocidad) del contador de alta velocidad Entrada de contador de alta velocidad

Por ejemplo, en las mediciones de velocidad de rotación de aplicaciones de

inspección o en la visualización de velocidades de tiempo de ciclo de cintas
transportadoras, se puede supervisar la velocidad mediante un contador de
pulsos integrado.
El valor actual puede supervisarse durante el funcionamiento del contador de
alta velocidad mediante la instrucción PRV.

Entradas de interrupción (CJ1M-CPU21/22/23)

Utilice estas entradas para cuatro entradas de interrupción o cuatro entradas captadoras de pulsos
(con un ancho de pulso mínimo de 30 µs).
● Las interrupciones pueden generarse en el flanco ascendente o ● Ejemplo de aplicación
descendente para permitir un registro o evaluación exactos de datos de
inspección, como los correspondientes a los componentes electrónicos. Entrada de interrupción
Interrupción
ON
Encoder u otro Cuenta el número de pulsos en
dispositivo de un ángulo predeterminado.
Entrada de inspección
interrupción
Interrupción
OFF
Entrada de contador
de alta velocidad
Entrada desde el componente
electrónico generador del
pulso Medición durante este intervalo
Pulsos procedentes del encoder

Salida de pulsos
CJ1M
Unidades de entrada de interrupción y unidades de Servomotor
Dispositivo de inspección impulsado por motor.
entrada captadoras de pulsos
Las unidades de entrada de interrupción y las unidades de entrada cap-
tadoras de pulsos pueden utilizarse con cualquier CPU serie CJ1 para in-
corporar funciones de entrada de alta velocidad o entrada de interrupción
en CPUs que no incorporan E/S de pulsos integradas. Las unidades de
entrada captadoras de pulsos leen señales con una anchura de pulso
mínima de 50 µs; las unidades de entrada de interrupción tienen un tiem-
po de respuesta de interrupción de 370 µs.

11
Una completa gama capaz de ajustarse y adaptarse a su aplicación.

Unidades de fuente
de alimentación CPUs Tarjetas de memoria

HMC-EF172/EF372/EF672

CJ1W-PA205R CJ1H-CPU66H/65H
CJ1W-PA202 CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H Convertidor RS-422A
CJ1W-PD025

Tapa final

CJ1W-CIF11
(Convierte RS-232C a RS-422A/485, sin aislamiento)

CJ1W-TER01 CJ1M-CPU11/12/13 CPU con E/S de pulsos

(incluido en la CPU) CJ1M-CPU21/22/23 Bastidor de CPU
Tope final
Unidad de control de E/S

PFP-M
(incluido en la CPU)

Carril DIN

CJ1W-IC101
(se requiere para el bastidor expansor) Cables de conexión de E/S
PFP-50N/100N/100N2

Unidades de fuente Unidad de interfaz de E/S

de alimentación

CS1W-CN@@3
(30 ó 70 cm; 2, 3, 5, 10 ó 12 m)

CJ1W-PA205R CJ1W-II101
Bastidor expansor
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025 Tope final
Tapa final

PFP-M
(incluido en la unidad de interfaz de E/S)

Carril DIN
Los bastidores expansores sin incompatibles con las
CPU CJ1M-CPU12/CPU22.
CJ1W-TER01
(incluido en la unidad de interfaz de E/S)

PFP-50N/100N/100N2

Nota: Las tarjetas de memoria HMC-172/372/672 no pueden utilizarse con las CPU CS1G-CPU@@H, CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H ó CJ1H-CPU@@H CPU cuyo nº de lote sea anterior a 02108
(fabricadas antes del 8 de enero de 2002), ni con los PT serie NS cuyo nº de lote sea anterior a 0852 (fabricados antes del 8 de mayo de 2002). Antes de cursar su pedido, verifique los números de lote.

12 Autómatas programables
Unidades de E/S básicas
■ Unidades de entrada

Unidad de entrada de Unidades de entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de
c.c. de 8 ó 16 puntos c.c. de 8 y 16 puntos c.c. de 32 puntos c.c. de 32 puntos c.c. de 64 puntos c.c. de 64 puntos
CJ1W-ID201/211 CJ1W-IA111/201 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262
■ Unidades de salida

Unidades de salida Unidades de salida Unidad de salida Unidades de salida 64 puntos 64 puntos
transistor de 8 puntos transistor de 16 puntos transistor de 32 puntos transistor de 32 puntos Unidad de salida transistor Unidad de salida transistor
CJ1W-OD201/202 CJ1W-OD211/212 CJ1W-OD231 CJ1W-OD232/233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD262/263
CJ1W-OD203/204
■ Unidad de entrada ■ Unidad de entrada
de interrupción de alta velocidad

Unidad de
entrada de Unidad de entrada
Unidad de salida de Unidad de salida de Unidad de salida triac interrupción de de alta velocidad
contacto de relés de contacto de relés de 8 puntos 16 puntos de 16 puntos
8 puntos (independientes) de 16 puntos CJ1W-OA201 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201 CJ1W-OC211
■ Unidades de E/S básicas ■ Unidades de interfaz B7A

Unidad de entrada Unidad de entrada Unidad de entrada Unidad de entrada Unidad de E/S TTL Unidades de interfaz
de c.c./salida transistor de c.c./salida transistor de c.c./salida transistor de c.c./salida transistor de 64 puntos de 64 puntos
de 32 puntos de 32 puntos de 64 puntos de 64 puntos CJ1W-MD563 CJ1W-B7A@@
CJ1W-MD231 CJ1W-MD232/233 CJ1W-MD261 CJ1W-MD263

Unidades de E/S especiales

Unidades de entrada Unidades de salida Unidad de E/S CJ1W-TC@@@ Unidades de control Unidad de contador Sensores de Unidad esclava Unidad maestra
analógica analógica analógica (2 ó 4 lazos de de posición de alta velocidad identificación PROFIBUS-DP CompoBus/S
CJ1W-AD081-V1 CJ1W-DA041/021 CJ1W-MAD42 control CJ1W-NC@@@ CJ1W-CT021 CJ1W-V600C1@ CJ1W-PRT21 CJ1W-SRM21
CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA08V/08C (4 entradas y de temperatura) (de 1 a 4 ejes) (2 contadores) (para 1 ó 2
(4 u 8 entradas) (2, 4 u 8 salidas) 2 salidas) cabezales)

Unidades de bus de CPU

Unidades de comunicaciones
serie CJ1W-SCU41 Unidades Ethernet Unidad Controller Link Unidad maestra Unidades DeviceNet
(RS-232C y RS-422/485) CJ1W-ETN11 CJ1W-CLK21-V1 PROFIBUS-DP CJ1W-DRM21
CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN21 CJ1W-PRM21
(RS-232C x 2)

13
 CJ1H-, CJ1G-CPU@@H, CJ1M-CPU@@

CPU serie CJ1

CJ1H-CPU6@H Cierre Indicadores
CJ1G-CPU4@H
Sujeta la unidad adyacente.
Indicadores de la tarjeta de memoria
MCPWR (verde): se ilumina
mientras se está alimentando la
tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): se ilumina cuando Puerto de periféricos
se está accediendo a la Al puerto de periféricos pueden conectarse dispositivos
tarjeta de memoria. de programación, como consolas de programación u
ordenadores host.

Puerto RS-232C
El puerto RS-232C sirve para conectar dispositivos de
Interruptor de alimentación de programación (a excepción de consolas de programación.
la tarjeta de memoria Además, a través de este puerto pueden conectarse
Pulse el interruptor de alimentación ordenadores host, dispositivos externos polivalentes o
para desconectar la electricidad antes terminales programables.
de extraer la tarjeta de memoria.
Además, pulse el interruptor de Conector
alimentación de la tarjeta de La conexión a las unidades adyacentes se realiza a
memoria para facilitar la copia través de los conectores de bus de E/S.
de seguridad.

Tarjeta de memoria

Conector de la tarjeta de memoria

Botón de expulsión de la tarjeta de memoria

Pulse el botón de expulsión para extraer
la tarjeta de memoria de la CPU.

CJ1M-CPU1@ CJ1M-CPU2@

Indicadores de E/S
Muestran el estado de las E/S incorporadas.

Conector de E/S incorporado

Conector MIL (40 pines)

14 Autómatas programables
CPUs
Modelo Bits de E/S Capacidad Capacidad de memoria Velocidad de proceso Puertos Opciones E/S
de programa de datos de instrucciones de integrados incorporada
(Ver nota) diagramas de relés
CJ1H-CPU66H 2.560 bits (hasta 120 Kpasos 256 Kcanales 0,02 µs Puerto de peri- Tarjetas de ---
3 bastidores expansores) (DM: 32 Kcanales, féricos y puerto memoria
EM: 32 Kcanales x 7 bancos) RS-232C
CJ1H-CPU65H 60 Kpasos 128 Kcanales
CJ1G-CPU45H 1.280 bits (hasta (DM: 32 Kcanales, 0,04 µs
3 bastidores expansores) EM: 32 Kcanales x 3 bancos)
CJ1G-CPU44H 30 Kpasos 64 Kcanales
CJ1G-CPU43H 960 bits (hasta 20 Kpasos (DM: 32 Kcanales,
CJ1G-CPU42H 2 bastidores expansores) 10 Kpasos EM: 32 Kcanales x 1 banco)
CJ1M-CPU13 640 bits (1 solo 20 Kpasos 32 Kcanales 0,10 µs
bastidor expansor) (DM: 32 Kcanales,
CJ1M-CPU12 320 bits 10 Kpasos EM: no tiene)
(sin bastidores expansores)
CJ1M-CPU11 160 bits 5 Kpasos
(Sin bastidores expansores)
CJ1M-CPU23 640 bits (1 solo 20 Kpasos Entradas: 10
bastidor expansor) Salidas: 6
CJ1M-CPU22 320 bits 10 Kpasos
(sin bastidores expansores)
CJ1M-CPU21 160 bits 5 Kpasos
(Sin bastidores expansores)

Nota: La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las áreas de memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).
Especificaciones comunes
Elemento Especificación
Método de control Programa almacenado
Método de control de E/S Son posibles los métodos de scan cíclico y procesamiento inmediato.
Programación Diagrama de relés
Longitud de instrucción de 1 a 7 pasos por instrucción
Instrucciones de diagrama de relés Aprox. 400 (códigos de función de 3 dígitos)
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0,02 µs mín.; Instrucciones especiales: 0,04 µs mín.
Tiempo adicional CJ1G/H-CPU@@H: 0,3 ms
CJ1M-CPU@@: 0,5 ms
CJ1M-CPU@1: 0,7 ms
Método de conexión de la unidad Sin soporte (Las unidades se agrupan mediante conectores.)
Método de montaje Montaje en carril DIN (no admite montaje con tornillos)
Número máximo de unidades conectables Por CPU o bastidor expansor: 10 unidades máx. (unidades de E/S básicas, unidades de E/S especiales y unidades de
bus de CPU)
Total por PLC: 10 unidades en el bastidor de CPU y 10 unidades en cada uno de los 3 bastidores expansores = 40 uni-
dades máx. (Ver nota.)
Número máximo de bastidores expansores 3 como máximo (es necesaria una unidad de control de E/S serie CJ en el bastidor de CPU y una unidad de interfaz de
E/S en el bastidor expansor). (Ver nota).
Número de tareas 288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256)
Las tareas de interrupción pueden definirse como tareas cíclicas para crear tareas de interrupción cíclicas.
Nota: 1. Las tareas cíclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).
2. El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas de interrupción:
Tarea de interrupción por desconexión de alimentación: 1 máx.
Tareas de interrupción programadas: 2 máx.
Tareas de interrupción de E/S: 32 máx.
Tareas de interrupción externas: 256 máx.
Tipos de interrupción Interrupciones programadas: Interrupciones que se generan a una hora programada por el temporizador interno de
la CPU (Intervalo: de 1 a 9.999 ms o de 10 a 99.990 ms; en CJ1M, también de 0,5
a 999,9 ms)
Tareas de interrupción de E/S: interrupciones desde las unidades de entrada de interrupción o, con la unidad CJ1M,
desde la E/S integrada
Interrupciones por desconexión
de alimentación: Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentación eléctrica de la CPU.
Tareas de interrupción externas: Interrupciones desde unidades de E/S especiales y de unidades de bus de CPU
Llamada de subrutinas desde múltiples Se admiten, si se utilizan subrutinas globales.
tareas

Nota: Las unidades CJ1G-CPU43H/42H admiten un máximo de 2 bastidores expansores, con un máximo total de 30 unidades.
Las unidades CJ1M-CPU13/23 admiten un solo bastidor expansor, con un máximo total de 20 unidades.
Las unidades CJ1M-CPU11/12/21/22 no admiten bastidores expansores, con un máximo total de 10 unidades.

CPU serie CJ1 15

Elemento Especificación
Área CIO Área de E/S 2.560 (160 canales): entre CIO 000000 y CIO 015915 (canales entre CIO 0000 hasta CIO 0159) Estos bits pueden utili-
Se puede modificar la configuración predeterminada de los canales del primer bastidor zarse como bits de tra-
(CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO 0000 y CIO 0999. bajo si no se utilizan
Los bits de E/S se asignan a unidades básicas de E/S. para las aplicaciones
Área de E/S 10 puntos, Entradas: entre CIO 296000 hasta CIO 296009; Salidas: entre CIO 296100 hasta descritas a la izquierda.
incorporada CIO 296105
Se utiliza para la E/S incorporada, sólo en los modelos CJ1M-CPU22/23
Área de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 100000 hasta CIO 119915 (canales entre CIO 1000 hasta
CIO 1199)
Los bits de enlace se utilizan para data links, y están asignados a Unidades de los sistemas
Controller Link.
Área de unidad de 6.400 (400 canales): entre CIO 150000 hasta CIO 189915 (canales entre CIO 1500 hasta
bus de CPU CIO 1899)
Los bits de la unidad de bus de CPU almacenan el estado operativo de las unidades de bus de
CPU. (25 canales por unidad, 16 unidades máx.)
Área de unidad de 15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915 (canales entre CIO 2000 hasta CIO 2959)
E/S especial Los bits de unidad de E/S especial están asignados a unidades de E/S especiales. (10 canales
por unidad, 96 unidades máx.)
Área de enlace 90 canales, entre CIO 3100 hasta CIO 3189 (bits entre CIO 310000 hasta CIO 318915)
serie de PLC Se utilizan para los data links de los enlaces serie de PLC, sólo en el modelo CJ1M
Área DeviceNet / 9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915 (canales entre CIO 3200 hasta CIO 3799)
Área PROFIBUS- Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de las uni-
DP dades DeviceNet cuando se utiliza la función maestra con asignaciones fijas.
Configuración de asignación fija 1 Salidas: CIO 3200 hasta CIO 3263
Nota: Pueden Entradas: CIO 3300 hasta CIO 3363
asignarse otras Configuración de asignación fija 2 Salidas: CIO 3400 hasta CIO 3463
áreas, además Entradas: CIO 3500 hasta CIO 3563
Configuración de asignación fija 3 Salidas: CIO 3600 hasta CIO 3663
de las predeter-
Entradas: CIO 3700 hasta CIO 3763
minadas men- Los siguientes canales se asignan a la función maestra, incluso si la unidad DeviceNet se utiliza
cionadas como esclava.
Configuración de asignación fija 1 Salidas: CIO 3370 (maestra a esclava)
Entradas: CIO 3270 (esclava a maestra)
Configuración de asignación fija 2 Salidas: CIO 3570 (maestra a esclava)
Entradas: CIO 3470 (esclava a maestra)
Configuración de asignación fija 3 Salidas: CIO 3770 (maestra a esclava)
Entradas: CIO 3670 (esclava a maestra)
Área de E/S inter- 4.800 (300 canales): entre CIO 120000 hasta CIO 149915 (canales entre CIO 1200 hasta CIO 1499)
na (bits de trabajo) 37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 hasta CIO 614315 (canales entre CIO 3800 hasta CIO 6143)
Estos bits del área CIO se utilizan como bits de trabajo en la programación para controlar la ejecución del programa.
No pueden utilizarse para E/S externas.
Área de trabajo 8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (canales desde W000 hasta W511)
Sólo para programas de control. (no son posibles E/S desde terminales de E/S externos).
Nota: Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del área de trabajo antes que emplear los
de cualquier otra área.
Área de retención 8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (canales desde H000 hasta H511)
Los bits de retención se utilizan para controlar la ejecución del programa y para mantener su estado ON/OFF al desco-
nectar el PLC, o bien al cambiar el modo de operación.
Área auxiliar Sólo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (canales desde A000 hasta A447)
Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915 (canales desde A448 hasta A959)
Los bits auxiliares tienen asignadas funciones específicas.
Área temporal 16 bits (desde TR00 hasta TR15) Los bits temporales se utilizan para almacenar, en bifurcaciones del programa, las con-
diciones de ejecución ON/OFF.
Área de temporizador 4.096: entre T0000 y T4095 (sólo para temporizadores)
Área de contador 4.096: entre C0000 y C4095 (sólo para contadores)
Área DM 32 Kcanales: D00000 hasta D32767
Se utiliza como área de datos generales para leer y escribir datos, en unidades de canal (16 bits). Los canales del área
DM conservan su estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operación.
Área DM interna de unidad de E/S especial desde D20000 hasta D29599 (100 canales × 96 unidades) Se utiliza para
configurar los parámetros de las unidades de E/S especiales.
Área DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100 canales × 16 unidades). Se utiliza para configurar los
parámetros de las unidades de bus de CPU.
Área EM 32 kcanales por banco, 7 bancos máx.: desde E0_00000 hasta E6_32767 máx. (Incompatible con las CPU CJ1M.)
Se utiliza como área de datos generales para leer y escribir datos, en unidades de canal (16 bits). Los canales del área
EM conservan su estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operación.
El área EM está dividida en bancos; las direcciones se pueden configurar empleando cualquiera de los métodos
siguientes.
Cambiando el banco actual con la instrucción EMBC(281) y configurando las direcciones para el mismo.
Configurando directamente los números y direcciones de banco.
Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el número del primer banco.
(Memoria de archivos de EM)
Registros de índice IR0 hasta IR15. Almacenamiento de direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros de
índice se pueden utilizar en cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2 canales).
Los registros de índice pueden especificarse como compartidos o independientes para cada tarea.
Área de indicador de tarea 32 (TK0000 hasta TK0031). Los indicadores de tarea son indicadores de sólo lectura que se ponen en ON si la tarea cí-
clica correspondiente se está ejecutando, y en OFF si la tarea correspondiente no se está ejecutando o está en modo de
espera (standby).
Memoria de seguimiento 4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales)
Memoria de archivos Tarjetas de memoria: pueden utilizarse tarjetas de memoria OMRON de 15 MB, 30 MB ó 64 MB de capacidad.
(Formato MS-DOS).
Memoria de archivos de EM: se puede convertir parte del área EM en memoria de archivos (formato MS DOS).

