UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE MECÁNICA INDUSTRIAL

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA

CONFORMADORA Y TORSIONADORA DE PLETINAS Y
TUBOS PARA EL TALLER DE PRODUCCION DE LA
CARRERA DE MEÁNICA INDUSTRIAL

Proyecto de Grado presentada para la obtención del grado de Licenciatura

POR: UNIV. OLIVER BETO ROJAS VISALUQUE

TUTOR: LIC. ORLANDO HILARI CAPCHA
COTUTOR: LIC. DIEGO NERHY MENDOZA ANCALLA

LA PAZ – BOLIVIA
Junio. 2021
 UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE MECÁNICA INDUSTRIAL

Proyecto de grado:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA

CONFORMADORA Y TORSIONADORA DE PLETINAS Y
TUBOS PARA EL TALLER DE PRODUCCION DE LA
CARRERA DE MEÁNICA INDUSTRIAL

Presentada por: Univ. Oliver Beto Rojas Visaluque

Para optar el grado académico de Licenciado en Mecánica Industrial
Nota numeral: ………………………….
Nota literal: …………………………….
Ha sido: …………………….………….

Director Carrera de Mecánica Industrial: [Link]. Lic. Jhonny Tenorio Misto

Tutor: Lic. Orlando Hilari Capcha

Cotutor: Lic. Diego Nerhy Mendoza Ancalla

Tribunal: Lic. Richard Villalba Caro

Tribunal: Lic. Víctor Chura Uruchi

Tribunal: Ing. Humberto Cojinto Alba

Página ii
DEDICATORIA

El presente Proyecto va dedicado a mis

padres, mis hermanos y familiares por el
apoyo durante los años de formación
brindados.

Página iii
 AGRADECIMIENTOS

Agradecer a mis Padres y mis hermanos quienes me apoyaron en todo

momento de forma incondicional.

A mis asesores Lic. Orlando Hilari Capcha y Diego Nerhy Mendoza Ancalla
por sus sugerencias y su experiencia brindada durante el desarrollo del
proyecto.

Agradecer los miembros del Tribunal examinador: Ing. Humberto Cojinto

Alba, Lic. Richard Villalba Caro, Lic. Víctor Chura Uruchi mis
agradecimientos por los consejos y sugerencias.

A los Docentes y Autoridades de la Carrera Mecánica Industrial de la

Facultad de Tecnología, por haberme acogido durante los años de estudio y
brindarme sus sabios conocimientos.

A mis compañeros y amigos que me apoyaron durante mis estudios.

Página iv
 Índice de contenido

Dedicatoria iii
Agradecimientos iv
Índice de contenido v
Índice de figuras vii
Índice de cuadros vii
Resumen viii
Abstract ix

CAPITULO 1 1
INTRODUCION
1.1. Marco Institucional 3
1.2. Planteamiento del problema 4
1.3. Objetivos del Proyecto de Grado 4
1.3.1. Objetivo General 4
1.3.2. Objetivos Específicos 5
1.4. Justificación del Proyecto de Grado 5
1.5. Delimitación 5

CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO REFERENCIAL
2.1. Generalidades 8
2.2. Propiedades de los materiales. 9
2.3. Descripción General de la Maquina 11
2.4. Mecanismos de Transmisión de Movimientos 11
2.5. Componentes Principales de la Maquina 14
2.6. Torsionadora de Operación Manual 15
2.7. Dobladora Manual 16
2.8. Torsionadora Automática 28
2.9. Sistema eléctrico 29
2.9.1. Sistema de control 35
2.9.2. Sistema de fuerza 41

Página v
CAPITULO 3
INGENIERIA DEL PROYECTO
3.1. Parámetros de diseño 42
3.2. Diseño Asistido por Computadora 42
3.2.1. Diseño de la estructura de la Máquina 42
3.3. Simulación de los elementos de la maquina 43
3.4. Diseño y cálculos de los componentes y elementos de la máquina 57
3.4.8. Selección de los rodamientos 97
3.5. Diseño de la Máquina Torsionadora 99
3.5.1. Cálculo de la Relación de transmisión de velocidades. 99
3.5.1. Cálculos del momento torsor 102
3.6. Cálculo de la potencia del motor-reductor 102
3.7. Selección de Componentes Eléctricos 103
3.8. Sistema de accionamiento eléctrico del motor 107
3.8.1. Circuito de control 107
3.8.2. Circuito de fuerza 108

CAPITULO 4
CONTRUCION Y MONTAGE DE LA MAQUINA
4.1. Planos de montaje y Despiece 110
4.2. Construcción de la máquina 114
4.3. Cronograma de construcción 120
4.4. Análisis de pruebas 121
4.5. Mantenimiento de la maquina 124

CAPITULO 5
ANALISIS FINANCIERO
5.1. Presupuesto de construcción 125
5.2. Evaluación económica 129
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones 130
6.2. Recomendaciones 130

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

ANEXOS

PLANOS

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 Índice de figuras

Figura: 1. Interior de un reductor de velocidad 12

Figura: 2. Dientes helicoidales 13
Figura: 3. Tornillo sin fin 13

Figura: 4. Dobladora Disma-tris 15

Figura: 5. Dobladora Disma-Mex (importada) 16
Figura: 6. Conformadora de espirales, torcedora de barras y conformadoras de anillos
Metal 16
Figura: 7. Rodamientos (SKF) 18
Figura: 8. Rodamientos (SKF) 19
Figura: 9. Forma de Posesionar el Rodamientos (SKF) 23
Figura: 10. Forma de Posesionar el Rodamientos (SKF) 24
Figura: 11. Torsionadora MT 500A NARGESA 29
Figura: 12 Relé Térmico 35
Figura: 13. https//[Link]/wiki/contactor. 36
Figura: 13.1. Pulsador de marcha, paro y emergencia 37
Figura: 14. [Link]
[Link] 38
Figura: 15. [Link] 38
Figura: 16. [Link] 39
Figura: 17. Circuito de Control para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico 41
Figura: 18. Circuito de Fuerza para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico 41
Figura: 19. Estructura de la Maquina – SolidWorks. 42
Figura: 20. Estructura de la Maquina – SolidWorks. 43
Figura: 21. Cabezal de la Maquina – (Elements y Nodes de la Malla Solida) 45
Figure: 22. Analysis 1 static -Tensiones-Tensiones1 46
Figura: 23. Analysis 2 static -Desplazamientos-Desplazamientos1 46

Página vii
Figura: 24. Analysis 3 Deformaciones unitarias -Deformaciones unitarias1 47
Figura: 25. Analysis 4-Factor de Seguridad ₋ SolidWorks, 47
Figura: 26. Elements y Nodes de la Malla Solida. 49
Figura: 27. Análisis 1 estático 1-Tensiones-Tensiones1 50
Figura: 28. Análisis 2 estático 1 - Desplazamientos1 50
Figura: 29. Análisis 3 estático - Deformaciones unitarias1 51
Figura: 30. Análisis 4 estático 1- Factor de seguridad1 51
Figure: 31. Información del Modelo. 52
Figura: 32. Propiedades del Material. 53
Figura: 33. Carga y Sujeciones. 54
Figura: 34. Información de los Contactos. 54
Figura: 35. Malla Solida Fuente Propia. 55
Figura: 36. Análisis 1 estático 1-Tensiones-Tensiones1 55
Figura: 37. Análisis 2 estático 1-Desplazamientos1 56
Figura: 38. Análisis 3 estático 1-Deformaciones - Unitarias1 56
Figura: 39. Análisis 4 estático 1- Factor de – Seguridad1 57
Figura: 40. Del Tubo, dimensiones en (mm). 57
Figura: 41. Para Hallar el Radio del Tubo Cuadrado. 58
Figura: 42. Carga y Sujeciones. 61
Figura: 43. Analysis 1 static 1- 61
Figura: 44. Analysis 2 static 1- -Desplazamientos1 62
Figura: 45. Pieza de Simulación cuadrado en Solidwoks para 500 (mm) de largo 62
Figura: 46. Seguro del Soporte Dimensiones en (mm) de A36-Esc: 2:1 63
Figura: 47. Diagrama de fuerzas cortantes (kg f), Soporte Móvil. 64
Figura: 48. Diagramas de Momentos Flectores del Soporte Móvil. 64
Figura: 49. Del tubo Redondo de Dimensiones en (mm). 65
Figura: 50. Del tubo Redondo de Dimensiones en (mm). 67
Figura: 51. Del tubo Redondo de Dimensiones en (mm). 70
Figura: 52. Del tubo Cuadrado de Dimensiones en (mm). 72
Figura: 53. Del tubo Cuadrado de Dimensiones en (mm). 74
Figura: 54. Acero Macizo Cuadrado de Dimensiones en (mm). 76

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Figura: 55. Eje de Transmisión Principal (Husillo). 79
Figura: 56. Diagrama de cuerpo libre plano X –Y 81
Figura: 57. Diagrama de fuerzas cortantes (kg f). Eje Motriz. Plano X-Y. 82

Figura: 58. Diagramas de Momentos Flectores del Eje Motriz. Plano X-Y 82

Figura: 59. Diagrama de cuerpo libre plano X –Z. 83

Figura: 60. Diagrama de fuerzas cortantes (kg f). Eje Motriz. Plano X-Z. 84

Figura: 61. Diagramas de Momentos Flectores del Eje Motriz. Plano X-Z. 84

Figura: 62. Diagramas de Momentos del Husillo Principal. Fuente Propia. 85

Figura: 63. Coeficientes Modificativos por el Acabado Superficial. Son los coeficientes
Ka que hay que utilizar en la ecuación. 90
Figura: 64. Gráfico de sensibilidad a la entalla de Aceros y
Aluminios Fundidos 24 S-T 90
Figura: 65. Gráficos de los Coeficientes Teóricos de Concentración de Kt 91
Figura: 66. Montaje de la Posición Adecuada de los Rodamientos 98
Figura: 67. Relé Térmico 104
Figura: 68. Contactor Fuente Propia. 105
Figura: 69. Contactor 105
Figura: 70. Pulsador de marcha, paro y emergencia. 106
Figura: 71. Circuito de Control para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico 107
Figura: 72. Circuito de Fuerza para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico 108
Figura: 73. Circuito del Conmutador Invertir el Giro de un Motor Monofásico 109

Página ix
 Índice de Tablas y Cuadros
Tabla 1 Fuente: Elaboración Propia. 6
Tabla 2. Principal Composición Química del Acero A36. 9
Tabla 3. Propiedades Mecánicas del Acero A36. 10
Tabla 4: Especificaciones Técnicas Sobre las Grasas SKF. 20
Tabla 5: Especificaciones Vida Útil de la Grasa SKF. 22
Tabla 6: Especificaciones Vida Útil de la Grasa Energéticamente SKF. 22
Tabla 7: Desviaciones del Eje según Norma ISO SKF. 23
Tabla 8: Elección de los Rodamientos según Norma ISO SKF. 28

Tabla: 9. [Link]
s&source=WvNCMY5rdwHgqM. 40

Tabla: 10. Información del Cabezal Giratorio. 43

Tabla: 11. Propiedades del Material (Cabezal Giratorio). 44
Tabla: 12. Cargas y Sujeciones (Cabezal Giratorio). 44
Tabla: 13. Información Sobre el Eje Fuente Propia. 48
Tabla: 14. Propiedades del Material (Eje Principal Giratorio). 48
Tabla: 15. Cargas y Sujeciones (Eje Principal Giratorio). 49
Tabla: 16. Propiedades del Material a Torsionar. 60
Tabla: 17. Diseño de componentes de máquinas, William C. Orthwein. 89
Tabla: 18. Esfuerzos en el Husillo. 94
Tabla: 19. Unidades de rodamientos Y SKF con soporte de pie de material compuesto
con anillo de fijación excéntrico, para ejes métrico 97

Tabla: 20. Elección del número de cable a utilizar. 106

Tabla: 21. Mantenimiento de la Maquina Conformadora y Torsionadora. 124

Página x
 Resumen

El presente documento contiene el informe del proyecto de grado que tiene por
objetivo el Diseño y Construcción de una maquina conformadora y torsionadora de
pletinas y tubos para el taller de producción de la carrera de Mecánica Industrial.

La construcción de la maquina se lo realizo cuidadosamente por fases entre ellos

podemos distinguir un análisis previo de requerimientos, un dimensionamiento de
componentes principales simulados en los programas, basándonos casi en todas las
materias de la carrera utilizando las diferentes teorías del diseño mecánico, ejecución de
planos en base al dimensionamiento como también un plan de ejecución del proceso de
fabricación de cada pieza, y el posterior ensamblado y prueba de funcionamiento y
puesta en marcha de la Maquina Conformadora y torsionadora de pletinas y tubos.

En el campo de la industria fundamental para la conformación de piezas se necesita

aún más precisión al realizar el conformado y torsionado en pletinas y tubos puesto que,
es necesario obtener satisfactoriamente la forma de pieza requerida con un control de
calidad y precisión.

En la carrera de Mecánica Industrial el proceso de conformado y torsionado es

realizado manualmente al ángulo deseado, este proceso por ser manual hace que se
obtenga procesos no adecuados para las estructuras.

En este proyecto se diseñará una máquina donde se obtenga un conformado y

torsionado y reducir el tiempo de obtención del mismo, esto se lo realizará mediante un
cabezal giratorio. Si bien la Maquina, a utilizarse son muy costosos para los estudiantes,
se diseñara y construirá una máquina de igual calidad pero con un precio menor en
relación con las maquinas que utilizan importadas, para de esta manera ser una
propuesta competitiva y en un futuro acaparar un mayor segmento de la industria.

Página xi
 Abstract
This document contains the memory of the degree project whose objective is the
Design and Construction of a forming and twisting machine for plates and tubes for the
production workshop of the Industrial Mechanics career.

The construction of the machine was carried out carefully in phases, among them
we can distinguish a previous analysis of requirements, a sizing of the main components
simulated in the programs, based on almost all the subjects of the race using the different
theories of mechanical design. , execution of plans based on the sizing as well as an
execution plan of the manufacturing process of each piece, and the subsequent assembly
and test of operation and start-up of the plate and tube forming and twisting machine.

In the field of the fundamental industry for the modeling of parts, even more
precision is needed in the modeling and torsion in plates and tubes since it is necessary
to obtain satisfactorily the shape of the required part with quality control and precision.

In the Industrial Mechanics career, the shaping and twisting process is performed
manually at the desired angle, this manual process being the processes not suitable for
structures.

In this project, a machine will be designed where a modeling and torsion are
obtained and reducing the time of obtaining, this will be done by means of a rotating
head. Although the Machine, to be used, is very expensive for the students, a machine of
the same quality but with a lower price will be designed and built in relation to the
machines they use imported, to make it a competitive proposal and in the future
monopolize a larger segment of the industry.

Página xii
Página - 0 -
 CAPÍTULO 1
INTRODUCCION
Introducción
La carrera de Mecánica Industrial que forma parte activa de la facultad de
tecnología de la UMSA, cuenta con un taller de producción el cual está previsto para la
práctica de los distintos procesos de dar formas distintas piezas. A efecto de ampliar los
conocimientos y técnicas para la producción, se pudo evidenciar la deficiencia en el
equipamiento para la preparación de piezas. El diseño industrial busca crear o modificar
objetos o ideas útiles y prácticas con la intención de cubrir las necesidades del ser
humano adaptando los objetos e ideas no solo en formas sino también en construcción
de máquinas.
En este sentido con el presente trabajo se propone el diseño y la construcción de una
máquina conformadora y torsionadora de pletinas y tubos.
La máquina torsionadora nos dará una visión mucho más amplia de lo que puede ayudar
al taller ya que se va a dar en la misma un proceso de tratamiento en frio, el cual
reducirá el tiempo de trabajo de la producción y se obtenga mayor calidad en cuanto al
acabado.
Esta máquina permite llevar a cabo operaciones de conformado y torsión de pletinas
y/o tubos cuadrados, rectangulares y fabricado de espirales, con el fin de poder llevar a
cabo la formación de ciertas piezas que se incorporan, como accesorios, en puertas,
ventanas y rejas en general. Además, este tipo de máquina permite, mediante la
utilización de determinados útiles, el conformado de pletinas longitudinales para dotarlas
de determinadas formas curvas, en espiral, etc., o incluso para la combinación de alguno
de ellas con el fin de poder realizar trabajos de exactitud y mayor facilidad al realizar el
conformado y torsionado.
La máquina torsionadora permitirá obtener de manera eficiente y a bajo costo las
piezas requeridas para la producción, lo que constituye un aporte en beneficio a la
carrera de Mecánica Industrial.

Página - 1 -
1.1 Marco Institucional
La carrera de Mecánica Industrial perteneciente a la Facultad de Tecnología de la
Universidad Mayor de San Andrés tiene como:

Antecedentes históricos:
En el año 1940 se creó la Carrera de Máquinas Herramientas con el objeto de
brindar una opción de profesionalismo a todas aquellas personas que así lo deseen sobre
todo dentro del ámbito obrero laboral,
En el año 1994 mediante la resolución Universitaria se cambia el nombre de
Máquinas Herramientas por el nombre de Mecánica Industrial situación que se logra
mediante un cambio de planes de estudio, perfil profesional, resultado de un estudio de
mercado, situación dirigida en gran porcentaje a resolver los problemas de educación
superior en la ciudad de El Alto , por lo que la carrera se traslada en su totalidad a esa
ciudad, permaneciendo desde el año 1994 hasta el año 2000, posteriormente se tienen
que abandonar los predios en los cuales funcionaba debido a problemas político-
regionales dejando un gran vacío que hasta la fecha no ha sido posible llenar con la
creación de la Universidad Pública de El Alto (UPEA).
Actualmente los predios de la calle Potosí y la avenida Arce pertenecientes a la
facultad de tecnología albergan a los aproximadamente 450 estudiantes que reciben
enseñanza dentro de la carrera Mecánica Industrial.
Misión:
Formar profesionales en Mecánica Industrial de alto nivel académico que
contribuyan al desarrollo tecnológico del país, que demuestren competencias para
aplicar la ciencia y tecnología mecánica en áreas de diseño, procesos de producción,
soldadura y mantenimiento industriales, su integración a la industria y capacidad para
crear empresas, así como la sensibilidad en su interlocución con los sectores sociales y
perseverantes en la defensa de los recursos naturales y del medio ambiente.

