SISTEMA DE CONTROL
SEMANA 3
Nombre del estudiante: Daniel lobera
Fecha de entrega:10/05/2023
Carrera: automatización y control industrial
DESARROLLO
En la empresa Controles ABC, trabajas como técnico en el área de automatización y te han pedido
controlar el sistema de control de ajuste de humedad dentro de los hornos de la Panadería ABC. Este
proceso automatizado tiene las siguientes características: El ajuste de humedad está controlado por un
sistema de sensores de humedad que realizan ajustes a razón del porcentaje de humedad dentro del
horno.
Con base en el caso anteriormente expuesto, desarrolla lo siguiente:
1. Utiliza el software de análisis específico Scilab, codifica y muestra la gráfica de la respuesta
transitoria y estacionaria de la función de transferencia del caso de estudio dado.
G(s)= Wn^2/(s^2+2ζWns+Wn^2); Donde ζ= 0.8 y Wn=6
2. Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea el método de lugar de las raíces para
hallar la estabilidad del sistema.
G(s)= (0.5*s)/(2*s^3+0.9*s^2+2*s+0.3)
3. Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea los criterios de estabilidad de Routh
Hurwitz, diagrama de Bode y Nyquist para determinar la estabilidad del sistema del caso de
estudio dado.
G(s)= (0.5*s)/(2*s^3+0.9*s^2+2*s+0.3)
Línea de sistema para Nyquist Gh(s)= (0.3*s)/(2*s^3+0.2*s^2+2*s+0.8)
diagrama de Bode:
Diagrama de Nyquist:
G(s)= (0.5*s)/(2*s^3+0.9*s^2+2*s+0.3)
Línea de sistema para Nyquist Gh(s)= (0.3*s)/(2*s^3+0.2*s^2+2*s+0.8)
4. Formula una propuesta con las respuesta transitoria y estacionaria, el lugar de raíces y
los criterios de estabilidad.
Respuesta transitoria y estacionaria
En el ámbito de la respuesta transitoria se puede llegar al comportamiento del sistema en el tiempo antes
de lograr un estado literalmente estable. comportamiento generalmente puede ser caracterizada por
parámetros como el tiempo de subida, coma el tiempo de establecimiento y él sobre pico.
Por otra parte, la respuesta estacionaria se puede llegar al comportamiento del sistema en estado estable
esto quiere decir, cuando las perturbaciones extremas ya no afectan significativamente las salidas del
sistema. Puede llegar a ser caracterizada por parámetros como el error en estado estable y la velocidad
de respuesta.
Lugar de las raíces
Debemos entender que las raíces vienen siendo una técnica utilizada para poder analizar y diseñar
sistemas de control. Esto generalmente consiste en poder trazar en el plano complejo las raíces de la
ecuación características del sistema en función de ciertos parámetros variables.
Por otra parte, debemos entender que, al trazar en lugar de las raíces, se pueden llegar a obtener
conclusiones sobre la estabilidad y el rendimiento del sistema en función de la ubicación de las raíces en
el plano complejo.
Criterios de estabilidad
Los criterios de estabilidad vienen siendo las reglas o condiciones qué se utilizan para determinar si un
sistema es o puede ser estable o inestable. Alguno de estos incluye el criterio de Routh-Hurwitz, el criterio
de Nyquist y el criterio de la ubicación de las raíces.
Debemos entender que estos criterios pueden llegar a basarse en el análisis de las características del
sistema, tales como los coeficientes de la ecuación característica, la ubicación de las raíces en el plano
complejo y la respuesta en frecuencia.
En conclusión, para que se pueda llegar a formular una propuesta a la respuesta transitoria y estacionaria,
En lugar de las raíces y los criterios de estabilidad, tiene que ser necesario poder llegar a analizar y
comprender ciertos comportamientos del sistema en función a parámetros tales como el tiempo de
subida, el tiempo de establecimiento, el sobrepicó, el error en estado estable y la ubicación de las raíces
en el plano complejo. También se deben ejecutar los criterios de estabilidad adecuados para poder
determinar si el sistema es estable o inestable.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Las referencias deben ser presentadas de acuerdo con las Normas APA, incluyendo información que
permita ubicar de forma inmediata la fuente utilizada.
Recuerda que siempre debes incluir el texto de lectura relacionado con la semana a evaluar.
Ejemplo texto de lectura de IACC:
Gomáriz, S., Biel, D., Matas, J. & Reyes, M. (1999). Teoría de control. Diseño Electrónico. Editorial
Alfaomega. México
Gómez, C. (2003) SCILAB Consortium launched
[Link]
l Ogata, K. (2010). Ingeniería de Control Moderna. Editorial Pearson. 5a . edición. España.
[Link]
S3_EJERCICIOS_LAPLACE_EN_SCILAB%20%28080923%[Link]
[Link]
S3_FUNCIONES_ELEMENTALES_EN_SCILAB%20%28080923%[Link]
[Link]
S3_INTERACTIVO_ACC_SISCT1301.pdf
[Link]
[Link]
S3_GUIA_DE_EJERCICIOS_SISCT1301.pdf