16 Autómatas programables
Especificaciones de funciones
Elemento Especificación
Tiempo de ciclo constante 1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms)
Nota: Con los modelos CJ1G/H-CPU@@H, utilizando el modo de procesamiento paralelo, se puede crear un tiempo de ciclo
constante para la ejecución del programa.
Supervisión del tiempo de ciclo Posible (la unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado largo): de 1 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms)
Nota: Si se utiliza el modo de procesamiento paralelo en una CPU CJ1G/H-CPU@@H, podrá supervisarse el ciclo de ejecu-
ción del programa. Además, se producirá un error grave en la CPU si el tiempo de servicio de periféricos supera los 2 s.
Refresco de E/S Refresco cíclico, refresco inmediato, refresco mediante IORF(097).
Refresco especial para unidades de Los refrescos para los data links de las unidades Controller Link, las comunicaciones de E/S remotas de unidades DeviceNet
bus de CPU y otros datos especiales de las unidades de bus de CPU se realizan en los momentos que a continuación se indican.
Durante el período de refresco de E/S y cuando se ejecuta la instrucción REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK).
Retención de la memoria de E/S al En función del estado ON/OFF del bit de retención IOM del área auxiliar.
cambiar de modo de operación
Salidas a OFF Todas las salidas de las unidades de salida se pueden poner en OFF mientras la CPU esté en modo RUN, MONITOR o
PROGRAM.
Ajuste de la constante de tiempo de Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar desde las unidades de E/S básicas de la serie CJ. La cons-
entrada tante de tiempo se puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscilaciones, o bien disminuirse para detectar
pulsos más cortos en las entradas.
Configuración de modo de operación Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancará en modo RUN si no hay conectada una consola de programación).
al arrancar
Memoria flash incorporada La copia de seguridad y restauración de las áreas de programa y parámetros del usuario (por ejemplo, configuración del PC)
(CJ1G/H-CPU@@H) se realizan automáticamente.
Funciones de la tarjeta de memoria Lectura automática de programas (arranque automático) desde la Posible
tarjeta de memoria al conectar la alimentación.
Sustitución del programa durante el funcionamiento del PLC Posible
Datos de almacenamiento de la tarjeta de memoria Programa de usuario: Formato de archivo de programa
Configuración del PLC y otros parámetros: Formato del ar-
chivo de datos
Memoria de E/S: Formato del archivo de datos (binario),
formato de texto, formato CSV
Datos de la unidad de bus de CPU: Formato especial
Método de lectura/escritura de la tarjeta de memoria Instrucciones del programa de usuario, dispositivos de
programación (incluyendo consolas de programación y
CX-Programmer), ordenadores Host Link, bits de control
del área AR, copia de seguridad simple
Archivado Los datos de la tarjeta de memoria y el área EM (datos de memoria extendida) se pueden tratar como archivos.
Depuración Configuración/reconfiguración forzada, monitorización diferencial, seguimiento de datos (programado, en cada ciclo o al eje-
cutar la instrucción)
Edición online Es posible sobrescribir uno o más bloques de programas cuando la CPU está en modo PROGRAM o MONITOR.
Esta función no se puede ejecutar en áreas de programación de bloques. Con CX-Programmer se pueden editar varios blo-
ques de programa simultáneamente.
Protección del programa Protección contra sobrescritura: se configura con el interruptor DIP
Protección contra copia: se configura con contraseña con CX-Programmer.
Comprobación de errores Errores definidos por usuario (es decir, el usuario puede definir errores graves y no graves)
Se puede utilizar la instrucción FPD(269) para comprobar el tiempo de ejecución y la lógica de cada bloque de programación.
El estado de error puede simularse con las instrucciones FAL y FALS.
Registro de errores El registro de errores tiene una capacidad máxima de 20 errores. La información que presenta incluye el código de error, los
detalles del mismo y la hora en que se produjo.
El sistema puede configurarse de tal modo que los errores FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de errores.
Comunicaciones serie Puerto de periféricos incorporado: Dispositivo de programación (por ejemplo, CX-Programmer o la consola de programación),
y enlaces Host Link y NT Link
Puerto RS-232C incorporado: Dispositivo de programación (por ejemplo, CX-Programmer), enlaces Host Link, comunicacio-
nes sin protocolo, NT Links, enlaces serie del PLC (sólo modelo CJ1M)
Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado): macros de protocolo, y enlaces Host Link y NT Link
Reloj Incluido en todos los modelos. Precisión: ± 1,5 min/mes a 25° C (la precisión puede variar con la temperatura)
Nota: Se utiliza para guardar la hora de conexión de la alimentación, y al producirse un error.
Tiempo de detección de desconexión entre 10 y 25 ms (no es fijo)
de alimentación
Tiempo de retardo de detección de de 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms)
desconexión de alimentación
Protección de memoria Áreas retenidas: bits de retención, programa del usuario, memoria de datos, memoria de datos extendida, y estado de los
indicadores de finalización del contador y de los valores actuales.
Nota: Si se pone en ON el bit de retención IOM del área auxiliar y el PLC se configura para mantener el estado del bit al
conectar la alimentación del PLC, se guardarán durante 20 días el contenido del área CIO, el área de trabajo, parte
del área auxiliar, los valores actuales y el indicador de finalización del temporizador, los registros de índice y los regis-
tros de datos.
Envío de comandos a un ordenador Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conec-
Host Link tado a través del sistema Host Link.
Supervisión y programación remota Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programación y supervisión remotas a través de un sistema Controller Link
o de una red Ethernet.
Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programación y supervisión remotas desde dispositivos de red alejados
hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de red).
Almacenamiento de comentarios en la Los comentarios de E/S se pueden guardar en la CPU, en tarjetas de memoria o en la memoria de archivos de EM.
CPU
Comprobación del programa Las comprobaciones del programa se ejecutan para elementos tales como ausencia de instrucción END y errores de instruc-
ción. También se puede utilizar CX-Programmer para comprobar programas.
Señales de salida de control Salida RUN: los contactos se pondrán en ON mientras la CPU esté en funcionamiento (CJ1W-PA205R).
Duración de la batería 5 años a 25° C. (La duración de la batería dependerá de la temperatura ambiente de servicio; 0,75 años mín. en los modelos
CJ1H/G; 1,5 años mín. en el modelo CJ1M) (Debe utilizarse una batería de recambio dentro de los dos años siguientes a su
fabricación.)
Autodiagnóstico Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/S, errores de memoria y errores de la batería
Otras funciones Registro del número de veces que se ha desconectado la alimentación (se guarda en A514).

CPU serie CJ1 17

Especificaciones generales
Elemento Especificaciones
Unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025
Tensión de alimentación de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz 24 Vc.c.
Rangos de tensión y de frecuencia de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz de 19,2 a 28,8 Vc.c.
de funcionamiento
Consumo 100 VA máx. 50 VA máx. 50 W máx.
Corriente de pico (ver nota 1) De 100 a 120 Vc.a.: De 100 a 120 Vc.a.: A 24 Vc.c.:
15 A/8 ms máx. en arranques en frío a 20 A/8 ms máx. en arranques en frío a 30 A/20 ms máx. en arranques en frío
temperatura ambiente temperatura ambiente
De 200 a 240 Vc.a.: De 200 a 240 Vc.a.:
30 A/8 ms máx. en arranques en frío a 40 A/8 ms máx. en arranques en frío a
temperatura ambiente temperatura ambiente
Capacidad de salida 5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de ali- 2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de 5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
mentación de la CPU) alimentación de la CPU) alimentación de la CPU)
0,8 A, 24 Vc.c. 0,4 A, 24 Vc.c. 0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W máx. Total: 14 W máx. Total: 25 W máx.
Salida RUN Configuración de contactos: SPST-NA No incluye
(ver nota 2). Capacidad de conmutación: 250 Vc.a., 2 A
(carga resistiva)
120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24 Vc.c.,
2 A (carga resistiva)
24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y de tierra (GR) 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales
(ver nota 3). de c.c. externa y tierra (GR)
(ver nota 3).
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y de tierra (GR) (ver nota 3).
Corriente de fuga: 10 mA máx.
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y de tierra (GR) (ver nota 3).
Corriente de fuga: 10 mA máx.
Inmunidad al ruido 2 kV en la línea de alimentación (de conformidad con IEC61000-4-4)
Resistencia a vibraciones de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz; aceleración: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos
(coeficiente de tiempo: 8 minutos x factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.)
(de conformidad con IEC 60068-2-6/JIS C0040)
Resistencia a golpes 147 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (Unidad de salida de relé: 100 m/s2)
(de conformidad con IEC 60068-2-27/JIS C0041)
Temperatura ambiente de de 0 hasta 55 °C
funcionamiento
Humedad ambiente de de 10% a 90% (sin condensación)
funcionamiento
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos.
Temperatura ambiente de de –20 hasta 75 °C (no incluyendo la batería)
almacenamiento
Puesta a tierra Menos de 100 Ω
Montaje Instalación en panel.
Peso Cada modelo, 5 kg máx.
Dimensiones del bastidor de la CPU desde 90,7 hasta 466,7 x 90 x 65 (ancho x alto x fondo) (sin incluir cables)
Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.

Nota: 1. Los valores de corriente de pico antes indicados para fuentes de alimentación de c.a. corresponden a arranques en frío a temperatura
ambiente. Los valores indicados para fuentes de alimentación de c.c. corresponden a arranques en frío. El circuito de control de la co-
rriente de pico en las fuentes de alimentación de c.a. utiliza un termistor con una característica de control de corriente de baja tempera-
tura. Si la temperatura ambiente es alta o el PC arranca en caliente, el termistor no estará lo bastante frío, por lo que las corrientes de
pico indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especificados. El circuito de control de pico de las fuentes de ali-
mentación de c.c. utiliza un circuito de retardo de carga de condensador. Si el PC arranca en caliente, el condensador no se habrá des-
cargado, y las corrientes de pico indicadas en la tabla pueden exceder en hasta el doble los valores indicados. Seleccione fusibles o
disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad.
2. Sólo si va montado en el bastidor de la CPU.
3. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la unidad de fuente de alimentación para comprobar el aislamiento y la rigidez
dieléctrica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dieléctrica con el terminal LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los
circuitos internos de la CPU podrían averiarse.

18 Autómatas programables
 Configuración básica del sistema

Bastidor de CPU Configuración de hasta

Unidad de 10 unidades (unidades de
fuente de Unidad de control E/S básicas, unidades de
alimentación Tarjeta de CPU de E/S E/S especiales, unidades Tapa final
de bus de CPU)
memoria

Configuración de hasta
Bastidor expansor 10 unidades (unidades
Unidad de de E/S básicas, unidades
fuente de Unidad de interfaz de E/S especiales,
alimentación de E/S unidades de bus de CPU) Tapa final

Cable de conexión
de E/S

Nota:
Bastidor de CPU de la serie CJ
Unidad de fuente Unidad de control de E/S
El bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una unidad de CPU
de alimentación
fuente de alimentación, unidades de E/S básicas, unidades de E/S
especiales, unidades de bus de CPU y una tapa final. Para conectar los
bastidores expansores de la serie CJ se requieren unidades de control
de E/S. Las tarjetas de memoria son opcionales. Bastidor de CPU

Bastidores expansores de la serie CJ

Unidad de interfaz de E/S Cable de conexión
Los bastidores expansores de la serie CJ pueden conectarse a basti-
dores de CPU de la serie CJ o a otros bastidores de expansión de la Unidad de fuente de de E/S
misma serie. alimentación
Un bastidor expansor de la serie CJ puede estar formado por una uni-
dad de interfaz de E/S, una unidad de fuente de alimentación, unidades Bastidor expansor
de E/S básicas, unidades de E/S especiales, unidades de bus de CPU
y una tapa final. Longitud
Unidad de interfaz de E/S Cable de conexión total del
Nota: No pueden conectarse a bastidores expansores de la serie CS. cable:
Unidad de fuente de de E/S
Número de bastidores expansores ≤ 12 m
alimentación
CPU Nº de bastidores expansores Nº máx. de unidades
Bastidor expansor
CJ1H-CPU66H 3 40
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
Unidad de interfaz de E/S Cable de conexión
CJ1G-CPU44H
Unidad de fuente de E/S
CJ1G-CPU43H 2 30
CJ1G-CPU42H
de alimentación
CJ1M-CPU13 1 20
CJ1M-CPU23 Bastidor expansor
CJ1M-CPU11 0 10
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU21
CJ1M-CPU22

CPU serie CJ1 19

 Dimensiones
Nota: Las medidas son en mm, salvo que se especifique otra cosa.
Dimensiones del producto

CPU

, CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23
2,7 2,7

90 90
83,7
Unidad/producto Referencia Ancho
Unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA205R 80
CJ1W-PA202 45 2,7 31 65 2,7 49 65
73,9 83,6
CJ1W-PD025 60
Peso: 120 g Peso: 170 g
CPU CJ1M-CPU11/12/13 31
CJ1M-CPU21/22/23 49 Tope final Convertidor
CJ1H-CPU@@@ 62 RS-422A
CJ1G-CPU@@@ (Incluido con
la CPU) CJ1W-CIF11
Tapa final CJ1W-TER01 14,7

38,8

34

Peso: 20 g
14,7

Ancho A (mm) si se utiliza con una unidad de fuente de alimentación CJ1W-PA202 (c.a., 14 W)
,
Número de unidades de CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23
E/S de 31 mm de ancho
1 121,7 139,7
2 152,7 170,7
3 183,7 201,7
4 214,7 232,7
5 245,7 263,7
6 276,7 294,7 ,
7 307,7 325,7 , ,
8 338,7 356,7 Las unidades de la serie CJ, con la excepción de las CPU y de las uni-
9 369,7 387,7 dades de fuente de alimentación, tienen 20 mm o 31 mm de ancho, tal
10 400,7 418,7 y como puede apreciarse en las siguientes tablas.

Unidades de 20 mm de ancho

Unidad Referencia Ancho

Unidad de control de E/S
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 20
Unidades de E/S básicas de 32 puntos CJ1W-ID231/232 ,
CJ1W-OD231/232
Unidad maestra CompoBus/S CJ1W-SRM21
Unidades de interfaz B7A CJ1W-B7A22
CJ1W-B7A14
CJ1W-B7A04

,
,

Unidad de E/S de 32 puntos

, Conector Fujitsu Conector MIL

,

,
, ,

20 Autómatas programables
Unidades de 31 mm de ancho

Unidad Referencia Ancho Unidad de interfaz de E/S Unidad de E/S básica de 8/16 puntos
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101 31 y unidad de entrada de interrupción
Unidades de E/S básicas de 8/16 CJ1W-ID201/211
puntos CJ1W-IA111/201 , ,
CJ1W-OD201/202/203/204
CJ1W-OD211/212
CJ1W-OC201/211
CJ1W-OA201
Unidades de E/S básicas de 32 pun- CJ1W-MD231/232/233
tos
Unidades de E/S básicas de 64 pun- CJ1W-ID261/262
tos CJ1W-OD261/262/263
CJ1W-MD261/263/563 , ,
,
Unidad de entrada de interrupción CJ1W-INT01
Unidad de entrada de alta velocidad CJ1W-IDP01
Unidad de E/S básica de 64 puntos Unidad de E/S especial/
Unidad de E/S analógica CJ1W-AD@@@
Unidad de bus de CPU
CJ1W-DA@@@
CJ1W-MAD42 , ConectorFujitsu
Conector Fujitsu Conector MIL ,
Unidades de control de temperatura CJ1W-TC@@@
Unidades de control de posición CJ1W-NC113/133
CJ1W-NC213/233
CJ1W-NC413/433
Unidad de contador de alta velocidad CJ1W-CT021
Unidad Controller Link CJ1W-CLK21
Unidad de comunicaciones serie CJ1W-SCU41
Unidad Ethernet CJ1W-ETN11/21 , ,
, ,
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 ,
Unidades PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 A, el ancho total, se obtiene mediante la siguiente ecuación:
CJ1W-PRT21
A = 80 (unidad de fuente de alimentación) + 62 (CPU) + 20 x n + 31 x
Sensores de identificación Flexible CJ1W-V600C11
m + 14,7 (tapa final) mm
CJ1W-V600C12
siendo n el número de unidades de 20 mm de ancho, y m el número de
unidades de 31 mm de ancho.
Ejemplo: para configuraciones de dos unidades de E/S básicas de
32 puntos y ocho unidades de 31 de ancho:
A = 156,7 + 20 x 2 + 31 x 8 = 444,7 mm

Dimensiones de instalación Fondo de instalación

El fondo de instalación de los bastidores de CPU y bastidores expan-
sores de la serie CJ fluctúa entre 81,6 y 89,0 mm, según las unidades
que se instalen.
,
Se requiere un fondo adicional para conectar dispositivos de progra-
mación (por ejemplo, CX-Programmer o la consola de programación) y
los cables. Asegúrese de calcular suficiente fondo.
,
Aprox. de 100 a 150 mm

Número de modelo de carril DIN A

PFP-100N2 16 mm
PFP-100N 7,3 mm
FPP-50N 7,3 mm

de 81,6 hasta 89,0 mm

Nota: Al ampliar la configuración, tenga en cuenta los siguientes puntos:

• La longitud total del cable de conexión de E/S no debe
superar los 12 m.
• Los cables de conexión de E/S requieren el radio de curva-
tura que a continuación se indica.

Cable de conexión de las series CS/CJ

R ≥ 69 mm

Nota: Diámetro exterior

del cable: 8,6 mm.

CPU serie CJ1 21

 Consumo
La cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las unidades de un bastidor está limitada por la capacidad de la unidad de fuente
de alimentación del mismo. El sistema debe diseñarse de tal modo que el consumo total de las unidades no supere la corriente máxima de cada
grupo de tensión, y que el consumo total no exceda del máximo de la unidad de fuente de alimentación.

Bastidores de CPU y bastidores expansores

La siguiente tabla indica el máximo de corriente y de potencia que pueden suministrar las Unidades de fuente de alimentación en bastidores de
CPU y bastidores expansores.
Nota: 1. Al calcular el consumo de un bastidor de CPU, no olvide incluir la potencia que requiere la propia CPU.
Al expandir la configuración, no olvide calcular la potencia que requiera la unidad de control de E/S.
2. Al calcular el consumo de un bastidor expansor, no olvide incluir la potencia que requiere la propia unidad de interfaz de E/S.
Unidad de fuente de alimentación Consumo máximo (C) Consumo total máximo
(A) Grupo de 5 V (B) Fuente de alimentación Fuente de alimentación de
del controlador de relés del servicio del grupo de 24 V
grupo de 24 V
CJ1W-PA205R 5,0 A 0,8 A Ninguno 25 W
CJ1W-PA202 2,8 A 0,4 A Ninguno 14 W
CJ1W-PD025 5,0 A 0,8 A Ninguno 25 W

Asegúrese de que se cumplan las condiciones 1 y 2 siguientes.

