UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICERECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE POSTGRADO
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MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Asignatura: TEORIA DE CONTROL
Lapso Académico 2024-I
Contenidos:
Semana Objetivos
I Introducción. Transformada de Laplace. Calculo
de Funciones de Transferencia. Algebra de
Bloques. Estabilidad de un Sistema. La Respuesta
Temporal.
II Sistemas de 1° y 2° Orden. Acciones de Control.
Modelaje Fundamental. Lugar Geométrico de las
Raíces y Respuesta en Frecuencia.
III Sistemas de Orden Superior. Optimización de
Controladores. Linealización. Reglas de Ziegler y
Nichols. Modelaje Empírico. Algoritmos de
control entonados empíricamente.
IV Arquitecturas de los Sistemas de Control.
Esquema realimentado simple. Esquema en
Cascada. Esquema FFW.
V Esquema Multivariable. Control Modelo Interno.
Estructura CMI. Parámetros PID desde el diseño
CMI.
VI Aplicación de los Sistemas de Control en
Sistemas Industriales.
Evaluación:
Evaluación Parcial Porcentaje
(sobre 100 ptos.)
1 Examen Parcial 30%
2 Laboratorio N°1 20%
3 Laboratorio N°2 20%
4 Trabajo de Investigación 30%
Total: 100%
La evaluación es individual.
Examen Parcial: Contenidos Programáticos desarrollados en las Semanas I a III.
Primer Laboratorio: Teoría y Optimización de Controladores.
Segundo Laboratorio: Arquitecturas de Sistemas de Control.
Trabajo de Investigación/Exposición: Aplicación de los Sistemas de Control en
Sistemas Industriales.
EXPOSICIONES
Explicar el Principio de Funcionamiento del Sistema de Control a través del Esquema
General de Bloques. Presentar un ejemplo práctico donde se aplique los conocimientos
adquiridos en la asignatura (Desarrollo del Modelaje Fundamental y Modelos Empíricos).
Grupo Nº Trabajo Designado
1 Sistema de Control de Colectores Solares.
2 Sistema de Control de Temperatura de un Horno.
3 Sistema de Control de Nivel de Líquido de un Tanque.
4 Sistema de Control de un Proceso Químico.
5 Sistema de Control de Presión Arterial del Cuerpo Humano.
6 Sistema de Control de un Brazo Mecánico.
7 Sistema de Control de Navegación Aérea.
8 Sistema de Control de un Sistema Electrónico.
9 Sistema de Control de un Proceso Económico.
10 Sistema de Control de Velocidad de un Motor DC.
11 Sistema de Control de un Grupo Generador.
12 Sistema de Control de Presión de un Gas.
13 Sistema de Control de una Toma de Decisiones.
14 Sistema de Control de Dirección de un Automóvil.
15 Sistema de Control de Esfuerzos Mecánicos.
16 Sistema de Control de Temperatura del Cuerpo Humano.
17 Sistema de Control de un Proceso de Recursos Humanos.
18 Sistema de Control de Velocidad de un Motor AC.
19 Sistema de Control de un Proceso Educativo.
20 Sistema de Control de Flujo por una Tubería
BIBLIOGRAFÍA
1. "Ingeniería de Control Moderna". K. Ogata.
3ª edición. Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana, 1998.
2. "Sistemas de Control Automático". B.C. Kuo.
7ª edicion. Ed. Prentice-Hall, 1996.
3. "Control Automático de Procesos". [Link], [Link].
Ed. Limusa, 1996.
4. "Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab". K. Ogata.
Ed. Prentice-Hall, 1999.
5. "Control de Sistemas Dinámicos con Retroalimentación". [Link], Powell,
Emani-Naeini. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
6. "Sistemas Modernos de Control". R.C. Dorf, R.H. Bishop.
Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1989.
7. "Modern Control Systems". R.C. Dorf, R.H. Bishop.
8ª edición, Ed. Addison-Wesley, 1998.
8. "Linear Control System Analysis and Design". J.J. D'azzo, C.H. Houpis.
4th edition. Ed. McGraw-Hill, 1995.
9. "Feedback Control Systemas". C.L. Phillips, R.D. Harbor.
Ed. Prentice-Hall, 1988.
10. "Chemical Process Control". G. Stephanopoulos.
Ed. Prentice-Hall, 1984.
11. "Control System design Using Matlab". B. Shahian, M. Hassul.
Ed. Prentice-Hall, 1993.
Profesor: Miguel Leyton
No. Teléfonico: 0424-9022137
e-mail: [Link]@[Link]
Prof. Miguel Leyton
09/03/24