Página - 2 -
Visión:
La carrera de Mecánica Industrial es el referente a nivel nacional en la formación de
Profesionales de alta calidad, capases de satisfacer los requerimientos del mercado
laboral, reconocidos por el sector productivo y de servicios, y con habilidades de
emprendimiento personal.
Estructura orgánica:

Fuente: Carrera de Mecánica Industrial

Taller de producción.
La carrera cuenta con un taller de producción el cual está ubicado en predios de la
Av. Arce planta baja.
En el taller se realizan las prácticas de procesos de producción con lo que
contamos con:
- Fresas universales y verticales
- Tornos
- Taladros
- Limadoras

Página - 3 -
 - Plegadora
- Cizalla
- Arcos de soldar
- Soldadura Oxiacetilénica
- Cilindradora de pletinas

1.2 Planteamiento del problema

En el taller de producción de la Carrera de Mecánica Industrial existen diferentes
tipos de trabajo como ser el conformado y torsionado de tubos y pletinas con formas y
curvado de piezas en la cual se lo realiza actualmente de forma manual, la forma en que
se lo realiza es de forma inadecuada y no precisa, usando una herramienta que no está
diseñada específicamente para el conformado y torsionado de piezas y que a la vez
requiere el uso excesivo del esfuerzo físico, además el tiempo del proceso del torsionado
o curvado de piezas, es muy largo.
Realizándolo mediante el calentamiento de la pieza a ser curvada con la soldadura
oxiacetilénica, posterior mente a los golpeteos con un combo o martillo alrededor de un
tubo para conseguir una forma de curvado
Del análisis anterior del problema se deduce el diseño y construcción de la maquina
conformadora y torsionadora para que mejoren los trabajos que se desarrollan en la
carrera de Mecánica Industrial.

1.3 Objetivos del Proyecto de Grado

1.3.1 Objetivo General

 Diseñar y construir una máquina conformadora y torsionadora de pletinas y tubos

con un sistema de control semiautomático para la elaboración de piezas con
distintos tipos de formas para el área de producción de la Carrera de Mecánica
Industrial.

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1.3.2 Objetivos Específicos
 Utilización de los programas Solidwoks y AutoCAD
 Elaborar los planos de construcción para la máquina.
 Calcular y dimensionar los elementos de la maquina a construir.
 Realizar las pruebas de puesta a punto y funcionamiento de la máquina.

1.4 Justificación del Proyecto de Grado

Justificación Técnica: Contar con una maquina torsionadora de pletinas y tubos en una
institución de enseñanza es imprescindible. Puesto que, ayudara en varios factores muy
importantes, aumentara la calidad y precisión en la elaboración de los proyectos e
incremento en la utilidad, mayor competitividad y mayor precisión en la producción de
trabajos externos que llegan a la carrera.
Justificación Económica: Este proyecto permitirá disminuir los costos de trabajo,
mejorando los procedimientos para la elaboración de un proyecto en tiempo y espacio.
Justificación Ambiental: Disminución de la contaminación acústica debido a los
golpeteos con el martillo o combo también se reducirá el desperdicio de materiales
debido a las fallas en la conformación de piezas.

1.5 Delimitación
DELIMITACION TEORICA:
Para el diseño de la maquina conformadora y torsionadora se utilizaran los
programas de AutoCAD, solidwoks.
Para la construcción se hará uso de máquinas herramientas como torno, taladro,
plegadora y procesos de soldaduras adecuados, se lo realizara en base a las necesidades
de los estudiantes de la materia de producción, especialmente enfocada a mejorar la
calidad de producción constante de los proyectos y trabajos externos que llegan a la
carrera.

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 La torsionadora tendrá las siguientes capacidades de trabajo según la tabla 1

CAPACIDAD DE TRABAJO
PODRA ANCHO (mm) ESPESOR (mm) LARGO (mm)
TORSIONAR

TUBOS 20 x 20 2 500
CUADRADOS

PLETINAS 19 3,17 500

12,7 3,17 500

PODRA CURVAR MEDIDAS (mm) A UN DIAMETRO (mm)

PERFIL CUADRADO 12 x 12 100

( MACIZO )
10x10 100

PODRA CURVAR DIAMETRO (mm) ESPESOR (mm) A UN DIAMETRO (mm)

TUBOS REDONDOS 25 2 100

22 2 100

20 2 100

16 2 100

TUBOS 25 2 100
CUADRADOS

20 2 100

Tabla 1: Capacidad de Trabajo

Fuente: Elaboración Propia
Este proyecto se enfocará a resolver los factores mencionados, particularmente en el
tiempo. Puesto que, el dar formas a platinas y tubos será ejecutado en una sola pasada
recortando así el tiempo de trabajo en gran magnitud.

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DELIMITACION TEMPORAL: La ejecución de este proyecto de diseño y
construcción está estimado en doce meses
DELIMITACION ESPACIAL: Dada las necesidades mencionadas anteriormente, este
proyecto será realizado, exclusivamente para la materia de producción y talleres de la
carrera de Mecánica Industrial y su construcción se lo realizara en el taller de producción
de la carrera.

Página - 7 -
 CAPÍTULO 2
Marco Teórico Referencial
2.1 Generalidades.
La máquina torsionadora está diseñada bajo las más exigentes normas de diseño,
pensando en el desempeño y confiabilidad de su funcionamiento, servicio y eficiencia en
el trabajo para el que fue diseñada.
Está construida en una estructura metálica, el cual soporta el peso de los elementos
de la máquina que la componen.
La estructura está formado por secciones de perfiles cuadradas y rectangulares de
tubos (50x50 (mm), 50x30 (mm) de 2 (mm) de espesor) de acero común y estará unido
por medio de la soldadura eléctrica con electrodo E6013 y soldadura oxiacetilénica que
es muy buena por su capacidad de adherirse haciendo una unión muy fuerte. Por otra
parte la máquina cuenta con un par de chumaceras horizontales con rodamientos de 50
(mm) de diámetro interno las cuales permiten el movimiento de del eje del cabezal con
total libertad.
Los elementos que tiene sujetos a su estructura como el motor, el soporte de la base
móvil de fijación, están unidas con pernos UNC de rosca ordinaria de varios diámetros
desde (1/4” hasta 3/4”).

La elección de los materiales es básicamente para la estructura y las matrices.

La estructura debe ser suficientemente rígida, para tal caso se elige perfiles
cuadradas de acero ASTM A36 de 2 (mm) de espesor, estos perfiles son tuberías de
sección rectangular.
Las matrices se obtienen mecanizando acero ASTM A36 y soldadas con la Mig-
Mag.

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 Las partes que componen la estructura son diseñados teniendo presente la
resistencia mecánica y la rigidez, de acuerdo con el código AISI que significa las fuerzas
que originan los esfuerzos en las partes de la máquina.
2.2 Propiedades de los materiales.
Acero ASTM A36. Es un acero estructural al carbono, utilizado en construcción de
estructuras metálicas, puentes, torres de energía, torres para comunicación y
edificaciones remachadas, atornilladas o soldadas, herrajes eléctricos y señalización.
Composición química de la colada.

Carbono (C) 0,26% máx.

Manganeso (Mn) No hay requisito
Fosforo (P) 0,04% máx.
Azufre (S) 0,05% máx.
Silicio (Si) 0,40% máx.
Cobre (Cu) 0,20% mínimo

Tabla 2. Principal Composición Química del Acero A36.

2.2.1. Especifique Propiedades:
Como la mayoría de los aceros, el A36, tiene una densidad de 7850 kg/m³ (0.28
lb/in³).
El acero A36 en barras, planchas y perfiles estructurales con espesores menores de
8 pulgadas (203,2 mm) tiene un límite de fluencia mínimo de 250 MPA (36 ksi), y un
límite de rotura mínimo de 410 MPa (58 ksi).
Las planchas con espesores mayores de 8 pulgadas (203,2 mm) tienen un límite de
fluencia mínimo de 220 MPA (32 ksi), y el mismo límite de rotura.
Propiedades Mecánicas:

Límite de fluencia Mínima Resistencia a la Tracción

Mpa Psi Psi Mpa
Min Max Min Max
250 36000 58000 80000 400 550
Tabla 3. Propiedades Mecánicas del Acero A36.

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2.2.2. Formas:
El acero A36 se produce en una amplia variedad de formas, que incluyen:
Planchas, Perfiles estructurales, Tubos, Láminas.
2.2.3. Métodos de unión:
Las piezas hechas a partir de acero A36 son fácilmente unidas mediante casi todos
los procesos de soldadura.
Los más comúnmente usados para la unión son la Soldadura por arco metálico
protegido (SMAW, Shielded metal arcwelding), Soldadura con arco metálico y gas
(GMAW, Gas metal arc welding), y soldadura oxiacetilénica, (OAW, oxigen acetylen
welding).
El acero A36 es también comúnmente atornillado y remachado en las aplicaciones
estructurales: edificios, puentes, torres, etc.

Propiedades Químicas:

Elementos ASTM A36 Elementos ASTM A36

C (máx.) 0,26 Fy (kg/cm2) 2530
Mn (máx.) *** Fu (kg/cm2) 4080-5620
P (máx.) 0,04 Elongación. en 200 mm (min%) 20
S (máx.) 0,05 Elongación. en 50 mm (min%) 21
Si (máx.) 0,40
Cu (máx.) 0,20
Tabla 4: Propiedades químicas
Fuente: [Link]
2.3 Descripción General de la Maquina
Esta máquina permite llevar a cabo operaciones de conformado y torsión de pletinas
y/o tubos cuadrados, rectangulares y fabricado de espirales, con el fin de poder llevar a
cabo la formación de ciertas piezas que se incorporan, como accesorios, en puertas,
ventanas y rejas en general.
Además, este tipo de máquina permite, mediante la utilización de determinados
útiles, el conformado de pletinas longitudinales para dotarlas de determinadas formas
curvas, en espiral, etc., o incluso para la combinación de alguno de ellas con el fin de

Página - 10 -
poder realizar trabajos de exactitud y mayor facilidad al realizar el conformado y
torsionado.

2.4 Mecanismos de Transmisión de Movimientos

2.4.1. Caja Reductora
También conocida como reductor de velocidad o reductor mecánico, es un
mecanismo compuesto por engranajes que se encarga de reducir la velocidad angular,
entregada por un motor, al mismo tiempo se aumenta el par/torque generado a la entrada
en la misma proporción; dentro del reductor se encuentra con el aceite que ayuda con la
lubricación y enfriamiento del mismo. Al conjunto caja-motor se lo conoce como motor
reductor.
Una característica importante es la relación de reducción, que representa el número
de revoluciones en la entrada que generan una revolución a la salida, se expresa en
forma de fracción, así se tienen cajas 10:1, 30:1, 60:1, para obtener este valor se
relacionan las RPM del motor y las RPM a la salida. Un error muy común es pensar que
se puede reemplazar un reductor con un variador de frecuencia, con este último no es
posible aumentar el par entregado por el motor.

Figura 1. Interior de un reductor de velocidad

Fuente: [Link]
2.4.2. Transmisión por Engranajes:
Constituye el tipo de transmisión más utilizado, puesto que su rango para
velocidades, relaciones de transmisión y potencias es muy amplio.
Cómo ventajas considerables aparecen las siguientes:
- Elevada fiabilidad y larga duración.
- Capacidad para soportar sobrecargas.

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 - Mantenimiento reducido.
- Relación de transmisión constante e independiente de la carga.
- Elevado rendimiento.
- Dimensiones reducidas.
Por el contrario, existen algunos inconvenientes remarcables:
- Se trata de una transmisión muy rígida, necesitando acoplamientos elásticos para
que absorban los choques.
- Coste elevado.
- Generación de ruidos.
2.4.3. Engranajes cilíndricos:
Se utilizan únicamente para ejes paralelos, admitiendo relaciones de transmisión en
cada etapa de i=8. Su rendimiento en cada una de las etapas oscila entre el 96% y el
99%.
Existen dos tipos de engranajes cilíndricos, los rectos y los helicoidales, de los
cuales vamos a explicar sus principales diferencias.
Los engranajes de dientes helicoidales tienen la ventaja de no generar choques entre
los dientes, por lo resultan más silencioso y no se producen vibraciones. En cambio, los
dientes rectos son bastante más económicos y con una geometría más simple.

Figura 2. Dientes helicoidales

Fuente: [Link]

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2.4.4. Tornillo sin fin:
Esta transmisión se utiliza para transmitir grandes esfuerzos en ejes cruzados,
generalmente a 90º. Su relación de transmisión va desde 1 a más de 100 por etapa, con
rendimientos que varían entre el 97 y el 45%. Solo pueden trabajar en un sentido de giro.

Figura 3. Tornillo sin fin

Fuente: [Link]
[Link]
2.5. Componentes Principales de la Maquina
2.5.1. Caja Reductora.
Estará compuesta por un tornillo sin-fin y su corona y engranes helicoidales para la
reducción de velocidad de 1450 r.p.m. a una velocidad de salida de 4 r.p.m. de las
siguientes características.

Tornillo Sin-fin y su Corona:

P = Paso Nominal = 7.85 = (Paso Axial)

∝ = Angulo de Inclinación = 3°249.52 " = (Angulo de Hélice)

LR = Longitud de la parte Roscada = 38.41 (mm)
T = Ancho del Fondo del Filete = 2.42 (mm)
h2 = Altura del Pie del Filete = 2.917 (mm)
h = Altura Total del Filete =5.42 (mm)
Dp = Diámetro Primitivo = 46.6 (mm)
De = Diámetro Exterior = 51.6 (mm)

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d = Diámetro del Fondo del Hilo = 40.76 (mm)
e = c = Espesor del Filete = 3.925 (mm)
C = E= Distancia entre Centros = 177.05 (mm)
2.5.2. Eje de Transmisión Principal:
El eje de giro es de material de acero con tratamiento el cual es el componente
principal que transmite movimiento al cual están alojados rodamientos y un engranaje
(Corona del Tornillo Sin-Fin).
Este eje en uno de sus extremos es donde aloja las matrices para realizar el
torsionado el cual gira y proporciona el trabajo.
Esta construido por un tubo de acero A36 con un diámetro externo de 50 (mm) y un
diámetro interno de 30(mm).
El eje perforado se encuentra entre dos chumaceras y en su centro soporta una
corona de un tornillo Sin-Fin de transmisión.

2.5.3. Cabezal Fijo:

Es la que sujetara a las matriz y tubos y pletinas, es el que transmite el momento
torsor del eje principal la construcción del cabezal fue de un acero A-36
2.5.4. Cabezal móvil:
La base móvil de fijación es la parte donde se soporta el material al cual se le va a
dar torsión y es el que me da la medida del tramo que se va a trabajar, este se fija a la
bancada y se sujeta con dos ejes y a su misma vez tiene dos pernos 9/16” UNC, en la
parte superior de esta se encuentra un sistema de dados donde se encaja el material hasta
un diámetro efectivo de una pulgada.
Son dos costaneras de la siguiente medida longitud de 100 (mm), un ancho de 50 mm,
un espesor de 6 mm y un largo de 800 (mm).

2.6. Torsionadora de Operación Manual

En las figuras 4, 5, 6 observamos algunas de las máquinas manuales tradicionales
que aún son utilizadas en los talleres de ornamentación las cuales son accionadas
mediante una palanca

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 Para Plegar hierro, curva hierro, curva espirales y curva tubo.

Fig. 4. Dobladora Disma-tris

Fuente:[Link]/ferro/metal/forja/[Link]
2.7 Dobladora Manual

Fig. 5. Dobladora Disma-Mex (importada)

Fuente: [Link]./articulo2010/memorias/memorias2009…/a1-12pdf

Fig. 6. Conformadora de espirales, torcedora de barras y conformadoras de anillos Metal

Fuente:[Link]./articulo2010/memorias/memorias2009
Rodamientos “Y” con prisioneros (CHUMACERAS)

Los rodamientos “Y” con prisioneros en el aro interior se fijan sobre el eje
ajustando los dos prisioneros hexagonales con base ahuecada, situados a 120° entre sí.

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Estos rodamientos son adecuados para aplicaciones con un sentido de giro constante y
alternante.

Los rodamientos “Y” de la serie YAT 2 (fig. 7) tienen un aro interior extendido en
un lado. Los rodamientos “Y” de la serie YAR 2 (fig. 8) tienen un aro interior extendido
en ambos lados. Esto reduce el grado de posible inclinación del aro interior sobre el eje,
lo que permite que el rodamiento funcione con menos inconvenientes. Los rodamientos
de las series YAT 2 y YAR 2 están equipados con un sello estándar resistente (Sellos
estándares, página 429). Los rodamientos de la serie YAR 2 están equipados con un aro
deflector adicional en ambos lados.

Las opciones de aro deflector son las siguientes:

 un aro deflector de chapa de acero plano, con el sufijo de designación 2F;

 un aro deflector de chapa de acero recubierto con caucho (sello múltiple), con el
sufijo de designación 2RF.

Los rodamientos “Y” de las series YAT 2 y YAR 2 tienen dos orificios de
lubricación en el aro exterior (diseño estándar), uno en cada lado, ubicados a 120° entre
sí. Los rodamientos sin orificios de lubricación pueden suministrarse a pedido (sufijo de
designación W).

Los rodamientos SKF de las series YAT 2 y YAR 2 están disponibles para ejes
métricos de 12 a 100 mm y para ejes en pulgadas de 1/2 a 3 pulgadas.

Rodamientos con aros cincados Los rodamientos “Y” con un aro interior extendido
en ambos lados también están disponibles con aros cincados para el uso en entornos
corrosivos. Los rodamientos de la serie YAR 2..-2RF/VE495 están equipados con un
sello múltiple de alta eficacia (Sellos múltiples, página 429) fabricado con caucho
compatible con alimentos, con una inserción de acero inoxidable y un aro deflector de
acero inoxidable en ambos lados. Los prisioneros están fabricados con acero inoxidable.

Los rodamientos se llenan con una grasa compatible con alimentos y pueden re-
lubricarse mediante uno de los dos orificios de lubricación en el aro exterior.

