MOTORES Y COMANDO
ELECTRICO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN
EVALUACIÓN 1
Sebastián Alexis Valle Pimiento.
15.758.425-1
[email protected] Competencia:
Integrar sistemas de control automático, de acuerdo a requerimientos y
protocolos de comunicación de procesos industriales normalizados.
Unidad de Competencia:
Implementa un sistema control de partida para los motores de inducción de aplicación
industrial de acuerdo a los parámetros establecidos por el fabricante.
Consideraciones importantes
1. La evaluación es un encargo.
2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota 1.
Instrucciones
1. Comandos eléctricos para el funcionamiento manual y automático de un puente
grúa con motores trifásicos:
En el Sistema de desarrollo CADE SIMU se solicita programar MEDIANTE LOGICA
CABLEADA el funcionamiento del puente grúa con motores trifásicos, también debe
programar un en lenguaje LADDER o GRAFCET para el control on/off del proceso
en modo manual y automático, simulando el funcionamiento en CADE SIMU,
diseñar panel de control según ejercicio. Además se solicita los diagramas
unilineales de fuerza y control.
Se solicita un informe que debe contener
la identificación de comandos, actuadores y pre-actuadores, según norma.
Lógica cableada del control justificada, según norma.
Diagrama unilineal de fuerza justificado, según norma.
Programación ladder o grafcet para el funcionamiento del proceso.
Evidencia del funcionamiento simulando en CADE SIMU versión 3.0.
Anexo 1, adjuntar el archivo cad, que se obtiene al guardar el proyecto en CADE SIMU.
Anexo 2, video de funcionamiento en manual y automático. (Enlace al video si pesa mucho).
Control de Sistema de Recubrimiento de Piezas.
El sistema consiste en un puente grúa que va a transportar y sumergir en tres
piscinas una reja que contiene piezas metálicas. La figura ilustra el proceso.
F4 F5
M1
F3 F6
M2 Ciclo 4
(Retorno)
F2
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3
(Desengrasado) (Enjuagado) (Recubrimiento)
S1
F1
Tanque Tanque Tanque
Desengrazado Enjuagado Recubrimiento
Reja
En el modo normal automático el puente grúa sumerge la reja metálica en cada
depósito y luego vuelve a la posición inicial a la espera de una nueva orden de
marcha. Ud. debe diseñar el control del sistema con modos de marcha
implementados desde un pupitre de comando.
Finales de Carrera:
-S1
F1, F2, F3, F4, F5, F6.
-S8 -S9
Pulsadores de comando.
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9
-S2 Indicados en la figura.
-S4 Motor 1
-S7 Sube: KM1
-S3 Baja: KM2
-S6 Motor 2
-S5 Avanza Izquierda: KM3
Retrocede Derecha: KM4
Descripción del comando:
En el modo de marcha automático nuestra grúa realiza los ciclos de movimiento ya
descritos de forma normal. Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante la
operación automática, el sistema debe detenerse al instante y quedar en espera de
un rearme. En estado de emergencia el sistema no es receptivo a las órdenes de
marcha ni en modo manual ni en modo automático.
Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante la operación en modo manual,
el sistema se detiene al instante y no es receptivo a las órdenes de marcha
manuales ni automáticas.
El sistema podrá rearmarse tanto en modo manual como en modo automático,
independiente si la parada de emergencia se ha producido en modo de marcha
manual o automático.
Si el sistema se rearma en modo automático, la grúa deberá volver desde la posición
en la que se encuentre, hasta su posición de reposo. Si el sistema se rearma en
modo manual, el operador deberá realizar manualmente la secuencia de
movimientos para llevar la grúa hasta su posición de reposo.
El CADE SIMU es un software electrotécnico que nos permite la creación de
diagramas de mandos eléctricos, a través de él es posible crear casi todo tipo de
circuitos eléctricos y simular el funcionamiento. Principalmente enfocado en
Comandos Eléctricos, PLC y neumática.
Esquema Multifilar de Potencia.
Los motores empleados en el funcionamiento del puente grúa tienen características
operativas similares, independientemente de su potencia individual. Cada motor en su
circuito de suministro está resguardado por un interruptor termomagnético (Q1 y Q2), el
cual debe ser elegido en función de la curva de operación necesaria para proteger el motor
y la corriente requerida durante la operación del equipo, considerando arranques frecuentes
y cambios de dirección. Posteriormente, se coloca en la red un Contactores (KM1, KM2,
KM3 y KM4) que controlan los arranques del motor y su inversión de giro. Por último, en la
línea de alimentación se instala un relé térmico (Tr1 y Tr2) que protege directamente el
motor en caso de falla, dimensionado para el rango de corriente durante su operación.
Ambas ramas son idénticas y alimentadas desde un disyuntor trifásico (Aut1), permitiendo
desconectar la red ante cualquier intervención en el sistema.
Diagrama de Control, funcionamiento Automático y Manual.
Los motores están bajo el control de contactores identificados como KM, numerados
secuencialmente del 1 al 4. KM1 y KM2 controlan al Motor 1, el motor de izaje o cabrestante,
mientras que KM3 y KM4 gestionan al Motor 2, utilizado para desplazar el puente.
El desplazamiento del gancho de Levante se detecta mediante dos Finales de carrera.
Estos determinan su recorrido máximo, detectado por F1 su punto más bajo, y su punto
más alto, F2.
Los distintos puntos de recorrido del puente son detectados Finales de carrera, los cuales
definen las etapas del proceso. F3 indica la posición inicial del proceso, donde se carga o
descarga el canastillo de las piezas a tratar. F4 señala la posición del primer tanque, donde
se lleva a cabo el desengrasado de la pieza, marcando así el final del primer ciclo del
proceso. F5 señala la posición del segundo tanque, donde se realiza el enjuague de la
pieza, marcando el final del segundo ciclo del proceso. F6 señala la posición del tercer
tanque, donde se aplica el recubrimiento a la pieza, marcando el final del tercer proceso,
en funcionamiento de forma automática, detona Junto con el final de carrera F2 al subir el
canastillo la vuelta a posición inicial.
Descripción de Comandos, Actuadores y Pre-actuadores
Botones Descripción
S1 Pulsador seta partir
S2 Parada de emergencia
S3 Pulsador rearme
S4 Pulsador subir
S5 Pulsador Bajar
S6 Pulsador izquierda
S7 Pulsador derecha
S8 Interruptor Automático
S9 Interruptor Manual
Interruptor Descripción
F1 Final de carrera abajo
F2 Final de carrera arriba
F3 Final de carrera reposo (izquierda)
F4 Final de carrera desengrasado
F5 Final carrera enjuagado
F6 Final de carrera recubrimiento (derecha)
Actuadores
Símbolo Descripción
M1 M1 Motor 1
M2 M2 Motor 2
Pre-Actuadores
KM1 KM1 Motor 1 subir
KM2 KM2 Motor 1 bajar
KM3 KM3 Motor izquierda
KM4 KM4 Motor derecha
Diagrama de Control, Lógica Cableada.
Programación Lógica PLC Grafcet
Modo Manual
Modo Automático
Link Carpeta Drive Videos, y archivos Cad. Funcionamiento Grafcet y Cableado se
encuentran en videos separados.
https://drive.google.com/drive/folders/1A6J6bVF9Ouu58ekNPsl06TMWsssGf2Tl?usp=shar
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