BOOMER S2
SISTEMA DE CONTROL
System knowledge and troubleshooting training
4. SISTEMA DE CONTROL
Mining and Rock Excavation Service
FOR INTERNAL USE ONLY
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DISCLAIMER
This material is to be treated as training material only.
Information provided in this training material does not replace instructions or information
provided in Atlas Copco instruction manuals, safety manuals, or vendor manuals.
Part numbers, schematics and specifications such as pressures, measurements, and
weights are to be treated as examples of training purposes only.
Always consult the instruction manual provided with your product for specifications and
maintenance information.
Sub-supplier information is mainly for illustration purposes, always consult the sub-
supplier manuals or sub-supplier webpage for more details.
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4. SISTEMA DE CONTROL
Unidad operacional
RCS
– Pantalla para monitorear valores
– Inicio de sesión estándar con una llave USB
– Pantalla táctil
– Menús y parámetros para ajustar la configuración
Texto explicativo
Solución de problemas
– Joysticks para posicionamiento y perforación
– Documentación en pantalla
– Transferencia de archivos Ethernet
4. SISTEMA DE CONTROL
Estructura básica del sistema
Unidad operacional
Palancas
Decodificador
Pantalla
Módulo(I/O)
Aplicación In/Out
Module (App)
Módulo(I/O)
In/Out
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo de Aplicación/CCI-Conexiones
Conexiones
– X1 :Power supply 24V
– X2 :Lower CAN
– X3 :Upper CAN
– X4 :Upper CAN
– X5 :Address plug
– X6 :COM2
– X7 :USB port 1/COM1
– X8 :USB
– X9 :Ethernet
– X10:GDU
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo de Aplicación/CCI-Conexiones
Contact Tipo Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8
X1 Four-pin M12, male +24 V +24 V GND FND N/A
contact Supply Supply
voltage voltage
X2,X3,X4 Five-pin M12, male NC (Not CAN +24 CAN GND CAN High CAN Lo
contact (X2, X4), or Connecte V
female contact (X3) d)
X5 Five-pin M12, male Bit 2 Bit 1 GND Bit 0 Bit 3
Contact
X6 Eightpin M12, male DCD RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS
Contact
X7 Eightpin M12, female Vbus USB D- USB D+ USB GND NC RxD RTS TxD
Contact USB COM1 Com 1
X8 Video Five-pin M12, female GND Video ch GND Video ch NC
Contact DISP 1 2
X8 USB Five-pin M12, female Vbus D- D+ GND NC
contact APP/CCI
X9 Four-pin M12, female Tx+ Rx+ Tx- Rx- N/A
Contact
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo de aplicación– Estado de los diodos
ESTADO DEL MÓDULO(verde) LAN linked
- Carga del programa– flashes at 10 Hz - Diode color verde– linked
- Modo de inicio– flashes at 3 Hz LAN active
- Modo preoperacional– 1 s 8 fast blink 1 s off - Diode color verde– alterna durante la
comunicación
- Modo operacional– flashes at 0.5 Hz
Remote conn:
CAN1 STATUS (Central CAN net, CAN open)
- No se utiliza
- Diode color verde– OK
RRA status
- Diode color rojo– falla
- No se utiliza
CAN1 V+ (Central CAN net, CANopen)
- Diode color verde– OK
CAN2 STATUS (Local CAN, J1939)
- Diode color verde– OK
- Diode color rojo– falla
CAN2 V+ (Local CAN, J1939)
- Diode color verde– OK
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4. SISTEMA DE CONTROL
Router/Switch module
Módulo Router/switch montado
cuando RRA/Certiq o Profiler
están en el equipo
Ethernet
– Apoya actividades no
operacionales tales como la
transferencia de archivos
– Conectado entre la pantalla X9 y
APP X9
– Cables Ethernet verdes
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo Router/switch - Conexiones
Conexiones
– DC 24 VDC power supply
– Puertos Ethernet X1-X9
– Puerto externo X10 A71
– X11 Second router/switch
– X12 D701 (WLAN)
– No utilizado USB
– No utilizado Con
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo Router/switch - conexiones
LED
– On
OFF – Sin energía
Verde– todo OK
– DC
Verde– energía 24 VDC OK
Rojo– Fallo de energía
– X1 to X12
OFF – Sin enlace
Verde– enlace establecido
Flash verde– tráfico de datos
Amarillo– alarma de puerto
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo de Switch
Switch para tráfico Ethernet
Ethernet
– Apoyar actividades no operacionales tales como
la transferencia de archivos
– Conectado entre la pantalla X9 y APP X9
– Cables Ethernet verdes
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo switch- Conexiones
Conexiones
– Power 1 – 24 V suministro de energía
verde– 24 v on
– Power 2 – No utilizado
– Puertos Ethernet 1-8
Off – Sin enlace
Verde– Input/output activo
Rojo– falla
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulos– Input/Output (I/O)
Controla las funciones y recibe las entradas de los
sensores
