2 𝐹®𝐺

𝑣 =
𝑚 𝐺 𝑀
2 Cristian Quinzacara 𝑟2 𝑚
𝑟ˆ
Problemas
Resueltos de
Mecánica
Í 𝐹® = 𝑚 ®
𝑎
𝑈𝑔 = 𝑚 𝑔 ℎ
Cristian Quinzacara

Problemas Resueltos de Mecánica

Cristian Quinzacara
Facultad de Ingeniería y Tecnología
Universidad San Sebastián
Concepción, Chile

© Cristian Quinzacara, 2021

Twitter: @c_quinzacara

Primera edición: agosto 2021

Edición e-book (PDF)

ISBN: 978-956-404-494-1

Edición rústica (tapa blanda)

ISBN: 978-956-404-497-2

Edición cartoné (tapa dura)

ISBN: 978-956-404-498-9

Registro de Propiedad Intelectual: N° 2021-A-7336

Todos los derechos reservados.

No se permite la reproducción total o parcial de esta obra, ni su incorporación a un sistema
informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio (electrónico, mecá-
nico, fotocopia, grabación u otros) sin autorización previa y por escrito de los titulares del
copyright. La infracción de dichos derechos puede constituir un delito contra la propiedad
intelectual.
Dedicado a la memoria de mi padre
Prefacio

Después de dictar durante varios años el primer curso de física del pregrado
en ingeniería he decidido escribir este libro cuyo objetivo principal es entregar un
compendio de problemas resueltos de manera ordenada, sistemática y coherente, que
sirva a los estudiantes de ingeniería, matemáticas y física para entrenar sus habili-
dades de razonamiento lógico y operatoria matemática, y así mejorar su desempeño
académico.
El presente libro es una recopilación de los problemas consultados en las eva-
luaciones realizadas a los estudiantes que han asistido a mis clases de mecánica.
Cada problema cuenta con su respectiva solución desarrollada con el máximo de
detalle que una obra como ésta permite. Numerosos dibujos, diagramas y gráficos
acompañan tanto a los problemas como a sus soluciones con el fin de facilitar su
comprensión.
En gran parte de las universidades del país y del mundo, el estudio de la física
comienza con un curso en que primero se introducen las nociones y herramientas
básicas de la física (unidades de medida, notación científica, vectores, etc.) y luego se
estudian los principios elementales de la mecánica de Newton, a saber: cinemática,
leyes de Newton, teorema del trabajo y la energía, conservación del momentum
lineal, torque y aceleración angular, y conservación del momentum angular. Este
libro provee problemas para todos estos temas con un nivel de dificultad estándar en
lo que se espera se un curso de mecánica newtoniana para estudiantes de pregrado
en ingeniería, matemáticas y física. Con «nivel de dificultad estándar» me refiero
a que su dificultad es comparable a la de los problemas que aparecen en libros
considerados referentes en la materia tales como Física para ciencias e ingeniería
de R. Serway y J. Jewett, Física para la ciencia y la tecnología de P. Tipler y G.
Mosca, y Fundamentos de Física de D. Halliday, R. Resnick y J. Walker, entre
otros. De hecho, los títulos anteriores son los recomendados para estudiar la teoría
necesaria para resolver los problemas aquí propuestos.
Las matemáticas son fundamentales en el estudio de la física. Para enfrentar los

v
Prefacio

problemas de este volumen es necesario contar con conocimientos previos princi-

palmente de álgebra y nociones de cálculo diferencial y álgebra lineal, éstas dos
últimas, asignaturas que generalmente se cursan en paralelo con mecánica.
Durante mis años dedicados a la docencia universitaria he visto en reiteradas
ocasiones cómo mis estudiantes utilizan los problemas resueltos que tienen a su
disposición. Cuando la solución se da inmediatamente tras el enunciado tienden a
seguir la forma en que el problema fue solucionado por el autor y no a tratar de
razonar por sí mismos cuál es el algoritmo que los llevará a la solución. Es por esto
que en este libro he decidido separar los problemas de sus respectivas soluciones,
tratando de evitar que los estudiantes que lo utilicen caigan en la tentación de revisar
de inmediato cómo se resolvió el problema de turno. Como consecuencia de lo
anterior, el libro se compone de dos partes: la primera titulada Problemas Propuestos
y la segunda Soluciones. Por supuesto, en la primera parte se enuncian los problemas
mientras que en la segunda se muestran sus soluciones con todo detalle. Tanto la
primera como la segunda parte han sido organizadas en seis capítulos que agrupan
los problemas según los ejes tradicionales de la asignatura:
Introducción a la Física
Cinemática de la partícula
Dinámica de la partícula
Movimiento circunferencial
Energía y momentum lineal
Dinámica del cuerpo rígido.
Al cierre se incluye un apéndice con los momentos de inercia de los sólidos homo-
géneos más sencillos.
Por último, me gustaría indicar que la retroalimentación es bienvenida. Errores
detectados, sugerencias para abordar los problemas o bien comentarios y/o valora-
ciones serán recibidas con entusiasmo, y en el caso de que una segunda edición vea
la luz, serán con gusto incluidas. Agradeceré enviar esta información a mi correo
[email protected].

Concepción, Chile Cristian Quinzacara

Agosto de 2021

vi
Índice general

Prefacio v

Índice general vii

I Problemas Propuestos 1

1. Problemas de introducción a la Física 3

1.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación científica . . . 3
1.2. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Problemas de cinemática de la partícula 9

2.1. Definiciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Movimiento rectilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Interpretación de gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Movimiento parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3. Problemas de dinámica de la partícula 19

3.1. Leyes del movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4. Problemas de movimiento circunferencial 27

4.1. Cinemática del movimiento circunferencial . . . . . . . . . . . . . 27
4.2. Dinámica del movimiento circunferencial . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3. Fuerza de Gravitación Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

vii
Índice general

5. Problemas de energía y momentum lineal 35

5.1. Trabajo y Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6. Problemas de dinámica del cuerpo rígido 45

6.1. Torque y aceleración angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.3. Energía mecánica de cuerpos rígidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

II Soluciones 53
7. Soluciones de introducción a la Física 55
7.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación científica . . . 55
7.2. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

8. Soluciones de cinemática de la partícula 71

8.1. Definiciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.2. Movimiento rectilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.3. Interpretación de gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.4. Movimiento parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.5. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

9. Soluciones de dinámica de la partícula 105

9.1. Leyes del movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

10. Soluciones de movimiento circunferencial 125

10.1. Cinemática del movimiento circunferencial . . . . . . . . . . . . . 125
10.2. Dinámica del movimiento circunferencial . . . . . . . . . . . . . . 131
10.3. Fuerza de Gravitación Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

11. Soluciones de energía y momentum lineal 143

11.1. Trabajo y Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.2. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido 177

12.1. Torque y aceleración angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
12.3. Energía mecánica de cuerpos rígidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

A. Momentos de inercia de cuerpos homogéneos 205

viii
 Parte I
Problemas Propuestos
Capítulo 1
Problemas de introducción a la Física

Los siguientes problemas tratan sobre los temas introductorios de todo curso de
mecánica:
Unidades de medida,
Cifras significativas,
Notación científica,
Análisis dimensional,
Vectores.
Las soluciones a los problemas de este capítulo se encuentran en el Capítulo 7.

1.1 Unidades de medida, cifras significativas y notación científica

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 7.1,
página 55.
Problema 1.1. Utilizando cifras significativas y notación científica, determine el
valor de 𝜏 = 𝐹 (𝑟 1 − 𝑟 2 ), donde 𝑟 1 = 55,0 cm, 𝑟 2 = 0,480 m y 𝐹 = 6,845 N son tres
magnitudes medidas.
Problema 1.2. Utilizando cifras significativas calcule el volumen de un paralele-
pípedo de caras rectangulares de lados 𝑎 = 15,58 cm, 𝑏 = 47,9 cm y 𝑐 = 3,675 4 cm.
Exprese su resultado usando notación científica.
Problema 1.3. La densidad del oro en condiciones normales en el SI es dada por
kg
𝜌Au = 1,93 × 104 .
m3

3
Capítulo 1. Problemas de introducción a la Física

a) Transforme la densidad del oro a unidades del sistema CGS (centímetro-gramo-

segundo).
b) Transforme la densidad del oro a unidades del sistema tradicional de los EE.UU.
(lbm /ft3 ).
Indicación: Considere que una libra de masa (lbm ) es igual a 453,6 g y un pie (ft)
equivale a 30,48 cm.
Problema 1.4. El minuto-luz (min l) es una unidad de medida que se define como la
distancia que recorre la luz en el vacío durante un minuto. Se sabe que la distancia
media entre el Sol y Saturno es 𝑑 = 79,5 min l. Si un pie (ft) equivale a 12 pulgadas
y una pulgada (in) es equivalente a 2,54 cm, determine la distancia 𝑑 en pies (ft).
Indicación: La rapidez de la luz en el vacío se define como 𝑐 = 299 792,458 km/s.
Problema 1.5. Considere un recipiente lleno con agua. Las medidas del recipiente
son 19,69 in de largo, 31,50 in de ancho y 27,60 in de alto. La masa de agua es
9 876,7 oz. Utilizando cifras significativas y notación científica en cada operación:

a) Transforme la masa de agua a unidades del SI (Sistema Internacional).

b) Obtenga el volumen de agua en in3 .
c) Transforme el volumen obtenido en el item anterior a unidades SI.
d) Calcule la densidad del agua en unidades SI.

Indicación: Considere 1 oz = 28,35 g y 1 in ≡ 2, 54 cm.

Problema 1.6. En su forma metálica el osmio es el elemento natural más denso.
Considere un bloque de este metal que mide 5,05 in (pulgadas) de largo, 4,567 in
de ancho y 1,62 in de alto. La masa de este bloque es 488,89 oz (onzas). Utilizando
cifras significativas y notación científica en cada operación,
a) Transforme la masa a unidades del SI (Sistema Internacional).
b) Obtenga el volumen del bloque en in3 .
c) Transforme el volumen obtenido en la pregunta anterior a unidades SI.
d) Calcule la densidad del osmio en unidades SI.
Indicación: Considere que 1 oz es igual a 28,35 g y 1 in es equivalente a 2,54 cm.
Problema 1.7. La unidad astronómica (UA) se define como la distancia media de
la Tierra al Sol, a saber, 1,496 × 1011 m. El pársec (pc) es la longitud radial desde la
cual una UA de longitud de arco subtiende un ángulo de 100 –un segundo de arco–
como muestra la Figura 1.1. El año luz (al) es la distancia que la luz recorre en un
año.

a) ¿Cuántos pársec están contenidos en una unidad astronómica?

4
 1.2. Análisis dimensional

b) ¿Cuántas unidades astronómicas existen en un año luz?

c) ¿Cuántos años luz tiene un pársec?
Indicación: Un grado sexagesimal (1◦ ) equivale a sesenta minutos de arco (600) y un
minuto de arco (10) equivale a sesenta segundos de arco (6000).
1◦ = 600 , 10 = 6000 .

1 UA
1 00
1 pc

Figura 1.1. Geometría del Problema 1.7.

Problema 1.8. En uno de sus viajes, el arqueólogo Indiana Jones encontró una
antigua civilización perdida en medio de los Himalayas. Para los lugareños el día
estaba dividido en 12 000 tim y la altura de su montaña sagrada, el monte Everest,
era 6 320 tam.
a) Determine a cuánto es equivalente 1,00 tam3 en unidades del SI.
b) Transforme la rapidez del sonido 340 m/s a las unidades de los timtamtumenses.
tum
c) Si la densidad del agua medida por los timtamtumenses era 3 920 tam3
¿Cuánto
es 1,00 kg en unidades de los timtamtumenses?
Indicación: La altura del monte Everest es 8 848 m y la densidad del agua es
1 000 kg/m3 .

1.2 Análisis dimensional

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 7.2,
página 60.
Problema 1.9. El número de Reynolds (Re) es una cantidad adimensional que usted
estudiará en el curso de Mecánica de Fluidos. El número de Reynolds relaciona la
densidad 𝜌, la viscosidad 𝜇, y la velocidad 𝑣 de un fluido, con el diámetro 𝐷 de la
tubería por la que circula. El número de Reynolds se define como
𝜌𝑣𝐷
Re = .
𝜇
Si las dimensiones de la densidad son [𝜌] = 𝑀 𝐿 −3 , encuentre la unidad de medida
SI de la viscosidad 𝜇.

5
Capítulo 1. Problemas de introducción a la Física

Problema 1.10. Para medir experimentalmente la aceleración de gravedad 𝑔 un

grupo de estudiantes ha encontrado la siguiente relación

𝑙 2 (𝑙 − 𝑅)
𝑔 = 4𝜋 2 cos 𝛼
𝑎𝑇 2
donde 𝑙 y 𝑅 son longitudes, 𝑇 es un período de tiempo y 𝛼 un ángulo ¿Qué dimen-
siones tiene 𝑎?

Problema 1.11. Dada la siguiente ecuación física dimensionalmente homogénea

√
𝑚𝑥 = 𝑓 − 𝑦 𝑠 + 𝑦𝑧 ,

donde 𝑚 es una masa y 𝑓 es fuerza.

a) ¿Cuál es la ecuación dimensional de 𝑥?

b) Si 𝑠 es longitud, ¿Cuál es la ecuación dimensional de 𝑦?
c) ¿Cuál es son las dimensiones de 𝑧?

Indicación: La ecuación dimensional de la fuerza es [ 𝑓 ] = 𝑀 𝐿/𝑇 2 .

Problema 1.12. Considere la siguiente expresión dimensionalmente correcta

𝑝 = 2𝑥 𝑡 2 log 𝜋 + 𝑦 𝑝 + 𝑧𝐹

donde 𝑝 es presión, 𝑡 es tiempo, 𝜌 es densidad y 𝐹 es fuerza.

a) Si la fuerza 𝐹 se mide en kg m/s2 y 𝑧 se mide en 1/m2 , determine la dimensión

de la presión 𝑝.
b) La dimensión de la densidad es [𝜌] = 𝑀 𝐿 −3 ¿Cuál es la unidad de la constante
𝑦 en el Sistema Internacional?
c) Determine la dimensión de la constante 𝑥.
d) Las unidades de masa, longitud y tiempo en el sistema tradicional de los EE.UU.
son lbm (libra de masa), ft (pie) y segundo ¿Cuál es la unidad de medida de la
constante 𝑥 en el sistema tradicional de los EE.UU.?

Problema 1.13. Considere la siguiente ecuación física

√
𝑎𝑚 = 𝑝 + 𝑏𝑥 − 𝑏𝑐,
donde 𝑚 es una masa, 𝑥 es una longitud y 𝑝 es una presión. En términos de las
dimensiones longitud, masa, tiempo (𝐿 𝑀𝑇), determine

a) La ecuación dimensional de 𝑎.
b) Las unidades de medida de 𝑏 en el Sistema Internacional.

6
 1.3. Vectores

c) La ecuación dimensional de 𝑐.
Indicación: La presión se mide en el SI en pascal (Pa)
kg
1 Pa = .
m s2
Problema 1.14. Si una partícula sigue una trayectoria circunferencial de radio 𝑟 con
rapidez constante 𝑣, se sabe que la magnitud de la aceleración radial de la partícula
es de la forma
𝑎𝑟 = 𝑣 𝑚 𝑟 𝑛 ,
mientras que la magnitud de la aceleración tangencial de la partícula es de la forma

𝑎 𝜃 = 𝑐𝑟

donde 𝑚, 𝑛 y 𝑐 son constantes reales. Utilizando análisis dimensional determine

a) Los valores de 𝑚 y 𝑛.
b) Las dimensiones de la constante 𝑐.
Finalmente, usted aprenderá que la rapidez 𝑣 se relaciona con el radio 𝑟 y la rapidez
angular 𝜔 como
𝑣 = 𝜔𝑟.
c) Obtenga las unidades de medida de 𝜔 en el sistema internacional.

1.3 Vectores
Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 7.3,
página 64.
Problema 1.15. El momentum lineal de una partícula es 𝑝® = (−5,3 𝚤ˆ − 3,8 𝚥ˆ) kg m/s.
Obtenga el ángulo entre 𝑝® y la dirección positiva del eje 𝑦.

® 𝑏® y 𝑐® cuyas magnitudes
Problema 1.16. En la Figura 1.2 a), considere los vectores 𝑎,
son 8,4 m, 11,2 m y 5,64 m, respectivamente.

a) Escriba cada vector en forma unitaria (coordenadas cartesianas).

b) Calcule el valor de 𝑎® + 𝑏® + 𝑐®.

Indicación: No olvide usar cifras significativas.

Problema 1.17. Considere los vectores 𝑟® = 10,5 m, 𝑠® = 12,3 m y 𝑡® = 9,84 m, y los
ángulos 𝛼 = 60,0◦ , 𝛽 = 45,0◦ y 𝛾 = 15,0◦ mostrados en la Figura 1.2 b). Calcule

a) Las componentes rectangulares de cada uno de los tres vectores.

7
Capítulo 1. Problemas de introducción a la Física

𝑦 𝑦
𝑟®
𝑠®
𝑏®
25◦ 𝛽 𝛼
75◦ 𝑥
𝑥 𝛾
𝑐®
𝑎®
30◦ 𝑡®
a) b)

Figura 1.2. Vectores involucrados en los problemas 1.16 y 1.17.

𝑟 + 2®𝑠) · 𝑡®
b) (®

Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.

Problema 1.18. Considere los siguientes vectores 𝐹® = (12,0 𝚤ˆ − 17,0 𝚥ˆ) N

y 𝑑® = (−5,0 𝚤ˆ − 8,0 𝚥ˆ) m.

a) Dibuje los vectores en un sistema coordenado cartesiano.

®
b) Determine la magnitud y el ángulo polar del vector 𝐹.
®
c) Obtenga la magnitud y el ángulo polar del vector 𝑑.
d) Calcule el producto punto entre ambos vectores.

Indicación: El ángulo polar de un vector es el ángulo que forma el vector con el eje
𝑥 medido en sentido antihorario .

8
Capítulo 2
Problemas de cinemática de la partícula

La cinemática trata sobre la descripción del movimiento sin atender sus causas.
Los problemas enunciados a continuación cubren los siguientes tipos de movimiento:

Movimiento rectilíneo,
Movimiento parabólico,
Movimiento relativo.

Las soluciones a los problemas de este capítulo se encuentran en el Capítulo 8.

2.1 Definiciones cinemáticas

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 8.1,
página 71.

Problema 2.1. Un automóvil se mueve con rapidez constante de 90,0 km/h hacia
el oeste durante 30,0 minutos, después lo hace durante 20,0 minutos en la dirección
60,0◦ al norte del este y finalmente hacia el sur durante 40,0 minutos. Utilizando un
sistema de referencia con eje 𝑥 apuntando hacia el este y eje 𝑦 hacia el norte, obtenga

a) El desplazamiento total del automóvil.

b) La distancia total recorrida por el automóvil.
c) La velocidad media del automóvil.

Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.

Problema 2.2. Un mortero es un arma que dispara proyectiles con gran poder
destructivo en un ángulo superior a 45◦ y a velocidades relativamente bajas. La

9
Capítulo 2. Problemas de cinemática de la partícula

ecuación de la trayectoria de un proyectil disparado por un mortero 10 cm Nebelwerfer

40 (usado por los alemanes en la II Guerra Mundial) se muestra a continuación
 
𝑟®(𝑡) = (130 + 155 𝑡) 𝚤ˆ + (268 𝑡 − 4,90 𝑡 2 ) 𝚥ˆ m

donde 𝑡 es medido en segundos.

Si el disparo ocurre en el tiempo 𝑡 = 0,00 s y el proyectil impacta en el blanco
en 𝑡 = 54,0 s, determine
a) La velocidad media del proyectil durante todo el movimiento.
b) La velocidad del proyectil en el momento del disparo.
c) La aceleración en función del tiempo durante el vuelo del proyectil.
Indicación: No olvide usar cifras significativas y notación científica.

2.2 Movimiento rectilíneo

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 8.2,
página 73.
Problema 2.3. Suponga que la posición de una partícula que se mueve en línea recta
y con velocidad constante, es 𝑥 = −3,0 m en 𝑡 = 1,0 s, y 𝑥 = −5,0 m en 𝑡 = 6,0 s.
a) Construya la gráfica de la posición en función del tiempo.
b) Determine la velocidad con que se mueve la partícula.
c) Determine la ecuación itinerario.
d) ¿Dónde se encontrará la partícula en el tiempo 𝑡 = 10 s? ¿Y en 𝑡 = 15 s?
e) ¿Cuál es el desplazamiento entre 𝑡 = 10 s y 𝑡 = 15 s?
Problema 2.4. Una partícula se desplaza en línea recta hacia la dirección positiva
del eje 𝑥 partiendo de un punto 𝑂 con una velocidad constante de 3,0 m/s. Después
de 6,0 s, al pasar por el punto 𝑃, adquiere un movimiento con aceleración constante
de 4,0 m/s2 . Escriba la ecuación que proporciona la posición 𝑥 de la partícula en
función del tiempo si
a) El origen de 𝑥 está en 𝑂 y se toma 𝑡 = 0,0 s cuando la partícula pasa por 𝑃.
b) El origen de 𝑥 está en 𝑃 y se toma 𝑡 = 0,0 s cuando la partícula pasa por ese
punto.
Problema 2.5. Desde un mismo lugar parten simultáneamente, en línea recta y en
el mismo sentido, un ciclista y un corredor de fondo. El corredor mantiene una
velocidad constante de 6,0 m/s y el ciclista parte del reposo y acelera a razón de
4,0 m/s2 . Considere que el movimiento ocurre en la dirección positiva del eje 𝑥 y
además suponga que el movimiento comienza en el origen del sistema de referencia.

10
 2.2. Movimiento rectilíneo

a) Escriba las ecuaciones itinerario del ciclista y del corredor.

b) Determine el tiempo que tarda el ciclista en alcanzar al corredor
c) A los 8,0 s de iniciado el movimiento ¿Qué distancia separa a uno del otro?
Problema 2.6. Un motociclista se mueve en la dirección positiva del eje 𝑥 con
rapidez de 90,0 km/h. En un instante de tiempo ve que un gatito se cruza en su
camino a una distancia de 50,0 m, ante lo cual frena con aceleración constante. Si la
magnitud de la aceleración de frenado es 5,00 m/s2
a) ¿Cuánto tiempo tarda la moto en detenerse?
b) ¿Qué distancia recorre hasta detenerse? ¿Se salva el gatito?
Suponga que la moto el día anterior fue llevada al taller mecánico y se le cambiaron
los frenos. En esta situación el motorista alcanza a frenar justo antes de atropellar al
gatito
c) ¿Cuál fue la aceleración de frenado?
Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.
Problema 2.7. Un motociclista se prepara para recorrer una pista recta y sin pen-
diente. En cierto instante de tiempo, el motociclista arranca desde el reposo con una
aceleración de 2,0 m/s2 hacia una pared que se encuentra a 120 m.
a) ¿Qué distancia ha recorrido la moto tras 4,0 segundos de recorrido? ¿A qué
distancia se encuentra de la pared?
b) ¿Cuánto tiempo tardaría el motorista en chocar con la pared?
c) Suponga que tras 8,0 segundos desde que comenzó su movimiento, el moto-
rista decide apretar los frenos para evitar chocar con la pared, logrando una
desaceleración de 3,0 m/s2 . Calcule el tiempo que tarda en detenerse
d) ¿Logra detenerse a tiempo antes de chocar con la pared?
Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.
Problema 2.8. Desde la azotea de un edificio de 120 m de altura se lanza hacia
abajo una pequeña bola con velocidad inicial de 20 m/s. Desde el suelo se lanza
hacia arriba una segunda bola con velocidad inicial de 60 m/s. Considere que ambas
bolas son arrojadas al mismo tiempo
a) Determine las ecuaciones cinemáticas (posición y velocidad) de cada bola.
b) Obtenga el instante de tiempo en que ambas bolas se encuentran en la misma
posición.
c) Calcule la altura respecto del piso en la que ocurre el encuentro.
d) Determine el vector velocidad con que llega la primera bola al suelo.

11
Capítulo 2. Problemas de cinemática de la partícula

Problema 2.9. Dos cuerpos 𝐴 y 𝐵 se mueven sobre el eje 𝑥. Se sabe que ambos
cuerpos describen movimientos con aceleración constante y que luego de cierto
tiempo se llegan a encontrar. La Tabla 2.1 muestra datos de la posición y velocidad
de los cuerpos en distintos instantes de tiempo. Obtenga

Magnitud Instante Valor

Posición de 𝐴 1,0 s 2,0 m
Posición de 𝐴 2,0 s 8,0 m
Posición de 𝐵 3,0 s 182 m
Velocidad de 𝐴 4,0 s 16,0 m/s
Velocidad de 𝐵 5,0 s 0,0 m/s
Velocidad de 𝐵 6,0 s 2,0 m/s

Tabla 2.1. Variables cinemáticas de los cuerpos 𝐴 y 𝐵 del Problema 2.9.

a) La aceleración de cada cuerpo.

b) La posición inicial (en 𝑡 = 0,0 s) de cada cuerpo.
c) La velocidad inicial (en 𝑡 = 0,0 s) de cada cuerpo.
d) El instante de tiempo posterior en que ambos cuerpos se encuentran.

Indicación: Formule las ecuaciones cinemáticas de cada cuerpo, reemplace los va-
lores de posición y velocidad, y luego, resuelva el sistema de ecuaciones.

Problema 2.10. Un auto avanza por una carretera recta a 120 km/h cuando adelanta
a un camión. En ese momento, aparece otro auto que avanza en sentido contrario a
100 km/h. Los dos conductores frenan simultáneamente con la misma aceleración
de magnitud igual a 5,0 m/s2 .

a) Formule las ecuaciones de movimiento para cada auto indicando el sentido

considerado como positivo.
b) Calcule cuánto tiempo tarda cada vehículo en detenerse.
c) ¿Cuál debe ser la distancia mínima entre los autos, al inicio de la frenada, para
que no choquen entre sí?

Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.

2.3 Interpretación de gráficos

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 8.3,
página 84.

12
 2.3. Interpretación de gráficos

Problema 2.11. El gráfico de la Figura 2.1 a) representa la velocidad horizontal de

un auto de juguete. Se sabe que la posición del autito es 𝑥 = 0,0 cm cuando 𝑡 = 0,0 s.
Determine en unidades SI

a) La ecuación itinerario del autito en los 11 s de recorrido.

b) La posición del auto en 𝑡 = 5,0 s y su desplazamiento entre 𝑡 = 2,0 s y 𝑡 = 5,0 s.
c) La aceleración media y la velocidad media entre 𝑡 = 5,0 𝒔 y 𝑡 = 9,0 s.

Indicación: No olvide usar cifras significativas y notación científica.

cm
𝑣 s 𝑣 m
s
100
6,0
60
3,0 5,0 10 𝑡s
20

3,0 7,0 11,0 𝑡 s −10

a) Gráfico de velocidad del Problema 2.11. b) Gráfico 𝑣(𝑡) del Problema 2.12.

Figura 2.1

Problema 2.12. Considere el gráfico de velocidad de una partícula que se mueve

en línea recta de la Figura 2.1 b). Obtenga

a) La velocidad como función del tiempo 𝑣(𝑡), a partir de la lectura del gráfico.
b) La gráfica de la posición suponiendo que el movimiento solo ocurre en el eje
𝑥 y sabiendo que en 𝑡 0 = 0,0 s la posición es 𝑥 0 = −5,0 m.
c) La ecuación itinerario de la partícula.
d) El desplazamiento total y la velocidad media (entre 𝑡𝑖 = 0,0 s y 𝑡 𝑓 = 10 s).
e) La distancia total recorrida y la rapidez media (entre 𝑡 𝑖 = 0,0 s y 𝑡 𝑓 = 10 s).

Sugerencia: Para calcular la distancia total, calcule la distancia que avanza la partí-
cula, luego calcule la distancia que retrocede y sume estas distancias.

Problema 2.13. La Figura 2.2 a) muestra la gráfica 𝑣(𝑡) v/s 𝑡 del movimiento de
una partícula. Suponiendo que en el tiempo 𝑡 = 1,0 s la partícula se encuentra en
𝑥 = 2,0 m. Determine

a) Determine la aceleración media entre 𝑡 = 2,0 s y 𝑡 = 7,0 s.

13
Capítulo 2. Problemas de cinemática de la partícula

b) La ecuación itinerario 𝑥(𝑡).

c) La velocidad media durante los 10 segundos de movimiento.
d) El instante de tiempo en que la partícula pasa por el origen (𝑥 = 0,0 m).

m
𝑣 s 𝑣 m
s
6,0
30
20
𝑣 a (𝑡)

4,0 10,0 𝑡 s 20 𝑡s
−3,0 −15 𝑣 c (𝑡)
a) Gráfico 𝑣(𝑡) del movimiento de la partí- b) Velocidad en función del tiempo del auto
cula del Problema 2.13. (𝑣 a ) y la camioneta (𝑣 c ) del Problema 2.14.

Figura 2.2

Problema 2.14. El gráfico de la Figura 2.2 b) muestra la velocidad en función del

tiempo de un auto (𝑣 a ) y de una camioneta (𝑣 c ) que se mueven por una carretera
recta, en sentidos opuestos. Si en 𝑡 = 0,0 s el auto se encuentra en el origen del
sistema de referencia y los vehículos están distanciados 500 m
a) Determine la aceleración de cada vehículo.
b) Escriba la ecuación itinerario para cada vehículo.
c) Encuentre la distancia que separará los vehículos transcurridos 30 s.
Indicación: No olvide usar cifras significativas y notación científica.
Problema 2.15. El gráfico de la figura Figura 2.3 muestra la velocidad de un
automóvil 𝑣 a (𝑡) y de una motocicleta 𝑣 m (𝑡) que se mueven por la misma trayectoria
rectilínea en cierto intervalo de tiempo. Ambos vehículos se encuentran en la misma
posición en 𝑡 = 0,0 s. Obtenga
a) La velocidad en función del tiempo de cada vehículo.
b) La ecuación itinerario de cada vehículo.
c) El instante de tiempo en el que se vuelven a encontrar ambos vehículos ¿Es
este tiempo 𝑡1 ? Explique.
d) La distancia recorrida desde 𝑡 = 0,0 s hasta que ocurre el encuentro entre los
vehículos.
Indicación: No olvide usar cifras significativas.

14
 2.4. Movimiento parabólico

m
𝑣 s
𝑣 m (𝑡)
30

10
𝑣 a (𝑡)
1,5 𝑡1 5,0 𝑡s

Figura 2.3. Velocidad del automóvil y de la motocicleta del Problema 2.15.

2.4 Movimiento parabólico

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 8.4,
página 94.
Problema 2.16. Un proyectil se dispara horizontalmente desde un cañón ubicado en
la cima de una colina de 45,0 m de altura sobre la llanura. Si la rapidez del proyectil
en la boca del cañón es de 900 km/h, obtenga
a) El tiempo que permanece el proyectil en el aire.
b) La distancia horizontal a la que el proyectil golpea el suelo de la llanura.
c) El vector velocidad justo antes que el proyectil golpee el suelo.
Indicación: Desprecie el rozamiento del proyectil con el aire.
Problema 2.17. En el bosque de Sherwood se encuentra uno de los árboles más
emblemáticos de toda Inglaterra. Se trata del Major Oak –Roble Mayor–, un impo-
nente árbol que se estima tiene cerca de mil años. La leyenda cuenta que era en este
árbol donde Robin Hood y su banda se ocultaban.
Durante una demostración para sus seguidores, Robin Hood lanza una flecha
estando a 65 m de distancia del Major Oak, con la intención de sobrepasarlo. Robin
lanza la flecha desde la altura de su hombro, a unos 150 cm de altura sobre el piso,
con rapidez de 32 m/s, formando un ángulo de 50◦ sobre la horizontal.
Robin logra su objetivo. La flecha sobrepasa el Major Oak y cuando va cayendo
se clava a 15 m de altura en otro árbol situado detrás. Determine
a) El tiempo de vuelo de la flecha
b) La magnitud y dirección de la velocidad de la flecha al incrustarse en el árbol.
c) La distancia desde el Major Oak a la que se encuentra el árbol en que se incrustó
la flecha.
d) La altura del Major Oak si la flecha apenas lo sobrepasa.

15
Capítulo 2. Problemas de cinemática de la partícula

Problema 2.18. La Figura 2.4 muestra un avión de combate que se dirige a hacer
blanco en un objetivo con una velocidad de magnitud 315 km/h.
Cuando el piloto se prepara para realizar el disparo, forma un ángulo de 𝜃 = 30,0◦
bajo la horizontal, justo en este instante libera el proyectil impactando a una distancia
horizontal 𝑑 = 754 m.
a) ¿Cuánto tiempo tarda el proyectil en impactar a su objetivo?
b) ¿Cuál fue la altura del lanzamiento?
c) ¿Cuál fue la velocidad y dirección del proyectil al impactar con el suelo?
Indicación: No olvide usar cifras significativas y notación científica.

Figura 2.4. Diagrama del avión de combate del Problema 2.18.

Problema 2.19. Legolas el elfo, se encuentra sobre una torre de 20,0 m de altura,
disparando sus certeras flechas contra los orcos que tratan de tomar el castillo.

Figura 2.5. Legolas defendiendo la torre del Problema 2.19.

Ante la gran perdida de tropas, los orcos traen una catapulta que es capaz de
disparar a 70,0 m/s con ángulo de elevación de 30,0◦ Determine

16
 2.5. Movimiento relativo

a) La distancia desde la torre a la cuál se debe ubicar la catapulta para hacer blanco
en su base (desprecie la altura de la catapulta).

Para mejorar la probabilidad de éxito, los orcos ubican la catapulta a 200 m de la

torre. La vista de águila de Legolas le permite darse cuenta de lo que traman los
orcos y decide lanzar una flecha horizontal para hacer blanco en el operador de la
catapulta.

b) ¿Cuál debe ser la rapidez inicial de la flecha de Legolas? Si Legolas dispara

flechas a 60,0 m/s ¿Es capaz Legolas de hacer blanco y evitar el disparo de la
catapulta?

Problema 2.20. Una pelota resbala a lo largo de un techo inclinado en un ángulo

𝛼 = 36◦ respecto a la horizontal y situado a una altura ℎ = 6,5 m sobre el suelo. La
pelota llega al borde del tejado con una rapidez 𝑣 = 10 m/s y luego cae libremente.
La pared opuesta más próxima al tejado está a una distancia horizontal 𝐷 = 4,0 m.
Considere el nivel de referencia en el suelo.

a) ¿La pelota llega directamente al piso o choca con la pared opuesta?

b) Determine las coordenadas donde choca la pelota.
c) Obtenga el vector velocidad de la pelota en el punto de impacto.

𝛼
𝑣®

𝐷
ℎ

Figura 2.6. Esquema del Problema 2.20.

2.5 Movimiento relativo

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 8.5,
página 102.

17
Capítulo 2. Problemas de cinemática de la partícula

Problema 2.21. Un automóvil viaja por una carretera recta a 55 km/h, mientras
nieva verticalmente. Si los copos de nieve caen a 7,8 m/s. Obtenga

a) La rapidez con que el conductor del automóvil observa que cae la nieve.
b) El ángulo respecto de la vertical con que cae la nieve según el conductor.
Indicación: Determine primero el vector velocidad de los copos de nieve medido por
el conductor.

Problema 2.22. En un soleado día de septiembre una avioneta Piper J-3 Cub
vuela desde Concepción a Chillán. En el trayecto el viento sopla desde el sur con
velocidad de 50,0 km/h. Si el vuelo dura 0,600 h y Chillán está ubicado a 87,5 km
de Concepción, a 12,0◦ al norte del este, determine:
a) La rapidez de la avioneta respecto de tierra.
b) El vector velocidad de la avioneta respecto de tierra.
c) El vector velocidad de la avioneta respecto del aire.
d) La rapidez de la avioneta respecto del aire.
e) El ángulo respecto del norte al que el piloto debe orientar la avioneta para llegar
a Chillán.

Indicación: Considere un sistema de referencia con eje 𝑥 que apunta hacia el este y
eje 𝑦 que apunta hacia el norte.

18
Capítulo 3
Problemas de dinámica de la partícula

Los problemas propuestos de este capítulo tratan sobre la aplicación de las

tres leyes de Newton al movimiento de objetos que pueden ser modelados como
partículas, es decir, que solo se trasladan. Los problemas incluyen situaciones en
que los cuerpos permanecen en reposo (estática) y situaciones en que aceleran
(dinámica). En algunos problemas, no se hace referencia alguna a la posible fuerza
de roce entre las superficies. En estos casos supondremos que el rozamiento es
despreciable. En otros problemas, se indica explícitamente si se debe considerar la
fuerza de roce o no.
Las soluciones a los problemas de este capítulo se encuentran en el Capítulo 9.

3.1 Leyes del movimiento de Newton

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 9.1,
página 105.
Problema 3.1. En la Figura 3.1, el cuerpo de masa 𝑚 3 se mueve con una aceleración
𝑎 = 𝑔/8 (𝑔 = 9,8 m/s2 ) hacia abajo. Si 𝑚 1 = 𝑚 3 = 1,0 kg y 𝑚 2 = 0,50 kg, determine
a) Las tensiones que actúan sobre los bloques 𝑚 2 y 𝑚 3 .
b) La fuerza normal que actúa sobre el cuerpo 𝑚 1 .
c) El coeficiente de roce cinético que actúa entre la mesa y 𝑚 1 .

Problema 3.2. En una fábrica procesadora de alimentos, es necesario contar con

una cinta transportadora para elevar las cajas con fruta hasta la zona de despacho.
Cada caja cargada tiene una masa total de 25 kg y es necesario que la cinta esté
inclinada en 30◦ y que su velocidad sea de 1,5 m/s (constante), como muestra la
Figura 3.2.

19
Capítulo 3. Problemas de dinámica de la partícula

𝑚1

𝑎®

𝑚2 𝑚3

Figura 3.1. Mesa con bloques colgantes del Problema 3.1.

a) Realice un diagrama de fuerzas sobre la caja.

b) Calcule el coeficiente de roce mínimo para que la cinta pueda transportar las
cajas.
c) Decida cuál o cuáles de los siguientes materiales son adecuados para construir
la cinta transportadora a considerando los coeficientes de roce estático (𝜇𝑒 ) y
cinético (𝜇 𝑐 ) dados. Justifique.

Tela plástica: Lona: Goma:

𝜇𝑒 = 0,40, 𝜇𝑒 = 0,60, 𝜇𝑒 = 0,80,
𝜇 𝑐 = 0,30. 𝜇 𝑐 = 0,40. 𝜇 𝑐 = 0,50.

𝑣®
𝑚

Figura 3.2. Esquema de la cinta transportadora del Problema 3.2.

Problema 3.3. Un bloque de masa 𝑚 se encuentra en equilibrio sobre un plano

inclinado de ángulo 𝜃 mediante una cuerda, como muestra la Figura 3.3.

Figura 3.3. Bloque sobre un plano inclinado del Problema 3.3.

20
 3.1. Leyes del movimiento de Newton

Si se corta la cuerda, el bloque desciende con movimiento acelerado de acelera-

ción 𝑎. Considerando la acción del rozamiento, demuestre que el coeficiente de roce
cinético es dado por
𝑎
𝜇 𝑐 = tan 𝜃 −
𝑔 cos 𝜃
Indicación: Explique en detalle su razonamiento.
Problema 3.4. En la Figura 3.4 se tiene un bloque de masa 𝑀 = 20 kg conectado por
medio de una polea móvil con un bloque colgante de masa 𝑚 = 5,0 kg. El coeficiente
de roce cinético entre el bloque 𝑀 y la superficie es 𝜇 𝑐 = 0,15.
a) Bosqueje los diagramas de cuerpo libre del bloque 𝑀 (con la polea móvil
incluida) y del bloque 𝑚. Formule la segunda ley de Newton para cada bloque.
b) Calcule la aceleración de cada bloque.
c) Obtenga la tensión en la cuerda.
Indicación: No olvide usar cifras significativas.

Figura 3.4. Esquema de la repisa del Problema 3.4.

Problema 3.5. El bloque de masa 𝑀 = 8,0 kg descansa sobre una superficie incli-
nada en 𝛼 = 30◦ respecto de la horizontal. El bloque 𝑀 está conectado mediante
una cuerda ideal que pasa por una polea sin masa, a un bloque de masa 𝑚 = 6,0 kg
que descansa sobre una superficie inclinada en 𝛽 = 60◦ (ver Figura 3.5). Determine
a) La magnitud de la aceleración de los bloques.
b) La tensión en la cuerda

𝑀
𝑚

𝛼 𝛽

Figura 3.5. Esquema del Problema 3.5.

A continuación considere que entre los bloques y la superficie inclinada existe

rozamiento. Obtenga

21
Capítulo 3. Problemas de dinámica de la partícula

c) El mínimo coeficiente de roce estático que hace que el sistema permanezca en

equilibrio.
d) La tensión en la cuerda.
Problema 3.6. La Figura 3.6 muestra un bloque de masa 𝑚 = 5,0 kg se coloca sobre
un bloque de 𝑀 = 10,0 kg. El bloque 𝑚 se encuentra amarrado a la pared mediante
una cuerda horizontal, mientras una fuerza horizontal de magnitud 𝐹 = 45 N se
aplica sobre el bloque 𝑀. El coeficiente de fricción cinética entre las superficies de
los bloques es 0,20 y el resto del sistema no presenta roce.

a) Identifique, en los diagramas de cuerpo libre que corresponda, las fuerzas de

acción-reacción entre los bloques.
b) Determine la tensión en la cuerda.
c) Obtenga la magnitud de la aceleración del bloque 𝑀.

𝑚
𝐹®
𝑀

Figura 3.6. Diagrama de la situación del Problema 3.6.

Problema 3.7. Considere los bloques de masa 𝑀 = 3,0 kg y 𝑚 = 2,0 kg. El ángulo
del plano inclinado es 𝛼 = 37◦ .
a) Si el roce es despreciable, determine la aceleración de los bloques.
b) ¿Cuál debe ser el coeficiente de roce estático 𝜇𝑒 para que los bloques perma-
nezcan estáticos?
c) Si los bloques deslizan y el coeficiente de roce cinético es 𝜇 𝑐 = 0,20 ¿Cuál es
la aceleración de los bloques?

Figura 3.7. Esquema del Problema 3.7.

22
 3.1. Leyes del movimiento de Newton

Problema 3.8. Los bloques de la Figura 3.8 tienen masas 𝑚 1 = 10 kg, 𝑚 2 = 20 kg

y 𝑀 = 15 kg. El bloque 𝑚 1 se encuentra atado al bloque 𝑀 mediante una cuerda
inextensible sin masa, mientras 𝑚 2 también se encuentra ligado al bloque 𝑀 mediante
otra cuerda de las mismas características. El ángulo de inclinación del plano inclinado
es 𝛼 = 30◦ y ambas poleas tienen masas despreciables.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque.
b) Si no hubiese roce con el plano inclinado ¿El bloque 𝑀 sube o baja?
c) Suponiendo que si hay roce, detemine el mínimo coeficiente de roce estático
para que los bloques no se muevan.
d) En la situación anterior ¿Cuál es el valor de la tensión en cada cuerda?

𝑀 𝑚2

𝑚1

Figura 3.8. Superficie inclinada del Problema 3.8.

Problema 3.9. Un objeto de masa 𝑚 1 ubicado sobre una repisa horizontal sin
fricción, se conecta a un bloque de masa 𝑚 2 por medio de una polea muy ligera 𝑃1
y una polea fija ligera 𝑃2 como se muestra en la Figura 3.9.
a) Si 𝑎 1 y 𝑎 2 son las aceleraciones de 𝑚 1 y 𝑚 2 , respectivamente ¿Cuál es la
relación entre dichas aceleraciones?

𝑃1
𝑃2
𝑚1

𝑚2

Figura 3.9. Repisa horizontal del Problema 3.9.

En términos de las masas 𝑚 1 y 𝑚 2 , y de la aceleración de gravedad 𝑔, obtenga

23
Capítulo 3. Problemas de dinámica de la partícula

b) Las tensiones en las cuerdas.

c) Las aceleraciones 𝑎 1 y 𝑎 2 .

Problema 3.10. Un objeto de masa 𝑀 se mantiene en su lugar mediante una fuerza

aplicada 𝐹® y un sistema de poleas como muestra la Problema 3.10. Considere que
las poleas no tienen masa ni fricción.

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada polea y para el objeto de masa
𝑀.

En términos de la la masa 𝑀 y la aceleración de gravedad 𝑔, encuentre

b) La tensión en cada sección de cuerda, 𝑇®1 , 𝑇®2 , 𝑇®3 , 𝑇®4 y 𝑇®5 .

®
c) La magnitud de la fuerza 𝐹.

𝑇®4

𝑇®1 𝑇®3
𝑇®2

𝑇®5
𝐹®
𝑀

Figura 3.10. Polea compuesta del Problema 3.10.

Problema 3.11. En el sistema de la Figura 3.11, el bloque 𝑚 1 = 4,50 kg desliza

sobre una superficie unido a 𝑚 2 = 2,70 kg mediante una cuerda ideal y una polea
ideal. Calcule

𝑚1
𝑚2
25,0◦

Figura 3.11. Sistema de bloques del Problema 3.11.

24
 3.1. Leyes del movimiento de Newton

a) La magnitud de la aceleración de los bloques, si la superficie es lisa.

b) La magnitud de la aceleración de los bloques, si el coeficiente de roce cinético
entre la superficie y el bloque es 𝜇 𝑐 = 0,100.
c) La tensión en la cuerda en el caso con roce.
Problema 3.12. Los bloques 𝐴 y 𝐵 están en movimiento siendo arrastrados por la
® El cuerpo 𝐴 tiene una masa de 80 kg, el cuerpo 𝐵 tiene una masa de 60 kg
fuerza 𝐹.
y los coeficientes de roce cinético entre cada bloque y la superficie son 𝜇 𝐴 = 0,30
y 𝜇 𝐵 = 0,50. Determine la magnitud de la fuerza 𝐹® y la tensión en la cuerda si el
conjunto

a) Se mueve con velocidad constante de 2,0 m/s.

b) Se mueve con aceleración constante de 2,0 m/s2 .

𝜇𝐴 𝜇𝐵
𝐹®
𝐴 𝐵

Figura 3.12. Diagramas de los bloques del Problema 3.12.

25
Capítulo 4
Problemas de movimiento circunferencial

En este capítulo se proponen problemas sobre el movimiento circunferencial

Cinemática del movimiento circunferencial,
Dinámica del movimiento circunferencial.
Cierran el capítulo un par de problemas donde se aplica la dinámica del movimiento
circunferencial a problemas que involucran la fuerza de gravitación universal.
Las soluciones a los problemas de este capítulo se encuentran en el Capítulo 10.

4.1 Cinemática del movimiento circunferencial

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 10.1,
página 125.
Problema 4.1. Una rueda de 70 cm de diámetro, comienza a girar a partir del reposo
de modo que transcurridos 12 s un punto del borde se mueve con rapidez de 25 m/s,
obtenga

a) La aceleración angular de la rueda durante los 12 s (suponga que es constante).

b) La cantidad de vueltas que realiza la rueda durante los 12 s.

Indicación: No olvide utilizar cifras significativas.

Problema 4.2. El trompo de la Figura 4.1 es puesto a girar con rapidez inicial de
900 rpm. Después de 18 s la rapidez del trompo es de 500 rpm. Encuentre
a) La aceleración angular del trompo.
b) El tiempo que tarda el trompo en detenerse.

27
Capítulo 4. Problemas de movimiento circunferencial

c) La cantidad de vueltas sobre su eje que realiza el trompo hasta detenerse.

d) La aceleración centrípeta de un punto 𝑃 situado en la superficie del trompo a
una distancia de 3,5 cm de su eje de rotación cuando han transcurrido 32 s de
iniciado el movimiento.

Indicación: La sigla rpm significa revoluciones por minuto.

Figura 4.1. Trompo del Problema 4.2.

Problema 4.3. Una rueda de 40 cm de radio gira de modo que un punto del borde
se mueve con rapidez de 2,2 m/s. Luego, se accionan los frenos de la rueda durante
19 s hasta que se detiene. Calcule

a) La aceleración angular de la rueda durante el frenado, suponiendo que la

detención es uniforme.
b) La cantidad de vueltas que realiza la rueda durante el frenado.

Problema 4.4. Un automóvil frena mientras recorre una curva, reduciendo su rapi-
dez desde 108 km/h a 90 km/h en los 15 s que tarda en recorrerla. Si el radio de la
curva es 150 m

a) Calcule el cambio en la rapidez angular durante los 15 s.

b) Determine la aceleración tangencial del automóvil.
c) Cuando han pasado 10 s desde que empezó a recorrer la curva, obtenga la
rapidez angular y la aceleración centrípeta que experimenta el vehículo.
d) Durante los 15 s ¿Qué distancia recorrió el automóvil?

Problema 4.5. En una fiesta, el DJ pone en marcha su tornamesa llegando a adquirir

una velocidad angular de 45,0 rpm después de haber completado una vuelta y media.
Si los discos de vinilo tienen un diámetro de 30,5 cm, determine

a) El tiempo que tarda el disco de vinilo en completar la vuelta y media.

28
 4.2. Dinámica del movimiento circunferencial

b) La aceleración angular del disco de vinilo.

c) La aceleración tangencial en el borde del vinilo.

Problema 4.6. La Figura 4.2 muestra la aceleración total 𝑎 = 15,0 m/s2 de una
partícula que se mueve en el sentido de las manecillas del reloj en una circunferencia
de 2,50 m de radio en cierto instante de tiempo. En este instante, encuentre
a) La aceleración radial de la partícula,
b) La rapidez de la partícula,
c) La rapidez angular de la partícula,
d) La aceleración tangencial de la partícula.

𝑣®
30,0◦
25 , 0 𝑎®
m

Figura 4.2. Partícula realizando movimiento circunferencial. Problema 4.6.

4.2 Dinámica del movimiento circunferencial

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 10.2,
página 131.

Problema 4.7. La Figura 4.3 muestra una bola de masa 𝑚 = 1,2 kg, unida a una
eje vertical giratorio mediante dos cuerdas ideales sin masa de largo 𝐿 = 1,8 m.
Mientras el sistema gura, las cuerdas forman ángulos 𝜃 = 60◦ con la vertical. Si la
tensión en la cuerda de arriba es 𝑇1 = 45 N,
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la bola.
b) Obtenga la tensión en la cuerda inferior.
c) Halle la aceleración centrípeta y la rapidez de la bola.

Indicación: No olvide usar cifras significativas.

29
Capítulo 4. Problemas de movimiento circunferencial

𝜃 𝐿

𝜃 𝐿

Figura 4.3. Esquema de la bola del Problema 4.7.

Problema 4.8. Una niña en un columpio tipo péndulo de largo 𝐿 = 3,00 m, realiza
un movimiento circular sobre el plano horizontal (ver Figura 4.4). Si la masa total
de la niña más el columpio es 𝑀 = 18 kg y el ángulo entre la cuerda y la vertical es
𝜃 = 30◦ .

a) Realice un diagrama de cuerpo libre de la niña con el columpio. Formule la

segunda Ley de Newton.
b) Obtenga la tensión en la cuerda.
c) Calcule la velocidad tangencial y la velocidad angular de la niña.
d) Determine el tiempo que tarda la niña en realizar una vuelta completa.

Indicación: No olvide usar cifras significativas.

𝐿 𝑇®

Figura 4.4. Niña en un columpio. Problema 4.8.

30
 4.2. Dinámica del movimiento circunferencial

Problema 4.9. En el interior de una Esfera de la Muerte (jaula esférica de acero) hay
un motociclista listo para realizar acrobacias (ver Figura 4.5). El acróbata enciende
su motocicleta y da vueltas dentro de la esfera. El acto más espectacular es cuando

Figura 4.5. Esfera de la Muerte del Problema 4.9.

el motociclista da vueltas a lo largo de los meridianos, en círculos completamente

verticales. Considere que el radio de la jaula es 𝑟 y la masa total de la motocicleta y
el motociclista es 𝑚. En términos de 𝑚, 𝑟 y 𝑔, obtenga
a) La fuerza normal que ejerce la jaula sobre la motocicleta en términos de la
velocidad de la motocicleta y del ángulo de su posición con respecto al polo
sur de la jaula.
b) La aceleración angular resultante.
c) La velocidad mínima que debe alcanzar la motocicleta en el punto más alto de
la jaula para no caer.
Problema 4.10. La rueda de la Fortuna de la Figura 4.6 tiene un radio de 20,0 m
y gira con rapidez constante. Los asientos donde van los pasajeros tienen masa

Figura 4.6. Rueda de la Fortuna. Problema 4.10.