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 Los orificios de lubricación se encuentran a 120° de distancia, uno en cada lado.
Los rodamientos Y con aros cincados SKF están disponibles para ejes métricos de 20 a
50 mm y para ejes en pulgadas de 3/4 a 1 15/16 pulgadas.

Rodamientos de acero inoxidable Todos los componentes de acero de estos

rodamientos están fabricados con acero inoxidable, incluidos los aros, las bolas, las
partes de chapa metálica de los sellos y de los aros deflectores, y los prisioneros. El aro
interior es extendido en ambos lados.

Fig. 7. Rodamientos (SKF)

Fuente: Catalogo de SKF a1-12pdf
Los rodamientos de la serie YAR 2..-2RF/HV están equipados con un sello múltiple
de alta eficacia († Sellos múltiples, página 429) fabricado con caucho compatible con
alimentos, con una inserción de acero inoxidable y un aro deflector de acero inoxidable
en ambos lados. Estos se llenan con una grasa compatible con alimentos y pueden re-
lubricarse mediante el orificio de lubricación en la ranura del aro exterior. Esta ranura de
lubricación se ubica en el lado opuesto al dispositivo de fijación.

La capacidad de carga dinámica de un rodamiento de acero inoxidable es inferior

que la de un rodamiento de igual tamaño fabricado con acero al cromo-carbono de alto
grado. Los rodamientos Y de acero inoxidable SKF están disponibles para ejes métricos
de 20 a 50 mm y para ejes en pulgadas de 3/4 a 1 15/16 pulgadas.

Rodamientos Y con un anillo de fijación excéntrico Los rodamientos Y con un

anillo de fijación excéntrico están diseñados principalmente para el uso en aplicaciones

Página - 17 -
con un sentido de giro constante. En un lado, el aro interior extendido del rodamiento
tiene un escalón excéntrico. El escalón soporta el anillo de fijación.

Al girar el anillo de fijación en el sentido de giro, el anillo y el rodamiento quedan

fijados sobre el eje. Un solo prisionero proporciona fijación adicional del anillo sobre el
eje. El anillo excéntrico está cincado para los rodamientos con un agujero métrico y
recubierto de óxido negro para los rodamientos con un agujero en pulgadas. Están
disponibles dos series estándares de SKF. Los rodamientos Y de la serie YET 2 tienen
un aro interior extendido en un lado († fig. 9). Los rodamientos Y de la serie YEL 2
tienen un aro interior extendido en ambos lados († fig. 10). Esto reduce el grado de
posible inclinación del aro interior sobre el eje, lo que permite que el rodamiento
funcione con menos inconvenientes. Los rodamientos de las series YET2 y YEL 2 están
equipados con un sello estándar resistente († Sellos estándares, página 429). Los
rodamientos de la serie YEL 2 están equipados con un aro deflector adicional en ambos
lados.

Las opciones de aro deflector son las siguientes:

 Un aro deflector de chapa de acero plano, con el sufijo de designación 2F;

 Un aro deflector de chapa de acero recubierto con caucho (sello múltiple), con el
sufijo de designación 2RF/VL065

Los rodamientos Y de las series YET 2 y YEL 2 tienen dos orificios de lubricación
en el aro exterior (diseño estándar), uno en cada en cada lado, ubicados a 120° entre sí.

Los rodamientos sin orificios de lubricación pueden suministrarse a pedido (sufijo

de designación W). Los rodamientos Y con un anillo de fijación excéntrico SKF están
disponibles para ejes métricos de 15 a 60 mm y para ejes en pulgadas de 1/2 a 2 7/16
pulgadas.

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 Figura: 8. Rodamientos (SKF)
Fuente: Catalogo de SKF a1-12pdf
Grasas para rodamientos tapados

Los rodamientos Y se llenan con una de las siguientes grasas:

• Rodamientos Y energéticamente eficientes SKF

 Grasa de baja fricción GE2

• Rodamientos Y cincados y de acero inoxidable

 Grasa compatible con alimentos GFJ

Esta grasa cumple con los requisitos indicados en las directrices de la sección 21
CFR 178.3570 de las normativas de la Administración de Drogas y Alimentos (Food and
Drug Administration, FDA) de los EE. UU. Ha sido aprobada por el Departamento de
Agricultura de los EE. UU. (U.S. Department of Agriculture, USDA) para el uso según
la categoría H1 (contacto ocasional con productos alimentarios).

 Todos los demás rodamientos Y

 Grasa estándar VT307

Las especificaciones técnicas sobre las diferentes grasas se indican en la tabla 1. N⁴⁴

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 Tabla 4: Especificaciones Técnicas Sobre las Grasas SKF
Fuente: Concepto del Semáforo Página 244
Vida útil de la grasa para los rodamientos Y

La vida útil de la grasa para los rodamientos Y debe calcularse según el

procedimiento indicado en esta sección. La vida útil de la grasa para los rodamientos Y
se representa como L10, es decir, un período al final del cual el 90% de los rodamientos
siguen lubricados de manera confiable. Cuando es necesaria una Relubricación, el
método para calcular los intervalos de Relubricación se indica en la página 252 en la
sección Intervalos de Relubricación. Para obtener más información, consulte la sección
N⁴⁴ Catalogo de chumaceras SKF

Relubricación:

La vida útil de la grasa para los rodamientos Y depende de la temperatura de

funcionamiento y del factor de velocidad. Se puede obtener con ayuda de los diagramas.
El diagrama 1 corresponde a los rodamientos Y llenos con la grasa VT307 o la grasa
compatible con alimentos GFJ. El diagrama 2 corresponde a los rodamientos Y
energéticamente eficientes SKF. La vida útil de la grasa para cada caso corresponde a las
siguientes condiciones de funcionamiento:

 presencia de un eje horizontal;

 cargas de muy livianas a moderadas (P ≤ 0,05 C);
 presencia de una máquina fija;

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  bajos niveles de vibración.

Si las condiciones de funcionamiento difieren, la vida útil de la grasa obtenida con

ayuda de los diagramas se debe ajustar como se indica a continuación:

 En el caso de los ejes verticales, se utiliza un 50% del valor del diagrama.

En el caso de cargas más pesadas (P > 0,05 C), se utiliza el factor de reducción
indicado en la (tabla 3. N⁴)

N⁴ Catalogo de chumaceras SKF

Tabla 5: Especificaciones Vida Útil de la Grasa SKF

Fuente: Concepto del Semáforo Pág.

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 Tabla 6: Especificaciones Vida Útil de la Grasa Energéticamente SKF
Fuente: Concepto del Semáforo Pág.
Montaje y desmontaje:

Cuando se monte n rodamientos Y sobre un eje, se deben utilizar herramientas

adecuadas; además, los componentes de fijación se deben ajustar según los valores de
par y ángulos de ajuste que se indican en las tablas 13 a 15 († páginas 452 a 454). En el
caso de los rodamientos Y SKF Con Centra, se encuentran disponibles conjuntos de
montaje SKF (n.º de designación 626830), que incluyen instrucciones de montaje, llaves
hexagonales e indicadores de par. El par de apriete adecuado se logra cuando el extremo
largo de una llave hexagonal entra en contacto con el indicador de par. Para obtener más
información sobre el montaje de unidades de rodamientos Y, y sobre el montaje y el
desmontaje de rodamientos Y, consulte el Manual de mantenimiento de los rodamientos
SKF.

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 Figura: 9. Forma de Posesionar el Rodamientos (SKF)
Fuente: Catalogo de SKF a1-12pdf

Tabla 7: Desviaciones del Eje según Norma ISO SKF

Fuente: Concepto del Semáforo Pág. (catalogo).
Montaje de rodamientos Y sobre soportes con muescas de ajuste

Cuando se monte un rodamiento Y sobre un soporte con muescas de ajuste, se debe

insertar el rodamiento en la muesca de ajuste del agujero del soporte († fig. 33) y se lo
debe girar hasta que quede en la posición correcta. Cuando se instalen rodamientos Y
con dos orificios de lubricación en el aro exterior y sea necesario re-lubricar el
rodamiento, asegúrese de que uno de los orificios de Relubricación del rodamiento
coincida con el espacio de Relubricación del soporte († fig. 34, derecha). Asegúrese de
que el otro orificio de Relubricación no esté alineado con ninguna de las muescas de
ajuste; en caso contrario, se pueden producir fugas de grasa († fig. 34, izquierda).

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Figura: 10. Forma de Posesionar el Rodamientos (SKF)
Fuente: Catalogo de SKF Catalogo-a1-12pdf

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Página - 25 -
Página - 26 -
Página - 27 -
 Tabla 8: Elección de los Rodamientos según Norma ISO SKF
Fuente: Conceptos Pág. (catalogo SKF).
2.8 Torsionadora Automática

En la figura 5 observamos una torsionadora automática con consola digital fabricada

en España de alto costo por su diseño y país de procedencia.

La Torsionadora de forja MT 500A NARGESA. Patentada por Prada Nargesa desde

hace unos años los convierte en punteros en la fabricación en este tipo de máquinas.

Está fabricada en un mono- bloque de acero soldado y mecanizado.

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 Figura: 11. Torsionadora MT 500A NARGESA
Fuente: [Link]
2.9 Sistema eléctrico

Es tan común la aplicación del circuito eléctrico en nuestros días que tal vez no le
damos la importancia que tiene. El automóvil, la televisión, la radio, el teléfono, la
aspiradora, las computadoras, entre muchos y otros son aparatos que requieren para su
funcionamiento, de circuitos eléctricos simples, combinados y complejos.

Un sistema eléctrico es el recorrido de la electricidad a través de un conductor,

desde la fuente de energía hasta su lugar de consumo. Todo circuito eléctrico requiere,
para su funcionamiento, de una fuente de energía, en este caso, de una corriente
eléctrica.

Se debe recordar que cada circuito presenta una serie de características particulares.
Se deben observar y compararlas y así obtener las conclusiones sobre los circuitos
eléctricos.

Para analizar un circuito deben de conocerse los nombres de los elementos que lo
forman, entre los cuales se encuentran el conductor, el generador, la resistencia, el nodo,

Página - 29 -
la pila, entre otros. Los circuitos eléctricos pueden estar conectados en serie, en paralelo
y de manera mixta, que es una combinación de estos dos últimos.

Por la importancia de los sistemas eléctricos en la actualidad, se realiza la

presente investigación, la cual consta de los siguientes puntos: Definición de sistemas
eléctricos, Características y Conceptos básicos de un Sistema Eléctrico. También se
detallan los Elementos, Componentes y Clases de Sistemas Eléctricos. Y por último se
da una breve explicación de las leyes que se aplican a los Sistemas Eléctricos, y se
muestran tres ejemplos para culminar.

Es una serie de elementos o componentes eléctricos o electrónicos, tales

como resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos
electrónicos semiconductores, conectados eléctricamente entre sí con el propósito de
generar, transportar o modificar señales electrónicas o eléctricas.

Un circuito eléctrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas.

1. Por el tipo de señal: De corriente continua, de corriente alterna y mixta.

2. Por el tipo de régimen: Periódico, Transitorio y Permanente.

3. Por el tipo de componentes: Eléctricos: Resistivos, inductivos, capacitivos y mixtos.

Electrónicos: digitales, analógicos y mixtos.

4. Por su configuración: En Serie y Paralelo.

Características de los Sistemas Eléctricos:

 1. Todo circuito eléctrico está formado por una fuente de energía

(tomacorriente), conductores (cables), y un receptor que transforma la
electricidad en luz (lámparas),en movimiento (motores), en calor (estufas).

 2. Para que se produzca la transformación, es necesario que circule corriente por

el circuito.

3. Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente de
tensión o voltaje y cerrado.

Página - 30 -
4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o llaves.

Conceptos básicos de un Sistema Eléctrico:

Conductor eléctrico: Cualquier material que ofrezca poca resistencia al flujo de

electricidad se denomina conductor eléctrico. La diferencia entre un conductor y un
aislante, que es un mal conductor de electricidad o de calor, es de grado más que de tipo,
ya que todas las sustancias conducen electricidad en mayor o en menor medida. Un buen
conductor de electricidad, como la plata o el cobre, puede tener una conductividad mil
millones de veces superior a la de un buen aislante, como el vidrio o la mica. En los
conductores sólidos la corriente eléctrica es transportada por el movimiento de los
electrones; y en disoluciones y gases, lo hace por los iones.

Los materiales en los que los electrones están fuertemente ligados a los átomos se
conocen como aislantes, no conductores o dieléctricos. Algunos ejemplos son el vidrio,
la goma o la madera seca.

La diferencia de potencial genera un campo eléctrico.

Diferencia de potencial: La diferencia de potencial es constante. Al circular

partículas cargadas entre dos puntos de un conductor se realiza trabajo. La cantidad de
energía necesaria para efectuar ese trabajo sobre una partícula de carga unidad se conoce
como diferencia de potencial (V). Esta magnitud se mide en volts. Cuando una carga de
1 coulomb se desplaza a través de una diferencia de potencial de 1 volt, el trabajo
realizado equivale a 1 joule. Esta definición facilita la conversión de cantidades
mecánicas en eléctricas.

L = V.q

L: trabajo [J]

V: diferencia de potencial o tensión [V]

La Tierra, un conductor de gran tamaño que puede suponerse sustancialmente

uniforme a efectos eléctricos, suele emplearse como nivel de referencia cero para la
energía potencial. Así, se dice que el potencial de un cuerpo cargado positivamente es de

Página - 31 -
tantos volts por encima del potencial de tierra, y el potencial de un cuerpo cargado
negativamente es de tantos volts por debajo del potencial de tierra.

Elementos de un Sistema eléctrico.

Los elementos de un circuito pueden ser activos y pasivos. Elementos activos: son
los que transforman una energía cualquiera en energía eléctrica, mediante
un proceso que puede ser reversible o no. Nos referimos a los generadores de tensión y
de corriente.

Elementos pasivos: son cuando almacenan, ceden o disipan la energía que reciben.
Se refiere a las resistencias, bobinas y condensadores.

Estos elementos también se pueden tomar como:

- Elementos activos: la tensión y la corriente tienen igual signo.

- Elementos pasivos: la tensión y la corriente tienen distinto signo.

Elementos activos:

a) Generadores de tensión:

Son parte integrante indispensable en todo equipo electrónico o sistema

de medición. Como parte de un instrumento, es de estas fuentes que los
diferentes circuitos electrónicos obtienen la energía para operar, por lo que,
internamente, todo equipo está provisto de una de ellas más o menos compleja,
dependiendo de los requisitos impuestos por el circuito que debe alimentar.

Estos generadores, mantienen las características de la tensión entre sus bornes,

independientemente de los elementos que componen el resto del circuito. Cuando esto
no ocurre así se dice que se comporta como un generador real de tensión.

b) Generadores de corriente:

Es una corriente constante por el circuito externo con independencia de la

resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos. Estos mantienen las
características de la corriente entre sus bornes, independientemente de los elementos que

Página - 32 -
componen el resto del circuito. Cuando esto no ocurre así se dice que se comporta como
un generador real de corriente.

c) Fuente eléctrica:

Es un circuito o dispositivo eléctrico activo que provee una diferencia de potencial o

una corriente de manera confiable para que otros circuitos puedan funcionar. A
continuación se indica una posible clasificación de las fuentes eléctricas:

d) Capacitores o condensadores:

Es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma

de placas o láminas separados por un material dieléctrico, que, sometidos a una
diferencia de potencial adquieren una determinada carga eléctrica.

A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o

capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1
faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una
diferencia de potencial de 1 voltio, éstas adquieren una carga eléctrica de 1 culombio.

e) Inductor o bobina:

Es un componente pasivo que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena

energía en forma de campo magnético. Un inductor está constituido usualmente por una
bobina de material conductor, típicamente cable de cobre. Existen inductores con núcleo
de aire o con núcleo de un material ferroso, para incrementar su inductancia. La
inductancia es la capacidad de un dispositivo para almacenar energía en forma de un
campo magnético.

Los capacitores e inductores suelen estar dentro de estas dos categorías ya que
adsorben energía cuando se carga y así mismo suministran energía cuando se descargan.

Página - 33 -
 La energía eléctrica producida en el generador tiene que abandonar la central para
ser consumida en la red eléctrica de una zona, o incluso en algunos casos, para alimentar
una industria, una población o un pequeño grupo de consumidores.

Los transformadores más habituales empleados en centrales eléctricas como

transformador principal de salida son sin duda los transformadores sumergidos con
depósito de expansión, de intemperie y trifásicos.

Un transformador trifásico sumergido en aceite de refrigeración con depósito de

expansión consta de las siguientes partes principales:

 Bornes
 Núcleo
 Devanados
 Sistema de refrigeración
 Aisladores pasantes de salida
 Instrumentación y protecciones
Se denominan “estación eléctrica” a un conjunto de equipos y sistemas que
permiten la conexión de dos redes eléctricas de corriente alterna que están a la tensión
más alta posible, es decir a la más alta tensión normalizada de transporte de corriente
alterna.

Una subestación es un conjunto de equipos y sistemas cuyo objetivo es enlazar dos

redes eléctricas entre sí, en la que al menos una de ellas está a una tensión inferior a la
correspondiente a las estaciones eléctricas.

Los elementos principales de una subestación de intemperie, la más habitual en una

central de ciclo combinado para enlazar los generadores con la red eléctrica en la que
vuelca la energía producida son: Seccionadores de línea, de barras y de puesta a tierra,
Interruptor principal, Transformadores de tensión, Transformadores de intensidad,
Conjunto de elementos de protección contra rayos, Protecciones eléctricas y Puesta a
tierra.

Página - 34 -
 Para la elaboración de los diagramas eléctricos correspondientes a los circuitos que
serían implementados posteriormente, se empleó un software CAD eléctrico, el software
cuenta con la simbología normalizada de acuerdo a la norma IEC60617; por otra parte,
el etiquetado de los conductores el software lo realiza automáticamente. Para una
sencilla identificación de los cables y su función en el circuito implementado, la etiqueta
designada a cada conductor se compone de tres números: el primero representa el
número de plano, y los dos siguientes corresponde al número de cable. En la siguiente
figura se presenta el diagrama elaborado.