Controla muchos tipos diferentes de sensores
Sensores de pulso, de corriente, digitales y análogos
Diagnostico LED’s para cada puerto en el módulo
8 salidas controladas de corriente para válvulas
proporcionales
PWM (Pulse Width Modulation) por ejemplo, control e válvulas de
carrete
Cada módulo necesita su propio tapón de dirección
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulos – Input/Output (I/O)
Conexiones
– X25 Power supply (24V)
– X1 CAN
– X19 CAN
– X13 Address Plug
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulos – Input/Output (I/O)
+5 LED - +5V supply voltage
+24 LED - +24V supply voltage
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo I/O
CAN X1, X19 Output A
CAN comunicación
Output B
24V X25
Suministro de energía
PWM X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X24
Ancho de pulso modulado para control de
válvulas proporcionales
PNP X6, X11, X12, X17, X18
Envía/recibe señal positiva de 24V cuando
está activo
AIN X2, X3, X4, X20, X21, X22
Entradas análogas desde sensores
NPN X5, X23
Envía/recibe señal negativa cuando está
activo
Dirección X13
conexión para tapón de dirección
4. SISTEMA DE CONTROL Output A
Módulo Input/Output (I/O)
Output B
(PNP) Entrada digital
– Negro: Sin señal en la entrada
– Verde: entrada activada
– Naranjo: No utilizado
– Rojo: No utilizado
(PNP) Salida digital
– Negro: Salida no activada, carga conectada
– Verde: Circuito abierto
– Naranjo: Salida activada y carga accionada
– Rojo: Salida activada pero salida en
cortocircuito
4. SISTEMA DE CONTROL
Salida A
Módulo Ínput/Output (I/O)
Salida B
(NPN) Entrada Digital
– Negro: Sin señal de entrada
– Verde: Entrada activada
– Naranjo: No utilizado
– Rojo: No utilizado
(NPN) Salida Digital
– Negro: No activado
– Verde: Salida en corto circuito a tierra
– Naranjo: Salida activada y carga accionada
– Rojo: Salida activada pero salida cortocircuito a
suministro de enrgía
Codificador
– Negro: Pulsar off
– Verde: Pulsar on
4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo I/O – Ejemplo
Salida(PWM)
BMHT Feed Forward
X14
PWM
PNP
Y184
AB
Valve block
I/O Module
4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo I/O – Ejemplo
Salida Dout
0(0V) or 1(24V)
4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo I/O – Ejemplo
Entrada Din
4. SISTEMA DE CONTROL
Sensor de longitud– Pulsar *solo BUT S
Nuevo sensor de extensión de la viga
Convertidor bajo el soporte de viga
Módulo X22 I/O conectado
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4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo I/O – Ejemplo
Entrada
Feed Forward
X3
Analogue in
I/O Module Pressure transducer
4. SISTEMA DE CONTROL
Sensores de presión
Señal de salida: 0,5-4,5
VDC
M12, conexión macho de 4 0 - 50 bar
pasadores Coeficiente 61
Presión de aire
Presión de lubricación
0 - 350 bar
Coeficiente427
Presión hidráulica
Presión de agua
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4. SISTEMA DE CONTROL
Conexiones del módulo del decodificador
P5 P1
Conexiones:
– X1 24 V Power
– X3 – X4 CAN 1
X1
– X5 Address X2 P14
– P1 Joystick derecho
– P3 Joystick izquierdo X3-X4 P13
– P5 Joystick izquierdo
P12
– P6 Joystick derecho X5
– P13 Botones-LED
– P14 Botones-LED
P6 P3
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4. SISTEMA DE CONTROL
Conexiones del módulo del decodificador
Conexiones:
– X1 24 V Power
– X2 no utilizado
– X3 – X4 CAN 1
Status diode
– X5 Address
– P1 Joystick derecho
– P3 Joystick izquierdo
– P5 Joystick derecho
– P6 Joystick izquierdo
– P12 no utilizado. Solo Boltec S
– P13 Botones-LED
– P14 Botones-LED
4. SISTEMA DE CONTROL
Módulo Resolver
Conexiones
– X1 suministro de potencia (24V)
– X3 CAN
– X4 CAN
– X5 dirección
– X11-X12 entrada análoga
– X6-X9 entrada Resolver
– X10 Entrada codificador
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4. SISTEMA DE CONTROL
Sensor de longitud- Potenciómetro
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4. SISTEMA DE CONTROL
Sensor angular– sensor Resolver
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4. SISTEMA DE CONTROL
Sensor de longitud– Codificador
30
4. SISTEMA DE CONTROL
Sensor de longitud– Codificador/caudalímetro
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32
4. SISTEMA DE CONTROL
Estado de LED’s y diodos
LED’s y diodes indican el estado de los módulos
4. SISTEMA DE CONTROL
Status LED:s and Diodes
Tipo de módulo (flash/second)
Mode
Módulos de Módulo Módulo I/O y
visualización y decodificador módulo Resolver
aplicación
Boot mode 3 3 3
Load 10 10 10
Running mode 0,5 0,5 0,5
Stop N/A N/A 10
CAN Error* N/A 0 10
*) LED rojo en I/O para error CAN
LED verde para error del decodificador
LED verde para todos los otros modos en I/O.