𝑀 = 100 kg y siempre permancen verticales colgando de la estructura mediante un

31
Capítulo 4. Problemas de movimiento circunferencial

cable de acero. Si un pasajero de masa 𝑚 = 80,0 kg va sentado en uno de los asientos,

obtenga
a) La rapidez máxima a la que puede girar la rueda, sin que el pasajero se despegue
de su asiento en el punto de máxima altura.
b) La tensión en el cable que sujeta al asiento, en el punto más bajo del recorrido
si la rueda gira a máxima rapidez.
c) La magnitud de la aceleración centrípeta que experimenta el pasajero en su
recorrido a rapidez máxima.
Indicación: Desprecie el largo del cable de acero.
Problema 4.11. Un automóvil entra en una curva cuyo radio de curvatura es de
80 m. El coeficiente de roce entre la pista y los neumáticos del automovil es 𝜇 = 0,50
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el automóvil y escriba las ecuaciones
que describen la dinámica de su movimiento.
b) Obtenga la máxima rapidez con que el automóvil puede recorrer la curva.
c) En la situación anterior, determine la aceleración que experimenta el vehículo.

4.3 Fuerza de Gravitación Universal

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 10.3,
página 139.
Problema 4.12. Un grupo de exploradores especiales llega al planeta Saturno y
verifica que Mimas, una de las lunas de Saturno, tiene una órbita que puede ser

𝑣®

Figura 4.7. Saturno y Mimas. Problema 4.12.

considerada circunferencial de radio 𝑅 = 1,86 × 105 km y período 𝑇 = 22,5 horas

(ver Figura 4.7). Determine

32
 4.3. Fuerza de Gravitación Universal

a) La rapidez 𝑣 con que Mimas se traslada alrededor de Saturno.

b) La aceleración que experimenta Mimas.
c) La masa de Saturno.
Indicación: No olvide usar cifras significativas y notación científica.
Problema 4.13. Un satélite síncrono, es aquel que permanece fijo en el mismo punto
sobre el ecuador de un planeta. El día en Marte dura 24,6 h (tiempo que tarda en
realizar una rotación alrededor de su eje), su masa es 6,42 × 1023 kg y su radio medio
es 3 370 km. Determine
a) La rapidez angular de un satélite síncrono puesto en órbita alrededor de Marte.
b) La altura respecto de la superficie marciana, a la cuál debe ser puesto el satélite
anterior.
c) La rapidez lineal de un segundo satélite puesto en orbita a 1 000 km sobre la
superficie marciana.
d) El periodo del satélite de la situación anterior.

33
Capítulo 5
Problemas de energía y momentum lineal

Los problemas de este capítulo son aplicaciones directas de

El teorema del Trabajo y la Energía,
El teorema de conservación del Momentum Lineal en colisiones.
Las soluciones a los problemas de este capítulo se encuentran en el Capítulo 11.

5.1 Trabajo y Energía

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 11.1,
página 143.
Problema 5.1. Un bloque de masa 𝑚 = 3,50 kg se encuentra detenido a una altura
𝐻 = 1,50 m del suelo, manteniendo comprimido un resorte de constante elástica
𝑘 = 150 N/m. Se deja elongar el resorte de modo que el bloque 𝑚 desciende hasta
la zona más baja del recorrido y luego asciende por un plano inclinado de ángulo
𝛼 = 30◦ . Si el bloque recorre una distancia 𝑑 = 2,00 m sobre el plano inclinado y la
única región con roce es el plano inclinado (𝜇 𝑐 = 0,35), calcule

𝑚
𝐻 𝑣® 𝑑
ℎ
𝑚 𝛼

Figura 5.1. Recorrido del bloque del Problema 5.1.

35
Capítulo 5. Problemas de energía y momentum lineal

a) La altura ℎ que alcanzó el bloque 𝑚 al final de su recorrido.

b) La velocidad 𝑣® que llevaba el bloque cuando pasó por la zona más baja de su
recorrido.
c) La compresión del resorte al inicio del recorrido.
Problema 5.2. El resorte de la Figura 5.2 tiene una constante de elasticidad 𝑘 = 𝑚𝑔
𝑑 .
En la situación que se muestra, el bloque de masa 𝑚 se suelta desde la posición
indicada, baja por el rizo y recorre la pista horizontal, cuyo tramo 𝐴𝐵 es rugoso, y
luego, comprime el resorte deformándolo una distancia 2𝑑. Determine
a) El coeficiente de roce, 𝜇 𝑐 entre el tramo rugoso y la superficie del bloque.
b) La rapidez del bloque la última vez que pasa por 𝑂.

18 𝑑
24 𝑑

𝐴 𝐵 𝑂

Figura 5.2. Pista con tramo rugoso. Problema 5.2.

Problema 5.3. Un cuerpo de 5,0 kg se encuentra colgando de una cuerda que pasa
por una pequeña polea sin fricción. En el otro extremo de la cuerda una persona
ejerce una fuerza de 100 N y tira 2,0 m de cuerda levantando el cuerpo desde 𝐴 hasta
𝐵. Considere que el objeto parte del reposo en 𝐴.

𝐹®
𝐴

Figura 5.3. Diagrama del Problema 5.3.

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre del cuerpo.

36
 5.1. Trabajo y Energía

b) Calcule el trabajo de cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo desde
𝐴 hasta llegar a 𝐵.
c) Obtenga la energía cinética del bloque en 𝐵
d) Determine la velocidad del bloque en 𝐵

Problema 5.4. La masa 𝑚 de 2,0 kg parte del reposo desde el punto 𝐴 en la Figura 5.4
a una altura ℎ 𝐴 = 5,0 m. En su recorrido desciende por una pendiente sin roce hasta
llegar al segmento horizontal 𝐵𝐶 de largo 1,0 m donde el coeficiente de roce cinético
es 0,20. A continuación sube en dirección a la cima en 𝐷, también sin roce, cuya
altura es ℎ 𝐷 = 3,0 m. Luego desciende hasta alcanzar el trayecto horizontal 𝐸 𝐹
de 1,2 m de extensión, que está a una altura ℎ 𝐹 = 1,5 m, donde nuevamente hay
roce cinético (𝜇 𝑐 = 0,20). Finalmente comprime al resorte de constante elástica
𝑘 = 300 N/m. Determine

a) El trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo 𝐵𝐶.

b) La rapidez del bloque en 𝐷.
c) El trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo 𝐸 𝐹.
d) La máxima compresión del resorte.

𝑚 𝐴

𝐷
ℎ𝐴

𝐹 𝐸 ℎ𝐷
ℎ𝐹

𝐶 𝐵

Figura 5.4. Esquema del Problema 5.4.

Problema 5.5. Sobre el plano inclinado en 37◦ de la Figura 5.5, se encuentra un

bloque de 2,0 kg conectado a un resorte ligero de constante 50 N/m mediante una
cuerda ideal. Cuando el resorte no está estirado el bloque se suelta del reposo. Calcule

a) La distancia que avanza el bloque hasta detenerse, suponiendo que el plano no

presenta roce.
b) Ahora considere que entre el bloque y el plano inclinado existe rozamiento. En
esta situación, el bloque se mueve 30 cm hacia abajo del plano hasta detenerse.
Determine el coeficiente de roce entre el bloque y el plano inclinado.

37
Capítulo 5. Problemas de energía y momentum lineal

37◦

Figura 5.5. Plano inclinado del Problema 5.5.

Problema 5.6. Una partícula de masa 𝑚 = 200 g se suelta desde el reposo en el

punto 𝐴 del riel que muestra la figura. La partícula desliza sin roce a lo largo del riel
y recorre el loop pasando por 𝐵 y 𝐶.
Si el radio del loop es 𝑅 = 0,50 m y la altura en 𝐴 es ℎ = 3,0 m, determine

a) La velocidad en el punto 𝐵 y la fuerza que ejerce el riel sobre la partícula

b) La velocidad en el punto 𝐶 y la fuerza que ejerce el riel sobre la partícula

ℎ
𝐶

Figura 5.6. Riel del Problema 5.6.

Problema 5.7. Se impulsa desde el reposo, un cuerpo de masa 𝑚 = 4,00 kg me-

diante un resorte de constante elástica 𝑘 1 = 6,40 kN/m. El cuerpo recorre una pista
horizontal en la que el rozamiento es despreciable, salvo en la zona 𝐴𝐵, donde el
coeficiente de roce es 𝜇 𝑐 = 0,30. Posteriormente el cuerpo rebota contra otro resorte
de constante elástica 𝑘 2 desconocida, e ingresa nuevamente a la zona con rozamiento
deteniéndose exactamente en el punto 𝐴. Determine

a) Los trabajos realizados por las fuerzas normal, peso y roce sobre el cuerpo en
el segmento 𝐴𝐵.
b) La compresión inicial del resorte de constante 𝑘 1 .
c) La constante elástica 𝑘 2 del otro resorte sabiendo que ambos sufrieron idéntica
compresión máxima.

38
 5.2. Colisiones

3,00 m
𝑘1 𝑘2
𝑚
𝐴 𝜇𝑐 𝐵

Figura 5.7. Pista horizontal del Problema 5.7.

5.2 Colisiones
Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 11.2,
página 159.

Problema 5.8. Dos partículas de masas 𝑚 1 = 50 kg y 𝑚 2 = 80 kg se mueven

con rapideces 𝑣 1 = 2,0 m/s y 𝑣 2 = 3,0 m/s tal como muestra la Figura 5.8. Si las
partículas chocan y permanecen unidas, obtenga
a) El ángulo que forma la velocidad del sistema, después del choque, con el eje 𝑥.
b) La rapidez final del conjunto.
c) La energía mecánica perdida en el choque.
Indicación: Primero calcule las componentes de la velocidad final del sistema.

𝑣®1
𝑚1
𝑥

𝑣®2
𝑚2

Figura 5.8. Colisión entre dos partículas. Problema 5.8.

Problema 5.9. Dos bloques son libres de deslizarse por el tramo de una pista mos-
trada en la Figura 5.9. La pista no tiene fricción, excepto por al tramo comprendido
entre los puntos 𝐵 y 𝐶 que tiene una longitud de 4,0 m y un coeficiente de fricción
cinética 𝜇 𝑐 = 0,20. Al final de la pista se encuentra un resorte de constante de fuerza
𝑘 = 800 N/m.
El bloque de masa 𝑚 1 = 10 kg se libera desde 𝐴. El bloque de masa 𝑚 2 = 5,0 kg, se
encuentra inicialmente en reposo. Después de la colisión, los bloques permanecen
unidos.

39
Capítulo 5. Problemas de energía y momentum lineal

a) Determine la velocidad de 𝑚 1 justo antes de producirse el impacto.

b) Calcule la velocidad del conjunto de bloques inmediatamente después de la
colisión.
c) Si el conjunto choca al resorte hasta quedar en reposo momentáneamente ¿Cuál
es la máxima compresión del resorte?
d) Luego, el resorte se estira y empuja al conjunto de vuelta por la pista ¿Qué
altura alcanza el sistema?

𝑚1
𝐴
6,0 m

4,0 m
𝑚2

𝐵 𝐶

Figura 5.9. Pista del Problema 5.9.

Problema 5.10. Una pelota de masa 0,50 kg está unida a una cuerda de masa
despreciable y longitud 𝐿 = 1,5 m, que puede girar alrededor de 𝑂, como muestra
la Figura 5.10. La pelota se deja caer desde el punto 𝐴, desciende y choca con un
bloque de masa 𝑀 = 2,5 kg inicialmente en reposo. Después del choque la pelota

𝑂 𝑂
𝐴 60◦
𝐿

𝑣®
𝐵
𝑀 𝑀

a) Antes del choque. b) Después del choque.

Figura 5.10. Choque del Problema 5.10.

vuelve hasta el punto 𝐵 formando un ángulo de 60◦ con la horizontal. Determine

a) La rapidez de la pelota justo antes del choque.
b) La rapidez de la pelota inmediatamente después del choque.

40
 5.2. Colisiones

c) La rapidez del bloque 𝑀 tras el choque.

Problema 5.11. En el péndulo balístico de la Figura 5.11, una bala de 10 g se dispara

con velocidad de 𝑣 = 250 m/s hacia el péndulo –un bloque de masa 𝑀 = 1,3 kg–
que se encuentra inicialmente en reposo, colgando mediante una cuerda de largo
𝑙 = 0,50 m. Tras el impacto la bala queda incrustada en el bloque. Determine

a) La rapidez con que el bloque y la bala se mueven justo tras el impacto.

b) La altura ℎ que alcanza el bloque.

𝑣® ℎ
𝑀

Figura 5.11. Péndulo balístico. Problema 5.11.

Problema 5.12. Un proyectil de masa 5,0 g viaja con velocidad horizontal de

360 m/s e impacta a un bloque de madera de 0,70 kg que se encuentra en repo-
so sobre una superficie plana, como muestra la Figura 5.12. El proyectil atraviesa
el bloque y sale con una rapidez de 100 m/s. El bloque se desliza una distancia de
65 cm sobre la superficie con respecto a su posición inicial.

𝑣®𝑖 = 360 ms 𝑣®
𝑣® 𝑓 = 100 ms

a) Antes del impacto. b) Después del impacto.

Figura 5.12. Impacto del proyectil sobre el bloque de madera de la Problema 5.12.

a) ¿Qué rapidez tiene el bloque justo después del choque?

b) ¿En cuánto se reduce la energía cinética de la bala?
c) ¿Qué coeficiente de fricción cinética hay entre el bloque y la superficie?
d) En el caso en que la bala quedara incrustada en el bloque ¿Cuál sería la rapidez
del conjunto justo después de la colisión?

41
Capítulo 5. Problemas de energía y momentum lineal

Problema 5.13. El bloque de masa 𝑀 = 1,0 kg de la Figura 5.13 se mueve hacia

la izquierda con rapidez 𝑣 0 = 2,0 m/s cuando golpea contra la esfera de masa
𝑚 = 0,50 kg, la cual está en reposo y cuelga de una cuerda sujeta en 𝑂.
Se sabe que el coeficiente de roce cinético entre el bloque y la superficie horizontal
es 𝜇 𝑐 = 0,20 y que el bloque choca de forma completamente elástica a la esfera.
Determine tras el impacto

a) La rapidez de la esfera justo tras el choque.

b) La altura máxima alcanzada por la esfera.
c) La distancia 𝑥 que recorre el bloque hasta detenerse.

𝑣®0
ℎ
𝑀

Figura 5.13. Diagrama de la colisión del Problema 5.13.

Problema 5.14. La esfera 1 de masa 0,50 kg, se mueve con una velocidad (2,0 𝚤ˆ −
3,0 𝚥ˆ) m/s. En cierto instante de tiempo, impacta con la esfera 2 de masa 1,5 kg, que
se mueve con una rapidez de 2,24 m/s, en una dirección de 63,4◦ sobre la dirección
negativa del eje 𝑥. Suponiendo que no existen fuerzas externas presentes, determine

a) La energía cinética del sistema antes de la colisión.

b) La velocidad final de la esfera de 1,5 kg, si la velocidad de la esfera de 0,50 kg
después de la colisión es (−1,0 𝚤ˆ + 3,0 𝚥ˆ) m/s.
c) La energía cinética del sistema después de la colisión ¿Qué tipo de choque
experimentan las esferas?

Problema 5.15. El bloque de masa 𝑀 = 5,0 kg de la Figura 5.14 se mueve inicial-

mente hacia la derecha con rapidez 𝑉0 = 0,60 m/s, mientras que el bloque de masa
𝑚 = 0,80 kg es mantenido por la mano de un estudiante comprimiendo a un resorte
de constante 𝑘 = 180 N/m en 0,20 m. Antes que el bloque 𝑀 llegue a las cercanías
del resorte, el estudiante retira la mano y el bloque 𝑚 avanza hacia la izquierda y
golpea al bloque 𝑀 en un choque elástico. Despreciando el rozamiento, determine

a) La rapidez de 𝑚 antes de impactar a 𝑀.

42
 5.2. Colisiones

b) La rapidez de 𝑀 y 𝑚 después del impacto.

c) La compresión máxima del resorte tras el choque cuando el bloque 𝑚 se
devuelve hacia el resorte.

𝑉®0
𝑀 𝑚

Figura 5.14. Esquema del Problema 5.15.

43
Capítulo 6
Problemas de dinámica del cuerpo rígido

Los siguientes problemas propuestos tratan de la dinámica del cuerpo rígido en

situaciones estáticas y dinámicas en que puede rotar respecto de un eje de giro que
no cambia su orientación. Los problemas se dividen en tres tópicos:

Segunda ley de Newton para cuerpos rígidos que rotan sobre sí mismos.
Teorema de conservación del Momentum Angular.
Teorema de conservación de la energía con cuerpos rígidos que rotan sobre sí
mismos.

En el Apéndice A se listan los momentos de inercia necesarios para resolver los

problemas propuestos.
Las soluciones a los problemas de este capítulo se encuentran en el Capítulo 12.

6.1 Torque y aceleración angular

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 12.1,
página 177.

Problema 6.1. Considere la máquina de Atwood de la Figura 6.1 a). La polea se

puede considerar como un disco sólido de radio 𝑅 y masa 𝑀. Los bloques de masa
𝑚 1 = 2𝑀 y 𝑚 2 = 3𝑀 se encuentran unidos mediante una cuerda sin masa que no
resbala en la polea.

a) Haga un diagrama de fuerzas para la polea y ambos bloques.

b) Obtenga la aceleración de los bloques.
c) Encuentre la aceleración angular de la polea.

45
Capítulo 6. Problemas de dinámica del cuerpo rígido

𝑅1
𝑅2

𝑇®1
𝑇®2
𝑚1
𝑚2
𝑚2 𝑚1

a) Polea simple del b) Polea doble del

Problema 6.1. Problema 6.2.

Figura 6.1. Distintos tipos de poleas.

d) Encuentre la tensión 𝑇®1 en la cuerda, entre el bloque de masa 𝑚 1 y la polea.

Problema 6.2. En la Figura 6.1 b), la polea doble tiene momento de inercia total
𝐼 = 0,20 kg · m2 . El bloque de masa 𝑚 1 = 8,0 kg cuelga mediante una cuerda
inextensible de la polea con radio 𝑅1 = 40 cm mientras que el bloque de masa
𝑚 2 = 12,0 kg cuelga de la polea con radio 𝑅2 = 25 cm.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y la polea.
b) Obtenga el torque neto que actúa sobre la polea.
c) Calcule la aceleración de los bloques ¿En qué sentido acelera la polea?
d) Determine la tensión en la cuerda amarrada al bloque 𝑚 1 .
Problema 6.3. Se desea usar un tablón rígido de longitud 180 cm y masa 25,0 kg
como mesa. El tablón se monta sobre dos soportes y en su superficie se ubican tres
objetos de masas 𝑚 1 = 𝑚 2 = 5,0 kg y 𝑚 3 = 12,0 kg como muestra la Figura 6.2.
Si el sistema está en equilibrio y uno de los soportes ejerce una fuerza normal de
magnitud 𝑁 𝐴 = 200 N, determine
a) La magnitud de la fuerza normal que ejerce el segundo soporte.
b) La distancia de separación entre los soportes.
Problema 6.4. Un cascarón esférico de masa 𝑚 = 2,0 kg y radio 𝑅 = 25 cm
permanece en reposo sobre un plano inclinado de ángulo 𝜃 = 30◦ por medio de una
cuerda horizontal (ver Figura 6.3). Obtenga
a) La tensión en la cuerda.
b) La fuerza normal ejercida sobre la esfera por el plano inclinado.

46
 6.1. Torque y aceleración angular

40 cm 80 cm 60 cm

𝑚1 𝑁® 𝐴 𝑚3 𝑚2

Figura 6.2. Esquema del tablón del Problema 6.3.

c) La fuerza de roce que actúa sobre la esfera.

Indicación: Busque los momentos de inercia que necesite en el Apéndice A.

Figura 6.3. Cascarón esférico en reposo. Problema 6.4.

Problema 6.5. Una escalera de largo 𝐿 = 2,0 m y masa 10 kg permanece estática,

apoyada contra una pared sin roce y sobre el suelo con roce, como muestra la
Figura 6.4. Si 𝛼 = 55◦ , determine

a) La fuerza normal que ejerce la pared sobre la escalera.

b) La fuerza normal que ejerce el piso sobre la escalera
c) El mínimo coeficiente de roce estático entre la escalera y el piso.

Problema 6.6. En la Figura 6.5 los bloques tienen masas 𝑀 = 7,0 kg y 𝑚 = 3,0 kg,
los ángulos de las superficies inclinadas son 𝛽 = 30◦ y 𝛾 = 45◦ , y la polea tiene
momento de inercia 𝐼 = 0,125 kg m2 y radio 𝑅 = 25 cm. Si el roce de los bloques con
la superficie es despreciable, obtenga la aceleración de los bloques y la aceleración
angular de la polea.
Problema 6.7. Un bloque de masa 𝑚 cuelga de una polea con forma de disco sólido
de masa 2𝑚 y radio 𝑅, a través de una cuerda ideal cuyo extremo está amarrado a
otro bloque de masa 3𝑚 que descansa en un plano inclinado de ángulo 𝛼 = 10◦ ,
como muestra la Figura 6.6. Si la cuerda no resbala en la polea, calcule
a) La aceleración de los bloques, suponiendo que el plano inclinado no presenta
roce con el bloque de masa 3𝑚 ¿Sube o baja el bloque de masa 𝑚?

47
Capítulo 6. Problemas de dinámica del cuerpo rígido

𝑁® 𝑝

𝑁®

Figura 6.4. Escalera apoyada en una pared. Problema 6.5.

𝑀 𝑚

𝛽 𝛾

Figura 6.5. Diagrama del Problema 6.6.

b) La aceleración de los bloques, suponiendo que el coeficiente de roce cinético

entre el plano y el bloque 3𝑚 es 𝜇 𝑐 = 0,10.

3𝑚
𝑚

Figura 6.6. Sistema del Problema 6.7.

Problema 6.8. El carrete de hilo de la Figura 6.7 a) está formado por dos discos de
masa 𝑚 y un cilindro de masa 2𝑚. El carrete tiene enrollado un hilo que a su vez está
atado a un bloque suspendido, tal como se representa en la Figura 6.7 b). Considere
que el hilo, es inextensible, de masa despreciable y que se puede desenrollar del
carrete sin deslizar. También considere que la polea por la cual pasa el hilo es ideal.
Sabiendo que el carrete rueda sobre la mesa horizontal sin deslizar, obtenga

a) Una expresión para el momento de inercia del carrete en términos de 𝑚 y 𝑅.

48
 6.2. Momentum angular

4𝑅
2𝑅

2𝑚 𝑚 𝑚

a) Esquema del carrete b) Carrete de hilo que rueda

de hilo. sobre una mesa..

Figura 6.7. Diagramas del Problema 6.8.

b) Las ecuaciones del movimiento para el carrete y el bloque.

c) La aceleración angular del carrete.
Sugerencia: Exprese su sistema de ecuaciones en términos de la aceleración angular.

6.2 Momentum angular

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 12.2,
página 193.
Problema 6.9. Un estudiante se sienta sobre un banco rotatorio sosteniendo dos
mancuernas, cada una de masa 𝑚 = 3,00 kg. Cuando el estudiante extiende horizon-
talmente sus brazos cada mancuerna se encuentra a 0,750 m del eje de rotación y
el estudiante da vueltas con rapidez angular de 0,750 rad/s. Posteriormente, el estu-
diante cierra sus brazos ubicando las mancuernas a una distancia de 0,300 m del eje
de rotación. Si el momento de inercia del estudiante más el banco es de 3,00 kg · m2
y se puede suponer que permanece constante, calcule
a) El momento de inercia del sistema formado por el estudiante, el banco giratorio
y las dos mancuernas, en los dos escenarios planteados.
b) La rapidez angular del estudiante cuando el estudiante cierra sus brazos.
c) La energía cinética rotacional del sistema antes y después de que el estudiante
cierra sus brazos.
Problema 6.10. Un cascarón cilíndrico de masa 𝑀, radio 𝑅 y altura 𝑎, está sobre
una superficie plana sin roce (ver Figura 6.8). Se dispara horizontalmente una bala
de masa 𝑚 con una velocidad 𝑣 0 que impacta sobre el aro justo en el borde a una
altura 𝑎/2 sobre la superficie. La bala atraviesa el cascarón y sigue de largo en la
misma dirección con velocidad 𝑣 0 /2. En términos de 𝑚, 𝑀, 𝑅, 𝑎, 𝑔 y 𝑣 0 encuentre
a) El momentum lineal del sistema bala-cascarón antes de la colisión.

49
Capítulo 6. Problemas de dinámica del cuerpo rígido

b) La velocidad lineal del centro del cascarón después de la colisión con la bala.
c) El momentum angular del sistema bala-cascarón justo antes de la colisión.
d) La velocidad angular 𝜔 del cascarón despues de la colisión.

Indicación: Consulte el momento de inercia del cascarón cilíndrico en el Apéndice A.

𝑅
𝑎

a) Vista en perspectiva del cascarón cilíndrico.

b) Vista desde arriba del cascarón cilíndrico.

Figura 6.8. Diagrama del Problema 6.10.

Problema 6.11. El disco sólido homogéneo de masa 𝑀𝑑 = 1,6 kg y radio 𝑅 = 15 cm

que se muestra en la Figura 6.9, se encuentra unido a una barra también homogénea
de masa 𝑀𝑏 = 300 g y largo 𝐿 = 60 cm. El sistema gira con rapidez angular
𝜔0 = 20 rad/s. En cierto instante de tiempo el revólver calibre .38 de la figura
dispara una bala de masa 𝑚 = 10 g hacia el extremo de la barra en ángulo de 90◦ . Si
la rapidez de la bala es 𝑣 = 240 m/s y tras el impacto queda incrustada en la barra,
obtenga

a) El momentum angular del sistema disco-barra-bala antes del impacto, respecto

del eje de giro.
b) La rapidez angular del sistema después del impacto ¿En que sentido gira el
sistema?

50
 6.3. Energía mecánica de cuerpos rígidos

c) La rapidez a la que habría que disparar la bala para que el sistema quede en
reposo.
Indicación: Utilice los momentos de inercia listados en el Apéndice A.

𝜔0

Figura 6.9. Esquema del Problema 6.11.

6.3 Energía mecánica de cuerpos rígidos

Las soluciones de los siguientes problemas se encuentran en la Sección 12.3,
página 199.
Problema 6.12. Un cilindro sólido de 50 kg de masa y 60 cm de radio sube rodando
sin deslizar por un plano inclinado mediante la tracción realizada por una cuerda.
Según muestra la Figura 6.10, la cuerda está amarrada al eje del cilindro, se mantiene
paralela al plano inclinado, pasa por una polea ligera sin roce y en su otro extremo
está amarrada a un objeto colgante de masa 75 kg. Se sabe que el cilindro parte del
m
5,0

5,0 m

50◦

Figura 6.10. Cilindro que subre rodando por una plano inclinado. Problema 6.12.

reposo y recorre 5,0 m a lo largo del plano, mientras que el bloque desciende desde
una altura de 5,0 m de altura. Calcule
a) La altura que asciende el cilindro en su recorrido.
b) La energía del sistema formado por el cilindro y la masa colgante.

51
Capítulo 6. Problemas de dinámica del cuerpo rígido

c) La velocidad del centro de masa del cilindro cuando ha recorrido los 5,0 m.
d) El momentum angular del cilindro cuando ha recorrido los 5,0 m.

Indicación: El momento de inercia de un cilindro sólido se puede consultar en el

Apéndice A.
Problema 6.13. Una esfera sólida de masa 2𝑚 y radio 𝑅 que rueda con rapidez 𝑣 0
hacia la derecha choca elásticamente con un cascarón esférico de masa 𝑚 y radio 𝑅,
inicialmente detenido, como muestra la Figura 6.11. Después del choque, el cascarón
de masa 𝑚 rueda hasta subir por un plano inclinado en un ángulo 𝛼. Determine
a) La rapidez angular 𝜔 del cascarón tras el choque.
b) La distancia 𝐷 que sube 𝑚 por el plano.
Indicación: Los momentos de inercia de la esfera sólida y el cascarón son dados en
el Apéndice A.

𝑣®0
𝜔 𝐷

2𝑚 𝑚 𝑚
𝛼

Figura 6.11. Esquema del Problema 6.13.

52
 Parte II
Soluciones
Capítulo 7
Soluciones de introducción a la Física

7.1 Unidades de medida, cifras significativas y notación científica

Solución 1.1. Primero transformamos 𝑟 1
 
1m
𝑟 1 = 55,0 cm × = 0,550 m,
100 cm
con tres cifras significativas al igual que 55,0 cm. Luego calculamos 𝜏
 
𝜏 = 6,845 N × 0,550 m − 0,480 m = 6,845 N × 0,070 m,

donde el resultado del paréntesis conserva la menor cantidad de cifras decimales.

Así
𝜏 = 6,845 N × 0,070 m = 0,48 N · m = 4,8 × 10−1 N · m.
Aquí la multiplicación conserva la menor cantidad de cifras significativas (las de
0,070 m, dos).

Solución 1.2. El volumen 𝑉 de un paralelepípedo de caras rectangulares de lados 𝑎,

𝑏 y 𝑐 es

𝑉 = 𝑎𝑏𝑐 = 15,58 cm × 47,9 cm × 3,6754 cm = 2 743,8 . . . cm3 .

Como el factor que menos cifras significativas tiene es 𝑏, con tan solo 3, entonces
el resultado solo debe tener tres cifras. Nos vemos en la obligación de introducir
potencias de 10
𝑉 = 274 × 10 cm3 = 2,74 × 103 cm3 .
En el último cálculo hemos introducido la notación científica.

55
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

Solución 1.3. Las respuestas de ambas preguntas deben quedar expresadas con tres
cifras significativas puesto que el valor a transformar (𝜌Au = 1,93 × 104 kg/m3 )
posee tres cifras.
a) Dado que 1 kg ≡ 1 000 g y 1 m ≡ 100 cm, se tiene que
 3   3
kg4 4 kg 10 g 1m g
𝜌Au = 1,93×10 3 = 1,93×10 3 × × = 1,93×101 .
m m 1 kg 100 cm cm3

La densidad del oro en el sistema CGS es 𝜌Au = 19,3 g/cm3 .

b) Según la indicación dada, sabemos que 1 lbm = 453,6 g y que 1 ft ≡ 30,48 cm
de modo que
   3
g g 1 lbm 30,48 cm
𝜌Au = 19,3 = 19,3 × × ,
cm3 cm3 453,6 g 1 ft

cuyo resultado es 𝜌Au = 1,20 × 103 lbm /ft3 .

Solución 1.4. Un minuto-luz es la distancia recorrida por la luz en el vacío en un

minuto. De la definición de rapidez
𝑑
𝑣 := =⇒ 𝑑 = 𝑣Δ𝑡,
Δ𝑡
que en el caso de la luz en el vacío lleva a 𝑑 = 𝑐Δ𝑡 con 𝑐 = 299 792,458 km/s según
la indicación dada en el problema. Así, un minuto-luz es

1 min l ≡ 299 792,458 km/s × 60 s = 1,798 754 748 × 107 km.

Luego, la distancia pedida en km es

 
1,798 754 748 × 107 km
𝑑 = 79,5 min l = 79,5 min l × = 1,430 × 109 km.
1 min l

Ahora transformamos a pies (ft) pasando por pulgadas (in) puesto que en el enunciado
se menciona las equivalencias entre pies y pulgadas y entre pulgadas y centímetros
 3   2     
10 m 10 cm 1 in 1 ft
𝑑 = 1,430 × 109 km × × × × .
1 km 1m 2,54 cm 12 in

Al igual que el valor inicial 79,5 min l, la distancia en ft también debe tener tres
cifras significativas
𝑑 = 4,69 × 1012 ft.

56
 7.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación científica

Solución 1.5.
a) La masa de agua a unidades del SI se obtiene utilizando la equivalencia dada
en la indicación (1 oz = 28,35 g)
   
28,35 g 5 1 kg
𝑚 = 9 876,7 oz × = 2,800 04 × 10 g × .
1 oz 103 g
El resultado se debe entregar con 5 cifras significativas (CS.) porque 𝑚 =
9 876,7 oz tenía inicialmente 5 CS.

𝑚 = 2,800 0 × 102 kg.

b) El volumen de agua en in3 .

𝑉 = 19,69 in × 31,50 in × 27,60 in = 17 118 in3 = 1,712 × 104 in3 .

Con cuatro CS. porque de los factores, el que tenía menos CS. tenía 4 (todos
tenían 4).
c) El volumen obtenido en el item anterior a unidades SI.
 3  3
4 3 2,54 cm 5 3 1m
𝑉 = 1,711 8 × 10 in × = 2,805 1 × 10 cm × ,
1 in 102 cm
donde hemos utilizado la indicación 1 in = 2,54 cm. El resultado es

𝑉 = 2,805×10−1 m3 .

Con 4 CS. porque el volumen antes de transformar tenía 4 CS. (𝑉 = 1,712 ×

104 in3 ).
d) La densidad del agua en unidades SI.

𝑚 2,800 04 × 102 kg kg kg
𝜌= = = 9,981 9 × 102 3 = 9,982 × 102 3 .
𝑉 2,805 1 × 10−1 m3 m m

Con 4 CS. porque el divisor tiene la menor cantidad de CS., cuatro (𝑉 =

2,805 × 10−1 m3 ).

Solución 1.6.
a) Para transformar la masa a unidades del SI (Sistema Internacional) utilizamos
la relación entre onzas y gramos dada en la indicación
 
28,35 g 1 kg
𝑚 = 488,89 oz × = 13 860,03 g× = 1,386 003 × 10 kg,
1 oz 103 g

57
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

que debe quedar expresada con 5 CS. porque la masa antes de transformar tenía
5 CS. (𝑚 = 488,89 oz)
𝑚 = 1,386 0 × 10 kg.

b) El volumen del bloque en in3 se obtiene multiplicando el largo por el ancho y

por el alto del bloque

𝑉 = 5,05 × 4,567 × 1,62 in3 = 3,736 3 × 10 in3 = 3,74 × 10 in3 .

Con tres CS. porque de los factores, el que tenía menos CS. tenía 3.
c) La transformación del volumen obtenido en la pregunta anterior a unidades SI
es
3  3
3 (2,54 cm) 1m
𝑉 = 3,736 3×10 in × 3
= 612,27 cm × = 6,122 7×10−4 m3 ,
1 in3 102 cm
cuyo resultado final queda con 3 CS. porque el volumen antes de transformar
tenía 3 CS. (𝑉 = 3,74 × 10 in3 ).

𝑉 = 6,12 × 10−4 m3 .

d) Calcule la densidad del osmio en unidades SI.

𝑚 1,386 003 × 10 kg kg kg
𝜌Os = = = 2,263 7 × 104 3 = 2,26 × 104 3 .
𝑉 6,122 7 × 10−4 m3 m m

Con tres CS. porque el denominador (6,12×10−4 m3 ) solo tenía tres CS mientras
que el numerador (𝑚 = 1,386 0 × 10 kg) tenía cinco.

Solución 1.7.
a) Para calcular los pársec equivalentes a una unidad astronómica, basta con
recurrir a la definición. Podemos utilizar el triángulo de la Figura 1.2 b)
1 UA
tan(100) = =⇒ 1 UA = 1 pc × tan(100).
1 pc
Transformando 100 a grados sexagesimales
10 10 1◦ 1◦
100 = 100 × 00
= 100 × 00 × 0 = ,
60 60 60 60 × 60
con lo cuál se tiene
1◦
 
1 UA = 1 pc × tan(100) = 1 pc × tan = 4,8481 × 10−6 pc.
60 × 60

Concluimos que 1 UA contiene cerca de 4,848 × 10−6 pc.

58
 7.1. Unidades de medida, cifras significativas y notación científica

b) Un año luz es la distancia que viaja la luz durante un año en el vacío. Dado que
la rapidez de la luz en el vacío es 𝑐 = 299 792,458 km/s, se puede obtener el
año luz (al) a partir de la definición de rapidez
𝑑
𝑐= =⇒ 𝑑 = 𝑐Δ𝑡 =⇒ 1 al = 299 792,458 km/s × 1 año.
Δ𝑡
Dado que un año es

1 año = 365 días = 365 × 24 h = 365 × 24 × 60 min = 365 × 24 × 60 × 60 s,

se tiene que el año luz es dado por

1 al = 299 792,458 km/s × 365 × 24 × 60 × 60 s = 9,454 254 96 × 1012 km.

Luego, el enunciado establece que 1 UA = 1,496 × 1011 m, lo que conduce a

 
12 1 UA
1 al = 9,454 254 96 × 10 km × = 63 197 UA,
1,496 × 1011 m

es decir, en un año luz hay cerca de 63 200 UA.

c) Para obtener la cantidad de años luz en un pársec, basta hacer la conversión de
unidades a partir de los resultados obtenidos en las preguntas anteriores
   
1 UA 1 al
1 pc = 1 pc × × = 3,264 al.
4,848 × 10−6 pc 6,320 × 104 UA

Comentario. En este problema hemos encontrado factores de conversión entre dis-

tintas unidades de medida de distancia en astronomía. Por esta razón hemos hecho
uso de las cifras significativas.

Solución 1.8.
a) Sabemos que 6 320 tam son equivalentes a 8 848 m. La equivalencia SI de un
1,00 tam3 es
 3
3 8 848 m
3
1,00 tam = 1,00 tam × = 2,744 m3 = 2,74 m3 .
6 320 tam

Con 3 CS. porque el volumen antes de transformar tenía 3 CS. (1,00 tam3 ).
b) Primero se debe obtener la equivalencia entre las unidades de tiempo

1 día ≡ 24 horas × 60 min × 60 s ≡ 86 400 s,

59
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

de modo que 86 400 s son equivalentes a 12 000 tim. Luego

m m 6 320 tam 86 400 s tam tam

340 = 340 × × = 1 749 = 1,75 × 103 .
s s 8 848 m 12 000 tim tim tim

Este resultado cuenta con 3 CS. porque la rapidez del sonido antes de transfor-
mar tenía 3 CS. (340 m/s).
c) La densidad del agua medida por los timtamtumenses
 3
tum tum 6 320 tam tum
3 920 = 3 920 × = 1 428,57 3
tam3 tam3 8 848 m m
que es igual a la densidad del agua en unidades SI
tum kg
1 428,57 3
= 1 000 3 ⇐⇒ 1 428,57 tum = 1 000 kg,
m m
de modo que

1 428,57 tum
1,00 kg = 1,00 kg × = 1,429 tum = 1,43 tum.
1 000 kg

Con 3 CS. porque la masa antes de transformar tenía 3 CS. (1,00 kg).

7.2 Análisis dimensional

Solución 1.9. Dado que el número de Reynolds es adimensional [Re] = 𝐿 0𝑇 0 𝑀 0 =

1, se tiene que

[𝜌] [𝑣] [𝐷] [𝜌] [𝑣] [𝐷] 𝑀 𝐿 −3 𝐿𝑇 −1 𝐿

[Re] = =⇒ [𝜇] = = = 𝑀 𝐿 −1𝑇 −1 ,
[𝜇] [Re] 1

donde se ha utilizado que [𝑣] = 𝐿𝑇 −1 (una velocidad) y [𝐷] = 𝐿 (un diámetro). Así,
la unidad SI de la viscosidad 𝜇 es kg/(m · s).

Solución 1.10. Podemos tomar la ecuación dimensional de la relación

 
2 𝑙 (𝑙 − 𝑅) 2 [𝑙] [𝑙 − 𝑅]
2 𝐿 2
[𝑔] = 4𝜋 cos 𝛼 =⇒ = [4𝜋 ] [cos 𝛼],
𝑎𝑇 2 𝑇2 [𝑎] [𝑇] 2

donde hemos introducido las dimensiones de la aceleración [𝑔] = 𝐿/𝑇 2 . A conti-

nuación consideramos las dimensiones de las constantes numéricas [4𝜋 2 ] = 1, las

60
 7.2. Análisis dimensional

dimensiones de las funciones trigonométricas [cos 𝛼] = 1 y las dimensiones de la

resta de dos longitudes que tiene que ser una longitud [𝑙 − 𝑅] = 𝐿

𝐿 𝐿2 𝐿
= =⇒ [𝑎] = 𝐿 2 .
𝑇 2 [𝑎]𝑇 2

Por supuesto, hemos utilizado la dimensión de una longitud [𝑙] = 𝐿 y la dimensión

de un periodo de tiempo [𝑇] = 𝑇.

Solución 1.11.
a) El principio de homogeneidad dimensional conduce a establecer que las di-
mensiones de 𝑚𝑥 tienen que ser las mismas que las de la fuerza 𝑓 (que son
dadas en la indicación del problema), lo que lleva a

𝑀𝐿  
[𝑓] 𝑇2 𝐿
[𝑚𝑥] = [ 𝑓 ] =⇒ [𝑥] = = = 2 ,
[𝑚] 𝑀 𝑇

donde hemos introducido que 𝑚 es una masa [𝑚] = 𝑀. Concluimos que 𝑥 tiene
dimensiones de longitud sobre tiempo al cuadrado.
√
b) El principio de homogeneidad dimensional también implica que 𝑦 𝑠 también
tiene las mismas dimensiones que 𝑓 y 𝑚𝑥 –dimensiones de fuerza–, es decir,

√  𝑀𝐿 p 1 𝑀𝐿 1 𝑀 2 𝐿2
𝑦𝑠 = 2 =⇒ [𝑦] = =⇒ [𝑦] = .
𝑇 [𝑠] 𝑇 2 [𝑠] 2 𝑇 4

Dado que 𝑠 tiene dimensiones de longitud, se obtiene para [𝑦]

1 𝑀 2 𝐿2 𝑀 2
[𝑦] = = 4.
𝐿2 𝑇 4 𝑇

Las dimensiones de 𝑦 son de masa al cuadrado sobre tiempo a la cuarta.

c) Con análogos argumentos que en las preguntas anteriores, se concluye que 𝑦𝑧
también tiene dimensiones de fuerza

𝑀𝐿 1 𝑀𝐿 𝑇4 𝑀𝐿 𝐿𝑇 2
[𝑦𝑧] = =⇒ [𝑧] = = =⇒ [𝑧] = .
𝑇2 [𝑦] 𝑇 2 𝑀2 𝑇2 𝑀

Las dimensiones de 𝑧 son de longitud por tiempo al cuadrado dividido por

masa.

61
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

Solución 1.12.
a) Dado que la fuerza 𝐹 se mide en kg m/s2 y 𝑧 se mide en 1/m2 , se tiene que
𝑀𝐿 1
[𝐹] = , [𝑧] = .
𝑇2 𝐿2
La ecuación dada tiene que satisfacer el principio de homogeneidad dimensio-
nal, es decir, cada uno de los términos de la expresión debe tener la misma
dimensión. En particular se cumple que

𝑀𝐿 1 𝑀
[ 𝑝] = [𝐹] [𝑧] = × 2 = = 𝑀 𝐿 −1𝑇 −2 .
𝑇2 𝐿 𝐿𝑇 2

b) Una segunda aplicación del principio de homogeneidad dimensional conduce

a [ 𝑝] = [𝑦] [𝜌]. Por otro lado, la ecuación dimensional de la densidad es
[𝜌] = 𝑀 𝐿 −3 . Ambas condiciones llevan a
𝑝 𝑀 𝐿 −1𝑇 −2 𝐿 2
[𝑦] = = = 2.
𝜌 𝑀 𝐿 −3 𝑇

Luego, 𝑦 se mide en m2 /s2 .

c) Una tercera aplicación del principio de homogeneidad dimensional lleva a
1 1 [ 𝑝] 𝑀 𝐿 −1𝑇 −2
 [𝑥] [𝑡 2 ] 
[2]
[ 𝑝] = > [log
 : =⇒
𝜋] [𝑥] = = = 𝑀 𝐿 −1𝑇 −4 .
[𝑡 2 ] 𝑇2

lbm
d) Como [𝑥] = 𝑀 𝐿 −1𝑇 −4 , entonces 𝑥 se mide en .
ft · s4

Solución 1.13. Dadas las unidades de la presión, concluimos que su ecuación di-
mensional es
𝑀
[ 𝑝] = = 𝑀 𝐿 −1𝑇 −2 .
𝐿𝑇 2
Por otro lado, el principio de homogeneidad dimensional conduce a concluir que
cada término de la ecuación tiene dimensiones de presión 𝑝, es decir,
√ 𝑀
[𝑎𝑚] = [𝑏𝑥] = [ 𝑏 𝑐] = [ 𝑝] = . (7.1)
𝐿𝑇 2
a) La ecuación (7.1) permite despejar las dimensiones de la magnitud 𝑎

𝑀 𝑀 1
[𝑎𝑚] = =⇒ [𝑎] = = ,
𝐿𝑇 2 𝐿𝑇 [𝑚] 𝐿𝑇 2
2

donde hemos utilizado que 𝑚 es una masa.

62
 7.2. Análisis dimensional

b) En el caso de la magnitud 𝑏 también podemos utilizar la ecuación (7.1)

𝑀 𝑀 𝑀
[𝑏𝑥] = =⇒ [𝑏] = = 2 2,
𝐿𝑇 2 𝐿𝑇 [𝑥] 𝐿 𝑇
2

donde hemos utilizado que 𝑥 es una longitud. De la ecuación anterior se deduce

que la magnitud 𝑏 se mide en

kg/(m2 s2 ).

c) Finalmente, las dimensiones de la magnitud 𝑐 a partir de la ecuación (7.1) son

𝑀 𝑀 1 𝑀 𝐿𝑇 𝑀 1/2
[𝑏 1/2 𝑐] = =⇒ [𝑐] = = = ,
𝐿𝑇 2 𝐿𝑇 2 [𝑏] 1/2 𝐿𝑇 2 𝑀 1/2 𝑇

donde hemos utilizado la ecuación dimensional de la magnitud 𝑏 obtenida en

la pregunta anterior.

Solución 1.14.
a) Para conocer los valores de 𝑚 y 𝑛 usaremos la ecuación dimensional de la
aceleración radial. Las dimensiones de la aceleración se pueden determinar a
partir de las dimensiones de la velocidad, y éstas a partir de las dimensiones de
la posición
[𝑑 𝑟® ] 𝐿
[𝑑®𝑣 ] [®𝑣 ] [𝑑𝑡 ]
[ 𝑎]
® = = = = 𝑇 = 𝐿𝑇 −2 .
[𝑑𝑡] 𝑇 𝑇 𝑇
Así, la ecuación dimensional de la aceleración radial conduce a
 𝑚
𝐿
[𝑎𝑟 ] = [𝑣] 𝑚 [𝑟] 𝑛 =⇒ 𝐿𝑇 −2 = 𝐿𝑛,
𝑇

donde se ha utilizado que la dimensión de la rapidez 𝑣 es [𝑣] = 𝐿/𝑇 y la

dimensión del radio 𝑟 es [𝑟] = 𝐿. Simplificando el lado derecho se obtiene

𝐿 1𝑇 −2 = 𝐿 𝑚+𝑛 𝑇 −𝑚 .

Dado que el lado izquierdo de la última ecuación tiene que ser igual que el lado
derecho se deduce que

1=𝑚+𝑛 , −2 = −𝑚,

de donde se obtiene
𝑚=2 y 𝑛 = −1.

63
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

b) Las dimensiones de la constante 𝑐 se obtienen a partir de las dimensiones de la

aceleración y del radio. La ecuación dimensional de la aceleración tangencial
es dada por

[𝑎 𝜃 ] 𝐿𝑇 −2
[𝑎 𝜃 ] = [𝑐] [𝑟] =⇒ [𝑐] = = = 𝑇 −2 .
[𝑟] 𝐿

c) Para obtener las unidades de medida de 𝜔, realizaremos análisis dimensional

y entonces deduciremos las unidades SI de la rapidez angular 𝜔1

[𝑣] 𝐿/𝑇
[𝑣] = [𝜔] [𝑟] =⇒ [𝜔] = = = 𝑇 −1 .
[𝑟] 𝐿

Se deduce que la unidad de medida de la rapidez angular 𝜔 en el Sistema

Internacional es 1/s.

Comentario. La rapidez angular 𝜔, como su nombre lo indica, está relacionada

con ángulos. Los ángulos son cantidades adimensionales, sin embargo, es común
asignarles una «unidad de medida» como el grado sexagesimal (◦ ) o el radian (rad)
para dejar en claro que se trata de ángulos. Lo mismo pasa con la rapidez angular,
su unidad es generalmente denotada como rad/s.

7.3 Vectores
Solución 1.15. En la Figura 7.1 a) hemos graficado el vector momentum lineal
definiendo dos ángulos útiles para nuestros propósitos. En la Figura 7.1 b) hemos

−5,3
𝜃
𝛼 𝑥 𝛼
3,8
𝑝®
−3,8
5,3
a) b)

®
Figura 7.1. Vector momentum lineal 𝑝.

construido un triángulo rectángulo que permite calcular de manera directa el ángulo

1La rapidez angular se denota con la letra griega 𝜔 (omega minúcula), no 𝑤 (doble 𝑣 minúscula).

64
 7.3. Vectores

𝛼 a partir de la función tangente

 
5,3 5,3
tan 𝛼 = =⇒ 𝛼 = arctan = 54◦ .
3,8 3,8
Luego, el ángulo 𝜃 entre el momentum lineal 𝑝® y la dirección positiva del eje 𝑦,
definido en la Figura 7.1 a), es

𝜃 = 180◦ − 𝛼 = 180◦ − 54◦ = 126◦ .

Solución 1.16. La Figura 7.2 muestra los triángulos rectángulos que utilizaremos
® 𝑐® graficados en la Figura 1.2
® 𝑏,
para determinar las componentes de los vectores 𝑎,
a).

30◦
𝑏𝑦 𝑏
𝑎 𝑎𝑦
𝑐𝑥

75◦ 𝑐𝑦
𝑐
𝑎𝑥 𝑏𝑥 25◦
a) b) c)

® 𝑐®.
® 𝑏,
Figura 7.2. Triángulos utilizados para determinar las componentes de los vectores 𝑎,

a) A partir del triángulo de la Figura 7.2 a) vemos que las componentes de 𝑎®

satisfacen
𝑎𝑦
cos 30◦ = =⇒ 𝑎 𝑦 = 8,4 × cos 30◦ = 7,27 = 7,3,
𝑎
𝑎𝑥
sen 30◦ = =⇒ 𝑎 𝑥 = 8,4 × sen 30◦ = 4,20 = 4,2,
𝑎
de donde se obtiene
𝑎® = (−4,2 𝚤ˆ − 7,3 𝚥ˆ) m.

Para el vector 𝑏® utilizamos el triángulo de la Figura 7.2 b)

𝑏𝑥
cos 75◦ = =⇒ 𝑏 𝑥 = 11,2 × cos 75◦ = 2,90 = 2,9,
𝑏
◦ 𝑏𝑦
sen 75 = =⇒ 𝑏 𝑦 = 11,2 × sen 75◦ = 10,8 = 11.
𝑏

65
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

Se obtiene
𝑏® = (−2,9 𝚤ˆ + 11 𝚥ˆ) m.

Por último, utilizamos el triángulo de la Figura 7.2 c) para determinar las

componentes de 𝑐®
𝑐𝑥
cos 25◦ = =⇒ 𝑐 𝑥 = 5,64 × cos 25◦ = 5,11 = 5,1,
𝑐
◦ 𝑐𝑦
sen 25 = =⇒ 𝑐 𝑦 = 5,64 × sen 25◦ = 2,38 = 2,4
𝑐
de modo que
𝑐® = (5,1 𝚤ˆ − 2,4 𝚥ˆ) m.

b) A partir de las componentes cartesianas

𝑎® + 𝑏® + 𝑐® = (−4,20 𝚤ˆ − 7,27 𝚥ˆ) + (−2,90 𝚤ˆ + 10,8 𝚥ˆ) + (5,11 𝚤ˆ − 2,38 𝚥ˆ)

= (−4,20 − 2,90 + 5,11) 𝚤ˆ + (−7,27 + 10,8 − 2,38) 𝚥ˆ,

donde se obtiene
𝑎® + 𝑏® + 𝑐® = (−2,0 𝚤ˆ − 1 𝚥ˆ) m.