2.9.1 Sistema de control

Relé:
Un relé aísla el circuito de mando, con niveles de tensión y corriente bajos, del de
potencia, con mayores niveles de corriente y voltaje, o de otro tipo; por ejemplo, en los
módulos de salida de los PLCs se incluyen salidas de relé que separan el circuito
electrónico de su utilización.

El relé térmico protege contra: sobrecargas, arranques demasiado lentos,

atascamiento y ciclos de arranque-paro frecuentes.

Figura: 12 Relé Térmico

Fuente: [Link]

Página - 35 -
Contactor:
Un contactor es un relé con un diseño mucho más robusto, es capaz de soportar
elevados niveles de corriente y tensión, cuenta con contactos principales y auxiliares y
además no existe un común, como es el caso de los relés. Los contactores son empleados
para el manejo de cargas de gran potencia, principalmente motores: conexión y
desconexión, inversión de giro, arranque estrella-triángulo, entre otros. Es muy
importante tener en cuenta que el contactor no es un dispositivo de protección, es un
interruptor; para la protección de la carga, por lo general un contactor siempre tiene
asociado a él un relé térmico o un guarda motor.

Figura: 13. https//[Link]/wiki/contactor.

Pulsador:
Un pulsador es un elemento electromecánico de conexión-desconexión a través de
unos contactos eléctricos que cambian de estado mientras se ejerce presión sobre el
dispositivo, volviendo al reposo por medio de un resorte al dejar de presionarlo. (García
Castro, 2011)

Se pueden clasificar de acuerdo a la función que cumplen dentro de un

automatismo, se tienen: pulsadores de marcha, su señal indica el arranque del
automatismo, son de color verde y vienen con un contacto NO; pulsadores de paro, al
presionarlo se indica la paralización del proceso, son de color rojo y cuentan con un
contacto NC; pulsador de emergencia, indica la paralización inmediata del sistema
debido a alguna situación de emergencia, se caracterizan por tener una cabeza grande en
forma de hongo, son de color rojo y tienen un contacto NC.

Página - 36 -
 Figura: 13. Pulsador de marcha, paro y emergencia
Fuente: http//[Link]/
Conmutador:
En una instalación-eléctrica, un conmutador es un dispositivo eléctrico o electrónico
que permite modificar el camino que deben seguir los electrones. Son típicos los
manuales, como los utilizados en las viviendas y en dispositivos eléctricos, y los que
poseen algunos componentes eléctricos o electrónicos como el relé. Se asemejan a
los interruptores en su forma exterior, pero los conmutadores, una vez que desconectan
un circuito, conectan otro inmediatamente.

Inversor trifásico 25A para motores eléctricos. Permite la arrancada y parada de un

motor eléctrico trifásico permitiendo seleccionar el sentido de giro del mismo.

Características:
- Fabricante: Salzer.
- Referencia del fabricante: M225-61211-003M1.
- Tensión nominal Ue: 690V.
- Intensidad nominal Ie (AC21A): 25A.
- Potencia: 7,5Kw (400Vac)
- Capacidad nominal de interrupción: 10 kA.
- Nº de maniobras / horas: 50.
- Durabilidad mecánica: 1.000.000 maniobras.
- Montaje empotrado.
- Grado de protección: IP-20.

Página - 37 -
- Grado de protección frontal: IP-66.
- Normas: CE; IEC60947; IEC60204; UL508 CSA 22.2 Nº14

Figura: 14. [Link]

[Link]
En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para
distintas intensidades.

Figura: 15. [Link]

Cuando una maquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador
(inversor) que realice la permuta de la alimentación sin tener que manipular las
conexiones.

Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y

poseen tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversión no se
realice a contramarcha.

Página - 38 -
 Figura: 16. [Link]
Dimensionamiento de Conductores:
Un cable es un conductor eléctrico (generalmente cobre) o conjunto de ellos,
generalmente recubierto de un material aislante o protector, si bien también se usa el
nombre de cable para transmisores de luz (cable de fibra óptica) o esfuerzo mecánico

El dimensionamiento de un conductor consiste en determinar el calibre o sección

del mismo de acuerdo a dos criterios: capacidad de conducción y caída de voltaje.
Capacidad de conducción se refiere a la corriente que el conductor puede transportar sin
sufrir calentamiento, y por lo tanto deterioro de su aislante.

El término caída de voltaje significa, la diferencia entre el voltaje de alimentación y

el voltaje que llega a los terminales de la carga, esta pérdida de voltaje se debe a la
distancia y resistencia del conductor.

Materiales empleados

 Cobre
 Aluminio
 Constatan (un aleación de cobre)
 Almelec (una aleación de aluminio)

Aislamiento de conductor:

1. aislamiento termoplástico :
 PVC (Policloruro de vinilo)

Página - 39 -
  PE (Polietileno)
 PCP (Policloropreno) o plástico

Tabla: 9 Intensidades Nominales en Motores

Fuente: [Link]
s&source=WvNCMY5rdwHgqM:
Circuito de control
El circuito de mando del arrancador se compone de un cuadro de dos botones:
(arranque) y (stop), que conecta la bobina del interruptor magnético el bloque de
contacto y los contactos de la protección térmica, el circuito de mando sirve para
gobernar el arrancador propiamente dicho.

Página - 40 -
 Figura: 17. Circuito de Control para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico
Fuente: Propia
2.9.2 Sistema de fuerza
Circuito de fuerza
El circuito de fuerza se compone de fusibles, contactos de la línea y elementos
calentadores de las protecciones térmicas. Por el circuito de fuerza la energía eléctrica de
la corriente trifásica va al devanado del estator gobernado.

Figura: 18. Circuito de Fuerza para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico

Fuente: Propia

Página - 41 -
 CAPÍTULO 3
Ingeniería del Proyecto
3.1. Parámetros de diseño
Los parámetro de inicio según cálculos se está considerando el espesor máximo de
las platinas y tubos en el proceso de conformado u torsionado o sólidos en función de
ello se realizaran los cálculos correspondientes para la construcción de la máquina.
3.2. Diseño Asistido por Computador
Este proyecto se enfoca en hacer un diseño gráfico del modelo estructurado, hacer
uso de un contador y diseñar su respectivo sistema eléctrico para la parte de control y
potencia, calcular el motor-reductor con su capacidad de fuerza y relación de velocidad
necesaria para dicha torsión. Para calcular los esfuerzos que actúan sobre la principal
estructura se colocara la carga equivalente de toda la máquina, para ello se lo calculo
mediante el programa Solidwoks que se muestra en la figura siguiente.

3.2.1. Diseño de la estructura de la Máquina

La máquina propuesta tiene una bancada que es una estructura sólida para sostener
los componentes, un cabezal para deformar los materiales, un soporte móvil, dos
largueros (Costaneras), donde se desplaza el soporte móvil, bases metálicas de tubo
cuadrado y rectangulares que aseguran el motor reductor, el control eléctrico y varios
artefactos que aseguran la máquina para que no tenga vibración alguna.

Figura:19. Estructura de la Maquina – SolidWorks.

Fuente Propia

Página - 42 -
 Figura: 20. Estructura de la Maquina Conformadora y Torciondora – SolidWorks.
Fuente: Propia
3.3. Simulación de los elementos de la maquina
CABEZAL FIJO CON MOVIMIENTO GIRATORIO
INFORMASION DEL MODELO

Tabla: 10. Información del Modelo.

Fuente: Propia.

Página - 43 -
PROPIEDADES DEL MATERIAL

Tabla: 11. Propiedades del Material (Cabezal Giratorio).

Fuente Propia.
CARGAS Y SUJECIONES

Tabla: 12. Cargas y Sujeciones (Cabezal Giratorio),

Fuente Propia.

Página - 44 -
INFORMACION DE MALLA
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 5.66887 mm
Tolerancia 0.283443 mm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

INFORMACION DE MALLA - DETALLES

Número total de nodos 15739
Número total de elementos 9740
Cociente máximo de aspecto 11.638
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 94.7
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0.133
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): [Link]

MALLA-SOLIDA

Figura:21. Cabezal de la Maquina – SolidWorks.

Fuente: Propia (Elements y Nodes de la Malla Solida)

Página - 45 -
RESULATADOS DEL ESTUDIO
Nombre T ip o Mín. Máx.
Tensiones1 VON: Tensión de 361485 N/m^2 5.00701e+007 N/m^2
von Mises Nodo: 15182 Nodo: 13202

Figure: 22. Análisis 1 static -Tensiones-Tensiones1

Fuente: Propia
Nombre Tipo Mín. Máx.
Desplazamientos1 URES: 0 mm 0.00322662 mm
Desplazamientos Nodo: 293 Nodo: 249
resultantes

Figura: 23. Analysis 2 static -Desplazamientos-Desplazamientos1

Fuente: Propia

Página - 46 -
Nombre Tipo Mín. Máx.
Deformaciones ESTRN: 1.40739e-006 0.000153037
unitarias1 Deformación Elemento: Elemento: 7134
unitaria equivalente 5324

Figura: 24. Analisis 3 Deformaciones unitarias -Deformaciones unitarias1

Fuente: Propia
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de seguridad1 Automático 4.993 691.592
Nodo: 13202 Nodo: 15182

CABEZAL FIJO CON MOVIMIENTO GIRATORIO

Figura: 25. Análisis 4-Factor de Seguridad ₋ SolidWorks, Fuente propia.
Fuente: Propia

Página - 47 -
EJE PRINCIPAL CON MOVIMIENTO GIRATORIO
INFORMACION DEL MODELO

Tabla: 13. Información del Modelo del Eje

Fuente: Propia.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES:
Referencia de
Propiedades Componentes
modelo
Nombre: ASTM A36 Acero Sólido 1(Cortar-
Tipo de modelo: Isotrópico elástico Barrer10)(EJE
lineal PRINCIPAL)
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4e+008 N/m^2
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de 0.26
Poisson:
Densidad: 7850 kg/m^3
Módulo cortante: 7.93e+010 N/m^2

Tabla: 14. Propiedades del Material (Eje Principal Giratorio)

Fuente: Propia

Página - 48 -
CARGAS Y SUJECIONES

Tabla: 15. Cargas y Sujeciones (Eje Principal Giratorio),

Fuente: Propia.

INFORMASION DE MALLA - DETALLES

Número total de nodos 33864
Número total de elementos 20913
Cociente máximo de aspecto 18.811
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 95.1
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0.115
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): [Link]

Página - 49 -
MALLA SOLIDA

Figura: 26. Elements y Nodes de la Malla Solida.

Fuente Propia.
RESULTADO DE ESTUDIO
Nombre Tipo Mín. Máx.
Tensiones1 VON: Tensión de 23907 N/m^2 6.96228e+007 N/m^2
von Mises Nodo: 30074 Nodo: 32468

Figura: 27. Análisis 1 estático 1-Tensiones-Tensiones1

Fuente: Propia

Página - 50 -
Nombre Tipo Mín. Máx.
Desplazamientos1 URES:Desplazamientos 0 mm 0.159802 mm
resultantes Nodo: 527 Nodo: 2065

Figura: 28. Análisis 2 estático 1 - Desplazamientos1

Fuente: Propia
Nombre Tipo Mín. Máx.
Deformaciones ESTRN: Deformación 1.34541e-007 0.000179902
unitarias1 unitaria equivalente Elemento: 4984 Elemento: 1222

Figura: 29. Análisis 3 estático - Deformaciones unitarias1

Fuente: Propia

Página - 51 -
 Máx.
Nombre Tipo Mín.

Factor de Automatico 3.59078 10457.2

seguridad1 Nodo: 32468 Nodo: 30074

Figura: 30. Análisis 4 estático 1- Factor de seguridad1

Fuente: Propia
SIMULACION DEL EJE (USILLO) Y CHUMACERAS
INFORMACION DEL MODELO

Nombre de Tratad Propiedades Ruta al

documento y o como volumétricas documento/Fecha de
referencia modificación

Página - 52 -
Cortar- Sólido Masa:3.26127 kg C:\Users\OLIVER\Deskto
Extruir3 Volumen:0.00041544 p\PLANOS-
9 m^3 SOLIDWORK\TUBO
Densidad:7850 [Link]
kg/m^3 Jun 29 [Link] 2019
Peso:31.9605 N

Redondeo3 Sólido Masa:3.4554 kg C:\Users\OLIVER\Deskto

Volumen:0.00047334 p\PLANOS-
2 m^3 SOLIDWORK\chumasera
Densidad:7300 [Link]
kg/m^3 Mar 15 [Link] 2019
Peso:33.8629 N

Redondeo3 Sólido Masa:3.4554 kg C:\Users\OLIVER\Deskto

Volumen:0.00047334 p\PLANOS-
2 m^3 SOLIDWORK\chumasera
Densidad:7300 [Link]
kg/m^3 Mar 15 [Link] 2019
Peso:33.8629 N

Figure: 31. Information del Modelo.

Fuente Propia.

Página - 53 -
PROPIEDADES DE MATERIAL

Referencia de
Propiedades Componentes
modelo
Nombre: ASTM A36 Sólido 1(Cortar-
Acero Extruir3)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico (TUBO
lineal PRINCIPAL-1)
Criterio de error Desconocido
predeterminado:
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2
Límite de 4e+008 N/m^2
tracción:
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de 0.26
Poisson:
Densidad: 7850 kg/m^3
Módulo 7.93e+010 N/m^2
cortante:

Nombre: Acero aleado Sólido

fundido 1(Redondeo3)(chu
Tipo de modelo: Isotrópico elástico masera horizontal-
lineal 1),
Criterio de error Tensión de von Sólido
predeterminado: Mises máx. 1(Redondeo3)(chu
Límite elástico: 2.41275e+008 masera horizontal-
N/m^2 2)
Límite de 4.48083e+008
tracción: N/m^2
Módulo elástico: 1.9e+011 N/m^2
Coeficiente de 0.26
Poisson:
Densidad: 7300 kg/m^3
Módulo cortante: 7.8e+010 N/m^2
Coeficiente de 1.5e-005 /Kelvin
dilatación
térmica:

Figura: 32. Propiedades del Material.

Fuente Propia.

Página - 54 -
CARGAS Y SUJECIONES

Figura: 33. Carga y Sujeciones.

Fuente Propia.

INFORMACION DE CONTACTO
Contacto Imagen del contacto Propiedades del contacto
Tipo: Unión
rígida
Component 1
es: compone
Contacto nte(s)
global Opciones: Mallado
compatib
le

Figura: 34. Información de los Contactos.

Fuente: Propia.

Página - 55 -
INFORMACION DE MALLA- DETALLES
Número total de nodos 22646

Número total de elementos 12677

Cociente máximo de aspecto 30.286

% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 89.9

% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 1.16

% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0

Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): [Link]

MALLA SOLIDA

Figura: 35. Malla Solida

Fuente: Propia.

Página - 56 -
RESULTADOS DEL ESTUDIO

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tension de 0.000798122 kgf/cm^2 281.299 kgf/cm^2
von Mises Nodo: 18534 Nodo: 562

Figura: 36. Análisis 1 estático 1-Tensiones-Tensiones1

Fuente: Propia

Nombre Tipo Mín. Máx.

Desplazamientos1 URES: Desplazamientos 0 mm 0.00695371 mm
resultantes Nodo: 45 Nodo: 2717

Figura: 37. Análisis 2 estático 1-Desplazamientos1

Fuente: Propia

Página - 57 -
 Nombre Tipo Mín. Máx.
Deformacion ESTRN: Deformación unitaria 3.49484e-010 8.56297e-005
es unitarias1 equivalente Elemento: 11675 Elemento: 2074

Figura: 38. Análisis 3 estático 1-Deformaciones - Unitarias1

Fuente: Propia
Nombre Tipo Mín. Máx.
Factor de Automático 3 3
seguridad1 Nodo: 1 Nodo: 1

Figura: 39. Análisis 4 estático 1- Factor de – Seguridad1

Fuente: Propia

Página - 58 -
3.4. Diseño y cálculos de los componentes y elementos de la maquina
3.4.1. Calculo de la fuerza de Torsión de tubos Cuadrados y pletinas:
Calculo de la fuerza necesaria para el tubo cuadrado de 20 x 20 (mm).
En este caso el (esfuerzo de torsión =límite de fluencia)

2 (mm)

20 (mm)
16 (mm)
20 (mm)

Figura: 40. Del Tubo, dimensiones en (mm). Fuente propia.

Propiedades Mecánicas:
Grado del Limite ala Fluencia Resistencia ala Tracción Alargamiento
Acero Kg/cm2 MPa Kg/cm2 MPa % 200 mm
ASTM-A36 2530 250 4080 400 17.5

Formula de esfuerzo de torsión.

𝑀𝑡 ∙ 𝐶
𝑇𝑚𝑎𝑥 =
Ip
Mt = Momento torsor
C = Radio de Sección Transversal
Ip = Momento Polar de Inercia de la Sección Transversal
Calculando el Radio de Sección Transversal.

Página - 59 -
 2 (mm)

20 (mm)
a/2 C

a/2
20 (mm) a/2

Figura: 41. Para Hallar el Radio del Tubo Cuadrado.