Condición 1: suministro máximo de corriente
1. Corriente que todas las unidades requieren a 5 Vc.c. (A) ≤Consumo máximo indicado en la tabla
2. Corriente que todas las unidades requieren a 24 Vc.c. (B) ≤Consumo máximo indicado en la tabla

Condición 2: suministro máximo total de corriente

A x 5 Vc.c. + B x 24 Vc.c. + C x 24 Vc.c. ≤Consumo total máximo indicado en la tabla (C)

Ejemplos de cálculos
En este ejemplo, se montan las siguientes unidades en un bastidor de CPU de la serie CJ con una unidad de fuente de alimentación CJ1W-
PA205R.
Unidad Modelo Cantidad 5 Vc.c. 24 Vc.c.
CPU CJ1G-CPU45H 1 0,910 A ---
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 1 0,020 A ---
Unidades de entrada CJ1W-ID211 2 0,080 A ---
CJ1W-ID231 2 0,090 A ---
Unidades de salida CJ1W-OC201 2 0,090 A 0,048 A
Unidad de E/S especial CJ1W-DA041 1 0,120 A ---
Unidad de bus de CPU CJ1W-CLK21 1 0,350 A ---
Consumo Cálculo 0,910+0,020+0,080× 2 + 0,090 x 2 + 0,048 A x 2
0,090 x 2 + 0,120 + 0,350
Resultado 1,92 A (≤5,0 A) 0,096 A (≤0,8 A)
Consumo Cálculo 1,92 x 5 V = 9,60 W 0,096 A x 24 V = 2,304 W
Resultado 9,60 + 2,304 = 11,904 W (≤25 W)

22 Autómatas programables
Tablas de consumo
CPU y unidades de expansión Unidades de E/S especiales de la serie CJ
Nombre Modelo Consumo a Nombre Modelo Consumo a Consumo a
5 V (A) 5 V (A) 24 V (A)
CPUs CJ1H-CPU66H/65H 0,99 (ver nota.) Unidades de en- CJ1W-AD081-V1 0,42
(Estos valores incluyen el CJ1G-CPU45H/44H/ 0,91 (ver nota.) trada analógica CJ1W-AD041-V1 0,42
consumo de una consola 43H/42H Unidades de sa- CJ1W-DA041 0,12
de programación o de CJ1M-CPU11/12/13 0,58 (ver nota.) lida analógica CJ1W-DA021 0,12
CX-Programmer.)
CJ1M-CPU21/22/23 0,64 (ver nota.) CJ1W-DA08V/08C 0,14
Unidad de expansión CJ1W-IC101 0,02 Unidad de E/S CJ1W-MAD42 0,58
CJ1W-II101 0,13 analógica
Tapa final CJ1W-TER01 Incluido en la CPU o en la Unidades de CJ1W-TC@@@ 0,25
unidad de expansión. control de tem-
peratura
Nota: Sume 0,15 A por unidad si está conectado el modelo Unidades de CJ1W-NC113/133 0,25
control de posi- CJ1W-NC213/233
NT-AL001-E, y 0,04 A si está conectado el convertidor RS-422A
ción CJ1W-NC413/433 0,36
modelo CJ1W-CIF11.
Unidad de con- CJ1W-CT021 0,28
Unidades de E/S básica y unidad de entrada de interrupción de la tador de alta ve-
serie CJ locidad
Sensores de CJ1W-V600C11 0,26 0,12
Categoría Nombre Modelo Consumo a Consumo a identificación CJ1W-V600C12 0,32 0,24
5 V (A) 24 V (A)
Unidad esclava CJ1W-PRM21 0,40 ---
Unidades Unidades CJ1W-ID201 0,08 ---
PROFIBUS-DP
de de entrada CJ1W-ID211 0,08
entrada de c.c. Unidad maestra CJ1W-SRM21 0,15 ---
CJ1W-ID231 0,09 CompoBus/S
básicas
CJ1W-ID232 0,09
CJ1W-ID261 0,09
Unidades de bus de CPU de la serie CJ
CJ1W-ID262 0,09
Unidades CJ1W-IA111 0,09 Nombre Modelo Consumo a
de entrada CJ1W-IA201 5 V (A)
0,08
de c.a. Unidad Controller Link CJ1W-CLK21-V1 0,35
Unidades Unidades CJ1W-OD201 0,09 Unidad de comunicaciones serie CJ1W-SCU41 0,38 (ver nota.)
de de salida CJ1W-OD202 0,11 CJ1W-SCU21 0,28 (ver nota.)
salida transistor CJ1W-OD203 0,10 Unidad Ethernet CJ1W-ETN11/21 0,38
básicas Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 0,33
CJ1W-OD204 0,10
CJ1W-OD211 0,10 Unidad maestra PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 0,40
CJ1W-OD212 0,10
CJ1W-OD231 0,14 Nota: Sume 0,15 A por unidad si está conectado el modelo
CJ1W-OD232 0,15 NT-AL001-E, y 0,04 A si está conectado el convertidor RS-422A
CJ1W-OD233 0,14 modelo CJ1W-CIF11.
CJ1W-OD261 0,17
CJ1W-OD262 0,17
CJ1W-OD263 0,17
Unidades CJ1W-OC201 0,09 0,048
de (0,006 × nº de
salida de puntos ON)
relés CJ1W-OC211 0,11 0,096
(0,006 × nº de
puntos ON)
Unidad de CJ1W-OA201 0,22 ---
salida triac
Unidades Unidades CJ1W-MD231 0,13
de de entrada CJ1W-MD233 0,13
E/S básicas de c.c/sali- CJ1W-MD234 0,13
da transis-
tor CJ1W-MD261 0,14
CJ1W-MD263 0,14
Unidad de CJ1W-MD563 0,19
E/S
TTL
Unidad de entrada de CJ1W-INT01 0,08
interrupción
Unidad de entrada de CJ1W-IDP01 0,08
alta velocidad
Unidades de interfaz CJ1W-B7A22 0,07
B7A CJ1W-B7A14 0,07
CJ1W-B7A04 0,07

CPU serie CJ1 23

 Asignaciones de E/S

Asignaciones de E/S
En los PLCs de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos de asignaciones que
a continuación se indican.
•Unidades de E/S básicas
•Unidades de E/S especiales
•Unidades de bus de CPU
Unidades de E/S básicas
Asignaciones
Área CIO:
CIO 0000 hasta CIO 0079 (ver nota.)
(La memoria se asigna en unidades de canal, basadas en la posición de montaje en los bastidores.)
Nota: La configuración del primer canal del bastidor puede cambiarse desde la
predeterminada (CIO 0000) a cualquier canal entre CIO 0000 y CIO 9999.
La configuración del primer canal puede cambiarse sólo con un dispositivo
de programación (a excepción de una consola de programación).

Unidades de E/S básicas

Unidades de E/S especiales
Asignaciones
Área de unidad de E/S especial:
CIO 2000 a CIO 2959 (ver nota.)
(Cada unidad tiene asignados diez canales, en función de su número de unidad.)

Nota: En realidad, en un PLC puede montarse un máximo de 40 unidades, ya

que es el número máximo de ranuras posibles.

Unidades de E/S especiales

Unidades de bus de CPU CJ1
Asignaciones
Área de unidad de bus de CPU:
CIO 1500 a CIO 1899
(Cada unidad tiene asignados 25 canales, en función de su número de unidad.)

Unidades de bus de CPU CJ1

24 Autómatas programables
Asignaciones a grupos de unidades de E/S básicas
Canales asignados en el área CIO: CIO 0000 hasta CIO 0079
Las unidades de E/S básicas pueden montarse en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores.
Métodos de asignación
1. Bastidor de CPU 2. Asignaciones a los bastidores expansores
A las unidades de E/S básicas del bastidor de CPU se les asignan La asignación de E/S a las unidades de E/S básica continúa desde el
canales de izquierda a derecha (es decir, desde la unidad más próxima bastidor de CPU a los bastidores expansores. Los canales se asignan
a la CPU), comenzando por CIO 0000. A las unidades se les asignan de izquierda a derecha, y a cada unidad se le asignan tantos canales
tantos canales como sean necesarios. Los canales pueden reservarse como sea necesario, al igual que con las unidades de bastidor de CPU.
utilizando CX-Programmer. La configuración del primer canal de un bastidor puede cambiarse por
cualquier palabra entre CIO 0000 y CIO 9999 utilizando un dispositivo
Se pueden montar hasta 10 unidades. de programación.
CIO Bastidor
Unidad de fuente

Los canales se asignan empezando desde la izquierda.

de alimentación

0000 de CPU

Tapa final
CIO

Unidad de fuente
de alimentación
CPU

0000

CPU
Ejemplo Los canales se asignan empezando desde la izquierda.
Bastidor
Bastidor de CPU
de CPU
Unidad de fuente
de alimentación

IN IN IN OUT OUT
16 16 32 32 64 Los canales se asignan empezando desde la izquierda.
CIO CIO CIO CIO CIO Los canales Bastidor expansor
CPU

0000 0001 0002 0004 0006

Unidad de fuente
se asignan

de alimentación
a a a en orden,
0003 0005 0009 comenzando
por el basti-
dor más
próximo al
bastidor de
Nota: A las unidades con entre 1 y 16 puntos de E/S se les asigna 1 CPU.
canal (16 bits); a las unidades con entre 17 y 32 puntos de E/S
se les asignan 2 canales (32 bits). Por ejemplo, a las unidades
de relés de 8 puntos se les asigna 1 canal, siendo los bits entre
00 y 07 los que están asignados a los puntos de E/S.

Bastidor expansor
Unidad de fuente
de alimentación

Asignaciones a unidades de E/S especiales Asignaciones a unidades de bus de CPU

A cada una de estas unidades se les asignan 10 canales en el área de A cada unidad de bus de CPU se le asignan 25 canales en el área de
la unidad de E/S especial (entre CIO 2000 y CIO 2959). unidad de bus de CPU (entre CIO 1500 y CIO 1899).
Las unidades de E/S especiales pueden montarse en el bastidor de Las unidades de bus de CPU pueden montarse en el bastidor de CPU
CPU y en los bastidores expansores. o en los bastidores expansores.
A cada unidad de E/S especial se le asignan 10 canales en el área de A cada unidad se le asignan 25 canales en el área de unidad de bus
unidad de E/S especial en función de su número de unidad, tal y como de CPU en función de su número de unidad, tal y como se indica en la
se indica en la siguiente tabla. siguiente tabla.
Número de unidad Canales asignados Número de unidad Canales asignados
0 CIO 2000 hasta CIO 2009 0 CIO 1500 hasta CIO 1524
1 CIO 2010 hasta CIO 2019 1 CIO 1525 hasta CIO 1549
2 CIO 2020 hasta CIO 2029 2 CIO 1550 hasta CIO 1574

15 CIO 2150 hasta CIO 2159 15 CIO 1875 hasta CIO 1899

95 CIO 2950 hasta CIO 2959 Nota: Durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas, las uni-
dades de bus de CPU son ignoradas. Se pueden utilizar los mis-
mos números de unidad para las unidades de E/S especiales y
Nota: Durante la asignación de E/S a las unidades de E/S básicas, las las unidades de bus de CPU.
unidades de E/S especiales son ignoradas. Las ranuras que
contienen unidades de E/S especiales son tratadas como ranu-
ras vacías.

CPU serie CJ1 25

Consolas de programación Conexión al puerto de periféricos

CQM1H-PRO01-E Puerto de periféricos

RS-232C,
Plantilla de teclado 9 pines (D-Sub)
Cable incluido con la unidad
CS1W-KS001-E CQM1H-PRO01-E (2 m)
Puerto de periféricos Cable de conexión

Cables de conexión al puerto de periféricos

Cable Longitud Conector del
ordenador
Consola de programación CS1W-CN226 2,0 m D-Sub, 9 pines,
CQM1-PRO01-E macho
CS1W-CN626 6,0 m
Modelo Cable Longitud del cable
CQM1H-PRO01-E Opcional. --- Para una conexión RS-232C desde el ordenador al puerto de periféri-
cos pueden utilizarse los siguientes cables.
Modo Cables de conexión Longitud Conector del
CQM1-PRO01-E ordenador
Bus de perifé- XW2Z-200S-CV o XW2Z- CS1W- 2 ó 5 m + D-Sub, 9 pi-
(Incluyendo los casos en los que la unidad C200H-PRO027 ricos o 500S-CV CN118 0,1 m nes, macho
está conectada al cable C200H-CN222.) Host Link
Host Link XW2Z-200S-V o XW2Z-
Plantilla de teclado Cable incluido con la unidad 500S-V
CS1W-KS001-E CQM1-PRO01-E (2 m)
Puerto de periféricos
Puerto de periféricos

Consola de programación
CQM1-PRO01-E
CS1W-CN114 (0,05 m) Cable RS-232C
Modelo Cable Longitud del cable CS1W-CN118
CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 0,05 m
Conexión al puerto RS-232C

C200H-PRO27-E
RS-232C,
9 pines (D-Sub)
Plantilla de teclado
CS1W-KS001-E CS1W-CN224: 2,0 m
CS1W-CN624: 6,0 m Cable RS-232C
Puerto de periféricos XW2Z-200S-CV (2 m) Puerto RS-232C de la CPU
XW2Z-500S-CV (5 m)

Cables de conexión al puerto RS-232C

Consola de programación Modo Cable Longitud Conector del ordenador
C200H-PRO27-E Bus de periféricos XW2Z-200S-CV 2,0 m D-Sub, 9 pines
Modelo Cable Longitud del cable o Host Link XW2Z-500S-CV 5,0 m
C200H-PR027-E CS1W-CN224 2,0 m
CS1W-CN624 6,0 m Nota: Los cables cuya denominación de modelo acaba en “CV” son
antiestática.
Software de programación basado en Windows Para una conexión RS-232C desde el ordenador a un puerto RS-232C
CX-Programmer pueden utilizarse los siguientes cables. (No obstante, a diferencia de
los modelos “CV”, no son compatibles con el bus de periféricos ni utili-
Nombre Modelo Especificaciones zan conectores antiestática.)
CX-Programmer WS02-CXPC1-EV** Sistema operativo: Windows 95/98,
(Ver nota.) Windows NT 4.0/ME/2000 ó XP Modo Cable Longitud Conector del ordenador
Host Link XW2Z-200S-V 2,0 m D-Sub, 9 pines
XW2Z-500S-V 5,0 m
Nota: A los PLCs de la serie CJ podrán conectarse sólo la versión 2.04
y posteriores.
Para conectar un ordenador que tenga instalado CX-Programmer a un
PLC de la serie CJ se pueden utilizar los siguientes modos de comuni-
caciones serie.
Modo Características
Bus de El modo más rápido, bus de periféricos, es el que suele utili-
periféricos zarse para las conexiones de CX-Programmer.
Sólo son posibles las conexiones 1:1. La velocidad de trans-
misión se detecta automáticamente con la unidad CJ1.
Host Link Un protocolo estándar para ordenadores host.
Es más lento que el bus de periféricos, aunque admite co-
nexiones de módem o adaptadores ópticos, o bien conexio-
nes de larga distancia o 1:N a través de RS-422A/485.

26 Autómatas programables
Uso de un cable de conversión USB-serie para la conexión a un puerto de periféricos o RS-232C
Software aplicable
Cable de conversión USB-serie CX-Programmer, CX-Simulator, CX-Protocol, CX-Motion, CX-Positio-
CS1W-CIF31
ner, CX-Process, Configurador de DeviceNet, PLC Reporter 32, NS-
Designer y Software auxiliar serie NT para Windows (NTST) (Ver nota.)
Cable de conexión serie:
Nota: Existen restricciones en cuanto a los números de puertos COM
IBM PC/AT o compatible CS1W-CN226/CN626 Puerto de periféricos o RS-232C
que pueden utilizarse para NTST.
con puerto USB XW2Z-200S-CV/500S-CV
XW2Z-200S-V/500S-V
CQM1-CIF02
Middleware de comunicaciones aplicable
CX-Server
Especificaciones generales del cable de conversión USB-serie
PLC y PT aplicables
Interfaz USB estándar Conforme con la Especificación USB 1.1. Pueden utilizarse los PLC y PT OMRON compatibles con el software
Velocidad de DTE 115,2 Kbits/s: correspondiente. Dichos equipos se enumeran a continuación.
Conectores En el ordenador USB (conector macho)
En el PLC RS-232C (D-Sub, 9 pines, hembra) PLC
Fuente de alimentación Alimentación del bus (proporciona 5 Vc.c.) Serie CS, serie CJ, serie C (C200HS, C200HX/HG/HE, C200H,
Consumo 35 mA C1000H, C2000H, CQM1, CPM1, CPM1A, SRMT, CQM1H y CPM2C),
Entorno de trabajo Temperatura de 0 a 55° C CVM1 y serie CV
ambiente
Humedad de 10% a 90% (sin condensación) PT
ambiente Series NS y NT
Atmósfera Sin gases corrosivos
Peso 50 g

Sistemas operativo con controladores para el cable de conversión

USB-serie
Windows 98, ME, 2000 ó XP

Cables de conexión al puerto de periféricos

Ordenador Nodo de comunicaciones serie Referencia del cable de conexión Longitud Conector del ordenador
Ordenador IBM PC/AT o Bus de herramienta o SYSMAC CS1W-CIF31 CS1W-CN226 0,5 m + 2,0 m USB (conector macho)
compatible WAY CS1W-CN626 0,5 m + 6,0 m
CS1W-CIF31 XW2Z-200S-CV/ CS1W-CN118 0,5 m +
XW2Z-500S-CV (2,0 m ó 5,0 m)
+ 0,1 m
SYSMAC WAY CS1W-CIF31 XW2Z-200S-V/ 0,5 m +
XW2Z-500S-V (2,0 m ó 5,0 m)
+ 0,1 m

Cables de conexión al puerto RS-232C

Ordenador Nodo de comunicaciones serie Referencia del cable de conexión Longitud Conector del ordenador
Ordenador IBM PC/AT o Bus de herramienta o SYSMAC CS1W-CIF31 XW2Z-200S-CV 0,5 m + 2,0 m USB (conector macho)
compatible WAY XW2Z-500S-CV 0,5 m + 5,0 m
SYSMAC WAY CS1W-CIF31 XW2Z-200S-V 0,5 m + 2,0 m
(Ver nota.)
XW2Z-500S-V 0,5 m + 5,0 m
(Ver nota.)

Nota: No es posible la conexión en modo Toolbus.

CPU serie CJ1 27

 Descripción de las Unidades de CJ1
Tabla de unidades
Unidad Clasificación Modelo Página
Unidades de E/S Unidades de entrada Unidad de E/S básica CJ1W-ID@@@/IA@@@ 29
Unidades de salida CJ1W-OD@@@/ OC@@@/ 29/
OA@@@ 30
Unidades de E/S CJ1W-MD@@@ 30
Unidad de entrada de interrupción Unidad de E/S básica CJ1W-INT01 41
Unidades de entrada de alta velocidad Unidad de E/S básica CJ1W-IDP01 42
Unidades de interfaz B7A Unidad de E/S básica CJ1W-B7A@@ 43
Unidades de E/S analógicas Unidades de entrada Unidad de E/S especial CJ1W-AD@@@ 45
Unidades de salida CJ1W-DA@@@ 46
Unidad de E/S CJ1W-MAD42 48
Unidades de control de temperatura Unidad de E/S especial CJ1W-TC@@@ 50
Unidades de control de posición Unidad de E/S especial CJ1W-NC@@@ 51
Unidad de contador de alta velocidad Unidad de E/S especial CJ1W-CT021 52
Sensores de identificación Flexible Unidad de E/S especial CJ1W-V600C1@ 54
Unidades de comunicaciones serie Unidad de bus de CPU CJ1W-SCU@1 57
Unidades de conversión RS-232C/RS-422A --- NT-AL001 59
Redes de comunicaciones 60
Unidades Ethernet Unidad de bus de CPU CJ1W-ETN11/21 61
Unidades/tarjetas Controller Unidades Controller Link Unidad de bus de CPU CJ1W-CLK21-V1 62
Link Tarjetas Controller Link Tarjeta de ordenador (para bus PCI) 3G8F7-CLK21-E
Unidades DeviceNet Unidades DeviceNet Unidad de bus de CPU CJ1W-DRM21 63
Unidades PROFIBUS-DP Maestro de PROFIBUS-DP Unidad de bus de CPU CJ1W-PRM21 65
Esclavo de PROFIBUS-DP Unidad de E/S especial CJ1W-PRT21 66
Unidades CompoBus/S Unidad maestra Unidad de E/S especial CJ1W-SRM21 67

28 Autómatas programables
 CJ1W-ID/-IA/-OC/-OD/-OA/-MD

Unidades de E/S básicas

Unidades de E/S

Unidad de entrada (8/16 puntos) Unidades de entrada Unidades de E/S Unidades de entrada Unidades de salida de contacto
CJ1W-ID201/211 (32 puntos) (32 puntos) (64 puntos) de relés
CJ1W-IA@@@ CJ1W-ID23@ CJ1W-MD23@ CJ1W-ID26@ (8 contactos independientes)
Unidades de salida (8/16 puntos) Unidades de salida Unidades de salida CJ1W-OC201
CJ1W-OD20@/21@ (32 puntos) CJ1W-OD23@ (64 puntos) Unidades de salida de contacto
CJ1W-OA201 CJ1W-OD26@ de relés (16 puntos)
CJ1W-OC211

Unidades de entrada de c.c.

Clasificación Entradas Especificaciones de entrada Conexiones Modelo
Unidad de E/S básica 8 puntos 24 Vc.c., 10 mA Bloque de terminales extraíble CJ1W-ID201
16 puntos 24 Vc.c., 7 mA Bloque de terminales extraíble CJ1W-ID211
32 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231
32 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector MIL CJ1W-ID232
64 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261
64 puntos 24 Vc.c., 4,1 mA Conector MIL CJ1W-ID262

Unidades de entrada de c.a.

