Matemáticas en Física - 2024 Carlos A.

Lamas
Departamento de Física - UNLP lamas@[Link]

Práctica III: Geometría diferencial de curvas en el espacio.

Los ejercicios marcados con * son obligatorios

1. * (i) Sea A = ( 21 y, 12 x, 0), mostrar que rot A = 0 y hallar ϕ tal que A = ∇ϕ. Es único ϕ?
Graficar A y las curvas de nivel de ϕ en el plano xy. Cuál es la relación?
(ii) El campo vectorial A = A(x) en coordenadas cartesianas, ciliíndricas y esféricas toma la forma

B0 B0 B0 B0
A(x) = − y ex + x ey = ρ eϕ = r sin θ eϕ
2 2 2 2
Hallar B = ∇ × A en los tres sistemas de coordenadas y verificar que los resultados coinciden y
resultan B = B0 ǩ.
2. * Verificar que el vector

u(r) = (ex (x cos y + cos y − y sin y), ex (−x sin y − sin y − y cos y), 0)

es irrotacional y expresarlo como el gradiente de un campo escalar ϕ. Chequear que además puede ser
expresado, alternativamente, como el rotor de un campo v = (0, 0, ψ), para una elección de ψ
apropiada.
3. * Verificar el teorema de Stokes para la cáscara semiesférica S = {x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0} y el campo
vectorial
V (x) = (y, −x, z)

4. Siendo F (x) = (x3 + 3y + z 2 , y 3 , x2 + y 2 + 3z 2 ) y S la superficie abierta

1 − z = x2 + y 2 ,
0≤z≤1
RR
Usar el teorema de Gauss y coordenadas cilíndricas para evaluar S F · dS. Verificar el resultado
calculando la integral de superficie directamente.
Ayuda: deberías hallar dS = (2ρ cos ϕ, 2ρ sin ϕ, 1)ρdρdϕ
5. * Evaluar las siguiente integrales de linea
Z Z Z
(xdx + ydy + zdz), (ydx + xdy + dz), (ydx − xdy + ex+y dz),

a lo largo de: (i) la recta que une el origen con el punto (1, 1, 1) y (ii) el arco parabólico dado por
r(t) = (t, t, t2 ) desde t = 0 a t = 1.
Para cuáles de las integrales obtenemos el mismo resultado para ambos caminos? Por qué?
√
6. Describir paramétricamente un círculo de radio 3 centrado en (2, 0) y hallar r(θ) = 13 + 12 cos θ.
Hallar los vectores velocidad y aceleración. En qué dirección se encuentran orientados?
7. *(i) Dada la curva r(t) = (x(t), y(t)) = (3t, t2 + 4) para t ∈ R. Eliminar t y reexpresarla como
r(x) = (x, y(x)). Graficarla y describir la forma de la curva.
*(ii) Considerar r(t) = (x(t), y(t)) = (t2 , 3t2 + 4) para t ∈ R. Eliminar t y reexpresarla como
r(x) = (x, y(x)). Graficarla y describir la forma de la curva. Compara con (i)
2
*(iii) Considerar las siguientes curvas r1 (t) = (t, t9 + 4), r2 (t) = (3t, t2 + 4), r3 (t) = (−3t, t2 + 4).
Eliminar t, graficarlas y mostrar que describen la misma curva en el plano. Calcular el vector
tangente ṙ(t) para cada una de las curvas en el punto r = (3, 5) del plano. Coinciden?
(iv) Considerar la curva ρ(θ) = 4 cos θ en coordenadas polares en el plano. Eliminar (ρ, θ) en favor de
coordenadas cartesianas (x, y) y hallar qué curva describe.
(v) Graficar la curva r(t) = (t3 , t2 ). Analizar el comportamiento en el origen.

1
 Considerar r(t) = (t2 − 1, t(t2 − 1)) y mostrar que corresponde a la cúbica nodal y 2 = x3 + x2 .
2 2
2t t(t −1)
(v) Mostrar que la curva r(t) = ( 1+t 2, 1+t2 ) es una representación paramétrica de los puntos del
plano que verifican,
(x2 + y 2 )(x − 2) + x = 0
Notar que la aplicación dada por r(t) no es inyectiva: r(1) = r(−1)

8. Considerar la hélice descripta por r(t)√= (a cos t, a sin t, bt). Mostrar que la parametrización
r(s) = (a cos sc , a sin sc , b sc ) donde c = a2 + b2 corresponde a parametrización afín. Hallar la
curvatura y torsión y mostrar que son constantes. Considerar el caso b = 0, luego la curva se
encuentra contenida en un plano. Cómo se manifiesta esto en términos de τ (t)?
9. Hacer un bosquejo de la curva en el plano r(t) = (a cos3 t, a sin3 t) con t ∈ (0, 2π). Calcular r ′ (t) para
todo punto de la curva y luego la longitud total de la misma. Indicar la dirección de los vectores
{t, n, b}
10. *Mostrar que si |r(t)| = cte entonces ṙ(t) · r(t) = 0. Esto es, si el módulo de un vector es constante
(la partícula se mueve sobre un círculo/esfera centrado/a en el origen), el vector velocidad es
ortogonal a la posición en todo punto de la trayectoria.

11. Mostrar que para el caso de curvas en el plano r(t) = (t, f (t)) la curvatura resulta

|f ′′ (t)|
κ(t) =
(1 + (f ′ (t))2 )3/2

12. A partir de lass definiciones t(t) = ṙ(t)/|ṙ(t)|, n(t) = ṫ(t)/|ṫ(t)| y b(t) = t(t) × n(t) mostrar que

(ṙ(t) × r̈(t)) × ṙ(t) ṙ(t) × r̈(t)

n(t) = , b(t) =
|ṙ(t) × r̈(t)| · |ṙ(t)| |ṙ(t) × r̈(t)|

13. Mostrar que la aceleración no tiene componentes en la dirección del vector binormal:

a(t) ≡ r̈(t) = aN (t) n(t) + aT t(t).

donde
d
aT (t) = v ′ (t) = |ṙ(t)|, aN (t) = v 2 (t) κ(t)
dt
Alternativamente
ṙ(t) · r̈(t) |ṙ(t) × r̈(t)|
aT (t) = t(t) · r̈(t) = , aN (t) = |t(t) × r̈(t)| =
|ṙ(t)| |ṙ(t)|

14. A partir de las ecuaciones de Frenet-Serret hallar las expresiones para la curvatura y torsión
...
|ṙ(t) × r̈(t)| ṙ(t) · (r̈(t) × r (t))
κ(t) = , τ (t) =
|ṙ(t)|3 |ṙ(t) × r̈(t)|2

15. Mostrar que para una curva parametrizada afín r(s) se tiene n(s) = r̈(s)/|r̈(s)|