Fuente: Propia.
𝐶 = √(𝑎/2)2 + (𝑏/2)2
𝐶 = √(2/2)2 + (2/2)2
𝐶 = 1.4 𝑐𝑚2
Calculando Momento Polar de Inercia de la Sección Transversal.
𝑎4 𝑏 4
𝐼𝑝 = −
6 6
2 4 1.6 4
𝐼𝑝 = (( ) − ( ) )
6 6
1
𝐼𝑝 = ((2)4 − (1.6)4 )
6
𝐼𝑝 = 1.57 𝑐𝑚4
Calculando el Momento Torsor.
𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑥 𝐼𝑝
𝑀𝑡 =
𝐶
2530 ∙ 1.57
𝑀𝑡 =
1.4
𝑀𝑡 = 2837.2 Kg cm
Para obtener la Fuerza de Torsión Utilizamos.
𝑀𝑡 = F x C
𝑀𝑡
𝐹=
𝐶
2837.2
𝐹=( )
1.4
𝐹 = 2026.6 𝐾𝑔

Página - 60 -
Calculo de la potencia.
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
𝑀𝑡 = 2837.2 Kg cm =28.37 Kg m
2πn 2∙π∙5
𝑊= = = 0.52 Rad/seg
60 60
28.37 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.19 𝐻𝑃

Rendimiento del eje del 56 %

0.19
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.33 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.33
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.76 𝐻𝑝
Pero si utilizamos un factor de sobredimensionamiento (N=2):
Esfuerzo de torsión Sy = 2530 x 2 = 5060 Kg/𝑐𝑚2
𝑀𝑡 = 5674.4 Kg cm =56.74 Kg m
𝑊 = 0.52 Rad/seg
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.69 𝐻𝑃

Página - 61 -
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.69
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 1.6 𝐻𝑝
 Por lo tanto se recomienda comprar un motor de 2Hp
PROPIEDADES DEL MATERIAL A TORSIONAR
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: ASTM A36 Acero Sólido
Tipo de modelo: Isotrópico elástico 1(Línea de
lineal partición2)(Pi
Criterio de error Tensión de von eza1)
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4e+008 N/m^2
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de 0.26
Poisson:
Densidad: 7850 kg/m^3
Módulo cortante: 7.93e+010 N/m^2
Tabla: 16. Modelo del Material a Torsionar.
Fuente Propia.
CARGAS Y SUJECIONES
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 4 cara(s)
Tipo: Geometría
fija
Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) 0.0957718 -0.192642 0.0689697 0.225921
Momento de reacción(N.m) 0 0 0 0

Página - 62 -
Nombre de carga Cargar imagen Detalles de carga

Entidades: 4 cara(s)
Referencia: Eje1
Tipo: Aplicar
momento
Torsión-1 torsor
Valor: 1052.5
[Link]

Figura: 42. Carga y Sujeciones.

Fuente Propia.

RESULTADOS DEL ESTUDIO

Nombre Tipo Mín. Máx.
Tensiones1 VON: Tensión de 2.4228e-005 N/m^2 6.57353e+007 N/m^2
von Mises Nodo: 2046 Nodo: 21590

Figura: 43. Análisis 1 static 1-Tensiones1

Fuente Propia.

Página - 63 -
Nombre Tipo Mín. Máx.
Desplazamien URES: Desplazamientos 0 mm 0.220977 mm
tos1 resultantes Nodo: 161 Nodo: 20

Figura: 44. Análisis 2 static 1- -Desplazamientos1

Fuente Propia.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Deformaciones ESTRN: Deformación 2.66251e-009 0.000249289
unitarias1 unitaria equivalente Elemento: 3731 Elemento: 4016

Análisis 3 static 1 -Deformaciones unitarias1

Figura: 45. Pieza de Simulación cuadrado en Solidwoks para 500 (mm) de largo
Fuente Propia.

Página - 64 -
3.4.2. Fuerzas que actúan en el Seguro del Soporte Móvil:

80
Ft 10

S
A B
3.5 cm
C

70

Figura: 46. Seguro del Soporte Dimensiones en (mm) de A36-Esc: 2:1

Fuente Propia.
𝑀𝑡 = F ∙ C
Mt = 1409.6 Kg cm
C = 3.5 cm
𝑀𝑡
𝐹𝑡 =
𝐶
1409.6
𝐹𝑡 = ( )
3.5
𝐹𝑡 = 402.74 𝐾𝑔
Fuerzas de reacciones en A y B:
(∑ M B = 0)
10 x Ft – 90 x Ra = 0
10 ∙ 𝐹𝑡
𝑅𝑎 =
90
10 ∙ 402.74
𝑅𝑎 =
90
𝑅𝑎 = 44.74 𝐾𝑔
(∑ F = 0)
– Ra + Ft – Rb = 0
Rb = 402.74 – 44.74
Rb = 358 Kg
Sección donde se produce el Mf máximo:
Diagrama de Momentos:

Página - 65 -
0<x<8
∑Fyx = 0 ∑M = 0
– Ra – V = 0 – (–Ra ∙ X) + M = 0
V = Ra M = – 44.74 ∙ X
V = – 44.74 M = – 44.74 ∙ 8
M = – 357.92 Kg cm
8<x<9
∑Fyx = 0 ∑M = 0
– Ra + F – V = 0 – F ∙ X1 + V ∙ X + M = 0
V = F – Ra M = F ∙ X1 – V ∙ X
V = 402.74– 44.74 M = 402.74 ∙ 8 – 358 ∙ 9
V = 358 Kg M = 0 Kg cm
Línea de Origen de Cortante (Kg f):
Y
358 Kg

-44.74 Kg

Figura: 47. Diagrama de fuerzas cortantes (kg f), Soporte Móvil

Fuente: Propia.
Línea de rigen de Momento (Kg f):
Y

357.92 Kg cm

Figura: 48. Diagramas de Momentos Flectores del Soporte Móvil

Fuente: Propia.

Página - 66 -
3.4.3. Cálculo de la fuerza de Curvado de tubos Cuadrados y Redondos:
Con la deducción se calculara la fuerza necesaria para curvar el tubo cuadrado y redondo
la cual tiene las siguientes dimensiones y propiedades mecánicas.

Grado del Limite a la Fluencia Resistencia ala Tracción Alargamiento

Acero Kg/cm2 MPa Kg/cm2 MPa % 200 mm
ASTM-A36 2530 250 4080 - 5620 400 - 550 17.5
Momento Flector para Deformar el Tubo Redondo de25.40 (mm) = 1 pulgada:
Se utilizara la Fórmula de Flexión:

25.4 (mm)
2 (mm)

De = 25.4 (mm)
di =21.4 (mm)

Figura: 49. Del tubo Redondo de Dimensiones en (mm).

Fuente: Propia.
𝑀𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo Máximo
𝑀𝑓 = Momento Flector
S = Modulo de la Resistencia a la Sección

𝝅 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒
𝑺= ∙
𝟑𝟐 𝑫
De = 2.54 cm
Di = 2.14 cm
𝜋 2.544 − 2.144
𝑆= ∙
32 2.54
𝑆 = 0.79 𝑐𝑚3
No olvide que:
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦(Limite a la Influencia)

Página - 67 -
N= es el factor de sobredimensionamiento
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦 ∙ 𝐍
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2530 ∙ 𝟐
𝐾𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5060
𝑐𝑚2
Momento de Flexión: Calculado de acuerdo de la fórmula del Esfuerzo de Flexión.
𝑀𝑓 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆
𝑀𝑓 = 5060 ∙ 0.79
𝑀𝑓 = 3997.4 𝐾𝑔 ∙ 𝑐𝑚
La fuerza que se necesita para doblar un tubo: En el molde de 10 cm.
No olvide que en este caso que el 𝑀𝑓 = 𝑀𝑡
𝑀𝑓
𝐹=
𝐿
𝐹 = Fuerza
𝑀𝑓 = Momento Flector
L= Longitud del Molde
𝐷𝑀 +𝐷𝑇
L= 2
3997.4 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹=
6.27 𝑐𝑚
𝐹 = 637.5 𝐾𝑔
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 3997.4 Kg cm = 39.974 Kg m = 𝑀𝑡
W = 0.52 Rad/seg
39.974 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.27Hp
Rendimiento del eje del 56 %

Página - 68 -
 0.27
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.48 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia Real es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.48
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 1.11 𝐻𝑝
Momento Flector para Deformar el Tubo Redondo de 22 (mm):
Se utilizara la Fórmula de Flexión:
22 (mm)

2 (mm)

De = 22 (mm)
di = 20 (mm)

Figura: 50. Del tubo Redondo de Dimensiones en (mm).

Fuente: Propia.
𝑀𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo Máximo
𝑀𝑓 = Momento Flector
S = Modulo de la Resistencia a la Sección

Página - 69 -
 𝝅 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒
𝑺= ∙
𝟑𝟐 𝑫
De = 2.2 cm
Di = 1.8 cm
𝜋 2.24 − 1.84
𝑆= ∙
32 2.2
𝑆 = 0.57 𝑐𝑚3
No olvide que:
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦
N= es el factor de sobredimensionamiento
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦 ∙ 𝐍
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2530 ∙ 𝟐
𝐾𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5060
𝑐𝑚2
Momento de Flexión: Calculado de acuerdo de la fórmula del Esfuerzo de Flexión.
𝑀𝑓 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆
𝑀𝑓 = 5060 ∙ 0.57
𝑀𝑓 = 2884.2 𝐾𝑔 ∙ 𝑐𝑚
La fuerza que se necesita para doblar un tubo: En el molde de 10 cm.
No olvide que en este caso que el 𝑀𝑓 = 𝑀𝑡
𝑀𝑓
𝐹=
𝐿
𝐹 = Fuerza
𝑀𝑓 = Momento Flector
L= Longitud del Molde
𝐷𝑀 +𝐷𝑇
L= 2
2884.2 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹=
6.1 𝑐𝑚
𝐹 = 472.81 𝐾𝑔

Página - 70 -
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 2884.2 Kg cm = 28.842 Kg m = 𝑀𝑡
W = 0.52 Rad/seg
28.842 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.19Hp
Rendimiento del eje del 56 %
0.19
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.33 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia Real es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.33
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.76 𝐻𝑝
Momento Flector para Deformar el Tubo Redondo de 20 (mm):
Se utilizara la Fórmula de Flexión:

Página - 71 -
 20 (mm)
2 (mm)

De = 20 (mm)
di =18 (mm)

Figura: 51. Del tubo Redondo de Dimensiones en (mm).

Fuente: Propia.
𝑀𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo Máximo
𝑀𝑓 = Momento Flector
S = Modulo de la Resistencia a la Sección
𝝅 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒
𝑺= ∙
𝟑𝟐 𝑫
De = 2 cm
Di = 1.6 cm
𝜋 24 − 1.64
𝑆= ∙
32 2
𝑆 = 0.46 𝑐𝑚3
No olvide que:
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦
N= es el factor de sobredimensionamiento
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦 ∙ 𝐍
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2530 ∙ 𝟐
𝐾𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5060
𝑐𝑚2
Momento de Flexión: Calculado de acuerdo de la fórmula del Esfuerzo de Flexión.
𝑀𝑓 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆
𝑀𝑓 = 5060 ∙ 0.46
𝑀𝑓 = 2327.6 𝐾𝑔 ∙ 𝑐𝑚

Página - 72 -
La fuerza que se necesita para doblar un tubo: En el molde de 10 cm.
No olvide que en este caso que el 𝑀𝑓 = 𝑀𝑡
𝑀𝑓
𝐹=
𝐿
𝐹 = Fuerza
𝑀𝑓 = Momento Flector
L= Longitud del Molde
𝐷𝑀 +𝐷𝑇
L= 2
2327.6 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹=
6 𝑐𝑚
𝐹 = 387.9 𝐾𝑔
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 2327.6 Kg cm = 23.276 Kg m = 𝑀𝑡
W = 0.52 Rad/seg
23.276 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.16Hp
Rendimiento del eje del 56 %
0.16
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.28 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43

Página - 73 -
Potencia Real es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.28
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.65 𝐻𝑝

Momento Flector para Deformar el Tubo Cuadrado de 25 mm:

Se utilizara la Fórmula de Flexión:
2 (mm)

25 (mm)
25 (mm)

Figura: 52. Del tubo Cuadrado de Dimensiones en (mm).

Fuente: Propia.
𝑀𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo Máximo
𝑀𝑓 = Momento Flector
S = Modulo de la Resistencia a la Sección
𝟏 𝑪𝟒 − 𝒄𝟒
𝑺= ∙
𝟔 𝑫
C = 2.5 cm
c = 2.1 cm
1 2.54 − 2.14
𝑆= ∙
6 2.5
𝑆 = 1.30 𝑐𝑚3
No olvide que: 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦
N= es el factor de sobredimensionamiento
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦 ∙ 𝐍
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2530 ∙ 𝟐

Página - 74 -
 𝐾𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5060
𝑐𝑚2
Momento de Flexión: Calculado de acuerdo de la fórmula del Esfuerzo de Flexión.
𝑀𝑓 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆
𝑀𝑓 = 5060 ∙ 1.30
𝑀𝑓 = 6578 𝐾𝑔 ∙ 𝑐𝑚
La fuerza que se necesita para doblar el tubo: En el molde de 10 cm.
No olvide que en este caso que el 𝑀𝑓 = 𝑀𝑡
𝑀𝑓
𝐹=
𝐿
𝐹 = Fuerza
𝑀𝑓 = Momento Flector
L= Longitud del Molde
𝐿𝑀 +𝐿𝑇
L= 2
6578 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹=
6.25 𝑐𝑚
𝐹 = 1052.48 𝐾𝑔
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 6578 Kg cm = 65.78 Kg m = 𝑀𝑡
W = 0.52 Rad/seg
65.78 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.45Hp
Rendimiento del eje del 56 %
0.45
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.80 𝐻𝑃

Página - 75 -
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.80
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 1.86 𝐻𝑝
Momento Flector para Deformar el Tubo Cuadrado de 20 mm:
Se utilizara la Fórmula de Flexión:
2 (mm)
20 (mm)

20 (mm)

Figura: 53. Del tubo Cuadrado de Dimensiones en (mm).

Fuente: Propia.

𝑀𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo Máximo
𝑀𝑓 = Momento Flector
S = Modulo de la Resistencia a la Sección
𝟏 𝑪𝟒 − 𝒄𝟒
𝑺= ∙
𝟔 𝑫
C = 2 cm
c = 1.6 cm

Página - 76 -
 1 24 − 1.64
𝑆= ∙
6 2
𝑆 = 0.78 𝑐𝑚3
No olvide que:
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦
N= es el factor de sobredimensionamiento
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦 ∙ 𝐍
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2530 ∙ 𝟐
𝐾𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5060
𝑐𝑚2
Momento de Flexión: Calculado de acuerdo de la fórmula del Esfuerzo de Flexión.
𝑀𝑓 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆
𝑀𝑓 = 5060 ∙ 0.78
𝑀𝑓 = 3946.8 𝐾𝑔 ∙ 𝑐𝑚
La fuerza que se necesita para doblar el tubo: En el molde de 10 cm.
No olvide que en este caso que el 𝑀𝑓 = 𝑀𝑡
𝑀𝑓
𝐹=
𝐿
𝐹 = Fuerza
𝑀𝑓 = Momento Flector
L= Longitud del Molde
𝐿𝑀 +𝐿𝑇
L= 2
3946.8 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹=
6 𝑐𝑚
𝐹 = 657.8 𝐾𝑔
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 3946.8 Kg cm = 39.468 Kg m = 𝑀𝑡

Página - 77 -
W = 0.52 Rad/seg
39.468 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.27Hp
Rendimiento del eje del 56 %
0.27
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.48 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.48
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 1.11 𝐻𝑝
Momento Flector para Deformar el Acero Macizo Cuadrado de 12mm:
Se utilizara la Fórmula de Flexión:
12 (mm)

12 (mm)

Figura: 54. Acero Macizo Cuadrado de Dimensiones en (mm).

Fuente: Propia.
𝑀𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo Máximo
𝑀𝑓 = Momento Flector

Página - 78 -
S = Modulo de la Resistencia a la Sección
𝟏
𝑺= ∙𝒂∙𝒃
𝟔
a = 1.2 cm
b = 1.2 cm
1
𝑆= ∙ 1.2 ∙ 1.2
6
𝑆 = 0.24 𝑐𝑚3
No olvide que: 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦
N= es el factor de sobredimensionamiento
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑦 ∙ 𝐍
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2530 ∙ 𝟐
𝐾𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 5060
𝑐𝑚2
Momento de Flexión: Calculado de acuerdo de la fórmula del Esfuerzo de Flexión.
𝑀𝑓 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆
𝑀𝑓 = 5060 ∙ 0.24
𝑀𝑓 = 1214.4 𝐾𝑔 ∙ 𝑐𝑚
La fuerza que se necesita para doblar el tubo: En el molde de 10 cm.
No olvide que en este caso que el 𝑀𝑓 = 𝑀𝑡
𝑀𝑓
𝐹=
𝐿
𝐹 = Fuerza
𝑀𝑓 = Momento Flector
L= Longitud del Molde
𝐿𝑀 +𝐿𝐵
L= 2

𝐿𝑀 = Longitud del Molde

𝐿𝐵 = Longitud de la Barra Cuadrada
1214.4𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹=
5.06 𝑐𝑚
𝐹 = 240 𝐾𝑔

Página - 79 -
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 1214.4 Kg cm = 12.144 Kg m = 𝑀𝑡
W = 0.52 Rad/seg
12.144 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.08Hp
Rendimiento del eje del 56 %
0.08
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.14 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:

Rendimiento del tornillo sin-fin 45%

Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %

Rendimiento Global es:

𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96

𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.14
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.32 𝐻𝑝
3.4.4. Cálculo y Dimensionamiento del eje Motriz:

[Link] Tipo de Material:

El material empleado para la fabricación del eje será un acero A-36 de la norma
ASTM, normalizado, como se muestra.

Página - 80 -
Características del Acero a Utilizarse:

Grado del Limite ala Fluencia Resistencia ala Tracción Alargamiento

Acero Kg/cm2 MPa Kg/cm2 MPa % 200 mm
ASTM-A36 2530 250 4080 - 5620 400 - 550 17.5

Figura: 55. Eje de Transmisión Principal (Husillo).

Fuente: Propia.
Fórmulas para la corona del tornillo sin-fin:

𝐹𝑡 = 𝐹(cos ∅ ∙ sin 𝛾 + 𝜇 ∙ cos 𝛾 ) Fuerza Tangencial

𝐹𝑟 = 𝐹 sin ∅ Fuerza Radial

𝐹𝑎 = 𝐹(cos ∅ ∙ cos 𝛾 − 𝜇 ∙ sin 𝛾 ) Fuerza Axial

Pero también la fuerza tangencial y fuerza Radial se pueden expresar con las siguientes
ecuaciones.