Clasificación Entradas Especificaciones de entrada Conexiones Modelo
Unidad de E/S básica 16 puntos 100 hasta 120 Vc.a., 7 mA (100 V, 50 Hz) Bloque de terminales extraíble CJ1W-IA111
8 puntos 200 hasta 240 Vc.a., 9 mA (200 V, 50 Hz) CJ1W-IA201

Unidades de salida de contacto de relés

Clasificación Salidas Capacidad de conmutación máxima Conexiones Modelo
Unidad de E/S básica 8 puntos (contactos 2 A 250 Vc.a. por contacto, máx. 8 A por común Bloque de terminales extraíble CJ1W-OC201
independientes)
16 puntos CJ1W-OC211

Unidades de salida transistor

Clasificación Salidas Capacidad de conmutación máxima Conexiones Modelo
Unidad de E/S básica 8 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 2 A/pto, 8 A/unidad, NPN Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD201
24 Vc.c., 2 A/pto, 8 A/unidad, PNP, protección contra CJ1W-OD202
cortocircuitos, detección de desconexión, alarma
12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, NPN Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD203
24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, PNP, protección contra Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD204
cortocircuitos, detección de desconexión, alarma
16 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 5 A/unidad, NPN Bloque de terminales extraíble CJ1W-OD211
24 Vc.c., 0,5 A/pto, 5 A/unidad, PNP, protección contra CJ1W-OD212
cortocircuitos, alarma
32 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, NPN Conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD231
24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, PNP, protección contra Conector MIL CJ1W-OD232
cortocircuitos, alarma
12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 4 A/unidad, NPN CJ1W-OD233
64 puntos 12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 6,4 A/unidad, NPN Conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD261
12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 6,4 A/unidad, NPN Conector MIL CJ1W-OD263
12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 6,4 A/unidad, PNP Conector MIL CJ1W-OD262

Unidades de E/S básicas 29

Unidades de salida triac
Clasificación Salidas Capacidad de conmutación máxima Conexiones Modelo
Unidad de E/S básica 8 puntos 250 Vc.a., 0,6 A/pto, 2,4 A/unidad, 50/60 Hz Bloque de terminales extraíble CJ1W-OA201

Unidades de entrada de c.c/salida transistor

Clasificación Entradas/ Tensión de Corriente de Capacidad máxima de conmutación de salida Conexiones Modelo
Salidas entrada entrada (típica)
Unidad de E/S 16 entradas/ 24 Vc.c. 7 mA 12 hasta 24 Vc.c., 0,5 A/pto, 2,0 A/unidad, Conector compatible con CJ1W-MD231
básica 16 salidas salidas NPN Fujitsu
Conector MIL CJ1W-MD233
entradas de 12 hasta 24 Vc.c.. salidas de 24 Vc.c., Conector MIL CJ1W-MD232
0,5 A/pto, 2 A/unidad, PNP,
protección contra cortocircuitos, alarma
32 entradas/ 4,1 mA 12 hasta 24 Vc.c., 0,3 A/pto, 3,2 A/unidad, Conector compatible con CJ1W-MD261
32 salidas salidas NPN Fujitsu
Conector MIL CJ1W-MD263

Unidades de E/S TTL

Clasificación Entradas/ Tensión de Corriente de Capacidad máxima de conmutación de salida Conexiones Modelo
Salidas entrada entrada (típica)
Unidad de E/S 32 entradas/ 5 Vc.c. 3,5 mA 5 Vc.c., 35 mA/pto, 1,12 A/unidad Conector MIL CJ1W-MD563
básica 32 salidas

Configuración de circuitos y disposición de terminales

CJ1W-ID201
Configuración de circuitos Disposición de terminales

2,4 kΩ
IN00
Circuitos internos
1000 pF

560 Ω

12 a 24 Vc.c.
0
A0 C0
C1
B0
A1 1
C2
B1
A2 2
C3
B2
A3
COM0 B3
3
C4
A4 4
C5
B4
A5
Indicador de entrada B5
5
C6
A6
hasta B6
6
C7
A7 7
NC
B7
A8
NC
B8
2,4 kΩ
IN07
Circuitos internos
1000 pF

560 Ω

COM7

Indicador de entrada

CJ1W-ID211
Configuración de circuitos Disposición de terminales

,
Circuitos internos

24 Vc.c.

Indicador de entrada

30 Autómatas programables
CJ1W-ID231
Configuración de circuitos Disposición de terminales

Canal m Canal m+1

,

24 Vc.c.

24 Vc.c.
.
Canal m

Circuitos internos
Indicador de entrada
,

.
Canal m+1

CJ1W-ID232
Configuración de circuitos Disposición de terminales

24 Vc.c.

Canal m
. Canal m+1
Circuitos internos

Indicador de entrada
,

. Canal m
Canal m+1
24 Vc.c.

CJ1W-ID261
Configuración de circuitos Disposición de terminales

,
Circuitos internos
Canal m

Canal m+1 Canal m Canal m+2 Canal m+3

.
Canal m+1

24
Circuito de 24
Vc.c.
conmuta- Vc.c.
Indicador de entrada ción de
indicador

,
Circuitos internos
Canal m+2

24 24
Vc.c. Vc.c.
Canal m+3

Unidades de E/S básicas 31

CJ1W-ID262
Configuración de circuitos Disposición de terminales
CN1 CN2
, 24 Vc.c.

Circuitos internos
Canal m

. 24 Canal
Vc.c.
Canal m m+3
Canal m+1

Circuito de
conmutación
de indicador
Indicador de entrada
,

Circuitos internos
Canal m+2

Canal Canal
m+1 m+2
Canal m+3

24
Vc.c.

24 Vc.c.

CJ1W-IA111
Configuración de circuitos Disposición de terminales
Circuitos internos

hasta ,
100 a 120 Vc.a.

CJ1W-IA201
Configuración de circuitos Disposición de terminales
Circuitos internos

hasta ,
200 a 240 Vc.a.

CJ1W-OC201
Configuración de circuitos Disposición de terminales

✽
Circuitos internos

✽ Son contactos de relés,

Indicador de salida por lo que la fuente de
alimentación c.c. puede
conectarse con
2 A, 250 Vc.a. cualquier polaridad.
2 A, 24 Vc.c. máx.

32 Autómatas programables
CJ1W-OC211
Configuración de circuitos Disposición de terminales
Circuitos internos

Indicador de salida
2 A, 250 Vc.a.
2 A, 24 Vc.c. máx.

CJ1W-OD201
Configuración de circuitos Disposición de terminales

hasta
Circuitos internos

12 a
24 Vc.c.

Indicador
de salida Fusible

12 a
24 Vc.c.
hasta

Fusible

CJ1W-OD202
Configuración de circuitos Disposición de terminales

Protec-
ción con-
tra corto-
circuitos hasta
Circuitos internos

24 Vc.c.

Protec-
ción con-
tra corto-
circuitos hasta
24 Vc.c.

Unidades de E/S básicas 33

CJ1W-OD203
Configuración de circuitos Disposición de terminales

0
L A0 1
2 B0 L
L A1 3
B1 L
Indicador de salida L
4
A2 5
L
Circuitos internos

6 B2
L A3 7
+V NC
A4
B3 L
NC
NC B4
A5
OUT00 NC B5
NC

A6 NC
hasta 12 a 24 Vc.c.
NC
A7
B6
NC
OUT07 COM
A8
B7
+V
B8

COM

CJ1W-OD204
Configuración de circuitos Disposición de terminales

COM0 (+V)
0
L A0
Protección contra
cortocircuitos

1
2 B0 L
OUT00 L A1 3
hasta B1 L
Circuitos internos

4
OUT07 L A2 5
6 B2 L
0V L A3 7
NC B3 L
A4 NC
NC B4
Indicador de salida A5 NC
NC B5
A6 NC
Indicador ERR NC B6
A7 NC
0V B7
A8 COM (+V)
B8
24 Vc.c.

CJ1W-OD211
Configuración de circuitos Disposición de terminales

Indicador de salida
Circuitos internos

12 a 24 Vc.c.

CJ1W-OD212
Configuración de circuitos Disposición de terminales

Protec-
Circuitos internos

ción con-
tra corto-
circuitos

Indicador de salida
24 Vc.c.
Indicador ERR

34 Autómatas programables
CJ1W-OD231
Configuración de circuitos Disposición de terminales
Canal m Canal m+1

Canal m 12 a 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c.

Circuitos internos

Indicador de salida

Canal m+1

CJ1W-OD232
Configuración de circuitos Disposición de terminales

Protec- 24 Vc.c.
ción
contra
corto- Canal m
circuitos

Canal m+1
Circuitos internos

Indicador de salida

Protec-
ción
contra
corto- Canal m+1
circuitos

Canal m

24
Vc.c.
Indicador ERR

CJ1W-OD233
Configuración de circuitos Disposición de terminales

24 Vc.c.

hasta
Canal m+1
Canal m
Circuitos internos

hasta
Canal m+1 Canal m

24
Vc.c.

Unidades de E/S básicas 35

CJ1W-OD261
Configuración de circuitos Disposición de terminales

Canal m+1 Canal m Canal m+2 Canal m+3

Canal m
12 a 12 a

Canal m+1
Circuitos internos

24 Vc.c. 24 Vc.c.

Indicador de salida
Canal m+3 Canal m+2

12 a 12 a
24 Vc.c. 24 Vc.c.

CJ1W-OD262
Configuración de circuitos Disposición de terminales
CN1 (OUT) CN2 (OUT)
12
COM0 12
a
24 Vc.c.
0 8 a COM3 (+V) COM3 (+V)
L 40 39 L 1 2
COM0 24 Vc.c.

Canal de E/S m+3

1 9 0V 0V
Canal de E/S m

L 38 37 L 3 4
2 10 15 7
OUT00 Canal de L 36 35 L L 5 6 L
3 11
E/S m L L L
14 6
L
34 33 7 8
hasta 4 12 13 5
L 32 31 L L 9 10 L
5 13 12 4
OUT15 L 30 29 L L 10 12 L
6 14 11 3
L 28 27 L L 13 14 L
0V CN1 (OUT) 7 15 10 2
L 26 25 L L 15 16 L
Indicador de salida 0V 0V
L
9 1
L
COM1 24 23 17 18
Circuitos internos

COM0 (+V) COM0 (+V) 8 0

22 21 L 19 20 L
COM1 0 8 COM2 (+V) COM2 (+V)
L 20 19 L 21 22
Interruptor de indicador Canal de
1 9 0V 0V
OUT00 L 18 17 L 23 24
E/S m+1 2 10 15 7
L 16 15 L L 25 26 L
hasta
Canal de E/S m+1

3 11 14 6
L L L L
Canal de E/S m+2

14 13 27 28
OUT15 4 12 13 5
L 12 11 L L 29 30 L
5 13 12 4
0V L 10 9 L L 31 32 L
6 14 11 3
COM2 L 8 7 L L 33 34 L
7 15 10 2
L 6 5 L L 35 36 L
COM2 0V 0V 9 1
4 3 L 37 38 L
COM1 (+V) COM1 (+V) 8 0 12
2 1 L 39 40 L
Canal de hasta
OUT00 E/S m+2 12
a
24 Vc.c.

24 Vc.c.
hasta

OUT15

0V CN2 (OUT)

COM3

COM3

OUT00 Canal de
E/S m+3
hasta
OUT15

0V

36 Autómatas programables
CJ1W-OD263
Configuración de circuitos Disposición de terminales

CN1 CN2

Canal m
24
Vc.c. 24 Vc.c.

Canal
m
Circuitos internos

Canal

Canal m+1
m+3

Canal m+3 Canal m+2

Canal Canal
m+1 m+2

24 Vc.c. 24
Vc.c.

CJ1W-OA201
Configuración de circuitos Disposición de terminales
Circuitos internos

Indicador de salida

25 Vc.a. máx.

Fusible

CJ1W-MD231
Configuración de circuitos Disposición de terminales

+V CN1 (OUT)
OUT00
Canal m
hasta B A
A NC NC
OUT07 12 12
NC NC
Circuitos internos

11 11
+V +V
10 10
COM COM (0V) COM (0V)
9 9
Indicador de salida 15 7
L 8 8 L
+V 14 6
OUT08 L 7 7 L
13 5
12 a L 6 6 L
12 a
hasta 24 Vc.c. 12 4
L 5 5 L 24 Vc.c.
B 11 3
OUT15 L 4 4 L
10 2
L 3 3 L
9 1
COM L 2 2 L
8 0
L 1 1 L

3,3 kΩ 470 Ω CN2 (IN)

IN00 Canal m+1
hasta A B
0 8
A IN07 1000 pF 1 1
1 9
2 2
2 10
Circuitos internos

COM 3 3
3 11 24
24 4 4
Vc.c. 4 12 Vc.c.
5 5
Indicador de entrada 5 13
6 6
6 14
7 7
3,3 kΩ 470 Ω 7 15
IN08 8 8
COM COM
hasta 9 9
NC NC
IN15 1000 pF 10 10
B NC NC
11 11
NC NC
12 12
COM

Unidades de E/S básicas 37

CJ1W-MD232
Configuración de circuitos Disposición de terminales

CN1 (OUT)

COM0 (+V)
Protección contra
cortocircuitos

OUT00
hasta
CN1 (salidas)
OUT07
0V
Canal de E/S "m"
00 08
L 20 19 L
Circuitos internos

09
L 01
18 17 L
02 10
L 16 15 L
Indicador de salida 03 11
L 14 13 L
COM1 (+V) 04 12
L 12 11 L
05 13
L L
Protección contra

10 9
cortocircuitos

06 14
OUT08 L 8 7 L
hasta
OUT15 07 15
0V 24 V
L 6 5 L
c.c. COM (+V) COM (+V)
4 3
0V 0V
2 1
Indicador ERR

CN2 (IN)
CN2 (entradas)
3,3 kΩ
Canal de E/S "m+1"
IN00 NC NC
1 2
COM COM
hasta 3 4
1000 pF

15 07
470 Ω

5 6
IN07
14 06
7 8
13 05
9 10
12 04
Circuitos internos

COM 11 12
11 03
13 14
Indicador de entrada 10 02
15 16
24 Vc.c.
09 01
17 18
3,3 kΩ 08 00
IN08 19 20

hasta
1000 pF

470 Ω

IN15

COM

38 Autómatas programables
CJ1W-MD233
Configuración de circuitos Disposición de terminales

+V
OUT00
hasta

OUT07 CN1 (OUT)

Canal m
Circuitos internos

0 8
L 20 19 L
COM 1 9
L 18 17 L
Indicador de salida 2 10
L 16 15 L
+V 3 11
OUT08 L 14 13 L
12 a 4 12 12 a
hasta 24 Vc.c. L 12 11 L
5 13 24 Vc.c.
L 10 9 L
OUT15 6 14
L 8 7 L
7 15
L 6 5 L
COM (0V) COM (0V)
COM 4 3
+V +V
2 1

3,3 kΩ 470 Ω CN2 (IN)

IN00 Canal m+1
hasta NC NC
1 2
IN07 1000 pF COM COM
3 4
15 7
5 6
Circuitos internos

14 6
COM 7 8
24 24
Vc.c. 13 5
9 10 Vc.c.
12 4
Indicador de entrada 11 12
11 3
13 14
10 2
3,3 kΩ 470 Ω 15 16
9 1
IN08 17 18
hasta 8 0
19 20
IN15 1000 pF

COM

CJ1W-MD261
Configuración de circuitos Disposición de terminales

+V
OUT00
hasta
OUT15 A
Circuitos internos

COM0
COM0 CN1 (OUT) CN2 (IN)
Canal m+1 Canal m Canal m+2 Canal m+3
Indicador de salida B A A B
+V +V 0 0
Interruptor de indicador 20 20 1 1
COM1 (0V) COM0 (0V) 1 1
19 19 2 2
15 15 2 2
+V L 18 18 L 3 3
OUT00 14 14 3 3 24
L 17 17 L 24 4 4 Vc.c.
13 13 Vc.c. 4 4
hasta L 16 16 L 5 5
OUT15 B 12 12 5 5
L 15 15 L 6 6
11 11 6 6
L 14 14 L 7 7
COM1 10 10 7 7
COM1 L 13 13 L 8 8
9 9 COM2 COM3
L 12 12 L 9 9
8 8 8 8
L 11 11 L 10 10
+V +V 9 9
5,6 kΩ 10 10 11 11
IN00 COM1 (0V) COM0 (0V) 10 10
9 9 12 12
hasta 7 7 11 11
IN15 1000 pF L 8 8 L 13 13
A 6 6 12 12
L 7 7 L 14 14
COM0 5 5 13 13
560 Ω L 6 6 L 15 15
Circuitos internos

COM0 Interruptor 12 a 4 4 14 14
L 5 5 L 12 a 16 16
de indicador 24 Vc.c.
3 3 24 Vc.c. 15 15
L 4 4 L 17 17
2 2 COM2 COM3
L 3 3 L 18 18
1 1
Indicador de entrada L 2 2 L NC 19 19 NC
0 0
L 1 1 L NC 20 20 NC
5,6 kΩ
IN00
hasta
IN15 1000 pF
B
COM1
560 Ω
COM1

Unidades de E/S básicas 39

CJ1W-MD263
Configuración de circuitos Disposición de terminales

+V
OUT00
hasta
OUT15
Circuitos internos

COM0 CN1 (OUT) CN2 (IN)

COM0 12 a 24 Vc.c.
Indicador de salida 0 8 24 Vc.c. NC NC
L 40 39 L 1 2
Interruptor de indicador 1 9 COM3 COM3
L 38 37 L 3 4
2 10 15 7
L 36 35 L 5 6
+V 3 11 14 6
Canal m L 34 33 L 7 8
OUT00 4 12 13 5
L 32 31 L Canal m+3 9 10
hasta 5 13 12 4
L 30 29 L 11 12
OUT15 6 14 11 3
L 28 27 L 13 14
7 15 10 2
COM1 L 26 25 L 15 16
COM0 COM0 9 1
COM1 24 23 17 18
+V +V 8 0
22 21 19 20
0 8 NC NC
L 20 19 L 21 22
5,6 kΩ 1 9 COM2 COM2
IN00
L 18 17 L 23 24
2 10 15 7
hasta L 16 15 L 25 26
1000 pF 3 11 14 6
IN15 L 14 13 L 27 28
4 12 13 5
Canal m+1 L 12 11 L 29 30
COM0 5 13
560 Ω L 10 9 L 12
31 32
4
COM0 Interruptor
Circuitos internos

6 14 11 3
de indicador L 8 7 L 33 34
7 15 Canal m+2 10 2
L 6 5 L 24 35 36
COM1 COM1 12 a Vc.c. 9 1
4 3 37 38
Indicador de entrada +V +V 24 Vc.c. 8 0
2 1 39 40
5,6 kΩ
IN00
hasta
IN15 1000 pF

COM1
560 Ω
COM1

CJ1W-MD563
Configuración de circuitos Disposición de terminales

+V

OUT00
5,6 kΩ
hasta
OUT15
CN1 (OUT) CN2 (IN)
Circuitos internos

COM0
COM0 5 Vc.c.
Indicador de salida 0 8 5 NC NC
L 40 39 L
Vc.c. 1 2
Interruptor de indicador 1 9 COM3 COM3
L 38 37 L 3 4
2 10 15 7
+V
L 36 35 L 5 6
3 11 14 6
L 34 33 L 7 8
Canal m 4 12 13
OUT00 L 32 31 L 5
5,6 kΩ Canal m+3 9 10
5 13 12 4
hasta L 30 29 L 11 12
6 14 11 3
OUT15 L 28 27 L 13 14
7 15 10 2
L 26 25 L 15 16
COM1 COM0 COM0 9 1
24 23 17 18
COM1 +V +V 8 0
22 21 19 20
0 8 NC NC
L 20 19 L 21 22
1,1 kΩ 1 9 COM2 COM2
IN00
L 18 17 L 23 24
2 10 15 7
hasta L 16 15 L 25 26
1000 pF 3 11 14 6
IN15 L 14 13 L 27 28
4 12 13 5
L 12 11 L 29 30
COM0 Canal m+1 5 13 12 4
2,2 kΩ L 10 9 L 31 32
COM0 Interruptor
Circuitos internos

6 14 11 3
de indicador L 8 7 L Canal m+2 33 34
7 15 5 10 2
L 6 5 L 35 36
COM1 COM1 Vc.c.
9 1
4 3 37 38
Indicador de entrada +V +V 5 Vc.c. 8 0
2 1 39 40
1,1 kΩ
IN00
hasta
IN15 1000 pF

COM1
2,2 kΩ
COM1

40 Autómatas programables
 CJ1W-INT01

Unidad de entrada de interrupción

Respuesta de alta velocidad para la ejecución
de tareas de interrupción: de OFF a ON en
0,37 ms, y de ON a OFF en 0,82 ms
• Una entrada en la unidad de entrada de interrupción
interrumpe de inmediato los procesos de la CPU
para suspender la ejecución de tareas cíclicas (es
decir, la programación normal), y ejecuta una tarea
de interrupción de E/S.

Configuración del sistema

CPU

Tarea de
interrupción
de E/S

Especificaciones

Tensión de entrada Entradas Ancho de impulso de Nº de unidades instalables Posición de montaje Conexiones externas
señal de entrada
24 Vc.c. 16 entradas ON: 0,05 ms mín. 2 máx. Cualquiera de las 5 ranuras Bloque de terminales
OFF: 0,5 ms mín. situadas más a la izquierda extraíble
(CJ1M: 3 ranuras) próximas a
la CPU en el bastidor de CPU.

