Universidad Católica Santo Domingo

Ingeniería en sistemas

Trabajo de investigación:
La Robótica

Estudiante:
Angel Antonio Duval Meran
20240485

Asignatura:
Introducción a las ciencias de la computación

Profesor:
Juan Mejía

14 de junio de 2024
La Robótica
Definición
La robótica es la disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación,
estudio y aplicación de máquinas autómatas/robots. Para esto se combina la
ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica,
etc.
La robótica es considerada como uno de los
puntos más altos en el desarrollo
tecnológico en cuando al diseño de
herramientas se refiere. Su objetivo es crear
herramientas que puedan desempeñar
muchas de las labores que actualmente
realiza el ser humano, pero más eficiente,
preciso y rápido, o en condiciones y
ambientes no sustentables para un humano.
Gracias a que este sigue una serie de instrucciones específicas, el robot es la
herramienta más inteligente posible. Sin embargo, esto resulta de la desaparición
de los trabajos que se basaban en mano de obra humana, aumentando el
desempleo.

Origen de la robótica
La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa “esclavo”. Fue
puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) con su
novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) en 1920. Así mismo, la palabra
robótica (como disciplina) fue acuñada por Isaac Asimov (1920-1992). Aunque
los antecedentes de la robótica pueden rastrearse de mucho antes, esto del deseo
del humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran relevarlo
de los trabajos tediosos.
Los primeros robots aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores
industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer
robot para la exploración espacial. Fue aterrizado en la superficie marciana por el
proyecto espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto con él
momentos luego de aterrizar.
Los estadounidenses intentaron lo mismo en 1976 con el Viking I de NASA,
demostrando así el increíble potencial de los robots en la exploración espacial y
ambientes extremos. Incluso en 1986 se intentó utilizar robots en la remoción de
los escombros del reactor destruido en Chernóbil, pero la radiación freía los
circuitos a los pocos segundos.
El primer robot
humanoide, llamado
ASIMO, fue anunciado en
Japón en 2011, y se
hicieron demostraciones
de su capacidad de
interacción con humanos.
Los adelantos en
inteligencia artificial
permitieron la creación de
Sophia en 2015, un robot
ginoide con una realista
apariencia humana, diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser
capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales.

Características de la robótica
Esta tiene bastantes características, algunas de estas siendo:
• Grados de Libertad del robot: es la capacidad de un robot de girar o
desplazarse, y también se refiere a los parámetros necesarios para
determinar la orientación y posicionamiento del brazo articulado de los
robots industriales de posición fija.
• Capacidad de carga: es la cantidad de peso que puede ser transportado por
la herramienta de agarre del brazo o manipulador
• Exactitud de punto: permite conocer cómo se consigue ubicar al robot en
el punto deseado para que pueda cumplir eficientemente sus labores.
• Repetibilidad: mide cómo el movimiento del manipulador del robot se
ubica en la misma posición en cada movimiento, generalmente las
variaciones que se presentan son resultado de errores accidentales o
aleatorios.
• Velocidad: indica la capacidad del robot para realizar tareas para las que se
diseñó en el menor tiempo posible, aunque también depende de la tarea
para la que este se diseñó.
Por otro lado, las características de la robótica como ciencia son:
 • Concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricar robots,
reuniendo conocimientos de distintas ramas de la ingeniería, la electrónica,
la física, la informática, la mecánica, la animatrónica, etc.
• Es una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real
tienen un enorme impacto.
• Está basada en la realización de construcción al igual que diseño de
máquinas o aparatos

Tipos de robots
Estos se clasifican por su estructura:
• Poliarticulados: Tienen muchas partes móviles.
• Móviles: Son de tipo rodante o automotor.
• Antropomórficos: Buscan Imitar la forma del ser humano.
• Zoomórficos: Buscan imitar la forma un animal.
También se pueden clasificar por la generación en la que fueron fabricados:
• Primera generación: Robots multifuncionales con un sistema simple de
control manual, de secuencia fija o secuencia variable.
• Segunda generación: Robots que aprenden y repiten acciones previamente
realizadas por humanos.
• Tercera generación: Robots controlados por algún software que envía las
señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas
mecánicas.

Beneficios de la robótica
Los beneficios más destacables son:
• Aumento de la productividad en fábricas y otros espacios mecánicos, esto
gracias a que los robots pueden hacer tareas muchas más veces que los
humanos y hacerlo de manera más rápida y precisa.
• Los robots permiten el acceso a entornos hostiles sin riesgo de que un ser
humano salga herido o peor
• Automatización de tareas indeseadas o tediosas, usualmente relacionadas
al mantenimiento o la limpieza, de tipo mecánico y repetitivo.
• Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a distancia, controladas
mediante software médico especializado y con increíble precisión.
 • Aplicaciones bélicas, para fabricar bombarderos automatizados, tanques
no tripulados, entre otras nuevas formas de armamento tecnológico.

Robótica como ingeniería

Ya se ha hablado sobre la robótica como ciencia, pero la ingeniería robótica, en
cambio, es la incorporación formal de todo lo que se ha establecido sobre la
robótica con anterioridad a los dominios de la ingeniería.
La ingeniería robótica es la que se encarga del diseño de herramientas
automatizadas que puedan facilitar la vida humana, o que avancen hacia la
eventual construcción de un verdadero robot, como los que siempre se ven en la
ciencia ficción. Esta es una carrera universitaria de altísima demanda en el mundo
posindustrial de hoy.

Leyes de la robótica
Las 3 famosas leyes de la robótica que casi todo el mundo conoce, estas fueron
creadas por el escritor estadounidense Isaac Asimov para su obra ficticia.
Concibió las Tres Leyes de la Robótica, que son un código fundamental de
operatividad incorporado en el núcleo de los cerebros positrónicos de los robots
de sus relatos. Las tres leyes se organizan en orden de jerarquía e importancia:
• Primera Ley: Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por
inacción que un ser humano sufra daños.
• Segunda Ley: Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean
impartidas por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes
contradigan la Primera Ley.
• Tercera Ley: Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia,
excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o
la Segunda Ley.
Pero hay una Ley 0 que fue creada en su novela Robots e Imperio (1985), esta
Ley 0 tiene prioridad absoluta sobre las otras tres, esta decía “Un robot no hará
daño a la humanidad o permitirá por inacción que la humanidad sufra daños”.

La robótica junto la inteligencia artificial

Sabemos el gran potencial de la robótica y el cómo se está desarrollando, pero,
por otro lado, en los últimos años ha surgido una nueva y revolucionaria
tecnología que, por muchos años, solo podía soñar con su existencia, la
innovadora tecnología de la inteligencia artificial o IA, que ha tomado por
sorpresa al mundo entero.
Como he mencionado antes, uno de los objetivos principales que se buscaba
alcanzar con la robótica era el de hacer un ‘‘ser vivo’’ a imagen y semejanza del
ser humano, y más específicamente centrándose en el cómo este podría
interactuar y convivir con los humanos, ahora gracias a la inteligencia artificial
esto es más que posible de hacer, claramente que aún le falta mucho por mejorar
y pulir a la IA, pero los resultados que hay hoy en día son más que sorprendentes
Un gran ejemplo de robótica e inteligencia
artificial siendo combinadas para crear
algo increíble se puede ver en el canal de
YouTube de habla inglesa llamado
‘‘Creative Mindstorms’’. En este canal se
puede ver el cómo se creó un simple robot
antropomórfico (esto ya que solo cuenta
con cabeza y tórax) a base de legos. Este
robot consta de una cámara capaz de
reconocer caras y gestos con las manos,
además de poder escuchar claramente a las
personas y automáticamente responderles,
todo, claro está, a tiempo real.
Todo esto lo creó una sola persona,
demostrando el potencial de estas dos
tecnologías combinadas.

Robótica como auxiliar para discapacitados

En la ciudad del hermoso país de Japón, hay un restaurante el cual los meseros
son pura y exclusivamente robots, pero no son robots que se manejan solo ni nada
por el estilo, sino que son robots controlados por personas que
desafortunadamente tienen discapacidades que los hace incapaces de poder
ejercer un trabajo ‘‘normal’’.
El restaurante en cuestión es el llamado ‘‘DAWN | Avatar Robot Cafe ver.β’’ y
está situado en Japón, 〒103-0023 Tokyo, Chuo City, Nihonbashihoncho, 3
Chome−8−3, Nihonbashi Lifescience Building, ３ １階, este es un gran ejemplo
del cómo la robótica no solo puede reemplazar trabajos tediosos, sino que también
pueden crear trabajos nuevos y hacer que las personas con discapacidades puedan
continuar a pesar de su situación e incluso sentirse mejor con ellos mismos.
A parte de ese ejemplo también
está el caso del robot nipón
bautizado como Robobear, el
cual es un robot que posee la
apariencia de un oso polar y
ojos grandes, mide metro y
medio de alto. Este es capaz de
ejercer una fuerza considerable
con suavidad, porque fue
diseñado para ayudar a
personas con movilidad
reducida a hacer tareas como levantarse o cambiarlas de la cama a la silla de
ruedas.

Conclusión
La robótica es una de las innovaciones más importantes en la historia del ser
humano, cambió por completo aspectos de la sociedad como la conocíamos sin
importar en qué parte del mundo te encuentres, y todos estos avances que hemos
visto hasta ahora son solo el inicio de algo increíblemente más grande. Sin lugar
a duda, la robótica tiene una importancia abismal en nuestra vida diaria y eso no
se puede negar.