Página - 81 -
 𝑀𝑡
𝐹𝑡 =
𝐷/2
𝐹𝑒 = 𝐹𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎
𝐹𝑟 = 𝐹𝑒 ∙ tan 𝜃
No olvidemos que se utilizara el momento mayor de torsión que se calcularon
anterior mente para cada pieza la cual fue en el curvado del tubo de 1 (pulgada).
𝑀𝑡 =6578 kg cm
D= 31.25 cm diámetro del engranaje (Corona)
Calculo de la Fuerza Tangencial:
6578 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹𝑡 =
31.25/2
𝐹𝑡 = 420.99 𝐾𝑔
Calculo de la Fuerza Radial:
𝐹𝑟 = 𝐹𝑒 ∙ tan 𝜃
𝐹𝑟 = 420.99 Kg ∙ tan 20
𝐹𝑟 = 153.23 Kg
Calculo de la Fuerza Axial:
Niu se utiliza para diseño de máquinas de:
𝝁 = 𝟎. 𝟏 − 𝟎. 𝟏𝟓
𝐹𝑎 = 𝐹(cos ∅ ∙ cos 𝛾 − 𝜇 ∙ sin 𝛾 )
𝜃 = 20

𝛾 = 3°4𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠 9.52” = Angulo de Hélice

4 minutos / 60 = 0.06

9.52” /3600 =0.026

𝐹𝑎 = 420.99 ∙ (𝑐𝑜𝑠20 ∙ cos 3.086° − 0.15 ∙ sin 3.086° )

𝐹𝑎 =391.65 Kg

Página - 82 -
 12.65 cm 13.15 cm

Ra Rb

F1

Figura: 56. Diagrama de cuerpo libre plano X –Y

Fuente: Propia.
𝐹1 = (𝑊 − 𝐹𝑟 )Kg
W= Peso del Engranaje
Fr= Fuerza Radial
𝐹1 = (10 − 153.23 )Kg
𝐹1 = 143.23Kg
Fuerzas de reacciones en A y B:
Diagrama de Cuerpo Libre en el Plano X-Y
(∑ M B = 0)
∑ M B = Ra ∙ 25.8 − F1∙ 13.15
13.15 ∙ 𝐹1
𝑅𝑎 =
25.8
13.15 ∙ 143.23
𝑅𝑎 =
25.8
𝑅𝑎 = 72.998 𝐾𝑔
(∑ F = 0)
– Ra + F1 – Rb = 0
Rb = 143.23 – 72.998
Rb = 70.23 Kg

Página - 83 -
Sección donde se produce el Mf máximo:
Diagrama de Momentos:
0 < x < 12.65
∑Fxy = 0 ∑M = 0
– Ra + V = 0 (V ∙ X) + M = 0
V = Ra M = – 72.998 ∙ 12.65
V = 72.998 𝐾𝑔 M = – 923.425 Kg cm

12.65 < x < 25.8

∑Fxy = 0 ∑M = 0
– Ra + F +V = 0 −F1 ∙ X1 + V ∙ X + M = 0
V = –F + Ra M = F1 ∙ X1 – V ∙ X
V = –143.23 +72.998 M = –12.65 ∙ 143.23 – (– 70.222 ∙ 25.80)
V = − 70.222 Kg M = 0.13 Kg cm
Línea de Origen de Cortante (Kg f):
Y

72.99 Kg

-70.23Kg

Figura: 57. Diagrama de fuerzas cortantes (kg f). Eje Motriz. Plano X-Y.
Fuente: Propia.
Línea de Origen de Momento (Kg f):
Y

-923.43 Kgcm

Figura: 58. Diagramas de Momentos Flectores del Eje Motriz. Plano X-Y.
Fuente: Propia.

Página - 84 -
Plano X-Z
12.65 cm 13.15 cm

Ra Rb

Ft

Figura: 59. Diagrama de cuerpo libre plano X –Z

Fuente: Propia.
En el plano X-Z Utilizaremos la Fuerza Tangencial generada al momento de
curvar el tubo como muestra en la figura.

Fi=F1=143.22 Kg Fk =Ft= 420.99 Kg

En este caso utilizaremos la Fuerza Tangencial

(∑ M B = 0)

∑ M B = Ra ∙ 25.8 − Ft ∙ 13.15
13.15 ∙ 𝐹1
𝑅𝑎 =
25.8
13.15 ∙ 420.99
𝑅𝑎 =
25.8
𝑅𝑎 = 214.57 𝐾𝑔
(∑ F = 0)
– Ra + Ft – Rb = 0
Rb = 420.99 – 214.57
Rb = 206.42 Kg
Sección donde se produce el Mf máximo:
Diagrama de Momentos:
0 < x < 12.65
∑Fxy = 0 ∑M = 0
– Ra + V = 0 (V ∙ X) + M = 0

Página - 85 -
V = Ra M = – 214.57 ∙ 12.65
V=214.57 Kg M= – 2714.31 Kg cm

12.65 < x < 25.8

∑Fxy = 0 ∑M = 0
– Ra + F +V = 0 Ft ∙ X1 + V ∙ X + M = 0
V = –F + Ra M = −F1 ∙ X1 – V ∙ X
V = –420.99 + 214.57 M = –12.65 ∙ 420.99 – (– 206.42 ∙ 25.80)
V = − 206.42 Kg M = 0.11 Kg cm
Línea de Origen de Cortante (Kg f):

214.57 Kg

-206.42 Kg

Figura: 60. Diagrama de fuerzas cortantes (kg f). Eje Motriz. Plano X-Z.

Fuente: Propia.

Línea de Origen de Momento (Kg f):

Figura: 61. Diagramas de Momentos Flectores del Eje Motriz. Plano X-Z.

Fuente: Propia.

Página - 86 -
Calculo del Momento Flector Resultante en el punto Máximo de Deflexión:
𝑀𝑇 = √(923.43)2 + (−2714.31)2

𝑀𝑇 = 2867.09 𝐾𝑔 𝑐𝑚

Figura: 62. Diagramas de Momentos del Husillo Principal.

Fuente: Propia.

Página - 87 -
Hallando el Momento Torsor:
𝐷
𝑀𝑡 = 𝐹 ∙
2
5
𝑀𝑡 = 420.99 ∙
2
𝑀𝑡 = 1052.475 𝐾𝑔 𝑐𝑚
Esfuerzo de Flexión Máximo:
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐶
𝜎𝑓 = 𝜋
(𝐷4 − 𝑑 4 )
64
2867.09 𝐾𝑔 𝑐𝑚 ∙ 2.5𝑐𝑚
𝜎𝑓 = 𝜋 4
(5 − 34 ) 𝑐𝑚4
64
𝜎𝑓 = 268.42 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2
Esfuerzo de Torsión:
𝑀𝑡 ∙𝐶
𝑻(𝒙𝒚) =
𝐽
𝑀𝑡 ∙𝐶
𝑻(𝒙𝒚) = 𝜋
(𝐷4 −𝑑4 )
32
1052.475 Kg cm∙2.5cm
𝑻(𝒙𝒚) = π 4
(5 −34 )
32
𝑇(𝑥𝑦) =49.26 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2
Esfuerzo de Compresión:
𝐹
𝜎𝑎 = −
𝐴
391.65 𝐾𝑔
𝜎𝑎 = − 𝜋
(52 − 32 )
4
𝜎𝑎 = −31.16 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2
𝜎𝑋 = 𝜎𝑎 + 𝜎𝑓 = (−31.16 + 268.42) = 𝟐𝟑𝟕. 𝟐𝟔 𝑲𝒈⁄𝒄𝒎𝟐
Esfuerzo Máximo:
𝜎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 𝑇𝑚𝑎𝑥
2

Página - 88 -
 237.26
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 128.45
2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 247.08 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 ≤ 𝑹𝒖𝒕 = 4080 𝑲𝒈⁄𝒄𝒎𝟐
Esfuerzo Mínimo:
𝜎𝑥
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − 𝑇𝑚𝑎𝑥
2
237.26
𝜎𝑚𝑖𝑛 = − 128.45
2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = −9.82 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 ≤ 𝑹𝒖𝒕 = 4080 𝑲𝒈⁄𝒄𝒎𝟐
Ecuación General Cortante Máximo:

2
4𝐹𝑎 𝑀𝑓 ∙ 𝐶
( 2 2 )+(𝜋 ) 2
𝜋(𝐷𝑒 − 𝑑𝑖 ) ∙ (𝐷𝑒 4 − 𝑑𝑖 4 ) 𝑀𝑡 ∙ 𝐶
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 64 +(𝜋 ) ≤ 0.5 ∙ 𝑆𝑦
2 ∙ (𝐷 4 − 𝑑𝑖 4 )
32
√[ ]
2
(−31.16 ) + (268.42)
𝑇𝑚𝑎𝑥 = √[ ] + (49.26 )2 ≤ 0.5 ∙ 𝑆𝑦
2

𝑇𝑚𝑎𝑥 = 128.45 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 ≤ 0.5 ∙ 𝑆𝑦

𝑇𝑚𝑎𝑥 = 128.45 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 ≤ 0.5 ∙ 2530
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 128.45 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 ≤ 𝟏𝟐𝟔𝟓 𝑲𝒈⁄𝒄𝒎𝟐

3.4.5. Límite de Fatiga de la Pieza:

Esta comprobación es necesaria, ya que estudia cómo se comportará el eje cuando

esté sometido a tensiones alternantes durante un alto número de ciclos. En nuestro caso
los esfuerzos son aplicados en el mismo punto con cargas variables en el tiempo.
En el acero se estudia el límite de fatiga (Se), correspondiente a una vida de 4 ciclos. Si
el componente cumple los requisitos, no fallará por fatiga.

El estudio por fatiga se realizará en todas las secciones en las que el diámetro no
esté definido por la rigidez a torsión. En estas secciones se comprobará que el diámetro
requerido es inferior al establecido.

Página - 89 -
3.4.6. Cálculo de los factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga (Se):
Se eligió como material específico para el tubo de transmisión el acero ASTM
A36, debido a su plena disponibilidad, es un acero de grado ingeniería de aplicación
universal que proporciona un nivel medio de resistencia mecánica y tenacidad a bajo
costo y fiabilidad en el mercado local con respecto a los aceros de baja aleación.
Generalmente utilizado para mecanizar ejes, arboles, etc. Frecuentemente se utiliza para
elementos endurecidos a la llama o por inducción.
Este acero puede ser usado en condiciones de suministro: laminado en caliente o
con tratamiento térmico (templado en aceite y revenido; o templado en agua y revenido).
El cual presenta las siguientes propiedades:

Propiedades Mecánicas:
Grado del Limite ala Fluencia Resistencia ala Tracción Alargamiento
Acero Kg/cm2 MPa Kg/cm2 MPa % 200 mm
ASTM-A36 2530 250 4080 - 5620 400 - 550 17.5

El límite de fatiga de la pieza 𝑆𝐸 se da como:

Donde = 0.5 ∙ Rut = Limite de la probeta

Rut = 4080 Kg/ 𝑐𝑚2 Resistencia Ultima a la Tracción.

Se = 2530 Kg/ 𝑐𝑚2 Límite de Fluencia

Como se pudo evidenciar el límite de fatiga depende de los coeficientes k de los

cuales a algunos ya se les asigno un valor basándose en criterios de diseño confiable.

Ka =Coeficiente de Superficie
kb: Coeficiente de tamaño de probeta ( 0.85 asumido)
kc: Coeficiente de confianza (0.9 asumido)
kd: Coeficiente de temperatura (0.9 asumido)
ke: Resulta de la relación matemática ke = 1/ kF
Donde kF= q (kt -1)

Página - 90 -
q: Coeficiente de sensibilidad a la entalla.
kt: Coeficiente de concentración de esfuerzos
kf: Coeficiente de efectos varios (0.8 asumido)
Factor de Seguridad:
El factor de seguridad en el diseño de elementos puede variar de compañía a
compañía y de industria a industria. Es importante enfatizar que la siguiente tabla de
factores de seguridad sirve como guía para el diseño de elementos en el campo de la
industria mecánica.

Tabla: 17. Diseño de componentes de Máquinas.

Fuente: William C. Orthwein
De acuerdo a la aclaración anterior se determinó los coeficientes k:
Factor de superficie Ka: Utilizado la siguiente tabla se calculará el factor de
superficie.

Figura: 63. Coeficientes Modificativos por el Acabado Superficial. Son los coeficientes
Ka que hay que utilizar en la ecuación.
Fuente: Propia.

Página - 91 -
Ka = 0.87
Kb = 0.85 (asumido)
Kc = 0.9 (asumido)
Kd = 0.9 (asumido)
q: Coeficiente de sensibilidad a la entalla.

Figura: 64. Gráfico de sensibilidad a la entalla p Aceros y Aluminios Fundidos 24 S-T

Sometidos a Flexión con inversión o a cargas Axiales con inversión Son los coeficientes
q que hay que utilizar en la ecuación.
Fuente: Propia.
q = 0.75 radio de entalladura 3mm
Kt = (fig. A-12)

Figura: 65. Gráficos de los Coeficientes Teóricos de Concentración de Kt

Fuente: Propia.

Página - 92 -
 𝑟 0.3
= = 0.06
𝑑 5 } 𝑲𝒕 = 𝟏. 𝟕𝟓
𝐷 5.5
= = 1.1
𝑑 5
Donde:
KF= q (Kt -1)
KF= 0.75 (1.75 -1) +1
KF= 1.56
Ke: Resulta de la relación matemática
Ke = 1/ KF
Ke = 1/ 1.56
Ke = 0.64
Kf: Coeficiente de efectos varios (0.8 asumido)
Por lo tanto Se será:
𝒇
𝑺𝒆 = (∏ 𝑲𝒊 ) ∙ = 𝟎. 𝟖𝟕 ∙ 𝟎. 𝟖𝟓 ∙ 𝟎. 𝟗 ∙ 𝟎. 𝟗 ∙ 𝟎. 𝟔𝟒 ∙ 𝟎. 𝟖 ∙
𝒊=𝒂

= 4080 ∙ 0.5 = 2040

𝒇
𝑺𝒆 = (∏ 𝑲𝒊 ) ∙ = 𝟎. 𝟑𝟏 ∙ 𝟐𝟎𝟒𝟎
𝒊=𝒂

𝑺𝒆 = 𝟔𝟑𝟐. 𝟒 𝑲𝒈⁄𝒄𝒎𝟐
3.4.6. Calculo del Diámetro del Tubo de Transmisión de la Rotación:
El diámetro se calculara según la ecuación de Soderberg basado en la teoría del
Esfuerzo Cortante máximo expuesto en el libro “Manual de diseño mecánico autor
Joseph Edward Shigley”.
1
1 3
2 2
32 ∙ 𝑛 𝑀𝑡 2 𝑀𝑓
𝐷={ [( ) + ( ) ] }
𝜋 𝑆𝑦 𝑆𝑒

Donde:

D = Diámetro necesario de acuerdo a los esfuerzos

Página - 93 -
Mt = Momento torsor

Mf = Momento de flexión

Sy = Limite de fluencia del material

Se = Limite de fatiga

n : Factor de seguridad = 2 (Para un trabajo con seguridad)

Hallando el Momento Torsor:
𝐷
𝑀𝑡 = 𝐹 ∙
2
5
𝑀𝑡 = 420.99 ∙
2
𝑀𝑡 = 1052.475 𝐾𝑔 𝑐𝑚
El Momento Total Máximo de flexión:
𝑀𝑇𝑓 = √(923.43)2 + (−2714.31)2
𝑀𝑇𝑓 = 2867.09 𝐾𝑔 𝑐𝑚
Sy = 2530Kg/𝑐𝑚2
𝑆𝑒 = 632.4 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2
1
1 3
32 ∙ 2 1052.475 2 2867.09 2 2
𝐷={ [( ) +( ) ] }
𝜋 2530 632.4

D = 4.52 cm
Como se pudo evidenciar el diámetro mayor del rodillo D = 50 mm propuesto en el
diseño preliminar fue satisfactorio.

3.4.7. Vida Infinita del Tubo de Transmisión:

Una vez efectuado el dimensionamiento de los diámetros se procedió a verificar los
ciclos de servicio o vida infinita del tubo tal como se muestra a continuación:
A partir del esquema mostrado y el diagrama de momentos totales se elaboró la
siguiente tabla:
Hallando la resultante de las resistencia en el punto (A)

Página - 94 -
Plano X-Y = Ra = 72.998 Kg
Plano X-Z = Ra =214.57 Kg

𝑅𝑎 = √(72.998)2 + (214.57)2

𝑅𝑎 = 226.65 𝐾𝑔
Hallando la resultante de las resistencia en el punto (B)
Plano X-Y = Rb = 70.222 Kg
Plano X-Z = Rb =206.42 Kg

𝑅𝑏 = √(70.222)2 + (206.42)2

𝑅𝑏 = 218.03 𝐾𝑔

𝑫 𝝅 𝑴∙𝑪
X (cm) D (cm) C= 𝟐 (𝒄𝒎) I=𝟔𝟒 (𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 ) M = Ra∙ 𝐗
𝝈=
𝑰

0 5 2.5 26.7 0 0

2.6 5 2.5 26.7 589.29 55.17

6 5 2.5 26.7 1359.9 127.33

10 5.5 2.75 40.94 2266.5 152.24

12.65 5.5 2.75 40.94 2867.12 192.59

𝑫 𝝅 𝑴∙𝑪
X (cm) D (cm) C= 𝟐 (𝒄𝒎) I=𝟔𝟒 (𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 ) M = Rb∙ 𝐗
𝝈=
𝑰

15 5 2.5 26.7 2354.72 220.5

23.2 5 2.5 26.7 566.89 52.14

25.8 5 2.5 26.7 0 0

Tabla: 18. Esfuerzos en el Husillo.

Fuente: Propia.

Página - 95 -
 La cual muestra la sección de mayor esfuerzo ubicada en la transición de
diámetros entre apoyos y superficie de rodadura del husillo principal.
Por lo tanto se efectuó la verificación de la vida infinita a través de la siguiente
relación:
σ
δ=
Se
Dónde:
σ = Esfuerzo mayor en la pieza
Se = Limite de fatiga
La cual expresa si la pieza tendrá o no vida infinita a través de las siguientes
condiciones:

𝜹 ≤ 1 VIDA INFINITA

𝜹 ≥ 𝟏 VIDA FINITA
De tal manera se verifico la relación para el husillo.
σ = 220.5 kg/cm2
Se = 632.4 kg/cm2

𝜎 220.5
𝛿= = = 0.34 𝐕𝐈𝐃𝐀 𝐈𝐍𝐅𝐈𝐍𝐈𝐓𝐀
𝑆𝑒 632.4

De acuerdo con la teoría Elíptica de ASME la fórmula de la teoría de resistencia a la

fatiga es:
n ∙ σa 2 n ∙ σm 2
( ) +( ) =𝟏
2 2
σmax − σmin 247.08 − (−9.82)
σa = ( )= ( ) = 148.45 Kg/cm2
2 2
σmax + σmin 247.08 + (−9.82)
σa = ( )= ( ) = 118.63 Kg/cm2
2 2
Despejando de la ecuación, el factor de seguridad, n se determinará el factor de
seguridad en el eje según la norma ASME.