Solución 1.17. La Figura 7.3 muestra la geometría involucrada en la determinación

de las componentes de los vectores 𝑟®, 𝑠®, 𝑡® de la Figura 1.2 b).

𝑟 𝑟𝑦 𝑠𝑦 𝑠 𝑡 𝑡𝑦

𝛼 𝛽
𝑟𝑥 𝑠𝑥 𝑡𝑥
a) b) c)

Figura 7.3. Triángulos utilizados para el cálculo de las componentes de los vectores 𝑟®, 𝑠®, 𝑡®.

a) Con el triángulo de la Figura 7.3 a) se obtiene las siguientes relaciones para las
componentes de 𝑟®

𝑟 𝑥 = 𝑟 cos 𝛼 = 10,5 × cos 60,0◦ = 5,250 = 5,25 m,

𝑟 𝑦 = 𝑟 sen 𝛼 = 10,5 × sen 60,0◦ = 9,093 = 9,09 m.

66
 7.3. Vectores

Dado que el vector apunta hacia el primer cuadrante, sus dos componentes
llevan signo positivo. Se obtiene

𝑟® = (5,25 𝚤ˆ + 9,09 𝚥ˆ)m.

Para obtener las componentes del vector 𝑠® utilizamos el triángulo de la Figu-

ra 7.3 b)

𝑠 𝑥 = 𝑠 cos 𝛽 = 12,3 × cos 45,0◦ = 8,697 = 8,70 m,

𝑠 𝑦 = 𝑠 sen 𝛽 = 12,3 × sen 45,0◦ = 8,697 = 8,70 m.

Este vector apunta hacia el segundo cuadrante, de modo que la componente 𝑥

lleva signo negativo, mientras que la componente 𝑦 lleva signo positivo

𝑠® = (−8,70 𝚤ˆ + 8,70 𝚥ˆ)m.

En el caso del vector 𝑡® utilizamos el triángulo de la Figura 7.3 c)

𝑡 𝑥 = 𝑡 sen 𝛾 = 9,84 × sen 15,0◦ = 2,547 = 2,55 m,

𝑡 𝑦 = 𝑡 cos 𝛾 = 9,84 × cos 15,0◦ = 9,505 = 9,50 m.

En este caso, ambas componentes llevan signo negativo.

𝑡® = (−2,55 𝚤ˆ − 9,50 𝚥ˆ)m.

b) Primero calculamos 2®𝑠

2®𝑠 = +2(−8,697 𝚤ˆ + 8,697 𝚥ˆ) = 17,394 𝚤ˆ + 17,394 𝚥ˆ = 17,4 𝚤ˆ + 17,4 𝚥ˆ,

con solo tres cifras significativas (CS) porque cada componente del vector 𝑠®
tenía 3 CS. Luego, calculamos 𝑟® + 2®𝑠

𝑟® + 2®𝑠 = 5,25 𝚤ˆ + 9,093 𝚥ˆ − 17,394 𝚤ˆ + 17,394 𝚥ˆ = −12,14 𝚤ˆ + 26,49 𝚥ˆ,

con solo una cifra decimal (3 CS. significativas) porque las componentes de 𝑟®
solo tienen una cifra decimal.
Finalmente, la operación requerida es

𝑟 + 2®𝑠) · 𝑡® = (−12,14 𝚤ˆ + 26,49 𝚥ˆ) · (−2,547 𝚤ˆ − 9,505 𝚥ˆ)

(®
= 30,92 − 251,79 (la multiplicación con 3 CS, en cada término)
= −220,87 (sin cifras decimales, es decir, con 3 CS).

Obtenemos
𝑟 + 2®𝑠) · 𝑡® = −221 m2
(®

67
Capítulo 7. Soluciones de introducción a la Física

𝑦
−5 12
𝜃 𝑥 𝛼 5,0
17,0 𝛽
𝐹
−8 𝐹®
𝑑® 8,0 𝑑

−17 12,0
a) b) c)

Figura 7.4. Geometría del Problema 1.18.

Solución 1.18.

®
a) En la Figura 7.4 a) se muestra el gráfico de los vectores 𝐹® y 𝑑.
b) Para obtener la magnitud y el ángulo polar del vector 𝐹,® considere el triángulo
de la Figura 7.4 b). Se obtienen la siguiente magnitud y ángulo
p
𝐹= 12,02 + 17,02 = 20,81 = 20,8 N ,
12,0
arctan 𝛼 = =⇒ 𝛼 = 35,22◦ = 35,2◦ .
17,0

Con 𝛼 podemos fácilmente determinar el ángulo polar. Concluimos que

   
𝐹® = 20,8 N , 270◦ + 𝛼 = 20,8 N , 305◦ .

c) En el caso del vector 𝑑® es necesario considerar el triángulo de la Figura 7.4 c).

Esta vez la magnitud y el ángulo 𝛽 son
p
𝑑= 5,02 + 8,02 = 9,43 = 9,4 m ,
8,0
arctan 𝛽 = =⇒ 𝛽 = 58,0◦ = 58◦ ,
5,0

de modo que,
   
𝑑® = 9,4 m , 180◦ + 𝛽 = 9,4 m , 238◦ .

d) El producto interno entre ambos vectores se puede calcular de manera geomé-

trica o de manera algebraica.

68
 7.3. Vectores

De manera geométrica, se obtiene

𝐹® · 𝑑® = 𝐹𝑑 cos 𝜃 = 20,81 N × 9,43 m × cos 67,2◦ = 76,0 = 76 N m,

donde 𝜃 = 𝛼 + (90 − 𝛽) = 67,2 es el ángulo entre los vectores 𝐹® y 𝑑® dibujado

en la Figura 7.4 a).
También se puede calcular de manera algebraica utilizando las componentes
vectoriales

𝐹® · 𝑑® = (12,0 𝚤ˆ − 17,0 𝚥ˆ) · (−5,0 𝚤ˆ − 8,0 𝚥ˆ) = 12,0 × (−5,0) − 17,0 × (−8,0),

cuyo resultado es el mismo encontrado utilizando el método geométrico

𝐹® · 𝑑® = 76 N m.

69
Capítulo 8
Soluciones de cinemática de la partícula

8.1 Definiciones cinemáticas

Solución 2.1. El automóvil realiza tres desplazamientos en línea recta que se mues-
tran en la Figura 8.1.

𝑦
Δ®
𝑟2
60,0◦

Δ®
𝑟1 𝑥

Δ®
𝑟3

Figura 8.1. Esquema de los desplazamientos del automóvil del Problema 2.1.

a) El desplazamiento total del automóvil lo obtenemos sumando los tres despla-

zamientos descritos en el enunciado.
Primer desplazamiento Δ® 𝑟 1 : durante los 30,0 min = 0,500 h, el automóvil
avanzó
km
|Δ®
𝑟 1 | = 90,0 × 0,500 h = 45,0 km
h
hacia el oeste, es decir, Δ® 𝑟 1 = −45,0 𝚤ˆ km.
Segundo desplazamiento Δ® 𝑟 2 : durante los 20,0 min = 0,333 3 h, el automóvil
avanzó
km
|Δ®
𝑟 2 | = 90,0 × 0,333 3 h = 30,0 km
h

71
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

hacia 60,0◦ al norte del este. En consecuencia, sus componentes son

   
𝑟 2 = 30,0 × cos 60,0◦ 𝚤ˆ + 30,0 × sen 60,0◦ 𝚥ˆ km = 15,0 𝚤ˆ + 26,0 𝚥ˆ km.
Δ®

Tercer desplazamiento Δ® 𝑟 3 : durante los 40,0 min = 0,666 7 h, el automóvil

avanzó
km
|Δ®
𝑟 3 | = 90,0 × 0,666 7 h = 60,0 km
h
hacia el sur, de modo que Δ® 𝑟 3 = −60,0 𝚥ˆ km.
Finalmente, el desplazamiento total Δ® 𝑟 es
 
Δ® 𝑟 1 + Δ®
𝑟 = Δ® 𝑟 2 + Δ®
𝑟 3 = −45,0 𝚤ˆ km + 15,0 𝚤ˆ + 26,0 𝚥ˆ km − 60,0 𝚥ˆ km,

cuyo resultado es
 
𝑟 = −30,0 𝚤ˆ − 34,0 𝚥ˆ km,
Δ®

𝑟 = 45,3 km en la dirección 𝜃 = 48,6◦ al sur del oeste.

o bien Δ®
b) La distancia total recorrida por el automóvil es la suma de las distancias
recorridas en cada desplazamiento en línea recta

𝑑 = 𝑑1 + 𝑑2 + 𝑑3 = Δ𝑟 1 + Δ𝑟 2 + Δ𝑟 3 = (45,0 + 30,0 + 60,0) km = 135,0 km.

c) La velocidad media del automóvil se obtiene a partir de la definición

 
Δ®𝑟 −30,0 ˆ
𝚤 − 34,0 ˆ
𝚥 km
𝑣®𝑚 := = ,
Δ𝑡 (0,500 + 0,333 3 + 0,666 7) s
cuyo resultado es
  km  m
𝑣®𝑚 = −20,0 𝚤ˆ − 22,7 𝚥ˆ = −5,56 𝚤ˆ − 6,30 𝚥ˆ ,
h s

o de manera equivalente 𝑣®𝑚 = 30,2 km/h = 8,40 m/s en la dirección 𝜃 = 48,6◦

al sur del oeste.

Solución 2.2.
a) Por definición, la velocidad media se obtiene como

𝑟 𝑟®(𝑡 = 54,0 s) − 𝑟®(𝑡 = 0,00 s)

Δ®
𝑣®𝑚 := = .
Δ𝑡 54,0 s − 0,00 s

72
 8.2. Movimiento rectilíneo

Reemplazando las posiciones conduce a

 
(130 + 155 × 54,0) 𝚤ˆ + (268 × 54,0 − 4,90 × 54,02 ) 𝚥ˆ − 130 𝚤ˆ
𝑣®𝑚 = ,
54,0

cuyo resultado es

m
𝑣®𝑚 = (155 𝚤ˆ + 3 𝚥ˆ) = (1,55 𝚤ˆ + 0,03 𝚥ˆ) × 102 .
s

Aquí hemos utilizado notación científica.

b) La velocidad se obtiene como la derivada de la función posición

𝑑 𝑟®  𝑑 𝑑 
𝑣® (𝑡) = = (130 + 155 𝑡) 𝚤ˆ + (268 𝑡 − 4,90 𝑡 2 ) 𝚥ˆ ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
donde se obtiene
 m
𝑣® (𝑡) = 155 𝚤ˆ + (268 − 9,80 𝑡) 𝚥ˆ
s
Reemplazando 𝑡 = 0,00 s (momento del disparo)

m
𝑣®0 = 𝑣® (𝑡 = 0,00 s) = (155 𝚤ˆ + 268 𝚥ˆ) = (1,55 𝚤ˆ + 2,68 𝚥ˆ) × 102 .
s

c) La aceleración es la derivada temporal de la velocidad

𝑑®𝑣 𝑑   m
® =
𝑎(𝑡) = 155 𝚤ˆ + (268 − 9,80 𝑡) 𝚥ˆ = −9,80 𝚥ˆ 2 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 s

8.2 Movimiento rectilíneo

Solución 2.3.

a) La partícula realiza movimiento rectilíneo uniforme, de modo que el gráfico de

la posición en función del tiempo es una recta.
Para dibujar la recta basta con conocer dos puntos, que en nuestro caso corres-
ponden a la posición en que se encuentra la partícula en algún tiempo. Se sabe
que 𝑥 = −3,0 m en 𝑡 = 1,0 s, y 𝑥 = −5,0 m en 𝑡 = 6,0 s. La Figura 8.2 muestra
el gráfico construido.

73
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

𝑥m
1,0 6,0
𝑡s

−3,0

−5,0

Figura 8.2. Gráfico posición versus tiempo de una partícula que realiza movimiento rectilíneo
uniforme. En 𝑡 = 1,0 s se encuentra en 𝑥 = −3,0 m y en 𝑡 = 6,0 s ha retrocedido hasta
𝑥 = −5,0 m.

b) La velocidad de la partícula corresponde a la pendiente de la recta tangente al

gráfico posición versus tiempo de la Figura 8.2. Como el gráfico es una recta,
basta con obtener la pendiente de ésta.

Δ𝑥 −5,0 − (−3,0) 2,0 m

𝑣= = =− = −0,40 .
Δ𝑡 6,0 − 1,0 5,0 s
En forma vectorial la velocidad de la partícula es 𝑣® = −0,40 𝚤ˆ m/s.
c) La ecuación itinerario para le movimiento rectilíneo uniforme es de la forma
general 𝑥(𝑡) = 𝑥 0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡 0 ). Podemos utilizar 𝑥0 = −3,0 m y 𝑡0 = 1,0 s.
La velocidad ya la calculamos en la pregunta anterior (𝑣 = −0,40 m/s). La
ecuación itinerario de la partícula es

𝑥(𝑡) = −3,0 − 0,40(𝑡 − 1,0) = (−2,6 − 0,40 𝑡) m.

d) En 𝑡 = 10 s la partícula se encontrará en la posición que indique la ecuación

itinerario ya encontrada, es decir,

𝑥(𝑡 = 10 s) = −2,6 − 0,40 × 10 = −6,6 m,

que expresado en forma vectorial es 𝑟®(𝑡 = 10 s) = −6,6 𝚤ˆ m.

Por otro lado, en 𝑡 = 15 s la partícula se encontrará en la posición

𝑥(𝑡 = 15 s) = −2,6 − 0,40 × 15 = −8,6 m,

que en forma vectorial se expresa como 𝑟®(𝑡 = 15 s) = −8,6 𝚤ˆ m.

e) El desplazamiento entre 𝑡 = 10 s y 𝑡 = 15 s es el cambio de posición dado por

Δ𝑥 = 𝑥(𝑡 = 15 s) − 𝑥(𝑡 = 10 s) = −8,6 − (−6,6) = −2,0 m.

𝑟 = −2,0 𝚤ˆ m.
Por supuesto, el resultado anterior se puede expresar como Δ®

74
 8.2. Movimiento rectilíneo

Solución 2.4. Independiente de la ubicación del sistema de referencia, el movimiento

de la partícula se puede descomponer en dos intervalos de tiempo bien definidos. Du-
rante los primeros seis segundos la partícula realiza movimiento rectilíneo uniforme
para luego realizar movimiento rectilíneo acelerado.
a) Si el origen de 𝑥 está en 𝑂 y se toma 𝑡 = 0,0 s cuando la partícula pasa por 𝑃, se
tiene que para los primeros seis segundos de movimiento (−6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s) se
trata de un movimiento rectilíneo uniforme. Consideremos 𝑡 0 = 0,0 s (cuando
pasa por 𝑃)
𝑥(𝑡) = 𝑥 0 + 3,0 𝑡 , −6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s. (8.1)
La partícula pasa por el origen 𝑂 (𝑥 = 0,0 m) en el tiempo 𝑡 = −6,0 s (seis
segundos antes de pasar por 𝑃). Reemplazando en la ecuación (8.1) se tiene
0,0 = 𝑥0 + 3,0 × (−6,0) =⇒ 𝑥 0 = 18 m.
Con este dato tenemos la descripción de los primeros seis segundos de movi-
miento
𝑥(𝑡) = 18 + 3,0 𝑡 , −6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s. (8.2)
Luego, la segunda parte del movimiento es un movimiento rectilíneo acelerado.
Tomando 𝑡0 = 0,0 s en (8.1) se tiene 𝑥0 = 18 m, mientras que 𝑣 0 = 3,0 m/s y
𝑎 = 4,0 m/s2 . Así, obtenemos
𝑥(𝑡) = 18 + 3,0 𝑡 + 2,0 𝑡 2 , 𝑡 ≥ 0,0 s.
Tras lo anterior, se concluye
(
(18 + 3,0 𝑡) m , para − 6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s.
𝑥(𝑡) =
(18 + 3,0 𝑡 + 2,0 𝑡 2 ) m , para 𝑡 > 0,0 s.

b) Si el origen de 𝑥 está en 𝑃 y se toma 𝑡 = 0,0 s cuando la partícula pasa por ese

punto, se tiene que en 𝑡 0 = 0,0 s, la posición de la partícula es 𝑥0 = 0,0 m y
𝑣 = 3,0 m/s.
Durante los primeros seis segundos (−6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s) se trata de un
movimiento rectilíneo uniforme
𝑥(𝑡) = 0,0 + 3,0 𝑡 , −6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s.
Desde 𝑡0 = 0,0 s en adelante, el movimiento es rectilíneo acelerado con 𝑎 =
4,0 m/s2
𝑥(𝑡) = 0,0 + 3,0 𝑡 + 2,0 𝑡 2 , 𝑡 ≥ 0,0 s,
de modo que
(
3,0 𝑡 m , para − 6,0 s ≤ 𝑡 ≤ 0,0 s.
𝑥(𝑡) =
(3,0 𝑡 + 2,0 𝑡 2 ) m , para 𝑡 > 0,0 s.

75
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

Solución 2.5. Consideraremos que el movimiento ocurre a lo largo del eje 𝑥 e identi-
ficaremos con el superíndice 𝑎 las variables relativas al ciclista y con el superíndice
𝑏 las relativas al corredor.
a) Tomemos el tiempo inicial 𝑡 0 = 0,0 s cuando los móviles están en el origen
del sistema de coordenadas 𝑟®0𝑎 = 𝑟®0𝑏 = 0,0 m. Por un lado, el ciclista realiza
movimiento rectilíneo acelerado con velocidad inicial nula (parte del reposo)
𝑎®𝑎 (𝑡) = +4,0 𝚤ˆ m/s2 y 𝑣®0𝑎 = 0,0 m/s.
Por otro lado, el corredor realiza movimiento rectilíneo uniforme (velocidad
constante) con 𝑣®𝑏 (𝑡) = +6,0 𝚤ˆ m/s.
La ecuación itinerario del ciclista es
4,0 2
𝑥 𝑎 (𝑡) = + 𝑡 = +2,0 𝑡 2 m, (8.3)
2

o de manera vectorial 𝑟®𝑎 (𝑡) = +2,0 𝑡 2 𝚤ˆ m. Mientras que la ecuación itinerario

del corredor es
𝑥 𝑏 (𝑡) = +6,0 𝑡 m, (8.4)
que vectorialmente se expresa como 𝑟®𝑏 (𝑡) = +6,0 𝑡 𝚤ˆ m.
b) Cuando el ciclista alcanza al corredor, justo en ese instante, ambas personas se
encuentran en la misma posición
𝑥 𝑎 (𝑡) = 𝑥 𝑏 (𝑡) =⇒ 2,0 𝑡 2 = 6,0 𝑡 =⇒ 𝑡1 = 0,0 s o 𝑡2 = 3,0 s.
Se obtienen dos soluciones, 𝑡 1 = 0,0 s que como sabemos, es el instante de
tiempo en que ambos móviles están en el origen, y 𝑡 2 = 3,0 s que es el tiempo
de encuentro buscado
𝑡encuentro = 3,0 s.
Concluimos que el ciclista alcanza al corredor tres segundos después de que
ambos estaban en el origen.
c) La posición de cada móvil a los 8,0 s la obtenemos reemplazando el tiempo
en las ecuaciones de itinerario del ciclista (8.3) y el corredor (8.4). El ciclista
estará en la posición
𝑥 𝑎 (𝑡 = 8,0 s) = 2,0 × 8,02 = 128 m.
Mientras que el corredor se encontrará en
𝑥 𝑏 (𝑡 = 8,0 s) = 6,0 × 8,0 = 48 m.

Luego, la distancia 𝑑 que separa ambos móviles es

𝑑 = |𝑥 𝑎 − 𝑥 𝑏 | = |128 − 48| = 80 m.

76
 8.2. Movimiento rectilíneo

Solución 2.6. Determinemos las ecuaciones cinemáticas. Considere el sistema de

referencia de la Figura 8.3. En este caso, el movimiento ocurre solo en el eje 𝑥

𝑡0 = 0,0 s, cuando la moto comienza a frenar.

𝑥0 = 0,0 m
𝑣 0 = 90,0 km/h = 25,0 m/s
𝑎 = −5,00 m/s2

𝑦
𝑎® = 5,00 m/s2

𝑣®0 = 90,0 km/h

50,0 𝑥

Figura 8.3. Sistema de referencia para el motociclista y el gatito del Problema 2.6.

Las ecuaciones cinemáticas del motociclista son

5,00 2
𝑥(𝑡) = 25,0 𝑡 − 𝑡 (Ecuación itinerario), (8.5a)
2
𝑣(𝑡) = 25,0 − 5,00 𝑡 (Ecuación de velocidad). (8.5b)

a) La moto se detiene cuando su velocidad se anula. Reemplazamos esta condición

en (8.5b) para obtener el tiempo de detención

25,0
0,0 = 25,0 − 5,00 𝑡 =⇒ 𝑡= = 5,00 s.
5,00

b) Reemplazamos el tiempo de detención calculado en la pregunta anterior, en la

ecuación itinerario (8.5a)

5,00
𝑥(𝑡 = 5,00 s) = 25,0 × 5,00 − × 5,002 = 62,5 m.
2

La moto recorre 62,5 m hasta detenerse. Lamentablemente el gatito no se salva

del atropello.
c) En esta situación distinta volvemos a plantear las ecuaciones cinemáticas

𝑡0 = 0,0 s, cuando la moto comienza a frenar.

77
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

𝑦
𝑎® =?

𝑣®0 = 90,0 km/h

50,0 𝑥

Figura 8.4. Ahora la motocicleta se detiene justo antes de arrollar al gatito.

𝑥0 = 0,0 m
𝑣 0 = 90,0 km/h = 25,0 m/s
𝑎 =?
Esta vez las ecuaciones cinemáticas son dadas por
𝑎 2
𝑥(𝑡) = 25,0 𝑡 − 𝑡 (Ecuación itinerario), (8.6a)
2
𝑣(𝑡) = 25,0 − 𝑎 𝑡 (Ecuación de velocidad). (8.6b)

Dado que la moto se detiene justo antes de atropellar al gatito, tenemos que la
posición es 𝑥 = 50,0 m cuando la velocidad es 𝑣 = 0,0 m/s. Reemplazando en
las ecuaciones cinemáticas, se obtiene
𝑎 2
50,0 = 25,0 𝑡 − 𝑡 , (8.7a)
2
0,0 = 25,0 − 𝑎 𝑡. (8.7b)

De la ecuación (8.7b) despejamos el tiempo 𝑡 de detención

25,0
0,0 = 25,0 − 𝑎 𝑡 =⇒ 𝑡=
𝑎
y lo reemplazamos en la ecuación (8.7a)
 2
25,0 𝑎 25,0 25,02
50,0 = 25,0 × − × =⇒ 50,0 = .
𝑎 2 𝑎 2𝑎
Finalmente, despajamos la aceleración 𝑎. Se obtiene

25,02 m
𝑎= = 6,25 2 .
2 × 50,0 s

Concluimos que la aceleración de frenado fue 𝑎 = 6,25 m/s2 .

78
 8.2. Movimiento rectilíneo

Solución 2.7. Primero debemos obtener la ecuación itinerario y la ecuación de

velocidad.
Se trata de un movimiento rectilíneo acelerado. Supongamos que el movimiento
ocurre en la dirección positiva del eje 𝑥 y que parte del reposo en el origen, en el
tiempo 𝑡 0 = 0,0 s. Así
m m
𝑡 0 = 0,0 s , 𝑟®0 = 0,0 m , 𝑣®0 = 0,0 , 𝑎® = 2,0 𝚤ˆ ,
s s2
que conduce a las siguientes ecuaciones

2,0 2
𝑟®(𝑡) = + 𝑡 𝚤ˆ = 1,0 𝑡 2 𝚤ˆ m, (8.8a)
2
𝑣® (𝑡) = 2,0 𝑡 𝚤ˆ m/s. (8.8b)

a) Dado que la velocidad dada en la ecuación (8.8b) es siempre positiva para

tiempos posteriores a 𝑡 = 0,0 s, se concluye que la moto siempre avanzó.
En consecuencia, la distancia recorrida la calculamos como la magnitud del
desplazamiento.
La posición final la obtenemos reemplazando 𝑡 = 4,0 s en la ecuación itinerario
(8.8a)
𝑟®(𝑡 = 4,0 s) = 1,0 × 4,02 𝚤ˆ = 16 𝚤ˆ m,
de modo que la distancia recorrida es

𝑑recorrida = kΔ®
𝑟 k = k®
𝑟 (𝑡 = 4,0 s) − 𝑟®(𝑡 = 0,0 s) k = k16 𝚤ˆk = 16 m.

Como la pared se encuentra en 𝑟®pared = 120 𝚤ˆ m, se tiene que la distancia de la

pared a la que se encuentra el motorista es

𝑑a la pared = k®
𝑟 (𝑡 = 4,0 s) − 𝑟®pared k = k16 𝚤ˆ − 120 𝚤ˆk = k − 104 𝚤ˆk = 104 m.

b) Como la pared se encuentra a 120 m de distancia desde donde comenzó el

movimiento la moto, se tiene que el choque ocurre cuando 𝑟®(𝑡choque ) = 120 𝚤ˆ m.
Reemplazando en la ecuación de itinerario (8.8a) se obtiene
2
√
1,0 𝑡choque = 120 =⇒ 𝑡choque = ± 120 = ±10,954 = 11,0 s

donde debemos elegir 𝑡 choque > 0 porque el choque ocurre posterior a 𝑡 = 0,0 s.

𝑡 choque = 11,0 s.

Tras comenzar su movimiento, el motorista tarda 11,0 s en chocar con la

pared.

79
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

Para resolver las últimas dos preguntas debemos modificar las ecuaciones de
itinerario y de velocidad a partir de 𝑡 = 8,0 s para dar cuenta del proceso de frenado
(movimiento rectilíneo desacelerado). En 𝑡 = 8,0 s la posición y la velocidad del
motorista es (ver ecuaciones (8.8a) y (8.8b))
m
𝑟®(𝑡 = 8,0 s) = 1,0 × 8,02 𝚤ˆ = 64 𝚤ˆ m , 𝑣® (𝑡 = 8,0 s) = 2,0 × 8,0 𝚤ˆ = 16 𝚤ˆ .
s
A partir de 𝑡 = 8,0 s el movimiento del motorista es rectilíneo acelerado pero con
aceleración en contra de la velocidad (va frenando), es decir, 𝑎® = −3,0 𝚤ˆ m/s2 . Luego,
la ecuación itinerario y la ecuación de velocidad para 𝑡 ≥ 8,0 s –y hasta que se detiene
o estrella con la pared– son
 
3,0
𝑟®(𝑡) = 64 + 16(𝑡 − 8,0) − (𝑡 − 8,0) 2 𝚤ˆ m, (8.9a)
2
 
𝑣® (𝑡) = 16 − 3,0(𝑡 − 8,0) 𝚤ˆ m/s. (8.9b)

c) Cuando logra detenerse la velocidad se anula, es decir, 𝑣® (𝑡det ) = 0,0 m/s y se

debe exigir que esto ocurra después de 𝑡 = 8,0 s. Reemplazando en la ecuación
(8.9b) se obtiene

16
16 − 3,0(𝑡 det − 8,0) = 0 =⇒ 𝑡det = + 8,0 = 13,333 s = 13 s.
3,0

d) Para saber si se logra detener a tiempo, basta con calcular la posición cuando
se detiene, es decir, 𝑟®(𝑡 det ), y luego comparar con la posición de la pared
𝑟®pared = 120 𝚤ˆ m. Reemplazamos 𝑡det en la ecuación itinerario (8.9a)
 
3,0 2
𝑟®(𝑡 det ) = 64 + 16(13,333 − 8,0) − (13,333 − 8,0) 𝚤ˆ = 107 𝚤ˆ m.
2

Como la posición en que se detiene (® 𝑟 det = 107 𝚤ˆ m) es anterior a la posición de

𝑟 pared = 120 𝚤ˆ m), concluimos que el motociclista salva ileso.
la pared (®

Solución 2.8.
a) Considere 𝑡0 = 0,0 s cuando las bolas son lanzadas. Considere también un
sistema coordenado con eje vertical 𝑦 hacia arriba cuyo origen se encuentra a
la altura del suelo. El movimiento de las bolas es caída libre unidimensional,
dominada por la aceleración de gravedad vertical hacia abajo de magnitud
𝑔 = 9,8 m/s2 .
Las ecuaciones de movimiento para la bola 1, la que se arroja desde la azotea
son
𝑔
𝑦 1 (𝑡) = 120 − 20 𝑡 − 𝑡 2 , 𝑣 1 (𝑡) = −20 − 𝑔𝑡, (8.10)
2

80
 8.2. Movimiento rectilíneo

mientras que las de la bola 2, la que se arroja desde el suelo son

𝑔
𝑦 2 (𝑡) = 60 𝑡 − 𝑡 2 , 𝑣 2 (𝑡) = 60 − 𝑔𝑡. (8.11)
2

b) Para que las bolas estén en la misma posición se debe cumplir que 𝑦 1 (𝑡) = 𝑦 2 (𝑡).
A partir de las ecuaciones itinerario (8.10) y (8.11) se obtiene el tiempo de
encuentro
𝑔 𝑔
120 − 20 𝑡 − 𝑡 2 = 60 𝑡 − 𝑡 2 ⇐⇒ 𝑡 enc = 1,5 s.
2 2
c) Dado el tiempo de encuentro calculado en la pregunta anterior, la altura ℎ en
que se produce el encuentro corresponde a la posición de cualquiera de las dos
bolas
𝑔
ℎ = 𝑦 2 (𝑡 enc ) = 60 × 1,5 − × 1,52 = 79 m.
2

d) Cuando la primera bola llega al suelo se tiene que 𝑦 1 (𝑡) = 0,0 m. Usando (8.10)
buscamos el tiempo en que toca el suelo
𝑔
0 = 120 − 20 𝑡 − 𝑡 2 ⇐⇒ 𝑡1 = −7,39 s o 𝑡 2 = 3,31 s.
2
Dado que 𝑡 1 = −7,39 s es anterior al momento en que se arrojan las bolas,
debemos descartar este tiempo. Concluimos que el tiempo en que la primera
bola llega al suelo es 𝑡suelo = 3,31 s.
Para obtener la velocidad con que llega al suelo, usamos la ecuación de veloci-
dad (8.10)
m m
𝑣 1 (𝑡suelo ) = −20 − 𝑔 × 3,31 = −52 =⇒ 𝑣®1 (𝑡suelo ) = −52 𝚥ˆ .
s s

Solución 2.9. En este problema es importante notar que para cada cuerpo se tienen
tres incógnitas: la aceleración 𝑎, la velocidad inicial 𝑣 0 y la posición inicial 𝑥 0 .
Para las tres incógnitas de cada cuerpo se cuenta con tres condiciones dadas en la
Tabla 2.1. A continuación formularemos las ecuaciones de movimiento para cada
cuerpo.
Consideremos el tiempo inicial en 𝑡0 = 0,0 s como indica el enunciado de las
preguntas 2.2.2 y 2.2.3. Luego, la ecuación de posición y la ecuación de velocidad
del cuerpo A son
1
𝑥 𝐴 (𝑡) = 𝑥0𝐴 + 𝑣 0𝐴𝑡 + 𝑎 𝐴𝑡 2 , (8.12a)
2
𝑣 𝐴 (𝑡) = 𝑣 0𝐴 + 𝑎 𝐴𝑡, (8.12b)

81
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

mientras que las mismas ecuaciones pero esta vez para el cuerpo B son
1
𝑥 𝐵 (𝑡) = 𝑥 0𝐵 + 𝑣 0𝐵 𝑡 + 𝑎 𝐵 𝑡 2 , (8.13a)
2
𝑣 𝐵 (𝑡) = 𝑣 0𝐵 + 𝑎 𝐵 𝑡. (8.13b)

a), 𝑏) y 𝑐)
En el caso del cuerpo A, consideremos la ecuación (8.12a) evaluada en 𝑡 = 1,0 s
y en 𝑡 = 2,0 s. Se obtienen las siguientes relaciones

2,0 = 𝑥0𝐴 + 1,0 𝑣 0𝐴 + 0,50 𝑎 𝐴, (8.14a)

8,0 = 𝑥0𝐴 + 2,0 𝑣 0𝐴 + 2,0 𝑎 𝐴 . (8.14b)

Por otro lado, la ecuación (8.12b) evaluada en 𝑡 = 4,0 s conduce a

16,0 = 𝑣 0𝐴 + 4,0 𝑎 𝐴 . (8.15)

Aquí vemos que las ecuaciones (8.14a) y (8.15) forman un sistema de tres
ecuaciones lineales con tres incógnitas cuyo resultado es
m m
𝑎 𝐴 = 4,0 , 𝑣 0𝐴 = 0,0 , 𝑥0𝐴 = 0,0 m.
s2 s

De manera completamente análoga podemos encontrar las variables del movi-

miento del cuerpo B. Si consideramos la ecuación (8.13a) evaluada en 𝑡 = 3,0 s
se obtiene
182 = 𝑥 0𝐵 + 3,0 𝑣 0𝐵 + 4,5 𝑎 𝐵 . (8.16)
Mientras que la ecuación (8.13b) evaluada en 𝑡 = 5,0 s y en 𝑡 = 6,0 s conduce
a

0,0 = 𝑣 0𝐵 + 5,0 𝑎 𝐵 , (8.17a)

2,0 = 𝑣 0𝐵 + 6,0 𝑎 𝐵 . (8.17b)

El resultado del sistema de ecuaciones (8.16) y (8.17) es

m m
𝑎 𝐵 = 2,0 , 𝑣 0𝐵 = −10 , 𝑥0𝐵 = 203 m.
s2 s

d) El instante de tiempo posterior, en que ambos cuerpos se encuentran, se obtiene

igualando las posiciones de cada cuerpo

𝑥 𝐴 (𝑡) = 𝑥 𝐵 (𝑡) =⇒ 2,0𝑡 2 = 203 − 10 𝑡 + 1,0 𝑡 2 .

Aquí hemos reemplazado las posiciones y velocidades iniciales, y las acelera-

ciones calculadas en las preguntas anteriores, en las ecuaciones de movimiento

82
 8.2. Movimiento rectilíneo

de cada cuerpo formuladas en (8.12a) y (8.13a). La ecuación anterior tiene

como solución 𝑡 = −20,1 s o 𝑡 = 10,1 s. Por supuesto, buscamos un tiempo de
encuentro posterior por lo que

𝑡 = 10,1 s = 10 s.

Solución 2.10.

a) Consideremos que el primer auto, el que avanza a 120 km/h, va en la dirección

positiva del eje 𝑥 mientras que el segundo va en sentido opuesto, es decir,
se mueve hacia la dirección negativa del eje 𝑥. También consideremos que la
posición del primer auto cuando comienza a frenar es el origen del sistema
coordenado.
La posición inicial (cuando comienza a frenar) del segundo auto, es descono-
cida pero se sabe que debe estar en algún lugar del eje 𝑥 positivo, 𝑟®02 = +𝑟 02 𝚤ˆ.
Ambos autos realizan movimiento rectilíneo acelerado con el módulo de la
aceleración dada por 𝑎 = 5,0 m/s2 . En el caso del auto 1, éste se mueve hacia la
dirección positiva del eje 𝑥 con velocidad 𝑣 01 = 120 km/h = 33,33 m/s y frena
(aceleración hacia la dirección negativa del eje 𝑥) por lo que sus ecuaciones de
movimiento son
 
5,0 2
𝑟®1 (𝑡) = 33,33 𝑡 − 𝑡 𝚤ˆ m, (8.18a)
2
𝑣®1 (𝑡) = (33,33 − 5,0 𝑡) 𝚤ˆ m/s. (8.18b)

El otro vehículo, el auto 2, sabemos que se mueve hacia la dirección negativa

del eje 𝑥 con velocidad 𝑣 02 = 100 km/h = 27,78 m/s y frena (aceleración en
la dirección positiva del eje 𝑥) de modo que su movimiento es descrito por las
siguientes ecuaciones
 
5,0 2
𝑟®2 (𝑡) = 𝑟 02 − 27,78 𝑡 + 𝑡 𝚤ˆ m, (8.19a)
2
𝑣®2 (𝑡) = (−27,78 + 5,0 𝑡) 𝚤ˆ m/s. (8.19b)

b) Los autos se detienen cuando su velocidad es nula

i. Auto 1. Reemplazando 𝑣®1 (𝑡 det 1 ) = 0,0 m/s en la ecuación (8.18a) se obtiene

33,33
33,33 − 5,0 𝑡 det 1 = 0,0 =⇒ 𝑡det 1 = = 6,666 = 6,7 s.
5,0

83
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

ii. Auto 2. La condición 𝑣®2 (𝑡det 2 ) = 0,0 m/s en la ecuación (8.19b) conduce a

27,78
−27,78 + 5,0 𝑡det 2 = 0 =⇒ 𝑡 det 2 = = 5,556 = 5,6 s.
5,0

Tenemos que el auto 1 tarda 6,7 s en detenerse, mientras que el auto 2 solo
tarda 5,6 s.
c) Calculemos la posición en que se detiene cada vehículo 𝑟®1 (𝑡det 1 ) y 𝑟®2 (𝑡det 2 ).
Para esto utilizamos las ecuaciones de itinerario (8.18a) y (8.19a). Obtenemos
que el auto 1 se detiene en
 
5,0
𝑟®1 (𝑡det 1 ) = 33,33 × 6,666 − × 6,6662 𝚤ˆ = 111,1 𝚤ˆ m,
2

mientras que el auto 2 se detiene en

   
5,0 2
𝑟®2 (𝑡det 2 ) = 𝑟 02 − 27,78 × 5,556 + × 5,556 𝚤ˆ = 𝑟 02 − 77,17 𝚤ˆ m.
2
Se busca que la posición del auto 2 sea «mayor» que la posición del auto 1 para
que no ocurra el choque1, es decir,
   
𝑟®2 (𝑡det 2 ) − 𝑟®1 (𝑡det 1 ) = 𝑟 02 − 77,17 𝚤ˆ − 111,1ˆ𝚤 = 𝑟 02 − 188,3 𝚤ˆ m,

de modo que
𝑟 02 − 188,3 > 0 =⇒ 𝑟 02 > 188 m.
Concluimos que, si la posición inicial del auto 1 es el origen 𝑟®01 = 0,0 m, la
del auto 2 debe ser «mayor» que 𝑟®02 = 188 𝚤ˆ m. Es decir, los autos deben estar
separados una distancia mínima de 188 m cuando comienzan a frenar.
Comentario. Otra forma de razonar en la última pregunta consiste en calcular las
distancias de frenado de cada vehículo. Luego, la suma de estas distancias tiene que
ser la mínima separación inicial entre los vehículos para evitar el choque.

8.3 Interpretación de gráficos

Solución 2.11.
a) La ecuación itinerario del autito en los 11 s de recorrido tiene tres tramos
diferentes según el gráfico de la Figura 2.1 a). Cada tramo corresponde a un
movimiento rectilíneo uniforme pero cada uno con velocidad distinta.
1En rigor, el auto 2 debe frenar a la derecha del auto 1, es decir, 𝑥2 > 𝑥1 .

84
 8.3. Interpretación de gráficos

Para 0,0 s ≤ 𝑡 ≤ 3,0 s la velocidad del autito es 𝑣 = 100 cm/s = 1,00 m y

en 𝑡 0 = 0,0 s la posición inicial es 𝑥0 = 0,0 cm. Esto conduce a
𝑥(𝑡) = 0,0 + 1,00(𝑡 − 0,0) = (1,00 𝑡) m.

Para 3,0 s ≤ 𝑡 ≤ 7,0 s el movimiento del autito tiene velocidad 𝑣 =

60 cm/s = 0,60 m. Esta vez podemos tomar 𝑡 0 = 3,0 s y encontrar 𝑥0 a
partir de la ecuación itinerario del el tramo anterior (0,0 s ≤ 𝑡 ≤ 3,0 s)
𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 3,0 s) = 1,00 × 3,0 = 3,0 m.
Así, la ecuación itinerario de este segundo tramo es
 
𝑥(𝑡) = 3,0 + 0,60(𝑡 − 3,0) m.

En 7,0 s ≤ 𝑡 ≤ 11,0 s el movimiento tiene 𝑣 = 20 cm/s = 0,20 m. Ahora po-

demos considerar 𝑡0 = 7,0 s y encontrar 𝑥0 a partir de la ecuación itinerario
del tramo 3,0 s ≤ 𝑡 ≤ 7,0 s. El resultado es
𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 7,0 s) = 3,0 + 0,60 × (7,0 − 3,0) = 5,4 m,
de donde se obtiene la ecuación itinerario de este tramo
 
𝑥(𝑡) = 5,4 + 0,20(𝑡 − 7,0) m.

En resumen, la ecuación itinerario del autito es



 (1,00 𝑡) m , si 0,0 s ≤ 𝑡 < 3,0 s,



𝑥(𝑡) = 3,0 + 0,60(𝑡 − 3,0) m , si 3,0 s ≤ 𝑡 < 7,0 s, (8.20)


 5,4 + 0,20(𝑡 − 7,0) m

, si 7,0 s ≤ 𝑡 ≤ 11,0 s.


b) La posición del auto en 𝑡 = 5,0 s se obtiene reemplazando este tiempo en la

ecuación itinerario obtenida en la pregunta anterior

𝑥(𝑡 = 5,0 s) = 3,0 + 0,60 × (5,0 − 3,0) = 4,2 m.

El desplazamiento entre 𝑡 = 2,0 s y 𝑡 = 5,0 s se calcula a partir de la definición

utilizando la ecuación itinerario. El resultado es
Δ𝑥 = 𝑥(𝑡 = 5,0 s) − 𝑥(𝑡 = 2,0 s) = 4,2 − 1,00 × 2,0 = 2,2 m.

c) La aceleración media entre 𝑡 = 5,0 s y 𝑡 = 9,0 s se obtiene a partir de las

velocidades en estos instantes de tiempo que se leen directamente del gráfico
de la Figura 2.1 a)

𝑣(𝑡 = 9,0 s) − 𝑣(𝑡 = 5,0 s) 0,20 m/s − 0,60 m/s m

𝑎𝑚 = = = −0,10 2 ,
9,0 s − 5,0 s 4,0 s s

85
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

que utilizando notación científica conduce a 𝑎 𝑚 = −1,0 × 10−1 sm2 . Por otro
lado, la velocidad media entre 𝑡 = 5,0 s y 𝑡 = 9,0 s se obtiene a partir de las
posiciones en estos instantes. Se tiene

𝑥(9,0 s) − 𝑥(5,0 s)
𝑣𝑚 = ,
9,0 s − 5,0 s
que reemplazando en la ecuación itinerario (8.20) lleva a

5,8 − 4,2 m m
𝑣𝑚 = = 0,40 = 4,0 × 10−1 .
4,0 s s

Solución 2.12.

a) La velocidad la obtenemos directo de la lectura del gráfico de la Figura 2.1 b)



 6,0 m/s , si 0,0 s ≤ 𝑡 < 3,0 s,


𝑣(𝑡) = 0,0 m/s , si 3,0 s < 𝑡 < 5,0 s,

 −10 m/s

, si 5,0 s < 𝑡 ≤ 10 s.


Note que no es posible definir la velocidad en los tiempos 3,0 s ni 5,0 s.

b) Para graficar la posición en función del tiempo, consideremos los siguientes
eventos

En 𝑡0 = 0,0 s la partícula está en la posición 𝑥0 = −5,0 m. Esto significa que

el gráfico intersecta al eje vertical (eje 𝑥) en 𝑥0 = −5,0 m, como muestra la
Figura 8.5 a).
Entre 𝑡 = 0,0 s y 𝑡 = 3,0 s el movimiento de la partícula es rectilíneo
uniforme con velocidad 6,0 m/s, con lo cual el desplazamiento es

Δ𝑥
𝑣= =⇒ Δ𝑥 = 𝑣Δ𝑡 = 6,0 × (3,0 − 0,0) = 18 m.
Δ𝑡
Esto es equivalente a calcular el área entre la curva del gráfico de la veloci-
dad y el eje del tiempo (horizontal). A partir de la definición del desplaza-
miento se obtiene que la posición final es 𝑥 𝑓 = 𝑥 𝑖 + Δ𝑥. Así, se deduce que
la posición en 𝑡 = 3,0 s es

𝑥(3,0 s) = 𝑥(0,0 s) + Δ𝑥 = −5,0 + 18 = +13 m,

con lo cual el gráfico de la posición 𝑥 entre 𝑡 = 0,0 s y 𝑡 = 3,0 s es la recta

que se muestra en la Figura 8.5 b).

86
 8.3. Interpretación de gráficos

Luego, entre 𝑡 = 3,0 s y 𝑡 = 5,0 s la velocidad es nula y entonces, la posición

no cambia, es decir, el gráfica de la posición en este tramo es la línea recta
horizontal de la Figura 8.5 c).
Finalmente, entre 𝑡 = 5,0 s y 𝑡 = 10 s el movimiento es otra vez rectilíneo
uniforme esta vez con velocidad 𝑣 = −10 m/s. El desplazamiento durante
este intervalo de tiempo es

Δ𝑥 = −10 × (10 − 5) = −50 m,

que corresponde al área «negativa» que hay entre la curva de la velocidad

(que es negativa en este intervalo) y el eje horizontal. Obtenemos que la
posición en 𝑡 = 10 s es

𝑥(𝑡 = 10 s) = 𝑥(𝑡 = 5,0 s) + Δ𝑥 = 13 − 50 = −37 m,

de modo que el gráfico es una recta descendente (ver Figura 8.5 d)).

𝑥m
𝑥m
13 •

𝑡s 3,0 𝑡s
−5,0 • −5,0 •

a) Posición inicial en 𝑡 = 0,0 s. b) Movimiento rectilíneo uniforme con 𝑣 =

6,0 s entre 𝑡 = 0,0 s y 𝑡 = 3,0 s.

𝑥m 𝑥m
13 • •
13 • •
−5,0 • 3,0 5,0 10 𝑡s

3,0 5,0 𝑡s
−5,0 •
−37 •
c) Posición constante (𝑣 = 0,0 s) en el inter- d) Recta descendente en el intervalo entre
valo entre 𝑡 = 3,0 s y 𝑡 = 5,0 s. 𝑡 = 5,0 s y 𝑡 = 10 s (velocidad negativa).

Figura 8.5. Construcción del gráfico de la posición en función del tiempo para el Proble-
ma 2.12.

87
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

c) La ecuación itinerario de la partícula se debe obtener por tramo.

Para 0,0 s ≤ 𝑡 < 3,0 s. Se trata de movimiento rectilíneo uniforme con
𝑣® = 6,0 𝚤ˆ m/s y posición inicial dada por
𝑟®0 = 𝑟®(𝑡 = 𝑡0 ) = 𝑟®(𝑡 = 0,0 s) = −5,0 𝚤ˆ m.
Se concluye que
𝑟®(𝑡) = (−5,0 + 6,0 𝑡) 𝚤ˆ m o 𝑥(𝑡) = (−5,0 + 6,0 𝑡) m.

Para 3,0 s < 𝑡 < 5,0 s. La velocidad es nula, entonces no hay movimiento.
Esto significa que se mantiene en la posición que alcanzó en 𝑡 = 3,0 s. Para
esto usamos la ecuación itinerario del tramo anterior
𝑟®(𝑡 = 3,0 s) = (−5,0 + 6,0 × 3,0) 𝚤ˆ = 13 𝚤ˆ m.
Luego, la ecuación itinerario en este tramo es
𝑟®(𝑡) = 13 𝚤ˆ m o 𝑥(𝑡) = 13 m.

Para 5,0 s < 𝑡 ≤ 10 s. Se trata de movimiento rectilíneo uniforme con

𝑣® = −10 𝚤ˆ m/s y posición inicial dada por (obtenida a partir de la posición
en el tramo anterior)
𝑟®0 = 𝑟®(𝑡 = 𝑡0 ) = 𝑟®(𝑡 = 5,0 s) = 13 𝚤ˆ m,
de donde se obtiene
   
𝑟®(𝑡) = 13 − 10(𝑡 − 5,0) 𝚤ˆ m o 𝑥(𝑡) = 13 − 10(𝑡 − 5,0) m.

Concluimos que la ecuación itinerario es dada por



 (−5,0 + 6,0 𝑡) 𝚤ˆ m , si 0,0 s ≤ 𝑡 < 3,0 s,


𝑟®(𝑡) =  𝚤ˆ m
13  , si 3,0 s ≤ 𝑡 < 5,0 s,

 13 − 10(𝑡 − 5,0) 𝚤ˆ m

, si 5,0 s ≤ 𝑡 ≤ 10 s.


d) A partir de la definición y teniendo la ecuación itinerario calculada en la

pregunta anterio, se tiene que el desplazamiento y la velocidad media son
dados por
Desplazamiento (Δ® 𝑟 := 𝑟® 𝑓 − 𝑟®𝑖 )
 
Δ®𝑟 = 𝑟®(10 s) − 𝑟®(0,0 s) = 13 − 10(10 − 5,0) 𝚤ˆ − (−5,0 + 6,0 × 0,0)ˆ𝚤 ,

cuyo resultado es

𝑟 = −32 𝚤ˆ m
Δ® o Δ𝑥 = −32 m.

88
 8.3. Interpretación de gráficos

𝑟 /Δ𝑡)
Velocidad media (®𝑣 𝑚 := Δ®

Δ®
𝑟 −32 𝚤ˆ m m
𝑣®𝑚 := = = −3,2 𝚤ˆ ,
Δ𝑡 (10 − 0,0) s s

o bien, la velocidad media es 3,2 ms en la dirección negativa del eje 𝑥.

e) Finalmente, la distancia y la rapidez media durante todo el recorrido.
Distancia. Calculamos la distancia que avanzó (con velocidad positiva,
entre 𝑡 = 0,0 s y 𝑡 = 3,0 s) y luego calculamos la distancia que retrocedió
(con velocidad negativa, entre 𝑡 = 5,0 s y 𝑡 = 10 s, como la magnitud de los
respectivos desplazamientos.
Durante el avance, se tiene que la distancia recorrida es

𝑑1 = kΔ®
𝑟 k = k®
𝑟 (3,0 s) − 𝑟®(0,0 s) k,

de donde se obtiene

𝑑1 = k (−5,0 + 6,0 × 3,0)ˆ𝚤 − (−5,0 + 6,0 × 0,0)ˆ𝚤 k = k18 𝚤ˆk = 18 m.

En el retroceso la distancia recorrida es 𝑑2 = k®

𝑟 (10 s) − 𝑟®(5,0 s) k
   
𝑑2 = 13 − 10(10 − 5,0) 𝚤ˆ− 13 − 10(5,0 − 5,0) 𝚤ˆ = k − 50 𝚤ˆk = 50 m.

Concluimos que la distancia total recorrida es

𝑑 = 𝑑1 + 𝑑2 = 18 + 50 = 68 m.

Rapidez media. A partir de la definición

𝑑 68 m m
𝑣𝑚 = = = 6,8 .
Δ𝑡 (10 − 0,0) s s

Solución 2.13.
a) La aceleración media la obtenemos directo de la definición

Δ𝑣 𝑣(𝑡 = 7,0) − 𝑣(𝑡 = 2,0) −3,0 − 3,0 m

𝑎 𝑚 := = = = −1,2 2 ,
Δ𝑡 7,0 − 2,0 5,0 s

o bien, 𝑎®𝑚 = −1,2 𝚤ˆ m/s2 . Aquí, 𝑣(𝑡 = 2,0 s) = 3,0 m/s se obtiene de la
observación directa del gráfico de la Figura 2.2 a), o bien, de la ecuación de
velocidad que se mostrará en la siguiente pregunta.

89
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

b) Para obtener la ecuación itinerario, primero determinemos la ecuación de ve-

locidad

Para 0,0 s < 𝑡 < 4,0 s el movimiento es rectilíneo acelerado con

𝑣(4) − 𝑣(0) 0,0 − 6,0
𝑎= = = −1,5 m/s2 =⇒ 𝑣(𝑡) = 6,0 − 1,5 𝑡.
4,0 − 0 4,0

Para 4,0 s < 𝑡 < 10,0 s el movimiento es rectilíneo uniforme con 𝑣(𝑡) =
−3,0 m/s.

Concluimos que la velocidad de la partícula es

(
(6,0 − 1,5 𝑡) ms ; 0,0 s < 𝑡 < 4,0 s,
𝑣(𝑡) = (8.21)
−3,0 ms ; 4,0 s < 𝑡 < 10,0 s.