Configuración de circuitos Conexiones de terminales

Circuitos internos

24 Vc.c.
Indicador de entrada

Unidad de entrada de interrupción 41

 CJ1W-IDP01

Unidad de entrada de alta velocidad

Señales de entrada de 50 µs como entradas
normales
• Lee pulsos que son demasiado rápidos para las E/S
normales, como los que suelen ser necesarios para
el intercambio de señales con dispositivos de inspec-
ción.
• Leen anchos de pulso (tiempo ON) de una duración
de hasta 0,05 ms.
• Las entradas guardadas en los circuitos internos son
eliminadas durante el período de refresco de E/S.

Configuración del sistema

Señal de impulsos con
amplitud de 50 µs o superior

Medidor
de tensión

Medidor
de tensión

Unidad de entrada de alta velocidad

CJ1W-IDP01

Especificaciones

Tensión de entrada Entradas Ancho de pulso de señal Nº de unidades instalables Posición de montaje Conexiones externas
de entrada
24 Vc.c. 16 entradas ON: 0,05 ms mín. Sin restricciones aparte de Sin restricciones Bloque de terminales
OFF: 0,5 ms mín. los límites normales de la extraíble
CPU

Configuración de circuitos y conexiones de terminales

Configuración de circuitos Conexiones de terminales

0
A0 1
2 B0
A1 3
IN00 4 B1
A2
Circuitos internos

5
hasta 6 B2
A3 7
IN15 1.000 pF 8 B3
A4 9
10 B4 24 Vc.c.
A5 11
COM 12 B5
A6 13
COM 14 B6
Indicador de entrada A7 15
COM B7
A8 COM
B8

42 Autómatas programables
 CJ1W-B7A@@

Unidades de interfaz B7A

Unidades que transfieren 16 puntos de
información a través de dos hilos
• Conexión de interruptores, indicadores luminosos y
otros dispositivos remotos mediante comunicacio-
nes serie punto a punto que no requieren configura-
ción, reduciendo las necesidades de cableado tanto
dentro como fuera del panel de control.
• Capacidad de hasta 64 señales por unidad
• Posibilidad de comunicaciones hasta 500 m.
• No requiere configuración ni programación especial
(funciona como una unidad de E/S básica).

Configuración del sistema

B7A: 32 entradas y 32 salidas

B7A: 32 salidas
B7A: 32 entradas
Serie CJ
PA205R
SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
POWER INH
PROGRAMMABLE
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
L1 BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Conexión de
dos conductores

16 entradas 16 entradas 16 entradas 16 entradas

Módulos de transmisión
B7A

16 salidas 16 salidas 16 salidas 16 salidas

Módulos de transmisión
B7A

16 entradas 16 entradas 16 salidas 16 salidas

Módulos de transmisión
B7A

Unidades de interfaz B7A 43

 Especificaciones

Elemento Especificación
CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04
Clasificación de la unidad Unidad de E/S básica
Entradas/salidas 32 entradas/32 salidas 64 entradas 64 salidas
Distancia de Operaciones a La misma fuente de Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimo
transmisión alta velocidad alimentación para la unidad y No apantallada: 10 m máx.
los módulos B7A Apantallada: 50 m máx.
Fuentes de alimentación inde- Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimo
pendientes para la unidad y los No apantallada: 10 m máx.
módulos B7A Apantallada: 100 m máx.
Operación La misma fuente de Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimo 100 m máx.
normal alimentación para la unidad y
los módulos B7A
Fuentes de alimentación inde- Con una línea de comunicaciones de 0,75 mm2 como mínimo 500 m máx.
pendientes para la unidad y los
módulos B7A
Retardo de transmisión Operación normal: 19.2 ms (típico), Operación a alta velocidad: 3 ms (típico)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. (rango admisible: 10,8 a 26,4 Vc.c.)
Asignaciones de canales de E/S Los canales son asignados en función de la ubicación en que la unidad está conectada al PLC. Cada
unidad tiene asignados 4 canales (64 puntos).

Módulos de E/S B7A aplicables

Módulos de entrada Módulo de E/S y módulo de entrada de 32 entradas
Tipo Modelo Retardo de transmisión Tipo Modelo Retardo de transmisión
Con terminales de B7A-T6@1 Normal (19,2 ms) Con termina- E/S mixtas B7AM-6BS Normal (19,2 ms) o
tornillo B7AS-T6@1 les de tornillo Entrada de 32 B7AS-RT3BS Alta velocidad (3 ms)
B7A-T6@6 Alta velocidad (3 ms) puntos
B7AS-T6@6
Compactos B7A-T6D2 Normal (19,2 ms)
B7A-T6D7 Alta velocidad (3 ms)
Conectores de PLC B7A-T@E3 Normal (19,2 ms)
B7A-T@E8 Alta velocidad (3 ms)

Módulos de salida
Tipo Modelo Retardo de transmisión
Con terminales de B7A-R6@@1 Normal (19,2 ms)
tornillo B7AS-R6@@1
B7A-R6@@6 Alta velocidad (3 ms)
B7AS-R6@@6
Salidas de relés G70D-R6R@1-B7A Normal (19,2 ms)
G70D-R6M@1-B7A Alta velocidad (3 ms)
Compactos B7A-R6A52 Normal (19,2 ms)
B7A-R6A57 Alta velocidad (3 ms)
Conectores de PLC B7A-R@A@3 Normal (19,2 ms)
B7A-R@A@8 Alta velocidad (3 ms)

Nota: 1. Debe utilizarse un módulo de transmisión B7A que tenga

el mismo retardo que la unidad de interfaz B7A.
2. No se pueden conectar módulos de transmisión B7A de
10 puntos.

44 Autómatas programables
 CJ1W-AD@@@

Unidades de entrada analógica

Conversión de señales analógicas en datos
binarios
• Detección de rotura de cable
• Función de retención de pico
• Función de cálculo de media
• Configuración de ajuste de ganancia
• Selección de rango por entrada
• Resolución 1/8000
• 2 ms de tiempo de conversión para 8 canales

Función
Convierte señales de entrada, como por ejemplo de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA, en valores binarios entre 0000 y 1F40 Hex, guardando los resultados
en los canales asignados en cada ciclo. El diagrama de relés puede utilizarse para transferir los datos al área DM, o bien pueden utilizarse las
instrucciones SCALING (por ejemplo, SCL(194)) para escalar los datos al rango deseado.

Configuración del sistema Disposición de terminales

Entrada 2 (+)
Sensor Entrada 1 (+)
Entrada 2 (–)
Temperatura, Entrada 1 (–)
Preampli- Entrada 4 (+)
presión, Entrada 3 (+)
ficador Entrada 4 (–)
velocidad, flujo Entrada 3 (–)
AG
AG
Tensión, Entrada 6 (+)
corriente, Entrada 5 (+)
Transductor Entrada 6 (–)
potencia, Entrada 5 (–)
factor de Entrada 8 (+)
Entrada 7 (+)
potencia Entrada 8 (–)
Sensor Entrada 7 (–)

Especificaciones

Elemento Clasificación: Unidad de E/S especial

CJ1W-AD081-V1 CH1W-AD041-V1
Entradas 8 puntos 4 puntos
Rango de señal Tensiones 1a5V Sí
0 a 10 V Sí
0a5V Sí
–10 a 10 V Sí
Corrientes 4 a 20 mA Sí
Configuración del rango de señal 8 ajustes (uno para cada punto) 4 ajustes (uno para cada punto)
Resolución 1/4000 (predeterminada) o 1/8000 (seleccionable)
Velocidad de conversión 1 ms/punto (predeterminada), ó 250 µs/punto (seleccionable)
Precisión general (a 23 °C) Tensión: ±0,2%
Corriente: ±0,4%
Precisión general (0 a 55 °C) Tensión: ±0,4%
Corriente: ±0,6%
Conexiones Bloque de terminales
Características Detección de rotura de cable Sí
Función de retención de pico Sí
Cálculo de media Sí
Nº de unidad 0 hasta 95

Unidades de entrada analógica 45

 CJ1W-DA@@@

Unidades de salida analógica

Conversión de datos binarios en señales
analógicas
• Retención de salida
• Configuración de ajuste de ganancia
• Selección de rango por salida
• 1 ms de tiempo de conversión por canal
• Resolución 1/8000

Función Disposición de terminales

Los datos binarios entre 0000 y 0FA0 Hex de los canales asignados
pueden ser convertidos en señales analógicas, como por ejemplo 1 a CJ1W-DA08V/DA08C
5 V, o 4 a 20 mA, para salidas. Todo lo que se requiere en el diagrama
de relés es situar los datos en los canales asignados.
Salida 2 (+)
Salida 1 (+)
Salida 2 (–)
Salida 1 (–)
Configuración del sistema Salida 4 (+)
Salida 3 (+)
Salida 4 (–)
Salida 3 (–)
Salida 6 (+)
Salida 5 (+)
Regulador Salida 6 (–)
Salida 5 (–)
(Control de temperatura) Salida 8 (+)
Salida 7 (+)
Servo- Salida 8 (–)
controlador Salida 7 (–)
0V
(Control de posición) 24 V
Controlador
de velocidad
variable
CJ1W-DA041
(Control de velocidad)
Registro de
gráficos Salida de tensión 2 (+)
Salida de tensión 1 (+)
Salida 2 (–)
Salida 1 (–)
Salida de corriente 2 (+)
Salida de corriente 1 (+)
Salida de tensión 4 (+)
Salida de tensión 3 (+)
Salida 4 (–)
Salida 3 (–)
Salida de corriente 4 (+)
Salida de corriente 3 (+)
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
0V
24 V

CJ1W-DA021

Salida de tensión 2 (+)

Salida de tensión 1 (+)
Salida 2 (–)
Salida 1 (–)
Salida de corriente 2 (+)
Salida de corriente 1 (+)
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
0V
24 V

46 Autómatas programables
 Especificaciones
Elemento Clasificación: Unidad de E/S especial
CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021
Salidas 8 puntos 8 puntos 4 puntos 2 puntos
Rango Tensiones 1 a 5 V Sí No Sí Sí
de 0 a 10 V Sí No Sí Sí
señal 0a5V Sí No Sí Sí
–10 a 10 V Sí No Sí Sí
Corrientes 4 a 20 mA No Sí
Corriente de carga máxima 2,4 mA n.d. 12 mA
(para salidas de tensión):
Resistencia de carga máxima n.d. 350 Ω 600 Ω
(salidas de corriente):
Configuración del rango de señal 8 ajustes (uno para cada punto) 8 ajustes (uno para cada punto) 4 ajustes (uno para cada punto) 2 ajustes (uno para cada punto)
Resolución 1/4000 (predeterminada) o 1/4000 (predeterminada) o 1/4000
1/8000 (seleccionable) 1/8000 (seleccionable)
Velocidad de conversión 1,0 ms/punto (predeterminada), 1,0 ms/punto (predeterminada), 1,0 ms/pto máx.
ó ó
250 µs/punto (seleccionable) 250 µs/punto (seleccionable)
Precisión general (a 23 °C) Tensión: ±0,3%
Corriente: ±0,5%
Precisión general (0 a 55 °C) Tensión: ±0,5%
Corriente: ±0,8%
Conexiones Bloque de terminales
Nº de unidad 0 hasta 95
Fuente de alimentación externa 24 Vc.c. +10%/–15%, 24 Vc.c. +10%/–15%, 24 Vc.c. +10%/–15%, 24 Vc.c. +10%/–15%,
140 mA máx. 170 mA máx. 200 mA máx. 140 mA máx.

Unidades de salida analógica 47

 CJ1W-MAD42

Unidad de E/S analógica

Procesa 4 entradas y 2 salidas analógicas
• Tiempo de conversión: 3 ms en los 6 canales
• Resolución: 1/8000
Entradas analógicas
• Detección de rotura de cable
• Función de retención de pico
• Función de cálculo de media
• Configuración de ajuste de ganancia
Salidas analógicas
• Retención de salida
• Configuración de ajuste de ganancia
Otras prestaciones
• Función de escalado

Configuración del sistema

Sensor
Regulador
Preampli-
(Control de temperatura) ficador

Servo-
M controlador
Temperatura,
presión,
(Control de posición) velocidad, flujo
Controlador Sensor
M de velocidad
variable
(Control de velocidad)
Transductor
Registro
de gráficos
Tensión, corriente, poten-
cia, factor de potencia

Disposición de terminales

Salida de tensión 2 (+)

Salida de tensión 1 (+)
Salida 2 (–)
Salida 1 (–)
Salida de corriente 2 (+)
Salida de corriente 1 (+)
N.C.
N.C.
Entrada 2 (+)
Entrada 1 (+)
Entrada 2 (–)
Entrada 1 (–)
AG
AG
Entrada 4 (+)
Entrada 3 (+)
Entrada 4 (–)
Entrada 3 (–)

48 Autómatas programables
 Especificaciones

Elemento Clasificación: Unidad de E/S especial

Entradas Salidas
Entradas/salidas 4 puntos 2 puntos
Rango de señal Tensiones 1a5V Sí
0 a 10 V Sí
0a5V Sí
–10 a 10 V Sí
Corrientes 4 a 20 mA Sí
Impedancia de entrada Entradas de tensión 1 MΩ Entradas de corriente 250 Ω
Corriente de carga máxima (para salidas de tensión) 2,4 mA
Resistencia de carga máxima (salidas de corriente) 600 Ω
Configuración del rango de señal 4 ajustes (uno para cada punto) 2 ajustes (uno para cada punto)
Resolución 1/4000 (predeterminada), 1/8000 (seleccionable)
Velocidad de conversión 1,0 ms/punto (predeterminada), ó 500 µs/punto (seleccionable)
Precisión general (a 23 °C) Tensión: ±0,2% Tensión: ±0,3%
Corriente: ±0,2% Corriente: ±0,3%
Precisión general (0 a 55 °C) Tensión: ±0,5%
Corriente: ±0,6%
Conexiones Bloque de terminales
Funciones Detección de rotura de Sí ---
cable
Retención de picos Sí ---
Cálculo de media Sí ---
Retención de salida --- Sí
Escalado Sí
Nº de unidad 0 hasta 95

Unidad de E/S analógica 49

 CJ1W-TC@@

Unidades de control de temperatura

Una sola unidad actúa como cuatro
controladores de temperatura
• Admite control PID de 2 ó 4 lazos, o control de
conexión/desconexión (ON/OFF).
• Las constantes PID del control PID pueden configu-
rarse mediante ajuste automático (AT)
• Selecciona la operación de avance (enfriamiento) o
retroceso (calentamiento).
• Conexión directa de los sensores de temperatura.
(Termopares: R, S, K, J, T, B o L; o bien termo-resis-
tencias de platino: JPt100 ó Pt100.)
• Salida de colector abierta
• Período de muestreo: 500 ms
• Control de RUN/STOP.
• Dos alarmas internas por lazo.
• A los modelos de 2 lazos se les puede conectar un
transformador de corriente a cada lazo para detec-
tar la rotura de calentador.

Función Configuración del sistema

Ejecución del control PID (dos grados de libertad) o de conexión/des-
conexión (ON/OFF) en base a las entradas procedentes de los termo-
pares o de las termo-resistencias de platino, para controlar la salida de
colector abierta. Disponibilidad de modelos de cuatro y de dos lazos Sensor de
(con función de detección de rotura de calentador). Los canales asig- temperatura
nados a la unidad en la memoria se pueden utilizar desde programa
para la operación de inicio/parada, especificar el valor de selección,
leer el valor del proceso o ejecutar otras operaciones.

Salida de control

Especificaciones

Clasificación Entradas del sensor de Número de lazos Salidas de control Número de unidades Modelo
temperatura
Unidad de E/S especial Termopares 4 lazos Salida NPN de colector 0 hasta 94 CJ1W-TC001
(R, S, K, J, T, B o L) abierto (pulso)
Salida PNP de colector CJ1W-TC002
abierto (pulso)
2 lazos (con función de Salida NPN de colector CJ1W-TC003
detección de rotura de abierto (pulso)
calentador) Salida PNP de colector CJ1W-TC004
abierto (pulso)
Termo-resistencia de plati- 4 lazos Salida NPN de colector CJ1W-TC101
no (JPt100 ó Pt100) abierto (pulso)
Salida PNP de colector CJ1W-TC102
abierto (pulso)
2 lazos (con función de Salida NPN de colector CJ1W-TC103
detección de rotura de abierto (pulso)
cable) Salida PNP de colector CJ1W-TC104
abierto (pulso)

50 Autómatas programables
 CJ1W-NC@@

Unidades de control de posición

Alta velocidad, alta precisión
Posicionamiento con 1, 2 ó 4 ejes
• Es posible crear sistemas de posicionamiento sen-
cillo especificando directamente las operaciones
desde la CPU cada vez que se requieran.
• Los datos de posicionamiento se guardan en la
memoria flash interna, eliminando la necesidad de
disponer de una batería de reserva.
• Utilice el software auxiliar basado en Windows
(CX-Position) para crear fácilmente datos de posi-
cionamiento y guardarlos, junto con los parámetros,
en archivos.
• También admite aceleración/desaceleración de
curva S, arranque forzado y otras funciones.

Función Configuración del sistema

Estas unidades de control de posición son compatibles con el control
de lazo abierto mediante salidas de tren de pulsos. Posicionamiento
mediante aceleración y desaceleración automática trapezoidal o curva
S. Modelos con 1, 2 ó 4 ejes. Utilícelos en combinación con servomo-
tores o motores paso a paso compatibles con entradas de tren de pul-
sos.
Interfaz
pasiva

Entradas

Servocontrolador de
entrada de impulsos

Servomotor

Especificaciones

Modelo CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413

CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433
Nombre de la unidad Unidad de control de posición
Clasificación Unidad de E/S especial
Número de unidades 0 hasta 95 0 hasta 94
Método de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos
Interfaz de salida de control CJ1W-NC@13: salida de colector abierto
CJ1W-NC@33: salida de controlador lineal
Ejes controlados 1 2 4
Modos de operación Operación directa u operación de memoria
Formato de datos Binario (hexadecimal)
Efecto sobre el tiempo de exploración para fin 0,29 hasta 0,41 ms máx./unidad
del refresco
Efecto sobre el tiempo de exploración para 0,6 hasta 0,7 ms máx./unidad
IOWR/IORD
Tiempo de inicio 2 ms máx. (Consulte las condiciones en el manual de operación.)
Datos de posición desde –[Link] hasta +[Link] pulsos
Nº de posiciones 100 por eje
Datos de velocidad de 1 a 500 kpps (en unidades de 1 pps)
Nº de velocidades 100 por eje
Tiempos de aceleración/desaceleración 0 hasta 250 0 s (tiempo hasta alcanzar velocidad máx.)
Curvas de aceleración/desaceleración Trapezoidal o curva S
Datos guardados en la CPU Memoria flash
Software de soporte basado en Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E)
Temperatura ambiente de funcionamiento de 0 a 55° C de 0 a 50° C
Fuente de alimentación externa 24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (sólo controlador lineal) 24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (sólo controlador lineal)

Unidades de control de posición 51

 CJ1W-CT021

Unidad de contador de alta velocidad

Control flexible de alta velocidad con una
amplia variedad de prestaciones
• Frecuencias de entrada de hasta 500 kHz.
• Rango de cuenta de 32 bits.
• Filtro de ruidos digital variable incluido.
• Entradas de line-driver de 5, 12 y 24 V
• Soporta modos de cuenta en simple, lineal y circular.
• Admite dos entradas de control externas, con la posi-
bilidad de configurar un total de 16 funciones: abrir
puerta, cerrar puerta, preset, reset, capturar, combi-
naciones de stop/capturar/reset, habilitar reset, etc.
• Cada unidad admite dos salidas externas y 30 salidas
internas, con posibilidad de configurar cuenta por
comparación de zona, comparación por valor,
retardo, retención, salidas programables, e histéresis.
• Función de medición de velocidad de pulsos y registro
de datos.
• Las salidas del contador y las entradas de control
externas pueden utilizarse para activar taras de inte-
rrupción en la CPU.

Función
La unidad contadora de alta velocidad cuenta las entradas de señales para generar salidas en función de los valores del contador en condi-
de impulsos que son demasiado rápidas como para ser detectadas por ciones especificadas, y admite muchas otras funciones.
unidades de entrada convencionales. La unidad puede programarse

Configuración del sistema

Entrada del
contador

Encoder

Especificaciones

Nombre de Unidad Unidad de contador de alta velocidad

Clasificación Unidad de E/S especial
Número de unidades 0 hasta 92
Entradas de contador 2 canales
Modos de contador Modo simple Modo circular o lineal
Tipos de entradas Entradas de fase diferencial (x 1) Entradas de fase diferencial Entradas de pulsos ascen- Entradas de pulsos y
(x 1, x 2, x 4) dentes/descendentes dirección
Frecuencia de entrada 50 kHz 10, 50 ó 500 kHz
Valores del contador 8000 0000 hasta 7FFF FFFF Contador lineal: 8000 0000 hasta 7FFF FFFF (–[Link] hasta [Link])
(–[Link] hasta [Link]) Contador circular: 0000 0000 hasta FFFF FFFF (0 hasta [Link])
Entradas del contador
Señales de entrada Fases A, B y Z
Tensión de entrada (selecciona- 24 Vc.c. 5 Vc.c. (sólo para el canal 1) 12 Vc.c. (sólo para el canal 2) Controlador lineal
ble a través del conector)
Entradas externas Número de entradas: 2
Tensión de entrada 24 Vc.c.
Salidas externas Número de salidas: 2 (alternables entre NPN y PNP)
Fuente de alimentación externa 10,2 a 26,4 Vc.c.
Capacidad de conmutación máx. 46 mA a 10,2 V hasta 100 mA a 26,4 V
Tiempo de respuesta 0,1 ms máx.
Corriente de fuga 0,1 mA máx.
Tensión residual 1,5 V máx.
Métodos de control Modo simple: (ON/OFF); Modo lineal: (ON/OFF), comparación de zona y comparación por valor

52 Autómatas programables
Características de las comunicaciones serie
Unidad Modelo Puertos Modo de comunicaciones serie Programación Mensajes
Macros de Host Link NT Links Sin protocolo Bus de Bus de con- BASIC de Comuni-
protocolo periféricos sola de pro- caciones
gramación
Dispositivos Ordenado- PT OMRON Dispositivos Dispositivos de Consola de
externos de res host externos de programación programación
uso general uso general
CPUs Todos los Puerto 1: No Sí Sí No Sí Sí No No
modelos periféricos
Puerto 2: Sí No
RS-232C
Unidades de CJ1W- Puerto 1: Sí Sí Sí No No No No No
comunicacio- SCU41 RS-422/485
nes serie Puerto 2:
RS-232C
Unidad DRT1- Puerto 1: No No No No No No No Sí
RS-232C 232C2 RS-232C
DeviceNet Puerto 2:
RS-232C

Unidad de contador de alta velocidad 53

 CJ1W-V600C1@

Unidades de sensor ID
Construya un sistema de identificación
flexible combinando control central y
distribuido
• Disponibilidad de modelos para conectar a uno o dos
cabezales de lectura/escritura.
• Comunicaciones de datos de alta velocidad con la
CPU (160 bytes/exploración).
• Programación eficaz, con bits y datos de control
situados en diferentes áreas de interfaz.
• Métodos operativos comunes para unidades de 1 y 2
cabezales, con el objeto de aplicar con eficacia los
recursos de programación mediante modularización.
• Función de confirmación de estado sin necesidad de
programar la CPU, con el objeto de agilizar la confi-
guración del sistema.
• Los indicadores y procesos de error de fuente de ali-
mentación facilitan información de depuración (códi-
gos de error y TAT de comunicaciones) para facilitar
el mantenimiento.

Función
Las interfaces del sensor de comunicación con los amplificadores del sistema de identificación Flexible serie V600 y los cabezales de lectura/
escritura se utilizan conjuntamente con etiquetas electrónicas V600.

Configuración del sistema

PA205R
SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM
POWER INH
PROGRAMMABLE
CONTROLLER PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
L1 BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
Gestión

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Información para la gestión (evolución e históricos)

Ethernet u otra red

PA
PA205R
R PA
PA205R
R PA
PA205R
R PA
PA205R
R
SYSMAC RUN SYSMAC RUN SYSMAC RUN SYSMAC RUN
CJ1G-CPU44 ERR/ALM CJ1G-CPU44 ERR/ALM CJ1G-CPU44 ERR/ALM CJ1G-CPU44 ERR/ALM
POWER INH POWER INH POWER INH POWER INH
PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE PROGRAMMABLE
CONTROLLER PRPHL CONTROLLER PRPHL CONTROLLER PRPHL CONTROLLER PRPHL
COMM COMM COMM COMM

OPEN OPEN OPEN OPEN

MCPWR MCPWR MCPWR MCPWR

L1 BUSY L1 BUSY L1 BUSY L1 BUSY
10
00-240 Vc.a. 10
00-240 Vc.a. 10
00-240 Vc.a. 10
00-240 Vc.a.
INPUT INPUT INPUT INPUT
L2/N L2/N L2/N L2/N

PERIPHERAL PERIPHERAL PERIPHERAL PERIPHERAL

RUN RUN RUN RUN

OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
240 Vc.a. 240 Vc.a. 240 Vc.a. 240 Vc.a.
24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c.

PORT PORT PORT PORT

Controles

Cabezal de lectura/
escritura V600

Información de control
(instrucciones de procesa-
miento, instrucciones de
inspección, etc.)

Inspección y
Entrada Proceso 1 Proceso 2 clasificación

Combinación de productos e información Modularización de los procesos de control

Las etiquetas electrónicas incorporadas a los artículos fabricados se La información necesaria está disponible cuando se la necesita, lo que
utilizan para manejar el flujo de la información de control y de gestión permite una separación sencilla de los procesos de control en módulos
de la línea de producción. Además, pueden utilizarse para recoger y autónomos.
gestionar automáticamente información sobre la calidad.

Control autónomo
La información necesaria para la producción procede del propio pro-
ducto, lo que permite la creación de un sistema de control autónomo
que no necesita basarse en un host.

54 Autómatas programables
 Especificaciones
Elemento CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12
Velocidad de transferencia de datos 160 bytes/exploración (entre la CPU y el sensor de identificación)
Sistema de identificación Flexible Serie V600
aplicable
Número de cabezales de lectura/ 1 2
escritura conectables
Comandos (el número de bytes que Lectura/escritura [de 1 a 2.048]
puede especificarse se indica entre Rellenado (eliminación) de datos [de 1 a 2.048, o bien a través de la dirección final]
corchetes). Copiar (sólo unidades de dos cabezales) [de 1 a 2.048]
Escritura de cálculos [de 1 a 4]
Configuración/borrado de bit [1 a 4]
Escritura de bit enmascarada [2]
Comprobación de memoria [2]
Nº de escrituras de control [2]
Tiempo de proceso de comunicacio-
nes (Ver nota.) Comando Etiquetas electrónicas con baterías Etiquetas electrónicas sin batería en modo
integradas de prioridad de tiempo
Lectura 1,8 × N + 48,4 ms 1,8 × N + 79,0 ms
Escritura con verificación 4,2 × N + 86,5 ms 7,1 × N + 180,4 ms
Escritura sin verificación 2,2 × N + 72,8 ms 4,3 × N + 132 ms

N = número de bytes leídos o escritos.

Funciones de mantenimiento Prueba de comunicaciones, datos de supervisión de resultados de proceso (códigos TAT y de error de comunicaciones)
Detección de errores Errores de CPU, errores de comunicaciones con portadores de datos, comprobación de la alimentación eléctrica de cabezales
de lectura/escritura

Nota: Para obtener el tiempo de proceso de comando, sume al tiempo de proceso de comunicaciones el tiempo de transferencia de datos

Configuración del sistema

Unidades de sensor ID Cabezales de lectura/escritura Etiquetas electrónicas

Unidad de E/S especiales serie CJ1 Con amplificador incorporado Etiquetas electrónicas sin baterías
CJ1W-V600C11 V600-D@@P@@
CJ1W-V600C12

(Ejemplo: V600-D23P66N)
(Características de etiquetas electrónicas
sin baterías)
• EEPROM interna (256 bytes); sin baterías.
(Ejemplo: V600-H11) • Disponibilidad de modelos delgados y
compactos.
• Económicos.
• Hasta 150 aplicaciones
Cabezal • Hasta 400.000 operaciones de escritura a
temperatura ambiente. Operaciones de
lectura ilimitadas.

Etiquetas electrónicas con baterías

integradas V600-D@@KR@@

(Ejemplo: V600-HS51)

Amplificador
(Ejemplo: V600-D8KR12)
(Características de etiquetas electrónicas
con baterías integradas)
• Memoria SRAM.
• Detección de duración de batería.
• Memoria de gran capacidad (8 KB).
• Todos los modelos pueden montarse sobre
metal.
(Ejemplo: 600-HA51) • Disponibilidad de modelos con baterías
recambiables (vida útil: 2 años).

Nota: Consulte información detallada acerca de la serie V600 en el Catálogo del Grupo Componentes para identificación automática
(Nº cat. Q132)

Unidades de sensor ID 55
 Comunicaciones serie
Conexiones de las comunicaciones serie

Unidad Modelo Puertos Modo de comunicaciones serie

Macros de protocolo Host Link NT Links Sin protocolo PLC Link Bus de Bus de consola
serie periféricos de programación
Dispositivos exter- Ordenado- PT Dispositivos exter- CJ1M Dispositi- Consola de
nos de uso general res host OMRON nos de uso general vos de pro- programación
gramación
CPUs Todos los Puerto 1: Periféricos No Sí Sí No No Sí Sí
modelos Puerto 2: RS-232C Sí Sí No
(sólo CJ1M)
Unidades de CJ1W- Puerto 1: RS-422/485 Sí Sí Sí No No No No
comunicacio- SCU41 Puerto 2: RS-232C
nes serie CJ1W- Puerto 1: RS-232C Sí Sí Sí No No No No
SCU21 Puerto 2: RS-232C

Ejemplo de configuración de comunicaciones serie

Software auxiliar
CX-Programmer
CX-Protocol
CX-Motion Consola de Ordenador principal (host)
programación

Unidades de
CPU comunicaciones serie
Bus de periféricos

Host Link

Dispositivo externo
de empleo general
Controlador de temperatura,
lector de código de barras, etc.

Microordenador y
PT otros dispositivos
Macro de protocolo

PLC y otros
dispositivos de
otros fabricantes
NT Link Macro de protocolo

Macro de protocolo

56 Autómatas programables
 CS1W-SCU@1

Unidad de comunicaciones serie

Admite macros de protocolos, comunicacio-
nes Host Link y enlaces NT Link 1:N
• Agrupación de hasta 16 unidades (incluyendo todas
las unidades de bus de CPU) en los bastidores de
CPU o expansores. Ideal para sistemas que requie-
ren numerosos puertos serie.

Función
Las unidades de bus de CPU SCU21 y SCU41 pueden utilizarse para macros de protocolos, comunicaciones Host Link o enlaces NT Link
incrementar el número de puertos serie (RS-232C o RS-422A/485). 1:N independientemente para cada puerto. Con la serie CJ podrá fácil-
La unidad SCU21 dispone de dos puertos RS232C, la SCU41 tiene un mente disponer del número adecuado de puertos serie en su sistema.
puerto RS232C y un puerto RS422/RS485. Se pueden especificar

Configuración del sistema

Dispositivo de
programación Ordenador host

Unidad de
CPU comunicaciones
serie
PT

Máquina

Dispositivo Dispositivo
Microordenador u PLC de otro
otro dispositivo fabricante

Máquina

Especificaciones

Unidad Clasificación Modos de comunicaciones serie Conexión en serie Número de unidades Modelo
Unidad de comunicaciones Unidad de bus de CPU Se configuran independientemente RS-232C x 1 0aF CJ1W-SCU41
serie para cada puerto. RS-422A/485 x 1
Macros de protocolo, Host Link o enlace
NT Link 1:N
Unidad de comunicaciones Unidad de bus de CPU Se configuran independientemente RS232C x 2 0aF CJ1W-SCU21
serie para cada puerto.
Macros de protocolo, Host Link o enlace
NT Link 1:N

Unidad de comunicaciones serie 57

Macros de protocolo 2. Creación de procedimientos de envío/recepción de tramas
El proceso necesario, incluyendo el envío y recepción de tramas de
El protocolo de transferencia de datos para las comunicaciones serie
comunicaciones, puede ejecutarse paso a paso (en función de los
puede variar según el fabricante y los dispositivos. Las diferencias en
resultados del paso precedente) para, a continuación, utilizar CX-Pro-
protocolos pueden dificultar enormemente las comunicaciones entre
tocol para detectar el envío y recepción de datos.
dispositivos de distintos fabricantes, incluso aunque las normas eléctri-
cas sean las mismas. CPU Puerto/Unidad Dispositivo conectado
Las macros de protocolo de OMRON resuelven este problema al faci-
litar la creación de macros diseñadas a la medida del protocolo de los Paso 0
PMCR
dispositivos conectados. Las macros de protocolo permiten las comu- Procesa-
nicaciones con prácticamente cualquier dispositivo equipado con un miento
requerido
puerto RS-232C, RS-422 ó RS-485, sin necesidad de escribir un pro- Paso n
grama de comunicaciones especial. (según proceda)

PLC con macros de protocolo

Ejemplos de aplicación
PLC serie CJ
Protocolos de sistema estándar
Las transferencias de datos con componentes OMRON pueden reali-
PLC de otro zarse fácilmente utilizando protocolos de sistema estándar. Para estos
fabricante casos, no tendrá necesidad de desarrollar protocolos propios.

PLC serie CJ Protocolo de sistema estándar

RS-232C Ejemplo: Controlador de
Controlador temperatura E5CK
de
temperatura
RS-232C de otro
fabricante Componente OMRON
Ejemplo: E5CK
Las dos principales funciones de las macros de protocolo
1. Creación de tramas de comunicaciones
Se pueden crear fácilmente tramas de comunicaciones según las
especificaciones que requiera el dispositivo conectado. Los datos de la Protocolos creados por usuario
memoria de E/S contenidos en la CPU se pueden incluir fácilmente Para crear las transferencias de datos con componentes de otros fabri-
como parte de la trama de comunicaciones para leer/escribir la memo- cantes basta con definir parámetros utilizando la herramienta de Win-
ria de E/S. dows CX-Protocol.
Memoria de E/S
Lectura CX-Protocol
Enviar Crea protocolos.

Creación Variable R ( ) PLC serie CJ

Recepción CD-ROM
Datos Terminador Variable W ( )
Dirección Código de verificación Escritura Componente de
Cabecera Memoria de E/S otro fabricante

Protocolos de sistema estándar

Componente Modelo Secuencias de envío/recepción

Componentes compatibles con CompoWay/F Componentes esclavos de Comando enviar/recibir respuesta de
CompoWay/F de OMRON CompoWay/F
Controladores Pequeño controlador digital con comunicaciones (53 x 53 mm) E5CK Lectura de valor actual, lectura de punto
digitales y Controladores de temperatura con indicadores digitales (Thermac J con E5@J-A2H0 configurado, lectura de variable
controladores de comunicaciones) (96 x 96 mm ó 48 x 96 mm) manipulada, etc.
temperatura Controladores digitales con comunicaciones (96 x 96 mm) ES100@ Escritura de punto de configuración,
escritura de alarma, escritura de
Controlador de temperatura de alta densidad con comunicaciones E5ZE
parámetros PID, etc.
(8 puntos de control)
Procesadores de señales inteligentes K3T@ Lectura del valor de pantalla, lectura del
valor de comparación, escritura, etc.
Lectores de códi- Tipo escáner de láser V500 Inicio de lectura, lectura de datos, parada
gos de barras Tipo CCD V520 de lectura, etc.
Micromedidor láser 3Z4L Configuración de las condiciones de medi-
ción, inicio de medición continua, etc.
Sistemas de Alta velocidad, extrema precisión, bajo precio F200 Medición, medición continua, etc.
inspección visual Inspección y posicionamiento de alta precisión F300
Software de inspección de caracteres/software de posicionamiento F350 Medición, posicionamiento, inspección,
inspección de caracteres, etc.
Controladores de Acoplamiento electromagnético V600 Lectura de datos de portador, lectura
identificación Microondas V620 automática, escritura, etc.
Comando AT de módem Hayes --- Inicialización de módem, marcación, envío,
etc.

58 Autómatas programables
 NT-AL001

Unidad de conversión RS-232C/RS-422A

• Las transmisiones a larga distancia son posibles a
través de una interfaz RS-422A. Mediante una
conversión de RS-232C a RS-422A y de nuevo a
RS-232C, pueden alcanzarse distancias de
transmisión de hasta 500 m.
• No se requiere fuente de alimentación. Si el terminal
de 5 V (150 mA máx.) se conecta desde el disposi-
tivo RS-232C, no será necesaria una fuente de ali-
mentación para accionar la unidad de conversión.
• Se puede utilizar el cableado de canaleta. El bloque
de terminales extraíble permite un cableado que no
es posible con conectores D-Sub. (La RS-232C es
D-Sub de 9 pines.)

Función
La unidad NT-AL001 se utiliza para conectar el PT a otro dispositivo
equipado con un terminal RS-232C, con un terminal RS-422A o con
una red multipunto RS422A.

Especificaciones de comunicaciones

Especificaciones generales Interfaz RS-232C

Elemento Especificación Elemento Especificación
Tensión de alimentación nominal +5 V ±10% Velocidad de transmisión 64 Kbps máx.
(utilice el pin 6 del conector RS-232C) Distancia de transmisión 2 m máx.
Consumo nominal 150 mA máx. Conector Conector D-Sub, 9 pines (hembra)
Corriente de pico 0,8 A máx.
Peso 200 g máx.

Interfaz RS-422A
Elemento Especificación
Velocidad de transmisión 64 Kbps máx.
(en función de la velocidad de transmisión de
RS-232C)
Distancia de transmisión 500 m máx.
Bloque de terminales 8 terminales, M3.0; extraíble

Dimensiones
Nota: Las medidas son en mm, salvo que se especifique otra cosa.

Bloque de terminales RS-422A

53,5
45

110
30

Conector RS-232C
Con la cubierta del bloque de terminales RS-422A cerrada:
OMRON NT-AL001 30 x 114 x 100,2 mm (ancho x fondo x alto)
4 74,5 Con la cubierta del bloque de terminales RS-422A abierta:
30 x 114 x 119,5 mm (ancho x fondo x alto)
100,2
(30)
105 máx.

Unidad de conversión RS-232C/RS-422A 59

 Redes de comunicaciones
Descripción general

Nivel Red Funciones Comunicaciones Unidad/tarjeta

Redes de Ethernet Ordenador host a PLC Mensajes FINS Unidad Ethernet
información PLC a PLC
Ordenador host a tarjeta de memo- Servidor FTP
ria de CPU
Ordenador UNIX u otro servicio de Servicios de socket
socket a PLC
Controller Link Ordenadores conectados directa- Mensajes FINS Unidad y tarjeta de sopor-
mente a la red y al PLC Data links (offsets y configuración automática) te de Controller Link
Redes de control Controller Link PLC a PLC Mensajes FINS Unidad Controller Link
Data links (desplazamientos y configuración automáti-
ca)
DeviceNet Mensajes FINS a una red abierta Unidad y configurador
de DeviceNet
DeviceNet PLC a componentes (esclavos) E/S remota de alta capacidad en red abierta Unidad y configurador
(asignaciones fijas o de usuario) de DeviceNet
CompoBus/S E/S remota de alta velocidad (asignación fija) en una red Unidad maestra Compo-
OMRON. Bus/S
PROFIBUS-DP E/S remota de alta capacidad en red abierta Unidad y configurador de
(asignaciones fijas o de usuario) PROFIBUS-DP

Especificaciones

Red Ethernet Controller Link PROFIBUS-DP DeviceNet CompoBus/S

Mensajes Sí Sí Limitado (dispositivos DPV1) Sí ---
Data links --- Sí Configurable manualmente --- ---
Entradas/salidas --- --- Sí Sí Sí
remotas
Velocidad máxima 10/100 Mbps 2 Mbps 12 Mbps 500 Kbps 750 Kbps (ver nota 1)
Ciclo de comunicaciones: Ciclo de comunicaciones a Ciclo de comunicaciones: Ciclo de comunicaciones:
aprox. 34 ms (con cable: 32 partir de 1 ms. Aprox. 5 ms (128 entradas y Aprox. 1 ms (128 entradas y
nodos, 2 Kbits + 128 salidas) 128 salidas)
data links de 2 Kcanales)
Distancia total --- Cable de par trenzado: 1 km 1200 m hasta 93,75 kbps, 500 m Línea de enlace: 500 m (Para el
(a 500 bps) 100 m a 12 Mpbs, posibilidad de (a 125 kbps) modo de comunicaciones de
Fibra óptica: 20 km extensión mediante enlaces larga distancia) (La longitud to-
ópticos tal de cableado será de 200 m
si se utiliza el cable VCTF de 4
conductores o el cable plano
especial.)
Ciclo de comunicaciones:
6 ms máx.
Nº máximo de --- 32/62 126 63 32
nodos
Soporte físico de --- Cable de par trenzado especial Cable PROFIBUS Cable DeviceNet Cable VCTF de 2 conductores
comunicaciones o fibra óptica Cable VCTF de 4 conductores
Cable plano especial (No de-
ben utilizarse conjuntamente
cables de diferentes tipos.)
Capacidad de data --- 32.000 ó 62.000 canales --- --- ---
links de la red
Capacidad de --- --- 7000 canales (112000 puntos); 32.000 puntos (con configurador) 256 puntos
entradas/salidas siempre se requiere el configu- 2.048 puntos (sin configurador)
remotas rador
PLC compatibles Serie CJ, Serie CJ, serie CS, CVM1, Serie CJ, serie CS y Serie CJ, serie CS, Serie CJ, serie CS,
serie CS, serie CV y C200HX/HG/HE, C200 HX/HG/HE, C200HS, CVM1, serie CV, C200HX/HG/HE, C200HS,
CVM1, CQM1H CQM1H, CPM1A/2A C200HX/HG/HE, C200HS, CQM1/CQM1H,
serie CV y CQM1/CQM1H (con I/O Link), CPM2C-S1@0c(-DRT),
C200HX/HG/ CPM1A/2A (I/O Link) CPM1A/2A (con I/O Link),
HE CPM2C (con I/O Link)

Nota: 1. Para la velocidad de transmisión de 500 kbps.