Página - 96 -
 3 𝑆𝑒 2 ∙ 𝑆𝑦 2
𝑛=√
(𝜎𝑎 )2 ∙ 𝑆𝑦 2 + (𝜎𝑚 )2 ∙ 𝑆𝑒 2

3 (632.4)2 ∙ (2530)2
𝑛=√
(148.45)2 ∙ (2530)2 + (118.63)2 ∙ (632.4)2

𝑛 = 2.59
Por tanto, el diámetro seleccionado en la figura, para estar dentro de los
desplazamientos es admitido, según la norma ASME.

3.4.8 Selección de los Rodamientos:

Dimensionamiento de los Rodamientos
Con el fin de evitar al máximo la fricción de los ejes al girar, emplearemos
rodamientos.

Teniendo en cuenta las características de nuestro reductor, estimaremos la vida de

los rodamientos de forma que superen las 45.000 horas de uso.

Los rodamientos que vamos a emplear han sido seleccionados del catálogo

Online del fabricante SKF.

[Link]. Fuerzas que actúan sobre los apoyos (CHUMASERAS)

Plano Y-X con Fuerza F1 = Fi = 143.22 Kg

Ra= 72.998 Kg

Rb = 70.222 Kg

Plano Z-X con Fuerza F =Ft= 420.99 Kg

Ra= 214.57 Kg

Rb = 206.42 Kg
Hallando la resultante de las resistencia en el punto (A)
Plano X-Y = Ra = 72.998 Kg
Plano X-Z = Ra =214.57 Kg

Página - 97 -
 Ra = √(72.998)2 + (214.57)2

Ra = 226.65 Kg
Hallando la resultante de las resistencia en el punto (B)
Plano X-Y = Rb = 70.222 Kg
Plano X-Z = Rb =206.42 Kg

𝑅𝑏 = √(70.222)2 + (206.42)2

𝑅𝑏 = 218.03 𝐾𝑔
Se escogió el rodamiento más que todo por el diámetro del tubo principal teniendo
en cuenta que es de 50(mm) de diámetro exterior y que fácilmente podría soportar las
cargas que se les están poniendo si ninguna dificultad.

Rodamientos Y con Prisioneros, Ejes Métricos de 12 a 100 (mm)

Página - 98 -
 Tabla: 19. Unidades de rodamientos Y SKF con soporte de pie de material compuesto
con anillo de fijación excéntrico, para ejes métrico
Fuente: Catálogo de rodamientos SKF
Se recomienda utilizar el rodamiento de YARAG 210

d=50(mm)
D=90 (mm)
B= 51.6 (mm)
Velocidad =800 rpm

PASOS A SEGUIR PARA EL MONTAJE DE LOS RODAMIENTOS

(CHUMASERAS)

Página - 99 -
 Figura: 66. Montaje de la Posición Adecuada de los Rodamientos
Fuente: Rodamientos “Y” y unidades de rodamientos Y SKF

3.5. Diseño de la Máquina Torsionadora

3.5.1. Cálculo de la Relación de transmisión de velocidades
Características de motor a utilizar.

Para las ruedas Helicoidales:

N1∙Z1 = Z2∙ N2
1450 ∙ 19 = 67∙ N2
1450 ∙19
N2 = 67
N2 = 411.2 r.p.m.

Página - 100 -
Para el Tornillo Sin-fin y su Corona:
N3∙Z3 = Z4∙ N4
411.2 ∙ 1 = 121∙ N4
411.2 ∙1
N4 = 121
N4 = 3.39 r.p.m.
Las revoluciones de salida serán de 4 rpm.
Diseño de Cálculos que se Realizó para el Tornillo Sin-fin y su Corona:
Tornillo:
De = 51.60 (mm)
P=π ∙M ℎ = 2.167 ∙ 𝑀
P = π ∙ 2.5 ℎ = 2.167 ∙ 2.5
P = 7.85 (mm) ℎ = 5.42 (𝑚𝑚)
Diámetro Primitivo:
𝐷𝑝 = 𝐷𝑒 − 2 ∙ 𝑀
𝐷𝑝 = 51.60 − 2 ∙ 2.5
𝐷𝑝 = 46.6 (𝑚𝑚)
Angulo de Inclinación del Filete o de la Hélice:
𝑃
tan ∝ =
𝜋 ∙ 𝐷𝑝
7.85
∝ = tan−1 ( )
𝜋 ∙ 46.6
∝ = 3° 249.52 "
Longitud de la Parte Roscada:
𝑍
𝐿𝑅 = 𝑃 ∙ (4.5 + )
𝐷𝑒
123
𝐿𝑅 = 7.85 ∙ (4.5 + )
312.5
𝐿𝑅 = 38.42 (𝑚𝑚) ≅ 50 (𝑚𝑚)
Diámetro Interior:
𝐷𝑖 = 𝐷𝑒 − 2 ∙ ℎ
𝐷𝑖 = 51.60 − 2 ∙ 5.42
𝐷𝑖 = 40.76 (𝑚𝑚)

Página - 101 -
Ancho del Fondo del Filete:
29°
𝛽=
2
𝜷 = 𝟏𝟒. 𝟓°
𝑃 ∙ 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝑔𝛽
𝑇= ( − ℎ2 ) 2 ∙ tan 𝛽
4
ℎ2 = 1.167 ∙ 𝑀
ℎ2 = 1.167 ∙ 2.5
𝒉𝟐 = 𝟐. 𝟗𝟏𝟕 (𝒎𝒎)
1
7.85 ∙ ( )
tan(14.5)
𝑇= ( − 2.917) 2 ∙ tan(14.5)
4

𝑇 = 2.42(𝑚𝑚)
Corona:
Diámetro Exterior:
𝐷𝑒 = (𝑍 + 2) ∙ 𝑀
𝐷𝑒 = (123 + 2) ∙ 2.5
𝐷𝑒 = 312.5 (𝑚𝑚)
Diámetro Primitivo:
𝐷𝑝 = 𝑍 ∙ 𝑀 (𝑚𝑚)
𝐷𝑝 = 123 ∙ 2.5 (𝑚𝑚)
𝐷𝑝 = 307.5 (𝑚𝑚)
Ancho de la Corona:
𝐴 = 2.38 ∙ 𝑃 + 6
𝐴 = 2.38 ∙ 7.85 + 6
𝐴 = 24.68 (𝑚𝑚)
Longitud entre Centros:
𝐷𝑃𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 + 𝐷𝑃𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
𝐸=( )
2
307.5 + 46.6
𝐸=( )
2
𝐸 = 177.05 (𝑚𝑚)

Página - 102 -
P = Paso Nominal = 7.85 = (Paso Axial)
∝ = Angulo de Inclinación = 3°249.52 " = (Angulo de Hélice)
LR = Longitud de la parte Roscada = 38.41 (mm)
T = Ancho del Fondo del Filete = 2.42 (mm)
h2 = Altura del Pie del Filete = 2.917 (mm)
h = Altura Total del Filete =5.42 (mm)
Dp = Diámetro Primitivo = 46.6 (mm)
De = Diámetro Exterior = 51.6 (mm)
d = Diámetro del Fondo del Hilo = 40.76 (mm)
e = c = Espesor del Filete = 3.925 (mm)
C = E= Distancia entre Centros = 177.05 (mm)
Características de la Corona y el Piñón de las Ruedas Helicoidales:
𝑍𝑐 = Numero de dientes = 67
De= Diámetro Exterior 150 (mm)
e= Espesor 25 (mm)
M = Modulo 3
𝑍𝑝 = Numero de dientes 15
De= Diámetro Exterior 60 (mm)
e =30 (mm)
M = Modulo 3
3.5.2. Cálculo del Momento Torsor:
D= 31.25 cm diámetro del engranaje (Corona)
Hallando el Momento Torsor:
𝐷
𝑀𝑡 = 𝐹 ∙
2
31.25
𝑀𝑡 = 420.99 ∙
2
𝑀𝑡 = 𝟔𝟓𝟕𝟖 𝐾𝑔 𝑐𝑚
Calculo de la Fuerza Tangencial:
6578 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝐹𝑡 =
31.25/2
𝐹𝑡 = 420.99 𝐾𝑔

Página - 103 -
3.6. Cálculo de la potencia del motor-reductor
Calculando la Potencia:
𝑀𝑡 ∙ 𝑊
𝑃=
75
P = Potencia
W= Velocidad angular
𝑀𝑓 = 6578 Kg cm = 65.78 Kg m = 𝑀𝑡
W = 0.52 Rad/seg
65.78 ∙ 0.52
𝑃=
75
𝑃 = 0.45 Hp
Rendimiento del eje del 56 %
0.45
𝑃𝑒𝑗𝑒 =
0.56
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 0.80 𝐻𝑃
Rendimientos de los reductores:
Rendimiento del tornillo sin-fin 45%
Rendimiento de los engranajes helicoidales 96 %
Rendimiento Global es:
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.45 ∙ 0.96
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.43
Potencia es:
𝑃 𝑒𝑗𝑒
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑛𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
0.80
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
0.43
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝟏. 𝟖𝟔 𝐻𝑝
3.7. Selección de Componentes Eléctricos
Características del Relé:
Fue seleccionado específicamente para el motor monofásico ya que tiene la
facilidad de soportar el (A) amperaje de corriente que requiere el motor como se puede
ver en las características de la placa del motor que es de 14.4 A para 220 (v). Como se

Página - 104 -
puede evidenciar en la imagen del relé soportaría fácilmente el amperaje requerido ya
que del relé es de 18 (A) el máximo corriente que soportaría.

Figura: 67. Relé Térmico

Fuente: [Link]
Características del Contactor:

Fue seleccionado específicamente para el motor monofásico ya que tiene la

facilidad de soportar el (A) amperaje de corriente que requiere el motor como se puede
ver en las características de la placa del motor que es de 14.4 A para 220 (v) y como se
puede ver en las características del contactor es de 25(A)

Figura: 68. Contactor

Fuente: Propia.

Página - 105 -
 Figura: 69. Contactor
Fuente: https//[Link]/wiki/contactor.
Pulsador:

Para el proyecto se utilizara un pulsador de anclaje ya que es un elemento

electromecánico de conexión-desconexión a través de unos contactos eléctricos que
cambian de estado mientras se ejerce presión sobre el dispositivo, volviendo al reposo
por medio de un resorte al pulsar OFF

.
Figura: 70. Pulsador de marcha, paro y emergencia.
Fuente: http//[Link]/
Dimensionamiento de Conductores:

El dimensionamiento de un conductor consiste en determinar el calibre o sección

del mismo de acuerdo a dos criterios: capacidad de conducción y caída de voltaje.

Capacidad de conducción se refiere a la corriente que el conductor puede transportar sin

sufrir calentamiento, y por lo tanto deterioro de su aislante.

Página - 106 -
 El término caída de voltaje significa, la diferencia entre el voltaje de alimentación y
el voltaje que llega a los terminales de la carga, esta pérdida de voltaje se debe a la
distancia y resistencia del conductor.

Capacidad de Capacidad de
Calibre AWG N° Hilos Área (mm2)
corriente 2 corriente 2
75°C (A) 90°C (A)
18 1 0,82 7 10
16 1 1.31 10 15
14 1 2,08 20 25
12 1 3,31 25 30
10 1 5,26 35 40
8 1 8,37 50 55
6 1 13,30 65 75
4 1 21,15 85 95
16 7 1,31 10 15
14 7 2,08 20 25
12 7 3,31 25 30
10 7 5,26 35 40
8 7 8,37 50 55
6 7 13,30 65 75
4 7 21,15 85 95
2 7 33,63 115 130
1 19 42,41 130 150

Tabla: 20. Elección del número de cable a utilizar.

Fuente Propia.
Se utilizara conductores de:

Numero de Cable
Circuito de Control 16
Circuito de fuerza 12

Página - 107 -
3.8. Sistema de accionamiento eléctrico del motor

3.8.1. Circuito de control

En la figura podrá ver los componentes a conseguir para la conexión del circuito de
control

Figura: 71. Circuito de Control para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico

Fuente: Propia.

Página - 108 -
3.8.2. Circuito de fuerza

Figura: 72. Circuito de Fuerza para la Invertir el Giro de un Motor Monofásico

Fuente: Propia.
3.8.3. Conmutador:
En este caso lo utilizaremos como un seleccionador de posición, P1 es para el
sentido anti-horario, P2 es para el sentido horario, sola mente intercambiando dos líneas
(T8 y T5 de posiciones).
También se lo utiliza como un cambiador de fase se podría decir que puede hacer el
cambio de (DELTA- A ESTRELLA) o de (ESTRELLA – DELTA) en los motores
trifásicos.

Página - 109 -
 Figura: 73. Circuito del Conmutador Invertir el Giro de un Motor Monofásico
Fuente: Propia.
Funcionamiento Eléctrico:
Pasos a Seguir:

 Conecte la energía a la Maquina.

 Seleccione el sentido de giro con el Conmutador.
 1 es para que gire en sentido anti-horario.
 2 es para que gire en sentido horario.
 presione el pulsador “ON”.
 La alimentación de la energía va inmediatamente a la bobina (A) del contactor.
 El contactor se ancla para que pase la energía al motor.
 la maquina ya empieza a funcionar.

Página - 110 -
 CAPITULO 4
Construcción y Montaje de la Maquina
4.1. Planos de Montaje y Despiece:

Página - 111 -
Página - 112 -
Página - 113 -
Página - 114 -
4.2. Construcción de la máquina:
En las siguientes fotos se mostrarán la construcción de las partes más importantes
de la maquina Conformadora y Torsionadora de Pletinas y Tubos. Para la
construcción del cabezal primero se torneo la pieza a dimensiones según planos para
después llevarlo al Taladro Vertical de Columna y realizar las perforaciones
correspondientes y se volvió a tornearlo para el ajuste de presión.

Página - 115 -
 Se procedió a machear en las 8 perforaciones del cabezal para la sujeción en el
husillo principal o en la sujeción de los tubos y pletinas.

Husillo Principal:
Se tuvo que tener mucha paciencia para el torneado de esta pieza como se pueden
ver en las imágenes se torneo de la forma de sujeción plato y contrapunto del haciendo
el mecanizado con gran precisión y utilizando el avance automático del torno.
Se cilindro, refrento la pieza y se cilindro el ajuste para los acoples de las
chumaceras.

Página - 116 -
Eje del Husillo principal:

Eje Principal para el Acople de los Moldes:

Página - 117 -
Eje del Cabezal Móvil:

Moldes para el Tubo Redondo:

Página - 118 -
Molde para el Tubo Cuadrado:

Moldes Pequeños para los Tubos Redondos:

Página - 119 -
Estructura Principal para la Maquina Conformadora y Torsionadora de
Pletinas y Tubos.

Página - 120 -
 4.3. Cronograma de construcción:
4.3.1. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

ACTIVIDADES 1 2 3 4 5 6

MESES 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

ELABORACIÓN DEL PERFIL Y

DEFENSA X X X X

ETAPA DE INVESTIGACIÓN X X X X

DISEÑO Y CALCULO

DE LA MAQUINA X X X X X

CONSTRUCCIÓN Y MONTAJE X X X X X X X

PRUEBAS DE OPERACIÓN X X X

AJUSTES Y PRUEBAS X X

ANALISIS DE COSTOS X X

EVALUACIÓN DE LA MAQUINA X

DEFENSA DEL PROYECTO X X

Página - 121 -
[Link]álisis de pruebas

Página - 122 -
Página - 123 -
4.5. Mantenimiento de la maquina

4.5.1. Mantenimiento
Jamás tocar la maquina cundo el motor esta encendido de acuerdo con las partes de
la máquina, este tendrá especificaciones de piezas que se deben realizar el cambio y
principales especificaciones de manejo de la maquina conformadora y torsionadora de
tubos y pletinas.
a) Mantenimiento

Mantenimiento –Maquina Conformadora y Torsionadora

Parte o Lubricante Periodo de Cambio
1 Chumaceras Cada 3 años
2 Aceite de Chumaceras Cada 0.5 años
3 Grasa de los Rodamientos Cada 2 meses
4 Grasa de los Engranajes Cada vez que se utilice
Tabla: 21. Mantenimiento de la Maquina Conformadora y Torsionadora. Fuente Propia.

Página - 124 -
 CAPÍTULO 5
Análisis Financiero
5.1. Presupuesto de construcción.

5.1.1. Costos De Construcción

Este capítulo enfoca la parte económica del proyecto el análisis de precios unitarios
de referencia, la inversión que se realiza en adquisición de materiales, costo de mano de
obra, costo equipo, máquinas y herramientas, gastos generales y administrativos.

a) Materiales

Es el primer componente de la estructura de precio unitario, en el cual se debe tener

especial cuidado en la estimación del rendimiento y del precio.

Este último aspecto, que puede variar sustancialmente; se debe considerar de

manera individual para cada material, pero considerando los siguientes factores: fecha
de cotización, marca, calidad, disponibilidad, presentación, condición de entrega, forma
de pago, impuestos de ley, tasa de cambio, transporte el centro de ventas y la obra, etc.

b) Mano de obra

El costo de la mano de obra, depende de dos factores: rendimiento y precio pagado

por la misma.

Donde el rendimiento es función del grado de especialización (habilidad,

capacitación y experiencia del trabajador), así como de los métodos y sistemas
constructivos empleados, que puede variar también en función del grado de
especialización, disponibilidad, carga horaria/turnos de trabajo, alimentación, etc.

c) Equipo, maquinaria y herramientas

El costo horario, de equipo y maquinaria puede también ser determinado

directamente en el mercado, por ejemplo, en el caso de que el equipo no sea propio. El
costo horario del equipo y maquinaria, como se puede observar, depende de

Página - 125 -
 elementos como: Propiedad del equipo (propio/alquilado), marca/tipo/modelo,
capacidad, potencia, rendimiento (horas de uso/estado), accesorios, traslado a obra
(función de la distancia y dificultad de acceso), cantidad de trabajo a ejecutarse,
impuesto de ley, etc.