Ahora podemos obtener la ecuación itinerario.

Para 0,0 s < 𝑡 < 4,0 s el movimiento es rectilíneo acelerado con 𝑎 =

−1,5 m/s2 . Utilizamos 𝑡 0 = 1,0 s porque solo en este tiempo tenemos infor-
mación de la posición: 𝑥0 = 2,0 s (ver enunciado). La velocidad inicial la
obtenemos con la ecuación de velocidad (8.21)

𝑣 0 = 𝑣(𝑡 = 1,0 s) = 6,0 − 1,5 × 1,0 = 4,5 m/s.

En este intervalo de tiempo, la ecuación itinerario es

1,5
𝑥(𝑡) = 2,0 + 4,5(𝑡 − 1,0) − (𝑡 − 1,0) 2 . (8.22)
2

Para 4,0 s < 𝑡 < 10,0 s el movimiento es rectilíneo uniforme con 𝑣 =

−3, 0 m/s. Utilizamos 𝑡0 = 4,0 s puesto que en este tiempo podemos conocer
la posición a partir de la ecuación itinerario del tramo anterior (8.22)

1,5
𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 4,0 s) = 2,0 + 4,5(4,0 − 1,0) − (4,0 − 1,0) 2 = 8,75 m,
2
de modo que
𝑥(𝑡) = 8,75 − 3,0(𝑡 − 4,0).

Resumiendo, la ecuación itinerario de la partícula es

(

2,0 + 4,5(𝑡 − 1,0) − 0,75(𝑡 − 1,0) 2 m, 0,0 s < 𝑡 < 4,0 s,
𝑥(𝑡) =

8,75 − 3,0(𝑡 − 4,0) m, 4,0 s < 𝑡 < 10,0 s.
(8.23)

90
 8.3. Interpretación de gráficos

c) La velocidad media durante los 10 s de movimiento sigue directo de la definición

𝑥(𝑡 = 10 s) − 𝑥(𝑡 = 0,0 s)
𝑣𝑚 =
10 − 0


8,75 − 3,0(10 − 4,0) − 2,0 + 4,5(0,0 − 1,0) − 0,75(0,0 − 1,0) 2
= ,
10
de donde se obtiene
m m
𝑣 𝑚 = −0,60 o 𝑣®𝑚 = −0,60 𝚤ˆ .
s s

d) Busquemos el tiempo en que la partícula pasa por el origen en cada tramo.

Para 0,0 s < 𝑡 < 4,0 s, 𝑥 = 0,0 m en (8.23) lleva a
1,5
2,0 + 4,5(𝑡 − 1,0) − (𝑡 − 1,0) 2 = 0,
2
de donde se obtiene 𝑡1 = 0,58 s o 𝑡2 = 7,4 s. Dado que 0,0 s < 𝑡 < 4,0 s, se
concluye que la partícula pasó por el origen en 𝑡 = 0,58 s.
Para 4,0 s < 𝑡 < 10,0 s, 𝑥(𝑡) = 0,0 m lleva a

8,75 − 3,0(𝑡 − 4,0) = 0 =⇒ 𝑡 = 6,9 s,

que pertenece al intervalo 4,0 s < 𝑡 < 10,0 s, y por lo tanto la partícula
pasó por el origen.
Concluimos que la partícula pasa dos veces por el origen, en

𝑡 = 0,58 s y en 𝑡 = 6,9 s.

Solución 2.14. Ambos vehículos realizan movimiento rectilíneo (se mueven en una
carretera recta).

a) Las aceleraciones de los vehículos.

La camioneta se mueve con velocidad constante 𝑣 = −15 m/s según la
gráfica de la Figura 2.2 b), entonces la aceleración es nula 𝑎 c = 0,0 m/s2 .
El auto se mueve con aceleración constante porque la pendiente del gráfi-
co de velocidad versus tiempo de la Figura 2.2 b) es constante. Podemos
calcular la aceleración del auto como la aceleración media entre 𝑡 = 0,0 s y
𝑡 = 20 s
20 − 30 −10 m
𝑎a = 𝑎 𝑚 = = = −0,50 2 .
20 − 0,0 20 s

91
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

b) Las ecuaciones de itinerario. Supongamos que el movimiento de ambos

vehículos ocurre sobre el eje 𝑥, que el tiempo inicial es 𝑡 = 0,0 s, que el
auto inicialmente se ubica en 𝑥0a = 0,0 m y que la camioneta inicialmente está
en 𝑥0c = 500 m.
La camioneta realiza movimiento rectilíneo uniforme con velocidad cons-
tante 𝑣 = −15 m/s, la ecuación itinerario es

𝑥 c (𝑡) = (500 − 15 𝑡) m.

El auto realiza movimiento rectilíneo acelerado con 𝑎 a = −0,50 m/s2 y

𝑣 a0 = 30 m/s como se observa en el gráfico de la Figura 2.2 b)

0,50 2  
𝑥 a (𝑡) = 30 𝑡 − 𝑡 = 30 𝑡 − 0,25 𝑡 2 m.
2

c) Para calcular la distancia de separación entre los vehículos a los 30 s primero

debemos obtener la posición de cada vehículo. La posición del auto es

𝑥a (𝑡 = 30 s) = 30 × 30 − 0,25 × 302 = 9,0 × 102 − 2,2 × 102 = 6,7 × 102 m,

mientras que la posición de la camioneta es

𝑥c (𝑡 = 30 s) = 500 − 15 × 30 = 5,00 × 102 − 4,5 × 102 = 0,5 × 102 m.

Concluimos que la distancia que separará los vehículos es

𝑑 = k𝑥a (𝑡 = 30 s) − 𝑥c (𝑡 = 30 s) k = k6,7 × 102 − 0,5 × 102 k = 6,2 × 102 m.

Solución 2.15.
a) La velocidad en función del tiempo de cada vehículo se obtienen de la lectura
directa del gráfico de la Figura 2.3. La pendiente de cada curva corresponde a
la aceleración de cada vehículo.
Automóvil: En el caso del automóvil, la aceleración es dada por (la pen-
diente del gráfico)

Δ𝑣 a (10 − 30) ms m
𝑎a = = = −4,0 2 ,
Δ𝑡 (5,0 − 0,0) s s
tomando en cuenta que 𝑣 a = 30 m/s en 𝑡 = 0,0 s, se tiene
m
𝑣 a (𝑡) = (30 − 4,0 𝑡) .
s

92
 8.3. Interpretación de gráficos

Motocicleta: En este caso, la aceleración es dada por (la pendiente del

gráfico)
m
Δ𝑣 m (10 − 0,0) s m
𝑎m = = = 6,67 2 ,
Δ𝑡 (1,5 − 0,0) s s
tomando en cuenta que 𝑣 m = 0,0 m/s en 𝑡 = 0,0 s, se tiene
m
𝑣 m (𝑡) = 6,67 𝑡 .
s
b) La ecuación itinerario de cada vehículo. Dado que ambos vehículos se en-
cuentran en la misma posición en 𝑡 = 0,0 s, supondremos que en ese instante
𝑥 a = 𝑥 m = 0,0 m.
Automóvil: En 𝑡 = 0,0 s, 𝑥a = 0,0 m, 𝑣 a = 30 m/s y 𝑎 a = −4,0 m/s2 , de
modo que la ecuación itinerario es

𝑥a (𝑡) = (30 𝑡 − 2,0 𝑡 2 ) m.

Motocicleta: En 𝑡 = 0,0 s, 𝑥m = 0,0 m, 𝑣 m = 0,0 m/s y 𝑎 m = 6,67 m/s2 ,

con lo cuál la ecuación itinerario es
𝑥m (𝑡) = 3,33 𝑡 2 m.

c) El instante de tiempo en el que se vuelven a encontrar ambos vehículos se

obtiene igualando las posiciones de ambos vehículos
𝑥a (𝑡) = 𝑥m (𝑡) =⇒ 30 𝑡 − 2,0 𝑡 2 = 3,33 𝑡 2 =⇒ 5,33 𝑡 2 − 30 𝑡 = 0,
de donde se obtiene
𝑡0 = 0,0 s o 𝑡 = 5,625 s = 5,6 s.
En 𝑡0 = 0,0 s ambos vehículos estaban en la misma posición (como lo indica el
enunciado), mientras que en 𝑡 = 5,6 s se vuelven a encontrar.
d) La distancia recorrida desde 𝑡 = 0,0 s hasta que ocurre el encuentro entre
los vehículos se obtiene reemplazando el tiempo de encuentro 𝑡 = 5,6 s en
cualquiera de las ecuaciones itinerario. Esto se puede hacer porque siempre los
vehículos se mantuvieron avanzando, en ningún momento cambió el sentido
de sus movimientos, por lo que sus desplazamientos siempre fueron positivos

𝑑 = 𝑥 m (𝑡 = 5,6 s) = 3,33 × 5,6252 = 105 m = 1,1 × 102 m.

Comentario. El tiempo en que se vuelven a encontrar (𝑡 = 5,6 s) es distinto de 𝑡 1 ,

el tiempo en se intersectan las curvas de los gráficos de la velocidad del automóvil
y la motocicleta de la Figura 2.3. En 𝑡1 ambos vehículos se mueven con la misma
velocidad pero no necesariamente están en el mismo lugar.

93
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

8.4 Movimiento parabólico

Solución 2.16. Considere el sistema de referencia de la Figura 8.6. La posición

𝑦
𝑣®0 = 900 km
h
ℎ = 45,0 m
𝑔®

𝑥
𝜃
𝑣® 𝑓

Figura 8.6. Sistema de referencia para el movimiento del proyectil del Problema 2.16.

inicial del proyectil es 𝑟®0 = 45,0 𝚥ˆ m, mientras que la velocidad inicial dada en el
enunciado es 𝑣®0 = 900 𝚤ˆ km/h = 250 𝚤ˆ m/s. Por supuesto, la aceleración corresponde
a la aceleración de gravedad 𝑔® = −9,8 𝚥ˆ m/s2 .
Se trata de movimiento parabólico de modo que las ecuaciones cinemáticas son
dadas por
 𝑔 
𝑥(𝑡) = 250 𝑡 m, 𝑦(𝑡) = 45,0 − 𝑡 2 m, (8.24a)
2
m m
𝑣 𝑥 (𝑡) = 250 , 𝑣 𝑦 (𝑡) = −𝑔𝑡 , (8.24b)
s s
donde se ha fijado el tiempo inicial 𝑡 0 = 0,0 s, el instante en que se dispara el
proyectil.
a) Para calcular el tiempo que permanece en el aire o tiempo de vuelo 𝑡 𝑣 debemos
calcular el tiempo en que el proyectil toca el suelo, es decir, el tiempo en que
𝑦(𝑡 𝑣 ) = 0,0 m. Reemplazando en (8.24a) se obtiene
s
𝑔 2 2 × 45,0
45,0 − 𝑡 𝑣 = 0 =⇒ 𝑡 𝑣 = ± = ±3,030 = 3,03 s.
2 𝑔

Resulta obvio que el proyectil tocará suelo después del tiempo inicial 𝑡0 = 0,0 s,
es decir, 𝑡 𝑣 > 0. De esto, se concluye que

𝑡 𝑣 = 3,03 s.

b) Conocido el tiempo de vuelo, basta con reemplazar en 𝑥(𝑡) en la ecuación

(8.24a) para determinar la distancia horizontal 𝑑

𝑑 = 𝑥(𝑡 𝑣 ) = 250 × 3,030 = 757,5 = 758 m.

94
 8.4. Movimiento parabólico

c) Para obtener la velocidad 𝑣® 𝑓 con que impacta el suelo, basta reemplazar el

tiempo de vuelo en 𝑣 𝑥 (𝑡) y 𝑣 𝑦 (𝑡) de la ecuación (8.24b)
m m
𝑣 𝑥 (𝑡 𝑣 ) = 250 , 𝑣 𝑦 (𝑡 𝑣 ) = −𝑔 × 3,03 = −29,69 = −29,7 .
s s
Finalmente, la velocidad del proyectil justo antes de tocar el suelo es
 m
𝑣® 𝑓 = 250 𝚤ˆ − 29,7 𝚥ˆ ,
s
o bien, el módulo de la velocidad (rapidez) y el ángulo de depresión (respecto
de la horizontal, hacia abajo) son
 
p m 29,69
𝑣 𝑓 = 2502 + (−29,69) 2 = 252 , 𝜃 = arctan = 6,77◦ .
s 250

Solución 2.17. Consideremos un sistema de referencia con eje 𝑥 horizontal que

coincida con el suelo y eje 𝑦 vertical hacia arriba. Consideremos también que Robin
Hood se ubica en 𝑥 = 0,0 m de modo que el Major Oak se ubica en 𝑥 = 65 m.
Con este sistema de referencia, la flecha sale disparada en 𝑡 0 = 0,0 s desde
𝑥 0 = 0,0 m e 𝑦 0 = 150 cm = 1,50 m, con velocidad inicial
 m
𝑣®0 = 𝑣 0 cos 50◦ 𝚤ˆ + 𝑣 0 sen 50◦ 𝚥ˆ = 32 cos 50◦ 𝚤ˆ + 32 sen 50◦ 𝚥ˆ .
s
Así, las ecuaciones cinemáticas de la flecha son
𝑔
𝑥(𝑡) = 32 cos 50◦ 𝑡 , 𝑦(𝑡) = 1,50 + 32 sen 50◦ 𝑡 − 𝑡 2 . (8.25a)
2
𝑣 𝑥 (𝑡) = 32 cos 50◦ , ◦
𝑣 𝑦 (𝑡) = 32 sen 50 − 𝑔𝑡. (8.25b)

a) El tiempo de vuelo de la flecha se obtiene calculando el tiempo en que la flecha

se clava en el árbol detrás del Major Oak. Según el enunciado esto ocurre en
𝑦 = 15 m. Reemplazando en 𝑦(𝑡) de la ecuación (8.25a), se tiene
𝑔 𝑔 2
15 = 1,50 + 32 sen 50◦ 𝑡 − 𝑡 2 =⇒ 𝑡 − 32 sen 50◦ 𝑡 + 13,5 = 0,
2 2
de donde se obtiene

𝑡1 = 0,630 s , o bien, 𝑡 2 = 4,373 s.

Obtenemos dos tiempos puesto que la flecha alcanza dos veces 𝑦 = 15 m, pri-
mero cuando va subiendo y luego, cuando va bajando. Utilizaremos el segundo
tiempo puesto que la flecha se clava en el árbol de atrás cuando va bajando.
El tiempo de vuelo de la flecha es 𝑡 = 4,373 s = 4,4 s.

95
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

b) La magnitud y dirección de la velocidad de la flecha al incrustarse en el árbol

se obtienen reemplazando el tiempo de vuelo en las ecuaciones de velocidad
(8.25b)
m
𝑣 𝑥 (4,373) =32 cos 50◦ = 20,57 ,
s
m
𝑣 𝑦 (4,373) = 32 sen 50◦ − 𝑔 × 4,373 = −18,34 ,
s
donde el valor de 𝑣 𝑦 negativo indica que la flecha va bajando como habíamos
anticipado en la pregunta anterior. Luego, la magnitud de la velocidad es
q p m
𝑣= 𝑣 2𝑥 + 𝑣 2𝑦 = 20,572 + (−18,34) 2 = 28 .
s

Para la dirección, podemos utilizar algún ángulo. En nuestro caso utilizaremos

el ángulo respecto de la dirección positiva del eje 𝑥
   
𝑣𝑦 𝑣𝑦 −18,34
tan 𝜃 = =⇒ 𝜃 = arctan = arctan = −42◦ .
𝑣𝑥 𝑣𝑥 20,57

Aquí el signo negativo indica que la velocidad apunta desde la horizontal

hacia abajo en 42◦ (la flecha va bajando). Este ángulo se denomina ángulo de
depresión.
c) La distancia desde el Major Oak a la que se encuentra el árbol en que se incrustó
la flecha la obtenemos calculando la posición del árbol donde se incrustó la
flecha. Para esto reemplazamos el tiempo de vuelo de la flecha en 𝑥(𝑡) de la
ecuación (8.25a)

𝑥(𝑡 = 4,373) = 32 cos 50◦ × 4,373 = 89,95 m,

y dado que el Major Oak está en 𝑥 = 65 m, se tiene que la distancia entre ambos
árboles es
𝑑 = |89,95 − 65| = 25 m.

d) Para calcular la altura del Major Oak si la flecha apenas lo sobrepasa, es

necesario saber en qué tiempo la flecha pasa justo por sobre el Major Oak y
luego calcular la altura a la que vuela la flecha.
El tiempo en que la flecha pasa por sobre el Major Oak ocurre cuando 𝑥 = 65 m.
Reemplazando en 𝑥(𝑡) de la ecuación (8.25a)

65
65 = 32 cos 50◦ 𝑡 =⇒ 𝑡= = 3,160 s.
32 cos 50◦

96
 8.4. Movimiento parabólico

Este tiempo lo reemplazamos en 𝑦(𝑡) de la ecuación (8.25a) y obtenemos la

altura a la que pasa la flecha que podemos considerar como la altura del Major
Oak
𝑔
ℎ = 𝑦(𝑡 = 3,160) = 1,50 + 32 sen 50◦ × 3,160 − × 3,1602 = 30 m.
2

Solución 2.18. Considere un sistema de referencia con eje 𝑥 horizontal hacia la

derecha y eje 𝑦 vertical hacia arriba, como muestra Figura 8.7. El origen del sistema

ℎ
𝜃
𝑣®

𝑑 𝑥

Figura 8.7. Sistema de referencia para el proyectil del Problema 2.18.

se ubica en el suelo justo bajo la posición del proyectil cuando fue liberado, instante
que consideraremos como el tiempo inicial 𝑡 0 = 0,0 s. Las ecuaciones de movimiento
son

𝑥(𝑡) = 𝑣 0𝑥 𝑡 = 87,5 cos 30,0◦ 𝑡, (8.26a)

◦
𝑣 𝑥 (𝑡) = 𝑣 0𝑥 = 87,5 cos 30,0 , (8.26b)
𝑔 𝑔
𝑦(𝑡) = ℎ − 𝑣 0𝑦 𝑡 − 𝑡 2 = ℎ − 87,5 sen 30,0◦ 𝑡 − 𝑡 2 , (8.26c)
2 2
𝑣 𝑦 (𝑡) = −𝑣 0𝑦 − 𝑔𝑡 = −87,5 sen 30,0◦ 𝑡 − 𝑔𝑡, (8.26d)

donde ℎ es una incógnita y 𝑣 0 = 315 km/h = 87,5 m/s.

a) ¿Cuánto tiempo tarda el proyectil en impactar a su objetivo? Dado que el

proyectil impacta en 𝑥(𝑡) = 𝑑 = 754 m, basta con despejar el tiempo de la
ecuación (8.26a)

754
87,5 cos 30,0◦ 𝑡 = 754 =⇒ 𝑡= = 9,95 s.
87,5 cos 30,0◦

b) ¿Cuál fue la altura del lanzamiento? Ahora buscamos la altura ℎ a la que ocurrió
el lanzamiento, para esto notamos que el proyectil llega al suelo 𝑦 = 0,0 m en

97
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

𝑡 = 9,95 s. Reemplazando en la ecuación (8.26c), se tiene

𝑔
0,0 = ℎ − 87,5 sen 30,0◦ × 9,95 − × 9,952 ,
2
que despejando ℎ lleva a

𝑔
ℎ = 87,5 sen 30,0◦ × 9,95 + × 9,952 = 920 m = 9,20 × 102 m.
2

c) ¿Cuál fue la velocidad y dirección del proyectil al impactar con el suelo? Ahora
reemplazamos 𝑡 = 9,95 s en las ecuaciones de velocidad (8.26b) y (8.26d)
m m
𝑣 𝑥 (𝑡 = 9,95 s) = 87,5 cos 30,0◦ = 75,777 = 75,8
s s
y
m m
𝑣 𝑦 (𝑡 = 9,95 s) = −87,5 sen 30,0◦ − 𝑔 × 9,95 = −141,26 = −141 ,
s s
de donde se obtiene la magnitud de la velocidad
p m m
𝑣(𝑡 = 9,95 s) = 75,82 + (−141) 2 = 160 = 1,60 × 102
s s

y el ángulo bajo la horizontal (ángulo de depresión)

 
141
𝜙 = arctan = 61,7◦ = (6,17 × 10) ◦ .
75,8

Solución 2.19. Considere el sistema de referencia de la Figura 8.8.

𝑣®0 = 70,0 m/s

30,0◦

Figura 8.8. Sistema de referencia para el Problema 2.19.

98
 8.4. Movimiento parabólico

a) La posición inicial del proyectil es 𝑟®0 = 𝑑 𝚤ˆ, donde 𝑑 es la distancia desde la

base de la torre a la catapulta, la incógnita. En este punto hemos despreciado
la altura desde la cuál se dispara el proyectil. La velocidad inicial del proyectil
se indica en el enunciado de modo que sus componentes son
𝑣®0 = −𝑣 0 cos(30,0) 𝚤ˆ + 𝑣 0 sen(30,0) 𝚥ˆ = (−60,2 𝚤ˆ + 35,0 𝚥ˆ) m/s.
El proyectil realiza movimiento parabólico de modo que sus ecuaciones cine-
máticas son
𝑔
𝑥(𝑡) = 𝑑 − 𝑣 0 cos(30,0) 𝑡 , 𝑦(𝑡) = 𝑣 0 sen(30,0) 𝑡 − 𝑡 2 , (8.27a)
2
𝑣 𝑥 (𝑡) = −𝑣 0 cos(30,0) , 𝑣 𝑦 (𝑡) = 𝑣 0 sen(30,0) − 𝑔𝑡. (8.27b)
La catapulta hace blanco en la base de la torre (𝑦 = 0,0 m), así que determi-
naremos el tiempo que tarda la piedra en impactar. Para esto, reemplazamos
𝑦 = 0,0 m en (8.27a) y despejamos 𝑡. Se tiene
𝑔 𝑔
0 = 𝑣 0 sen(30,0) 𝑡 − 𝑡 2 =⇒ 𝑡 = 0,00 s o 𝑣 0 sen(30,0) − 𝑡 = 0.
2 2
La primera solución 𝑡 = 0,00 s la descartamos puesto que corresponde al tiempo
en que la piedra sale disparada desde la catapulta. En el segundo caso el tiempo
es
2𝑣 0 sen(30,0) 2 × 70,0 × sen(30,0)
𝑡= = = 7,14 s.
𝑔 9,8
Por supuesto, 𝑡 = 7,14 s es el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo
tras ser disparado (tiempo de vuelo). En este tiempo la piedra impacta en la
base de la torre (𝑥 = 0,0 m). Reemplazando el tiempo de vuelo y la condición
anterior en la ecuación pa 𝑥 en (8.27a),
0 = 𝑑 − 𝑣 0 cos(30,0) 𝑡,
de donde despejamos la distancia 𝑑 buscada

𝑑 = 𝑣 0 cos(30,0) 𝑡 = 70 × cos(30,0) × 7,14 = 433 m.

b) Ahora revisaremos cual es la velocidad con las que deben salir disparadas las
flechas de Legolas para derribar al operador de la catapulta. Utilizaremos el
mismo sistema de referencia de la pregunta anterior, solo que esta vez debemos
describir el movimiento de las flechas de Legolas. Las condiciones iniciales
son
𝑟®0 = ℎ 𝚥ˆ = 20,0 𝚥ˆ m , 𝑣®0 = 𝑣 0 𝚤ˆ,
lo que lleva a las siguientes ecuaciones de movimiento
𝑔
𝑥(𝑡) = 𝑣 0 𝑡 , 𝑦(𝑡) = ℎ − 𝑡 2 , (8.28a)
2
𝑣 𝑥 (𝑡) = 𝑣 0 , 𝑣 𝑦 (𝑡) = −𝑔𝑡. (8.28b)

99
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

Buscamos la velocidad 𝑣 0 de las flechas de Legolas de modo que impacten al

operador de la catapulta ubicada en 𝑟® = 200 𝚤ˆ m. Despreciando la altura del
operador, suponemos que la flecha debe impactar en 𝑦 = 0,0 m. Reemplazando
en la ecuación para 𝑦 en (8.28a)
s r
𝑔 2 2ℎ 2 × 20,0
0=ℎ− 𝑡 =⇒ 𝑡 = = = 2,02 s,
2 𝑔 9,8
que corresponde al tiempo de vuelo de las flechas. Luego, reemplazando en
𝑥(𝑡) de la ec. (8.28a) nos permitirá despejar 𝑣 0 . Obtenemos
200 200 m
200 = 𝑣 0 𝑡 =⇒ 𝑣0 = = = 99,0 .
𝑡 2,02 s
Como Legolas dispara flechas hasta una velocidad máxima de 60,0 m/s, con-
cluimos que no es capaz de hacer blanco en el operador de la catapulta.
Los orcos derribarán la torre.

Solución 2.20. Considere el sistema de referencia mostrado en la Figura 8.9, con

tiempo inicial 𝑡0 = 0,0 s, instante en que la pelota abandona el tejado. Una vez en el

𝛼
𝑣®

𝐷
𝑥

Figura 8.9. Sistema de referencia utilizado en la solución del Problema 2.20.

aire, la pelota realiza movimiento parabólico. Sus ecuaciones cinemáticas son dadas
por
𝑥(𝑡) = 𝑣 cos 𝛼 𝑡, (8.29a)
𝑔
𝑦(𝑡) = ℎ − 𝑣 sen 𝛼 𝑡 − 𝑡 2 , (8.29b)
2
𝑣 𝑥 (𝑡) = 𝑣 cos 𝛼, (8.29c)
𝑣 𝑦 (𝑡) = −𝑣 sen 𝛼 − 𝑔𝑡. (8.29d)

100
 8.4. Movimiento parabólico

En este sistema de referencia el suelo se ubica en 𝑦 suelo = 0,0 m y la pared en

𝑥pared = 𝐷 = 4,0 m.
a) Para saber si la pelota llega directamente al piso o choca primero con la pared se
tienen dos alternativas: podemos calcular a qué altura se encontraría la pelota
cuando impacta con la pared (𝑥 = 𝐷) o bien, calculamos la posición horizontal
en que se encontraría la pelota cuando impacta con el suelo (𝑦 = 0). Sigamos
el primer camino.
Si es que la pelota impacta en la pared, se tiene que en ese instante 𝑥 = 𝐷.
Reemplazamos en la ecuación (8.29a) y despejamos el tiempo de vuelo
𝐷
𝐷 = 𝑣 cos 𝛼 𝑡 =⇒ 𝑡= . (8.30)
𝑣 cos 𝛼
El tiempo de vuelo lo reemplazamos ahora en la ecuación (8.29b) para saber a
que altura se encuentra la pelota
 2
𝐷 𝑔 𝐷 𝑔𝐷 2
𝑦 = ℎ − 𝑣 sen 𝛼 − = ℎ − 𝐷 tan 𝛼 − 2 ,
𝑣 cos 𝛼 2 𝑣 cos 𝛼 2𝑣 cos2 𝛼
de donde se obtiene
9,8 × 4,02
𝑦 = 6,5 − 4,0 × tan 36◦ − = 2,4 m.
2 × 102 × cos2 36◦
Concluimos que la pelota choca con la pared primero en 𝑦 = 2,4 m.
En caso que el resultado hubiese sido 𝑦 < 0,0 m significaría que la pelota en
algún instante anterior pasó por 𝑦 = 0,0 m –el suelo–, de lo cuál habríamos
concluido que la pelota impacta primero con el suelo.
b) Las coordenadas donde choca la pelota ya las obtuvimos en la pregunta anterior
𝑥impacto = 𝐷 = 4,0 m , 𝑦 impacto = 2,4 m.

c) Para obtener el vector velocidad de la pelota en el punto de impacto basta

considerar el tiempo de vuelo de la pelota despejado en la ecuación (8.30) y
reemplazarlo en las componentes de la velocidad, ecuaciones (8.29c) y (8.29d)
m
𝑣 𝑥 = 𝑣 cos 𝛼 = 10 × cos 36◦ = 8,1 ,
s
y
𝑔𝐷 9,8 × 4,0 m
𝑣 𝑦 = −𝑣 sen 𝛼 − = −10 × sen 36◦ − ◦
= −10,7 .
𝑣 cos 𝛼 10 × cos 36 s
Concluimos que el vector velocidad al impactar la pelota contra la pared es
m
𝑣® = (8,1 𝚤ˆ − 10,7 𝚥ˆ) .
s

101
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

8.5 Movimiento relativo

Solución 2.21.
a) Supongamos el automóvil viaja en la dirección positiva del eje 𝑥. Su velocidad
respecto de tierra es 𝑣®auto = 55 𝚤ˆ km/h = 15,28 𝚤ˆ m/s, mientras que la velocidad
de los copos de nieve respecto de tierra, suponiendo que el eje 𝑦 apunta vertical
hacia arriba, es 𝑣®nieve = −7,8 𝚥ˆ m/s.
Utilizando la relación entre las velocidades de los copos de nieve respecto de
tierra y respecto del auto, se tiene
𝑣®nieve = 𝑣®nieve c/r auto + 𝑣®auto =⇒ 𝑣®nieve c/r auto = 𝑣®nieve − 𝑣®auto ,
que reemplazando conduce a
𝑣®nieve c/r auto = (−7,8 𝚥ˆ − 15,28 𝚤ˆ) m/s.
Calculando el módulo de esta velocidad, la rapidez, se tiene
p
𝑣 nieve c/r auto = (−7,8) 2 + (−15,28) 2 = 17,16 = 17 m/s.

b) La Figura 8.10 muestra el diagrama de la velocidad de caída de los copos de

nieves vistos por el conductor. El conductor observa que los copos de nieve caen

uto 𝜃
/r a
ec
𝑣® niev 𝑣®nieve

−®𝑣 auto

Figura 8.10. Diagrama de velocidades relativas de los copos de nieve.

formando un ángulo 𝜃 respecto de la vertical, como muestra la Figura 8.10. De

aquí obtenemos que
𝑣 auto 15,28
tan 𝜃 = = =⇒ 𝜃 = 62,96◦ = 63◦ .
𝑣 nieve 7,8

Solución 2.22.
a) Considere que la trayectoria del vuelo es una línea recta que la avioneta recorre
con rapidez constante. La rapidez de la avioneta respecto de tierra durante el
trayecto se obtiene directo de su definición

𝑑 87,5 km km
𝑣 at = = = 146 .
Δ𝑡 0,600 h h

102
 8.5. Movimiento relativo

b) Utilizamos el sistema de referencia propuesto en la indicación y que ha sido

bosquejado en la Figura 8.11. Dada la rapidez de la avioneta respecto de tierra,

𝑦 O E
S
Chillán
m
87, 5 k
12,0 ◦

𝑥
Concepción

Figura 8.11. Sistema de referencia sugerido para el Problema 2.22.

y sabiendo que la velocidad es tangente a la trayectoria -una recta que une

Concepción con Chillán- se tiene que la velocidad respecto de tierra es2
 
𝑣®at = 146 cos 12,0◦ 𝚤ˆ + 146 sen 12,0◦ 𝚥ˆ = 143 𝚤ˆ + 30,4 𝚥ˆ km/h.

c) Para obtener el vector velocidad de la avioneta respecto del aire, aplicamos la

relación entre las velocidades relativas: la velocidad de la avioneta respecto de
tierra (®𝑣 at ) es igual a la velocidad de la avioneta respecto del viento (®𝑣 av ) más
la velocidad del viento respecto de tierra (𝑉®vt )

𝑣®at = 𝑣®av + 𝑉®vt .

La velocidad del viento es 𝑉®vt = 50,0 𝚥ˆ km/h (desde el sur hacia el norte).
Despejando 𝑣®av se obtiene
 
𝑣®av = 𝑣®at − 𝑉®vt = 143 𝚤ˆ + 30,4 𝚥ˆ − 50,0 𝚥ˆ = 143 𝚤ˆ − 19,6 𝚥ˆ km/h.

d) La rapidez de la avioneta respecto del aire es la magnitud de la velocidad

respecto del aire
p
𝑣 av = |®𝑣 av | = 1432 + (−19,6) 2 = 144 km/h.
2Otra forma de obtener la velocidad de un movimiento rectilíneo uniforme es calcular la velocidad
media, es decir, calcular el desplazamiento y dividirlo entre el tiempo que tarda
Δ®𝑟 (87,5 cos 12,0◦ 𝚤ˆ + 87,5 sen 12,0◦ 𝚥ˆ) − 0  
𝑣®at = = = 143 𝚤ˆ + 30,3 𝚥ˆ km/h.
Δ𝑡 0,600

103
Capítulo 8. Soluciones de cinemática de la partícula

e) Utilizaremos la velocidad de la avioneta respecto del aire 𝑣®av para determinar

el ángulo respecto del norte al que el piloto debe orientar la nave.
Conocida la velocidad 𝑣®av , podemos calcular el ángulo auxiliar 𝛼 de la Figu-
ra 8.12 a)  
19,6 19,6
tan 𝛼 = =⇒ 𝛼 = arctan = 7,80◦ .
143 143
Luego, el ángulo buscado corresponde a 𝜃 en la Figura 8.12 b). Consideraciones

N N
𝑦 O E 𝑦 O E
S S
143 𝜃 143
𝛼 𝑥 𝑥
𝑣®av 𝑣®av
−19,6 −19,6
a) Ángulo auxiliar. b) Ángulo buscado.

Figura 8.12. Ángulos utilizados para determinar la orientación del avión del Problema 2.22.

de geometría elemental permiten establecer que3

𝜃 = 𝛼 + 90◦ = 97,8◦ .

El piloto debe orientar la avioneta a 97,8◦ al este del norte.

3El ángulo recto entre el norte y el este es exacto (90◦ ), tiene infinitas cifras significativas.

104
Capítulo 9
Soluciones de dinámica de la partícula

9.1 Leyes del movimiento de Newton

Solución 3.1. Considere los diagramas de cuerpo libre de cada bloque de la Figu-
ra 9.1. En éstos hemos indicado de manera explícita que todos los bloques se mueven

𝑦 𝑎® 𝑦 𝑦
𝑁®
𝑎® 𝑇®𝐴 𝑇®𝑅 𝑎®
𝑇®𝐴 𝑇®𝑅
𝑚1 𝑚2 𝑚3
𝑥 𝑥 𝑥
𝑓®𝑟 𝑚 1 𝑔® 𝑚 2 𝑔® 𝑚 3 𝑔®

a) DCL de 𝑚 2 . b) DCL de 𝑚 2 . c) DCL de 𝑚 3 .

Figura 9.1. Diagramas de cuerpo libre del Problema 3.1.

con aceleración de la misma magnitud (𝑎 = 𝑔/8), según indica el enunciado. La se-

gunda ley de Newton sobre cada bloque establece que
Õ Õ
sobre 𝑚 1 : 𝐹𝑥 : 𝑇𝑅 − 𝑇𝐴 − 𝑓𝑟 = 𝑚 1 𝑎 , 𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚 1 𝑔 = 0, (9.1a)
Õ
sobre 𝑚 2 : 𝐹𝑦 : 𝑇𝐴 − 𝑚 2 𝑔 = 𝑚 2 𝑎, (9.1b)
Õ
sobre 𝑚 3 : 𝐹𝑦 : 𝑇𝑅 − 𝑚 3 𝑔 = 𝑚 3 (−𝑎). (9.1c)

Además, se debe considerar que la fuerza de roce cinético sobre 𝑚 1 es dada en

términos de la fuerza normal sobre 𝑚 1 según

𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁. (9.2)

105
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

a) La tensión de la cuerda del lado izquierdo 𝑇𝐴 se obtiene fácilmente a partir de

la ecuación (9.1b),

𝑇𝐴 = 𝑚 2 (𝑔 + 𝑎) = 0,50 kg × (9,8 + 9,8/8) m/s2 = 5,51 N = 5,5N.

La tensión de la cuerda del lado derecho 𝑇𝑅 se obtiene a partir de la ecuación

(9.1c),

𝑇𝑅 = 𝑚 3 (𝑔 − 𝑎) = 1,0 kg × (9,8 − 9,8/8) m/s2 = 8,57 N = 8,6 N.

b) La fuerza normal sobre 𝑚 1 la obtenemos a partir de la segunda ley de Newton

en el eje 𝑦 de la ecuación (9.1a)

𝑁 = 𝑚 1 𝑔 = 1,0 kg × 9,8 m/s2 = 9,8 N.

c) Para obtener el coeficiente de roce cinético que actúa entre la mesa y 𝑚 1

debemos reemplazar la fuerza normal de la respuesta a la pregunta anterior
(𝑁 = 𝑚 1 𝑔), en la segunda ley de Newton sobre el eje 𝑥 dada en la ecuación
(9.1a), se obtiene
𝑚 3 (𝑔 − 𝑎) − 𝑚 2 (𝑔 + 𝑎) − 𝑚 1 𝑎
𝑇𝑅 − 𝑇𝐴 − 𝜇 𝑐 𝑚 1 𝑔 = 𝑚 1 𝑎 =⇒ 𝜇𝑐 = ,
𝑚1 𝑔
que reemplazando los datos conduce a

(𝑚 3 − 𝑚 2 )𝑔 − (𝑚 1 + 𝑚 2 + 𝑚 3 )𝑎
𝜇𝑐 = ,
𝑚1 𝑔
cuyo resultado es

9,8
(1,0 − 0,50) × 9,8 − (1,0 + 0,50 + 1,0) × 8
𝜇𝑐 = = 0,187 5 = 0,19.
1,0×9,8

Solución 3.2.

a) Las fuerzas que actúan sobre la caja son:

El peso, vertical hacia abajo.

La normal de la cinta perpendicular a ésta, hacia arriba.
La fuerza de roce estático que se opone a que la caja deslice hacia abajo.

La Figura 9.2 muestra el diagrama de cuerpo libre de la caja.

106
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

𝑦
𝑁®
𝑥
𝑚 𝑓®𝑟

𝑚 𝑔® 30◦

Figura 9.2. DCL de la caja del Problema 3.2.

b) El coeficiente de roce mínimo para que la cinta pueda transportar las cajas lo
obtenemos a partir de la aplicación de la segunda ley de Newton sobre una caja
Õ Õ
𝐹𝑥 : 𝑓𝑟 − 𝑚𝑔 sen 30◦ = 𝑚 𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 cos 30◦ = 𝑚
0 0
𝑎
𝑥 ,
* 𝑎
𝑦 ,
>

donde la aceleración en el eje 𝑥 es nula porque la caja se mueve con velocidad

constante, mientras que en el eje 𝑦 la caja está estática.
Además, cuando la cinta tiene el mínimo coeficiente de roce, aplica la máxima
fuerza de roce estático, es decir,

𝑓𝑟max = 𝜇𝑒 𝑁.

Reemplazando en la segunda ley de Newton se tiene

𝜇𝑒 𝑁 − 𝑚𝑔 sen 30◦ = 0 , 𝑁 − 𝑚𝑔 cos 30◦ = 0.

De la ecuación de la derecha despejamos la normal 𝑁 y la reemplazamos en la

ecuación de la izquierda

𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 30◦ − 𝑚𝑔 sen 30◦ = 0 =⇒ 𝜇min ◦

𝑒 = tan 30 = 0,58.

c) Dado que es necesario un coeficiente de roce estático 𝜇𝑒 ≥ 0,58, vemos que

la lona y la goma son los materiales adecuados.

Solución 3.3. Calcularemos el coeficiente de roce considerando que el bloque des-

ciende con aceleración 𝑎, cuando se ha cortado la cuerda. Para esto, formularemos
la segunda ley de Newton sobre el bloque, considerando el diagrama de cuerpo libre
la Figura 9.3
Õ 0
𝐹𝑥 : 𝑚𝑔 sen 𝜃 − 7 − 𝑓𝑟 = 𝑚𝑎,
𝑇 (9.3a)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚
𝑎
𝑦 ,
> (9.3b)

107
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

𝑦
𝑇® 𝑁®

𝑚
𝑓®𝑟
𝜃 𝑚 𝑔® 𝑥

Figura 9.3. DCL del bloque del Problema 3.3.

donde hemos considerado que el bloque desciende con aceleración 𝑎 y hemos

anulado la tensión porque una vez que se corta la cuerda, desaparece esta fuerza.
En este caso, el bloque desliza por lo que se trata de fuerza de roce cinético
𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁. Reemplazamos en la segunda ley de Newton en el eje 𝑥 (9.3a) y obtenemos

𝑚𝑔 sen 𝜃 − 𝜇 𝑐 𝑁 = 𝑚𝑎.

La fuerza normal 𝑁 la obtenemos de la ecuación (9.3b) y luego la reemplazamos en

la ecuación anterior

𝑎
𝑚𝑔 sen 𝜃 − 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎 =⇒ 𝜇 𝑐 = tan 𝜃 − .
𝑔 cos 𝜃

Solución 3.4.

a) Los diagramas de cuerpo libre del bloque 𝑀 (con la polea móvil incluida) y
del bloque 𝑚 se muestran en la Figura 9.4. La segunda ley de Newton sobre

𝑦 𝑎®𝑀 𝑦
𝑁® 𝑇®
𝑇® 𝑎®𝑚
𝑀 𝑚
𝑥 𝑥
𝑓®𝑟 𝑀 𝑔® 𝑇® 𝑚 𝑔®

a) Bloque 𝑀 junto con la b) Bloque 𝑚.

polea.

Figura 9.4. DCL de los bloques del Problema 3.4.

cada bloque conduce a:

108
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

Sobre 𝑀
Õ
𝐹𝑥 : 2𝑇 − 𝑓𝑟 = 𝑀𝑎 𝑀 , (9.4a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑀𝑔 = 0. (9.4b)

Sobre 𝑚 Õ
𝐹𝑦 : 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎 𝑚 ). (9.5)

b) Para obtener la aceleración de cada bloque, es necesario introducir la condición

de ligadura entre las aceleraciones de los bloques y la fuerza de roce cinético

𝑎 𝑚 = 2𝑎 𝑀 , 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁. (9.6)

Despejamos la fuerza normal sobre 𝑀 de la ecuación (9.4b) y reemplazamos

en la definición de la fuerza de roce ec. (9.6)

𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑀𝑔. (9.7)

Luego, reemplazamos la condición de ligadura ec. (9.4b) y la fuerza de roce

cinético sobre 𝑀 en las ecuaciones (9.4a) y (9.5)

2𝑇 − 𝜇 𝑐 𝑀𝑔 = 𝑀𝑎 𝑀 , 𝑇 − 𝑚𝑔 = −2𝑚𝑎 𝑀 .

Eliminando la tensión de las ecuaciones anteriores se obtiene

2𝑚(𝑔 − 2𝑎 𝑀 ) − 𝜇 𝑐 𝑀𝑔 = 𝑀𝑎 𝑀 ,

que conduce a

2𝑚 − 𝜇 𝑐 𝑀 2 × 5,0 − 0,15 × 20
𝑎𝑀 = 𝑔= × 9,8,
𝑀 + 4𝑚 20 + 4 × 5,0
cuyo resultado es

m m
𝑎 𝑀 = 1,71 = 1,7 , 𝑎 𝑚 = 2𝑎 𝑀 = 3,43 = 3,4 .
s2 s2

c) Para obtener la tensión en la cuerda, basta con reemplazar 𝑎 𝑚 en la ecuación

(9.5)
𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎 𝑚 ) = 5,0 × (9,8 − 3,43) = 31,8 = 32 N.

Solución 3.5.

109
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

𝑁® 𝑀 𝑇®
𝑦 𝑦
𝑇®
𝑎® 𝑥
𝑚 𝑁®𝑚
𝑀
𝛽 𝑎®
𝛼
𝑀 𝑔® 𝑥
𝑚 𝑔®
a) DCL del bloque 𝑀. b) DCL del bloque 𝑚.

Figura 9.5. Diagramas de cuerpo libre del Problema 3.5 sin roce.

a) Considere los diagramas de cuerpo libre para cada bloque que se muestran en
la Figura 9.5. Por supuesto, ambos bloques aceleran con la misma magnitud.
Supongamos que el bloque 𝑀 desciende. Aplicando la segunda ley de Newton
sobre 𝑀
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 = 𝑀 (−𝑎), (9.8a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑀 − 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 0 (9.8b)

y luego sobre 𝑚
Õ
𝐹𝑥 : −𝑇 + 𝑚𝑔 sen 𝛽 = 𝑚(−𝑎), (9.9a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑚 − 𝑚𝑔 cos 𝛽 = 0. (9.9b)

Para obtener la magnitud de la aceleración basta con sumar las ecs. (9.8a) y
(9.9a)
𝑀 sen 𝛼 − 𝑚 sen 𝛽
𝑚𝑔 sen 𝛽 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 = −𝑀𝑎 − 𝑚𝑎 =⇒ 𝑎= 𝑔.
𝑀 +𝑚
Reemplazando los valores

8,0 × sen 30◦ − 6,0 × sen 60◦

𝑎= × 9,8 = −0,84 m/s2 .
8,0 + 6,0

Vemos que la aceleración apunta en sentido contrario (signo negativo) al

supuesto inicialmente. Concluimos que el bloque 𝑀 asciende.
b) Para obtener la tensión basta reemplazar la aceleración obtenida en la pregunta
anterior, en cualquiera de las ecs. (9.8a) y (9.9a). Otra forma consiste en
multiplicar la ec. (9.8a) por 𝑚 y la ec. (9.9a) por 𝑀, y luego restarlas
sen 𝛼 + sen 𝛽
𝑚𝑇 + 𝑀𝑇 − 𝑚𝑀𝑔 sen 𝛼 − 𝑚𝑀𝑔 sen 𝛽 = 0 =⇒ 𝑇= 𝑚𝑀𝑔,
𝑚+𝑀

110
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

que reemplazando los datos lleva a

sen 30◦ + sen 60◦

𝑇= × 6,0 × 8,0 × 9,8 = 46 N.
8,0 + 6,0

c) Ahora consideramos la situación en qué los bloques tienen roce y permanecen

estáticos. Como ya sabemos que el bloque 𝑀 asciende cuando no hay roce,
entonces deducimos que el roce actuará en la dirección contraria, hacia
abajo sobre 𝑀 y hacia arriba sobre 𝑚 (ver Figura 9.6). Aplicando la segunda

𝑁® 𝑀
𝑦
𝑇®
𝑇® 𝑓®𝑟𝑚 𝑦
𝑥
𝑀 𝑚 𝑁®𝑚
𝛼 𝛽

𝑓®𝑟𝑀 𝑀 𝑔® 𝑚 𝑔®
𝑥

a) DCL del bloque 𝑀. b) DCL del bloque 𝑚.

Figura 9.6. Diagramas de cuerpo libre del Problema 3.5, ahora en equilibrio y con roce.

ley de Newton sobre 𝑀

Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 − 𝑓𝑟𝑀 = 0, (9.10a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑀 − 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 0, (9.10b)
y sobre 𝑚
Õ
𝐹𝑥 : −𝑇 − 𝑓𝑟𝑚 + 𝑚𝑔 sen 𝛽 = 0, (9.11a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑚 − 𝑚𝑔 cos 𝛽 = 0. (9.11b)
Para que el sistema permanezca en equilibrio con el mínimo coeficiente de
roce, la fuerza de roce estático debe ser máxima
𝑓𝑟𝑀 = 𝜇𝑒 𝑁 𝑀 , 𝑓𝑟𝑚 = 𝜇𝑒 𝑁 𝑚 .
De las ecs. (9.10b) y (9.11b) obtenemos las normales y las reemplazamos en
las fuerzas de roce de las ecs. anteriores
𝑓𝑟𝑀 = 𝜇𝑒 𝑀𝑔 cos 𝛼 , 𝑓𝑟𝑚 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 𝛽.
Luego, reemplazamos las fuerzas de roce en las ecs. (9.10a) y (9.11a)
𝑇 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 0 , −𝑇 − 𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 𝛽+𝑚𝑔 sen 𝛽 = 0. (9.12)

111
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

Sumando las ecuaciones anteriores

𝑚𝑔 sen 𝛽 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑀𝑔 cos 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 𝛽 = 0,

de donde se obtiene
𝑚 sen 𝛽 − 𝑀 sen 𝛼 6,0 × sen 60◦ − 8,0 × sen 30◦
𝜇𝑒 = = = 0,12.
𝑚 cos 𝛽 + 𝑀 cos 𝛼 6,0 × cos 60◦ + 8,0 × cos 30◦

d) Para obtener la tensión debemos reemplazar el coeficiente de roce estático en

cualquiera de las ecuaciones obtenidas en (9.12)
𝑚 sen 𝛽 − 𝑀 sen 𝛼
𝑇 = 𝑀𝑔 sen 𝛼 + 𝜇𝑒 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 𝑀𝑔 sen 𝛼 + 𝑀𝑔 cos 𝛼,
𝑚 cos 𝛽 + 𝑀 cos 𝛼
donde se obtiene
sen(𝛼 + 𝛽)
𝑇 = 𝑚𝑀𝑔 ,
𝑚 cos 𝛽 + 𝑀 cos 𝛼
que reemplazando los datos conduce a

sen(30◦ + 60◦ )
𝑇 = 6,0 × 8,0 × 9,8 × = 47 N.
6,0 × cos 60◦ + 8,0 × cos 30◦

Solución 3.6.
a) Considere los diagramas de cuerpo libre de cada bloque mostrados en la Fi-
gura 9.7. Los pares acción y reacción entre los bloques, corresponden a las

𝑦 𝑦
𝑁® 𝑁® 𝑀 →𝑚
𝑓®𝑟𝑚→𝑀
𝐹® 𝑇®
𝑀 𝑚
𝑥 𝑥
𝑓®𝑟𝑀 →𝑚
𝑁®𝑚→𝑀 𝑀 𝑔® 𝑚 𝑔®
a) DCL del bloque 𝑀. b) DCL del bloque 𝑚.

Figura 9.7. Problema 3.6.

siguientes fuerzas
La normal entre los bloques

𝑁® 𝑀 →𝑚 = − 𝑁®𝑚→𝑀 .

112
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

El roce entre los bloques

𝑓®𝑟𝑀 →𝑚 = − 𝑓®𝑟𝑚→𝑀 .

b) Aplicamos la segunda ley de Newton sobre el bloque 𝑚, se obtiene

Õ 0
𝐹𝑥 : 𝑓𝑟𝑀 →𝑚 − 𝑇 = 𝑚 𝑎 , el bloque 𝑚 se encuentra en reposo, (9.13a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑀 →𝑚 − 𝑚𝑔 = 0. (9.13b)

De la ecuación (9.13b) obtenemos la normal que permite encontrar la fuerza

de roce cinético

𝑁 𝑀 →𝑚 = 𝑚𝑔 =⇒ 𝑓𝑟𝑀 →𝑚 = 𝜇𝑒 𝑁 𝑀 →𝑚 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔.

Reemplazando en la ecuación (9.13a)

𝑓𝑟𝑀 →𝑚 − 𝑇 = 0 =⇒ 𝑇 = 𝑓𝑟𝑀 →𝑚 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔 = 0,20 × 5,0 × 9,8 = 9,8 N.

c) Para obtener la aceleración del bloque 𝑀, aplicamos la segunda ley de Newton

sobre este bloque
Õ
𝐹𝑥 : 𝐹 − 𝑓𝑟𝑚→𝑀 = 𝑀𝑎, (9.14a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑁 𝑚→𝑀 − 𝑀𝑔 = 0. (9.14b)

Además, sabemos de la pregunta anterior que la tensión es igual a la fuerza de

roce que hace el bloque 𝑀 sobre el bloque 𝑚 ( 𝑓𝑟𝑀 →𝑚 = 𝑇 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔). También
identificamos el par acción-reacción

𝑓®𝑟𝑀 →𝑚 = − 𝑓®𝑟𝑚→𝑀 =⇒ 𝑓𝑟𝑀 →𝑚 = 𝑓𝑟𝑚→𝑀 ,

que luego reemplazamos en la ec. (9.14a), lo que lleva a 𝐹 − 𝜇𝑒 𝑚𝑔 = 𝑀𝑎.