2. Para la velocidad de transmisión de 125 kbps.
3. Para el modo de comunicaciones de alta velocidad (longitud del enlace: 100 m) (30 m máx. si se utiliza el cable VCTF de 4 conductores
o el cable plano especial)

60 Autómatas programables
 CJ1W-ETN11/21

Unidades Ethernet
Permite una rápida transferencia de datos den-
tro de los sistemas de automatización de fábri-
ca (FA). Además, conecta fácilmente estos
sistemas a los sistemas de gestión de planta.
• Acceso a servicios de socket con sólo una sencilla
manipulación de bits específicos de la memoria.
• Permite aprovechar la transferencia de datos por
correo electrónico.
• Comunicaciones perfectamente integradas con
Controller Link y otras redes.
• Utiliza los protocolos Ethernet estándar, TCP/IP y
UDP/IP.
• Utiliza las comunicaciones de mensajes FINS
estándar de OMRON.
• Intercambio de archivos con ordenadores host a
través de FTP.
• Configuración de los parámetros de comunicaciones
con los menús de CX-Programmer.

Características del modelo 100Base-TX Función

• Mientras que el modelo 100Base-TX mantiene la compatibilidad con Obtenga una amplia variedad de servicios de comunicaciones de los
los modelos anteriores (10Base-5 y 10Base-T), el nuevo modelo PLC conectados a una red Ethernet. Transfiera datos con servicios de
incorpora un sistema básico de respuesta cuya velocidad es 4 veces socket TCP/IP o UDP/IP, ejecute comandos FINS estándar de
más rápida. OMRON, transfiera archivos a través de FTP o envíe correo con
SMTP. Seleccione los servicios de comunicaciones más convenientes
• Esto ha permitido mejorar extraordinariamente la capacidad de las
y conecte de manera flexible los PLC a través de una red Ethernet.
comunicaciones de mensajes FINS.
• Incremento del número de nodos (de 124 a 254 nodos)
• Compatibilidad con el protocolo TCP/IP, así como con UDP/IP.
• La dirección IP del ordenador host puede configurarse dinámica-
mente (DHCP).
• Se ha incluido la función de recepción de correo electrónico (POP3).
• Se ha añadido la función que corrige automáticamente el reloj
interno del PLC (SNTP) . Red Ethernet
• Es posible especificar diversos tipos de servidores mediante sus
nombres de host (DNS).

Unidad Ethernet Unidad Ethernet

Especificaciones

Clasificación Servicios de comunicaciones Número de unidades Conector Modelo

Unidad de bus de CPU Comunicaciones FINS, servidor FTP, servicios de socket y de 0aF 10Base-T CJ1W-ETN11
correo electrónico (4 unidades máx.)
Además de los servicios mencionados, la unidad CS1W-ETN21 100Base-TX CJ1W-ETN21
admite comunicaciones FINS a través de TCP/IP, la corrección (10Base-T)
automática del reloj interno del PLC y la identificación de nombre
de host de diversos tipos de servidores.

Unidades Ethernet 61
 CJ1W-CLK21-V1

Unidades y tarjetas de soporte de Controller Link

La forma más sencilla de comunicar PLCs
entre sí
• Establezca data links flexibles de alta capacidad.
• Transfiera grandes volúmenes de datos a través del
servicio de mensajería.
• Conecte PLCs de la serie CJ, serie CS y C200HX/
HG/HE.
• Completas funciones de corrección de errores
y solución de problemas.
• Configuración de parámetros de comunicaciones
con CX-Programmer.

Función
Controller Link es la red de comunicaciones más sencilla y eficaz de disponer de data links flexibles y de alta capacidad, y realizar
Omron. Es compatible con data links automáticos tanto entre PLC transferencias de grandes volúmenes de datos a través de mensajes.
como entre éstos y ordenadores host. Además, admite transferencia Para establecer un sistema de comunicaciones de bajo precio pueden
de datos programadas a través de servicios de mensajería. Podrá utilizarse cables de par trenzado.

Configuración del sistema

Data Links Comunicaciones de mensajes
Unidad
Controller Link
Unidad
Controller Link
PLC PLC PLC

PLC PLC PLC CJ1

Transferencias de datos programadas (si procede)

Instrucción de comunicaciones
en el programa del usuario

Transferencias de datos de memoria compartidos (continuas)

bits de E/S, bits de enlace, canales de área DM, etc.

Especificaciones

Unidad/tarjeta Clasificación Comunicaciones Soporte físico Especificaciones Número de unidades Modelo

Unidades Controller Link Unidad de bus de CPU Comunicaciones de Con cable Pueden montarse hasta 0 a F (4 unidades máx.) CJ1W-CLK21-V1
mensajes y data links 4 unidades en el basti-
dor de CPU o en los
bastidores expansores.
Tarjetas de soporte de au- Tarjeta de ordenador Con cable Ordenador IBM PC/AT --- 3G8F7-CLK21-EV1
tómata personal o compatible, con bus
PCI

62 Autómatas programables
 CJ1W-DRM21

Unidad DeviceNet
Módulo maestro de DeviceNet estándar
• Control de hasta 32.000 puntos (2.000 canales) por
unidad maestra.
• Pueden asignarse comunicaciones de E/S remotas
a cualquier área mediante la configuración de DM.
• Se pueden montar 16 unidades DeviceNet en cada
CPU (un máximo de 3 para asignaciones fijas).
• Si se utiliza el configurador (ver nota), las E/S remo-
tas pueden asignarse libre e independientemente
de la dirección de nodo.
Nota: El configurador asignará una dirección de nodo si está
conectado a DeviceNet mediante una tarjeta de comu-
nicaciones DeviceNet. No lo hará si está conectado a
la CPU a través de la interfaz de comunicaciones
serie.
• Las unidades DeviceNet pueden utilizarse como
maestras y/o esclavas simultáneamente.
• Las unidades DeviceNet permiten que las redes
DeviceNet se traten de la misma forma que Contro-
ller Link, Ethernet u otras para las comunicaciones
de mensajes o para la programación y supervisión
remotas a través de CX-Programmer.

Función
OMRON admite la red de campo abierto DeviceNet, una red de dispo- 1. Comunicaciones de E/S remotas para la transferencia automática
sitivos de diversos fabricantes para el control e información de máqui- de datos entre la CPU y las unidades esclavas (sin necesidad de
nas y líneas. Son posibles los siguientes tipos de comunicaciones. programar la CPU).
2. Comunicaciones de mensajes explícitos. Pueden programarse
desde la CPU (instrucciones IOWR y CMND) y leerse/escribirse en
otras unidades DeviceNet.
3. Gracias a la comunicación de mensajes explícitos, pueden
enviarse comandos FINS a otros dispositivos compatibles con el
sistema de mensajería FINS.

Configuración del sistema

Unidad
DeviceNet Configurador

500 Kbps: 100 m

125 Kbps: 500 m

Esclavos
Unidad I/O Link
DeviceNet

63 nodos máx.

TERMINALES MÚLTIPLES DE E/S

Unidad DeviceNet 63
 Especificaciones

Unidad DeviceNet
Clasificación Tipos de comunicaciones Especificaciones Número de unidades Modelo
Unidad de bus Maestro de comunicaciones de E/S Si se utiliza el configurador, 0aF CJ1W-DRM21
de CPU remotas (asignaciones fijas o pueden instalarse un máximo (Para instalar 16 unidades se requiere
configuradas por el usuario) de 16 unidades. el configurador.)
Esclavo de comunicaciones de E/S
remotas (asignaciones fijas o
configuradas por el usuario)
Comunicaciones de mensajes

Configurador de DeviceNet
Nombre Referencia Especificaciones
Configurador de DeviceNet WS02-CFDC1-E Sólo software (Windows 95, 98, NT 4.0 ó 2000)
3G8E2-DRM21-EV1 Tarjeta PC con software (Windows 95 ó 98)

64 Autómatas programables
 CJ1W-PRM21

Unidad maestra PROFIBUS-DP

• Unidad maestra de PROFIBUS-DP Clase 1 compa-
tible con tipos de datos DP-V1.
• E/S de 7 Kcanales
• Configuración sencilla con el configurador basado
en FDT/DTM
• Unidad CPU especial
• Procesa los datos independientemente de la CPU,
reduciendo así la carga de ésta

Función
La siguiente imagen es típica de la configuración de un sistema PROFIBUS-DP que utiliza la unidad CJ1W-PRM21. CJ1W-PRM21 es un sistema
maestro (DPM1).
Intercambia datos de E/S e información de comunicaciones y estado con la CPU del PLC. Para configurar la unidad CJ1W-PRM21 se puede
utilizar un puerto serie de la CPU. Pero como la configuración se realiza mediante comunicaciones FINS, puede utilizarse prácticamente cualquier
punto de la red de PLC. Intercambia datos y comandos con las estaciones esclavas de PROFIBUS-DP a través de la red PROFIBUS.

Especificaciones

Modelo Observaciones
CJ1W-PRM21 Función principal Funciones básicas de unidad maestra de
PROFIBUS-DP Clase 1
y, además: Compatibilidad con datos DPV1
Nº de unidad 0-15 Unidad CPU especial
Número máximo de unidades instalables por 16 El máximo dependerá del tipo de CPU del PLC
PLC
Configurador Basado en FTD/DTM Incorpora una DTM genérica para utilizar con los
esclavos basados en archivos GSD
Velocidades de transmisión admitidas Todas las velocidades de transmisión especi- El valor de velocidad de transmisión a utilizar debe
ficadas por la norma EN50170 Volumen 2, las seleccionarse desde el configurador.
extensiones PROFIBUS de dicha norma y
también la norma IEC61158:
9,6 Kbits/s,
19,2 Kbits/s,
45,45 Kbits/s.
93,75 Kbits/s,
187,5 Kbits/s,
500 Kbits/s,
1,5 Mbits/s,
3 Mbits/s,
6 Mbits/s,
12 Mbits/s
Dirección PROFIBUS seleccionable 0-125 Especificada mediante el configurador
Número máximo de esclavos de PROFIBUS 125
Número máximo de puntos de E/S 7168 canales
Número máximo de puntos de E/S por 244 bytes de entrada / 244 bytes de salida
esclavo de PROFIBUS
Tamaño de áreas de control y de estado 25 canales
Servicios Global_Control compatibles - Sync A través del área de control
- Unsync
- Freeze
- Unfreeze
- Clear
Servicios de comunicaciones maestro- - Data_Exchange
esclavo compatibles - Slave_Diag
- Set_PRM
- Chk_Cfg
- Global_Control
Consumo 400 mA a 5 V
Dimensiones 90 x 65 x 31 mm
Peso 100 gr
Temperatura ambiente En servicio: 0 °C hasta 50 °C

Unidad maestra PROFIBUS-DP 65

 CJ1W-PRT21

Unidad esclava PROFIBUS-DP

Unidad I/O Link PROFIBUS-DP
• Data links a cualquier área de datos del PLC
• Configuración sencilla utilizando un máximo de
100 canales de entrada de datos y 100 canales de
salida de datos.
Máximo total de datos intercambiados: 180 canales.
• Unidad de E/S especial CJ1
• Información general de estado en el PLC host y,
además, diagnóstico exhaustivo a través de
PROFIBUS

Especificaciones

Instalación Sistema PLC host CJ1

Número máximo de unidades por 40
sistema de PLC
Consumo 400 mA (máximo) a 5 Vc.c. desde la fuente de alimentación del PLC
Peso 90 g (típico)
Condiciones Temperatura de almacenamiento -20 °C hasta +70 °C
ambientales Temperatura de funcionamiento 0 °C hasta +55 °C
Humedad de funcionamiento 10 hasta 90% (sin condensación)
Conformidad con la norma EMC y EN50081-2
otras normas ambientales EN61131-2
Interfaz de Selecciones de interruptor Número de máquina de E/S especial (00-95) mediante 2 interruptores rotativos
usuario Dirección de nodo de PROFIBUS-DP (00-99) mediante 2 interruptores rotativos
Indicadores LED Estado de la unidad:RUN (LED verde), ERC (LED rojo)
Estado de la red: COMM (LED verde), BF (LED rojo)
Estado de la CPU:ERH (LED rojo)
Interfaz del Nº de canales CIO asignados PLC →unidad: 1 canal de datos de control
PLC Unidad →PLC: 1 canal de datos de estado
Nº de canales DM asignados Unidad →PLC: 8 canales de información de configuración de la unidad
Volumen de datos de E/S por Fijos:
unidad 2 canales en área CIO (1 de entrada, 1 de salida) para estado de la unidad + bits de control.
2 canales de información de estado desde el PLC host, conteniendo el estado de las operaciones y el código de
error (se lee en la ubicación A400). Esta información se enviará a la unidad maestra de PROFIBUS:
- en forma de diagnóstico extendido, sólo en caso de producirse un cambio en el contenido de los datos.
- opcionalmente, y adjuntos a los datos de E/S, en cada ciclo de PROFIBUS.
Variable:
2 áreas definidas por el usuario para los datos de E/S de PROFIBUS, con las siguientes restricciones:
- Un máximo de 100 canales de entrada en un área del PLC (CIO, H, D, EM).
- Un máximo de 100 canales de salida en un área del PLC (CIO, H, D, EM).
- Las entradas+salidas deben tener un máximo de 180 canales

66 Autómatas programables
 CJ1W-SRM21

Unidad maestra CompoBus/S

CompoBus/S es un bus de E/S de alta
velocidad
• Hasta 256 puntos de E/S por maestro.
• Hasta 32 esclavos por maestro.
• Tiempo del ciclo de comunicaciones: 0,5 ms
(a 750 kbps).
• Distancia de comunicaciones: hasta 500 m
(a 93,75 kbps).
• Cableado libre con cualquier método de bifurcación
hasta 200 m (en modo de comunicaciones de larga
distancia).

Función Configuración del sistema

Un bus a nivel de bit/sensor (ON/OFF) de alta velocidad que transfiere
automáticamente el estado de E/S remotas a la CPU sin necesidad de Unidad maestra CompoBus/S
programación alguna. Las E/S remotas de alta velocidad están sopor-
tadas por un tiempo de ciclo de comunicaciones de 1 ms máximo para
256 puntos de E/S.
750 kbits/s, 100 m
CompoBus/S 93,75 Kbits/s, 500 m

Entradas/
salidas
remotas

Esclavos
32 máx.

Especificaciones

Maestro
Puntos de E/S 256 (128 entradas y 128 salidas) ó 128 (64 entradas y 64 salidas) (seleccionables mediante interruptor)
Canales asignados Para 256 E/S: 20 canales (8 para entradas, 8 para salidas, 4 para estado)
Para 128 E/S: 10 canales (4 para entradas, 4 para salidas, 2 para estado)
Nº de unidades maestras instalables 40
Dirección de nodo 8 direcciones por nodo
Nº de esclavos conectables 32
Información de estado Indicadores de error de comunicaciones, indicadores de participación

Nota: Utiliza el área de unidad de E/S especial (en el área CIO).

Unidad maestra CompoBus/S 67

Comunicaciones
Método de comunicaciones Protocolo especial CompoBus/S
Codificación Manchester
Conexiones Multiterminal, bifurcación en T (requiere terminación)
Velocidad de transmisión Modo de alta velocidad 750 kbps
Modo de larga distancia: 93,75 kbps. Se configura con el interruptor DIP. (Ajustable a través
del área DM, Predeterminado: 750 kbps)
Tiempo del ciclo de comunicaciones Modo de alta velocidad 0,5 ms (con 8 esclavos de entrada y 8 de salida)
0,8 ms (con 16 esclavos de entrada y 16 de salida)
Modo de larga distancia 4,0 ms (con 8 esclavos de entrada y 8 de salida)
6,0 ms (con 16 esclavos de entrada y 16 de salida)
Soporte físico Cable de 2 conductores (VCTF 0,75 x 2), cable de 4 conductores (VCTF 0,75 x 4) o cable
plano especial
Distancia máxima de comunicaciones Con cable de 2 conductores
Modo Principal Bifurcación Total bifurcación
Alta velocidad 100 m 3m 50 m
Larga distancia 500 m 6m 120 m

Con cable de 2 conductores o cable plano especial

Modo Principal Bifurcación Total bifurcación
Alta velocidad 30 m 3m 30 m
(Ver nota 1.)
Larga distancia Cualquiera, hasta un total de 200 m
(Ver nota 2.)

Nº máx. de nodos 32
Comprobaciones de control de errores Comprobaciones de código Manchester, longitud de trama y paridad

Nota: 1. Para 16 esclavos o menos: Principal: 100 m, Total bifurcación: 50 m.

2. Sin restricciones en cuanto al método de bifurcación o a las longitudes de líneas individuales. Conecte la resistencia de terminación en
el esclavo más alejado del maestro.

Rendimiento
Unidad maestra CompoBus/S
Nombre Clasificación Funciones de comunicaciones Especificaciones Número de unidades Referencia
Unidad maestra Unidad de E/S especial Comunicaciones de E/S remotas Unidades instalables: 0 hasta 94 (si se asignan 2 números CJ1W-SRM21
CompoBus/S 40 de unidad a cada maestro)
0 hasta 95 (si se asigna 1 número
de unidad a cada maestro)

68 Autómatas programables
 Tabla de selección
Normas internacionales
A fecha septiembre de 2003, los productos especificados en las tablas adjuntas son conformes y compatibles con las normas UL, CSA, cULus,
cUL, NK, Lloyd’s Register, y con las Directivas CE 2003.
(U: UL, C: CSA, UC: cULus, CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE)
Consulte al representante de OMRON las condiciones de aplicación.