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4. SISTEMA DE CONTROL
Tapón de dirección
Tapón de dirección
0 -9106 2207 00 – 3176 9990 00
1 -9106 2207 01 – 3176 9990 01
2 -9106 2207 02 – 3176 9990 02
3 -9106 2207 03 – 3176 9990 03
4 -9106 2207 04 – 3176 9990 04
5 -9106 2207 05 – 3176 9990 05
6 -9106 2207 06 – 3176 9990 06
7 -9106 2207 07 – 3176 9990 07
Tapón final (120 Ohm)
(macho) 9106 1828 34 – 3176 9990 08
(hembra) 9106 2066 78 – 3176 9990 09
4. SISTEMA DE CONTROL
Sumunistro de voltaje
Estado normal cuando:
Voltaje de alimentación principal
(cable gris) 24-28 V (MAIN
POWER)
Voltaje de alimentación CAN (cable
púrpura) 18-24 V (CAN POWER)
4. SISTEMA DE CONTROL Boomer S2 jumper between
+24V & +24V Logic
Protección de la fuente de alimentación –
Caja de fusibles
Fuse Cover
F1-F5: Power supply, Pin 1-2 - 10 A
F6: Logic circuit power supply, Pin 5 - 10 A
4. SISTEMA DE CONTROL
Dispositivo USB
Software
Parametros
USB para contraseña
Datos del túnel
Registros
9106 9702 55
37
38
4. SISTEMA DE CONTROL
Diagrama CAN
39
4. SISTEMA DE CONTROL
Diagrama CAN
40
4. SISTEMA DE CONTROL
Diagrama CAN
D501 A50 (EMR J1939)
Display USB
Network
Socket
D720 D100 D200
Ethernet Switch Application module Application module
Boom 1 Boom 1
Cabin
D101 D201 D511
I/O Module I/O Module I/O Module
D102 D202
I/O Module I/O Module
Boom frame
D120 D220 D512
Resolver Module Resolver Module I/O Module
Right side
Rear frame
D510
D121 I/O Module
Resolver Module
D221
Resolver Module Right side
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4. SISTEMA DE CONTROL
Ubicación de componentes CAN - diagrama
D553
D501 D221
D500 D201
D511 D220
D202
D200
D120 D102 D250
D550
D101
D512
D121
D510
D150
D513
D100
D720
D551
42
4. SISTEMA DE CONTROL
Ubicación de componentes CAN
D220
Módulo Resolver
D221
Módulo Resolver
43
4. SISTEMA DE CONTROL
Ubicación de componentes CAN
D202
Módulo I/O
D201
Módulo I/O
D510
Módulo I/O
D513
Módulo I/O
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4. SISTEMA DE CONTROL
Ubicación de componentes CAN
D101
módulo I/O
D512
Módulo I/O
45
4. SISTEMA DE CONTROL
Ubicación de componentes CAN
D200
Módulo APP
D720
switch Ethernet
D100
Módulo APP
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4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
47
4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
48
4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
49
4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
50
4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
51
4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
52
4. SISTEMA DE CONTROL
Interfaces de usuarios
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4. SISTEMA DE CONTROL
RCS – Accesos
Nivel de acceso del operador(OP)
• No se necesita contraseña.
• Proporciona al operador acceso de sólo lectura a todas las pantallas.
• El operador puede ajustar unos cuantos parámetros de funcionamiento
• No hay acceso de escritura para cambiar las calibraciones de las salidas de las
máquinas.
Acceso al sitio de servicio (SE)
• Se requiere una contraseña para este nivel de acceso y no se debe distribuir al personal
no autorizado.
• En el nivel de acceso al SE, todas las pantallas están visibles, pero sólo algunas de las
calibraciones de las máquinas se pueden cambiar. Acceso a más pantallas para la
resolución de problemas y ajustes de parámetros.
• Hacer cambios inapropiadamente puede ser perjudicial de muchas maneras.
• El supervisor puede ajustar ciertos parámetros a su gusto y también puede ver
actuaciones y pantallas de parámetros que no están disponibles para el operador.