Resolviendo para 𝑎 se tiene

𝐹 − 𝜇𝑒 𝑚𝑔 45 − 0,20 × 5,0 × 9,8

𝑎= = = 3,5 m/s2 .
𝑀 10,0

Solución 3.7. Considere los diagramas de cuerpo libre de los bloques con roce
mostrados en la Figura 9.8. La segunda ley de Newton sobre el bloque de masa 𝑀
establece que
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑓𝑟𝑀 = 𝑀𝑎, (9.15a)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑀 − 𝑀𝑔 = 𝑀 𝑎
𝑦 ,
> (9.15b)

113
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

𝑇® 𝑦
𝑦 𝑎® 𝑁®𝑚
𝑁® 𝑀
𝑎®
𝑇® 𝑓®𝑟𝑚 𝑚
𝑀 𝑥 𝛼
𝛼
𝑓®𝑟𝑀
𝑀 𝑔® 𝑚 𝑔® 𝑥

a) DCL del bloque 𝑀. b) DCL del bloque 𝑚.

Figura 9.8. Diagramas de cuerpo libre del Problema 3.7.

mientras que sobre el bloque de masa 𝑚 establece que

Õ
𝐹𝑥 : − 𝑇 − 𝑓𝑟𝑚 + 𝑚𝑔 sen 𝛼 = 𝑚𝑎, (9.16a)
Õ 0
𝐹𝑦 :𝑁 𝑚 − 𝑚𝑔 cos 𝛼 = 𝑚 𝑎
𝑦
> . (9.16b)

Aquí hemos utilizado que es evidente que los bloques se moverían hacia la derecha
y que ambos bloques tienen que tener la misma aceleración (condición de ligadura).
a) Si el roce es despreciable 𝑓®𝑟𝑀 = 𝑓®𝑟𝑚 = 0. Para obtener la aceleración de los
bloques, sumemos las ecs. (9.15a) y (9.16a) para obtener 𝑚𝑔 sen 𝛼 = 𝑀𝑎 + 𝑚𝑎.
Resolviendo para 𝑎, se obtiene

𝑚𝑔 sen 𝛼 2,0 × 9,8 × sen 37◦ m

𝑎= = = 2,359 = 2,4 2 .
𝑀 +𝑚 3,0 + 2,0 s

b) Para obtener el coeficiente de roce estático 𝜇𝑒 que permite que los bloques
permanezcan estáticos, debemos considerar el caso crítico, cuando sobre cada
bloque actúa la mayor fuerza de roce estática posible, es decir

𝑓𝑟𝑀 = 𝜇𝑒 𝑁 𝑀 , 𝑓𝑟𝑚 = 𝜇𝑒 𝑁 𝑚 .

Despejando las fuerzas normales desde las ecuaciones (9.15b) y (9.16b), se

obtiene
𝑓𝑟𝑀 = 𝜇𝑒 𝑀𝑔 , 𝑓𝑟𝑚 = 𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 𝛼.
Reemplazando en las ecs. (9.15a) y (9.16a) con aceleración nula 𝑎® = 0 (bloques
estáticos)

𝑇 − 𝜇𝑒 𝑀𝑔 = 0 , −𝑇 − 𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑚𝑔 sen 𝛼 = 0,

y luego, sumando las ecuaciones anteriores de modo que se elimine la tensión

𝑚 sen 𝛼
−𝜇𝑒 𝑀𝑔 − 𝜇𝑒 𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑚𝑔 sen 𝛼 = 0 =⇒ 𝜇𝑒 = .
𝑀 + 𝑚 cos 𝛼

114
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

Concluimos que el mínimo coeficiente de roce estático para que los bloques
no deslicen es
2,0 × sen 37◦
𝜇𝑒 = = 0,262 = 0,26.
3,0 + 2,0 × cos 37◦

Cualquier coeficiente de roce mayor hará que los bloques permanezcan estáti-
cos.
c) La aceleración de los bloques si deslizan con coeficiente de roce cinético se
obtiene considerando que las fuerzas de roce cinético son dadas por
𝑓𝑟𝑀 = 𝜇 𝑐 𝑁 𝑀 = 𝜇 𝑐 𝑀𝑔 , 𝑓𝑟𝑚 = 𝜇 𝑐 𝑁 𝑚 = 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 cos 𝛼,
donde hemos obtenido las normales a partir de las ecs. (9.15b) y (9.16b).
Reemplazando en las ecs. (9.15a) y (9.16a), con aceleración no nula 𝑎® ≠ 0
(bloques deslizando)
𝑇 − 𝜇 𝑐 𝑀𝑔 = 𝑀𝑎 , −𝑇 − 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑚𝑔 sen 𝛼 = 𝑚𝑎.
Ahora, eliminamos la tensión sumando las ecuaciones anteriores
−𝜇 𝑐 𝑀𝑔 − 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 cos 𝛼 + 𝑚𝑔 sen 𝛼 = 𝑀𝑎 + 𝑚𝑎
y despejamos la aceleración buscada
𝑚 sen 𝛼 − 𝜇 𝑐 𝑀 − 𝜇 𝑐 𝑚 cos 𝛼
𝑎= 𝑔,
𝑀 +𝑚
cuyo valor es

2,0 × sen 37◦ − 0,20 × 3,0 − 0,2 × 2,0 × cos 37◦ m

𝑎= × 9,8 = 0,56 2 .
3,0 + 2,0 s

Solución 3.8.
a) Los diagramas de cuerpo libre de los tres bloques se muestran en la Figura 9.9.
Dado que no sabemos si el bloque 𝑀 desliza (o intenta deslizar) hacia abajo
o hacia arriba, no podemos saber en qué dirección apunta la fuerza de roce.
Esto lo averiguaremos en la siguiente pregunta.
b) Si no hubiese roce las ecuaciones de movimiento serían
i. Para el bloque 𝑚 1
Õ
𝐹𝑦 = 𝑇1 − 𝑚 1 𝑔 = 𝑚 1 𝑎 1 , (9.17)
donde hemos supuesto que una aceleración 𝑎 1 positiva indica que el bloque
𝑚 1 sube.

115
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

𝑦 𝑦
𝑇®1
𝑦 𝑁® 𝑇®2
𝑇®2
𝑥
𝑚1 𝑚2
𝑥 𝑇®1 𝑀 𝑥
𝛼 ¿ 𝑓®𝑟 ?
𝑚 1 𝑔® 𝑚 2 𝑔®
𝑀 𝑔®
a) DCL para 𝑚. b) DCL para 𝑀. c) DCL para 𝑚.

Figura 9.9. Diagramas de cuerpo libre. Problema 3.8.

ii. Para el bloque 𝑚 2

Õ
𝐹𝑦 = 𝑇2 − 𝑚 2 𝑔 = 𝑚 2 𝑎 2 . (9.18)
También hemos supuesto que una aceleración 𝑎 2 positiva indica que el
bloque 𝑚 2 sube.
iii. Para el bloque 𝑀
Õ
𝐹𝑥 = 𝑇2 − 𝑇1 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 = 𝑀𝑎, (9.19a)
Õ 0
𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 𝑀 𝑎
>𝑦, (9.19b)
donde hemos supuesto que una aceleración 𝑎 positiva indica que el bloque
𝑀 sube por el plano inclinado.
iv. Ecuaciones de ligadura. Como los bloques están unidos, todos se mueven
con la misma magnitud de la aceleración. Solo se debe ajustar el sentido.
Si el bloque 𝑚 1 sube (𝑎 1 > 0), entonces el bloque 𝑀 sube por el plano
inclinado (𝑎 > 0) y el bloque 𝑚 2 baja (𝑎 2 < 0).
𝑎1 = 𝑎 , 𝑎 2 = −𝑎. (9.20)

Reemplazamos las ecs. (9.20) en las ecs. (9.17) y (9.18). Al despejar las ten-
siones se obtiene
𝑇1 = 𝑚 1 (𝑔 + 𝑎) , 𝑇2 = 𝑚 2 (𝑔 − 𝑎).
Estos resultados los reemplazamos en la ec. (9.19a)
𝑚 2 − 𝑚 1 − 𝑀 sen 𝛼
𝑚 2 (𝑔 − 𝑎) − 𝑚 1 (𝑔 + 𝑎) − 𝑀𝑔 sen 𝛼 = 𝑀𝑎 =⇒ 𝑎= 𝑔,
𝑀 + 𝑚1 + 𝑚2
de modo que

20 − 10 − 15 × sen 30◦ m
𝑎= × 9,8 = 0,544 = 0,54 2 .
15 + 10 + 20 s

116
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

𝑦
𝑁® 𝑇®2
𝑥

𝑇®1 𝑀 𝑎®
𝛼

𝑓®𝑟
𝑀 𝑔®

Figura 9.10. DCL del bloque 𝑀 del Problema 3.9 con roce.

Como la aceleración obtenida es positiva, concluimos que el bloque 𝑀 sube.

Comentario. Como el bloque 𝑀 sube, entonces cuando hay roce, éste se opone
al deslizamiento, es decir, el roce apunta hacia abajo en el plano inclinado (ver
Figura 9.10).
c) Dado que sabemos que el bloque 𝑀 sube, entonces conocemos la dirección
en que actúa la fuerza de roce (ver Figura 9.10). Ya que buscamos que los
bloques permanezcan estáticos tenemos que la aceleración debe ser nula. Las
ecuaciones de movimiento son las siguientes:
i. Para el bloque 𝑚 1 Õ
𝐹𝑦 = 𝑇1 − 𝑚 1 𝑔 = 0. (9.21)
ii. Para el bloque 𝑚 2 Õ
𝐹𝑦 = 𝑇2 − 𝑚 2 𝑔 = 0. (9.22)
iii. Para el bloque 𝑀
Õ
𝐹𝑥 = 𝑇2 − 𝑇1 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 − 𝑓𝑟 = 0, (9.23a)
Õ
𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 0. (9.23b)

iv. Relación entre la fuerza de roce estática y la fuerza normal

𝑓𝑟 ≤ 𝜇𝑒 𝑁.

Dado que buscamos el mínimo coeficiente de roce estático, debemos con-

siderar la máxima fuerza de roce

𝑓𝑟 = 𝜇𝑒 𝑁. (9.24)

Despejamos la fuerza normal de la ecuación (9.23b) y la reemplazamos en la

ecuación (9.24), se obtiene

𝑁 = 𝑀𝑔 cos 𝛼 =⇒ 𝑓𝑟 = 𝜇𝑒 𝑀𝑔 cos 𝛼.

117
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

Este resultado lo reemplazamos en la ecuación (9.23a) junto a los despejes de

las tensiones de las ecuaciones (9.21) y (9.22)
𝑚 2 − 𝑚 1 − 𝑀 sen 𝛼
𝑚 2 𝑔 − 𝑚 1 𝑔 − 𝑀𝑔 sen 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑀𝑔 cos 𝛼 = 0 =⇒ 𝜇𝑒 = ,
𝑀 cos 𝛼
con lo cual
20 − 10 − 15 × sen 30◦
𝜇𝑒 = = 0,192 = 0,19.
15 cos 30◦
Cualquier 𝜇𝑒 mayor que 0,19 hará que la fuerza de roce sea la necesaria para
evitar que los bloques se muevan.
d) El valor de las tensiones en esta situación con roce se obtiene directo de las
ecuaciones (9.21) y (9.22)

𝑇1 = 𝑚 1 𝑔 = 10 × 9,8 = 98 N , 𝑇2 = 𝑚 2 𝑔 = 20 × 9,8 = 196 N = 0,20 kN.

Solución 3.9.
a) Si el bloque 𝑚 2 desciende un metro, la polea 𝑃1 debe moverse un metro hacia
la derecha. Para que esto ocurra es necesario que la cuerda que enrolla a 𝑃1 se
suelte un metro tanto en la parte de arriba como en la parte de abajo. Esto hace
que el bloque 𝑚 1 deba moverse dos metros hacia la derecha. Concluimos que
las condiciones de ligadura entre los movimientos de los bloques son

𝑑1 = 2𝑑2 =⇒ 𝑣 1 = 2𝑣 2 =⇒ 𝑎 1 = 2𝑎 2 .

b) Los diagramas de cuerpo libre de los bloques 𝑚 1 y 𝑚 2 , y de la polea 1 se

muestran en la Figura 9.11.

𝑦 𝑎®1 𝑦 𝑦
𝑁® 𝑇®2
𝑇®1
𝑎®2 𝑇®1
𝑇®2
𝑚1 𝑚2 𝑃1
𝑥 𝑥 𝑥
𝑇®1
𝑚 1 𝑔® 𝑚 2 𝑔®
a) DCL de 𝑚 1 . b) DCL de 𝑚 2 . c) DCL de 𝑃1 .

Figura 9.11. Diagramas de cuerpo libre de los bloques 𝑚 1 y 𝑚 2 , y de la polea 𝑃1 . Proble-

ma 3.9.

La segunda ley de Newton sobre cada cuerpo establece que:

118
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

i. Sobre 𝑚 1
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇1 = 𝑚 1 (2𝑎) , (9.25a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚 1 𝑔 = 0. (9.25b)

ii. Sobre 𝑚 2 Õ
𝐹𝑦 : 𝑇2 − 𝑚 2 𝑔 = −𝑚 2 𝑎. (9.26)
iii. Sobre 𝑃1 Õ
*𝑃 0 𝑎.
𝐹𝑥 : 𝑇2 − 2𝑇1 = 
𝑚
 (9.27)
1

Aquí hemos considerado que 𝑎 1 = 2𝑎 2 = 2𝑎 y que la masa de la polea es

despreciable.
Tomamos 𝑇1 de la ec. (9.25a), despejamos 𝑇2 de la ec. (9.26) y reemplazamos
ambas tensiones en la ecuación (9.27)
𝑚2
𝑚 2 (𝑔 − 𝑎) − 4𝑚 1 𝑎 = 0 =⇒ 𝑎= 𝑔. (9.28)
𝑚 2 + 4𝑚 1
A continuación, reemplazamos en la ecuación (9.25a) para obtener 𝑇1 y luego
en la ecuación (9.27) para obtener 𝑇2 , se obtiene

2𝑚 1 𝑚 2 4𝑚 1 𝑚 2
𝑇1 = 𝑔 , 𝑇2 = 2𝑇1 = 𝑔.
𝑚 2 + 4𝑚 1 𝑚 2 + 4𝑚 1

c) Finalmente, las aceleraciones las obtenemos a partir de la ec. (9.28)

2𝑚 2 𝑚2
𝑎 1 = 2𝑎 = 𝑔 , 𝑎2 = 𝑎 = 𝑔.
𝑚 2 + 4𝑚 1 𝑚 2 + 4𝑚 1

Solución 3.10.
a) Los diagramas de cuerpo libre de las poleas y el objeto se muestran en la
Figura 9.12
b) La segunda ley de Newton aplicada a cada cuerpo lleva a:
i. Sobre la polea grande
Õ
𝐹𝑦 : 𝑇4 − 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑇3 = 0. (9.29)

ii. Sobre la polea chica

Õ
𝐹𝑦 : 𝑇2 + 𝑇3 − 𝑇5 = 0. (9.30)

119
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

𝑦 𝑦 𝑦
𝑇®4 𝑇®5
𝑇®2 𝑇®3

𝑥 𝑥 𝑀 𝑥

𝑇®1 𝑇®3 𝑀 𝑔®
𝑇®5
𝑇®2

a) DCL de la polea gran- b) DCL de la polea chi- c) DCL del objeto 𝑀.

de. ca.

Figura 9.12. Diagramas de cuerpo libre del Problema 3.10.

iii. Sobre el objeto 𝑀 Õ

𝐹𝑦 : 𝑇5 − 𝑀𝑔 = 0. (9.31)
Aquí, hemos considerado que todo el sistema permanece estático 𝑎® = 0,0 m/s2 .
La cuerda que está siendo jalada por la fuerza 𝐹® tiene tensión 𝑇1 y es la misma
cuerda con tensión 𝑇3 y luego con tensión 𝑇2 . Como las poleas no tienen masa
ni fricción se concluye que las tres tensiones tienen el mismo valor 𝑇
𝑇1 = 𝑇2 = 𝑇3 = 𝑇 .
A partir de la ecuación (9.31) se obtiene la tensión 𝑇5 de manera directa
𝑇5 = 𝑀𝑔.
Luego, reemplazando en la ecuación (9.30) obtenemos 𝑇
1 1
𝑇 + 𝑇 − 𝑀𝑔 = 0 =⇒ 𝑇= 𝑀𝑔 =⇒ 𝑇1 = 𝑇2 = 𝑇3 = 𝑇 = 𝑀𝑔.
2 2
Ahora, obtenemos 𝑇4 de la ecuación (9.29)
3
𝑇4 − 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 = 0 =⇒ 𝑇4 = 3𝑇 = 𝑀𝑔.
2

c) Para obtener la magnitud de 𝐹® es buena idea realizar un diagrama de cuerpo

libre del trpzo de longitud infinitesimal de la cuerda donde se ejerce la fuerza
𝐹® (ver Figura 9.13). La segunda ley de Newton sobre este trozo de cuerda
establece que Õ
𝐹𝑦 : 𝑇1 − 𝐹 = 0,
de donde se obtiene
1
𝐹 = 𝑇1 = 𝑀𝑔.
2

120
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

𝑦 𝑇®1

𝐹®

Figura 9.13. DCL del trozo de longitud infinitesimal de cuerda sobre el qué actúa la fuerza
® Problema 3.10.
𝐹.

Solución 3.11. Dado que ambos bloques están unidos por una cuerda ideal que pasa
por una polea ideal, se tiene que la magnitud de la aceleración de ambos bloques es
la misma y la magnitud de la tensión es la misma en cada extremo de la cuerda. A

𝑥
𝑎® 𝑥
𝑇® 𝑇®
𝑁®
𝑥
𝑚1
𝑚2
𝑥
25,0◦ 𝑎®
𝑚 1 𝑔® 𝑚 2 𝑔®
a) DCL de 𝑚 1 . b) DCL de 𝑚 2 .

Figura 9.14. Diagramas del Problema 3.11.

partir de los diagramas de cuerpo libre de la Figura 9.14 vemos que la segunda ley
de Newton sobre el bloque 𝑚 1 conduce a
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑚 1 𝑔 sen 25,0◦ = 𝑚 1 𝑎, (9.32a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚 1 𝑔 cos 25,0◦ = 0, (9.32b)

mientras que sobre el bloque 𝑚 2 lleva a

Õ
𝐹𝑦 : 𝑇 − 𝑚 2 𝑔 = 𝑚 2 (−𝑎), (9.33)

donde se ha supuesto que el bloque 𝑚 1 acelera hacia arriba, de modo que el bloque
𝑚 2 acelera hacia abajo.
a) Para obtener la aceleración de los bloques, despejamos la tensión de la ecuación
(9.32a) y la reemplazamos en (9.33)

(𝑚 2 − 𝑚 1 sen 25,0◦ )
𝑚 1 𝑎 + 𝑚 1 𝑔 sen 25,0◦ − 𝑚 2 𝑔 = −𝑚 2 𝑎 =⇒ 𝑎= 𝑔,
𝑚1 + 𝑚2

121
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

que reemplazando los valores conduce a

(2,70 − 4,50 × sen 25,0◦ ) m m

𝑎= × 9,8 = 1,086 2 = 1,1 2 .
4,50 + 2,70 s s

Como la aceleración obtenida es positiva concluimos que efectivamente el

bloque 𝑚 1 sube por el plano inclinado, mientras que el bloque 𝑚 2 desciende.
b) Si la superficie tiene roce, debemos agregar la fuerza de roce oponiéndose
al deslizamiento. El nuevo DCL de 𝑚 1 se muestra en la Figura 9.15 y sus
ecuaciones de movimientos son ahora dadas por

𝑥
𝑎®
𝑇®
𝑁®
𝑥
𝑚1

𝑓®𝑟 25,0◦

𝑚 1 𝑔®

Figura 9.15. DCL del bloque 𝑚 1 del Problema 3.11 ahora con roce.

Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑚 1 𝑔 sen 25,0◦ − 𝑓𝑟 = 𝑚 1 𝑎, (9.34a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚 1 𝑔 cos 25,0◦ = 0, (9.34b)

es decir, solo hemos agregado la fuerza de roce a la ecuación (9.32a), apuntando

paralela al plano inclinado y hacia abajo porque sabemos de la pregunta anterior
que el bloque intenta deslizar hacia arriba.
Por el contrario, la segunda ley de Newton sobre el bloque 𝑚 2 de la ecuación
(9.33) permanece sin cambio
Õ
𝐹𝑦 : 𝑇 − 𝑚 2 𝑔 = −𝑚 2 𝑎. (9.35)

La fuerza de roce cinético se relaciona con la fuerza normal según 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁.

Despejando la normal de la ecuación (9.34b) se tiene que la fuerza de roce es
dada por
𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁 = 𝜇 𝑐 𝑚 1 𝑔 cos 25,0◦ .
Despejamos la tensión de la ecuación (9.35), y junto a la fuerza de roce de la
ecuación anterior, las reemplazamos en la ecuación (9.34a)

𝑚 2 (𝑔 − 𝑎) − 𝑚 1 𝑔 sen 25,0◦ − 𝜇 𝑐 𝑚 1 𝑔 cos 25,0◦ = 𝑚 1 𝑎.

122
 9.1. Leyes del movimiento de Newton

Aquí despejamos la aceleración de los bloques

(𝑚 2 − 𝑚 1 sen 25,0◦ − 𝜇 𝑐 𝑚 1 cos 25,0◦ ) m m

𝑎= 𝑔 = 0,531 2 = 0,53 2 .
𝑚1 + 𝑚2 s s

c) Reemplazando la aceleración obtenida en la pregunta anterior, en la ecuación

(9.35), obtenemos la tensión

𝑇 = 𝑚 2 (𝑔 − 𝑎) = 2,70 × (9,8 − 0,531) = 25 N.

Solución 3.12. La Figura 9.16 muestra los diagramas de cuerpo libre de los dos
bloques. Note que aquí ya hemos considerado que la aceleración de ambos bloques

𝑦 𝑦
𝑎® 𝑎®
𝑁® 𝐴 𝑁® 𝐵
𝑇® 𝑇® 𝐹®
𝑚𝐴 𝑚𝐵
𝑥 𝑥
𝑓®𝑟𝐴 𝑓®𝑟𝐵
𝑚𝐴𝑔® 𝑚𝐵 𝑔®
a) DCL del bloque 𝐴. b) DCL del bloque 𝐵.

Figura 9.16. Diagramas de cuerpo libre de los bloques del Problema 3.12.

es igual (condición de ligadura)

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 𝑎.

a) Para obtener la magnitud de la fuerza 𝐹 y la tensión 𝑇 de la cuerda, formulamos

la segunda ley de Newton para cada bloque:

Para el bloque 𝐴
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑓𝑟𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎 , (9.36a)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁𝐴 − 𝑚𝐴𝑔 = 𝑚𝐴
𝑎
𝑦
> . (9.36b)

Para el bloque 𝐵
Õ
𝐹𝑥 : 𝐹 − 𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎 , (9.37a)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵
𝑎
𝑦
> . (9.37b)

123
Capítulo 9. Soluciones de dinámica de la partícula

También necesitamos, las ecuaciones que relacionan las fuerzas de roce cinético
con las respectivas normales

𝑓𝑟𝐴 = 𝜇𝐴 𝑁𝐴 = 𝜇𝐴 𝑚𝐴 𝑔 , 𝑓𝑟𝐵 = 𝜇𝐵 𝑁𝐵 = 𝜇𝐵 𝑚𝐵 𝑔 ,

donde hemos despejado las fuerzas normales de la segunda ley de Newton

para el eje vertical de las ecuaciones (9.36b) y (9.37b). Reemplazando estos
resultados en la segunda ley de Newton para el eje horizontal (9.36a) y (9.37a),
se obtiene

𝑇 − 𝜇𝐴 𝑚𝐴 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑎 , 𝐹 − 𝑇 − 𝜇𝐵 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎.

De la primera ecuación obtenemos la tensión

𝑇 = 𝑚𝐴 (𝑎 + 𝜇𝐴 𝑔), (9.38)

y de la segunda ecuación despejamos la fuerza 𝐹

𝐹 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑎 + (𝜇𝐴 𝑚𝐴 + 𝜇𝐵 𝑚𝐵 )𝑔. (9.39)

Si el sistema se mueve con velocidad constante, entonces la aceleración es nula

(𝑎 = 0,0 m/s2 ). Reemplazando en las ecuaciones (9.38) y (9.39), concluimos
que la fuerza necesaria es 𝐹 = (𝜇𝐴 𝑚𝐴 + 𝜇𝐵 𝑚𝐵 )𝑔, que al reemplazar los
respectivos valores es

𝐹 = (0,30 × 80 + 0,50 × 60) × 9,8 = 529,2 N = 0,53 kN,

mientras que la tensión es

𝑇 = 𝑚𝐴 𝜇𝐴 𝑔 = 80 × 0,30 × 9,8 = 235,2 N = 0,24 kN.

b) Si el conjunto se mueve con aceleración constante de 2,0 m/s2 , solo es necesario

reemplazar en las ecuaciones (9.38) y (9.39) para obtener la fuerza necesaria y
la tensión

𝐹 = (80 + 60) × 2,0 + (0,30 × 80 + 0,50 × 60) × 9,8 = 809 N = 0,81 kN.

𝑇 = 80 × (2,0 + 0,30 × 9,8) = 395,2 N = 0,40 kN.

124
Capítulo 10
Soluciones de movimiento circunferencial

10.1 Cinemática del movimiento circunferencial

Solución 4.1.

a) La aceleración angular 𝛼 de la rueda durante los 12 s suponiendo que es cons-

tante se calcula a partir de la definición

𝑑𝜔 𝜔 𝑓 − 𝜔𝑖
𝛼 := = ,
𝑑𝑡 𝛼=cte. Δ𝑡
que utilizando la relación entre rapidez angular, radio de giro y rapidez (tan-
gencial) 𝑣 = 𝑅𝜔, conduce a

𝑣 𝑓 − 𝑣 𝑖 25 m/s − 0,0 m/s rad rad

𝛼= = 0,70 m
= 5,952 2 = 6,0 2 .
𝑅Δ𝑡 ×12 s
2
s s

b) Para obtener la cantidad de vueltas que realiza la rueda durante los 12 s, es

necesario calcular cuanto cambia el ángulo 𝜃 de un punto del borde durante los
12 s.
Para esto es necesario escribir la ecuación cinemática para el ángulo con 𝜔0 =
0,0 rad/s y aceleración angular 𝛼 = 3,0 rad/s2 . Además, podemos considerar
que el ángulo inicial es1 𝜃 0 = 0,0 rad.

5,952 2
𝜃 (𝑡) = 0,0 + 0,0 𝑡 + 𝑡 = 2,98 𝑡 2 ,
2
1Esto es equivalente a considerar para el estudio de la rueda, solo el punto del borde de la misma que
en 𝑡0 se encuentra en la posición 𝜃0 = 0,0 rad/s.

125
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

de modo que tras 12 s, el ángulo es

𝜃 (𝑡 = 12 s) = 2,98 × 122 = 429 rad.
Dado que una vuelta corresponde a 2𝜋 rad, se tiene que la cantidad 𝑛 de vueltas
que realiza la rueda es
𝜃 429
𝑛= = = 68.
2𝜋 2𝜋
La rueda realiza 68 vueltas en los 12 s.

Solución 4.2.
a) Primero calculemos la velocidad angular inicial y la final
900 vueltas rad 500 vueltas rad
𝜔𝑖 = ×2𝜋 = 30,00 𝜋 , 𝜔𝑓 = ×2𝜋 = 16,67 𝜋 .
60 s s 60 s s
Si la aceleración angular del trompo es constante se tiene

𝑑𝜔 Δ𝜔 16,67 𝜋 − 30,00 𝜋 rad rad

𝛼 := = = = −0,740 6 𝜋 = −2,3 2 .
𝑑𝑡 𝛼=cte Δ𝑡 18 s s

b) Suponiendo que el ángulo inicial de algún punto del trompo en 𝑡 0 = 0,0 s es

cero se obtienen las siguientes ecuaciones cinemáticas
0,740 6 𝜋 2
𝜃 (𝑡) = 30,00 𝜋 𝑡 − 𝑡 , (10.1a)
2
𝜔(𝑡) = 30,00 𝜋 − 0,740 6 𝜋 𝑡. (10.1b)
Cuando el trompo se detiene, 𝜔 = 0,0 rad/s. Reemplazando en la ecuación
(10.1b) se obtiene el tiempo de detención

0,0 = 30,00𝜋 − 0,740 6 𝜋 𝑡 −→ 𝑡 = 40,51 s = 41 s.

c) Reemplazamos el tiempo que tarda el trompo en detenerse en la ecuación

(10.1a) con lo cuál obtenemos el ángulo que rota el trompo
0,740 6𝜋 rad
𝜃 (𝑡 = 40,51 s) = 30,00 𝜋 × 40,51 − × 40,512 = 607,6 𝜋 .
2 s
Así, la cantidad de vueltas que realiza el trompo hasta detenerse es2
𝜃 607,6𝜋
= = 304.
2𝜋 2𝜋
El trompo realiza 304 vueltas hasta detenerse .

2Aquí hemos utilizado que una vuelta es equivalente a 2 𝜋 rad.

126
 10.1. Cinemática del movimiento circunferencial

d) Por definición, la aceleración centrípeta es dada por

 2
𝑎 𝑐 (𝑡) = 𝑅 𝜔(𝑡) ,

que utilizando la ecuación (10.1b) con 𝑡 = 32 s conduce a

 2 m m
𝑎 𝑐 (𝑡 = 32 s) = 0,035 × 30,00 𝜋 − 0,740 6 𝜋 × 32 = 13,71 2 = 14 2 .
s s

Solución 4.3.
a) Para obtener la aceleración angular de la rueda, primero calcularemos su rapidez
angular inicial que corresponde a la misma del punto del borde. Sabemos que
la rapidez 𝑣 de un punto que realiza movimiento circunferencial se relaciona
con su rapidez angular 𝜔 y con el radio de giro 𝑅 como 𝑣 = 𝜔𝑅, entonces
𝑣 𝑖 2,2 m/s rad
𝜔𝑖 = = = 5,5 .
𝑅 0,40 m s
Así, la aceleración angular de la rueda es

Δ𝜔 0,0 − 5,5 rad

𝛼 = = = −0,289 5 = −0,29 2
𝛼=cte. Δ𝑡 19 − 0,0 s

donde hemos considerado 𝜔𝑖 = 5,5 rad/s en 𝑡 𝑖 = 0,0 s y 𝜔 𝑓 = 0,0 rad/s

(detención) en 𝑡 𝑓 = 19 s.
b) La cantidad de vueltas la obtenemos a partir del ángulo que barre el punto del
borde durante el frenado. La ecuación cinemática para el ángulo es
0,289 5 2
𝜃 (𝑡) = 5,5 𝑡 − 𝑡 .
2
Aquí hemos supuesto que el punto del borde se ubica inicialmente en 𝜃 0 =
0,0 rad. El ángulo en que se ubica el punto en el instante de la detención es
0,289 5
𝜃 (𝑡 = 19 s) = 5,5 × 19 − × 192 = 52,25 rad,
2
de modo que
52,25 rad
cantidad de vueltas = = 8,3. (10.2)
2𝜋 rad
La rueda da 8,3 vueltas hasta detenerse.

127
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

Solución 4.4.
a) La rapidez inicial del automóvil es
km 1 000 m 1h 1 min
𝑣 𝑖 = 108 km/h = 108 × × = = 30,0 m/s,
h 1 km 60 min 60 s
mientras que la rapidez final es
𝑣 𝑓 = 90 km/h = 25 m/s.
Luego, el cambio de la rapidez angular del automóvil es
𝑣𝑓 𝑣 𝑖 25 − 30,0 rad rad
Δ𝜔 = 𝜔 𝑓 − 𝜔𝑖 = − = = −0,033 3 = −0,033 ,
𝑟 𝑟 150 s s
donde hemos utilizado que la rapidez angular 𝜔 se relaciona con la rapidez
tangencial 𝑣 como 𝑣 = 𝜔𝑟.
b) Podemos calcular la aceleración angular 𝛼 suponiendo que ésta es constante
durante los 15 s
Δ𝜔 0,033 3 rad
𝛼= =− = −0,002 22 2 .
Δ𝑡 15 s
Luego, calculamos la aceleración tangencial 𝑎 𝜃 a partir de la aceleración an-
gular 𝛼
m
𝑎 𝜃 = 𝑟𝛼 = 15 × (−0,002 22) = −0,33 2 .
s
c) El vehículo realiza movimiento circunferencial con aceleración angular cons-
tante (obtenida en la pregunta anterior 𝛼 = 0,002 22 rad/s2 ).
Suponiendo que en 𝑡 0 = 0,0 s el automóvil entra en la curva, entonces la
velocidad angular inicial se obtiene a partir de la velocidad (lineal) con que
entra a la curva (𝑣 𝑖 = 108 km/h = 30,0 m/s)
𝑣 𝑖 30,0 rad
𝜔0 = = = 0,200 ,
𝑟 150 s
de modo que la ecuación cinemática para la velocidad angular es
  rad
𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼(𝑡 − 𝑡0 ) = 0,200 − 0,002 22 𝑡 .
s
A los 10 s de haber ingresado a la curva, la rapidez angular del automóvil es
rad
𝜔(𝑡 = 10 s) = 0,200 − 0,002 22 × 10 = 0,177 8 = 0,18 ,
s
mientras que la aceleración centrípeta es
m
𝑎 𝑐 (𝑡 = 10 s) = 𝑟𝜔2 = 150 × 0,177 82 = 4,742 = 4,7 .
s2

128
 10.1. Cinemática del movimiento circunferencial

d) Para calcular la distancia recorrida, podemos calcular cuanto avanzó el ángulo

polar 𝜃 (𝑡). Para esto consideremos 𝜃 0 = 0,0 rad, el ángulo inicial que subtiende
el automóvil al entrar a la curva. Luego, la ecuación cinemática para el ángulo
polar es

1 0,002 22 2
𝜃 (𝑡) = 𝜃 0 + 𝜔0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝛼(𝑡 − 𝑡0 ) 2 = 0,200 𝑡 − 𝑡
2 2
de modo que en 𝑡 = 15 s

𝜃 (𝑡 = 15 s) = 0,200 × 15 − 0,001 11 × 152 = 2,750 rad.

Así, la distancia recorrida es

𝑑 = 𝑟𝜃 (𝑡 = 15 s) = 150 × 2,750 = 412,5 = 4,1 × 102 m = 0,41 km.

Solución 4.5. Para resolver este problema, primero es necesario formular las ecua-
ciones cinemáticas del movimiento circunferencial del vinilo.
Se puede considerar que el vinilo comienza a moverse en 𝑡 0 = 0,0 s desde el
ángulo inicial 𝜃 0 = 0,0 rad, la velocidad angular inicial también es nula –parte del
reposo– y la aceleración angular 𝛼 es desconocida. Las ecuaciones cinemáticas son
𝛼 2
𝜃 (𝑡) = 𝑡 , 𝜔(𝑡) = 𝛼𝑡.
2
a) Para obtener el tiempo que tarda el vinilo en completar la vuelta y media es
necesario reemplazar en las ecuaciones cinemáticas el ángulo que ha girado el
vinilo 𝜃 𝑓 = 3𝜋 rad (1,5 vueltas) y la velocidad angular que lleva en ese instante

vueltas 2𝜋
𝜔 𝑓 = 45,0 rpm = 45,0 = 45,0 × rad/s = 1,50 𝜋 rad/s,
min 60
de modo que
𝛼 2
𝜃𝑓 = 𝑡 , 𝜔 𝑓 = 𝛼𝑡.
2
Este es un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas. Despejamos 𝛼 de la
segunda ecuación
𝜔𝑓
𝜔 𝑓 = 𝛼𝑡 =⇒ 𝛼 = , (10.3)
𝑡
y reemplazamos en la primera ecuación

𝜔𝑓 2 2𝜃 𝑓 2 × 3𝜋 rad
𝜃𝑓 = 𝑡 =⇒ 𝑡= = = 4,00 s.
2𝑡 𝜔𝑓 1,50𝜋 rad
s

129
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

b) La aceleración angular se calcula de manera directa a partir del sistema de ecua-

ciones de la pregunta anterior. Tomemos la ecuación (10.3) y reemplacemos el
tiempo que le tarda al vinilo alcanzar la velocidad angular 𝜔 𝑓 = 1,50𝜋 rad/s

1,50𝜋 rad/s rad rad

𝛼= = 1,178 2 = 1,18 2 . (10.4)
4,00 s s s

c) La aceleración tangencial se obtiene a partir de la relación 𝑎 𝜃 = 𝑅𝛼, donde 𝑅

es el radio de giro que en nuestro caso corresponde a la mitad del diámetro del
vinilo 𝑅 = 30,5/2 cm = 0,305/2 m. La aceleración tangencial del borde del
vinilo es
0,305 m rad m
𝑎𝜃 = × 1,178 2 = 0,180 2 .
2 s s

Solución 4.6.

a) La aceleración radial de la partícula corresponde a la componente de la ace-

leración que está en la dirección radial, que en el caso del movimiento cir-
cunferencial corresponde aceleración centrípeta. La Figura 10.1 muestra las

𝜃ˆ 𝑟ˆ
30,0◦

30,0◦
𝑎𝑟
𝑎®
𝑎®
𝑎𝜃
a) Aceleración de la partícula b) Componentes de la
en coordenadas polares. aceleración. .

Figura 10.1. Aceleración de la partícula del Problema 4.6 que realiza movimiento circunfe-
rencial.

componentes de la aceleración en coordenadas polares. Observamos que la

componente radial es

m
𝑎𝑟 = −𝑎 cos 30,0◦ = −15,0 × cos 30,0◦ = −13,0 ,
s2

donde el signo menos indica que va contra la dirección radial, hacia el centro,
es decir, su magnitud corresponde a la aceleración centrípeta.

130
 10.2. Dinámica del movimiento circunferencial

b) Dado que la aceleración radial de la pregunta anterior corresponde a una

aceleración centrípeta (𝑎 𝑐 = 13,0 m/s2 ), se tiene que la rapidez de la partícula
es
𝑣2 p p m
𝑎𝑐 = =⇒ 𝑣 = 𝑎 𝑐 𝑅 = 13,0 × 2,50 = 5,70 .
𝑅 s

c) La rapidez angular 𝜔 de la partícula se relaciona con su rapidez 𝑣

𝑣 5,70 rad
𝑣 = 𝜔𝑅 =⇒ 𝜔= = = 2,28 .
𝑟 2,50 s

d) La aceleración tangencial de la partícula corresponde a la componente de la

aceleración que está en la dirección tangencial 𝜃ˆ (ver Figura 10.1),

m
𝑎 𝜃 = −𝑎 sen 30,0◦ = −15,0 × sin 30,0◦ = −7,50 ,
s

donde el signo menos se debe a que la aceleración apunta en el sentido contrario

ˆ es decir, en sentido horario.
del vector 𝜃,

10.2 Dinámica del movimiento circunferencial

Solución 4.7.

a) Sobre la bola actúan tres fuerzas: su peso vertical hacia abajo, la tensión de la
cuerda de arriba 𝑇1 y la tensión de la cuerda de abajo 𝑇2 . La Figura 10.2 muestra

𝑦
𝑇®1 𝑎® = −𝑎 𝑐 𝚤ˆ
𝜃
𝑚
𝑥
𝜃
𝑇®2
𝑚 𝑔®

Figura 10.2. Diagrama de cuerpo libre de la bola del Problema 4.7.

el diagrama de cuerpo libre de la bola. También hemos indicado la aceleración

𝑎® de la bola. Dado que la bola realiza movimiento circunferencial uniforme se
trata de aceleración centrípeta 𝑎 𝑐 que apunta hacia el eje de giro.

131
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

b) Para obtener la tensión en la cuerda inferior basta con aplicar la segunda ley de
Newton a la bola.
Õ
𝐹𝑥 : − 𝑇1 sen 𝜃 − 𝑇2 sen 𝜃 = 𝑚(−𝑎 𝑐 ), (10.5a)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑇1 cos 𝜃 − 𝑇2 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑎
𝑦
> . (10.5b)

A partir de la ec. (10.5b) podemos despejar la tensión de la cuerda de abajo 𝑇2

en términos de 𝑇1 = 45 N que es una dato dado en el enunciado

𝑚𝑔 1,2 kg × 9,8 sm2

𝑇2 = 𝑇1 − = 45 N − = 21,48 N = 21 N.
cos 𝜃 cos 60◦

c) Para hallar la aceleración centrípeta utilizamos la segunda ley de Newton en el

eje 𝑥 enunciada en la ecuación (10.5a)

sen 𝜃 sen 60◦ m m

𝑎 𝑐 = (𝑇1 + 𝑇2 ) = (45 N + 21,48 N) × = 47,98 2 = 48 2 .
𝑚 1,2 kg s s

La rapidez de la bola se obtiene siguiendo la definición de la aceleración

centrípeta

𝑣2 p p
𝑎 𝑐 := 𝜔2 𝑅 = =⇒ 𝑣= 𝑎𝑐 𝑅 = 𝑎 𝑐 𝐿 sen 𝜃,
𝑣=𝜔𝑅 𝑅
donde hemos utilizado la geometría del sistema para determinar que el radio
de giro es 𝑅 = 𝐿 sen 𝜃. Reemplazando los valores se obtiene
r
m m m
𝑣= 47,98 2 ×1,8 m×sen 60◦ = 8,648 = 8,6 .
s s s

Solución 4.8.

a) El diagrama de cuerpo libre de la niña con el columpio se muestra en la

Figura 10.3 a). Al aplicar la segunda ley de Newton sobre 𝑀 (niña-columpio)
se tiene
Õ
𝐹𝑟ˆ : − 𝑇 sen 𝜃 = 𝑀 (−𝑎 𝑐 ), (10.6a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑇 cos 𝜃 − 𝑀𝑔 = 0. (10.6b)

Aquí, 𝑎 𝑐 es la aceleración centrípeta del sistema.

132
 10.2. Dinámica del movimiento circunferencial

𝜃
𝑦 𝜃
𝑇® 𝐿
𝜃

𝑟ˆ
𝑎® = −𝑎 𝑐 𝑟ˆ
𝑀 𝑔® 𝑅
a) DCL de la niña y su co- b) Radio de giro de la trayec-
lumpio. toria de la niña.

Figura 10.3. Diagramas del Problema 4.8.

b) La tensión en la cuerda la obtenemos de la ecuación (10.6b)

𝑀𝑔 18 × 9,8
𝑇= = = 204 N = 2,0 × 102 N.
cos 𝜃 cos 30◦

c) La velocidad tangencial y la velocidad angular de la niña las obtenemos a partir

de la aceleración centrípeta y del radio de giro del columpio.
Primero, el radio de giro 𝑅 se obtiene aplicando trigonometría en el diagrama
de la Figura 10.3 b)
𝑅
sen 𝜃 = =⇒ 𝑅 = 𝐿 sen 𝜃 = 3,00 sen 30◦ = 1,5 m.
𝐿
Luego, recordamos que la aceleración centrípeta se define en términos de la
velocidad angular como 𝑎 𝑐 = 𝜔2 𝑅 y reemplazamos en la ecuación (10.6a). Se
obtiene −𝑇 sen 𝜃 = −𝑀𝜔2 𝑅, que resolviendo para la velocidad angular lleva a
r r
𝑇 sen 𝜃 204 × sen 30◦ rad
𝜔= = = 1,94 = 1,9 .
𝑀𝑅 18 × 1,5 s

Ahora, la velocidad tangencial se obtiene simplemente como

r r
𝑇 𝑅 sen 𝜃 204 × 1,5 × sen 30◦ m
𝑣 = 𝜔𝑅 = = = 2,92 = 2,9 .
𝑀 18 s

d) El tiempo que tarda la niña en realizar una vuelta completa, lo obtenemos a

partir de la rapidez angular. Ya que no hay información de que el giro del

133
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

columpio esté acelerando o frenando, podemos suponer que la rapidez angular

es constante, con lo cuál

2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝜔= =⇒ 𝑇= = = 3,24 = 3,2 s.
𝑇 𝜔 1,94

Solución 4.9.

a) Observando el DCL de la Figura 10.4 es claro que el peso 𝑚 𝑔® en el sistema de

coordenadas polar es dado por

𝑚 𝑔® = 𝑚𝑔 cos 𝜃 𝑟ˆ − 𝑚𝑔 sen 𝜃 𝜃.
ˆ

La segunda ley de Newton sobre la motocicleta lleva a

𝜃
𝜃ˆ
𝑁®

𝜃
𝑟ˆ
𝑚 𝑔®

Figura 10.4. Diagrama de cuerpo libre del Problema 4.9.

Õ
𝐹𝑟ˆ : 𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑁 = 𝑚(−𝑎 𝑐 ), (10.7a)
Õ
𝐹𝜃ˆ : − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎 𝜃 . (10.7b)

Aquí 𝑎 𝑐 := 𝑟𝜔2 = 𝑣 2 /𝑟 es la aceleración centrípeta, donde 𝜔 := 𝑑𝑑𝑡𝜃 es

la velocidad angular y 𝑣 la velocidad. Por supuesto, 𝑎 𝜃 es la componente
tangencial de la aceleración de la motocicleta.
La fuerza normal se obtiene directo de la ecuación (10.7a)

𝑣2
𝑁=𝑚 + 𝑚𝑔 cos 𝜃,
𝑟

con 𝑣 la magnitud de la velocidad de la motocicleta.

134
 10.2. Dinámica del movimiento circunferencial

b) La aceleración angular 𝛼 se obtiene a partir de la componente tangencial de la

aceleración, ecuación (10.7b), considerando que 𝑎 𝜃 = 𝑟𝛼
𝑔
−𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑟𝛼 =⇒ 𝛼 = − sen 𝜃.
𝑟

c) La velocidad mínima de la motocicleta para que alcance el punto más alto

(𝜃 = 𝜋) sin caer se obtiene de considerar que en el momento que el contacto
entre la motocicleta y la jaula se pierde, la normal se anula. Reemplazamos
esta condición en la ecuación (10.7a)
0 𝑣2 √ √
𝑚𝑔 cos 𝜋 − 𝑁
 = −𝑚 ⇐⇒ 𝑣 min = −𝑟𝑔 cos 𝜋 = 𝑟𝑔.
𝑟
Cualquier velocidad mayor que 𝑣 min garantiza que la normal no se anule, y por
lo tanto, la motocicleta no pierda el contacto con la jaula en el punto más alto.

Solución 4.10.
a) La condición de que el pasajero no se despegue del asiento significa que la fuerza
normal tiene que ser distinta cero durante toda la trayectoria. Buscaremos el o
los puntos de la trayectoria en que la fuerza normal podría hacerse nula. En estos
puntos aplicaremos la segunda ley de Newton para determinar la aceleración
centrípeta del pasajero que tiene la información de la velocidad de la rueda
según 𝑎 𝑐 = 𝑣 2 /𝑅. La velocidad así encontrada será la máxima a la que puede
girar el pasajero y por tanto la rueda.
Durante todo el trayecto actúan solo dos fuerzas sobre el pasajero: el peso,
vertical hacia abajo y la fuerza normal del asiento que tiene una componente
vertical hacia arriba y una componente horizontal que puede apuntar hacia
adelante o hacia atrás como muestra la Figura 10.5. De aquí es claro que la
fuerza normal es responsable de la componente horizontal de la aceleración
centrípeta que experimenta el pasajero durante toda la trayectoria salvo en dos
puntos: el punto más alto y el más bajo. Dado que el pasajero realiza movimiento
circunferencial, es claro que la aceleración centrípeta no puede ser nula y por
tanto la fuerza normal tiene que ser distinta de cero en todos los puntos de la
trayectoria, salvo, (quizá) en el punto más alto y en el más bajo.
En el punto más bajo, la aceleración centrípeta apunta hacia arriba al igual
que la fuerza normal mientras que el peso apunta hacia abajo (ver Figura 10.6
a)). De esto se concluye que en este punto la normal siempre es distinta de
cero, puesto que tiene que contrarrestar al peso y además generar aceleración
centrípeta hacia arriba.
En el punto más alto de la trayectoria, vemos que la aceleración centrípeta
apunta hacia abajo al igual que el peso mientras que la fuerza normal apunta

135
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

𝑁®
𝑣®

𝑎®𝑐 𝑚 𝑔®
𝑁®

𝑎®𝑐
𝑣®
𝑚 𝑔®

𝑁®
𝑎®𝑐 𝑣®

𝑚 𝑔®

Figura 10.5. DCL del pasajero de la Rueda de la Fortuna en varios puntos de la trayectoria.
Problema 4.10.

hacia arriba, como muestra la Figura 10.6 b). Luego, en este punto la fuerza
normal se puede hacer tan pequeña como se quiera y aún así el pasajero se
mantiene realizando movimiento circunferencial (𝑎 𝑐 ≠ 0). Aquí, aplicamos la
segunda ley de Newton sobre el pasajero, se tiene

Õ 𝑣2
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 − .
𝑅

El pasajero se mantendrá apoyado en su asiento mientras la normal no sea cero.

En la medida que la rapidez es mayor, la aceleración centrípeta se hace más
grande de modo que la rapidez máxima se alcanza justo antes que la normal se
anule
0
 2 
𝑣 p p
 − 𝑚𝑔 = 𝑚 − max
𝑁 =⇒ 𝑣 max = 𝑅𝑔 = 20,0 × 9,8 = 14,0 m/s.
𝑅

b) La Figura 10.7 muestra el diagrama de cuerpo libre del asiento con el pasajero
en el punto más bajo de la trayectoria. El pasajero junto con el asiento siguen
una trayectoria circunferencial, de modo que su movimiento tiene aceleración
centrípeta que apunta hacia arriba. Aplicando la segunda ley de Newton sobre

136
 10.2. Dinámica del movimiento circunferencial

𝑦 𝑦
𝑁® 𝑁®
𝑎®𝑐 𝑣®
𝑣®
𝑥 𝑥
𝑎®𝑐
𝑚 𝑔® 𝑚 𝑔®

a) DCL del pasajero en el b) DCL del pasajero en el

punto más bajo. punto más alto.

Figura 10.6. DCL del pasajero de la Rueda de la Fortuna en los puntos críticos de su
trayectoria. Problema 4.10.

𝑦
𝑇® 𝑣2
𝑎® = 𝑅

𝑥
𝑣®
(𝑚 + 𝑀) 𝑔®

Figura 10.7. DCL del pasajero y su asiento del Problema 4.10.

el asiento con el pasajero se tiene

Õ 𝑣2
𝐹𝑦 : 𝑇 − (𝑚 + 𝑀)𝑔 = (𝑚 + 𝑀) .
𝑅
√
Dado que la rapidez máxima (calculada en la pregunta anterior) es 𝑣 max = 𝑅𝑔,
se tiene
𝑅𝑔
𝑇 − (𝑚 + 𝑀)𝑔 = (𝑚 + 𝑀) =⇒ 𝑇 = 2(𝑚 + 𝑀)𝑔,
𝑅
de modo que la tensión es

𝑇 = 2 × (80,0 + 100) × 9,8 = 3,53 kN.

c) La magnitud de la aceleración centrípeta es directa de calcular

𝑣 2max 𝑅𝑔
𝑎𝑐 = = = 𝑔 = 9,8 m/s2 .
𝑅 𝑅

137
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

Solución 4.11.

a) En la Figura 10.8 a) se muestra un esquema del automóvil mientras recorre la

curva. El automóvil realiza movimiento circunferencial por lo que debe expe-

𝑧
𝑎® 𝑣® 𝑁®
𝑎®
𝑅
𝑟ˆ
𝑓®𝑟 𝑚 𝑔®
a) Recorrido del automóvil. b) DCL del automóvil.

Figura 10.8. Diagramas del movimiento del automóvil del Problema 4.11.

rimentar aceleración centrípeta. El diagrama de cuerpo libre del automóvil

se muestra en la Figura 10.8 b).
Al aplicar las leyes de Newton al automóvil se obtienen las siguientes ecuacio-
nes que describen su dinámica

Õ 𝑣2
𝐹𝑟ˆ : − 𝑓𝑟 = −𝑚 , (10.8a)
Õ 𝑅
𝐹𝑧 : 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0. (10.8b)

Aquí, 𝑚 es la masa del automóvil y 𝑣 2 /𝑅 corresponde a su aceleración centrí-

peta 𝑎 𝑐 . Por otro lado, el automóvil no desliza, de modo que la fuerza de roce
es de tipo estática
𝑓𝑟 ≤ 𝜇𝑁.

b) La velocidad máxima con que el vehículo puede recorrer la curva corresponde

a aquella que se obtiene cuando la aceleración centrípeta es máxima. Por
supuesto, esto ocurre justo antes de que el auto deslice, es decir, cuando la
fuerza de roce alcanza su máximo valor

𝑓𝑟max = 𝜇𝑁 = 𝜇𝑚𝑔.

138
 10.3. Fuerza de Gravitación Universal

Aquí hemos despejado la fuerza normal a partir de la ecuación (10.8b). Reem-

plazando la fuerza de roce máxima de la ecuación (10.8a), conduce a

𝑣2 p p m m
𝜇𝑚𝑔 = 𝑚 =⇒ 𝑣= 𝜇𝑔𝑅 = 0,50 × 9,8 × 80 = 19,8 = 20 .
𝑅 s s

que es equivalente a 71 km/h.

c) Como ya se mencionó, la aceleración que experimenta el vehículo es acelera-
ción centrípeta
𝑣 2 19,82 m
𝑎𝑐 = = = 4,9 2 .
𝑅 80 s

10.3 Fuerza de Gravitación Universal

Solución 4.12.

a) La rapidez con que Mimas orbita Saturno se relaciona con la velocidad angula
según 𝑣 = 𝑅𝜔, donde 𝑅 es el radio de la órbita. Luego, la velocidad angular se
relaciona con el periodo de rotación según 𝜔 = 2𝜋/𝑇. Así

2𝜋 2𝜋 m km
𝑣=𝑅 = 1,86 × 105 × 103 × = 1,442 × 104 = 14,4 .
𝑇 22,5 × 3 600 s s

b) Si Mimas realiza movimiento circunferencial uniforme entonces su aceleración

es solo centrípeta 𝑎® = −𝑎 𝑐 𝑟.
ˆ Luego,

𝑣2 (1,442 × 104 ) 2 m
𝑎® = −𝑅𝜔2 𝑟ˆ = − 𝑟ˆ = − 𝑟ˆ = −1,118 𝑟ˆ = −1,12 𝑟ˆ 2 ,
𝑅 1,86 × 10 × 10
5 3 s

donde se ha introducido un eje radial 𝑟.

c) Considere el diagrama de cuerpo libre de Mimas mostrado en la Figura 10.9
La segunda ley de Newton sobre Mimas en el eje 𝑟 conduce a
Õ
𝐹𝑟ˆ : −𝐹𝑔 = −𝑚𝑎 𝑐

con 𝑚 la masa de Mimas, 𝑎 𝑐 la aceleración centrípeta y 𝐹𝑔 = 𝐺 𝑀𝑚/𝑅 2 es la

fuerza de gravitación universal entre Saturno (𝑀) y Mimas (𝑚). Luego,

𝐺 𝑀𝑚
− = −𝑚𝑎 𝑐 ,
𝑅2

139
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

𝑦
𝑎® = −𝑎 𝑐 𝑟ˆ

𝑟
𝐹®𝑔

Figura 10.9. DCL de mimas orbitando Saturno. Problema 4.12.

con 𝑎 𝑐 la aceleración centrípeta (la magnitud) calculada en la pregunta anterior.

Despejando la masa de Saturno 𝑀 y reemplazando los datos, se tiene
 2
𝑎𝑐 𝑅2 1,118 × 1,86 × 108
𝑀= = = 5,80 × 1026 kg.
𝐺 6,67 × 10−11

Hemos utilizado que 𝑅 = 1,86 × 108 m es el radio de la órbita de Mimas.

Solución 4.13.
a) La rapidez angular de un satélite síncrono puesto en órbita alrededor de Marte
la calcularemos a partir del periodo de rotación.
Dado que se trata de un satélite síncrono es necesario que el periodo de rotación
del satélite sea el mismo que el de Marte (dado en el enunciado), es decir, el
periodo de rotación 𝑇 del satélite es
𝑇 = 24,6 h = 24,6 × 3 600 s = 88 560 s,
de modo que la rapidez angular del satélite es

2𝜋 2𝜋 rad rad
𝜔= = = 7,095 × 10−5 = 7,10 × 10−5 .
𝑇 88 560 s s s

b) Para obtener la altura respecto de la superficie marciana a la cuál debe ser puesto
el satélite síncrono, utilizaremos la segunda ley de Newton sobre el satélite.
Para esto, considere el diagrama de cuerpo libre del satélite de la Figura 10.10.

Aplicando la segunda ley de Newton en el eje horizontal (radial), se obtiene

Õ
𝐹𝑟ˆ : −𝐹𝑔 = −𝑚𝑎 𝑐 . (10.9)
Aquí, la fuerza de gravitación universal y la aceleración centrípeta son dadas
por
𝑀𝑚
𝐹𝑔 = 𝐺 , 𝑎 𝑐 = 𝑅𝜔2 = (𝑟 + ℎ)𝜔2 ,
(𝑟 + ℎ) 2

140
 10.3. Fuerza de Gravitación Universal

𝜔 𝑎® = 𝑅𝜔2 𝑦

𝐹®𝑔
𝒓
𝑟

Figura 10.10. Un satélite síncrono sobre Marte. Problema 4.13.

donde 𝑀 es la masa de Marte, 𝑚 es la masa del satélite y 𝑟 + ℎ es la distancia

desde e centro de Marte al satélite. Con lo anterior, la segunda ley de Newton
(10.9) lleva a
Õ 𝑀𝑚
𝐹𝑟ˆ : −𝐺 2
= −𝑚(𝑟 + ℎ)𝜔2 . (10.10)
(𝑟 + ℎ)
Despejando la altura ℎ, se obtiene
r
3 𝑀 3 𝑀
(𝑟 + ℎ) = 𝐺 2 =⇒ ℎ = 𝐺 2 − 𝑟,
𝜔 𝜔
que reemplazando los datos conduce a
v
u
6,42 × 1023
u
t
ℎ = 3 6,67 × 10−11  6 7
 2 − 3,37 × 10 = 1,70 × 10 m.
7,095 × 10−5

La altura a la que hay que colocar el satélite es de 17 000 km.

c) La rapidez lineal de un segundo satélite puesto en órbita a 1 000 km sobre
la superficie marciana también la obtendremos a partir de la segunda ley de
Newton. Esta vez la incógnita es la velocidad 𝑣 que se relaciona con la velocidad
angular 𝜔 como 𝑣 = 𝑅𝜔.
La segunda ley de Newton de la ecuación (10.10) conduce a
s
𝑀𝑚 𝑣2 𝑀
𝐺 =𝑚 =⇒ 𝑣 = 𝐺 ,
(𝑟 + ℎ) 2 𝑟+ℎ (𝑟 + ℎ)
donde ℎ = 1 000 km es la altura sobre la superficie marciana. Haciendo los
reemplazos correspondientes se obtiene
v
u
t 6,42 × 1023 m km
𝑣 = 6,67 × 10−11 ×   = 3 130 = 3,13 .
3,37 × 106 + 1,00 × 106 s s

La velocidad del satélite es 3,13 km

s en la dirección tangencial a su órbita.

141
Capítulo 10. Soluciones de movimiento circunferencial

d) El periodo del satélite en la situación anterior lo obtenemos a partir de la

relación entre velocidad lineal y la velocidad angular y la relación entre ésta y
el periodo 𝜔 = 2𝜋/𝑇

2𝜋(𝑟 + ℎ)
𝑣 = (𝑟 + ℎ)𝜔 =⇒ 𝑣= ,
𝑇
de modo que el periodo 𝑇 es

2𝜋(𝑟 + ℎ) 2𝜋 × (3,37 × 106 + 1,00 × 106 )

𝑇= = = 8 772 s = 2,44 h.
𝑣 3 130

142
Capítulo 11
Soluciones de energía y momentum lineal

11.1 Trabajo y Energía

Solución 5.1.

a) La altura ℎ que alcanzó el bloque 𝑚 al final de su recorrido la obtenemos a

partir de la distancia recorrida en el plano inclinado, utilizando trigonometría
(ver Figura 11.1)

ℎ
sen 𝛼 = =⇒ ℎ = 𝑑 sen 𝛼 = 2,00 m × sen 30◦ = 1,0 m.
𝑑

𝑑
ℎ
𝛼

Figura 11.1. Triángulo rectángulo utilizado en la solución del Problema 5.1.

b) La velocidad 𝑣® que llevaba el bloque cuando pasó por la zona más baja de su
recorrido la calculamos utilizando el teorema del trabajo y la energía.
En la situación inicial el bloque se mueve con rapidez 𝑣 en el punto más bajo
de su recorrido (ℎ𝑖 = 0,0 m). En la situación final el bloque ha alcanzado el
reposo 𝑣 𝑓 = 0 en la máxima altura ℎ. La variación de energía es
0  0

1 2 1 2 1
Δ𝐸 𝑀 = 𝐸 𝑓 − 𝐸 𝑖 = 𝑚 𝑣 𝑓 + 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 + 𝑚𝑔 ℎ
7 𝑖 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 .
2  2 2

143
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

La Figura 11.2 a) muestra el diagrama de cuerpo libre del bloque. Las fuerzas
que actúan sobre el bloque entre la situación inicial y final son el peso, la fuerza
normal y la fuerza de roce, estas dos últimas son no conservativas. Luego, el
trabajo de las fuerzas no conservativas es
Õ 0
𝑊FNC = 
𝑊 𝑁
> ® 𝑟 = 𝑓𝑟 𝑑 cos 180◦ = − 𝑓𝑟 𝑑,
® + 𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓𝑟 · Δ®

donde hemos considerado que en cada punto del recorrido, el desplazamiento

del bloque es perpendicular a la normal ( 𝑁® ⊥ 𝑑®
𝑟 ) de modo que el trabajo de la
fuerza normal es nulo. La fuerza de roce cinético la obtenemos a partir de la
fuerza normal que a su vez la obtenemos de la segunda ley de Newton en el eje
𝑦 que se obtiene del DCL de la Figura 11.2 a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝛼 = 0 =⇒ 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝛼,

de modo que 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁 = 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 cos 𝛼 y entonces

Õ
𝑊FNC = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑 cos 𝛼.

Aplicando el teorema del trabajo y la energía, se obtiene

Õ 1
Δ𝐸 𝑀 = 𝑊FNC =⇒ 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑 cos 𝛼,
2
de donde despejamos 𝑣
r
p m
𝑣= 2𝑔 (ℎ + 𝜇 𝑐 𝑑 cos 𝛼) = 2 × 9,8 × (1,0 m + 0,35 × 2,00 m × cos 30◦ ),
s2
cuyo resultado es
m m
𝑣 = 5,61 = 5,6 .
s s

𝑦 𝑦
𝑑 𝑟®
𝑁® 𝑑 𝑟®
𝑁® 𝑥
𝑚 𝑚
𝑥
𝛼 𝐹®𝑘
𝑓®𝑟
𝑚 𝑔® 𝑚 𝑔®
a) DCL del bloque en la pen- b) DCL del bloque en la parte
diente. alta del recorrido.

Figura 11.2. Diagramas de cuerpo libre del bloque del Problema 5.1.

144
 11.1. Trabajo y Energía

c) La compresión del resorte al inicio del recorrido también la obtenemos aplican-

do el teorema del trabajo y la energía. Esta vez la situación inicial corresponde
al resorte comprimido con el bloque en reposo a una altura 𝐻 y la situación
final1 donde el bloque se mueve con rapidez 𝑣 en el punto más bajo de su
recorrido. La variación de energía es
 
1 2 1 2
Δ𝐸 𝑀 = 𝑚𝑣 − 𝑘 (Δ𝑙) + 𝑚𝑔𝐻 .
2 2

Las fuerzas que actúan sobre el bloque son el peso, la fuerza elástica y la fuerza
normal como muestra la Figura 11.2 b). Solo la normal es no conservativa. Así,
el trabajo de las fuerzas no conservativas durante el trayecto es
Õ 0
𝑊FNC = 
𝑊 𝑁
>
® = 0, ( 𝑁® ⊥ 𝑑®
𝑟 ).

Aplicando el teorema del trabajo y la energía se obtiene

  r
1 2 1 2 𝑚 2

𝑚𝑣 − 𝑘 (Δ𝑙) + 𝑚𝑔𝐻 = 0 =⇒ Δ𝑙 = 𝑣 − 2𝑔𝐻 ,
2 2 𝑘

cuyo resultado es
s  
3,50 kg m 2 m
Δ𝑙 = N
× 5,61 − 2 × 9,80 2 × 1,50 m = 0,22 m.
150 m s s

El resorte estaba comprimido en Δ𝑙 = 0,22 m al inicio del recorrido.

Solución 5.2.

a) El coeficiente de roce, 𝜇 𝑐 entre el tramo rugoso y la superficie del bloque lo

calcularemos utilizando el teorema del trabajo y la energía sobre el bloque.
Consideremos como situación inicial cuando el bloque inicia desde el reposo su
recorrido a una altura 18 𝑑. La situación final ocurre cuando el bloque alcanza
instantáneamente el reposo comprimiendo al resorte una distancia 2𝑑. Note que
en ambas situaciones se conoce toda la información del bloque. La variación
de energía mecánica del bloque es dada por
0 0
!
0 0
1 2 1 2 1 2 1 2
Δ𝐸 = 𝑚 𝑣 𝑓7 + 𝑚𝑔 ℎ 𝑓 + 𝑘 (2𝑑) −
7 + 𝑚𝑔(18𝑑) + 𝑘
𝑚 𝑣 Δ𝑙
>
 ,
2  2 2 𝑖 2

1Podría elegirse como situación final cuando el bloque llega al final de su recorrido en la altura ℎ. El
resultado es el mismo solo que se debe considerar el trabajo de la fuerza de roce.

145
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

que utilizando la constante elástica dada en el enunciado (𝑘 = 𝑚𝑔/𝑑) conduce

a Δ𝐸 = −16𝑚𝑔𝑑.
Las fuerzas que actúan sobre el bloque durante su recorrido son el peso, la
fuerza elástica, la fuerza normal y la fuerza de roce en el tramo 𝐴𝐵 (ver
Figura 11.3). De estas fuerzas solo la fuerza normal y la fuerza de roce son no
conservativas Õ 0
𝑊FNC =  𝑊 𝑁
> ®
® + 𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓𝑟 · Δ®
𝑟.
El trabajo de la normal es nulo puesto que es perpendicular a los desplazamien-

𝑦
𝑑 𝑟®
𝑁®

𝐹®𝑘 𝑚
𝑥
𝑓®𝑟
𝑚 𝑔®

Figura 11.3. DCL del bloque del Problema 5.2 en la zona rugosa 𝐴𝐵.

tos infinitesimales durante toda la trayectoria. La fuerza de roce se determina a

partir de la fuerza normal como 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁, y la normal se obtiene aplicando la
Í
segunda ley de Newton sobre el bloque en el eje horizontal ( 𝐹𝑦 : 𝑁−𝑚𝑔 = 0),
de modo que el trabajo de las fuerzas no conservativas es dado por
Õ
𝑊FNC = − 𝑓𝑟 (24𝑑) = −24𝜇 𝑐 𝑁 𝑑 = −24𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑.

La aplicación del teorema del trabajo y la energía conduce a

16 2
−16𝑚𝑔𝑑 = −24𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑 =⇒ 𝜇𝑐 = = = 0,67.
24 3

b) Para calcular la rapidez del bloque la última vez que pasa por el punto 𝑂
averiguaremos cuántas veces el bloque se desliza por la zona rugosa 𝐴𝐵. Esto
debido a que la única zona del trayecto donde el bloque pierde energía es la
zona rugosa, y por supuesto, mientras tenga energía recorrerá la pista de ida y
vuelta.
Consideremos como situación final, el momento en que el bloque ha perdido
toda su energía, es decir, cuando alcanza el reposo, sin comprimir al resorte y
con altura nula. La situación inicial se puede considerar como el instante de
tiempo en que el bloque comienza su recorrido desde la altura 18𝑑. El cambio
de energía mecánica es

Δ𝐸 = 0 − 𝑚𝑔(18𝑑) = −18𝑚𝑔𝑑.

146
 11.1. Trabajo y Energía

Como ya discutimos, el trabajo de las fuerzas no conservativas corresponde

solo al trabajo de la fuerza de roce
Õ 2
𝑊FNC = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑥 = − 𝑚𝑔𝑥,
3
donde 𝑥 es la distancia total que debe recorrer el bloque sobre la superficie
rugosa para detenerse. Por supuesto, sabemos que la longitud de la superficie
rugosa 𝐴𝐵 es 24𝑑, de modo que si 𝑥 es mayor que 24𝑑 y menor o igual que 48𝑑
el bloque no alcanza a recorrer dos veces la zona rugosa2. De la misma forma,
si 48𝑑 < 𝑥 ≤ 3 × 24𝑑 = 72𝑑, entonces pasa dos veces por la zona rugosa pero
no alcanza a pasar una tercera. Y así sucesivamente.
Aplicamos el teorema del trabajo y la energía para obtener 𝑥
2 3
−18𝑚𝑔𝑑 = − 𝑚𝑔𝑥 =⇒ 𝑥 = × 18𝑑 = 27𝑑.
3 2
Como 24𝑑 < 𝑥 = 27𝑑 ≤ 48𝑑, concluimos que el bloque solo atraviesa la zona
rugosa una vez. Esto implica que el bloque pasa por la zona rugosa la primera
vez que va de bajada, pasa por 𝑂 una vez, comprime al resorte, el resorte se
estira, pasa una segunda vez por 𝑂 y se detiene en algún punto de 𝐴𝐵. En
resumen, pasa dos veces por 𝑂.
Obtener la rapidez del bloque la segunda vez que pasa por 𝑂 se realiza aplicando
el teorema del trabajo y la energía. La situación inicial la consideramos cuando
el bloque parte del reposo desde la altura 18𝑑, y la situación final cuando
el bloque pasa la segunda vez por 𝑂, donde solo tiene energía cinética. La
variación de energía del bloque es
1 2
Δ𝐸 =𝑚𝑣 − 18𝑚𝑔𝑑,
2
donde 𝑣 es la rapidez buscada. El trabajo de las fuerzas no conservativas
corresponde solo al trabajo de la fuerza de roce al atravesar una vez la región
rugosa Õ
𝑊FNC = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔(24𝑑) = −16𝑚𝑔𝑑.
El teorema del trabajo y la energía conduce a
1 2 p p
𝑚𝑣 − 18𝑚𝑔𝑑 = −16𝑚𝑔𝑑 =⇒ 𝑣= 4𝑔𝑑 = 2 𝑔𝑑.
2

Solución 5.3.
a) El diagrama de cuerpo libre del bloque de masa 𝑚 = 5,0 kg se muestra en la
Figura 11.4. Sobre el bloque actúan el peso y la tensión de la cuerda.
2De la pregunta anterior sabemos que el bloque es capaz de atravesar la zona rugosa al menos una
vez.

147
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

𝑦
𝑇®
Δ®
𝑟
𝑚
𝑥

𝑚 𝑔®

Figura 11.4. DCL del cuerpo del Problema 5.3.

b) Para calcular el trabajo que realiza cada fuerza es necesario conocer el despla-
zamiento del bloque. Dado que la persona tira 2,0 m de cuerda, se tiene que
el bloque se desplaza 2,0 m hacia arriba Δ® 𝑟 = 2,0 𝚥ˆ m. Sobre el bloque actúan
solo dos fuerzas, su peso y la tensión de la cuerda. Primero, el trabajo del peso
es dado por3

𝑟 = 𝑚𝑔Δ𝑟 cos 180◦ = −𝑚𝑔Δ𝑟 = −5,0 × 9,8 × 2,0 = −98 N,

𝑊𝑚𝑔® = 𝑚 𝑔® · Δ®

mientras que el trabajo de la tensión es

𝑟 = 𝑇Δ𝑟 cos 0,0◦ = 𝑇Δ𝑟 = 𝐹Δ𝑟,

𝑊𝑇® = 𝑇® · Δ®

donde hemos utilizado que la fuerza 𝐹® que ejerce la persona sobre la cuerda
tiene la misma magnitud que la fuerza que ejerce la cuerda sobre la persona
® es decir, son fuerzas de acción y reacción4. Reemplazando los
–la tensión 𝑇–,
datos se obtiene

𝑊𝑇® = 𝐹Δ𝑟 = 100 × 2,0 = 200 N = 0,20 kN.

c) La energía cinética del bloque en 𝐵 la obtenemos aplicando consideraciones

de trabajo y energía.
Una opción es utilizar el teorema del trabajo y la energía cinética
Õ
𝑊 = Δ𝐾.

La otra opción es utilizar el teorema del trabajo y la energía mecánica

Õ
𝑊FNC = Δ𝐸,

3En general, el trabajo de una fuerza conservativa se puede calcular de manera muy sencilla como el
negativo del cambio de la respectiva energía. En el caso del trabajo del peso esto es
𝑊𝑚𝑔® = −Δ𝑈𝑔 = −𝑚𝑔Δℎ.

4Se trata de un par de fuerzas que satisfacen la tercera ley de Newton.

148
 11.1. Trabajo y Energía

que es la opción que hemos utilizado en todos los problemas anteriores. De entre
los dos teoremas es siempre más sencillo utilizar el de la energía mecánica, sin
embargo, en este problema utilizaremos el de la energía cinética para mostrar
como se aplica. En cualquier caso, el lector podrá comprobar rápidamente que
ambos teoremas conducen a idénticos resultados.
Inicialmente, el bloque parte del reposo en 𝐴 y luego, cuando alcanza 𝐵, tiene
cierta energía cinética 𝐾 𝐵 . El cambio de energía cinética es dado por
0
Δ𝐾 = 𝐾 𝑓 − 𝐾
𝑖 = 𝐾𝐵 .

Luego, el trabajo de todas las fuerzas externas sobre el bloque corresponde

a la suma de los trabajos del peso y la tensión calculados en la pregunta anterior
Õ
𝑊 = 𝑊𝑚𝑔® + 𝑊𝑇® .
Í
El teorema del trabajo y la energía cinética ( 𝑊 = Δ𝐾) conduce a

𝑊𝑚𝑔® + 𝑊𝑇® = 𝐾 𝐵 =⇒ 𝐾 𝐵 = 𝑊𝑚𝑔® + 𝑊𝑇® = −98 + 200 = 102 J = 0,10 kJ.

d) Una vez conocida la energía cinética en 𝐵, calcular la velocidad del bloque es

una tarea sencilla. A partir de la definición de la energía cinética, se tiene que
r r
1 2𝐾 𝐵 2 × 102 m m
𝐾 𝐵 := 𝑚𝑣 2𝐵 =⇒ 𝑣𝐵 = = = 6,39 = 6,4 .
2 𝑚 5,0 s s

Así, la velocidad del bloque en 𝐵 es de 6,4 m/s hacia arriba (®𝑣 𝐵 = 6,4 𝚥ˆ m/s).

Solución 5.4.

a) Para calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo 𝐵𝐶, debemos
determinar la fuerza de roce primero.
La fuerza de roce cinético la determinamos a partir de la relación con la fuerza
normal 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁. La fuerza normal, a su vez, la obtenemos aplicando la
segunda ley de Newton sobre el eje vertical de la Figura 11.5
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 =⇒ 𝑁 = 𝑚𝑔 =⇒ 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑚𝑔.

A partir de la definición del trabajo de una fuerza constante obtenemos el

trabajo de la fuerza de roce en 𝐵𝐶
 
𝑊 𝐵𝐶
®
= 𝑓®𝑟 · Δ®
𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 𝚤ˆ · −𝐵𝐶 𝚤ˆ = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝐵𝐶,
𝑓𝑟

149
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

𝑦
𝑁®
Δ®
𝑟
𝑚
𝑥
𝑓®𝑟
𝑚 𝑔®

Figura 11.5. DCL del bloque del Problema 5.4 en el tramo 𝐵𝐶.

cuyo resultado es

𝑊 𝐵𝐶
®
= −0,20 × 2,0 × 9,8 × 1,0 = −3,92 = −3,9 J.
𝑓𝑟

Por supuesto, es un valor menor que cero puesto que el roce le resta energía al
bloque.
b) La rapidez del bloque en 𝐷 la obtenemos aplicando el teorema del trabajo y la
energía. Considere como situación inicial el instante en que el bloque se suelta
del reposo en 𝐴. La situación final tiene que ser el instante de tiempo en que el
bloque pasa por el punto 𝐷 con rapidez 𝑣 –la incógnita–. El cambio de energía
mecánica del bloque es
1 2
Δ𝐸 = 𝑚𝑣 + 𝑚𝑔ℎ 𝐷 − 𝑚𝑔ℎ 𝐴 .
2
Las fuerzas que actúan sobre el bloque en su recorrido entre 𝐴 y 𝐷 son el
peso, la fuerza normal y la fuerza de roce en 𝐵𝐶 (ver Figura 11.5). Solo la
normal y el roce son no conservativas de modo que el trabajo de las fuerzas
no conservativas es
Õ 0
𝑊FNC = 𝑊 𝑁
>
® + 𝑊 𝐵𝐶
®
= −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝐵𝐶.
𝑓𝑟

Aquí, el trabajo de la fuerza normal es nulo porque durante todo el recorrido

la fuerza normal es perpendicular al desplazamiento ( 𝑁® ⊥ 𝑑 𝑟®), y el trabajo de
la fuerza de roce fue calculado en la pregunta anterior. Aplicamos el teorema
del trabajo y la energía para obtener
q
1 2
𝑚𝑣 + 𝑚𝑔ℎ 𝐷 − 𝑚𝑔ℎ 𝐴 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝐵𝐶 =⇒ 𝑣 = 2𝑔(ℎ 𝐴 − ℎ 𝐷 − 𝜇 𝑐 𝐵𝐶),
2
que tras los cálculos, conduce a
p m
𝑣= 2 × 9,8 × (5,0 − 3,0 − 0,20 × 1,0) = 5,94 = 5,9 .
s

150
 11.1. Trabajo y Energía

c) El trabajo realizado por la fuerza de roce en el tramo 𝐸 𝐹 se calcula siguiendo

análogos razonamientos a los de la primera pregunta. De hecho, la fuerza
de roce tiene la misma magnitud 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑚𝑔 y solo cambia la magnitud del
desplazamiento desde 𝐵𝐶 a 𝐸 𝐹. Luego, el trabajo de la fuerza de roce en el
intervalo 𝐸 𝐹 es

𝑊 𝐸® 𝐹 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝐸 𝐹 = −0,20 × 2,0 × 9,8 × 1,2 = −4,70 = −4,7 J.

𝑓𝑟

d) La máxima compresión del resorte se obtiene aplicando el teorema del trabajo

y la energía. La situación inicial se puede considerar ya sea en 𝐴 o en 𝐷.
En nuestro caso consideraremos 𝐴. La situación final tiene que ser el instante
en que el bloque comprime al máximo al resorte alcanzando el reposo. La
variación de energía mecánica es dada por

1
Δ𝐸 = 𝑘Δ𝑙 2 + 𝑚𝑔ℎ 𝐹 − 𝑚𝑔ℎ 𝐴,
2
donde Δ𝑙 es la compresión del resorte buscada. El trabajo de las fuerzas no
conservativas desde 𝐴 hasta que el resorte se comprime al máximo es solo el
trabajo del roce en 𝐵𝐶 y 𝐸 𝐹
0
𝑊FNC = 
𝑊 𝑁
>
® + 𝑊 𝐵𝐶 + 𝑊 𝐸® 𝐹 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝐵𝐶 − 𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝐸 𝐹 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔(𝐵𝐶 + 𝐸 𝐹).
𝑓®𝑟 𝑓𝑟

Aplicando el teorema del trabajo y la energía sobre el bloque conduce a

1
𝑘Δ𝑙 2 + 𝑚𝑔ℎ 𝐹 − 𝑚𝑔ℎ 𝐴 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔(𝐵𝐶 + 𝐸 𝐹),
2
que despejando la compresión del resorte lleva a
r
2𝑚𝑔  
Δ𝑙 = ℎ 𝐴 − ℎ 𝐹 − 𝜇 𝑐 (𝐵𝐶 + 𝐸 𝐹) .
𝑘
Finalmente, reemplazando los datos se obtiene el siguiente resultado
r
2 × 2,0 × 9,8 
Δ𝑙 = 5,0 − 1,5 − 0,20(1,0 + 1,2) = 0,632 = 0,63 m.
300

Solución 5.5.

a) Para calcular la distancia que avanza el bloque hasta detenerse, utilizaremos el

teorema del trabajo y la energía mecánica sobre el bloque y la cuerda.

151
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

Consideraremos como situación inicial cuando el resorte se encuentra en su

largo natural. La situación final será cuando el bloque se ha deslizado una
distancia 𝑑 hacia abajo en el plano, de modo que el resorte se ha estirado
una distancia 𝑑. Con lo anterior, el cambio de energía mecánica del sistema
bloque-cuerda es dado por
0 0 0
1 2 1  2 1 2 1 *
2
Δ𝐸 = 𝑚 𝑣 𝑓7 − 𝑚 𝑖 + 𝑘 (Δ𝑙 𝑓 ) − 𝑘
𝑣7 (Δ𝑙𝑖) + 𝑚𝑔(ℎ 𝑓 − ℎ𝑖 ),
2  2 2 2
donde hemos considerado que la rapidez inicial y final son nulas. El estira-
miento final del resorte es dado por Δ𝑙 𝑓 = 𝑑 mientras que la altura del bloque
disminuye, de modo que Δℎ = −𝑑 sen 37◦ (ver Figura 11.6 a)). Reemplazando
en la variación de la energía se obtiene
1 2
𝑘 𝑑 − 𝑚𝑔𝑑 sen 37◦ .
Δ𝐸 =
2
Por otro lado, el diagrama de cuerpo libre de la Figura 11.6 b) muestra que

𝑦
𝑁®
Δ®
𝑟
𝑑 𝐹®𝑘 𝑚
Δℎ
37◦ 𝑥
𝑚 𝑔®
a) Relación entre la distancia b) DCL del bloque so-
deslizada y la altura descendida. bre el plano inclinado.

Figura 11.6. Diagramas para el bloque del Problema 5.5.

sobre el bloque actúan tres fuerzas, la fuerza elástica5, el peso y la normal. Las
dos primeras son fuerzas conservativas, con lo cuál el trabajo de las fuerzas
no conservativas es dado por
Õ
𝑊FNC = 𝑊 𝑁® = 0 , 𝑁® ⊥ Δ® 𝑟,
donde se tiene que el trabajo de la normal es nulo puesto que es perpendicular
al desplazamiento. Concluimos que el sistema conserva la energía.
Aplicando el teorema del trabajo y la energía mecánica al sistema bloque-
cuerda se obtiene
1 2
Δ𝐸 = 𝑊FNC =⇒ 𝑘 𝑑 − 𝑚𝑔𝑑 sen 37◦ = 0,
2
5En rigor, la cuerda realiza tensión sobre el bloque, pero como es usual, la cuerda sin masa es
considerada parte del sistema haciendo que la tensión sea una fuerza interna. Por otro lado, en el punto
donde la cuerda hace contacto con el resorte, la fuerza externa es la fuerza elástica.

152
 11.1. Trabajo y Energía

que al despejar la distancia 𝑑 conduce a dos soluciones

2𝑚𝑔
𝑑=0 , 𝑑= sen 37◦ .
𝑘
Ambas soluciones corresponden a situaciones en que la energía cinética es
nula. La primera corresponde a la situación inicial, cuando el resorte está en
su largo natural, mientras que la segunda corresponde al resorte estirado, esta
última es la solución buscada.

2𝑚𝑔 2 × 2,0 × 9,8

𝑑= sen 37◦ = sen 37◦ = 0,47 m.
𝑘 50

b) Para determinar el coeficiente de roce entre el bloque y el plano inclinado,

utilizaremos el teorema del trabajo y la energía mecánica. La diferencia con la
pregunta anterior es que ahora el trabajo de las fuerzas no conservativas no es
nulo.
La variación de la energía mecánica tiene la misma forma de la pregunta
anterior sólo que esta vez 𝑑 = 30 cm
1 2
Δ𝐸 = 𝑘 𝑑 − 𝑚𝑔𝑑 sen 37◦ .
2
En esta situación, el diagrama de cuerpo libre del bloque cuenta con una fuerza

𝐹®𝑘 𝑦
𝑁®
Δ®
𝑟
𝑓®𝑟 𝑚

𝑥
𝑚 𝑔®

Figura 11.7. DCL del bloque del Problema 5.5, esta vez con roce.

más, el roce (ver Figura 11.7). El trabajo de la fuerza de roce es

𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓®𝑟 · Δ®
𝑟 = − 𝑓𝑟 𝑑 = −𝜇 𝑐 𝑁 𝑑 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑 cos 37◦ ,

donde se ha utilizado la segunda ley de Newton en el eje 𝑦 para determinar

la fuerza normal (𝑁 − 𝑚𝑔 cos 37◦ = 0). La fuerza de roce y la normal son
las únicas fuerzas no conservativas que actúan sobre el bloque por lo que el
trabajo de las fuerzas no conservativas es dado por
Õ 0
𝑊FNC = 
𝑊 𝑁
>
® + 𝑊 𝑓®𝑟 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑 cos 37◦ .

153
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

Aquí, el trabajo de la normal es nulo puesto que es perpendicular al desplaza-

miento ( 𝑁® ⊥ Δ®𝑟 ). Finalmente, aplicamos el teorema del trabajo y la energía
mecánica para obtener

1 2 𝑘𝑑
𝑘 𝑑 − 𝑚𝑔𝑑 sen 37◦ = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑 cos 37◦ =⇒ 𝜇 𝑐 = tan 37◦ − ,
2 2𝑚𝑔 cos 37◦
que reemplazando los datos conduce a

50 × 0,30
𝜇 𝑐 = tan 37◦ − = 0,27.
2 × 2,0 × 9,8 × cos 37◦

Comentario. Un estudiante interesado en comprender con mayor profundidad las

diferencias entre el uso de las leyes de Newton versus la aplicación del teorema del
trabajo y la energía podría preguntarse:

¿Qué sucede si el problema se intenta resolver mediante el uso de las

leyes de Newton?

Resolvamos la primera pregunta. En tal caso, se aplica la segunda ley de Newton

sobre el bloque (ver DCL de la Figura 11.6 b)) obteniéndose
Õ 0
𝐹𝑥 : 𝑚𝑔 sen 37◦ − 𝐹𝑘 = 𝑚
𝑎 , (11.1a)
Õ
◦
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 cos 37 = 0, (11.1b)

«con aceleración nula puesto que se busca la distancia que recorre el bloque hasta
detenerse». Luego, reemplazando la fuerza elástica (𝐹𝑘 = 𝑘 𝑑) en la primera ecuación
y resolviendo para 𝑑 se obtiene
𝑚𝑔
𝑚𝑔 sen 37◦ − 𝑘 𝑑 = 0 =⇒ 𝑑= sen 37◦ = 0,24 m.
𝑘
¡La mitad de la distancia que obtuvimos utilizando el teorema del trabajo y la
energía!
Veamos como se explica esta aparente paradoja. Cuando se resuelve el problema
mediante trabajo y energía, se utiliza como situación inicial el instante en que
el resorte está en su largo natural. Aquí el sistema solo tiene energía potencial
gravitacional. Desde ese momento, la energía se va transformando en cinética y
elástica hasta que la energía cinética alcanza un máximo, para luego comenzar a
frenar. Mientras frena pierde energía cinética y gana elástica, hasta que se detiene
momentáneamente en el punto más bajo.
¿Qué hace después el bloque? Bueno, comienza a ascender por el plano inclinado
hasta volver a la situación inicial y luego vuelve a descender. En otras palabras, el
bloque oscila entre la situación inicial y final.

154
 11.1. Trabajo y Energía

En su recorrido hay un instante en que la energía cinética es máxima. Antes de

ese punto la velocidad va aumentando y después de ese punto va disminuyendo. Se
concluye que en ese punto la aceleración es nula. Ese es el punto que la segunda ley
de Newton encuentra. Dicho de otra forma, la segunda ley de Newton determina
situaciones con aceleración nula, que no siempre corresponden a situaciones
con velocidad nula.
La situación es análoga a lo que sucede en un péndulo oscilando. Cuando el
péndulo alcanza la máxima altura, la velocidad se anula. Sin embargo, la aceleración
se anula en el punto más bajo de la trayectoria, donde toda la energía está en forma
de energía cinética y por lo tanto la velocidad es máxima.
Concluimos que la suposición realizada al comienzo de este comentario,
«... con aceleración nula puesto que se busca la distancia que recorre
el bloque hasta detenerse»
es errónea puesto que si bien el bloque se detiene en ese punto, esta detención es
solo momentánea por lo que la aceleración no puede ser nula.
Para resolver el problema utilizando las leyes de Newton es necesario resolver
la ecuación (11.1a) con aceleración no nula 𝑎 = 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2 . Ésta es una ecuación
diferencial ordinaria, de segundo orden, no homogénea para la posición 𝑥 del bloque.
Sistemas descritos por esta ecuación reciben el nombre genérico de osciladores
armónicos. Por lo pronto, esta ecuación va más allá del propósito de este libro.

Solución 5.6.
a) Utilizaremos el teorema del trabajo y la energía mecánica entre 𝐴 y 𝐵 para
determinar la velocidad en 𝐵.
En la situación inicial, en 𝐴, la partícula solo tiene energía potencial gravita-
cional. En la situación final, en 𝐵, solo tiene energía cinética. En consecuencia,
el cambio de energía mecánica de la partícula entre 𝐴 y 𝐵 es dado por
1 2
Δ𝐸 = 𝐸 𝐵 − 𝐸 𝐴 = 𝑚𝑣 − 𝑚𝑔ℎ.
2 𝐵
Durante el deslizamiento, la masa 𝑚 es afectada por la fuerza peso y por la
fuerza normal del riel. La única fuerza no conservativa es la normal de modo
que el trabajo de las fuerzas no conservativas es
Õ
𝑊FNC = 𝑊 𝑁® = 0,
donde hemos utilizado que la normal es perpendicular al desplazamiento en
cada punto de la trayectoria ( 𝑁® ⊥ 𝑑 𝑟®).
Aplicando el teorema del trabajo y la energía se obtiene
1 2 p p m
𝑚𝑣 − 𝑚𝑔ℎ = 0 =⇒ 𝑣𝐵 = 2𝑔ℎ = 2 × 9,8 × 3,0 = 7,7 .
2 𝐵 s

155
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

La velocidad en 𝐵 es 𝑣® 𝐵 = 7,7 m/s horizontal hacia la derecha.

Para determinar la fuerza del riel sobre la partícula es necesario considerar el
movimiento circunferencial que ocurre en las cercanías de 𝐵.
En 𝐵, la fuerza que ejerce el riel sobre 𝑚 es la normal. Como la trayectoria
es una circunferencia entonces hay aceleración centrípeta de valor 𝑎 𝑐 = 𝑣 2𝐵 /𝑅
que apunta hacia arriba como muestra la Figura 11.8 a). Aplicando la segunda

𝑦 𝑦
𝑁® 𝑣®𝐶
𝑎® 𝑎®

𝑥 𝑥
𝑣® 𝐵
𝑚 𝑔® 𝑁®
𝑚 𝑔®
a) DCL en 𝐵. b) DCL en 𝐶.

Figura 11.8. Diagramas de cuerpo libre de la partícula del Problema 5.6.

ley de Newton en el eje vertical se obtiene

!
𝑣2 𝑣 2𝐵
 
Õ 2ℎ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 𝐵 =⇒ 𝑁=𝑚 + 𝑔 =𝑚 + 1 𝑔 = 25 N.
𝑅 𝑅 𝑅

b) Para calcular la velocidad en 𝐶 volvemos a utilizar el teorema del trabajo y la

energía mecánica, esta vez entre6 𝐴 y 𝐶. Inicialmente en 𝐴, solo hay energía
potencial gravitacional, mientras que al final, en 𝐶, hay energía cinética y
potencial gravitacional, lo que conduce al siguiente cambio de energía de la
partícula
1
Δ𝐸 = 𝑚𝑣 𝐶2 + 𝑚𝑔(2𝑅) − 𝑚𝑔ℎ,
2
donde la altura final corresponde al diámetro del loop ℎ𝐶 = 2𝑅. Al igual que
en la pregunta anterior, durante el deslizamiento, la masa 𝑚 es afectada solo
por la fuerza peso y por la fuerza normal del riel. En consecuencia, el trabajo
de las fuerzas no conservativas es nulo. Aplicando el teorema del trabajo y
la energía se tiene
1 2 p
𝑚𝑣 𝐶 + 2𝑚𝑔𝑅 − 𝑚𝑔ℎ = 0 =⇒ 𝑣 𝐶 = 2(ℎ − 2𝑅)𝑔,
2
que reemplazando los valores conduce a
p m
𝑣 𝐶 = 2 × (3,0 − 2 × 0,5) × 9,8 = 6,3 .
s
6También podría utilizarse el teorema del trabajo y la energía entre 𝐵 y 𝐶.

156
 11.1. Trabajo y Energía

La velocidad de la partícula en 𝐶 es 𝑣®𝐶 = 6,3 m/s hacia la izquierda.

Para obtener la fuerza que realiza en 𝐶 el riel sobre la partícula 𝑚 –la normal–,
utilizamos el DCL de la Figura 11.8 b) para formular la segunda ley de Newton
en el eje vertical
!
Õ 𝑣 𝐶2 𝑣 𝐶2
𝐹𝑦 : −𝑁 − 𝑚𝑔 = −𝑚 =⇒ 𝑁 = 𝑚 −𝑔 ,
𝑅 𝑅

que puede ser simplificado para obtener

   
2(ℎ − 2𝑅)𝑔 2ℎ
𝑁=𝑚 −𝑔 =𝑚 − 5 𝑔 = 14 N.
𝑅 𝑅

Solución 5.7.

a) Para calcular los trabajos de las fuerzas peso, normal y roce en 𝐴𝐵, considere
el diagrama de cuerpo libre del bloque de la Figura 11.9. Los trabajos del peso

𝑦
𝑁® Δ®
𝑟

𝑚
𝑥
𝑓®𝑟
𝑚 𝑔®

Figura 11.9. Problema 5.7.

y de la normal son nulos porque son perpendiculares al desplazamiento Δ®

𝑟

𝑊𝑚𝑔® = 𝑊 𝑁® = 0,

mientras que el trabajo de la fuerza de roce es

𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓®𝑟 · Δ®
𝑟 = 𝑓𝑟 𝑑 cos 180◦ = − 𝑓𝑟 𝑑 = −𝜇 𝑐 𝑁 𝑑 = −𝜇 𝑐 𝑚𝑔𝑑,

donde hemos utilizado que la fuerza de roce cinético es 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁 y la normal la

hemos obtenido utilizando la segunda ley de Newton en el eje 𝑦. Por supuesto,
𝑑 es la longitud de la zona con roce 𝐴𝐵. Reemplazando los valores se obtiene

𝒎
𝑊 𝑓®𝑟 = −0,30 × 4,00 kg × 9,8 × 3,00 m = −35,28 J = −35 J.
𝒔2

157
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

b) La compresión del resorte 𝑘 1 la obtendremos utilizando el teorema del trabajo

y la energía. Utilicemos como situación inicial el instante en que el resorte 𝑘 1
está comprimido y el bloque está a punto de comenzar su movimiento. En esta
situación la única energía que posee el bloque es la energía potencial elástica.
En la situación final, el bloque está detenido en 𝐴 tras haber pasado por la zona
𝐴𝐵, rebotado en el segundo resorte y vuelto a pasar por 𝐴𝐵. En esta situación
la energía es nula. La variación de la energía del bloque es
1
Δ𝐸 = 0 − 𝑈 𝑘𝑖 = − 𝑘 1 (Δ𝑙) 2 ,
2
donde Δ𝑙 es la compresión del resorte.
El trabajo de las fuerzas no conservativas corresponde solo al trabajo de la
fuerza de roce de las dos veces que pasa por la zona 𝐴𝐵. Esto porque el peso
y la fuerza elástica en ambos resortes son fuerzas conservativas, y la fuerza
normal no realiza trabajo durante todo el recorrido puesto que es perpendicular
al desplazamiento. Õ
𝑊FNC = 2𝑊 𝑓®𝑟 .
Aplicando el teorema del trabajo y la energía se obtiene
s
1 −𝑊 𝑓®𝑟
− 𝑘 1 (Δ𝑙) 2 = 2𝑊 𝑓®𝑟 =⇒ Δ𝑙 = 2
2 𝑘1
cuyo valor es
s
−(−35,28 J)
Δ𝑙 = 2 × = 0,148 m = 0,15 m.
6,40 × 103 N/m

c) Para calcular la constante 𝑘 2 del resorte utilizaremos nuevamente el teorema

del trabajo y la energía. Existen varias opciones para utilizar como situaciones
inicial y final, pero aquí utilizaremos la misma situación inicial de la pregunta
anterior (resorte de la izquierda comprimido) y como situación final cuando el
resorte de la derecha (𝑘 2 ) está comprimido al máximo. Esta vez el cambio de
energía mecánica es

𝑓 1 1
Δ𝐸 = 𝑈 𝑘 − 𝑈 𝑘𝑖 = 𝑘 2 (Δ𝑙) 2 − 𝑘 1 (Δ𝑙) 2 ,
2 2
donde hemos considerado que las compresiones de los resortes son idénticas,
según indica el enunciado. Ahora, el trabajo de las fuerzas no conservativas
corresponde solo al trabajo del roce cuando pasa una vez por 𝐴𝐵
Õ
𝑊FNC = 𝑊 𝑓®𝑟 .

158
 11.2. Colisiones

Al aplicar el teorema del trabajo y la energía se obtiene

1 1 𝑊 𝑓®𝑟
𝑘 2 (Δ𝑙) 2 − 𝑘 1 (Δ𝑙) 2 = 𝑊 𝑓®𝑟 =⇒ 𝑘2 = 2 + 𝑘1,
2 2 Δ𝑙 2
que reemplazando los datos lleva a

−35,28 J N N kN
𝑘2 = 2 × + 6,40 × 103 = 3 179 = 3,2 .
(0,148 m) 2 m m m

11.2 Colisiones
Solución 5.8.
a) Para poder responder las dos primeras preguntas es necesario encontrar el
vector velocidad del sistema tras el choque. Utilizaremos el teorema del impulso
y el momentum lineal. Justo antes del choque el momentum lineal del sistema
formado por ambas partículas es

𝑝®𝑖 = 𝑚 1 𝑣®1 + 𝑚 2 𝑣®2 = 𝑚 1 𝑣 1 𝚤ˆ + 𝑚 2 𝑣 2 𝚥ˆ.

Justo después del choque las partículas permanecen unidas (choque com-
pletamente inelástico) por lo que la velocidad final de ambas es la misma
𝑣® = 𝑣 𝑥 𝚤ˆ + 𝑣 𝑦 𝚥ˆ

𝑝® 𝑓 = (𝑚 1 + 𝑚 2 )®𝑣 = (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣 𝑥 𝚤ˆ + (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣 𝑦 𝚥ˆ.

Así, se tiene que el cambio de momentum lineal del sistema es dado por
   
Δ 𝑝® = 𝑝® 𝑓 − 𝑝®𝑖 = (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣 𝑥 − 𝑚 1 𝑣 1 𝚤ˆ + (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣 𝑦 − 𝑚 2 𝑣 2 𝚥ˆ.

Como se trata de un choque, la suma de los impulsos externos es despreciable,

y entonces, el teorema del impulso y el momentum lineal en cada eje conduce
a las siguientes ecuaciones

Δ𝑝 𝑥 : (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣 𝑥 − 𝑚 1 𝑣 1 = 0 , Δ𝑝 𝑦 : (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑣 𝑦 − 𝑚 2 𝑣 2 = 0,

de donde obtenemos las componentes de la velocidad final

𝑚1 50 kg m m
𝑣𝑥 = 𝑣1 = × 2,0 = 0,769
𝑚1 + 𝑚2 (50 + 80) kg s s
y
𝑚2 80 kg m m
𝑣𝑦 = 𝑣2 = × 3,0 = 1,846 .
𝑚1 + 𝑚2 (50 + 80) kg s s

159
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

Con esta información calculamos el ángulo que forma la velocidad final con
el eje 𝑥 (ver Figura 11.10)

1,846 ms
   
𝑣𝑦
𝜃 = arctan = arctan = 67◦ .
𝑣𝑥 0,769 ms

𝑦
𝑣𝑦 𝑣®

𝜃
𝑣𝑥 𝑥

Figura 11.10. Vector velocidad de las masa unidas tras la colisión. Problema 5.8.

b) La magnitud de la velocidad final (rapidez) la obtenemos utilizando el teorema

de Pitágoras

q r
m 2  m 2 m m
𝑣= 𝑣 2𝑥 + 𝑣 2𝑦 = 0,769 + 1,846 = 2,00 = 2,0 .
s s s s

c) La energía mecánica perdida en el choque. Dado que durante el choque la única

variación de energía significativa es la energía cinética, calculamos a partir de
su definición
    1  
1 1 1 1
Δ𝐸 𝑀 = (𝑚 1 +𝑚 2 )𝑣 − 𝑚 1 𝑣 1 + 𝑚 2 𝑣 2 = 𝑚 1 𝑣 2 − 𝑣 21 + 𝑚 2 𝑣 2 − 𝑣 22 ,
2 2 2
2 2 2 2 2

de donde se obtiene
50 kg   m2 80 kg   m2
Δ𝐸 𝑀 = × 2,002 −2,002 2 + × 2,002 − 3,002 2 = −200 J.
2 s 2 s

Concluimos que se perdieron 0,20 kJ de energía.

Solución 5.9.

a) Para calcular la velocidad de 𝑚 1 justo antes de impactar a 𝑚 2 , utilizaremos el

teorema del trabajo y la energía sobre el bloque 𝑚 1 entre el punto 𝐴 y justo
antes del choque con 𝑚 2

160
 11.2. Colisiones

En 𝐴 (situación inicial) el bloque 𝑚 1 solo tiene energía potencial gravitacional,

mientras que justo antes del choque (situación final), el bloque 𝑚 1 solo tiene
energía cinética. Esto lleva a la siguiente variación de energía mecánica de
𝑚1
1
Δ𝐸 = 𝑚 1 𝑣 2 − 𝑚 1 𝑔ℎ 𝐴 .
2
En el trayecto, las fuerzas que actúan sobre 𝑚 1 son el peso y la fuerza normal.
Dado que el peso es una fuerza conservativa, se tiene el trabajo de las fuerzas
no conservativas es
𝑊FNC = 𝑊 𝑁® = 0.
Esto porque los desplazamientos infinitesimales son perpendiculares a la nor-
mal en cada punto de la trayectoria (ver Figura 11.11) lo que resulta en que su
trabajo sea nulo. Aplicando el teorema del teorema del trabajo y la energía

𝑦
𝑁®

𝑚1 𝑑 𝑟®

𝑚 1 𝑔® 𝑥

Figura 11.11. DCL de 𝑚 1 durante descenso desde 𝐴. Problema 5.9.

lleva a
1 p p m
𝑚 1 𝑣 2 − 𝑚 1 𝑔ℎ 𝐴 = 0 =⇒ 𝑣= 2𝑔ℎ 𝐴 = 2 × 9,8 × 6,0 = 10,84 .
2 s
De aquí concluimos que el bloque 𝑚 1 , justo antes del impacto, se mueve con
velocidad 𝑣® = 11 m/s hacia la derecha.
b) La velocidad del conjunto tras el impacto la obtenemos analizando la colisión.
Para esto utilizamos la conservación del momentum lineal del sistema.
Consideremos el eje 𝑥 horizontal hacia la derecha. Tras el impacto ambos
bloques se mueven con velocidad 𝑉® hacia la derecha. Antes del impacto, solo
𝑚 1 se mueve y lo hace con velocidad 𝑣® hacia la derecha. Con esto, el cambio
de momentum lineal (en el eje 𝑥) es
0
Δ𝑝 𝑥 = (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑉 − (𝑚 1 𝑣 + 𝑚 20 ).
𝑣
>
Como se trata de una colisión, los impulsos externos actuando sobre el conjunto
son despreciables (actúan durante un tiempo muy breve). Aplicando el teorema
del impulso y el momentum lineal concluimos que el momentum lineal se
conserva
𝑚1
(𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑉 − 𝑚 1 𝑣 = 0 =⇒ 𝑉 = 𝑣,
𝑚1 + 𝑚2

161
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

donde se obtiene
10 m
𝑉= × 10,84 = 7,23 = 7,2 .
10 + 5,0 s

El conjunto se mueve con velocidad 𝑉® = 7,2 m/s hacia la derecha.

c) Para obtener la máxima compresión del resorte, nuevamente utilizamos el
teorema del trabajo y la energía mecánica, esta vez sobre el conjunto de los dos
bloques.
Al comienzo, justo tras la colisión el conjunto de bloques solo tiene energía
cinética. Al final, cuando el resorte se comprime al máximo, el sistema solo
tiene energía potencial elástica. El cambio de energía del sistema es

1 1
Δ𝐸 = 𝑘Δ𝑙 2 − (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑉 2 ,
2 2
donde Δ𝑙 es la máxima compresión del resorte buscada. Como muestra la
Figura 11.12 a), durante el trayecto hacia el resorte, las fuerzas que actúan
sobre 𝑚 1 + 𝑚 2 son el peso, la fuerza normal, la fuerza de roce en el tramo 𝐵𝐶 y
la fuerza elástica durante el contacto con el resorte. El peso y la fuerza elástica
son fuerzas conservativas, mientras que el trabajo de la normal es nulo porque
𝑁® ⊥ Δ®𝑟 . El único trabajo no conservativo corresponde al trabajo del roce

𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓®𝑟 · Δ®
𝑟 = 𝑓𝑟 𝑑 𝐵𝐶 cos 180◦ = −𝜇 𝑐 𝑁 𝑑 𝐵𝐶 .