Unidades de configuración básicas

Nombre Especificaciones Modelo Normas

CPUs CPUs CJ1 Bits de E/S Capacidad Capacidad de memoria Tiempo de ejecu- E/S incorporada --- ---
de programa de datos ción de instruccio-
nes de diagrama
de relés
2,560 120 Kpasos 256 Kcanales 0,02 µs Ninguno/a CJ1H-CPU66H UC, CE, N, L
(3 bastidores (DM: 32 Kcanales,
expansores) EM: 32 Kcanales× 7 bancos)
60 Kpasos 128 Kcanales CJ1H-CPU65H
1,280 (DM: 32 Kcanales, 0,04 µs CJ1G-CPU45H
(3 bastidores EM: 32 Kcanales× 3 bancos)
expansores) 30 Kpasos 64 Kcanales CJ1G-CPU44H
960 20 Kpasos (DM: 32 Kcanales, CJ1G-CPU43H
(2 bastidores 10 Kpasos EM: 32 Kcanales× 1 bancos) CJ1G-CPU42H
expansores)
CPUs CJ1M 160 5 Kpasos 32 kcanales 0,1 µs CJ1M-CPU11
320 10 Kpasos (sólo DM, sin EM) CJ1M-CPU12
(sin expansores)
640 (1 bastidor 20 Kpasos CJ1M-CPU13
expansor)
160 5 Kpasos 10 entradas y CJ1M-CPU21
320 10 Kpasos 6 salidas CJ1M-CPU22
(sin expansores) (Ver nota 1.)
640 (1 bastidor 20 Kpasos CJ1M-CPU23
expansor)
Unidades de fuente de ali- de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A, 5 Vc.c. CJ1W-PA205R UC, CE, N, L
mentación de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A, 5 Vc.c. CJ1W-PA202
24 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A, 5 Vc.c. CJ1W-PD025
Convertidor RS-422A Convierte RS-233C a RS-422A/RS-485 CJ1W-CIF11
Unidad de control de E/S Al conectar un bastidor expansor, monte 1 unidad en el bastidor de CPU. CJ1W-IC101 UC, CE, N, L
Unidad de interfaz de E/S Se requiere 1 en cada bastidor expansor CJ1W-II101
Cable de conexión de E/S Para la conexión de bastidores Longitud del cable: 0,3 m CS1W-CN313 L, CE
expansores al bastidor de CPU Longitud del cable: 0,7 m CS1W-CN713
o a otro bastidor expansor. Longitud del cable: 2 m CS1W-CN223
Longitud del cable: 3 m CS1W-CN323
Longitud del cable: 5 m CS1W-CN523
Longitud del cable: 10 m CS1W-CN133
Longitud del cable: 12 m CS1W-CN133-B2
Tarjetas de memoria Memoria flash, 15 MB HMC-EF172 CE
(Ver nota 2.) Memoria flash, 30 MB HMC-EF372
Memoria flash, 64 MB HMC-EF672
Adaptador de tarjeta de memoria (para la ranura PCMCIA del ordenador) HMC-AP001

Nota: 1. No se incluye el conector para la E/S incorporada. Puede adquirir cualquiera de los conectores incluidos en la siguiente tabla.
2. Las tarjetas de memoria HMC-EF172, HMC-EF372 y HMC-EF672 son incompatibles con los siguientes productos.
Las siguientes CPU, con números de lote 020108 o anterior (fabricadas el 8 de enero de 2002 o antes): CS1G-CPU@@H,
CS1H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@H y CJ1H-CPU@@H
PT serie NS7 con número de lote 0852 o anterior (fabricados el 8 de mayo de 2002 o antes)
Nombre Especificaciones Modelo
Conectores aplicables Conectores de cable plano MIL (conectores insertados a presión) XG4M-4030-T
Conversión de conector-bloque de Tipo delgado (terminales atornillados M3, 40 pines) XW2D-40G6
terminales Cables de conexión especiales Longitud del cable: 1 m XW2Z-100K
Longitud del cable: 1,5 m XW2Z-150K
Longitud del cable: 2 m XW2Z-200K
Longitud del cable: 3 m XW2Z-300K
Longitud del cable: 5 m XW2Z-500K
Interfaces pasivos (Ver nota.) Interfaz pasivo para 1 eje XW2B-20J6-8A
Interfaz pasivo para 2 ejes XW2B-40J6-9A
Cable SMARTSTEP para CPU CJ1M, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A26
Servocable serie W para CPU CJ1M, longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A27

Nota: Consulte información sobre servocontroladores en los catálogos o manuales de usuario.

69
 Dispositivos de programación

Nombre Especificaciones Modelo Normas

Consolas de Requiere una plantilla de teclado inglés (CS1W-KS001-E). CQM1H-PRO01-E U, C, CE
programación (Sólo puede conectarse al puerto de periféricos de la CPU.) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE
C200H-PRO27-E
Plantilla de teclado Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. CS1W-KS001-E CE
de consola de
programación
Cables de conexión Para la conexión de la consola de programación CQM1-PRO01-E. (Longitud: 0,05 m) CS1W-CN114
de la consola de Para la conexión de la consola de programación C200H-PRO27-E. (Longitud: 2,0 m) CS1W-CN224
programación Para la conexión de la consola de programación C200H-PRO27-E. (Longitud: 6,0 m) CS1W-CN624
CX-Programmer Sistema operativo Windows del dispositi- Se conecta al puerto de periféricos o al puerto WS02-CXPC1-E-V@@ ---
vo de programación: Windows 95, 98, Me, RS-232C de la CPU, o bien al puerto RS-232C de
3 licencias NT4.0, 2000 ó XP una unidad de comunicaciones serie. WS02-CXPC1-E-V3@L03
10 licencias WS02-CXPC1-E-V3@L10
Cables de conexión de Conecta ordenadores DOS, conector D-Sub de 9 pines (Longitud: 0,1 m) (Cable de conver- CS1W-CN118 CE
los dispositivos de progra- sión para conectar el cable RS-232C al puerto de periféricos)
mación (para puerto de Conecta ordenadores DOS, Se utiliza para el bus de periféricos o Host Link. CS1W-CN226
periféricos) D-Sub de 9 pines (Longitud: 2,0 m)
Conecta ordenadores DOS, CS1W-CN626
D-Sub de 9 pines (Longitud: 6,0 m)
Cables de conexión de Conecta ordenadores DOS, Se utiliza para el bus de periféricos o Host Link. XW2Z-200S-CV ---
los dispositivos de progra- D-Sub de 9 pines (Longitud: 2,0 m) Conectores antiestática
mación (para puerto Conecta ordenadores DOS, XW2Z-500S-CV
RS-232C) D-Sub de 9 pines (Longitud: 5,0 m)
Conecta ordenadores DOS, Se utiliza exclusivamente para Host Link. No es XW2Z-200S-V
D-Sub de 9 pines (Longitud: 2,0 m) compatible con el bus de periféricos.
Conecta ordenadores DOS, XW2Z-500S-V
D-Sub de 9 pines (Longitud: 5,0 m)
CX-Simulator Software auxiliar basado en Windows para Windows 95, 98, Me, NT, 2000 ó XP. WS02-SIMC1-E ---
CX-Protocol Software de creación de protocolos basado en Windows para Windows 95, 98, Me, NT4.0, WS02-PSTC1-E ---
2000 ó XP.

Productos opcionales, productos para el mantenimiento y carril DIN

,

Nombre Especificaciones Modelo Normas

Juego de baterías Para las CPU CJ1G y CJ1H (utilice sólo baterías fabricadas hace menos de 2 años.) CPM2A-BAT01 L, CE

Para las CPU CJ1M (utilice sólo baterías fabricadas hace menos de 2 años.) CJ1M-BAT01 CE
Tapa final Se monta en el extremo derecho de los bastidores de CPU o bastidores expansores, serie CJ. CJ1W-TER01 UC, CE
Cada CPU y unidad de interfaz de E/S incluye de serie una tapa final como accesorio.
Carril DIN Longitud: 0,5 m; Altura: 7,3 mm PFP-50N ---
Longitud: 1 m; Altura: 7,3 mm PFP-100N
Longitud: 1 m; Altura: 16 mm PFP-100N2
Tope final Las CPU y las unidades de interfaz de E/S incluyen de serie 2 topes como accesorios para fijar las PFP-M
unidades al carril DIN.

70 Autómatas programables
 Unidades de E/S básicas

Nombre Especificaciones Modelo Normas

Unidades de entrada 12 a 24 Vc.c., 10 mA, 8 entradas, bloque de terminales CJ1W-ID201 UC, CE, N, L
de c.c. 24 Vc.c., 7 mA, 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-ID211
24 Vc.c., 4,1 mA, 32 entradas, conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID231
(Ver nota.)
24 Vc.c., 4,1 mA, 32 entradas, conector MIL CJ1W-ID232
(Ver nota.)
24 Vc.c., 4,1 mA, 64 entradas, conector compatible con Fujitsu CJ1W-ID261
(Ver nota.)
24 Vc.c., 4,1 mA, 64 entradas, conector MIL CJ1W-ID262
(Ver nota.)
Unidades de entrada 100 a 120 Vc.a., 7 mA (100 V, 50 Hz), 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-IA111
de c.a. 100 a 240 Vc.a., 10 mA (200 V, 50 Hz), 8 entradas, bloque de terminales CJ1W-IA201
Unidad de entrada 24 Vc.c., 7 mA, 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-INT01
de interrupción
Unidad de entrada de 24 Vc.c., 7 mA, 16 entradas, bloque de terminales CJ1W-IDP01
alta velocidad
Unidades de salida de 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; contactos independientes, 8 salidas máx. CJ1W-OC201 UC, CE, N, L
relés 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; contactos independientes, 16 salidas máx. CJ1W-OC211
Unidades de salida 12 a 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, NPN, bloque de terminales CJ1W-OD201
transistor 24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma, bloque de terminales CJ1W-OD202
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 8 salidas, NPN, bloque de terminales CJ1W-OD203
24 Vc.c., 0,5 A, 8 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma, bloque de terminales CJ1W-OD204
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, NPN, bloque de terminales CJ1W-OD211
24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, detección de desconexión, CJ1W-OD212
alarma, bloque de terminales
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, NPN, conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD231
(Ver nota 1.)
24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, PNP, protección contra cortocircuito de carga, alarma, conector MIL CJ1W-OD232
(Ver nota 1.)
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas, NPN, conector MIL CJ1W-OD233
(Ver nota 1.)
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas, NPN, conector compatible con Fujitsu CJ1W-OD261
(Ver nota 1.)
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas, PNP, conector MIL CJ1W-OD262
(Ver nota 1.)
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas, NPN, conector MIL CJ1W-OD263
(Ver nota 1.)
Unidad de salida triac 250 Vc.a., 0,6 A, 8 salidas, bloque de terminales CJ1W-OA201
Unidades de entrada 16 entradas, 24 Vc.c., 7 mA Conector compatible CJ1W-MD231 UC, CE, N
de c.c/salida transistor 16 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, salidas NPN con Fujitsu (Ver nota 2.)
16 entradas, 24 Vc.c., 7 mA Conector MIL CJ1W-MD232
16 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, PNP, protección contra cortocircuito de carga, (Ver nota 2.)
alarma
16 entradas, 24 Vc.c., 7 mA Conector MIL CJ1W-MD233
16 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,5 A, salidas NPN (Ver nota 2.)
32 entradas, 24 Vc.c., 4,1 mA Conector compatible CJ1W-MD261
32 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,3 A, salidas NPN con Fujitsu (Ver nota 1.)
32 entradas, 24 Vc.c., 4,1 mA Conector MIL CJ1W-MD263
32 salidas, 12 a 24 Vc.c., 0,3 A, salidas NPN (Ver nota 1.)
Unidad de E/S TTL 32 entradas, 5 Vc.c., 35 mA Conector MIL CJ1W-MD563
32 salidas, 5 Vc.c., 35 mA/pto, 1,12 A/unidad (Ver nota 1.)
Unidades de interfaz 64 entradas CJ1W-B7A14 CE
B7A 64 salidas CJ1W-B7A04
32 entradas/32 salidas CJ1W-B7A22

Nota: 1. No incorporan el conector. Puede adquirir cualquiera de los siguientes modelos de conectores de 40 pines, o bien utilizar una unidad de
conversión de conector-bloque de terminales XW2@ o un terminal de relés de E/S G7@ de OMRON.
2. No incorporan el conector. Puede adquirir cualquiera de los siguientes modelos de conectores de 20 ó 24 pines, o bien utilizar una unidad
de conversión de conector-bloque de terminales XW2@ o un terminal de relés de E/S G7@ de OMRON.

71
Conectores para unidades de E/S de 32 y 64 puntos

Unidades aplicables Nombre Cantidad necesaria Conexión Modelo Observaciones Normas

Unidades de E/S Conector de 1 por unidad para CJ1W-ID231/ Soldado C500-CE404 Conector: FCN-361J040-AU ---
con conectores 40 pines OD231 Cubierta de conector: FCN-360C040-J2
Fujitsu 2 por unidad para CJ1W-ID261/ A presión C500-CE405 Alojamiento: FCN-363J040
OD261/MD261 Contactor: FCN-363J-AU
Cubierta de conector: FCN-360C040-J2
Soldado a presión C500-CE403 FCN-367J040-AU/F
Conector de 2 por unidad para CJ1W- Soldado C500-CE241 Conector: FCN-361J024-AU ---
24 pines MD231 Cubierta de conector: FCN-360C024-J2
A presión C500-CE242 Alojamiento: FCN-363J024
Contactor: FCN-363J-AU
Cubierta de conector: FCN-360C024-J2
Soldado a presión C500-CE243 FCN-367J024-AU/F
Unidades de E/S Conector de 1 por unidad para CJ1W-ID232/ Soldado a presión XG4M-4030-T FRC5-A040-3TOS
con conectores MIL* 40 pines OD232/OD233
2 por unidad para CJ1W-ID262/
OD263/MD263/MD563
Conector de 2 por unidad para CJ1W- XG4M-2030-T FRC5-A020-3TOS
20 pines MD233

Nota: * Conectores compatibles con MIL-C-83503; también compatibles con conectores compatibles con las especificaciones DIN 41651 o IEC
60603-1

72 Autómatas programables
 Unidades de E/S especiales

Nombre Especificaciones Modelo Normas

Unidad de entrada 8 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-AD081-V1 UC, CE, N, L
analógica Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
(Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)
4 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-AD041-V1 UC, CE, N
Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
(Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)
Salidas 8 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V) CJ1W-DA08V UC, CE, N
Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
(Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)
8 salidas (4 a 20 mA) CJ1W-DA08C UC, CE, N
Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
(Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)
4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-DA041 UC, CE, N, L
Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-DA021 UC, CE, N
Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
Unidad de E/S 4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-MAD42 UC, CE, N
analógica Resolución: 1/4000, Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
(Ajustable a 1/8000, 250 µs/punto)
Unidades de control 4 lazos , entrada de termopar, salida NPN CJ1W-TC001 UC, CE, N, L
de temperatura 4 lazos , entrada de termopar, salida PNP CJ1W-TC002
2 lazos, entrada de termopar, salida NPN, función de detección de rotura de cable CJ1W-TC003
2 lazos, entrada de termopar, salida PNP, función de detección de rotura de cable CJ1W-TC004
4 lazos , entrada de termo-resistencia de platino, salida NPN CJ1W-TC101
4 lazos , entrada de termo-resistencia de platino, salida PNP CJ1W-TC102
2 lazos, entrada de termómetro de resistencia de platino, salida NPN, función de detección de CJ1W-TC103
rotura de cable
2 lazos, entrada de termómetro de resistencia de platino, salida PNP, función de detección de CJ1W-TC104
rotura de cable
Unidad de contador 2 entradas, frecuencia de entrada máx.: 500 kpps CJ1W-CT021 UC, CE, N
de alta velocidad
Unidad I/O Link Intercambia un máximo de 180 canales en cualquier área de memoria con una unidad maestra CJ1W-PRT21 UC, CE
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
Unidad maestra E/S remotas de CompoBus/S, 256 puntos máx. CJ1W-SRM21 UC, CE, N, L
CompoBus/S
Unidades de control Tren de pulsos, salida de colector abierto, 1 eje CJ1W-NC113 UC, CE
de posición Tren de pulsos, salida de colector abierto, 2 ejes CJ1W-NC213
Tren de pulsos, salida de colector abierto, 4 ejes (Ver nota 1.) CJ1W-NC413
Tren de pulsos, salida de Line-driver, 1 eje CJ1W-NC133
Tren de pulsos, salida de Line-driver, 2 ejes CJ1W-NC233
Tren de pulsos, salida de Line-driver, 4 ejes (Ver nota 1.) CJ1W-NC433
CX-Position (software Windows 95, 98, NT 4.0 ó 2000; procesador Pentium a 100 MHz o superior, WS02-NCTC1-E ---
auxiliar NC) 32 MB de memoria mín., 50 MB de espacio en disco duro mín.
Interfaces pasivos Para unidad de control de posición de 1 eje (sin soporte de comunicaciones) XW2Z-20J6-1B
(Ver nota 2.) (CS1W-NC113/133, CJ1W-CN113/133, C200HW-NC113, C200H-NC112)
Para unidad de control de posición de 2 ó 4 ejes (sin soporte de comunicaciones) XW2Z-40J6-2B
(CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-CN213/233/413/433, C200HW-NC213/413, C500-NC213/
211, C200H-NC211)
Para unidad de control de posición de 2 ó 4 ejes (con soporte de comunicaciones) XW2Z-40J6-4A
(CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-CN213/233/413/433, C200HW-NC213/413)
Cables para unidad Conexión de CJ1W-NC113 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A14
de control de posición Conexión de CJ1W-NC113 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A14
(Ver nota 2.) Conexión de CJ1W-NC213/413 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A15
Conexión de CJ1W-NC213/413 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A15
Conexión de CJ1W-NC113 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A16
Conexión de CJ1W-NC113 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A16
Conexión de CJ1W-NC213/413 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A17
Conexión de CJ1W-NC213/413 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A17
Conexión de CJ1W-NC133 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A18
Conexión de CJ1W-NC133 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A18
Conexión de CJ1W-NC233/433 a la serie W, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A19
Conexión de CJ1W-NC233/433 a la serie W, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A19
Conexión de CJ1W-NC133 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A20
Conexión de CJ1W-NC133 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A20
Conexión de CJ1W-NC233/433 a SmartStep, Longitud del cable: 0,5 m XW2Z-050J-A21
Conexión de CJ1W-NC233/433 a SmartStep, Longitud del cable: 1 m XW2Z-100J-A21
Sensor de identifica- Para serie V600, 1 cabezal de lectura/escritura CJ1W-V600C11 ---
ción flexible Para serie V600, 2 cabezales de lectura/escritura CJ1W-V600C12
(Ver nota 3.)

1. La temperatura ambiente de servicio de las unidades de control de posición de 4 ejes es de 0 a 50 ° C; la fluctuación admisible de tensión de
la fuente de alimentación externa de 24 Vc.c. es de 22,8 hasta 25,2 Vc.c. (24 V ±5%).
2. La unidad de control de posición de 4 ejes requiere dos interfaces pasivos y dos cables para unidad de control de posición.
3. Consulte información detallada acerca del sistema de identificación Flexible serie V600 en el Catálogo del Grupo Componentes para identifi-
cación automática (Nº cat. Q132)

73
.

Unidades de bus de CPU

Nombre Especificaciones Modelo Normas

Unidades Controller Con cable CJ1W-CLK21 UC, CE, N, L
Link (Cable de par trenzado apantallado)
Terminal de relés Con cable CJ1W-TB101 ---
Controller Link Incluye 5 terminales
Tarjeta de soporte Par trenzado, bus PCI, con software auxiliar 3G8F7-CLK21-E CE
de Controller Link
Unidades de comuni- 1 puerto RS-232C y 1 puerto RS-422/485 CJ1W-SCU41 UC, CE, N, L
caciones serie 2 puertos RS-232C CJ1W-SCU21
CX-Protocol Software de creación de protocolos basado en Windows para Windows 95, 98, Me, NT4.0, 2000 WS02-PSTC1-E ---
ó XP.
Unidad Ethernet 10Base-T CJ1W-ETN11 UC, CE, N, L
100Base-Tx CJ1W-ETN21
Unidad DeviceNet Funciona como maestro y/o esclavo; permite controlar un máximo de 32.000 puntos por maestro CJ1W-DRM21
Unidad maestra Controla un máximo de 7000 canales de datos de E/S remotas a través de PROFIBUS-DP CJ1W-PRM21 UC, CE
PROFIBUS-DP

Configuradores de buses de campo

Nombre Especificaciones Modelo Normas

Configurador de DeviceNet Sólo software (Windows 95, 98, NT 4.0, 2000 ó XP) WS02-CFDC1-E ---
Tarjeta PC con software (Windows 95, 98, ME, 2000 y XP) 3G8E2-DRM21-EV1
CX-PROFIBUS, Sólo software (Windows 2000, XP) WS02-PDC3
Configurador de PROFIBUS-DP

Software de configuración y supervisión

Nombre Especificaciones Referencia Normas

NX-Server Edición de DDE (Windows 95, 98, NT 4.0, 2000 ó XP) WS02-NXD1-E ---

74 Autómatas programables