5.1.2. Materiales Requeridos para la Construcción de la Maquina.

Tabla Materiales, Herramientas e Insumos

Descripción Unidad Cantidad Precio Costo
Unitario Total (Bs)
1 Tubo Cuadrado de 6m de m 2 158 316
50x50x2 (mm)
2 Tubo Cuadrado de 6m de m 1 140 140
50x30x2 (mm)
3 Tubo Redondo de 0.5 m de m 1 50 50
De=50 (mm) de Di=30 (mm)
4 Tubo Cuadrado de 40(cm) 3x3(cm) cm 1 10 10
5 Pernos C/ Hex 3/4' Pza. 4 2.5 10
6 Arandela plana 3/4' Pza. 8 0.2 1.6
7 Tuercas Hex Negro 3/4' Pza. 10 2 20
8 Costanera de 10 cm x 5 cmx 2m m 1 180 180
9 Angular de 2’x1/8’x 1m m 1 35 35
10 Angular de 1 1/2’x 3/16’x 2m m 1 45 45
11 Angular de 1’x 0.5m m 1 20 20
12 Eje de 1 ½’ x 2m m 1 140 140
13 Eje de 2’ x 0.5 (m) m 1 200 200
14 Eje de 5’ x 0.5 (m m 1 400 400
15 Pernos C/ Hex 5/16” x 3” Pza. 5 1.36 6.8
16 Pernos C/ Hex 3/8” x 4” Pza. 6 2.42 14.53
17 Pernos C/ Hex ¼” x 2” Pza. 3 1.34 1.03
18 Arandela plana 5/16” Pza. 6 0.17 1.02

Página - 126 -
19 Arandela plana 3/8” Pza. 12 0.16 1.92
20 Arandela plana ¼” Pza. 3 0.1 0.3
21 Tuercas Hex. Negro RO 5/16’ Pza. 5 0.15 0.9
22 Tuercas Hex. Negro RO 3/8’ Pza. 6 0.21 1.28
23 Motor de 3 Hp (Monofásico) - 1 2000 2000
24 Reductor de (tornillo sin-fin) - 1 2000 2000
25 Pernos C/ Hex M12 x 2’ Pza. 12 2.5 30
26 Arandela plana M12 Pza. 26 0.7 18.2
27 Tuercas M12 Pza. 12 1.2 14.4
28 Relé térmico de 12A – 18A - 1 90 90
29 Contactor trifásico de 25A - 1 80 80
30 Conmutador trifásico - 1 80 80
31 Conductor Cu Flex. AWG#12 (12m) - 1 30 30
32 Conductor Cu Flex. AWG#16 (10m) - 1 25 25
33 Pulsador ( ON y OFF) - 1 30 30
34 terminales - 20 1.50 30
35 Riel DIN - 1 20 20
36 Rosca Cuadrada Pza. 1 35 35
37 Rodamientos Pza. 2 8 16
38 Volante de 100cm de diámetro Pza. 1 15 15
39 Fierro Cuadrado (20 x 20 x2.6) (cm) cm. 1 50 50
40 Fierro cuadrado (20x 2.6 x 2.6) (cm) cm. 1 15 15
41 Pernos C/ Hex, de 9/16” Pza. 2 7 14
42 Arandela plana Pza. 2 0.20 0.40
43 Plancha de (60x30x1,2)(cm) Hoja. 1 70 70
44 Pernos de 1/4' Pza. 50 0.34 17
45 Arandelas planas Pza. 50 0.1 5
46 Chapita Pza. 1 8 8
47 Plancha de 2 m x 1m e=0,9(mm) Hoja. 3 105 315

Página - 127 -
48 Chumaceras de De=50 (mm) Pza. 2 90 180
49 Chumaceras de De=20 (mm) Pza. 2 45 90
50 Chumaceras de De=40 (mm) Pza. 2 40 80
51 Dado Hexagonal N=28 (mm) Pza. 1 40 40
52 Tuerca de 14 (mm) x paso 1,5 Pza. 2 3.5 7
53 Tuercas Hex. Negro RO de 1’ Pza. 2 5 10
54 Pintura Roja Lt 1 35 35
55 Pintura Negra Lt 1 35 35
56 Diésel Lt 1 15 15
57 Taquitos de Goma Pza. 8 5 40
58 Electrodo AWS 6013, 1,8'' kg 3 25 75
59 Electrodo AWS 6013, 3/32'' kg 3 22 66
60 Disco de Corte de 9'' Pza. 2 35 70
61 Disco de Desbaste de 9'' Pza. 1 45 45
62 Disco de Lija FLAP. Pza. 1 10 10
63 Disco de Corte (galleta ) de 5'' Pza. 3 6 18
PRESIO TOTAL 7357
MANO DE OBRA
Descripción Unidad Cantidad Precio Costo
Unitario Total (Bs)
64 Tornero hr 80 40 3200
65 Soldador hr 70 30 2100
66 Fresador hr 12 30 360
PRESIO TOTAL
EQUIPOS MAQUINAS Y HERRAMIENTAS
Descripción Unidad Cantidad Precio Costo
Unitario Total (Bs)
67 Arco Eléctrica hr 30 30 900
68 Torno hr 60 60 3600
69 Fresadora hr 16 60 960

Página - 128 -
70 Esmeril hr 4 8 32
71 Amoladora hr 15 8 120
72 Taladro de Mano hr 5 8 40
73 Taladro de Mesa hr 4 8 32
74 Brocas hr 9 10 90
75 Cizalladora hr 6 10 60
76 Compresora hr 4 5 20
77 Dobladora hr 10 8 80
78 Otros hr 10 10 100
PRESIO TOTAL 6034

5.2. Evaluación económica

El beneficio es que es una maquina tipo multipropósito, se podrá hacer dos tipos
de trabajos las cuales son:

 Conformar
 Torsionar
Los estudiantes podrán ver una transformación de tratamiento en frio también el
tiempo de ejecución del trabajo es muy corto, el acabado del conformado tiene mayor
precisión, tanto como el del torsionado.

Página - 129 -
 CAPITULO 6
Conclusiones y Recomendaciones

5.1 Conclusiones:

 Se realizó el diseño y construcción de una maquina Conformadora y

Torsionadora de Pletinas y Tubos para el taller de Producción.
 Se logró reducir un 5 % la contaminación a acústica respecto el ruido que
produce los golpeteos que produciría el martillo o combo.
 En cuanto el tiempo de la preparación de las piezas, los tiempos son
relativamente mejores, ya que logra un acabado perfecto, una mejor precisión y
los trabajos se los realizan solamente en segundos.
 Los cálculos efectuados arrojan resultados satisfactorios en las pruebas de
funcionamiento, lo cual demuestra que una consideración matemática basada en
el diseño mecánico al momento de dimensionar una maquina es completamente
necesaria y sustancial para la construcción de la máquina.

5.2 Recomendaciones
 A el docente encargado de la materia de Producción que debe hacer realizar el
mantenimiento regular de la maquina con el fin de evitar desperfectos, los cuales
resultan antieconómicos y no productivos.
 Para garantizar la construcción y el desempeño adecuada de la máquina, se
recomienda emplear los materiales escogidos por diseño, así como los planos.
Así como de realizar los cambios de las partes como de rodamientos, chumaceras
y su cambio de aceite y grasa determinados por su catálogo, para que la máquina
pueda cumplir de forma satisfactoria con su vida útil.

Página - 130 -
 Referencias bibliográficas

1. Diseño de Maquinas JUAN MARIN – SLIDESHARE.

2. Diseño de Maquinas Industrial – INTI

3. Elementos de Maquinas

4. Elementos de Máquinas (Vol. 1) – Niemann

5. diseno-en-ingenieria-mecanica-de-shigley-8th-h

6. Tecnología Mecánica 3 (Equipo técnico EDEBE)

7. Maquinas Cálculos de Taller por CASILLAS A.L.

8. Diseño y Construcción de una Maquina Biseladora de Platinas y Tubos por el

Lic. Gary Armando Humiri Ajacopa de (Mecánica Industrial).

9. Construcción de una Maquina Cilindradora de Pletina ¼” x 3” Diámetro de

Cilindrado 6 5/8” para el Taller de Soldadura de M.E.I. de la UMSA” por el

Lic. Mauricio Wilfredo Balboa Palomino de (Mecánica Industrial).

Página - 131 -
ANEXOS

Página - 132 -
 ANEXO 1
Propiedades de fierro comerciales acero ASTM A36

Página - 133 -
 ANEXO 2
Propiedades de pletinas comerciales acero ASTM A36

Página - 134 -
 ANEXO 3
Composición química del acero ASTM A36

Página - 135 -
 ANEXO 4
Tabla de Dimensiones de Tubería Estándar

Página - 136 -
 ANEXO 5
Módulos de Resistencia de Varias Formas de Sección Transversal
(Mecánica de Materiales)

ANEXO 6
Factores de servicio para cargas

Página - 137 -
 ANEXO 7
Simbología Eléctrica de los Componentes

Página - 138 -
 ANEXO 8
Factores de corrección

ANEXO 9
Coeficientes Modificativos por el Acabado Superficial. Son los coeficientes Ka

Página - 139 -
 ANEXO 10
Gráfico de sensibilidad a la entalla para Aceros y Aluminios Fundidos 24 S-T
(Sensibilidad a la Entalla “q”)

ANEXO 11
Gráficos de los Coeficientes Teóricos de Concentración de Kt

Página - 140 -
 ANEXO 12
Tabla de resistencia de pernos comerciales

ANEXO 13
Tabla de Instalación Eléctrica Para Invertir el Sentido de Giro de un Motor Monofásico
(Con el Conmutador)

Página - 141 -
 ANEXO 14
Tabla: Sistema de designación Rodamientos “Y” Comerciales

Página - 142 -
 ANEXO 15
Tabla de Rodamientos D = 12 a 100 (mm) Comerciales

Página - 143 -
 ANEXO 16
Tabla de Intensidades Nominales

ANEXO 17
Tabla de Corrientes a Plena Carga en Amperios

Página - 144 -
PLANOS

Página - 145 -
 PLANO DE ACOTACIONES
942

3,41
50
1250

365

1018
20

1250 492 300 50

450
256,3

800

3 20 20 FECHA Apellidos
UMSA
400

R1 20 DIBUJADO 04/06/21 ROJAS VISALUQUE MEI

REVISADO HILARI CAPCHA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
R8

1:5
ESTRUCTURA PRINCIPAL
LAMINA N° 1
 PLANO DE SOLDADURA
60°
60° 50
50 GMAW
50 GMAW
50 60°
60°

60°
50 GMAW
50
60°

20-40 GMAW 60°

60° 50
GMAW 50
60°
60°
50 GMAW
50
60°

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
60°
ESCALA
50 GMAW MECANICA INDUSTRIAL
50
1:5
ESTRUCTURA PRINCIPAL
60° LAMINA N° 2
 ON

OFF
1251

1018
1250 942

454
400

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA CONFORMADORA Y
MECANICA INDUSTRIAL
TORSIONADORA DE
1:5
PLETINAS Y TUBOS LAMINA N° 3
 CHAFLAN DE 8x8
80

Ø40
44,4

64,4
Ø1
4,
28
Ø8
70

10 29,2

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
CABEZAL FIJO
LAMINA N° 4
 48

DATOS

PERNOS DIAMETRO CANTIDAD

HEXAGONAL
UNC9 16"x2" 4
SUJECION
UNC1/4"x1/4" 4
FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA ACOPLAMIENTO 1 MECANICA INDUSTRIAL
1:2 CABEZAL FIJO
LAMINA N° 5
 518
R1
7 R4

49.77
49,77

50
31
70
80

48,00

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:4
HUSILLO PRINCIPAL
LAMINA N° 6
 487
201 18 552,16

50
55

DATOS PARA LAS

CHUMASERAS
PERNOS DIAMETRO CANTIDAD
HEXAGONAL
1" 4
SUJECION 3 2
8"

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA ACOPLAMIENTO 2 MECANICA INDUSTRIAL
1:4 CABEZAL FIJO
LAMINA N° 7
 PLANO DE ACOTACIONES

200

244
324

80

22

50
R1
0

250
300
270

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:5
CABEZAL MÓVIL
LAMINA N° 8
 PLANO DE SOLDADURA
GMAW 90
80 GMAW 90
80

b
a

pieza
GMAW
"a" 6x6 GMAW

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
GMAW 1:5
CABEZAL MÓVIL
LAMINA N° 9
 100

45
218
40

150
120 70

226,34

DATOS
PERNOS DIAMETRO CANTIDAD
HEXAGONAL UNC 5 16"x3" 1
TUERCA UNC 3 4" 1
ANGULAR 3 4
4"

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
ACCESORIO DEL MECANICA INDUSTRIAL
1:4 CABEZAL MÓVIL
LAMINA N° 10
 PLANO DE SOLDADURA

60° 60°
20
20 GMAW GMAW
19
60° 60°

GMAW
19

GMAW 38
38

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
ACCESORIO DEL MECANICA INDUSTRIAL
1:4 CABEZAL MÓVIL
LAMINA N° 11
 50,23

Ø40
58

Ø
38
,5
12,5

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA ACOPLAMIENTO DE
RODAMIENTOS DE LA MECANICA INDUSTRIAL
1:1
ROSCA DE ELEVACIÓN LAMINA N° 12
 140

19,05

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
ANGULAR DE CARRIL
LAMINA N° 13
 ROSCA UNC 3 4"

0
2,7
R1

19,05
20

20
13
10
25
117,60

45
24,60

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
EJE DE ACOPLAMIENTOS MECANICA INDUSTRIAL
1:1 DE MOLDES
LAMINA N° 14
 70
20

15,94

45

30
20
45
16

12
0
R5
15,5

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MANIBELA
LAMINA N° 15
 64 11,2
65

42

35

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
PIEZA DE ACOPLAMIENTO MECANICA INDUSTRIAL
1:1
DE RODAMIENTOS LAMINA N° 16
 ROSCA CUADRADA EXTERIOR DE 4hpp
2
R1

19

19
52 8 8

20,49

R3,5
188,01

120

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
ROSCA CUADRADA DE MECANICA INDUSTRIAL
1:1
ELEVACIÓN DE LOS MOLDES LAMINA N° 17
 26 200
26

24,5
119

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
SOPORTE DE LOS MOLDES
LAMINA N° 18
 22 120

140

R6

R6

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
TAPA DE LOS EXTREMOS
LAMINA N° 19
 5

R1
0

70
120

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
TAPA SUPERIOR
LAMINA N° 20
 73

Ø7
140

7
Ø
2

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
TAPA INFERIOR
LAMINA N° 21
 ROSCA CUADRADA INTERIOR DE 4hpp
R2
5

28
40

40

81,18

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA TUERCA DE ELEVACIÓN MECANICA INDUSTRIAL
1:1 DE ROSCA CUADRADA
LAMINA N° 22
 Ø8

ROSCA 1'-8hpp

3
CHABETERO DE 8x8

,8
5
R4 12

34
34 416 86 30
R4
578

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:4
EJE PRINCIPAL
LAMINA N° 23
 93,88
20

Ø120,00

3
50

Ø34,10
8

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PARA CURVAR MECANICA INDUSTRIAL
1:2 PERFILES CUADRADOS
LAMINA N° 24
 23,10

4,48
8
63 Ø34,10

29,10 20
119,30

R8

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MOLDE PARA TUBO MECANICA INDUSTRIAL
1:2 REDONDO DE (16 mm)
LAMINA N° 25
 35

Ø34,10

41 20

7,50
122,50

R1
0

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MOLDE PARA TUBO MECANICA INDUSTRIAL
1:2 REDONDO DE (20 mm)
LAMINA N° 26
 46

4,48
8

Ø34,10

52 20

10,50
122,20

R1
2,5
0

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MOLDE PARA TUBO MECANICA INDUSTRIAL
1:2 REDONDO DE (25 mm)
LAMINA N° 27
 48

Ø125,60

4.48
8

R17,05

54 20

8,00
117,60
4

R1
1

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MOLDE PARA TUBO MECANICA INDUSTRIAL
1:2 REDONDO DE (22 mm)
LAMINA N° 28
 31,3

12

5
8,3
Ø4

Ø1
9

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1
PERFIL CUADRADO
DE (12x12 mm) LAMINA N° 29
 31

15
48
Ø

Ø1
9

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1
PERFIL CUADRADO
DE (15x15 mm) LAMINA N° 30
 31

10

48
Ø
Ø
19

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1
PERFIL CUADRADO
DE (10x10 mm) LAMINA N° 31
 39

Ø49

Ø
19

R8

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1 TUBO REDONDO DE (16 mm)
LAMINA N° 32
 41,1

3
Ø1 Ø6
9

R1
0

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1 TUBO REDONDO DE (20 mm)
LAMINA N° 33
 41,1

,8
62
Ø

Ø
19
R1
1

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1 TUBO REDONDO DE (22 mm)
LAMINA N° 34
 44,4

61
Ø

Ø
19

5
12,
R

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA MOLDE PEQUEÑO PARA MECANICA INDUSTRIAL
1:1 TUBO REDONDO DE (25 mm)
LAMINA N° 35
 31,8

15

30
70

15,1

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MOLDE PARA TORSIÓN 1
LAMINA N° 36
 31,8

15

30
70

10,65

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MOLDE PARA TORSIÓN 1.1
LAMINA N° 37
 36,6

15

30
70

15,1

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MOLDE PARA TORSIÓN 2
LAMINA N° 38
 36,6

30
70

10,65

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MOLDE PARA TORSIÓN 2.1
LAMINA N° 39
 70
34,4

25,15

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MOLDE PARA TORSIÓN 3
LAMINA N° 40
 25,2 25

3
37,8

70

FECHA
DIBUJADO 04/06/21
REVISADO
Apellidos
ROJAS VISALUQUE
HILARI CAPCHA
MEI UMSA
APROBADO
1-2021 FACULTAD DE TECNOLOGIA
ESCALA
MECANICA INDUSTRIAL
1:1
MOLDE PARA TORSIÓN 3.1
LAMINA N° 41