Así, el trabajo de las fuerzas no conservativas es

0
𝑊FNC =  ® + 𝑊 𝑓®𝑟 = −𝜇 𝑐 (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔 𝑑 𝐵𝐶 ,
𝑊 𝑁
>

donde hemos obtenido la normal a partir de la segunda ley de Newton en el eje

vertical 𝑁 − (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔 = 0. Aplicando el teorema del trabajo y la energía

𝑦 𝑦
𝑁® Δ®
𝑟 𝑁® Δ®
𝑟
𝐹®𝑘 𝐹®𝑘
𝑚1 + 𝑚2 𝑥 𝑚1 + 𝑚2 𝑥
𝑓®𝑟 ®
𝑓𝑟
(𝑚 1 +𝑚 2 ) 𝑔® (𝑚 1 +𝑚 2 ) 𝑔®
a) Hacia el resorte. b) De vuelta.

Figura 11.12. DCL del sistema de bloques del Problema 5.9.

162
 11.2. Colisiones

conduce a
1 1
𝑘Δ𝑙 2 − (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑉 2 = −𝜇 𝑐 (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔𝑑 𝐵𝐶 ,
2 2
de donde despejamos la compresión Δ𝑙
r
𝑚1 + 𝑚2 2

Δ𝑙 = 𝑉 − 2𝜇 𝑐 𝑔 𝑑 𝐵𝐶 ,
𝑘
cuyo resultado es
r
10 + 5,0

Δ𝑙 = × 7,232 − 2 × 0,20 × 9,8 × 4,0 = 0,828 = 0,83 m.
800

d) La altura ℎ que alcanza el sistema de vuelta tras rebotar con el resorte también
la determinaremos utilizando el teorema del trabajo y la energía mecánica.
En este caso podemos tomar como situación inicial cuando el resorte está
comprimido al máximo, donde solo hay energía potencial elástica, y como
situación final cuando los bloques alcanzan la máxima altura, donde solo tienen
energía potencial gravitacional. Así, el cambio de energía es
1
Δ𝐸 = (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔ℎ −𝑘Δ𝑙 2 .
2
Como ya revisamos en las preguntas anteriores, la fuerza de roce es la única
fuerza no conservativa que realiza trabajo (ver Figura 11.12 b))
𝑊FNC = 𝑊 𝑓®𝑟 = −𝜇 𝑐 (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔 𝑑 𝐵𝐶 .
Luego, a partir del teorema del trabajo y la energía se obtiene la siguiente
relación
1
(𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔ℎ − 𝑘Δ𝑙 2 = −𝜇 𝑐 (𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔 𝑑 𝐵𝐶 .
2
Despejando la altura máxima ℎ que alcanzan los bloques, se obtiene

𝑘Δ𝑙 2 800 × 0,8282

ℎ= − 𝜇 𝑐 𝑑 𝐵𝐶 = − 0,20 × 4,0 = 1,1 m.
2(𝑚 1 + 𝑚 2 )𝑔 2 × (10 + 5,0) × 9,8

Comentario. En caso que hubiésemos obtenido una altura negativa indicaría que la
energía que tiene el sistema cuando comprime al resorte es menor que la necesaria
para recorrer la región con roce 𝐵𝐶, es decir, el bloque se habría detenido en algún
punto del segmento 𝐵𝐶.
Otra situación que podría haberse encontrado es que la altura obtenida fuese nula.
En este caso, el sistema tiene la energía justa para recorrer la región con rozamiento
y se detiene al final de ésta sin tener más energía para ascender por la pendiente.
Finalmente, se tiene la situación que encontramos: los bloques logran recorrer
toda la región con roce 𝐵𝐶 con suficiente energía para luego ascender 1,1 m.

163
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

Solución 5.10.

a) Para calcular la rapidez de la pelota antes del impacto, utilizaremos el teorema

del trabajo y la energía entre la situación (inicial) cuando la pelota está en 𝐴
hasta justo antes que la pelota haga contacto con el bloque (final). El cambio
de energía es dado por
0
Δ𝐸 = Δ𝐾 + Δ𝑈𝑔 +  * 0 = 1 𝑚𝑣 2 − 𝐾 + 𝑚𝑔Δℎ = 1 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑔𝐿,
Δ𝑈

𝑒 𝑖 𝑖
2 2 𝑖
donde 𝑚 = 0,50 kg es la masa de la pelota, Δℎ = 0 − 𝐿 es su cambio de altura
y 𝑣 𝑖 es la rapidez buscada. Por otro lado, las únicas fuerzas que actúan sobre
la pelota son el peso (fuerza conservativa) y la tensión. Así, el trabajo de las
fuerzas no conservativas es solo el trabajo de la tensión que es nulo puesto que
es perpendicular al desplazamiento en cada punto de la trayectoria (𝑇® ⊥ 𝑑® 𝑟)
Õ
𝑊FNC = 𝑊𝑇® = 0.

Aplicando el teorema del trabajo y la energía se obtiene

1 2 p p m
𝑚𝑣 − 𝑚𝑔𝐿 = 0 =⇒ 𝑣𝑖 = 2𝑔𝐿 = 2 × 9,8 × 1,5 = 5,422 = 5,4 .
2 𝑖 s

b) Para calcular la rapidez de la pelota después del impacto, nuevamente utilizamos

el teorema del trabajo y la energía entre la situación (inicial) cuando la pelota
ha rebotado contra el bloque y la situación (final) cuando llega a 𝐵. Luego, la
variación de la energía es dada por

1 1
Δ𝐸 = Δ𝐾 + Δ𝑈𝑔 = − 𝑚𝑣 2𝑓 + 𝑚𝑔Δℎ = − 𝑚𝑣 2𝑓 + 𝑚𝑔(𝐿 − 𝐿 sen 60◦ ),
2 2
donde 𝑣 𝑓 es la rapidez de la pelota justo después del impacto. Ahora, el ascenso
de la pelota ocurre bajo las mismas condiciones de la pregunta anterior,
Í de modo
que el trabajo de las fuerzas no conservativas también es nulo 𝑊FNCi = 0,
es decir, se trata de un sistema conservativo. El teorema del trabajo y la
energía conduce a

1 p
− 𝑚𝑣 2𝑓 + 𝑚𝑔𝐿(1 − sen 60◦ ) = 0 =⇒ 𝑣𝑓 = 2𝑔𝐿(1 − sen 60◦ ),
2
que al reemplazar los datos lleva a

p m
𝑣𝑓 = 2 × 9,8 × 1,5(1 − sen 60◦ ) = 1,985 = 2,0 .
s

164
 11.2. Colisiones

c) La rapidez del bloque tras el impacto la obtenemos analizando la colisión,

es decir, utilizando la conservación del momentum lineal durante el choque
con la pelota. Considere un eje 𝑥 horizontal hacia la derecha, el cambio del
momentum lineal para el sistema pelota-bloque durante la colisión es

Δ𝑝 = 𝑝 𝑓 − 𝑝 𝑖 = (−𝑚𝑣 𝑓 + 𝑀𝑣) − 𝑚𝑣 𝑖 .

Í se trata de un choque, la suma de los impulsos externos es despre-

Dado que
ciable 𝐼®ext = 0 y así, concluimos que el momentum lineal se conserva

(−𝑚𝑣 𝑓 + 𝑀𝑣) − 𝑚𝑣 𝑖 = 0,

de donde se obtiene la rapidez 𝑣

𝑚 0,50 m
𝑣= (𝑣 𝑖 + 𝑣 𝑓 ) = × (5,422 + 1,985) = 1,5 .
𝑀 2,5 s

Solución 5.11.

a) La rapidez del sistema bala-bloque tras el impacto la obtenemos estudiando el

choque completamente inelástico con el teorema del impulso y el momentum
lineal.
Utilicemos un sistema de referencia con eje 𝑥 positivo hacia la derecha. Justo
antes del impacto solo la bala se mueve hacia la derecha. Justo después del
impacto, bala y bloque se mueven juntos con velocidad 𝑉 hacia la derecha. Así,
la variación del momentum lineal es dada por
 
0
Δ𝑝 = (𝑀 + 𝑚)𝑉 − 𝑚𝑣 + 𝑀 𝑣 𝑀 = (𝑀 + 𝑚)𝑉 − 𝑚𝑣,

con 𝑚 = 10 g, la masa de la bala. Como se trata de una colisión, los impulsos

externos sobre el sistema bala-bloque son despreciables. Aplicando el teorema
del impulso y el momentum lineal se concluye que el momentum lineal se
conserva
𝑚 0,010 m
(𝑀 + 𝑚)𝑉 − 𝑚𝑣 = 0 =⇒ 𝑉= 𝑣= × 250 = 1,908 .
𝑀 +𝑚 1,3 + 0,010 s

La rapidez con que se mueve el sistema justo tras el impacto es 𝑉 = 1,9 m/s.
b) Para calcular la altura que alcanza el sistema bala-bloque podemos utilizamos
el teorema del trabajo y la energía mecánica entre el instante justo tras el choque
y el momento en que el bloque alcanza la altura máxima.

165
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

En la situación inicial, el bloque con la bala incrustada en su interior se mueve

con rapidez 𝑉 = 1,9 m/s hacia la derecha a una altura que podemos considerar
nula. En la situación final, el bloque se detiene instantáneamente cuando alcanza
la máxima altura ℎ. Así, la variación de energía mecánica del sistema es

1
Δ𝐸 = (𝑀 + 𝑚)𝑔ℎ − (𝑀 + 𝑚)𝑉 2 .
2
Como muestra la Figura 11.13, solo dos fuerzas actúan sobre el bloque durante
su recorrido: el peso y la tensión. De éstas, solo la segunda es una fuerza no

𝑦
𝑇®

𝑑 𝑟®
(𝑀 +𝑚) 𝑔®

Figura 11.13. DCL del sistema bala-bloque del Problema 5.11.

conservativa, pero debido a que en todo momento la tensión y el desplazamiento

infinitesimal son perpendiculares (𝑇® ⊥ 𝑑®
𝑟 ) concluimos que su trabajo es nulo.
Luego, la suma de los trabajos de la fuerzas no conservativas es nula
Õ
𝑊FNC = 𝑊𝑇® = 0,

y así, al aplicar el teorema del trabajo y la energía mecánica, se deduce que

el sistema conserva la energía

1 𝑉2 1,9082
0 = (𝑀 + 𝑚)𝑔ℎ − (𝑀 + 𝑚)𝑉 2 =⇒ ℎ= = = 0,186 m.
2 2𝑔 2 × 9,8

El bloque alcanza una altura ℎ = 0,19 m.

Solución 5.12.

a) La rapidez del bloque la determinaremos estudiando la colisión entre el proyectil

y el bloque.
Consideremos 𝑚 como el proyectil y 𝑀 como el bloque de madera. Tomando
un sistema de referencia con eje 𝑥 hacia la derecha, se tiene que el cambio de
momentum lineal del sistema proyectil-bloque es dado por

Δ𝑝 = 𝑀𝑣 + 𝑚𝑣 𝑓 − 𝑚𝑣 𝑖 .

166
 11.2. Colisiones

Dado que se trata de un fenómeno violento (ocurre en una fracción de segundo),

podemos despreciar los impulsos externos. Aplicando el teorema del impulso
y el momentum lineal, concluimos que el momentum lineal se conserva
𝑀𝑣 + 𝑚𝑣 𝑓 − 𝑚𝑣 𝑖 = 0.
De aquí obtenemos la rapidez del bloque

𝑚 0,005 0 m
𝑣= (𝑣 𝑖 − 𝑣 𝑓 ) = × (360 − 100) = 1,857 = 1,9 .
𝑀 0,70 s

b) La pérdida de energía cinética de la bala se obtiene directo de la resta entre la

energía justo después del impacto, menos la energía antes del impacto
1 1  
Δ𝐾 = 𝐾 𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑚(𝑣 2𝑖 − 𝑣 2𝑓 ) = × 0,005 0 × 1002 − 3602 = −299 J,
2 2
es decir, la energía cinética de la bala disminuye 0,30 kJ.
c) Después del impacto, el bloque se mueve hasta detenerse sobre una superficie
que presenta roce. Aplicaremos el teorema del trabajo y la energía para obtener
el coeficiente de roce cinético entre el bloque de madera y la superficie.
Tomemos como situación inicial, el instante justo después del choque, cuando
el bloque tiene la velocidad de 𝑣 = 1,857 ms (calculada anteriormente). La
situación final será cuando el bloque ha alcanzado el reposo. La variación de
energía del bloque es dada por

Δ𝐸 = Δ𝐾 +  Δ𝑈*
 0
+Δ𝑈* 0 = − 1 𝑀𝑣 2 .

𝑔 𝑘
2
La Figura 11.14 muestra que las fuerzas que actúan sobre el bloque son su peso,
la fuerza normal y la fuerza de roce cinético. Solo las dos últimas son fuerzas
𝑦
Δ®
𝑟
𝑁®

𝑀 𝑥
𝑓®𝑟
𝑀 𝑔®

Figura 11.14. DCL del bloque del Problema 5.12 tras el impacto de la bala.

no conservativas, pero dado que el trabajo de la normal es nulo ( 𝑁® ⊥ Δ®

𝑟 ),
se tiene que el trabajo de las fuerzas no conservativas es dado solo por el
trabajo de la fuerza de roce
0
𝑊FNC = 
𝑊 𝑁
>
® + 𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓𝑟 𝑑 cos 180◦ = −𝜇 𝑐 𝑁 𝑑 = −𝜇 𝑐 𝑀𝑔𝑑,

167
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

donde 𝑑 = 65 cm es la distancia recorrida por el bloque hasta detenerse y 𝜇 𝑐

es el coeficiente de roce buscado. También hemos utilizado que 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁, y
Í
la segunda ley de Newton en el eje vertical para obtener la normal ( 𝐹𝑦 :
𝑁 − 𝑀𝑔 = 0). Aplicando el teorema del trabajo y la energía se obtiene

1 𝑣2 1,8572
− 𝑀𝑣 2 = −𝜇 𝑐 𝑀𝑔𝑑 =⇒ 𝜇𝑐 = = = 0,27.
2 2𝑔𝑑 2 × 9,8 × 0,65

d) Si la bala queda incrustada en el bloque, la velocidad del conjunto tras el choque

se obtiene analizando la colisicón. El cambio del momentum lineal del sistema
bala-bloque es
Δ𝑝 = (𝑀 + 𝑚)𝑉 − 𝑚𝑣 𝑖 ,
donde 𝑉 es la velocidad buscada. Como se trata de un choque, los impulsos
externos son despreciables, lo que aplicando el teorema del impulso y el
momentum lineal conduce a la conservación del momentum lineal, de donde
se obtiene
𝑚𝑣 𝑖 0,005 0 × 360 m
(𝑀 + 𝑚)𝑉 − 𝑚𝑣 𝑖 = 0 =⇒ 𝑉= = = 2,6 .
𝑀 + 𝑚 0,70 + 0,005 0 s

Solución 5.13. Usaremos un sistema de referencia con eje 𝑥 horizontal hacia la

derecha y eje 𝑦 vertical hacia arriba.

a) Se trata de un choque unidimensional (Δ𝑝 𝑥 = 0) y elástico (Δ𝐸 = 0). De las

cuatro rapideces en juego, se conocen dos: las de esfera y del bloque justo antes
del impacto. De lo anterior vemos que se trata de un sistema de dos ecuaciones
para dos incógnitas: las rapideces de la esfera y el bloque tras el choque.
Justo antes del choque, solo el bloque está en movimiento, mientras que justo
tras el choque ambos cuerpos se mueven hacia la izquierda. Así, el cambio de
momentum lineal del sistema bloque-esfera es
 
0
Δ𝑝 𝑥 = 𝑝 𝑓 − 𝑝 𝑖 = (−𝑀𝑉 − 𝑚𝑣) − −𝑀𝑣 0 + 𝑚 𝑣
𝑖
> ,

donde 𝑉 y 𝑣 son las rapideces tras el impacto del bloque y la esfera, respecti-
vamente. Por otro lado, la variación de energía es solo de carácter cinética y
dada por
  0
!
1 2 1 2 1 2 1  2
Δ𝐸 = 𝐾 𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑀𝑉 + 𝑚𝑣 − 𝑀𝑣 0 + 𝑚 𝑣 7 .
2 2 2 2 𝑖

Como ya se mencionó, se trata de un choque –conserva el momentum lineal–

(Δ 𝑝® = 0 porque los impulsos externos durante el choque son despreciables)

168
 11.2. Colisiones

elástico –conserva la energía (cinética)–. En consecuencia se tienen las si-

guientes dos ecuaciones

Δ𝑝 𝑥 = −𝑀𝑉 − 𝑚𝑣 + 𝑀𝑣 0 = 0,
1 1 1
Δ𝐸 = 𝑀𝑉 2 + 𝑚𝑣 2 − 𝑀𝑣 20 = 0.
2 2 2
Reuniendo los términos correspondientes a la esfera en el lado izquierdo de
cada ecuación y los correspondientes al bloque en el lado derecho, el sistema
anterior se puede reescribir como

𝑚𝑣 = 𝑀 (𝑣 0 − 𝑉), (11.2a)
2
𝑚𝑣 = 𝑀 (𝑣 0 − 𝑉) (𝑣 0 + 𝑉). (11.2b)

Una forma sencilla de resolver el sistema anterior (para 𝑣 y 𝑉) consiste en

dividir la ecuación (11.2b) entre la ecuación (11.2a). Se obtiene

𝑣 = 𝑣0 + 𝑉 =⇒ 𝑉 = 𝑣 − 𝑣0 (11.3)

que se puede reemplazar en la ecuación (11.2a) para obtener

  2𝑀 2 × 1,0 m
𝑚𝑣 = 𝑀 𝑣 0 − (𝑣 − 𝑣 0 ) =⇒ 𝑣 = 𝑣0 = × 2,0 = 2,667 .
𝑀 +𝑚 1,0 + 0,5 s

La rapidez de la esfera justo tras el choque es 𝑣 = 2,7 m/s.

b) La altura máxima que alcanza la esfera la obtenemos aplicando sobre ella el
teorema del trabajo y la energía después del choque. Inicialmente, justo tras el
choque, la esfera se mueve hacia la izquierda con rapidez 𝑣 = 2,7 m/s a una
altura despreciable. En la situación final, la esfera llega al reposo durante un
instante cuando alcanza la máxima altura ℎ. La variación de energía mecánica
es
1
Δ𝐸 𝑀 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 .
2
Como se puede ver en la Figura 11.15 a), sobre la esfera actúan solo dos fuerzas:
la fuerza peso (conservativa) y la tensión de la cuerda. En consecuencia, el
trabajo de las fuerzas no conservativas corresponde solo al trabajo de la
tensión Õ
𝑊FNC = 𝑊𝑇® = 0,
que es nulo porque la tensión es siempre perpendicular al desplazamiento
infinitesimal que realiza la esfera. Aplicando el teorema del trabajo y la
energía concluimos que la energía se conserva y obtenemos

1 𝑣2 2,6672
𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 = 0 =⇒ ℎ= = = 0,36 m.
2 2𝑔 2 × 9,8

169
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

𝑦
𝑦
𝑑 𝑟® Δ®
𝑟
𝑇® 𝑁®

𝑚 𝑀 𝑥

𝑥 𝑓®𝑟
𝑚 𝑔® 𝑀 𝑔®
a) Esfera. b) Bloque.

Figura 11.15. DCL de la esfera y el bloque del Problema 5.13 tras la colisión.

c) La distancia 𝑥 que recorre el bloque hasta detenerse también la obtenemos

mediante consideraciones de energía, esta vez, sobre el bloque.
Justo tras el choque, el bloque solo tiene energía cinética, mientras que una vez
que recorre la distancia 𝑥, el bloque ya no tiene energía. Luego, el cambio de
energía del bloque es
1
Δ𝐸 = 0 − 𝑀𝑉 2 ,
2
donde 𝑉 es la velocidad justo tras el impacto. Está velocidad es una de las
incógnitas del sistema de ecuaciones utilizado para resolver la primera pregunta.
De la ecuación (11.3) y tomando en cuenta que 𝑣 = 2,667 m/s, se tiene que

𝑉 = 𝑣 − 𝑣 0 = 2,667 − 2,0 = 0,667 m/s.

Como muestra la Figura 11.15 b), sobre el bloque actúan tres fuerzas: la fuerza
peso (conservativa), la normal (perpendicular al desplazamiento) y la fuerza
de roce. Solo esta última realiza trabajo no conservativo
Õ
𝑊FNC = 𝑊 𝑓®𝑟 = 𝑓®𝑟 · Δ®
𝑟 = − 𝑓𝑟 𝑥 = −𝜇 𝑐 𝑁𝑥 = −𝜇 𝑐 𝑀𝑔𝑥,

donde 𝑥 es la magnitud del desplazamiento Δ® 𝑟 . Aquí hemos utilizado la relación

𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁 entre la fuerza
Í de roce cinético y la fuerza normal, y la segunda ley
de Newton en el eje 𝑦 ( 𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑀𝑔 = 0). Aplicamos el teorema del trabajo
y la energía

1 𝑣2 0,6672
− 𝑀𝑉 2 = −𝜇 𝑐 𝑀𝑔𝑥 =⇒ 𝑥= = = 0,11 m.
2 2𝜇 𝑐 𝑔 2 × 0,20 × 9,8

Solución 5.14.

170
 11.2. Colisiones

a) La energía cinética del sistema formado por las dos esferas antes de la colisión
la obtenemos simplemente sumando las energías cinéticas de cada bola
1 2 1
𝐾𝑖 = 𝑚𝑣 + 𝑀𝑉𝑖2 ,
2 𝑖 2
donde 𝑚 = 0,50 kg y 𝑣 2𝑖 = (2,0 m/s) 2 + (−3,0 m/s) 2 son los datos de la esfera
1, mientras 𝑀 = 2,5 kg y 𝑉𝑖 = 2,24 m/s son los datos de la esfera 2. La energía
cinética antes del choque es

1   1
𝐾𝑖 = × 0,50 × 2,02 + (−3,0) 2 + × 1,5 × (2,24) 2 = 7,013 = 7,0 J.
2 2

b) La velocidad final de la esfera de 1,5 kg la obtenemos analizando la colisión.

Para esto, primero debemos determinar las componentes de la velocidad inicial
de la esfera 2. La Figura 11.16 bosqueja la velocidad buscada a partir de las

𝑦
𝑉®𝑖

𝑥
63,4◦

Figura 11.16. Diagrama de la velocidad inicial de la esfera 2 del Problema 5.14.

indicaciones del enunciado. Se obtiene

m
𝑉®𝑖 = (−2,24 cos 63,4◦ 𝚤ˆ + 2,24 sen 63,4◦ 𝚥ˆ) = (−1,00 𝚤ˆ + 2,00 𝚥ˆ) ,
s
donde los signos han sido escogidos de modo que la velocidad apunta hacia el
segundo cuadrante. Luego, el cambio del momentum lineal es
 
Δ 𝑝® = 𝑚®𝑣 𝑓 + 𝑀 𝑉® 𝑓 − 𝑚®𝑣 𝑖 + 𝑀 𝑉®𝑖 .

Dado que hemos supuesto que no hay fuerzas externas actuando sobre el
sistema, se tiene que los impulsos externos son nulos7. Aplicando el teorema
del impulso y el momentum lineal concluimos que el momentum lineal se
conserva, es decir,
 
𝑚®𝑣 𝑓 + 𝑀 𝑉® 𝑓 − 𝑚®𝑣 𝑖 + 𝑀 𝑉®𝑖 = 0.

7El solo hecho que se trate de una colisión ya nos permite despreciar los impulsos externos que actúan
sobre el sistema.

171
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

Si la velocidad buscada es de la forma 𝑉 𝑓 = 𝑉𝑥 𝚤ˆ + 𝑉𝑦 𝚥ˆ, la ecuación anterior se

reescribe como


0,50 (−1,0 𝚤ˆ + 3,0 𝚥ˆ) + 1,5 𝑉𝑥 𝚤ˆ + 𝑉𝑦 𝚥ˆ
 
− 0,50(2,0 𝚤ˆ − 3,0 𝚥ˆ) + 1,50(−1,0 𝚤ˆ + 2,0 𝚥ˆ) = 0,

de modo que se tienen dos ecuaciones, una para cada componente

−0,50 + 1,5𝑉𝑥 + 0,50 = 0 , 1,5 + 1,5𝑉𝑦 − 1,5 = 0,

de donde concluimos que

m
𝑉𝑥 = 0,0 , 𝑉𝑦 = 0,0 =⇒ 𝑉® 𝑓 = 0,0 .
s

La esfera 2 queda en reposo tras el impacto.

c) La energía cinética del sistema después de la colisión es

0  
1 2 1 2 1
𝐾𝑓 = 𝑚𝑣 𝑓 + 𝑀 𝑉 
7 = × 0,50 × (−1,0) 2 + (3,02 ) = 2,5 J.
2 2 𝑓 2

Dado que la energía inicial es 𝐾𝑖 = 7,0 J (calculada en la primera pregunta),

vemos que la variación de energía es

Δ𝐾 = 𝐾 𝑓 − 𝐾𝑖 = 2,5 − 7,0 = −4,5 J,

es decir, se pierde energía por lo que se trata de un choque inelástico. Tam-

bién sabemos que las esferas tras la colisión no se mueven juntas por lo que
concluimos que el choque no es completamente inelástico.

Solución 5.15.
a) La rapidez de 𝑚 antes de impactar a 𝑀 la calculamos utilizando el teorema del
trabajo y la energía.
Como situación inicial consideremos cuando el bloque 𝑚 está en reposo com-
primiendo al resorte. La situación final será cuando el bloque 𝑚 está a punto de
impactar contra 𝑀 (en movimiento) y ya ha perdido el contacto con el resorte.
Notar que no hay cambio de altura entre ambas situaciones. Así, la variación
de energía mecánica es
!
0 0
1 2 1  − 𝑚 (𝑣) + 𝑘 (Δ𝑙) = 1 𝑚𝑣 2 − 1 𝑘 (Δ𝑙) 2 ,
*
2 1 2 1 2
Δ𝐸 𝑀 = 𝑚𝑣 0 + 𝑘 (Δ𝑙)
>


2 2 2  2 2 0 2

172
 11.2. Colisiones

𝑦
𝑁®
𝐹®𝑘
𝑚
𝑥
Δ®
𝑟
𝑚 𝑔®

Figura 11.17. DCL del bloque 𝑚 antes de impactar con 𝑀. Problema 5.15.

donde 𝑣 0 es la rapidez de 𝑚 justo antes de impactar contra 𝑀. Como muestra

la Figura 11.17, las fuerzas que actúan sobre el bloque 𝑚 son el peso, la fuerza
elástica y la fuerza normal. De éstas, solo la fuerza normal es no conservativa
y su trabajo es nulo puesto que es perpendicular al desplazamiento de 𝑚. Así,
el trabajo de las fuerzas no conservativas es
𝑊FNC = 𝑊 𝑁® = 𝑁® · Δ®
𝑟 = 0.
Luego, el teorema del trabajo y la energía conduce a la conservación de la
energía
r s
N
1 2 1 𝑘 180 m m
𝑚𝑣 0 − 𝑘 (Δ𝑙) 2 = 0 =⇒ 𝑣0 = Δ𝑙 = × 0,20 m = 3,0 .
2 2 𝑚 0,80 kg s

Esta es la rapidez de 𝑚 justo antes de la colisión.

b) La rapidez de 𝑀 y 𝑚 después del impacto las obtenemos aplicando tanto el
teorema del impulso y el momentum lineal, como la conservación de la energía
en la colisión elástica.
Utilizaremos un sistema de referencia con eje 𝑥 horizontal hacia la derecha.
Justo antes de la colisión, el bloque 𝑀 se mueve con velocidad 𝑉®0 = 0,60 m/s
hacia la derecha mientras que el bloque 𝑚 se mueve con velocidad 𝑣®0 = 3,0 m/s
hacia la izquierda. Justo después de la colisión supondremos que cada bloque
rebota8, es decir, el bloque 𝑀 se moverá con velocidad 𝑉® hacia la izquierda
mientras que el bloque 𝑚 lo hará con velocidad 𝑣® hacia la derecha. con estas
consideraciones, el cambio de momentum lineal en el eje 𝑥 es
Δ𝑝 = 𝑝 𝑓 − 𝑝 𝑖 = −𝑀𝑉 + 𝑚𝑣 − (𝑀𝑉0 − 𝑚𝑣 0 ).
Como se trata de una colisión, despreciamos los impulsos externos con lo cual
se conserva el momentum lineal
Õ
Δ 𝑝® = 𝐼®ext =⇒ −𝑀𝑉 + 𝑚𝑣 − (𝑀𝑉0 − 𝑚𝑣 0 ) = 0. (11.4)
8Esta es solo una suposición. Pudimos haber supuesto que ambos bloques se movían hacia la izquierda,
o hacia la derecha o cualquier otra combinación.

173
Capítulo 11. Soluciones de energía y momentum lineal

Además, se trata de un choque elástico, es decir, se conserva la energía

mecánica durante el choque
 
1 1 1 1
Δ𝐸 𝑀 = 𝐾 𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑀𝑉 2 + 𝑚𝑣 2 − 𝑀𝑉02 + 𝑚𝑣 20 = 0. (11.5)
2 2 2 2

Las ecuaciones (11.4) y (11.5) forman un sistema de ecuaciones de dos incóg-

nitas 𝑣 y 𝑉. Es conveniente reescribir las ecuaciones agrupando los términos
dependientes de 𝑀 en el lado izquierdo, mientras los términos dependientes de
𝑚 se agrupan en el lado derecho de cada ecuación

𝑀 (𝑉 + 𝑉0 ) = 𝑚(𝑣 + 𝑣 0 ), (11.6a)
2
𝑀 (𝑉 − 𝑉02 ) = 𝑚(−𝑣 + 2
𝑣 20 ). (11.6b)

Dividimos la ecuación (11.6b) entre la ecuación (11.6a). Notar que ambos

lados de la ecuación (11.6b) están formados por una diferencia de cuadrados,
producto notable conocido como «suma por su diferencia». Esto conduce a una
sencilla ecuación
𝑀 (𝑉 2 − 𝑉02 ) 𝑚(−𝑣 2 + 𝑣 20 )
= ⇐⇒ 𝑉 − 𝑉0 = 𝑣 0 − 𝑣. (11.7)
𝑀 (𝑉 + 𝑉0 ) 𝑚(𝑣 + 𝑣 0 )
Así, el sistema de ecuaciones original se simplifica a un sistema de dos ecua-
ciones lineales (11.6a) y (11.7) en dos incógnitas (𝑣 y 𝑉).

𝑀 (𝑉 + 𝑉0 ) = 𝑚(𝑣 + 𝑣 0 ) , 𝑉 − 𝑉0 = 𝑣 0 − 𝑣.

Utilizamos cualquiera de los métodos de resolución de sistemas de ecuaciones

lineales y obtenemos

(𝑀 − 𝑚)𝑣 0 + 2𝑀𝑉0 2𝑚𝑣 0 + (𝑚 − 𝑀)𝑉0

𝑣= , 𝑉= .
𝑚+𝑀 𝑚+𝑀
Reemplazando los datos se obtiene

(5,0 − 0,80) × 3,0 + 2 × 5,0 × 0,60 m

𝑣= = 3,207 = 3,2 .
0,80 + 5,0 s

y
2 × 0,80 × 3,0 + (0,80 − 5,0) × 0,60 m
𝑉= = 0,393 = 0,39 .
0,80 + 5,0 s

c) La compresión máxima del resorte tras el choque, cuando el bloque 𝑚 se

devuelve hacia el resorte, la obtenemos utilizando el teorema del trabajo y la
energía sobre el bloque 𝑚 con situación inicial justo después del choque (𝑚 se

174
 11.2. Colisiones

mueve con rapidez 𝑣 = 3,2 m/s) y situación final al comprimir al máximo el

resorte (𝑚 en reposo instantáneo).
Las consideraciones de energía son las mismas que las que se aplicaron en la
primera pregunta de modo que el cambio de energía es
1 1
Δ𝐸 𝑀 = 𝑘 (Δ𝑙) 2 − 𝑚𝑣 2
2 2
y la suma de los trabajos de las fuerzas no conservativas es nula, porque solo
la fuerza normal es no conservativa pero su trabajo es nulo. Luego, el teorema
del trabajo y la energía conduce a
1 1
𝑘 (Δ𝑙) 2 − 𝑚𝑣 2 = 0,
2 2
de modo que la compresión máxima del resorte es

r s
𝑚 0,80 kg m
Δ𝑙 = 𝑣= × 3,207 = 0,214 m = 0,21 m.
𝑘 180 N/m s

175
Capítulo 12
Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

12.1 Torque y aceleración angular

Solución 6.1.

a) Los diagramas de fuerza se muestran en la Figura 12.1. Sobre los bloques solo

𝑦
𝑦 𝑦
𝑇®1 𝑇®2 𝑥 𝑁® 𝛼
𝑎® 𝑎®
𝑚1 𝑚2
𝑥 𝑥
𝑇®1 𝑇®2
2𝑀 𝑔® 3𝑀 𝑔® 𝑀 𝑔®
a) Bloque 𝑚 1 . b) Bloque 𝑚 2 . c) Polea.

Figura 12.1. Diagramas de cuerpo libre del Problema 6.1.

actúan sus respectivos pesos y las tensiones de la cuerda roja. Sobre la polea
actúan el peso (en el centro de masa), la fuerza normal que ejerce el eje para
sujetar todo el sistema (en el eje de la polea) y las tensiones a cada lado que
genera la cuerda roja. Notar que a pesar de que es solo una cuerda, las tensiones
a cada lado de la polea son distintas. Esto tiene que ser así para que aparezca
un torque que haga girar la polea con masa.
b) La aceleración de los bloques la obtenemos formulando la segunda ley de
Newton de traslación y de rotación para cada cuerpo, según corresponda. La
segunda ley de Newton de traslación para el bloque 𝑚 1 , el bloque 𝑚 2 y la

177
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

polea establece, respectivamente, que

Õ
𝐹𝑦 : 𝑇1 − 2𝑀𝑔 = 2𝑀𝑎, (12.1)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑇2 − 3𝑀𝑔 = 3𝑀 (−𝑎), (12.2)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑀𝑔 = 𝑀
𝑎. (12.3)

Además, la segunda ley de Newton de rotaciones con respecto al eje de la

polea conduce a
Õ 1
𝜏𝑧 : 𝑅𝑇1 − 𝑅𝑇2 = 𝑀 𝑅 2 (−𝛼), (12.4)
2
donde hemos utilizado que el momento de inercia de un disco sólido con
respecto a su eje de simetría es 𝐼 = 𝑀 𝑅 2 /2 (ver Apéndice A). Los torques del
peso y de la fuerza normal son nulos porque estas fuerzas actúan en el eje de
simetría de modo que 𝑟® = 0. Para calcular el torque de 𝑇®1 hemos utilizado el
sistema de referencia de la Figura 12.1 c)

𝜏®𝑇® = 𝑟® × 𝑇®1 = (−𝑅 𝚤ˆ) × (−𝑇®1 𝚥ˆ) = 𝑅𝑇1 𝑘.

ˆ

Por supuesto, el torque debido a 𝑇®2 se pueda calular de manera completamente

análoga, o bien, utilizando consideraciones geométricas. En este último caso
se obtiene

𝑟 × 𝑇®2 k = 𝑅𝑇2 sen 90◦

𝜏𝑇®2 = k® =⇒ 𝜏®𝑇®2 = −𝑅𝑇2 𝑘.
ˆ

Para determinar la dirección de 𝜏®𝑇®2 hemos utilizado la regla de la mano derecha:

si la mano derecha apunta en la dirección del vector 𝑟®2 (hacia la derecha) y
se doblan los dedos largos de la mano hacia la dirección del vector 𝑇®2 (hacia
abajo), entonces el dedo pulgar apunta hacia el interior de este libro, en la
dirección − 𝑘.
ˆ
También debemos considerar la condición de ligadura: la magnitud de la
aceleración de los bloques es igual a la magnitud de la aceleración tangencial
de un punto del borde de la polea

𝑎 = 𝑅𝛼. (12.5)

De la ecuación anterior despejamos la aceleración angular, de las ecuaciones

(12.1) y (12.2) despejamos las tensiones, y reemplazamos todo lo anterior en
la ecuación (12.4), se obtiene

1 𝑎 2
𝑅2𝑀 (𝑔 + 𝑎) − 𝑅3𝑀 (𝑔 − 𝑎) = − 𝑀 𝑅 2 =⇒ 𝑎= 𝑔.
2 𝑅 11

178
 12.1. Torque y aceleración angular

c) La aceleración angular de la polea la obtenemos de la ecuación de ligadura

(12.5) con el resultado de la pregunta anterior

𝑎 2 𝑔
𝑎 = 𝑅𝛼 =⇒ 𝛼= = .
𝑅 11 𝑅

d) La tensión 𝑇1 la podemos obtener reemplazando 𝑎 = 2𝑔/11 en la ecuación

(12.1)
2 26
𝑇1 − 2𝑀𝑔 = 2𝑀 𝑔 =⇒ 𝑇1 = 𝑀𝑔.
11 11

Solución 6.2.
a) La Figura 12.2 muestra los diagramas de cuerpo libre para cada bloque y la
polea. Aquí, hemos supuesto la dirección en que aceleran los bloques y la polea.

𝑦 𝑦
𝑦 𝑁® 𝛼
𝑇®1 𝑇®2 𝑥
𝑎®1 𝑎®2
𝑚1 𝑚2
𝑥 𝑥

𝑇®1 𝑇®2
𝑚 1 𝑔® 𝑚 2 𝑔®
𝑀 𝑔®
a) Bloque 𝑚 1 . b) Bloque 𝑚 1 . c) Bloque 𝑚 1 .

Figura 12.2. Diagramas de cuerpo libre para el Problema 6.2.

En el tercer diagrama 𝑀 es la masa de la polea doble mientras que 𝑁® es la

fuerza normal que ejerce el eje sobre la polea.
b) Para obtener el torque neto que actúa sobre la polea primero debemos calcular
el torque que realiza cada fuerza que actúa sobre ella. Los torques del peso y de
la normal son nulos puesto que ambas fuerzas actúan sobre el eje de la polea
𝑟 = 0)
(®
𝜏®𝑀 𝑔® = 𝑟® × 𝑀 𝑔® = 0 , 𝜏®𝑁® = 𝑟® × 𝑁® = 0.
La tensión 𝑇®1 actúa a una distancia 𝑅1 del eje de simetría como muestra la
Figura 12.3 a) de modo que su torque es

𝑟 × 𝑇®1 k = 𝑅1𝑇1 sen 90◦

𝜏1 = k® =⇒ 𝜏®1 = 𝑅1𝑇1 𝑘.
ˆ

Aquí, la dirección la hemos determinado a partir de la regla de la mano derecha

(sentido antihorario ). De manera completamente análoga, la tensión 𝑇®2 actúa

179
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

𝑟® 𝑟®

𝑇®1 𝑇®2
a) Torque de 𝑇®1 . b) Torque de 𝑇®2 .

Figura 12.3. Geometría involucrada en el cálculo de los torques sobre la polea del Proble-
ma 6.2.

a una distancia 𝑅2 del eje de simetría (ver Figura 12.3 b))

𝑟 × 𝑇®2 k = 𝑅2𝑇2 sen 90◦

𝜏2 = k® =⇒ 𝜏®2 = −𝑅2𝑇2 𝑘.
ˆ

Otra vez hemos utilizado regla de la mano derecha para obtener la dirección
− 𝑘ˆ (sentido horario ). Así, el torque neto sobre la polea es
Õ
𝜏®ext = 𝜏®𝑀 𝑔® + 𝜏®𝑁® + 𝜏®1 + 𝜏®2 = 𝑅1𝑇1 𝑘ˆ − 𝑅2𝑇2 𝑘ˆ = (𝑅1𝑇1 − 𝑅2𝑇2 ) 𝑘.
ˆ

El valor numérico del torque neto se puede obtener una vez conocidas las
tensiones.
c) Para calcular la aceleración de los bloques debemos formular la segunda ley de
Newton de traslación sobre cada bloque y la segunda ley de Newton de rotación
sobre la polea doble.
La segunda ley de Newton de traslación sobre cada bloque es
Õ Õ
𝐹𝑦1 : 𝑇1 − 𝑚 1 𝑔 = 𝑚 1 (−𝑎 1 ) , 𝐹𝑦2 : 𝑇2 − 𝑚 2 𝑔 = 𝑚 2 𝑎 2 , (12.6)

mientras que la segunda ley de Newton de rotación sobre la polea lleva a

Õ
𝜏𝑧 : 𝑅1𝑇1 − 𝑅2𝑇2 = 𝐼𝛼. (12.7)

Dado que los movimientos de la polea y de los bloques no son independien-

tes entre sí, entonces podemos introducir condiciones de ligadura entre las
distintas aceleraciones

𝑎 1 = 𝑅1 𝛼 , 𝑎 2 = 𝑅2 𝛼. (12.8)

Reemplazamos las aceleraciones de la ecuación (12.8) en la ecuación (12.6) y

despejamos las tensiones

𝑇1 = 𝑚 1 (𝑔 − 𝑎 1 ) = 𝑚 1 (𝑔 − 𝑅1 𝛼) , 𝑇2 = 𝑚 2 (𝑔 + 𝑎 2 ) = 𝑚 2 (𝑔 + 𝑅2 𝛼).

180
 12.1. Torque y aceleración angular

Luego, reemplazamos este resultado en la ecuación (12.7) y despejamos la

aceleración angular de la polea
𝑅1 𝑚 1 − 𝑅2 𝑚 2
𝑅1 𝑚 1 (𝑔 − 𝑅1 𝛼) − 𝑅2 𝑚 2 (𝑔 + 𝑅2 𝛼) = 𝐼𝛼 =⇒ 𝛼= 𝑔,
𝑚 1 𝑅12 + 𝑚 2 𝑅22 + 𝐼

cuyo valor es
(0,40 m × 8,0 kg − 0,25 m × 12,0 kg) × 9,8 sm2 rad
𝛼= = 0,879 .
8,0 kg × (0,40 m) 2 + 12,0 kg × (0,25 m) 2 + 0,20 kg · m2 s2
Reemplazando el resultado anterior en la ecuación (12.8) con 𝑅1 = 0,40 m y
𝑅2 = 0,25 m, obtenemos las aceleraciones de los bloques

m m
𝑎 1 = 0,35 y 𝑎 2 = 0,22 .
s2 s2

Dado que la aceleración angular obtenida es positiva (𝛼 = 0,879 rad/s2 ), con-

cluimos que el sentido que supusimos para la aceleración angular fue el co-
rrecto: sentido antihorario.
d) Para determinar la tensión en la cuerda amarrada al bloque 𝑚 1 basta con
reemplazar la aceleración 𝑎 1 en la primera de las ecuaciones (12.6)

m
𝑇1 = 𝑚 1 (𝑔 − 𝑎 1 ) = 8,0 kg × (9,8 − 0,35) = 76 N.
s2

Solución 6.3. Considere los diagramas de cuerpo libre del tablón y los tres objetos
que se muestra en la Figura 12.4.
a) Para determinar la magnitud de la fuerza normal 𝑁® 𝐵 que ejerce el segundo
soporte utilizaremos la segunda ley de Newton de traslación sobre el tablón
y los tres objetos, considerando que los cuatro cuerpos permanecen estáticos
𝑎® = 0.
Sobre el tablón
Õ
𝐹𝑦 : −𝑁1 + 𝑁 𝐴 − 𝑀𝑔 − 𝑁3 + 𝑁 𝐵 − 𝑁2 = 0. (12.9)

Sobre los tres objetos

Õ
𝐹𝑦 : 𝑁1 − 𝑚 1 𝑔 = 0, (12.10a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁2 − 𝑚 2 𝑔 = 0, (12.10b)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁3 − 𝑚 3 𝑔 = 0. (12.10c)

181
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

𝑁® 𝐴 𝑁® 𝐵
𝑑
40 cm 60 cm
80 cm

𝑁®1 𝑁®3 𝑁®2

𝑀 𝑔®
a) Tablón.

𝑦 𝑦 𝑦
𝑁®3
𝑁®1 𝑁®2

𝑚1 𝑚2 𝑚3
𝑥 𝑥 𝑥

𝑚 1 𝑔® 𝑚 2 𝑔® 𝑚 3 𝑔®
b) Objeto 𝑚 1 . c) Objeto 𝑚 2 . d) Objeto 𝑚 3 .

Figura 12.4. Digramas de cuerpo libre de los objetos del Problema 6.3.

Despejamos las fuerzas normales 𝑁1 , 𝑁2 y 𝑁3 de la ecuación (12.10) y reem-

plazamos en la ecuación (12.9)

−𝑚 1 𝑔 + 𝑁 𝐴 − 𝑀𝑔 − 𝑚 3 𝑔 + 𝑁 𝐵 − 𝑚 2 𝑔 = 0 =⇒ 𝑁 𝐵 = (𝑚 1 + 𝑚 2 + 𝑚 3 )𝑔 − 𝑁 𝐴 .

Al reemplazar los valores se obtiene

𝑁 𝐵 = (5,0 + 5,0 + 12,0 + 25,0) × 9,8 − 200 = 260,6 N = 261 N.

b) La distancia de separación entre los soportes la calculamos aplicando la segun-

da ley de Newton de rotación sobre el tablón. Para esto es necesario definir
un eje de giro que sea perpendicular al plano de la hoja. Podemos elegir uno
que pase por el centro de masa del tablón (su centro geométrico).
Dado que todas las fuerzas se ejercen a lo largo del eje 𝑦, y los respectivos
brazos son paralelos al eje 𝑥, se tiene que los torques son dados por

1,80 1,80
𝜏1 = 𝑁1 × = 0,90 𝑁1 , 𝜏2 = −𝑁2 × = −0,90 𝑁2 ,
2 2
𝜏3 = −𝑁3 × (0,90 − 0,60) = −0,30 𝑁3 , 𝜏𝑀 𝑔 = 𝑀𝑔 × 0,0 = 0,0,
𝜏𝐴 = −𝑁 𝐴 × (0,90 − 0,40) = −0,50 𝑁 𝐴, 𝜏𝐵 = 𝑥𝑁 𝐵 ,

182
 12.1. Torque y aceleración angular

donde 𝑥 es la distancia desde el centro geométrico del tablón hasta el punto

de contacto entre el tablón y el segundo soporte (soporte 𝐵). Como muestra
la Figura 12.4 a), la distancia desde el soporte 𝐵 hasta el extremo izquierdo
del tablón es 𝑥 + 1,80/2, la distancia 𝑥 más la mitad de la longitud del tablón.
Esta distancia también se puede obtener como 𝑑 + 0,40, la distancia entre los
soportes más la distancia desde 𝐴 hasta el extremo izquierdo del tablón. Se
concluye que existe la siguiente relación entre 𝑥 y 𝑑

𝑥 + 0,90 = 𝑑 + 0,40 =⇒ 𝑥 = 𝑑 − 0,50,

con lo cual, el torque de la fuerza normal en 𝐵 es

𝜏𝐵 = 𝑥𝑁 𝐵 = (𝑑 − 0,50)𝑁 𝐵 .

Luego, aplicando la segunda ley de Newton de rotación sobre el tablón, con

aceleración angular nula. Se obtiene
Õ
𝜏𝑧 : 0,90 𝑁1 − 0,50 𝑁 𝐴 − 0,30 𝑁3 + (𝑑 − 0,50)𝑁 𝐵 − 0,90 𝑁2 = 0,

que reemplazando las fuerzas normales 𝑁1 , 𝑁2 y 𝑁3 obtenidas de la ecuación

(12.10) y luego despejando 𝑑, lleva a
(0,90 𝑚 2 + 0,30 𝑚 3 − 0,90 𝑚 1 )𝑔 + 0,50𝑁 𝐴
𝑑= + 0,50.
𝑁𝐵
Aquí, reemplazamos las normales 𝑁 𝐴 (ver enunciado) y 𝑁 𝐵 (ver pregunta
anterior)
(0,90 × 5,0 + 0,30 × 12,0 − 0,90 × 5,0) × 9,8 + 0,50 × 200
𝑑= + 0,50 ,
260,6

que resolviendo lleva a 𝑑 = 1,0 m.

Solución 6.4.
a) Considere el diagrama de cuerpo libre del cascarón de la Figura 12.5. Sobre el
cascarón actúan la fuerza normal 𝑁, ® la tensión 𝑇,
® su peso 𝑚 𝑔® y la fuerza de
®
roce estático 𝑓𝑟 . Ésta última es estática porque no hay deslizamiento entre el
cascarón y la superficie. Al aplicar la segunda ley de Newton de traslación
en el eje 𝑥 se obtiene
Õ
0
𝐹𝑥 : 𝑇 cos 𝜃 + 𝑓𝑟 − 𝑚𝑔 sen 𝜃 = 𝑚𝑎
𝑥 ,
* (12.11)

donde hemos considerado que la aceleración del cascarón es nula porque se

encuentra en reposo. Por otro lado, al aplicar la segunda ley de Newton de

183
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

𝑦 𝑁® 𝜃
𝑥 𝑇®

𝑓®𝑟

𝑚 𝑔®

Figura 12.5. DCL del cascarón esférico del Problema 6.4.

rotación sobre el eje 𝑧 (perpendicular al plano 𝑥𝑦) que pasa por el centro del
cascarón se tiene
Õ 0 0
0
𝜏𝑧 : 
𝜏𝑁
®
> +𝜏𝑚
𝑔®
* + 𝜏𝑇® + 𝜏 𝑓®𝑟 = 𝐼
𝛼
>
𝑧 .

Aquí, el torque de la normal es nulo porque el brazo de la fuerza es paralelo

a la normal (]®𝑟 𝑁® = 180◦ ), mientras que el torque del peso es nulo porque se
𝑟 = 0) y la aceleración angular es nula puesto que el
aplica en el eje de giro (®
cascarón está en reposo. Así, la ecuación anterior se convierte en

− 𝑅𝑇 + 𝑅 𝑓𝑟 = 0 =⇒ 𝑓𝑟 = 𝑇 . (12.12)

Reemplazando la fuerza de roce en la ecuación (12.11) conduce a

sen 𝜃 sen 30◦
𝑇 cos 𝜃 +𝑇 −𝑚𝑔 sen 𝜃 = 0 =⇒ 𝑇 = 𝑚𝑔 = 2,0×9,8× ,
1 + cos 𝜃 1 + cos 30◦
cuyo resultado es
𝑇 = 5,252 = 5,3 N.

b) Para determinar la fuerza normal ejercida sobre la esfera por el plano inclinado,
basta formular la segunda ley de Newton de traslación en el eje 𝑦
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 − 𝑇 sen 𝜃 = 𝑚 𝑎
>𝑦 =⇒ 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 + 𝑇 sen 𝜃,

de donde se obtiene

𝑁 = 2,0 × 9,8 × cos 30◦ + 5,252 × sen 30◦ = 19,60 = 20 N.

Como se sabe, la fuerza normal apunta perpendicular al plano inclinado, hacia

arriba (ver Figura 12.5).
c) Como ya se obtuvo en la ecuación (12.12), la fuerza de roce que actúa sobre la
esfera es de igual magnitud que la tensión en la cuerda

𝑓𝑟 = 𝑇 = 5,3 N

y apunta paralela al plano inclinado, hacia arriba (ver Figura 12.5).

