SISMORRESISTENTE
CLASES DE GRADOS DE
LIBERTAD
SEMANA 03
LOGRO DE LA SESIÓN
¿Cuál es la importancia el
concepto de grados de libertad?
Al final de la sesión, el estudiante debe ser capaz de realizar cálculos
relacionados con la dinámica de estructuras y las vibraciones bajo cargas
sísmicas, comprendiendo cómo las estructuras reaccionan a las cargas
sísmicas y para diseñar sistemas de ingeniería sismorresistente que
minimicen el riesgo de daño durante un terremoto.
CLASES DE GRADOS DE LIBERTAD
CAPITULO 3:
CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO:
3.1 SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO
u
fuerza externa
fs fs
fs
fuerza resistente
(a) (b)
Para un sistema linealmente elástico la relación entre la fuerza lateral fS y
la deformación resultante u es:
fS = k u (3.1)
3.1.1 Fuerza de Amortiguamiento
u
fuerza externa
fD fD
fD
fuerza resistente
fD
(a) (b)
La fuerza de amortiguamiento fD está relacionada con la velocidad ú
a través del coeficiente de amortiguamiento c mediante:
f D = c u˙ (3.)
3.5 ECUACIÓN DE
MOVIMIENTO
u
m m p(t) fI p(t)
p(t)
fS fD fS fD
3.5.2 Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez
(a) (b) (c)
La fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo
puede por tanto ser visualizada como
3.5.1 Segunda ley de Newton una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y
La fuerza resultante a lo largo del eje de entonces:
desplazamiento es p(t) – fS – fD; aplicando la
segunda ley de Newton se tiene: p(t) fS fD fI
p(t ) − f S − f D = m u˙˙ = + +
m u˙˙+ f S + f D = p(t ) (3.3)
desplazamiento u
velocidad u· desplazamiento u velocidad u· aceleración ü
aceleración ü
(a) (b) (c) (d)
Reemplazando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en la ecuación 3.3 se tiene:
m u˙˙+ c u˙+ k u = p(t ) (3.4)
fS + fD + fI = p(t)
periodo natural de vibración, Tn
2
Tn = (4.6)
n
La frecuencia cíclica natural de vibración, fn
1
fn = (4.7)
Tn
El movimiento representado por la ecuación 4.5 puede también ser expresado en la
forma:
u(t ) = u0 cos( nt − ) (4.8)
Imaginario
u0 cos(nt-)
u(0) cosnt u·(0)
n sennt
n
nt
Real
nt u0
u·(0)
n
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento máximo;
u˙
2
u 0 = u (0)
2
+ (0) (4.9)
n
Y el ángulo de fase esta dado por:
u˙(0)
= artg (4.10)
nu(0)
4.4 VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La ecuación de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibración libre es:
m u˙˙+ c u˙ + k u = 0 (4.11)
dividiendo la ecuación 4.11 por la masa se obtiene:
u˙˙+ 2n u˙ + n 2 u = 0 (4.12)
c
donde: = (4.13)
ccr
2k
c cr = 2m n = 2 km = (4.14)
n
4.4.1 Tipos de Movimiento
1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
u(t)/u(0)
0
subamortiguado, =0.1
-1
1 2 3
1/Tn
▪ Si c=ccr ó =1 El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razón es
llamado sistema críticamente amortiguado o sistema con
amortiguamiento crítico.
▪ Si c>ccr ó >1 El sistema no oscila pero retorna a su posición de equilibrio
lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.
▪ Si c<ccr ó <1 El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud
que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.
4.4.2 Sistema subamortiguado
u˙(0) + nu(0)
u(t ) = e − nt u (0) cos D t + sen D t
(4.15)
D
Donde D es la frecuencia natural de vibración amortiguada y su valor es:
D = n 1− 2 (4.16)
u
u·(0) e−nt
estructura no amortiguada
u(0) estructura
amortiguada
Tn
−nt
−e TD
El valor del periodo natural de vibración amortiguado es:
2
TD = (4.17)
D
y está relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:
Tn
TD = (4.18)
1− 2
La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el
decremento logarítmico está definido como el logaritmo natural de esta cantidad y está
dado por:
ui 2
= ln = n TD = 2 (4.19)
u i+1 1− 2
y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:
1 u
= ln 1 2 (4.20)
j u j +1
Ejercicio N° 1:
Ejercicio N° 2:
Ejercicio N°3:
