INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO NIKOLA TESLA
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECATRÓNICA
EVALUACIÓN PRIMER PARCIAL
DATOS DE IDENTIFICACIÓN
Docente: Ing. Brayan Cholango Fecha:06/06/2023
Asignatura: Robótica Jornada: Nocturna
Semestre: Cuarto Semestre Periodo académico: 1S2024
Pregunta 1
¿Un autómata es?
a. Máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado.
b. Máquina que no imita la figura y movimientos de un ser animado
c. Un ser animado que imita los movimientos de una máquina
d. Ninguna de las anteriores.
Respuesta: A
Pregunta 2
¿Qué es un robot industrial?
a. Un robot con apariencia física humana que busca imitar el comportamiento de éste.
b. Un robot montado sobre una plataforma móvil
c. Un robot manipulador diseñado para mover materiales, herramientas
d. Todas las anteriores.
Respuesta: D
Pregunta 3
Enliste los tipos de robots industriales según su estructura mecánica
Respuesta: Robot cartesiano, Robot antropomórfico o de brazo articulado, Robot cilíndrico, Robot SCARA, Robot delta,
Robot esférico, Robot polar:
Pregunta 4
En sus propias palabras describa ¿qué son los grados de libertad
Respuesta: Los grados de libertad en un robot se refieren a la cantidad de movimientos independientes que puede realizar.
En términos simples, es la cantidad de formas en que un robot puede moverse en el espacio. Donde así podemos entender el
funcionamiento y la capacidad de un robot para realizar tareas específicas.
Pregunta 5
¿Cuál es la característica principal de los robots cartesianos?
Respuesta: La característica principal de los robots cartesianos es su sistema de movimiento en tres ejes cartesianos (X, Y, Z), lo que
les permite realizar movimientos en líneas rectas y formar ángulos rectos entre sí. Esto les confiere una alta precisión y repetibilidad en
sus tareas, ya que pueden moverse con una precisión de hasta 0.1 mm
Pregunta 6
Los robots angulares son llamados también ……. ¿Por qué
Respuesta: son llamados también robots antropomórficos o robots de articulación vertical.
Se les llama así porque tienen articulaciones que permiten movimientos en planos angulares, imitando la forma en que un brazo humano
se mueve. Estos robots tienen generalmente tres articulaciones principales que corresponden al brazo, antebrazo y muñeca, lo que les
permite realizar movimientos complejos y precisos
Pregunta 7
1. Los robots manipuladores son, esencialmente, brazos articulados. Complete la siguiente tabla (1 pts)
Brazo humano Brazo robótico
Huesos Eslabones
Músculos Accionadores
Tendones Transmisiones
Nervios Cables de señal
Respuesta:
Pregunta 8
Indique en donde se encuentran los grados de libertar del siguiente robot (1pt)
4
3
Respuesta:
Pregunta 9
Nombrar los siguientes robots
Respuesta:
Pregunta 10
¿Qué tipo de accionadores existen?
Respuesta:
1. Actuadores Eléctricos
2. Actuadores Hidráulicos
3. Actuadores Neumáticos
Pregunta 11
Escriba las 4 ventanas principales de COSIMIR
1. VENTANA DE SIMULACION.
2. VENTANA DE POSICION Y CORDENADAS.
3. VENTANA DE PROGRAMACION.
4. VENTANA DE MENSAJES.
Elaborado por: Revisado por:
Ing. Brayan Cholango Ing. Ana Vásconez
DOCENTE DIRECTOR DE CARRERA