184
 12.1. Torque y aceleración angular

𝑦 𝑁® 𝑝
𝛼
𝑥

𝑁®
𝑚 𝑔®
𝛼
𝑓®𝑟

Figura 12.6. DCL de la escalera del Problema 6.5.

Solución 6.5. Considere el diagrama de cuerpo libre de la escalera mostrado en la

Figura 12.6. Las fuerza que actúan sobre la escalera son la normal 𝑁® y la fuerza de
roce estático (sin deslizamiento) del suelos, el peso de la escalera 𝑚 𝑔® y la normal
de la pared 𝑁® 𝑝 . No se considera roce con la pared puesto que el enunciado así lo
indica. Luego, la segunda ley de Newton en cada eje lleva a
Õ Õ
𝐹𝑥 : 𝑓𝑟 − 𝑁 𝑝 = 0 , 𝐹𝑦 : 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0, (12.13)

mientras que la suma de los torques en el eje 𝑧 respecto del centro de masa lleva a
Õ 𝐿 𝐿 𝐿
𝜏𝑧 : 𝑁 𝑝 sen 𝛼 − 𝑁 sen(90◦ − 𝛼) + 𝑓𝑟 sen 𝛼 = 0. (12.14)
2 2 2
En la suma anterior no figura el torque del peso debido a que es nulo porque actúa
𝑟 = 0).
en el centro de masa de la escalera (®

a) Para determinar la fuerza normal que ejerce la pared sobre la escalera es

necesario resolver el sistema de ecuaciones (12.13) y (12.14).
De la segunda ley de Newton dada en la ecuación (12.13) se obtiene 𝑓𝑟 = 𝑁 𝑝
y 𝑁 = 𝑚𝑔. Luego, reemplazamos en la ecuación (12.14) y se obtiene

𝑁 𝑝 sen 𝛼 − 𝑚𝑔 sen(90◦ − 𝛼) + 𝑁 𝑝 sen 𝛼 = 0,

que despejando 𝑁 𝑝 conduce a,

sen(90◦ − 𝛼) sen 35◦

𝑁𝑝 = 𝑚𝑔 = × 10 × 9,8 = 34,3 = 34 N.
2 sen 𝛼 2 × sen 55◦

b) La fuerza normal que ejerce el piso la calculamos a partir de la segunda ley de

Newton en el eje vertical de la ecuación (12.13)

𝑁 = 𝑚𝑔 = 10 × 9,8 = 98 N.

185
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

c) El mínimo coeficiente de roce estático entre la escalera y el piso se puede

calcular considerando que la fuerza de roce máxima

𝑓𝑟max = 𝜇𝑒 𝑁

debe ser igual a la fuerza de roce que se obtiene de la segunda ley de Newton
en el eje 𝑥 de la ecuación (12.13)

𝑓𝑟 = 𝑁 𝑝 .

El razonamiento anterior conduce a

𝑁 𝑝 34,3 N
𝑓𝑟max = 𝑓𝑟 =⇒ 𝜇𝑒 𝑁 = 𝑁 𝑝 =⇒ 𝜇𝑒 = = = 0,35.
𝑁 98 N

Cualquier coeficiente de roce entre la escalera y el piso mayor o igual que 0,35
evita que la escalera deslice.

Solución 6.6. Para calcular la aceleración del sistema con la polea con masa es
necesario formular la segunda ley de Newton de traslación sobre cada bloque,
teniendo en cuenta que las tensiones que actúan sobre los bloques son distintas
entre sí. Considere los diagramas de cuerpo libre de los bloques se muestran en la
Figura 12.7. Sobre el bloque 𝑀 actúa la tensión del lado izquierdo de la cuerda 𝑇®𝑀 ,

𝑦
𝑁® 𝑝
𝑦 𝑎® 𝑥
𝑁® 𝑀 𝑦 ®
𝛼
𝑁®𝑚
𝑎® 𝑥
𝑇®𝑀 𝑇®𝑚 𝑚
𝑀
𝑇®𝑀
𝛽
𝛾 𝑇®𝑚
𝑥
𝑀 𝑔® 𝑚 𝑔®
𝑚 𝑝 𝑔®
a) Bloque 𝑀. b) Bloque 𝑚. c) Polea.

Figura 12.7. Diagramas de cuerpo libre del Problema 6.6.

la normal 𝑁® 𝑀 y el peso 𝑀 𝑔® de modo que la segunda ley de Newton sobre el bloque

𝑀 lleva a
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇𝑀 − 𝑀𝑔 sen 𝛽 = 𝑀𝑎, (12.15a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑀 − 𝑀𝑔 cos 𝛽 = 0. (12.15b)

186
 12.1. Torque y aceleración angular

Sobre el bloque 𝑚 actúan la tensión del lado derecho de la cuerda 𝑇®𝑚 , la normal 𝑁®𝑚
y el peso 𝑚 𝑔®. Aquí, la segunda ley de Newton conduce a
Õ
𝐹𝑥 : − 𝑇𝑚 + 𝑚𝑔 sen 𝛾 = 𝑚𝑎, (12.16a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 𝑚 − 𝑚𝑔 cos 𝛾 = 0. (12.16b)

Note que hemos supuesto de manera arbitraria que el bloque 𝑀 asciende por el
plano inclinado mientras que el bloque 𝑚 desciende. En este punto, lo importante
es que la condición de ligadura entre los bloques y la poleas sea consistente. En
nuestro caso, si el bloque 𝑀 acelera hacia arriba en el plano inclinado, implica que
el bloque 𝑚 acelera hacia abajo y que la polea acelera en sentido horario.
El sistema de cuatro ecuaciones (12.15)-(12.16) cuenta con cinco incógnitas.
Vemos que es necesaria una ecuación más. Esta ecuación corresponde a la segunda
ley de Newton de rotación sobre la polea. En la Figura 12.7 c) se muestran las
fuerzas que actúan sobre la polea y sus puntos de aplicación. Luego, la segunda ley
de Newton de rotación sobre la polea, con respecto del eje 𝑧 que pasa por su centro
de masa, lleva a
Õ 0
𝜏𝑧 : 
𝜏𝑁
® + 𝜏𝑚* 0 + 𝜏 ® − 𝜏 ® = 𝐼 (−𝛼),

 𝑝 𝑔®
> 𝑇𝑀 𝑇𝑚

donde 𝐼 = 0,125 kg m2 es el momento de inercia de la polea dado en el enunciado

y 𝛼 la aceleración angular de la polea, consistente con la dirección en que hemos
supuesto que aceleran los bloques (ambos hacia la derecha). Los torques del peso de
la polea y de la fuerza (normal) del eje de giro son nulos puesto que ambas fuerzas
actúan en el centro de masa (® 𝑟 = 0). Los torques de las tensiones se calculan de
manera directa, de modo que la última ecuación se puede reescribir como
𝑎
𝑅𝑇𝑀 − 𝑅𝑇𝑚 = −𝐼 . (12.17)
𝑅
Aquí hemos utilizado la condición de ligadura entre la aceleración angular de la
polea y la aceleración (lineal) de los bloques (𝑎 = 𝑅𝛼).
Como es usual en los problemas con poleas, es buena idea eliminar la tensión
del sistema de ecuaciones (12.15)-(12.17). Para esto, despejamos las tensiones de
las ecuaciones (12.15a) y (12.16a) y las reemplazamos en la ecuación (12.17). El
resultado se muestra a continuación
𝑎 𝑚 sen 𝛾 − 𝑀 sen 𝛽 2
𝑅𝑀 (𝑔 sen 𝛽 + 𝑎) − 𝑅𝑚(𝑔 sen 𝛾 − 𝑎) = −𝐼 =⇒ 𝑎= 𝑅 𝑔.
𝑅 𝑚𝑅 2 + 𝑀 𝑅 2 + 𝐼
Reemplazando los datos se obtiene la aceleración de los bloques

3,0 sen 45◦ − 7,0 sen 30◦ m

𝑎= × 0,252 × 9,8 = −1,126 = −1,1 2 .
3,0 × 0,252 + 7,0 × 0,252 + 0,125 s

187
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

Por otro lado, la aceleración angular de la polea se obtiene directo de la condición

de ligadura
𝑎 −1,126 rad
𝑎 = 𝑅𝛼 =⇒ 𝛼= = = −4,5 .
𝑅 0,25 s
En ambos casos, los signos «−» indican que la aceleración ocurre en la dirección
contraria a la que habíamos supuesto, es decir, el bloque 𝑀 acelera hacia abajo, el
bloque 𝑚 lo hace hacia arriba y la polea acelera en sentido antihorario .

Solución 6.7.
a) Para encontrar la aceleración de los bloques aplicaremos la segunda ley de
Newton de traslación sobre los bloques y la segunda ley de Newton de rotación
sobre la polea.
Supongamos que el bloque de masa 3𝑚 acelera hacia arriba en el plano inclinado
de modo que el bloque colgando de masa 𝑚 acelera hacia abajo, ambos con la
misma magnitud 𝑎. Esto también obliga a que la polea acelere en sentido horario
con aceleración angular 𝛼® 𝑝 relacionada con la aceleración de los bloques como
𝑎 = 𝑅𝛼 𝑝 , con 𝑅 el radio de la polea.
Consideremos los diagramas de cuerpo libre de los bloques que se muestran
en la Figura 12.8. Vemos que sobre el bloque 3𝑀 actúan las tensión del lado

𝑦 𝑦
𝑇®1
𝑁® 𝑇®2
𝑥
3𝑚 𝑚
𝑎® 𝑥
𝛼 𝑎®
𝑚 𝑔®
3𝑚 𝑔®
a) Bloque 3𝑚. b) Bloque 𝑚.

Figura 12.8. Diagramas de cuerpo libre de los bloques del Problema 6.7.

izquierdo de la cuerda 𝑇®1 , la fuerza normal del plano inclinado 𝑁® y su peso

3𝑚 𝑔®. Con esto, la segunda ley de Newton sobre el bloque de masa 3𝑚 lleva a
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇1 − 3𝑚𝑔 sen 𝛼 = 3𝑚𝑎, (12.18a)
Õ
𝐹𝑦 : 𝑁 − 3𝑚𝑔 cos 𝛼 = 0. (12.18b)

Sobre el bloque 𝑚 solo actúan la tensión del lado derecho de la cuerda 𝑇®2 y su
peso por lo que la segunda ley de Newton sobre el bloque de masa 𝑚 lleva a
Õ
𝐹𝑦 : 𝑇2 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎). (12.19)

188
 12.1. Torque y aceleración angular

Es importante notar que a pesar de tratarse de una única cuerda, deben existir
tensiones distintas 𝑇®1 y 𝑇®2 antes y después de la polea con masa para hacer que
ésta gire. También es importante mencionar que hemos supuesto que el bloque
3𝑀 asciende por el plano inclinado con aceleración de magnitud 𝑎, mientras
que el bloque 𝑚 desciende con aceleración de la misma magnitud, por eso el
signo «-»frente a la aceleración en la ecuación (12.19). En resumen, hemos
introducido una condición de ligadura entre los bloques.
Hasta ahora se tienen cuatro incógnitas: las dos tensiones (𝑇1 y 𝑇2 ), la ace-
leración 𝑎 y la normal 𝑁; y solo tres ecuaciones dadas en (12.18) y (12.19).
Es necesario formular al menos una ecuación más por lo que formularemos la
segunda ley de Newton de rotación sobre la polea.
Calculemos los torques que realiza cada fuerza que actúa sobre la polea con
respecto al eje de giro que pasa por su centro. Para esto, considere el diagrama
de cuerpo libre de la Figura 12.9. Sobre la polea actúan las tensiones 𝑇®1 y 𝑇®2 ,

𝑁® 𝑝
𝑇®1
𝑟®1
𝑟®2
𝑦
®𝑝
𝛼
𝑥 𝑇®2
2𝑚 𝑔®

Figura 12.9. DCL de la polea del Problema 6.7.

el peso de la polea 2𝑚 𝑔® y la fuerza (normal) 𝑁® 𝑝 que ejerce el eje de la polea.

Primero, el torque del peso es

𝜏®2𝑚𝑔® = 𝑟® × 2𝑚 𝑔® = 0,

porque el peso de la polea actúa en el eje de giro de la misma.

El eje de giro de la polea realiza una fuerza de contacto sobre la polea ( 𝑁® 𝑝 ) que
mantiene a la polea en su lugar. Podemos deducir que apunta hacia el primer
cuadrante (%) puesto que debe equilibrar a las otras tres fuerzas que tiran la
polea hacia el tercer cuadrante1 (.). Cualquiera sea la dirección en que apunta
𝑁® 𝑝 , sabemos que actúa en el centro de la polea de modo que concluimos que
el eje de giro no realiza torque 𝜏®𝑁® 𝑝 = 0.
La tensión del lado izquierdo de la cuerda actúa en la misma dirección en que
está la cuerda y como sabemos, las cuerdas siempre son tangentes al borde de
1Para corroborar este punto basta aplicar la segunda ley de Newton de traslación sobre la polea con
aceleración (lineal) nula.

189
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

las poleas, lo que lleva a 𝑟®1 ⊥ 𝑇®1 . De aquí concluimos que

𝜏®1 = 𝑟®1 × 𝑇®1 = 𝑅𝑇1 𝑘,

ˆ

donde se ha utilizado la regla de la mano derecha para identificar la dirección

en que apunta este torque.
Consideraciones análogas a las del cálculo de 𝜏®1 llevan a determinar el torque
de la tensión del lado derecho

𝜏®2 = 𝑟®2 × 𝑇®2 = −𝑅𝑇2 𝑘,

ˆ

con la diferencia de que este torque apunta en la dirección contraria a 𝜏®1 .

Ahora, aplicamos la segunda ley de Newton de rotación sobre la polea
Õ
𝜏 : 𝑅𝑇1 − 𝑅𝑇2 = 𝐼 𝑝 (−𝛼 𝑝 ),

donde hemos fijado la dirección de la aceleración angular de la polea 𝛼 𝑝 como

en la Figura 12.9. Vemos que esta fijación es consistente con la dirección en que
hemos supuesto las aceleraciones de los bloques mostrada en la Figura 12.8.
Así, la condición de ligadura es 𝛼 𝑝 = 𝑎/𝑅. Por otro lado, el momento de
inercia de un disco sólido es2 𝐼 = 21 𝑚𝑟 2 con lo cuál, la ecuación anterior se
reescribe como
1 𝑎
𝑅𝑇1 − 𝑅𝑇2 = − (2𝑚)𝑅 2 =⇒ 𝑇1 − 𝑇2 = −𝑚𝑎. (12.20)
2 𝑅

Ahora estamos en condiciones de resolver el sistema de ecuaciones (12.18)-

(12.20). Despejamos la tensión 𝑇1 de la ecuación (12.18a) y la tensión 𝑇2 de la
ecuación (12.19), y luego reemplazamos en (12.20)

3𝑚(𝑎 + 𝑔 sen 𝛼) − 𝑚(𝑔 − 𝑎) = −𝑚𝑎,

de donde es directo despejar la aceleración buscada

(1 − 3 sen 𝛼) (1 − 3 sen 10◦ ) m

𝑎= 𝑔= × 9,8 = 0,94 2 .
5 5 s

Como la aceleración es un valor positivo y habíamos supuesto que el bloque de

masa 𝑚 bajaba, concluimos que hemos acertado, el bloque de masa 𝑚 acelera
hacia abajo.
b) Ahora suponemos que el coeficiente de roce cinético entre el plano y el bloque
3𝑚 es 𝜇 𝑐 = 0,10. Esto implica que se debe incluir la fuerza de roce que actúa
sobre el bloque de masa 3𝑚.
2Ver el Apéndice A.

190
 12.1. Torque y aceleración angular

Dado que en la pregunta anterior concluimos que cuando no hay roce el bloque
𝑚 acelera hacia abajo, se tiene que el bloque 3𝑚 asciende por el plano inclinado.
Así, la fuerza de roce sobre 3𝑚 va en la dirección contraria, es decir, hacia abajo,
paralela al plano inclinado.
Al agregar la fuerza de roce sobre 3𝑚, solo cambia la segunda ley de Newton
en el eje 𝑥 sobre 3𝑚 (12.18a). Las otras ecuaciones, (12.18b), (12.19) y (12.20)
permanecen sin cambio. El sistema de ecuaciones a resolver es el siguiente

𝑇1 − 3𝑚𝑔 sen 𝛼 − 𝑓𝑟 = 3𝑚𝑎, (12.21a)

𝑁 − 3𝑚𝑔 cos 𝛼 = 0, (12.21b)
𝑇2 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎, (12.21c)
𝑇1 − 𝑇2 = −𝑚𝑎. (12.21d)

De la ecuación (12.21b) obtenemos la normal y luego la fuerza de roce cinético

𝑓𝑟 = 𝜇 𝑐 𝑁 = 3𝜇 𝑐 𝑚𝑔 cos 𝛼.

Luego, reemplazamos la fuerza de roce en la ecuación (12.21a) y despejamos

la tensión 𝑇1

𝑇1 = 3𝑚(𝑎 + 𝑔 sen 𝛼) + 𝑓𝑟 = 3𝑚(𝑎 + 𝑔 sen 𝛼 + 𝜇 𝑐 𝑔 cos 𝛼),

y de la ecuación (12.21c) despejamos la tensión 𝑇2

𝑇2 = 𝑚(𝑔 − 𝑎).

Finalmente, reemplazamos ambas tensiones en la ecuación (12.21d)

3𝑚(𝑎 + 𝑔 sen 𝛼 + 𝜇 𝑐 𝑔 cos 𝛼) − 𝑚(𝑔 − 𝑎) = −𝑚𝑎,

de donde se obtiene la aceleración

(1 − 3 sen 𝛼 − 3𝜇 𝑐 cos 𝛼) m
𝑎= 𝑔 = 0,36 2 .
5 s

Solución 6.8.
a) El momento de inercia del carrete –respecto de su eje de simetría– es igual a
la suma de los momentos de inercia de los dos discos 𝐼 𝑑 y el cilindro 𝐼𝑐 (ver
Apéndice A)
 
1 1
𝐼 = 2𝐼 𝑑 + 𝐼𝑐 = 2 𝑚(2𝑅) 2 + (2𝑚)𝑅 2 = 5𝑚𝑅 2 .
2 2

191
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

𝑦
𝑦
𝑁®
𝑇® 𝑥 𝛼

𝑚
𝑥
𝑓®𝑟 𝑇®
𝑎®
𝑚 𝑔®
4𝑚 𝑔®
a) Bloque 𝑚. b) Carrete.

Figura 12.10. Diagramas de cuerpo libre del bloque y del carrete del Problema 6.8.

b) Para obtener las ecuaciones de movimiento del bloque y el carrete, primero

consideremos sus diagramas de cuerpo libre dados en la Figura 12.10. Tenemos
que sobre el bloque actúan la tensión de la cuerda 𝑇® y su peso 𝑚 𝑔®. Con esto, la
segunda ley de Newton de traslación sobre el bloque 𝑚 lleva a
Õ
𝐹𝑦 : 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎), (12.22)

donde hemos supuesto qu el bloque acelera hacia abajo. Por otro lado, sobre
el carrete actúan la fuerza normal de la mesa 𝑁, ® la tensión de la cuerda 𝑇,® su
peso 4𝑚 𝑔® y la fuerza de roce estático 𝑓®𝑟 . Notar que la tensión de la cuerda que
actúa sobre el carrete es la misma que la que actúa sobre el bloque porque la
polea del extremo derecho de la mesa tiene masa despreciable, como indica el
enunciado. También es importante notar que la fuerza de roce es de carácter
estático porque el carrte rueda sobre la mesa, es decir, no desliza. Luego, la
segunda ley de Newton de traslación sobre el carrete lleva a
Õ
𝐹𝑥 : 𝑇 − 𝑓𝑟 = (2𝑚 + 𝑚 + 𝑚)𝑎 𝑐 , (12.23a)
Õ 0
𝐹𝑦 : 𝑁 − (2𝑚 + 𝑚 + 𝑚)𝑔 = 𝑚 𝑎
𝑦
> . (12.23b)

Por otro lado, la segunda ley de Newton de rotación sobre el carrete con
respecto a su eje de simetría establece que
Õ
𝜏𝑧 : 𝑅𝑇 − 2𝑅 𝑓𝑟 = 5𝑚𝑅 2 (−𝛼), (12.24)

donde hemos considerado el momento de inercia del carrete calculado en la

primera pregunta. Notar que el peso se ejerce en el eje de giro, mientras que la
fuerza normal se ejerce en el punto de contacto entre el carrete y la mesa en la
dirección (anti-)paralela al vector 𝑟®, de modo que ambos torques son nulos
0
𝜏®𝑚𝑔® = 𝑟
® × 𝑚 𝑔® = 0 , 𝜏®𝑁® = 𝑟® × 𝑁® = (−2𝑅 𝚥ˆ) × 𝑁 𝚥ˆ = 0.

192
 12.2. Momentum angular

La condición de ligadura entre la aceleración del centro de masa del carrete

y su aceleración angular es dada por la condición de rodadura, es decir, la
aceleración del centro de masa 𝑎 𝑐 es igual al radio de giro 2𝑅 por la aceleración
angular 𝛼
𝑎 𝑐 = 2𝑅𝛼. (12.25)
La otra condición de ligadura que relaciona la aceleración del bloque con
las otras aceleraciones es un tanto más complicada. Si el carrete se desplaza
pero no rota, la cuerda no se enrollaría en el carrete y entonces se tendría
que 𝑎 = 𝑎 𝑐 . Si por el contrario, la cuerda se enrollara pero el carrete no se
desplazara se tendría 𝑎 = −𝑅𝛼 (aceleración del bloque igual a la aceleración
tangencial del cilindro del carrete). Dado que los ambos efectos ocurren en
simultáneo concluimos que

𝑎 = 𝑎 𝑐 − 𝑅𝛼 = 2𝑅𝛼 − 𝑅𝛼 = 𝑅𝛼. (12.26)

Las ecuaciones de movimiento para el carrete y el bloque corresponden al

sistema de seis ecuaciones (12.22)-(12.26). Las incógnitas del sistema son las
aceleraciones 𝑎, 𝑎 𝑐 y 𝛼; la tensión 𝑇; la fuerza de roce estática 𝑓𝑟 y la normal
𝑁.
c) Para encontrar la aceleración angular del carrete reemplazaremos las condicio-
nes de ligadura (12.25) y (12.26) en las ecuaciones (12.22)-(12.24)

𝑇 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑅𝛼, (12.27a)
𝑇 − 𝑓𝑟 = 8𝑚𝑅𝛼, (12.27b)
𝑁 − 4𝑚𝑔 = 0, (12.27c)
𝑇 − 2 𝑓𝑟 = −5𝑚𝑅𝛼. (12.27d)

Para resolver este sistema, multiplicamos (12.27b) por dos y le restamos

(12.27d) con lo cuál eliminamos 𝑓𝑟 y obtenemos la tensión 𝑇 en términos
de 𝛼
𝑇 = 21𝑚𝑅𝛼.
Luego, reemplazamos el resultado anterior en la ecuación (12.27a) y despeja-
mos la aceleración angular del carrete 𝛼

1
21𝑚𝑅𝛼 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑅𝛼 =⇒ 𝛼= 𝑔.
22𝑅

12.2 Momentum angular

Solución 6.9.

193
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

a) El momento de inercia del sistema formado por el estudiante, las mancuernas

y el banco giratorio corresponde a la suma de los momentos de inercia de las
mancuernas 𝐼m con el momento de inercia del estudiante-banco 𝐼eb

𝐼 = 2𝐼m + 𝐼eb = 2𝑚𝑟 2 + 𝐼eb ,

donde hemos considerado que las dimensiones de las mancuernas son mucho
menores que la distancia 𝑟 al eje de giro, de modo de poder tratarlas como
masas puntuales con momento de inercia 𝐼 = 𝑚𝑟 2 .
El momento de inercia inicial del sistema, cuando el estudiante tiene los brazos
extendidos (𝑟 = 0,750 m), es

𝐼𝑖 = 2 × 3,00 kg × (0,750 m) 2 + 3,00 kg · m2 = 6,375 kg · m2 = 6,38 kg · m2 ,

mientras que el momento de inercia final del sistema, cuando el estudiante

cierra sus brazos (𝑟 = 0,300 m), es

𝐼 𝑓 = 2 × 3,00 kg × (0,300 m) 2 + 3,00 kg · m2 = 3,54 kg · m2 .

b) Para calcular la rapidez angular del estudiante cuando cierra sus brazos utili-
zaremos la conservación del momentum angular.
Cuando el estudiante tiene sus brazos extendidos, el momentum angular inicial
del sistema es 𝐿 𝑖 = 𝐼𝑖 𝜔𝑖 , con 𝜔𝑖 = 0,750 rad/s la rapidez angular inicial. En
cambio, cuando el estudiante tiene sus brazos cerrados, el momentum angular
final del sistema es 𝐿 𝑓 = 𝐼 𝑓 𝜔 𝑓 , donde 𝜔 𝑓 es la rapidez angular buscada. El
cambio de momentum angular en la dirección vertical es

Δ𝐿 = 𝐿 𝑓 − 𝐿 𝑖 = 𝐼 𝑓 𝜔 𝑓 − 𝐼𝑖 𝜔𝑖 .

Durante el intervalo de tiempo desde que el estudiante tiene sus brazos ex-
tendidos hasta que los tiene cerrados, las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema son el peso, y la normal con el piso. Ambas fuerzas no realizan torque
Í
( 𝜏𝑧 = 0) que cambie el estado de giro respecto de la vertical del sistema (no
harán que gire más rápido o más lento), de modo que el momentum angular
se conserva
𝐼𝑖
Δ𝐿 = 0 =⇒ 𝜔 𝑓 = 𝜔𝑖 ,
𝐼𝑓
donde hemos despejado la rapidez angular final cuyo valor es

6,375 kg · m2 rad rad rad

𝜔𝑓 = × 0,750 = 1,351 = 1,35 .
3,54 kg · m 2 s s s

194
 12.2. Momentum angular

c) La energía cinética de rotación la obtenemos de manera directa a partir de su

definición
1
𝐾 = 𝐼𝜔2 .
2
Así, la energía cinética de rotación inicial es
 2
1 1 rad
𝐾𝑖 = 𝐼𝑖 𝜔2𝑖 = × 6,375 kg · m2 × 0,750 = 1,79 J,
2 2 s

mientras que la energía cinética de rotación final es

 2
1 2 1 2 rad
𝐾 𝑓 = 𝐼 𝑓 𝜔 𝑓 = × 3,54 kg · m × 1,351 = 3,23 J.
2 2 s

¿De dónde aparece la energía extra final?

Solución 6.10. Estudiaremos el impacto de la bala con el cascarón utilizando la

conservación del momentum líneal y la conservación del momentum angular.
a) Justo antes del impacto de la bala, el cascarón cilíndrico se encuentra en reposo
(𝑉®𝑖 = 0), por lo que su momentum lineal es nulo. Luego, el momentum lineal
del sistema bala-cascarón buscado corresponde solo al de la bala

𝑝®𝑖 = 𝑀 𝑉®𝑖 − 𝑚𝑣 0 𝚤ˆ = −𝑚𝑣 0 𝚤ˆ,

donde hemos considerado un sistema de referencia con eje 𝑥 hacia la derecha

como muestra la Figura 12.11.

𝑣®0 /2 𝑣®0

𝑟®

𝑅
𝑦

Figura 12.11. Diagrama del impacto de la bala en el cascarón cilíndrico del Problema 6.10.

b) Para obtener la velocidad lineal del centro del cascarón después de la colisión
con la bala, basta con utilizar la conservación del momentum lineal durante la
colisión.

195
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

Como establecimos en la pregunta anterior, justo antes de la colisión, solo la

bala está en movimiento en el eje 𝑥 por lo que el momentum inicial del sistema
bala-cascarón es 𝑝 𝑖 = −𝑚𝑣 0 . Justo después de la colisión, la bala reduce su
velocidad a la mitad manteniendo su dirección, mientras que el cascarón se
mueve con velocidad 𝑉 desconocida3. Así, el cambio de momentum lineal
durante la colisión es
 𝑣0  𝑣0
Δ𝑝 𝑥 = 𝑝 𝑓 − 𝑝 𝑖 = 𝑀𝑉 − 𝑚 − (−𝑚𝑣 0 ) = 𝑀𝑉 + 𝑚 .
2 2
Dado que se trata de una colisión, consideramos que el momentum lineal se
conserva, es decir,
𝑣0 𝑚
Δ𝑝 𝑥 = 𝑀𝑉 + 𝑚 =0 =⇒ 𝑉® = − 𝑣 0 𝚤ˆ.
2 2𝑀

Aquí obtuvimos la velocidad del cascarón cilíndrico tras la colisión. El signo

«−» indica que el cascarón cilíndrico se mueve hacia la izquierda, contra el eje
𝑥, consistente con la intuición que nos provee la Figura 12.11.
c) El momentum angular del sistema bala-cascarón justo antes de la colisión
corresponde solo al de la bala ya que el cascarón está inicialmente en reposo.
Si consideramos la bala como una masa puntual, es decir, consideramos que
sus dimensiones son despreciables comparadas con las del cascarón, se tiene
que en términos de su momentum lineal 𝑝® y de su posición 𝑟® respecto del eje
de giro, su momentum angular es dado por

𝐿® = 𝑟® × 𝑝.
®

En nuestro caso, el momentum lineal de la bala es 𝑝® = −𝑚𝑣 0 𝚤ˆ mientras que el

vector que apunta desde el eje de griro hasta la posición de la bala justo antes de
la colisión es 𝑟® = 𝑅 𝚥ˆ, como muestra la Figura 12.11. Así, el vector momentum
angular inicial de la bala es4

𝐿® 𝑖𝑏 = 𝑅 𝚥ˆ × (−𝑚𝑣 0 𝚤ˆ) = 𝑚𝑅𝑣 0 𝑘.

ˆ

3El sistema bala-cascarón solo tiene momentum lineal en el eje 𝑥 puesto que en un inicio solo la bala
se mueve y lo hace paralelo al eje 𝑥. Tras la colisión, la bala se sigue moviendo en el eje 𝑥 por lo que
el cascarón también debe moverse solo en el eje 𝑥 de modo de satisfacer la conservación del momentum
lineal.
4No es difícil demostrar que el momentum angular de la bala permanece constante durante todo el
trayecto antes de impactar con el cilindro. Durante este trayecto, el vector que apunta desde el centro del
cascarón (eje de giro) hasta la posición de la bala es de la forma
𝑟® = 𝑥 𝚤ˆ + 𝑅 𝚥ˆ,
donde 𝑥 es algún valor mayor o igual que cero. Luego , el momentum angular de la bala con 𝑝® = −𝑚𝑣0 𝚤ˆ
es
𝐿® 𝑏 = ( 𝑥 𝚤ˆ + 𝑅 𝚥ˆ) × (−𝑚𝑣0 𝚤ˆ) = 𝑚𝑅𝑣0 𝑘,
𝑖
ˆ
el mismo valor obtenido justo antes del impacto.

196
 12.2. Momentum angular

Tras toda la discusión anterior, concluimos que el momentum angular inicial

del sistema bala-cascarón es
0
𝐿® 𝑖 = 𝐼𝑐 𝜔®
𝑖 + 𝑚𝑅𝑣 0 𝑘 = 𝑚𝑅𝑣 0 𝑘.
ˆ ˆ

d) La velocidad angular 𝜔 del cascarón después de la colisión la obtenemos

aplicando la conservación del momentum angular durante el impacto de la
bala.
Justo antes de la colisión, solo la bala está en movimiento por lo que el
momentum angular del sistema (en el eje 𝑧) es el calculado en la pregunta
anterior 𝐿 𝑖 = 𝑚𝑅𝑣 0 . Justo después de la colisión, la bala reduce su velocidad
a la mitad mientras que el cascarón rota con velocidad angular 𝜔 desconocida,
por lo que el momentum angular solo tiene componente 𝑧 dada por
𝑣0 𝑚
𝐿 𝑓 = 𝐼𝑐 𝜔 + 𝑚𝑅 = 𝑀 𝑅 2 𝜔 + 𝑅𝑣 0 .
2 2
Aquí, el momentum angular de la bala tras la colisión lo obtuvimos siguiendo
el mismo razonamiento de la pregunta anterior. Durante la colisión, las fuerzas
externas al sistema bala-cascarón son: el peso de la bala, el peso del cascarón
y la fuerza normal de la mesa sobre el cascarón. Ninguna de estas fuerzas
realiza torque para cambiar el estado de giro de los dos cuerpos5, por lo que
concluimos que el momentum angular se conserva
 𝑚 
Δ𝐿 = 𝐿 𝑓 − 𝐿 𝑖 = 𝑀 𝑅 2 𝜔 + 𝑅𝑣 0 − 𝑚𝑅𝑣 0 = 0.
2
Despejando la rapidez angular del cascarón, se obtiene
𝑚
𝜔= 𝑣0 .
2𝑀 𝑅
Concluimos que el cascarón queda tras la colisión girando en sentido antiho-
rario (visto desde arriba de la mesa).

Solución 6.11. Utilizaremos la conservación del momentum angular para estudiar

este sistema.
a) Antes del impacto de la bala, el sistema disco-barra-bala tiene momentum
angular respecto del eje de giro dado por

𝐿® 𝑖 = 𝐼bala 𝜔® bala + 𝐼disco 𝜔® 0 + 𝐼barra 𝜔® 0 .

5En rigor, el peso de la bala realiza torque sobre el sistema que tiende a hacer que rote respecto de un
eje horizontal paralelo a la trayectoria (casi)recta de la bala, es decir, respecto del eje 𝑥. Sin embargo, este
torque es despreciable –dada la pequeña masa de la bala– y además solo cambia el momentum angular
en el eje 𝑥 y no en el eje 𝑧 que es el que estamos estudiando.

197
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

Definiendo el eje 𝑧 apuntando hacia arriba de manera que coincida con el eje
de giro del sistema se tiene que las velocidades angulares son dadas por
𝑣 ˆ 2𝑣 ˆ
𝜔® bala = 𝑘= 𝑘 , 𝜔® 0 = −𝜔0 𝑘,
ˆ
𝐿/2 𝐿
donde hemos utilizado la relación 𝑣 = 𝑅𝜔 para obtener la velocidad angular de
la bala justo antes del impacto. Así, el momentum angular inicial del sistema
(en el eje 𝑧) es
 2
𝐿 2𝑣 1 1
𝐿𝑖 = 𝑚 − 𝑀𝑑 𝑅 2 𝜔0 − 𝑀𝑏 𝐿 2 𝜔 0
2 𝐿 2 12
 
1 1 2 1 2
= 𝑚𝐿𝑣 − 𝑀𝑑 𝑅 + 𝑀𝑏 𝐿 𝜔 0 .
2 2 12
Aquí hemos introducido los momentos de inercia listados en el Apéndice A.
Reemplazando los datos
 
1 1 1
𝐿 𝑖 = × 0,010 × 0,60 × 240 − × 1,6 × 0,152 + × 0,300 × 0,602 × 20,
2 2 12
se obtiene
m2
𝐿® 𝑖 = 0,18 𝑘ˆ kg · 2 .
s
b) Para determinar la rapidez angular del sistema después del impacto utilizaremos
la conservación del momentum angular. Sobre el sistema disco-barra-bala no
actúa fuerza alguna que ejerza torque en el eje 𝑧 que altere el momentum angular
del sistema respecto del eje6 𝑧.
El momentum angular del sistema justo antes del impacto de la bala es el que
calculamos en la pregunta anterior, mientras que el momentum angular justo
después es
(   )
2
® 𝐿 1 2 1 2
𝐿𝑓 = 𝑚 + 𝑀𝑑 𝑅 + 𝑀𝑏 𝐿 𝜔 𝑘ˆ = 0,027 9 𝜔 𝑘,ˆ
2 2 12

donde hemos considerado que todo el sistema gira con la misma rapidez 𝜔 tras
el impacto. Como ya discutimos, el momentum angular se conserva en este
sistema, lo que lleva a determinar la rapidez angular

0,18 rad
Δ𝐿 𝑧 = 0,027 9 𝜔 − 0,18 = 0 =⇒ 𝜔= = 6,452 = 6,5 .
0,027 9 s
6Al igual que en el Problema 6.10, el peso de la bala realiza un torque despreciable sobre un eje
perpendicular al eje 𝑧. Una explicación más detallada se puede encontrar en la Nota a pie de página 5 de
la Página 197.

198
 12.3. Energía mecánica de cuerpos rígidos

Concluimos que el sistema disco-barra-bala gira tras el impacto con velocidad

angular 𝜔® = 6,5 𝑘ˆ rad/s, es decir gira en contra de como lo hacían la barra y
el disco antes del impacto.
c) Ahora buscamos la velocidad de la bala que hará que el sistema completo quede
en resposo tras el impacto. Para esto es necesario que el momentum angular
tras el choque sea nulo.
El momentum angular antes del impacto se obtiene de manera idéntica a como
lo hicimos en la primera pregunta de este problema, solo que ahora, la velocidad
𝑣 de la bala es la incógnita
 
1 1 2 1 2
𝐿 𝑖 = × 0,010 × 0,60 × 𝑣 − × 1,6 × 0,15 + × 0,300 × 0,60 × 20
2 2 12
= 0,003 0 𝑣 − 0,54.
Como ya mencionamos, la velocidad angular final tiene que ser nula, lo que
conduce a que el momentum angular justo tras el impacto también deba ser nulo
𝐿 𝑓 = 0. El momentum angular del sistema se conserva puesto que se satisfacen
las mismas condiciones de la pregunta anterior, por tanto

0,54 m km
Δ𝐿 = −(0,003 0 𝑣 − 0,54) = 0 =⇒ 𝑣= = 180 = 0,18 .
0,003 0 s s

Si la bala se mueve con rapidez 𝑣 = 0,18 km

s , entonces el sistema queda inmóvil
tras el impacto.

12.3 Energía mecánica de cuerpos rígidos

Solución 6.12. Resolveremos el problema utilizando consideraciones de energía.
a) Para obtener la altura que asciende el cilindro en su recorrido utilizaremos
geometría elemental. Para esto, consideremos el triangulo rectángulo de la
Figura 12.12.
m
5,0

𝐻
=
𝑑

50◦

Figura 12.12. Diagrama del recorrido del cilindro del Problema 6.12.

𝐻
sen 50◦ = =⇒ 𝐻 = 𝑑 sen 50◦ = 5,0 × sen 50◦ = 3,830 m = 3,8 m.
𝑑

199
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

b) La energía del sistema formado por el cilindro y la masa colgante se conserva

durante el desarrollo de la situación. Veamos el detalle.
Las fuerzas externas no conservativas que actúan sobre el sistema cilindro-
masa son: el peso del cilindro, el peso de la masa, y la fuerza normal y la
fuerza de roce estático (el cilindro no desliza) que realiza el plano inclinado
sobre el cilindro7. De éstas solo la normal y la fuerza de roce estático son no
conservativas, sin embargo, el trabajo de la fuerza normal es nulo porque es
perpendicular al desplazamiento, mientras que el trabajo del roce estático se
convierte en energía cinética de rotación del cilindro debido a la condición de
ligadura.
La energía del sistema cilindro-masa se puede calcular al inicio, cuando el
sistema se encuentra en reposo. Aquí, las energías cinéticas de ambos cuer-
pos son nulas mientras que solo el bloque colgante tiene energía potencial
gravitacional respecto del suelo

𝐸 𝑖 = 𝑚𝑔ℎ = 75 × 9,8 × 5,0 = 3,675 × 103 J = 3,7 kJ.

Aquí 𝑚 = 75 kg es la masa del bloque colgante y ℎ = 5,0 m su altura inicial

sobre el suelo.
c) Para calcular la velocidad del centro de masa del cilindro cuando ha recorrido
los 5,0 m, utilizaremos el teorema del trabajo y la energía mecánica.
En la situación inicial, cuando el cilindro está en reposo en la base del plano
inclinado y la masa colgante también está en reposo en la altura ℎ = 5,0 m, la
energía del sistema es 𝐸 𝑖 = 𝑚𝑔ℎ. Esto ya lo calculamos en la pregunta anterior.
En la situación final, cuando la masa colgante ha descendido 5,0 m y el cilindro
ha avanzado 5,0 m por el plano inclinado, se tiene que la energía del sistema es

1 1 1
𝐸𝑓 = 𝑀𝑉 2 + 𝐼𝑐 𝜔2 + 𝑀𝑔𝐻 + 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ 𝑓 .
2 2 2
Aquí, 𝑀 = 50 kg e 𝐼𝑐 = (1/2) 𝑀 𝑅 2 son la masa y el momento de inercia del
cilindro, mientras que 𝑉, 𝜔 y 𝐻 = 3,830 m son la rapidez del centro de masa,
la rapidez angular y la altura final del cilindro, respectivamente. Además, 𝑣 es
la rapidez del bloque colgante y ℎ 𝑓 = 0,0 m es su altura cuando el cilindro ha
avanzado 5,0 m.
En este punto es necesario introducir las condiciones de ligadura del sistema.
Por un lado, es claro que la rapidez 𝑉 con que avanza el cilindro es igual a
7La tensión de la cuerda es una fuerza interna por lo que no realiza trabajo. Para comprender esto,
note que la tensión sobre el cilindro se aplica en la misma dirección en que ocurre el desplazamiento
mientras que sobre la masa colgante apunta en la dirección contraria, los trabajos realizados tienen la
misma magnitud pero con signo contrario por lo que al hacer la suma de los trabajos no conservativos,
los trabajos de la tensión se anulan entre sí. Esto sucede con toda fuerza interna de un sistema.

200
 12.3. Energía mecánica de cuerpos rígidos

la rapidez 𝑣 con que el bloque colgante desciende (𝑉 = 𝑣). Por otro lado, el
cilindro «rueda» por lo que su rapidez angular 𝜔 está ligada con la rapidez de
su centro de masa 𝑉 mediante 𝑉 = 𝑅𝜔. Reemplazando todo lo anterior en la
energía, lleva a
    
1 1 1 𝑣 2 1 3 1
𝐸 𝑓 = 𝑀𝑣 2 + 𝑀 𝑅2 + 𝑀𝑔𝐻 + 𝑚𝑣 2 = 𝑀 + 𝑚 𝑣 2 + 𝑀𝑔𝐻.
2 2 2 𝑅 2 4 2
Luego, el cambio de energía mecánica del sistema bloque-cilindro es
 
3 1
Δ𝐸 = 𝑀 + 𝑚 𝑣 2 + 𝑀𝑔𝐻 − 𝑚𝑔ℎ.
4 2
En la pregunta anterior discutimos sobre las fuerzas que actúan sobre el sistema
bloque-cilindro y concluimos que el sistema conserva la energía. Así,
  s
3 1 2 𝑚ℎ − 𝑀 𝐻
𝑀 + 𝑚 𝑣 + 𝑀𝑔𝐻 − 𝑚𝑔ℎ = 0 =⇒ 𝑣 = 3 1
𝑔.
4 𝑀 + 2𝑚
4 2

Reemplazando los valores, se obtiene la rapidez del centro de masa del cilindro
(y del bloque)
s
75 × 5,0 − 50 × 3,830 m
𝑉=𝑣= 3 1
× 9,8 = 4,897 = 4,9 .
4 × 50 + 2 × 75 s

d) El momentum angular del cilindro cuando ha recorrido los 5,0 m se obtiene a

partir de la condición de ligadura entre la velocidad angular y la velocidad del
centro de masa
𝑉
𝑉 = 𝑅𝜔 =⇒ 𝜔 = ,
𝑅
con lo cuál, el momentum angular es dado por

1 𝑉 1 1 m2
𝐿 𝑓 = 𝐼𝑐 𝜔 = 𝑀 𝑅 2 = 𝑀 𝑅𝑉 = × 50 × 0,60 × 4,897 = 73 kg · .
2 𝑅 2 2 s

Solución 6.13.
a) Se trata de un choque elástico, es decir, el sistema formado por la esfera y
el cascarón conserva el momentum lineal y la energía mecánica. De estas
condiciones podemos determinar la rapidez angular del cascarón.
Consideremos un sistema de referencia con el eje 𝑥 horizontal hacia la derecha.
Como se trata de un choque (Δ𝑡 ∼ 0) los impulsos externos al sistema formado

201
Capítulo 12. Soluciones de dinámica del cuerpo rígido

por la esfera y el cascarón son despreciables ( 𝐼®ext = 0), por lo que el momen-
Í
tum lineal se conserva. El cambio de momentum lineal en el eje horizontal es
dado por
0
Δ𝑝 𝑥 : 2𝑚𝑣 + 𝑚𝑉 − (2𝑚𝑣 0 + 𝑚 𝑖 ) = 0,
𝑣
>
donde hemos supuesto que tras el choque la esfera rueda con rapidez 𝑣 hacia
la derecha mientras que el cascarón también rueda hacia la derecha pero con
rapidez 𝑉. Tras acomodar los términos se obtiene
𝑉 = 2(𝑣 0 − 𝑣). (12.28)
Además, el choque es elástico, es decir, la energía se conserva. Por supuesto,
la energía del sistema (durante el choque) es solo cinética. Sin embargo, tanto
la esfera como el cascarón ruedan, de modo que tienen tanto energía cinética
de traslación como de rotación. La energía inicial corresponde solo a la energía
de la esfera sólida
  
1 2 1 2 1 2 1 2 2 𝑣0 2 7 2
𝐸 𝑖 = (2𝑚)𝑣 0 + 𝐼𝑠 𝜔0 = (2𝑚) 𝑣 0 + (2𝑚)𝑅 = 𝑚𝑣 0 ,
2 2 2 2 5 𝑅 5
donde hemos introducido el momento de inercia de la esfera sólida (𝐼𝑠 =
2
5 𝑀 𝑅 ) y la condición de rodadura entre la rapidez 𝑣 0 del centro de masa de
2

la esfera y su rapidez angular 𝜔0 . La energía cinética final es la suma de las

energías de la esfera sólida y el cascarón
   
1 2 1 2 1 2 1 2
𝐸𝑓 = (2𝑚)𝑣 + 𝐼𝑠 𝜔 + 𝑚𝑉 + 𝐼𝑐 Ω
2 2 2 2
      2
1 1 2 𝑣 2 1 1 2 𝑉
2 2 2 2
= (2𝑚) 𝑣 + (2𝑚)𝑅 + 𝑚𝑉 + 𝑚𝑅
2 2 5 𝑅 2 2 3 𝑅
7 5
= 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑉 2 ,
5 6
donde hemos introducido el momento de inercia del cascarón 𝐼𝑐 = 23 𝑀 𝑅 2 y la
condición de rodadura tanto en la esfera sólida (𝑣 = 𝑅𝜔) como del cascarón
(𝑉 = 𝑅Ω). Concluimos que la variación de energía del sistema es
7 5 7 7   5
Δ𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑉 2 − 𝑚𝑣 20 = 𝑚 𝑣 2 − 𝑣 20 + 𝑚𝑉 2 .
5 6 5 5 6
Dado que el sistema conserva la energía, se tiene que
7  2  5 5 2 14  2 
𝑚 𝑣 − 𝑣 20 + 𝑚𝑉 2 = 0 =⇒ 𝑉 = 𝑣0 − 𝑣2 . (12.29)
5 6 3 5
Procedemos a resolver el sistema de ecuaciones (12.28)-(12.29). Al dividir
(12.29) entre (12.28) se obtiene una ecuación lineal que simplifica el sistema
5 7
𝑉 = (𝑣 0 + 𝑣) . (12.30)
3 5

202
 12.3. Energía mecánica de cuerpos rígidos

Así, el sistema a resolver dado en las ecuaciones (12.28) y (12.29) se simplifica

a resolver las ecuaciones lineales (12.28) y (12.30). La solución es
29 84
𝑣= 𝑣0 , 𝑉= 𝑣0 . (12.31)
71 71
Tras el choque, la esfera sólida rueda hacia la derecha con rapidez 𝑣 = 29
71 𝑣 0
mientras que el cascarón también rueda hacia la derecha pero con rapidez
84
𝑉 = 71 𝑣 0 . De aquí obtenemos que la rapidez angular del cascarón tras el
choque es
𝑉 84 𝑣 0
Ω= = .
𝑅 71 𝑅

b) La distancia 𝐷 que recorre el cascarón 𝑚 la obtenemos a partir de la conserva-

ción de la energía mecánica durante el ascenso en el plano inclinado.
Definamos la situación inicial justo después del choque. En esta situación hay
solo energía cinética, tanto de traslación como de rotación. La situación final
será cuando el cascarón recorra la máxima distancia 𝐷 sobre el plano inclinado
hasta detenerse momentánemente. En esta situación solo hay energía potencial
gravitacional. En consecuencia, la variación de energía es dada por
(    2)
1 2 1 2 2 𝑉
Δ𝐸 = 𝑚𝑔𝐷 sen 𝛼 − 𝑚𝑉 + 𝑚𝑅 ,
2 2 3 𝑅

donde hemos considerado que la altura que alcanza el cascarón es ℎ = 𝐷 sen 𝛼.

Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso, la normal y la fuerza de roce
estática. Como el peso es una fuerza conservativa se tiene que el trabajo de
las fuerzas no conservativas es
Õ 0 0
𝑊FNC =  𝑊 𝑁® + 𝑊 = 0.
> >
𝑓®𝑟

Aquí, el trabajo de la normal es nulo porque es perpendicular al desplazamiento,

mientras que el trabajo del roce estático no produce deslizamiento. Luego,
aplicamos el teorema del trabajo y la energía mecánica, lo que conduce a

5 5 𝑉2
𝑚𝑔𝐷 sen 𝛼 − 𝑚𝑉 2 = 0 =⇒ 𝐷= ,
6 6 𝑔 sen 𝛼
que reemplazando 𝑉 = 84/71 𝑣 0 obtenido en la ecuación (12.31) de la pregunta
anterior, lleva a la respuesta final

2 𝑉02
5 880 𝑉0
𝐷= ≈ 1,17 .
5 041 𝑔 sen 𝛼 𝑔 sen 𝛼

203
Apéndice A
Momentos de inercia de cuerpos homogéneos

A continuación se presenta una lista con algunos de los momentos de inercia que
son necesarios para resolver los problemas de este libro.

Partícula: Barra delgada:

𝐿
𝑟
𝑀
𝑚

1
𝐼 = 𝑚𝑟 2 𝐼cm = 𝑀 𝐿2
12

Aro o cascarón cilíndrico: Disco o cilindro sólido:

𝑅 𝑅

𝑀 𝑀

𝐼cm = 𝑀 𝑅 2 1
𝐼cm = 𝑀 𝑅2
2

205
Apéndice A. Momentos de inercia de cuerpos homogéneos

Cilindro hueco: Placa rectangular:

𝑅1
𝑀

𝑏
𝑀

𝑅2 𝑎

1  2 
1
𝐼cm = 𝑀 𝑅1 + 𝑅22 𝐼cm = 𝑀 (𝑎 2 + 𝑏 2 )
2 12

Esfera sólida: Cascarón esférico:

𝑅 𝑅

𝑀 𝑀

2 2
𝐼cm = 𝑀 𝑅2 𝐼cm = 𝑀 𝑅2
5 3

Teorema de los ejes paralelos (Teorema de Steiner): 𝐼 𝑃 = 𝐼cm + 𝑀 𝐷 2

𝑀
cm

206
Apéndice A. Momentos de inercia de cuerpos homogéneos

Problemas Resueltos de Mecánica es una compilación de

Δ𝐸
93 problemas que han sido parte de las evaluaciones que el
autor ha realizado en la primera asignatura de Física para

=
ingeniería.

Problemas Resueltos de Mecánica se recomienda para es-

=
tudiantes de ingeniería, física y matemáticas. La selección

𝐾
de problemas resulta ideal para que los estudiantes pongan
a prueba su comprensión de los principios de la mecánica
newtoneana. Í
Los problemas y sus soluciones están separados. La idea es
incentivar que los estudiantes intenten resolver el problema
antes que simplemente seguir los razonamientos del autor.

𝑊
Más de 100 diagramas a todo color ilustran los problemas
y sus soluciones.

𝒙
𝒙1
FN
𝒙0
𝒕2
C
𝒕0 𝒕1 𝒕
𝒙2

Cristian Quinzacara es Doctor en Ciencias Físicas por

1 𝑔 (𝑡 − 𝑡
la Universidad de Concepción (Chile) y Profesor Asistente
de la Facultad de Ingeniería y Tecnología de la Universidad

)− 2
San Sebastián, Chile.

− 𝑡 0
𝜃 ( 𝑡
𝑣 s en
𝑦0 + 0

208
𝑦 =