MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS
Laboratorio 3: Estudio de una máquina asincrónica.
1 Descripción de la máquina a ensayar:
Motor asincrónico trifásico con rotor tipo “jaula de ardilla”
Potencia nominal: ¼ CV = 185 W
Factor de potencia: 0,85
Velocidad: 1430 r.p.m. = 149,75 rad/s
2 Objetivos de la práctica
I- Obtener los valores delos parámetros del circuito equivalente del motor, con el que
puede predecirse cualquier estado de funcionamiento.
II- Determinar las características del motor en función de la potencia útil para diferentes
estados de carga.
R1, X1 = Resistencia y reactancia del estator
R2, X2 = Resistencia y reactancia del rotor
Rh = Resistencia de pérdidas en el hierro
Xm = Reactancia de magnetización
(1-s)R2/s = Resistencia que representa la
carga mecánica
Figura 1: Circuito equivalente del motor de inducción.
3 Circuito de medida
Figura 3: Circuito de medida
4 Medición de las resistencias de los bobinados del estator
Se realizará en corriente continua, con un puente de Wheatstone, con voltímetro y amperímetro
o con un Multímetro.
R1 = 45 Ω
5 Ensayo de vacío
Se mide tensión, corriente y potencia absorbida del sistema de alimentación, cuando el motor
funciona sin carga mecánica (freno desacoplado) en condiciones de tensión y frecuencia
nominal.
En este caso el circuito equivalente se reduce al de la Figura 3.
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En el ensayo de vacío, las pérdidas en el cobre del estator
son despreciables pues Io y R1 son muy pequeñas, por lo
tanto, la potencia medida en estas condiciones se debe
fundamentalmente a las pérdidas en el hierro y la las
perdidas mecánicas. Para separarlas y evaluarlas
independientemente, se hacen varias mediciones a
diferentes tensiones, partiendo de una tensión un 10%
superior a la nominal, y se va reduciendo esta en varios
pasos hasta que se comienza a percibir una pérdida de
Figura 3: Circuito equivalente en vacío
velocidad. Se llevan los valores obtenidos a un gráfico
Po=f(V2) (aproximadamente una recta) o P o=f(V) (aproximadamente una parábola). Extrapolando
los valores hasta V=0 se obtienen, como ordenada al origen, las pérdidas mecánicas.
Por lo antes dicho, despreciamos la potencia disipada en
R1 y la caída de tensión en R1 y X1. Por lo tanto:
U1(V) P0(W) I0(A) n(r.p.m. P0 = Pm+Ph y Ph = U12./Rh
) Y resulta
6 Ensayo de rotor bloqueado
Se impide el giro del rotor y se aumenta la tensión desde cero hasta que la corriente sea la
nominal
En estas condiciones, el modelo circuital queda reducido al de la Figura 4. Como la velocidad es nula, el
resbalamiento resulta y la resistencia de carga es
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La tensión de alimentación para este ensayo Ucc es baja por
lo que resulta despreciable la corriente que se deriva por la
rama paralelo (Rh – Xm) . La potencia medida en estas
condiciones, Pcc, es entonces la disipación en las
resistencias del estator y del rotor.
Figura 5: Circuito equivalente con 0
rotor bloqueado
La impedancia vista desde los terminales de alimentación
es 72.74
59.34
La corriente de arranque del motor Icc no es otra que la corriente de rotor bloqueado pero cuando
se alimenta el motor con la tensión nominal. Este valor puede calcularse mediante una relación de
proporcionalidad. Otro tanto ocurre con la potencia instantánea en el momento de arranque Pcc/N y
con la cupla de arranque TaN
3.01 1146.46
cc
donde T es la cupla que desarrolla el motor en las condiciones del ensayo de rotor bloqueado (alimentado
cc
con la tensión reducida U )
7 Ensayo del motor en carga
Se acopla el motor al freno de corrientes parásitas, se alimenta con tensión nominal y se miden:
- Desde el circuito de alimentación: U1 = UN , I1 y Pa (potencia absorbida de la red)
- En el freno de corrientes parásitas: T (cupla) y n (velocidad en r.p.m.)
Se comienza con un acoplamiento bajo o nulo y se va aumentando gradualmente, tomando los
valores correspondientes. Con estos valores medidos se procede a calcular los siguientes:
Velocidad angular(rad/s):
Potencia útil (W):
Factor de potencia:
Rendimiento (%):
Resbalamiento (%):
Volcar los valores medidos y calculados en la tabla y graficar.
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Valores medidos Valores calculados
N a útil
U P I T n ω P cos s
(V) (W) (A) (N.m) (rpm) (rad/s) (W) (1) (%) (%)