Acceso niveles Atlas Copco (AC)
• Este nivel de acceso se da al personal de servicios de Atlas Copco y proporciona un
acceso de nivel ligeramente superior.
• Permite al técnico cambiar más parámetros en el equipo de perforación.
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4. SISTEMA DE CONTROL
Fácil solución de problemas
Problema
El
Versistema
Todo elestá de
módulo
OK salida,
indica
donde por
dónde ejemplo
el sistema
está cortocircuito
el problema
indica que huboo un problema
cable roto
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4. SISTEMA DE CONTROL
Carga de código
Cuándo cargar nuevo software
– Actualización de software
– Módulos reemplazados
Antes de cargar un software nuevo
– Guardar todos los parámetros en una memoria USB vacía.
– Anotar el número de horas de percusión, horas de motor eléctrico y horas de compresor
transcurridas.
– Observar el número total de metros de perforación.
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4. SISTEMA DE CONTROL
Carga de software
1. Apagar RCS, esperar unos 10 segundos.
2. Conectar el dispositivo USB con el nuevo
software al puerto USB en la primera pantalla,
volver a encender el RCS.
3. Esperar hasta que aparezca un menú con cuatro
alternativas, seleccionar “Code load“.
4. Una vez terminado dice “Code load done”. Quitar
el dispositivo USB y reiniciar.
5. Reiniciar el RCS y cargar los parámetros.
6. Comprobar que el número de horas de
percusión, horas del motor eléctrico, horas del
compresor y número de metros de perforación
correspondan con los valores registrados antes
de cargar el código.
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4. SISTEMA DE CONTROL
Load rig parameters Carga parametros del equipo
1. Encender el RCS.
2. Ir al menú sistema/módulos y revisar que todos los módulos estén en condición
3. Poner el dispositivo USB con los parámetros guardados. Ir al menú
sistema/administración y seleccionar “Data Load/Rig parameters”.
4. Esperar hasta que aparezca “OK”.
5. Sacar el dispositivo USB y apagar el RCS.
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4. SISTEMA DE CONTROL
Caja de herramientas de servicio para el sistema CAN
Contenido de la maleta:
A. CAN tester
B. Resolver tester
C. Multi meter
D. Encoder tester
E. Can Open cable
F. I/O tester
G. Signal cable
H. Test cables
I. Test box G
I
J. Connectors
K. Torque tools H F
L. CAN test plugs C
D B A
J
K
E
L
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4. SISTEMA DE CONTROL
¡Importante! La siguiente lista es sólo un resumen
de las causas más comunes de los problemas. ¡No
Problemas comunes se olvide de considerar todos los aspectos durante
la localización de problemas!
Problema Motivo Solución
1. Compruebe el diagrama del módulo para averiguar
Aviso rojo en la barra de Posibles razones: qué módulo (s) tiene problema. Cuando el cable entre
estado, error de 1. Cable CAN quebrado entre D511 y D512 está roto, todos los módulos "detrás"
D511 (D512, D513, D514 y D171) se enrojecerán
comunicación CAN, D511 y D512 porque están conectados en serie.
2. Tapón final dañado 2. Compruebe la resistencia de los cables CAN.
módulos rojos múltiples Encuentra un tapón malo.
Obtener el software más reciente en una
Conflicto de software en el Software antiguo, es dispositivo USB aprobado por Atlas
nuevo módulo de E / S necesario cargar nuevo. Copco y cargar el nuevo. Seguir los
pasos de la documentación.
Compruebe la versión del software en el
1. Revisar el diseño del diseño, si está bien compruebe la fuente de
Aviso rojo en la barra de modulo D511 rojo, 4 razones alimentación.
Si está bien, pruebe el interruptor D511 y
posibles:
estado, error de D510 para ver si hay un problema interno en
2. Conflicto de software del el módulo de E / S.
comunicación CAN, módulo modulo I/O Si está bien, obtener un nuevo enchufe de
rojo único 3. Problema interno del
dirección.
modulo I/O
60
4. SISTEMA DE CONTROL
Resumen– Posicionamiento
61
4. SISTEMA DE CONTROL
Resumen– Perforación
Monitoreo
Bloqueo válvula de
perforación
CAN BUS
Voltage
CAN BUS
Control de bomba
CAN BUS
mA
62
4. SISTEMA DE CONTROL
Resumen- Control de contorno
Control
Positioning valve block
CAN BUS
mA
CAN BUS
Monitoring
Boom sensors
CAN BUS
Voltage
63
4. SISTEMA DE CONTROL
Monitoreo del motor
J1939
mA
Voltage
CAN BUS
CAN BUS
CAN BUS
64
COMMITTED TO
SUSTAINABLE PRODUCTIVITY.
